JPH01180102U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01180102U JPH01180102U JP1988074181U JP7418188U JPH01180102U JP H01180102 U JPH01180102 U JP H01180102U JP 1988074181 U JP1988074181 U JP 1988074181U JP 7418188 U JP7418188 U JP 7418188U JP H01180102 U JPH01180102 U JP H01180102U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- traveling
- traveling body
- charging device
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Description
第1図〜第3図は本考案の一実施例の充電装置
を示し、第1図は一部切欠き平面図、第2図は一
部切欠き背面図、第3図は一部切欠き斜視図、第
4図は従来の構成を示す概略斜視図である。 1……走行体、6……作業腕、7……バツテリ
ー電源、8……給電コネクタ、9……集電プラグ
、10……プラグ出退装置、12……給電装置、
14……給電レール、15……カバー体、15a
……空間、15b……スリツト、16……入口扉
、17……出口扉。
を示し、第1図は一部切欠き平面図、第2図は一
部切欠き背面図、第3図は一部切欠き斜視図、第
4図は従来の構成を示す概略斜視図である。 1……走行体、6……作業腕、7……バツテリ
ー電源、8……給電コネクタ、9……集電プラグ
、10……プラグ出退装置、12……給電装置、
14……給電レール、15……カバー体、15a
……空間、15b……スリツト、16……入口扉
、17……出口扉。
Claims (1)
- 作業腕を有する走行体に作業腕駆動用および走
行駆動用のバツテリーを設け、このバツテリーに
充電する自走ロボツトへの充電装置であつて、走
行体の側部に出退自在な集電プラグを設け、走行
体の走行経路に沿つて前記集電プラグが摺接可能
な給電レールを設け、この給電レールに前記集電
プラグが走行体の走径経路に沿つて通過可能なカ
バー体を設け、このカバー体の入口および出口に
開閉自在な扉を設けたことを特徴とする自走ロボ
ツトへの充電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988074181U JPH01180102U (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988074181U JPH01180102U (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01180102U true JPH01180102U (ja) | 1989-12-25 |
Family
ID=31299299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988074181U Pending JPH01180102U (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01180102U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015085413A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット用当接部材 |
JP2016198834A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 富士電機株式会社 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |
CN107107332A (zh) * | 2014-12-26 | 2017-08-29 | 川崎重工业株式会社 | 生产*** |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6310702B2 (ja) * | 1980-01-07 | 1988-03-08 | Takeda Chemical Industries Ltd |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP1988074181U patent/JPH01180102U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6310702B2 (ja) * | 1980-01-07 | 1988-03-08 | Takeda Chemical Industries Ltd |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015085413A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット用当接部材 |
CN107107332A (zh) * | 2014-12-26 | 2017-08-29 | 川崎重工业株式会社 | 生产*** |
JPWO2016103304A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-09-07 | 川崎重工業株式会社 | 生産システム |
US10232506B2 (en) | 2014-12-26 | 2019-03-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Production system |
CN107107332B (zh) * | 2014-12-26 | 2019-11-01 | 川崎重工业株式会社 | 生产*** |
JP2016198834A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 富士電機株式会社 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |