JPH01182134A - Change-over device for driving force transmission circuit in vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothly ensure the change-over operation of a driving force transmission circuit by exactly interrupt a sleeve at the stop position thereof without press of the groove of a change drum on a cam follower to move it if a motor cannot make a stop and overruns. CONSTITUTION:Since the part 73a of a groove 73 coincident to the sleeve interruption position II of a change drum 72 is formed in an approximately straight line along the circumference of said drum 73, the groove 73 prevents a cam follower 74 from overrunning the desired position and being further pressed to move axially so that the sleeve may be stopped at the desired position if a motor 70 overruns and the change drum 72 turns excessively. That is, the circumferential length from the middle part to the end part of the linear line part 73a is set to restrict the cam follower 74 from being forced to move if the change drum 72 is turned to the certain extent due to overrun of the motor 70 from the stop position. As a result, the sleeve 67 may not be stopped over the specified position or the specified range and may be exactly stopped and the smooth and the exact change-over of the driving force transmission circuit may be executed.

Description

【発明の詳細な説明】 皮呈上■■朋分野 本発明は、車両の駆動力伝達系路切換装置に関する。[Detailed description of the invention] Skin presentation■■Friend field The present invention relates to a driving force transmission line switching device for a vehicle.

従１四υＬ仮 ２輪−４輪切換機構を備えた４輪駆動車やトランスミッ
ションの駆動力伝達系路切換装置において、モータによ
り回転駆動されるチェンジドラムの外周面に溝部を形成
し、モータによってチェンジドラムを回転させて、この
溝部に係合するカムフォロワーを軸線方向に押圧移動さ
せ、カムフォロワーに連動するシフトフォークによりス
リーブを軸線方向に押圧移動させて、駆動力伝達系路を
運転状態に即して切換えるようにしたものが知られてい
る。In a drive power transmission path switching device for a four-wheel drive vehicle or transmission equipped with a provisional two-wheel to four-wheel switching mechanism, a groove is formed on the outer circumferential surface of a change drum that is rotationally driven by a motor. By rotating the change drum, the cam follower that engages with this groove is pressed and moved in the axial direction, and the shift fork that is linked to the cam follower presses and moves the sleeve in the axial direction, putting the drive power transmission system into operation. A device is known in which switching is performed immediately.

この知られた切換装置では、チェンジドラムの回転運動
をカムフォロワーの軸線方向の運動に変換するために、
前記溝部がチェンジドラムの軸線に対して傾斜した螺線
形状に形成されており、チェンジドラムが回転すると、
前記螺線形状の溝部のカムフォロワーに係合する部分が
軸線方向に移動し、カムフォロワーを軸線方向に押圧移
動させるように構成されている。In this known switching device, in order to convert the rotational movement of the change drum into an axial movement of the cam follower,
The groove portion is formed in a spiral shape inclined with respect to the axis of the change drum, and when the change drum rotates,
A portion of the spiral groove that engages with the cam follower is configured to move in the axial direction, thereby pressing the cam follower in the axial direction.

上記切換装置では、カムフォロワーの軸線方向の移動量
、即ちチェンジドラムの回転量を検出するために電極板
を取付けたプレートがチェンジドラムに連結されてチェ
ンジドラムと共に回転し、該電極板に電気接触するブラ
シによってコントロールユニットが電極板の回転量を検
知するように構成されており、コントロールユニットが
切換えに必要なモータの回転量を前記電極板の回転量に
よって検知すると、コントロールユニットはモータの電
源を遮断してモータを停止させるようにしている。In the above switching device, in order to detect the amount of movement of the cam follower in the axial direction, that is, the amount of rotation of the change drum, a plate to which an electrode plate is attached is connected to the change drum, rotates together with the change drum, and makes electrical contact with the electrode plate. The control unit is configured to detect the amount of rotation of the electrode plate using the brush that rotates, and when the control unit detects the amount of rotation of the motor necessary for switching from the amount of rotation of the electrode plate, the control unit turns on the power to the motor. The circuit is cut off to stop the motor.

Ｈの”ンしようとする間　点 しかしながら、かかる切換装置においては、コントロー
ルユニットがモータの電源を遮断したときに、モータが
回転運動慣性力によってオーバーランすることは避けら
れず、またかかるモータのオーバーラン量は負荷、電圧
又は雰囲気温度によって異なるため、オーバーラン量を
損酌して停止位置を設定してもモータの停止位置にある
程度の誤差が必然的に生じてしまう。したがって、モー
タが所定の範囲内の停止領域に停止せずに更に回転し、
モータの停止位置の誤差が所定の許容範囲をこえ、チェ
ンジドラムがそれに相当する量だけ回転してチェンジド
ラムの溝部がカムフォロワーを押圧移動し、スリーブが
所望の停止位置をこえて移動することがあった。このよ
うに、かかる所定の許容範囲をこえたモータのオーバー
ランが生じ、スリーブが所望の停止位置をこえて移動し
た場合には、駆動力伝達系路切換装置が所望の切換えモ
ード以外のモードに切換ねり、誤動作が生ずるという問
題があった。However, in such a switching device, when the control unit cuts off the power to the motor, it is inevitable that the motor will overrun due to the inertia of rotational motion, and Since the run amount varies depending on the load, voltage, or ambient temperature, even if the stop position is set by taking into account the overrun amount, a certain amount of error will inevitably occur in the motor stop position. Rotates further without stopping in the stop area within the range,
If the error in the motor stop position exceeds a predetermined tolerance, the change drum rotates by an amount corresponding to the error, the groove of the change drum presses the cam follower, and the sleeve moves beyond the desired stop position. there were. In this way, if the motor overruns beyond the predetermined tolerance and the sleeve moves beyond the desired stop position, the drive power transmission path switching device switches to a mode other than the desired switching mode. There were problems with switching and malfunctions.

又凱皇亘的 本発明の目的は、モータを停止させたときに、モータが
所定の停止位置の誤差範囲をこえてオーバーランした場
合にも、チェンジドラムに形成された溝がカムフォロワ
ーを押圧移動することなく、従ってスリーブが所定の停
止位置又は停止領域をこえて移動せずに確実に停止し、
円滑かつ確実に駆動力伝達系路の切換えを行うことので
きる自動車の駆動力伝達系路切換装置を提供することに
ある。Another object of the present invention is to prevent the groove formed in the change drum from pressing the cam follower even if the motor overruns beyond the error range of the predetermined stop position when the motor is stopped. the sleeve stops reliably without movement and therefore without moving beyond a predetermined stop position or stop area;
It is an object of the present invention to provide a driving force transmission line switching device for an automobile that can smoothly and reliably switch the driving force transmission line.

溌ｙＩ１１戊 本発明のかかる目的は、モータにより回転駆動されるチ
ェンジドラムの外周面にその軸線に対して傾斜した螺線
形状の溝部を形成し、モータによってチェンジドラムを
回転させて、この溝部に係合するカムフォロアーを押圧
移動させ、該カムフォロワーに連動するシフトフォーク
によりスリーブを押圧移動させて、駆動力伝達系路を切
換える車両の駆動力伝達系路切換装置において、前記ス
リーブが切換え位置にあるときに前記カムフォロワーと
係合する前記溝部の部分を前記チェンジドラムの軸線に
対して前記螺線形状の溝部の傾斜よりもより直角に近い
傾斜をもった略直線形状に形成することによって達成さ
れる。溌yI11戊An object of the present invention is to form a spiral groove inclined with respect to the axis on the outer circumferential surface of a change drum rotationally driven by a motor, and to rotate the change drum by the motor to form a spiral groove in this groove. In a drive power transmission path switching device for a vehicle that switches a drive power transmission path by pressing and moving an engaged cam follower and pressing and moving a sleeve by a shift fork interlocked with the cam follower, the sleeve is in a switching position. This is achieved by forming a portion of the groove that engages with the cam follower at a certain time into a substantially linear shape with an inclination that is closer to a right angle than the inclination of the spiral groove with respect to the axis of the change drum. be done.

本発明の好ましい実施例においては、この略直線形状の
溝部分はチェンジドラムの軸線に対して略直角に形成さ
れる。In a preferred embodiment of the present invention, this substantially linear groove portion is formed substantially perpendicular to the axis of the change drum.

立置 駆動力伝達系路を切換えるために、モータによってチェ
ンジドラムを回転させると、チェンジドラムの螺線形状
の溝部がカムフォロワーを押圧移動させ、カムフォロワ
ーはシフトフォークを介してスリーブをある切換え位置
から他の切換え位置に押圧移動させる。この間に、コン
トロールユニットがスリーブの所望の移動を得るのに必
要なチェンジドラムの回転を検知すると、コントロール
ユニットはモータ電源を遮断し、モータは成るオーバー
ランをしてから停止する。When the change drum is rotated by a motor in order to switch the vertical drive power transmission system, the spiral groove of the change drum presses and moves the cam follower, and the cam follower moves the sleeve via the shift fork to a certain switching position. to another switching position. During this time, when the control unit detects the rotation of the change drum necessary to obtain the desired movement of the sleeve, the control unit cuts off the motor power and the motor does an overrun and then stops.

本発明によれば、このモータのオーバーランが所定の量
をこえて生じ、所定の回転量をこえた分のモータの回転
に相当する量だけチェンジドラムが回転した場合にも、
チェンジドラムの溝部の部分が螺線形状の溝部よりもチ
ェンジドラムの軸線に対してより直角に近い略直線形状
に形成されているため、カムフォロワーを軸線方向に押
圧移動させず、従ってスリーブを移動させず、スリーブ
を所定の停止位置又は停止領域に停止させることができ
る。According to the present invention, even if this motor overrun exceeds a predetermined amount and the change drum rotates by an amount corresponding to the motor rotation exceeding the predetermined rotation amount,
Since the groove portion of the change drum is formed into a substantially linear shape that is more perpendicular to the axis of the change drum than a spiral groove, the cam follower is not pushed in the axial direction, and therefore the sleeve is moved. The sleeve can be stopped at a predetermined stop position or stop area without causing the sleeve to stop.

清」１医 以下添付図面に基づき、本発明の実施例について、詳細
に説明を加える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

第１図は、本発明による駆動力伝達系路切換装置を備え
た２輪−４輪切換機構を有する４輪駆動車の全体構成図
である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a four-wheel drive vehicle having a two-wheel to four-wheel switching mechanism equipped with a drive power transmission path switching device according to the present invention.

第１図において、本実施例の４輪駆動車においては、エ
ンジン１、主変速機２、副変速機３とトランスファー装
置４とを車体方向に一列に連結したパワープラント５が
車体前部に設けられ、左右の前輪６．６問および後輪７
．７間に、それぞれ前輪差動装置８および後輪差動装置
９が設けられている。トランスファー装置４の側部から
前方へ延びる第１プロペラシヤフ）１０が、前輪差動装
置８に、トランスファー装置４から後方へ延びる第２プ
ロペラシヤフト１１が、後輪差動装置９に、それぞれ連
結され、また、前輪差動装置８から左右に延びる車軸１
２．１２が左右の前輪６．６に、後輪差動装置９から左
右に延びる車軸１３．１３が左右の後輪７．７に、それ
ぞれ連結されて、パワープラント５により前輪６．６を
駆動する前輪駆動系１４と、後輪７．７を駆動する後輪
駆動系１５が構成されている。また、前輪差動装置８と
前輪６の一方との間に、これらの間を断接するリモート
フリーホイール１６が備えられ、２輪駆動状態において
は、これらの間を断絶して、燃費の向上が図られている
。In FIG. 1, in the four-wheel drive vehicle of this embodiment, a power plant 5 in which an engine 1, a main transmission 2, an auxiliary transmission 3, and a transfer device 4 are connected in a line in the direction of the vehicle body is installed at the front of the vehicle body. left and right front wheels 6.6 and rear wheels 7
．． 7, a front wheel differential device 8 and a rear wheel differential device 9 are provided, respectively. A first propeller shaft 10 extending forward from the side of the transfer device 4 is connected to the front wheel differential device 8, and a second propeller shaft 11 extending rearward from the transfer device 4 is connected to the rear wheel differential device 9, respectively. Also, an axle 1 extending left and right from the front wheel differential device 8
2.12 is connected to the left and right front wheels 6.6, and an axle 13.13 extending left and right from the rear wheel differential device 9 is connected to the left and right rear wheels 7.7, respectively, and the power plant 5 drives the front wheels 6.6. A front wheel drive system 14 that drives the vehicle and a rear wheel drive system 15 that drives the rear wheels 7.7 are configured. Additionally, a remote freewheel 16 is provided between the front wheel differential 8 and one of the front wheels 6 to connect and disconnect the two, and in a two-wheel drive state, the remote freewheel 16 disconnects the two and improves fuel efficiency. It is planned.

第２図は、本実施例の４輪駆動車における副変速機３と
トランスファー装置４の構成の詳細を示す図面である。FIG. 2 is a drawing showing details of the configuration of the sub-transmission 3 and the transfer device 4 in the four-wheel drive vehicle of this embodiment.

第２図において、副変速機３は、主変速機２の出力軸２
０に同心状に連結された人力軸２１、入力軸２１の後方
に同心状に配置され、トランスファー装置４内に延びる
中間軸２２、これら入力軸２１および中間軸２２間に配
置された減速歯車機構２３および減速歯車機構２３の動
力伝達経路を切換える変速段切換機構２４とにより構成
されている。In FIG. 2, the auxiliary transmission 3 is the output shaft 2 of the main transmission 2.
0, an intermediate shaft 22 concentrically arranged behind the input shaft 21 and extending into the transfer device 4, and a reduction gear mechanism arranged between the input shaft 21 and the intermediate shaft 22. 23 and a gear speed switching mechanism 24 that switches the power transmission path of the reduction gear mechanism 23.

減速歯車機構２３は、サンギア２５と、その周囲に配置
された複数のピニオンギア２６と、これらのピニオンギ
ア２６を回転自在に支持するキャリヤ２７と、各ピニオ
ンギア２６の外側に配置されたリングギア２８よりなる
プラネタリギア機構によって構成されている。キャリヤ
２７は中間軸２２に結合され、また、リングギヤ２８は
ミッションケース２９に固定されている。The reduction gear mechanism 23 includes a sun gear 25, a plurality of pinion gears 26 arranged around it, a carrier 27 that rotatably supports these pinion gears 26, and a ring gear arranged outside each pinion gear 26. It is composed of a planetary gear mechanism consisting of 28 pieces. The carrier 27 is coupled to the intermediate shaft 22, and the ring gear 28 is fixed to a transmission case 29.

