JPH01186157A - ステッピングモータ用ロータの製造方法 - Google Patents
ステッピングモータ用ロータの製造方法Info
- Publication number
- JPH01186157A JPH01186157A JP803488A JP803488A JPH01186157A JP H01186157 A JPH01186157 A JP H01186157A JP 803488 A JP803488 A JP 803488A JP 803488 A JP803488 A JP 803488A JP H01186157 A JPH01186157 A JP H01186157A
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- Japan
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- magnet
- rotor
- core
- sleeve
- ring
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Links
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はステッピングモータに係り、特にステッピング
モータ用ロータの製造方法に関する。
モータ用ロータの製造方法に関する。
第4図に示される様にロータの回転によりシャフトがス
ラスト方向に動くタイプのPM型ステッピングモータで
は、ストッパピンで位置決めされる初期値を定める必要
からロータのネジ部と磁石の極性との間に位相合せを行
なっている。
ラスト方向に動くタイプのPM型ステッピングモータで
は、ストッパピンで位置決めされる初期値を定める必要
からロータのネジ部と磁石の極性との間に位相合せを行
なっている。
従来は第5a図の様にスリーブを加工して9次に第5b
図の様に溝をつけた乾式の極異カ性フェライトを着磁し
てからスリーブに接着し、その後から磁石の溝を基準に
して樹脂成形でネジ部を製作し第5c図の様にロータを
組立てていた。
図の様に溝をつけた乾式の極異カ性フェライトを着磁し
てからスリーブに接着し、その後から磁石の溝を基準に
して樹脂成形でネジ部を製作し第5c図の様にロータを
組立てていた。
このPM型ステッピングモータを小型化するには、より
強力な磁石でロータを構成する必要がある。現在乾式の
極異方性フェライト磁石とコストは同等で磁束密度がよ
り高い湿式極異方性フエライト磁石があるが、その性質
上製造工程において溝をつけられない。従ってスリーブ
の樹脂成形時に磁石の位相法めが出来ないという問題が
あった。
強力な磁石でロータを構成する必要がある。現在乾式の
極異方性フェライト磁石とコストは同等で磁束密度がよ
り高い湿式極異方性フエライト磁石があるが、その性質
上製造工程において溝をつけられない。従ってスリーブ
の樹脂成形時に磁石の位相法めが出来ないという問題が
あった。
本発明の目的はこの溝のない磁石を樹脂成形する成形型
内部で位相法めをすることにある。
内部で位相法めをすることにある。
上記目的は、固定側コアと可動側コアとからなる成形型
の前記可動側コアの軸方向に有る中空部の段部に予めN
極とS極が交互に着磁されたリング状磁石を回転自在に
装着し、該リング状磁石外側に前記N極とS極相対する
位置に設けである前記可動側コアの希土類磁石の吸引作
用により前記リング状磁石のN極又はS極が所定の位置
にくるように位置決めをし、前記固定側コアの軸心に位
置を定めて保持しであるネジシャフトのネジ部を前記リ
ング状磁石の内側に挿入し、前記固定側コアと前記可動
側コアを連結手段により連結し、前記成形型内にある前
記リング状磁石と前記ネジシャフトの間に樹脂を注入し
てスリーブを射出成形し前記リング状磁石と前記スリー
ブとからなるステッピングモータ用ロータを製造するこ
とにより達成される。
の前記可動側コアの軸方向に有る中空部の段部に予めN
極とS極が交互に着磁されたリング状磁石を回転自在に
装着し、該リング状磁石外側に前記N極とS極相対する
位置に設けである前記可動側コアの希土類磁石の吸引作
用により前記リング状磁石のN極又はS極が所定の位置
にくるように位置決めをし、前記固定側コアの軸心に位
置を定めて保持しであるネジシャフトのネジ部を前記リ
ング状磁石の内側に挿入し、前記固定側コアと前記可動
側コアを連結手段により連結し、前記成形型内にある前
記リング状磁石と前記ネジシャフトの間に樹脂を注入し
てスリーブを射出成形し前記リング状磁石と前記スリー
ブとからなるステッピングモータ用ロータを製造するこ
とにより達成される。
予め着磁されたリング状磁石を成形型内の段部に回転自
在に装着すると、該成形型に設けられている強力な希土
類磁石の吸引作用によりリング状磁石のN極又はS極が
所定の位置に来て位置決めされる。前記成形型に樹脂を
注入してスリーブを射出成形し前記磁石に前記スリーブ
が内装されたステッピングモータ用ロータを製造する。
在に装着すると、該成形型に設けられている強力な希土
類磁石の吸引作用によりリング状磁石のN極又はS極が
所定の位置に来て位置決めされる。前記成形型に樹脂を
注入してスリーブを射出成形し前記磁石に前記スリーブ
が内装されたステッピングモータ用ロータを製造する。
このようにして可動側コアで強力な希土類磁石によりリ
ング状磁石の位置決めをし、固定側コアで二面幅による
位置決めをされているネジシャフトにより。
ング状磁石の位置決めをし、固定側コアで二面幅による
位置決めをされているネジシャフトにより。
位置決め用の溝のない磁石とスリーブのロータネジ部と
の位相合せができる。
の位相合せができる。
本発明の実施例を図を用いて説明する。
第1図は本発明に係るロータを製造する成形型を示す。
インサート部品であるネジシャフト2をシャツ1への丸
みが2ケ所で平らに削り落された二面幅による位相法め
で固定侭コアにセットし2着磁されたリング状のロータ
磁石1(湿式極異方性フェライト磁石)を可動側コアに
セットする。この可動側コアにはスラスト方向に着磁さ
れた希土類磁石3と磁性体の位置決めブロック4を埋め
込んでおき。
みが2ケ所で平らに削り落された二面幅による位相法め
で固定侭コアにセットし2着磁されたリング状のロータ
磁石1(湿式極異方性フェライト磁石)を可動側コアに
セットする。この可動側コアにはスラスト方向に着磁さ
れた希土類磁石3と磁性体の位置決めブロック4を埋め
込んでおき。
磁石間のN極、S極の吸引力により希土類磁石3のロー
タ磁石側の極性と反対の極の位置を決めて固定しロータ
のネジ部との位相を合せる。ロータ磁石1の位置がズレ
ないように固定側コアにはコイルばね6と、それにより
ロータ磁石1を押し付ける押えプレート5の飛びだし防
止用のキャップ8を取付ける。なお、磁石に触れる押え
プレート5には非磁性体であるSUS 303を使用し
位置決めブロック4には磁性体のSIOを使用する。
タ磁石側の極性と反対の極の位置を決めて固定しロータ
のネジ部との位相を合せる。ロータ磁石1の位置がズレ
ないように固定側コアにはコイルばね6と、それにより
ロータ磁石1を押し付ける押えプレート5の飛びだし防
止用のキャップ8を取付ける。なお、磁石に触れる押え
プレート5には非磁性体であるSUS 303を使用し
位置決めブロック4には磁性体のSIOを使用する。
第2図は本実施例のステッピングモータのロータを示し
ロータ磁石1とスリーブ(樹脂)7とから構成され、従
来のスリーブとネジ部は射出成形により一体で成形出来
るようになった。
ロータ磁石1とスリーブ(樹脂)7とから構成され、従
来のスリーブとネジ部は射出成形により一体で成形出来
るようになった。
第3図は本実施例のロータ磁石1と希土類磁石3と位置
決めブロック4の関係を示す。ロータ磁石1はリング状
にN極とS極が交互に並んでおり。
決めブロック4の関係を示す。ロータ磁石1はリング状
にN極とS極が交互に並んでおり。
ロータ磁石1をはさんで対向する位置に位置決めブロッ
ク4が配設されその位置決めブロック4に強力な積土W
i磁石3が当接し位置決めブロック4は磁化されロータ
磁石1に近接する部分は極力を形成している。
ク4が配設されその位置決めブロック4に強力な積土W
i磁石3が当接し位置決めブロック4は磁化されロータ
磁石1に近接する部分は極力を形成している。
本願発明では樹脂成形によりスリーブを一体で製作して
いる為磁石の接着工程及びスリーブの加工工程が省略さ
れコストが低減される。従来ロータ磁石とスリーブを接
着していたが接着剤の塗布ムラによってロータの重量バ
ランスが崩れ、トルク変動を起こすことがあるが本願発
明ではそのようなことは起きない。更に磁石に溝を付け
ない為溝がある場合と比べて成形時の磁石の割れが少な
くなる。
いる為磁石の接着工程及びスリーブの加工工程が省略さ
れコストが低減される。従来ロータ磁石とスリーブを接
着していたが接着剤の塗布ムラによってロータの重量バ
ランスが崩れ、トルク変動を起こすことがあるが本願発
明ではそのようなことは起きない。更に磁石に溝を付け
ない為溝がある場合と比べて成形時の磁石の割れが少な
くなる。
本発明によればロータを製造する成形型に強力な位置決
め用の磁石を用いてロータ磁石の位置決めをすることに
より、ロータ磁石とスリーブのネジ部どの位相合せがロ
ータ磁石に溝を設けずに出来るので、溝を設けることが
困難で性能の高い湿式極異カ性フェライト磁石をロータ
に用いモータを小型化出来る効果がある。
め用の磁石を用いてロータ磁石の位置決めをすることに
より、ロータ磁石とスリーブのネジ部どの位相合せがロ
ータ磁石に溝を設けずに出来るので、溝を設けることが
困難で性能の高い湿式極異カ性フェライト磁石をロータ
に用いモータを小型化出来る効果がある。
第1図は本発明の実施例に係るロータを製造する成形型
の断面図、第2図は第1図に示した成形型で製造したロ
ータの断面図、第3図は実施例における希土類磁石及び
位置決めブロックとロータ磁石の関係を示す関係図、第
