JPH01176705A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数に区分された棚に収容された異種物品を
所定の物品毎に所定数取り出すピッキングシステムに関
する。

（従来の技術） 傾斜した棚板な有しその前面に面した棚位置をそれぞれ
別個の物品収容位置とし、棚の傾斜を利用して、前方の
物品ケースを取除くと後方の新しいケースが前に出てく
るような構造の流動棚を使用し、これを物品保管場所に
多数個配置し、オーダリストによって所定の種類の物品
を所定の個数だけ作業員が次々と取り出して行くオーダ
ーとツキングシステムが知られている。

第１２図は、特開昭５７−１４５７０４号公報にてすで
に提案されているピッキングシステムに使用されている
流動棚の概略構成図である。同図において、流動棚１０
は、前方に傾斜している複数段の棚１１を有し、各欄に
は、各々異なる物品１２が収容されたケース１３が配置
されている。

棚前面に位置したケース１３から必要な物品１２を取り
出していき、ケースが空になればそのケースを除去する
ことにより、次のケースが棚の前面に出てくるようにす
る。このような流動棚１０は、　第１３図に示すように
、ベルトコンベア１４に対向して配置し、作業者は取り
出した物品をベルトコンベアに載置し、作業者は取り出
した物品をベルトコンベアに載置して集荷位置に搬送す
る。１５は流動棚への補充量を収容したパレット格納棚
を示している。

第１２図において、棚１１のケース配置位置毎にアイテ
ム表示灯１６が設けられており、その点灯によって物品
を取り出すべぎ棚の位置を作業者に報知する。また、流
動棚の上部中央には取り出す物品の個数を表示するデジ
タル表示器１７を設け、さらに、流動棚の側部には、物
品の取り出しが終了したときに操作される押しボタンス
イッチ１８が設けられている。

このような構造において、従来のピッキングシステムは
、各流動棚を等間隔に区切ってエリアを設定しておき、
作業者はこの定められたエリア毎に配置されて、指定さ
れた物品を必要数ピッキングしてコンテナに詰め込んで
いた。

第１４図は従来のピッキングシステムの概略構成図であ
る。同図において、流動棚１０１〜１０６は、一定区画
毎にＡ、Ｂ、Ｃの各エリアに区分されており、各エリア
は作業者Ｐａ％Ｐｂ１Ｐｃが配置されている。矢印方向
に搬送されるコンベア１４には、コンテナＣａ、Ｃｂ、
Ｃｃが記載され、ピッキングされた物品を詰め込むとコ
ンテナ集配所に穆送される。作業者は、コンピュータか
ら受注データに基づき指令される信号により、ピッキン
グする物品の種類と数量を確認する。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来のシステムにおいては、流動棚のエリア
が設定されるとこれに対応して作業者の配置も固定され
るので、作業量が各作業者に均等に分配されていれば問
題はないが、季節、曜日、作業時間帯等により受注デー
タが変動し、各作業者の作業量にアンバランスが生じて
全体の処理能率が低下するという問題があった。

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点を解消し
ようとするもので、その目的は、ピッキングシステムに
おいて、各作業棚から物品をピックアップする作業者に
与えられる作業量が常に均等化されるような新規なピッ
キングシステムを提供しようとするものである。

（問題を解決するための手段） 上述の毎き従来の問題点を解決するために、本発明は、
複数の棚を有した流動棚の所定位置に複数種類の物品を
配置し、指定された物品を取り出してコンベアで集荷す
るとッキングシステムにおいて、物品の取出位置とその
個数を表示する手段と、流動棚毎に区画した各エリアの
識別区分を表示する手段と、物品収容コンテナを各エリ
アに対応した位置に搬送する手段と、各エリア毎に配置
される作業者の作業量が平均化されるように受注データ
に応じてエリアの大きさを調整し、及び又は、各エリア
に配置される作業者数を算出表示する手段とを具備する
ことを特徴とするピッキングシステムを提供する。