変速段切換機構２４においては、入力軸２１の後端部外
周と、減速歯車機構２３のサンギア２５の延長部外周と
、キャリヤ２７に結合されたリング部材３０の内周とに
、それぞれ、スプライン３１．３２．３３が形成され、
入力軸２１の外周のスプライン３１にスリーブ３４がス
ライド可能に嵌合されている。第２図における実線で示
される位置では、スリーブ３４の端部外周に設けられた
スプラインが、リング部材３０のスプライン３３に嵌合
して、スリーブ３４およびリング部材３０を介して、入
力軸２１とキャリヤ２７とが結合され、入力軸２１の回
転が、キャリア２７を介して、そのまま中間軸２２に伝
達される高速段が得られ、他方、スリーブ３４を破線で
示す位置にスライドさせると、スリーブ３４の端部外周
に設けられたスプラインが、人力軸２１のスプライン３
１とサンギア２５のスプライン３２とにまたがって嵌合
し、スリーブ３４を介して、入力軸２１とサンギア２５
とが結合され、入力軸２１の回転がサンギア２５に入力
されるが、このとき、減速歯車機構２３においては、リ
ングギア２８が固定されているので、サンギア２５に人
力された回転が減速された上で、キャリヤ２７から中間
軸２２に伝達されることになり、低速段がｊＲられる。In the gear changeover mechanism 24, splines 31 are provided on the outer periphery of the rear end of the input shaft 21, the outer periphery of the extension of the sun gear 25 of the reduction gear mechanism 23, and the inner periphery of the ring member 30 coupled to the carrier 27, respectively. .32.33 is formed,
A sleeve 34 is slidably fitted onto a spline 31 on the outer periphery of the input shaft 21 . In the position shown by the solid line in FIG. 2, the spline provided on the outer periphery of the end of the sleeve 34 fits into the spline 33 of the ring member 30, and connects to the input shaft 21 via the sleeve 34 and the ring member 30. A high-speed stage is obtained in which the rotation of the input shaft 21 is directly transmitted to the intermediate shaft 22 via the carrier 27. On the other hand, when the sleeve 34 is slid to the position shown by the broken line, the sleeve 34 The spline provided on the outer periphery of the end of the spline 3 of the human power shaft 21
1 and the spline 32 of the sun gear 25, and the input shaft 21 and the sun gear 25 are connected via the sleeve 34.
are coupled, and the rotation of the input shaft 21 is input to the sun gear 25. At this time, in the reduction gear mechanism 23, the ring gear 28 is fixed, so the rotation manually applied to the sun gear 25 is decelerated. At the top, the signal is transmitted from the carrier 27 to the intermediate shaft 22, and the low speed gear is shifted to jR.

一方、トランスファー装置４は、第２図に示すように、
副変速機３から延びる中間軸２２の後方に同心状に後輪
用出力軸５１を、また、中間軸２２に平行に前輪用出力
軸５２を、それぞれ配置し、後輪用出力軸５１に第２プ
ロペラシヤフ目ｌを、前輪用出力軸５２に第１プロペラ
シヤフト１０を、それぞれ連結するとともに、中間軸２
２と後輪用出力軸５１との間にセンタデフ５３を、中間
軸２２と前輪用出力軸５２との間に巻掛は伝動機構５４
を、それぞれ配置し７、さらに、中間軸２２上のセンタ
デフ５３と巻掛は伝動機構５４との間に、駆動モード切
換機構５５を配置した構成とされている。On the other hand, the transfer device 4, as shown in FIG.
A rear wheel output shaft 51 is arranged concentrically behind the intermediate shaft 22 extending from the sub-transmission 3, and a front wheel output shaft 52 is arranged parallel to the intermediate shaft 22. The second propeller shaft 10 is connected to the front wheel output shaft 52, and the first propeller shaft 10 is connected to the intermediate shaft 2.
2 and the rear wheel output shaft 51, and a transmission mechanism 54 is wound between the intermediate shaft 22 and the front wheel output shaft 52.
7, and furthermore, a drive mode switching mechanism 55 is arranged between the center differential 53 on the intermediate shaft 22 and the winding transmission mechanism 54.

センタデフ５３は、サンギア５６と、その周囲に配置さ
れた複数のビニオンギア５７と、これらのビニオンギア
５７を支持するキャリヤ５８と、各ビニオンギア５７の
外側に配置されたリングギア５９よりなるプラネタリギ
ア機構によって構成されている。キャリヤ５８は中間軸
２２に、また、リングギア５７は後輪用出力軸５１に、
それぞれ連結されている。The center differential 53 is configured by a planetary gear mechanism including a sun gear 56, a plurality of pinion gears 57 arranged around the sun gear, a carrier 58 that supports these pinion gears 57, and a ring gear 59 arranged outside of each pinion gear 57. has been done. The carrier 58 is connected to the intermediate shaft 22, and the ring gear 57 is connected to the rear wheel output shaft 51.
Each is connected.

巻掛は伝動機構５４は、中間軸２２上に遊嵌合された第
１スプロケツト６０と、前輪用出力軸５２に一体形成さ
れた第２スプロケツト６１と、第１、第２スプロケツト
６０．６１間に巻掛けられたチェーン６２とにより構成
さている。The transmission mechanism 54 has a first sprocket 60 loosely fitted on the intermediate shaft 22, a second sprocket 61 integrally formed with the front wheel output shaft 52, and a sprocket between the first and second sprockets 60, 61. The chain 62 is wound around the chain 62.

駆動モード切換機構５５は、センタデフ５３のサンギア
５６と一体回転するクラッチハブ６３の両側に、センタ
デフ５３のリングギア５９の延長部と、第１スプロケツ
ト６０の延長部を隣接させるとともに、これらの外周囲
に同一諸元のスプライン６４．６５．６６を設け、これ
らのスプライン６４．６５．６６にまたがって、スライ
ド可能にスリーブ６７を嵌合させた構成よりなっている
。ここに、クラッチハブ６３と第１スプロケツト６０の
延長部との間には、スリーブ６７の移動に伴って、これ
らの回転速度を同期させる同期装置６８が介設されてい
る。The drive mode switching mechanism 55 has an extended portion of the ring gear 59 of the center differential 53 and an extended portion of the first sprocket 60 adjacent to both sides of a clutch hub 63 that rotates integrally with the sun gear 56 of the center differential 53, and the outer periphery of these. Splines 64, 65, and 66 having the same specifications are provided on the splines 64, 65, and 66, and a sleeve 67 is slidably fitted over these splines 64, 65, and 66. A synchronizer 68 is interposed between the clutch hub 63 and the extension of the first sprocket 60 to synchronize their rotational speeds as the sleeve 67 moves.

スリーブ６７を、第２図のように、クラッチハブ６３の
スプライン６４と、リングギア５９のスプライン６５と
にまたがって嵌合させた位９１においては、クラッチハ
ブ６３とスリーブ６７を介して、センタデフ５３のサン
ギア５６とリングギア５９とが結合され、センタデフ５
３が一体回転するようにロックされるとともに、センタ
デフ５３と第１スプロケツト６０との間が切断され、そ
の結果、中間軸２２からセンタデフ５３のキャリヤ５８
に入力された回転が、リングギア５９から後輪用出力軸
５１にそのまま出力される２輪駆動モードが得られる。As shown in FIG. The sun gear 56 and ring gear 59 are combined, and the center differential 5
3 are locked to rotate together, and the center differential 53 and the first sprocket 60 are disconnected, and as a result, the carrier 58 of the center differential 53 is separated from the intermediate shaft 22.
A two-wheel drive mode is obtained in which the input rotation is directly output from the ring gear 59 to the rear wheel output shaft 51.

また、スリーブ６７の位置を、第２図の位置■までスラ
イドさせると、スリーブ６７が、クラッチハブ６３のス
プライン６４およびリングギア５９のスプライシロ５に
嵌合するとともに、第１スプロケツト６０のスプライン
６６にも嵌合し、センタデフ５３がロックされた状態で
、センタデフ５３と第１スプロケ・ノド６０とが結合さ
れる。その結果、中間軸２２からセンタデフ５３に入力
された回転は、後輪用出力軸５１に出力される一方、第
１スプロケツト６０、チェーン６２および第２スプロケ
ツト６１よりなる巻掛は伝動機構５４を介して、前輪用
出力軸５２にも出力され、センタデフ５３がロックされ
た４輪駆動モードが得られる。Furthermore, when the sleeve 67 is slid to position 2 in FIG. are also fitted, and the center differential 53 and the first sprocket throat 60 are coupled with the center differential 53 in a locked state. As a result, the rotation input from the intermediate shaft 22 to the center differential 53 is output to the rear wheel output shaft 51, while the rotation of the first sprocket 60, chain 62, and second sprocket 61 is transmitted via the transmission mechanism 54. The signal is also output to the front wheel output shaft 52, and a four-wheel drive mode in which the center differential 53 is locked is obtained.

さらに、スリーブ６７の位置を、第２図の位置■までス
ライドさせると、スリーブ６７が、クラッチハブ６３の
スプライン６４および第１スプロケツト６０のスプライ
ン６６とにのみまたがって嵌合する状態となり、センタ
デフ５３のサンギア５６と第１スプロケツト６０とが結
合される一方、センタデフ５３のサンギア５６とリング
ギア５９とが分離される。その結果、中間軸２２からセ
ンタデフ５３のキャリヤ５８に入力された回転は、リン
グギア５９から後輪用出力軸５１に出力され、かつサン
ギア５６から第１スプロケツト６０ないし前輪用出力軸
５２に出力されるとともに、リングギア５９とサンギア
５６との差動動作が可能となって、前後輪間の回転速度
差が許容されるセンタデフフリーの４輪駆動モードが得
られる。Furthermore, when the position of the sleeve 67 is slid to position 2 in FIG. The sun gear 56 and the first sprocket 60 are coupled together, while the sun gear 56 and ring gear 59 of the center differential 53 are separated. As a result, the rotation input from the intermediate shaft 22 to the carrier 58 of the center differential 53 is output from the ring gear 59 to the rear wheel output shaft 51, and from the sun gear 56 to the first sprocket 60 or the front wheel output shaft 52. At the same time, differential operation between the ring gear 59 and the sun gear 56 is enabled, and a center differential-free four-wheel drive mode is obtained in which a difference in rotational speed between the front and rear wheels is allowed.

かかる３種類の駆動モードの切換えのために、モータ７
０がトランスファー装置４に設けられ、このモータ７０
は、歯車装置７１を介してチェンジドラム７２を回転駆
動することによって、カムフォロアー７４を軸線方向に
押圧移動させて、カムフォロワー７４に連結されたシフ
トロッド７５と該シフトロッドのスリーブ６７側に設け
られたシフトフォーク７６とを軸線方向に移動させ、こ
れによってシフトフォーク７６の外端部分に係合するス
リーブ６７を軸線方向に押圧移動させる。In order to switch between these three types of drive modes, the motor 7
0 is provided in the transfer device 4, and this motor 70
By rotationally driving the change drum 72 via the gear device 71, the cam follower 74 is pressed and moved in the axial direction, and the shift rod 75 connected to the cam follower 74 and the shift rod provided on the sleeve 67 side of the shift rod are moved. The shifted shift fork 76 is moved in the axial direction, thereby pushing the sleeve 67 that engages with the outer end portion of the shift fork 76 in the axial direction.

チェンジドラム７２の回転運動をカムフォロワー７４の
軸線方向の運動に変換するために、チェンジドラムには
その軸線に対して傾斜した全体的にほぼ螺線形状の溝７
３が形成されており、シフトロッド７５と共に軸線方向
に移動自在なカムフォロワー７４の先端部分が溝７３に
係合している。このように溝７３が全体的に螺線形状に
なっているために、チェンジドラム７２が回転すると、
溝７３のカムフォロワーフ４に係合する部分は軸線方向
に移動してカムフォロワー７４を軸線方向に押圧移動す
る。In order to convert the rotational movement of the change drum 72 into an axial movement of the cam follower 74, the change drum is provided with a generally spiral-shaped groove 7 inclined relative to its axis.
3 is formed, and the distal end portion of a cam follower 74 that is movable in the axial direction together with the shift rod 75 engages with the groove 73. Since the groove 73 has a spiral shape as described above, when the change drum 72 rotates,
The portion of the groove 73 that engages with the cam follower fof 4 moves in the axial direction and presses the cam follower 74 in the axial direction.

第３図は本発明の実施例にかかる駆動力伝達系路切換装
置の詳細を示す概略分解斜視図であり、第４図は、本発
明の実施例かかる駆動力伝達系路切換装置に用いられた
電極板の概略立面図である。FIG. 3 is a schematic exploded perspective view showing details of the driving force transmission line switching device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic exploded perspective view showing the details of the driving force transmission line switching device according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic elevational view of an electrode plate.

第３図及び第４図に示すように、駆動力伝達系路切換装
置のチェンジドラム７２を回転させるための歯車装置７
１のチェンジドラムと反対側には、電極板８０を備えた
プレート８１が連結されており、電極板８０は、第４図
に示すように、８０Ａ、８０Ｂ、及び８０Ｃの３つの接
点から構成されている。ブラシ８２が電極板８０に電気
接触し、電極板８０がチェンジドラム７２とともに回転
すると、ブラシ８２は接触する接点が変化し、ブラシ８
２に電気的に接続されたコントロールユニット８３がこ
れによって電極板８０及びプレート８１の回転を検知す
る。例えば、第３図では、ブラシ８２は電極板８０Ｂの
みに電気接触しており、この状態はスリーブが前述の位
置Ｉと位置Ｈの間にあることを意味している。この状態
からチェンジドラムが更に時計廻りに回転してブラシ８
３が電極板８０Ｂに電気接触する。この状態では、スリ
ーブは略前述の位置■にあることを意味する。As shown in FIGS. 3 and 4, a gear device 7 for rotating a change drum 72 of a drive force transmission line switching device
A plate 81 equipped with an electrode plate 80 is connected to the opposite side of the change drum 1, and the electrode plate 80 is composed of three contacts 80A, 80B, and 80C, as shown in FIG. ing. When the brush 82 comes into electrical contact with the electrode plate 80 and the electrode plate 80 rotates together with the change drum 72, the contact point of the brush 82 changes and the brush 8
A control unit 83 electrically connected to the electrode plate 80 and the plate 81 thereby detects the rotation of the electrode plate 80 and the plate 81. For example, in FIG. 3, brush 82 is in electrical contact only with electrode plate 80B, which means that the sleeve is between positions I and H as described above. From this state, the change drum further rotates clockwise and the brush 8
3 makes electrical contact with the electrode plate 80B. In this state, it means that the sleeve is approximately in the position (2) described above.

コントロールユニット８３がモードの切換えに必要な量
のチェンジドラム７２の回転量を電極板８０とブラシ８
２とを介して検知すると、コントロールユニットはモー
タ７０を停止するためにモータ７０の電源を遮断し、モ
ータの回転が止められる。The control unit 83 controls the amount of rotation of the change drum 72 necessary for mode switching between the electrode plate 80 and the brush 8.
2, the control unit cuts off the power to the motor 70 to stop the motor 70, and the rotation of the motor is stopped.

コントロールユニット８３がモータ７０の電源を遮断し
た後も、モータ７０はその回転運動慣性力によってオー
バーランし、ただちには停止しない。このモータ７０の
オーバーランは負荷、電圧又は雰囲気温度によって異な
り、そのためにモータの停止位置にある程度の誤差が生
じることは避けられず、モータが成る誤差範囲内の領域
に停止せずに更に回転して、チェンジドラム７２がそれ
に相当する債だけ多く回転することがある。このような
場合、従来の駆動力伝達系路切換装置では、チェンジド
ラムの外周面に螺線形状の溝が形成されているため、カ
ムフォロワーは所定の移動量以上に押圧移動され、その
結果、スリーブは所望の停止位置をこえて移動し、所定
の切換え位置をこえて次の切換え領域まで移動すること
があった。例えば、２輪駆動モードからセンターデフロ
ックの４輪駆動モードに切換えるときに、スリーブが該
４輪駆動モードの停止位置をこえて移動し、センターデ
フフリーの停止領域まで移動することがあった。Even after the control unit 83 cuts off the power to the motor 70, the motor 70 overruns due to its rotational motion inertia and does not stop immediately. This overrun of the motor 70 varies depending on the load, voltage, or ambient temperature, so it is inevitable that some error will occur in the stopping position of the motor, and the motor will rotate further without stopping in the area within the error range. Therefore, the change drum 72 may rotate as many times as the corresponding number of times. In such a case, in the conventional drive power transmission line switching device, since a spiral groove is formed on the outer peripheral surface of the change drum, the cam follower is pressed and moved by more than a predetermined amount of movement, and as a result, The sleeve could move beyond the desired stop position and beyond the predetermined switching position to the next switching area. For example, when switching from a two-wheel drive mode to a four-wheel drive mode with a center differential lock, the sleeve sometimes moves beyond the stop position of the four-wheel drive mode and moves to a center differential-free stop area.