4図は従来のPM型ステッピングモータの断面図、第5
a図は従来のロータのスリーブ断面図、第5b図は従来
のロータのスリーブにロータ磁石を接着した断面図、第
5c図はロータ磁石とスリーブとネジ部からなる従来の
ロータの断面図である。 1・・・ロータ磁石、2・・・ネジシャフト。 3・・・希土類磁石、4・・・位置決めブロック。 5・・・押えプレート、6・・・コイルバネ。 7・・・スリーブ、8・・・キャップ、9・・・ネジ部
。 第1図 第4図 第50図 1石 :ネジ 1oニス スリー 第5a図 第5b図 費 リーア
の断面図、第2図は第1図に示した成形型で製造したロ
ータの断面図、第3図は実施例における希土類磁石及び
位置決めブロックとロータ磁石の関係を示す関係図、第
4図は従来のPM型ステッピングモータの断面図、第5
a図は従来のロータのスリーブ断面図、第5b図は従来
のロータのスリーブにロータ磁石を接着した断面図、第
5c図はロータ磁石とスリーブとネジ部からなる従来の
ロータの断面図である。 1・・・ロータ磁石、2・・・ネジシャフト。 3・・・希土類磁石、4・・・位置決めブロック。 5・・・押えプレート、6・・・コイルバネ。 7・・・スリーブ、8・・・キャップ、9・・・ネジ部
。 第1図 第4図 第50図 1石 :ネジ 1oニス スリー 第5a図 第5b図 費 リーア
Claims (1)
- (1)固定側コアと可動側コアとからなる成形型の前記
可動側コアの軸方向に設けた中空部の段部に予めN極と
S極が交互に着磁されたリング状磁石を回転自在に装着
し,該リング状磁石外側に前記N極とS極に相対する位
置に設けた前記可動側コアの希土類磁石の吸引作用によ
り前記リング状磁石のN極又はS極が所定の位置にくる
ように位置決めをし,前記固定側コアの軸心に位置を定
めて保持したネジシャフトのネジ部を前記リング状磁石
の内側に挿入し,前記固定側コアと前記可動側コアを連
結手段により連結し,前記成形型内にある前記リング状
磁石と前記ネジシャフトの間に樹脂を注入してスリーブ
を射出成形し前記リング状磁石と前記スリーブとからな
るステッピングモータ用ロータを製造することを特徴と
するステッピングモータ用ロータの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP803488A JPH01186157A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP803488A JPH01186157A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01186157A true JPH01186157A (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=11682052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP803488A Pending JPH01186157A (ja) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | ステッピングモータ用ロータの製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01186157A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100155638A1 (en) * | 2007-04-14 | 2010-06-24 | Pierburg Gmbh | Electromagnetic valve, as well as a method for producing an electromagnetic valve |
US11374451B2 (en) * | 2018-07-05 | 2022-06-28 | Johnson Electric International AG | Rotor assembly for electric motor |
-
1988
- 1988-01-18 JP JP803488A patent/JPH01186157A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100155638A1 (en) * | 2007-04-14 | 2010-06-24 | Pierburg Gmbh | Electromagnetic valve, as well as a method for producing an electromagnetic valve |
US11374451B2 (en) * | 2018-07-05 | 2022-06-28 | Johnson Electric International AG | Rotor assembly for electric motor |
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