（作用） ピッキングシステムにおいて、各作業棚から物品をピッ
クアップする作業者に与えられる作業量が常に均等化さ
れ、季節、曜日、作業時間帯等により受注データが変動
しても作業量が各作業者に均等に分配される。

（実施例） 次に本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の概略構成図である。同図において、
流動棚１０．〜Ｉｏｎが配置されており、各流動棚には
棚コントローラ２０１〜２０ｎが対応して設けられてい
る。マイクロコンピュータ等を用いた制御装置２１には
、キーボード等の入力装置２５が接続されて、受注情報
等のデータが入力される。制御装置は、コンベア駆動装
置２２に出力信号を送りコンベア１４を矢印方向に移動
させる。また、コンベア上に載置され、必要な物品が作
業者により投入されたコンテナＣＦ。

Ｃ２，・・・・・・Ｃｎには、ラベル発行機２３で日付
や商品名等の必要情報が印字されたラベルが貼り付けら
れる。更に、制御装置２１は中継器２４を介して各棚コ
ントローラに信号を送り、流動棚からピッキングする物
品位置の表示灯と取出個数の表示器を駆動する。ＣＲＴ
等の表示装置では、制御装置の動作を表示させる。

本発明においては、コンピュータ構成の制御装置を用い
て、受注データに応じて流動棚のエリア区分を変更し、
作業者の作業位置もエリア区分に応じて移動させること
により、作業者の作業量をバランスさせ、全体としての
作業効率を改善することができる。

Ａ、次に本発明において、作業者の作業量を均一化する
方法について説明する。

■、各エリアの作業者数を一定にして各エリアの大ぎさ
を調整する方法 （１）各欄には、夫々複数の異なる種類の物品が収納さ
れているものとする。

（２）まず、作業前に、各作業者の作業エリアＡ−Ｃを
コンピュータを用いて決定する。例えば、その日の全作
業量を作業者数で割りて一人当りの作業量を割り出し、
それに基づいて各エリアの作業量が等しくなるようにエ
リアを調整してこれを表示する。

（３）各エリアを区分する方法としては、ａ、例えば、
各エリアの境界にパーティションを設けて物理的に区分
する方法。

ｂ、各エリアの境界線上をテープ等でマーキングする方
法。

Ｃ１各エリアの境界線上にランプを設置して区分する方
法。

ｄ１各エリアを多色ランプの色分けによって識別する方
法。

等が考えられる。

（４）物品のピッキングに際しては、１つのエリアが１
つの店舗に割当てられてピッキングが進められる。すな
わち、第２図の場合に例を取ると、まず第１店鋪ａ、の
Ａエリアに関する注文商品（物品）が読み出されて、対
応する注文商品の指示器と取出し個数とが表示され、Ａ
エリアにおける第１店舗ａ、の注文商品のピッキングが
行われる。これが終了すると、Ａエリアについては、今
度は第第２店舗ａ２のＡエリアに関する注文商品が読み
出されて、該当する商品の指示基と取出し個数（注文個
数）とが表示されて、Ａエリアにおける第２店舗ａ、の
ピッキングが行われる。また、これと並行してＢエリア
に関する第２店舗ａ２の注文商品が読み出されて、同様
にＢエリアにおける第１店鋪ａ、の注文商品のピッキン
グが行われる。こうして、１つのエリアに１つの店舗が
対応しつつ、順番に各店舗ａ１〜ａｎについて、全エリ
アＡＮＣにおけるピッキングが行われて行くものである
。