このような従来の装置における問題点を解決するため、
本実施例による駆動力伝達系路切換装置においては、溝
７３の一部がチェンジドラムの軸線に対して略直角方向
即ち円周方向に延びる直線状の溝７３ａに形成されてい
る。即ち第２図及び第３図に示すように、溝７３には、
スリーブ６７が前記位置Ｈにあるときにカムフォロワー
７４と係合する前記溝７３の部分に、円周方向に延びる
略直線状の溝７３ａ　（以下直線状部分）が形成されて
いる。In order to solve these problems with conventional equipment,
In the driving force transmission line switching device according to this embodiment, a portion of the groove 73 is formed as a linear groove 73a extending substantially perpendicularly to the axis of the change drum, that is, in the circumferential direction. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the groove 73 has
A substantially linear groove 73a (hereinafter referred to as a linear portion) extending in the circumferential direction is formed in a portion of the groove 73 that engages with the cam follower 74 when the sleeve 67 is in the position H.

このように本実施例においては、チェンジドラム７２の
スリーブ停止位置Ｈに対応する溝７３の部分７３ａを円
周に沿って略直線状に形成しているため、モータ７０が
オーバーランし、チェンジドラム７２が回転しすぎた場
合にも溝７３がカムフォロワー７４を所定の停止位置を
こえて更に軸線方向に押圧移動することが防止され、ス
リーブを所望の停止位置に停止させることができる。In this embodiment, since the portion 73a of the groove 73 corresponding to the sleeve stop position H of the change drum 72 is formed substantially linearly along the circumference, the motor 70 may overrun and the change drum Even if the sleeve 72 rotates too much, the groove 73 prevents the cam follower 74 from moving beyond the predetermined stop position in the axial direction, and the sleeve can be stopped at the desired stop position.

直線状部分７３ａの中央部から端部までの円周方向の長
さは、モータ停止時のモータ７０のオーバーランによっ
てチェンジドラム７２が成る程度回転したときにも、カ
ムフォロワー７４を押圧移動させることのないような長
さである。The length in the circumferential direction from the center to the end of the linear portion 73a is such that the cam follower 74 can be pressed and moved even when the change drum 72 rotates to such an extent due to overrun of the motor 70 when the motor is stopped. It's so long that it doesn't have to be long.

以上のように、本実施例によれば、モータ８０を停止さ
せたときに、モータ８０が所定の停止位置の誤差範囲を
こえてオーバーランした場合にも、チェンジドラム７２
に形成された溝７３がカムフォロワー７４を押圧移動す
ることな（、従ってスリーブ６７が所定の停止位置又は
停止領域をこえて移動せずに確実に停止し、円滑かつ確
実な駆動力伝達系路の切換えを行うことができる。As described above, according to this embodiment, even if the motor 80 overruns beyond the error range of the predetermined stop position when the motor 80 is stopped, the change drum 72
The groove 73 formed in can be switched.

本発明は以上の実施例に限定されることなく特許請求の
範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であ
り、それらも本発明の範囲内に包含されるものであるこ
とはいうまでもない。The present invention is not limited to the above-mentioned examples, but various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included within the scope of the present invention. Needless to say.

例えば、２輪−４輪切換えに関する駆動力伝達系路切換
装置に限らず、トランスミッションの同期噛合装置のス
リーブをモータによって移動させて駆動力伝達系路を切
換える駆動力伝達系路切換装置に本発明を使用すること
も可能である。For example, the present invention is not limited to a drive power transmission line switching device for switching between two wheels and four wheels, but also a drive power transmission line switching device that switches the drive force transmission line by moving a sleeve of a synchronous meshing device of a transmission by a motor. It is also possible to use

