JPH01185246A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Ｘ線撮影装置

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JPH01185246A
JPH01185246A JP63007507A JP750788A JPH01185246A JP H01185246 A JPH01185246 A JP H01185246A JP 63007507 A JP63007507 A JP 63007507A JP 750788 A JP750788 A JP 750788A JP H01185246 A JPH01185246 A JP H01185246A
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JP
Japan
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arm
displacement
arms
imaging
ray
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JP63007507A
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English (en)
Inventor
Katsuhiko Koyama
小山　克彦
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、被写体に対して正面方向撮影機構及び側面方
向撮影機構を備えたＸ線撮影装置に関する。
（従来の技術） 例えば循環器系診断のために用いられるＸ線診断装置と
して第４図に示すように、被写体の正面方向の撮影を行
う正面方向撮影機構１及び側面方向の撮影を行う側面方
向撮影機構１０を備えることにより、正面及び側面の二
方向の撮影が可能に構成されたバイ−プレーン（Ｂｉ−
Ｐｌａｎｅ）型のものが知られている。正面方向撮影機
構（フロンタル側機構と称される）１は床面２に対して
ベース３゜サポータ４を介して配置された第１の半円状
アーム（Ｃ，Ｕ、Ω等の形状から成り、以下単にアーム
と称する）５を有し、この第１のアーム５の両端部には
各々対向するように取付けられたＸ線管６とイメージイ
ンテンシファイア（以下単にＩＩと称する）７とが回転
可能に一体に支持されている。撮影時はＸ線管６の軸線
６ＬとＩエフの軸線７Ｌとは一致するような向きに配置
される。また側面方向撮影機構（ラテラル側機構と称さ
れる）１０は第５図に第４図の右側面から示すように天
井１１に対して長手方向移動部１２、横手方向移動部１
３を介して第１のアーム５と直交する向きに配置されか
つそれと略同形状から成る第２のアーム１４を有し、こ
の第２のアーム１４の両端部には各々対向するように取
付けられたＸ線管１５とエエ１６とが回転可能に一体に
支持されている。
衆影時はＸ線管１５の軸線１５Ｌとｌ１１６の軸線１６
Ｌとは一致するような向きに配置される。
第６図及び第７図はこのようなＸ線撮影装置を用いての
被写体の撮影方法を示すもので、寝台１７の天板１８」
−に横たえられた被写体１９に対し、この撮影部位に正
面方向撮影機構１及び側面方向撮影機構１０の前記各軸
線を交差させるように各アーム５，１４の動作を調整し
て配置した状態で、被写体１９の正面方向及び側面方向
の撮影が行われることになる。すなわち撮影を行う場合
は各撮影機構１，１０のＸ線ビームが交差する位置いわ
ゆるアイソセンター位置に被写体１９の撮影部位を位置
決めすることによって行われる。
ここで側面方向撮影機構１０の第２のアーム１４は、第
２図に示すように対向しているＸ線管１５と工１１６と
の位置を被写体１９に対して、αの量だけいわゆるＬＡ
Ｏ（Ｌｅｆｔ　ＡｎｔｅｒｉｏｒＯｂｌｉｑｕｅ　Ｐｒ
ｏｊｅｃｔｉｏｎ：左前斜位）及びＲＡＯ（Ｒｉｇｈｔ
　Ａｎｔｅｒｉｏｒ　０ｂｌｉｑｕｅ　Ｐｒｏｊｅｃｔ
ｉｏｎ：右前斜位）両脇方向にと、βの量だけいわゆる
ＣＡＵ（ＣａＬｌｄａ　ｌ　：尾方向）及びＣＲＡ　（
Ｃｒａｎｉａｌ　：頭方向）の首尾方向に回転可能に構
成されている。また正面方向Ｒ影機構１の第１のアーム
５は、第３図に示すように対向しているＸ線管６と工Ｉ
７どの位置を被写体１９に対してαの量だけいわゆるＣ
ＡＵ及びＣＲＡ方向にと、θの量だけいわゆるＬＡＯ及
びＲＡＯ方向に独立して回転可能に構成されている。さ
らに側面方向撮影機構１０の第２のアーム１４は、前記
長手方向移動部１２及び横手方向移動部１３によって天
井面を互いに直交する長手方向及び横手方向（’ｘ、ｙ
方向）に第１のアーム５と独立して移動可能に構成され
ている。
ざらにまた第１のアーム５を上下動させる機能や、第２
のアーム１４のＸ線ビームを上下動させる機能も設けら
れている。
このように両撤影機構１，１０は撮影目的に応じて両ア
ーム５，１４を各々ＣＡＵ／ＣＲＡ方向及びＬＡＯ／Ｐ
ＡＯ方向に回転させることにより所望の撮影が行われて
いる。ここで両アーム５゜１４は独立に動作するか、場
合によっては両アーム５，１４が干渉するおそれがある
のでこれを避けるために干渉防止機能が設けられている
。
（発明が解決しようとする課題） ところで従来のＸ線撮影装置では、第１及び第２のアー
ム５，１４を各々ＣＡＵ／ＣＲＡ方向及びＬＡＯ／ＰＡ
Ｏ方向に回転させる場合を対象としたアーム干渉防止機
能しか有していないので、それら以外の動作を対象とし
て撮影を行う場合にはアーム間の干渉が避けられないと
いう問題がある。すなわち、撮影目的によっては撮影機
構を被写体に対して微妙な位置決めを行う必要があるが
、この場合には前記したように第２のアーム１４のＸ、
ｙ方向への移動、第１のアーム５の上下動、第２のアー
ム１４のＸ線ビームの上下動等を行って調整しなければ
ならない。
＝　５− しかしながらこのような調整を行った場合には、通常の
撮影の前提となるアイソセンター位置の撮影部位に対す
る位置決め条件がずれてくるので従来のようなアーム干
渉防止機能は適用できなくなり、干渉予定位置を判断す
ることは困難となる。
本発明は以上のような事情に対処してなされたもので、
アイソセンター位置からすれた場合でもアーム干渉防止
を行うことができるＸ線撮影装置を提供することを目的
とするものである。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、第１及び第２の半
円状アームがアイソセンター位置からずれて少なくとも
一方の半円状アームが回転するとき両アームが干渉すべ
き予定位置を判断して警告を発する手段を備えたことを
特徴とするものである。
（イ乍　用） 予めアイソセンター位置が正常位置にあるときのアーム
干渉に関するデータが収集され、次に−〇　− アイソセンター位置かずれた場合正常位置からのずれ量
が検出される。このすれ量を基に前記データを参照する
ことにより、両アームの干渉すべき予定位置か判断され
この位置に接近したとき例えばブザー等によって警報が
発せられる。これによってアームかアイソセンター位置
からすれて微妙な位置決めが行われる場合でも干渉防止
を行うことかできる。
（実施例） 第１図は本発明のＸ線＠影装置の実施例を示すブロック
図で、アイソセンター位置での第１のアーム５のＣＡＵ
／ＣＲＡ方向の回転量ｒ及びＬＡＯ／ＰＡＯ方向の回転
量θ、第２のアーム１４のＣＡＵ／ＣＲＡ方向の回転量
β及びＬＡＯ／ＰＡＯ方向の回転量αに関するデータが
予め収集されてデータ格納部３１に格納されており、前
記４つのデータα、β、γ、θのうち任意の３つをパラ
メータとして例えばα、β、ｒの３つをパラメータとし
て演算制御部３０は残：）のθに関する数表のようなデ
ータ表を作成する。このデータ表は一例として第１のア
ーム５のＣＲＡを８°の一点に設定した場合で、かつ第
２のアーム１４のＣＡＵ／ＣＲＡ及びＬＡＯを８°の間
隔で設定した場合・に、第１のアーム５のＬＡＯ及びＲ
ＡＯを何度に設定すると第２のアーム１４に干渉するか
を示している。表で上段の値がＲＡＯを示し、下段の値
がＬＡＯを示している。
く以下余白〉 例えば第２のアーム１４のＣＲＡを８°に設定しかつ第
２のアーム１４のＬＡＯを８０°に設定したとすると、
第１のアーム５のＲＡＯを一４０’回転すると共にＬＡ
Ｏを１９°回転すると第２のアーム１４に干渉すること
を示している。
本例のようにＣＲＡを８°の間隔でなくより細かく設定
すると膨大なデータ量が必要となるので、この程度の間
隔に設定してこの間の範囲は直線近似によって内挿（補
間）するようにする。このようにＣＲＡを８°間隔に設
定することにより、実際の撮影における回転範囲である
ＣＡＵ３５°乃至ＣＲＡ４５°に適用すると、このよう
なデータ表は１２種類だけ用意すればよいことになる。
このようなデータ表は必要に応じて表示部３２に表示す
ることができる。
第１のアーム５及び第２のアーム１４の回転量は各々第
１の駆動部３４及び第２の駆動部３５によって制御され
、これら第１及び第２の駆動部３４．３５は演算制御部
３０によって制御される。
次に撮影機構の微妙な位置決めを行う場合は、第２のア
ーム１４のＸ、ｙ方向への移動、第１のアーム５の上下
動、第２のアーム１４のＸ線ビームの上下動のうち少な
くとも一つの調整が必要になるが、これによってアイソ
センター位置がずれることになる。ずれ量検出部３３は
このずれ量を検出してこのデータを演算制御部３０に送
る。ここで例えば第１のアーム５のＬＡＯを１０°、Ｃ
ＲＡを８°に設定し、第２のアーム１４のＬＡＯを８０
°、ＣＲＡを８°に設定しようとした場合、アイソセン
ター位置における前記データ表を参照すると、Ｒ側には
５０°　（−４０’乃至１０°）の余裕が、またし側に
は９°　（１９°乃至１０°）の余裕があることになる
。従って例えばＬ側の場合その９°の９の値を干渉度合
指数（干渉するまで最低何度あるかという数字に相当）
として把握して演算制御部３０で保持するようにする。
すなわち前記回転量の設定は図示しないキーボード等か
ら演算制御部３０へ入力されるものとし、演算制御部３
０はこれに基いて干渉度合指数を演算して保持するよう
に構成する。
ずれ量検出部３３によって検出される前記ズレ量は、上
昇する場合は−の値で検出されると共に下降する場合は
十の値で検出される。例えば２　ｃｍ上昇した場合は−
２として、また１　ｃｍ下降した場合は＋２として検出
される。これらの値が演算制御部３０に入力されると、
演算制御部３ｏはこれらの入力値を前記干渉度合指数【
こ加えて演算する。
例えばアイソセンター位置が２　ｃｍ上昇したとすると
、この−２の値を前記干渉度合指数９に加えて（−２＋
９−）７の値を新たな干渉度合指数として得るようにす
る。この結果演算制御部３ｏは第１の駆動部３４を制御
して第１のアーム５をＬ側に７°の範囲内で回転させる
ように動作する。第１のアーム５がこの範囲内からずれ
そうな場合はブザー等の警告手段を用いて警告を発する
ように構成することができる。
次に本実施例の作用を説明する。
アイソセンター位置における前記データ表を用意した状
態で、予め干渉度合指数９を得て保持しておくものとす
る。次にアイソセンター位置が２ｃｍ上昇したとすると
これに基いた−２の値が前記９に加えられて、新たな干
渉度合指数７が得られる。この値は第１及び第２のアー
ム５，１４が干渉するまでの回転範囲を示しているので
、少なくとも一方のアームはこの７°の範囲内で回転す
るように制御される。これによってアイソセンター位置
からずれて撮影が行われる場合でも、アーム干渉防止を
行うことができる。
本文実施例では限られた例の場合で説明したが、本実施
例に準じて他の例の場合にも容易に適用することができ
ることは明らかである。本実施例によって膨大な量の干
渉防止用のデータを用意することなく、アイソセンター
位置からずれたときのアーム干渉を防止することができ
る。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、アイソセンター位置
からずれた場合でもこのずれ量を見込んでアームの回転
を制御するようにしたので、アーム干渉防止を行うこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のＸ線撤影装置の実施例を示すブロック
図、第２図は側面方向撮影方法を示す配置図、第３図は
正面方向撮影方法を示す配置図、第４図、第６図、第７
図は従来装置の正面図、第５図は従来装置の側面図であ
る。 １・・・正面方向撮影方法、 １０・・・側面方向撮影機構、３０・・・制御部、３１
・・・データ格納部、　　３３・・・ずれ量検出部。 代理人　弁理士　　則　　近　　憲　　缶周　　　　　
　　近　　　藤　　　　　　　猛■ら

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 各々対向するＸ線管とイメージインテンシファイアとを
    回転可能に一体に支持する第１の半円状アームを有する
    正面方向撮影機構及び第１の半円状アームと直交する向
    きに配置された第２の半円状アームを有する側面方向撮
    影機構を備えたＸ線撮影装置において、第１及び第２の
    半円状アームがアイソセンター位置からずれて少なくと
    も一方の半円状アームが回転するとき両アームが干渉す
    べき予定位置を判断して警告を発する手段を備えたこと
    を特徴とするＸ線撮影装置。
JP63007507A 1988-01-19 1988-01-19 Ｘ線撮影装置 Pending JPH01185246A (ja)

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JP63007507A JPH01185246A (ja) 1988-01-19 1988-01-19 Ｘ線撮影装置
US07/298,137 US4884293A (en) 1988-01-19 1989-01-18 X-ray photographing apparatus
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