光皿■四果 本発明によれば、モータを停止させたときに、モータが
所定の停止位置の誤差範囲をこえてオーバーランした場
合にも、チェンジドラムに形成された溝がカムフォロワ
ーを押圧移動することなく、従ってスリーブが所定の停
止位置又は停止領域をこえて移動せずに確実に停止し、
円滑かつ確実に駆動力伝達系路を切換えることのできる
車両の駆動力伝達系路切換装置を得ることが可能となる
。According to the present invention, even if the motor overruns beyond the error range of the predetermined stop position when the motor is stopped, the groove formed in the change drum presses the cam follower. the sleeve stops reliably without movement and therefore without moving beyond a predetermined stop position or stop area;
It becomes possible to obtain a vehicle driving force transmission system switching device that can smoothly and reliably switch the driving force transmission system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明にかかる駆動力伝達系路切換装置を備
えた２輪−４輪切換機構を有する４輪駆動車の全体構成
図である。第２図は、本実施例の４輪駆動車における副
変速機３とトランスファー装置４の構成の詳細を示す図
面である。第３図は、本発明の実施例にかかる駆動力伝
達系路切換装置の溝を具備したチェンジドラムと、モー
タのトルクを該チェンジドラムに伝達するための歯車装
置と、歯車装置に連結された電極板とを示す本発明によ
る駆動力伝達系路切換装置の概略分解斜視図である。第
４図は、電極板の概略立面図である。 ■・・・エンジン、　２・・・主変速機、３・・・副変
速機、 ４・・・トランスファー装置、 ５・・・パワープラント、 ６・・・前輪、　７・・・後輪、 ８・・・前輪差動装置、 ９・・・後輪差動装置、 １０・・・第１プロペラシヤフト、 １１・・・第２プロペラシヤフト、 １２．１３・・・車軸、 １４・・・前輪駆動系、　１５・・・後輪駆動系、１６
・・・フリーホイール、 ２０・・・主変速機の出力軸、 ２１・・・副変速機の入力軸、 ２２・・・副変速機の中間軸、 ２３・・・減速歯車機構、 ２４・・・変速段切換機構、 ２５・・・サンギア、　２６・・・ピニオンギア、２７
・・・キャリヤ、　２８・・・リングギア、２９・・・
ミッションケース、 ３０・・・リング部材、 ３１．３２．３３・・・スプライン、 ３４・・・スリーブ、 ５１・・・後輪用出力軸、 ５２・・・前輪用出力軸、 ５３・・・センタデフ ５４・・・巻掛は伝達機構、 ５５・・・駆動モード切換機構、 ５６・・・サンギア、５７　　・・・ピニオンギア、５
８・・・キャリア、５９　　・・・リングギア、６０・
・・第１スプロケツト、 ６１・・・第２スプロケツト、 ６２・・・チェーン、　６３・・・クラッチハブ、６４
．６５．６６・・・スプライン、 ６７・・・スリーブ、　６８・・・同期装置、７０・・
・モータ、　７１・・・歯車装置、７２・・・チェンジ
ドラム、　７３・・・溝、７３ａ・・・直線状部分 ７４・・・カムフォロアー、 ７５・・・シフトロンド、 ７６・・・シフ（・フォーク。 第　３　図 第４図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a four-wheel drive vehicle having a two-wheel to four-wheel switching mechanism equipped with a drive power transmission line switching device according to the present invention. FIG. 2 is a drawing showing details of the configuration of the sub-transmission 3 and the transfer device 4 in the four-wheel drive vehicle of this embodiment. FIG. 3 shows a change drum equipped with grooves of a drive power transmission line switching device according to an embodiment of the present invention, a gear device for transmitting the torque of a motor to the change drum, and a gear device connected to the gear device. 1 is a schematic exploded perspective view of a driving force transmission path switching device according to the present invention, showing an electrode plate; FIG. FIG. 4 is a schematic elevational view of the electrode plate. ■... Engine, 2... Main transmission, 3... Sub-transmission, 4... Transfer device, 5... Power plant, 6... Front wheel, 7... Rear wheel, 8 ...Front wheel differential device, 9...Rear wheel differential device, 10...First propeller shaft, 11...Second propeller shaft, 12.13...Axle, 14...Front wheel drive System, 15... Rear wheel drive system, 16
... Freewheel, 20... Output shaft of main transmission, 21... Input shaft of sub-transmission, 22... Intermediate shaft of sub-transmission, 23... Reduction gear mechanism, 24...・Speed change mechanism, 25... Sun gear, 26... Pinion gear, 27
...Carrier, 28...Ring gear, 29...
Mission case, 30... Ring member, 31.32.33... Spline, 34... Sleeve, 51... Output shaft for rear wheels, 52... Output shaft for front wheels, 53... Center differential 54... Winding is transmission mechanism, 55... Drive mode switching mechanism, 56... Sun gear, 57... Pinion gear, 5
8...Carrier, 59...Ring gear, 60.
...First sprocket, 61...Second sprocket, 62...Chain, 63...Clutch hub, 64
．． 65.66...Spline, 67...Sleeve, 68...Synchronizer, 70...
・Motor, 71...Gear device, 72...Change drum, 73...Groove, 73a...Straight portion 74...Cam follower, 75...Shift rond, 76...Shift (・Fork. Fig. 3 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 　モータにより回転駆動されるチェンジドラムの外周面
にその軸線に対して傾斜した螺線形状の溝部を形成し、
モータによってチェンジドラムを回転させて、この溝部
に係合するカムフォロアーを押圧移動させ、該カムフォ
ロワーに連動するシフトフォークによりスリーブを押圧
移動させて、駆動力伝達系路を切換える車両の駆動力伝
達系路切換装置において、前記スリーブが切換え位置に
あるときに前記カムフォロワーと係合する前記溝部の部
分を前記チェンジドラムの軸線に対して前記螺線形状の
溝部の傾斜よりもより直角に近い傾斜をもった略直線形
状に形成したことを特徴とする車両の駆動力伝達系路切
換装置。A spiral groove inclined with respect to the axis is formed on the outer peripheral surface of the change drum that is rotationally driven by a motor,
Vehicle drive power transmission in which a motor rotates a change drum to press and move a cam follower that engages with this groove, and a shift fork that is linked to the cam follower presses and moves a sleeve to switch the drive power transmission path. In the system switching device, the portion of the groove that engages with the cam follower when the sleeve is in the switching position is inclined at a angle closer to a right angle to the axis of the change drum than the slope of the spiral groove. 1. A drive power transmission system path switching device for a vehicle, characterized in that it is formed into a substantially straight line shape.