この場合作業途中では、各エリアＡ％　ＢｌＣの作業量
は、各店舗の各エリアにおける商品発注量に応じてバラ
ツキがあるが、平均するとほぼ等しくなる。

１■、次に各エリアの大きさを一定にして各エリアの作
業者数を調整する方法について説明する。

（１）この例の場合においては、各エリアは固定となる
。

（２）まず、作業前に、全エリアの総作業量を求め、そ
れを使用する作業者数で割って作業者数−人当りの平均
作業量を求める。そして、各エリアの作業量を上記平均
作業量で割って、必要とする作業者数を算出する。この
場合、算出した作業者数は、必ずしも整数ではないので
、これを整数に丸める必要がある。その方法としては、
たとえば四捨五入による方法や、場合によっては、三種
七人を行い、切り捨て切り上げができない端数、すなわ
ち０．４〜０．６９９・・・・につぃては、０．５に丸
める。０．５に丸める時は、隣りのエリアの作業者数に
も０．５人の端数が出るような場合に行い、そして、こ
の場合には、−人の作業者を両エリアを掛は持ちで作業
に当らせるようにする（第３図）。

Ｉｌｌ、前述の１．１１項に示した方法の組み合せによ
る方法について説明する。

上記１項の場合に、−人の作業者の担当エリアが甚だ大
きくなると、当該作業者の移動距離も大きくなって、か
えって作業効率が低下するおそれがある。また、前述の
１１項の場合では、各エリアの作業量に多少のバラツキ
があっても、作業者数は整数にしかできないので、（掛
は持ちの場合を除く）、各作業量のバラツキを完全にな
くすことはできない。そこで、第４図の如く、前述第１
項と第１Ｉ項の方法を組み合せた方法を採る。

これによれば、エリアの大きさのバラツキを小さくでき
、又、各作業者Ｐ、〜Ｐ４の作業者の大体等しく決定で
きる。

Ｂ、次に作業量を算出する方法を説明する。

！、ピッキングされる商品には、軽いもの、重いもの、
小さなもの、更には取り扱いに注意を必要とするもの等
、種々雑多なものが含まれる。したがって、それらの特
性に応じて、ピッキングの作業時間が異なってくる。ま
た、棚の上段と下段との違いによっても、ピッキングに
要する作業時間が異なってくる。したがって、作業者−
人当りの作業量を平均化するに当っては、これらの作業
時間（作業量）の特性を考慮に入れて、全体の作業量や
各エリアの作業量を定量的に把握する必要がある。

ＩＩ　、第５図に示すものは、ピッキング商品の作業量
を定量的に把握するための作業難易度表である。なお、
第５図に示す作業難易度表の作業難易度は、経験則的に
、或いは過去の作業実績から割り出したものである。

■、このような、各商品の作業難易度表に基づいて、例
えば第６図に示すようなピッキング棚に収納されている
全商品についての作業難易度を予めコンピュータに登録
しておく。そして、−１分のピッキングデータが登録さ
れると、前記１項の場合では各ピッキング商品の作業難
易度と、その個数とを乗算して、−１分の全作業量を算
出し、それを作業者数で割って、−人当りの作業量を算
出する。そして、求めた作業量に基づいて、その作業量
に相当するエリアを決定して行く。

各区画のピッキング商品の作業量を加算して、−１分の
全作業量を第１式により算出する。

−１分の全作業量＝ΣＰｋ・・（１） 但し、Ｐｋ：１つの商品に対する一日 の作業量（１つの商品の 発注個数×難易度） ｎ：ピッキングする商品の種 類数 次に、−人当りの作業量Ｂを第（２）式により算出する
。

一人当りの作業量Ｂ＝ 一日分の全作業量÷作業者数・・（２）式次に、この平
均的作業量Ｂに相当するエリアを決定して行く。

なお、第７図は該エリアを決定する一例として、各エリ
アの作業者数を一定にして各エリアの大きさを調整する
場合についての手順を示すフローチャートである。

そして実際に計算された各欄に対する作業量がたとえば
第８図に示すような場合には、−人当りの作業者が担当
するエリアは、第８図の下段の通りとなる。

ＩＶ　、エリアは固定で作業者数を調整する場合（上記
第Ａ、■項）の場合について説明する。

「そのｌ」・・・・四捨五入する方法 （１つのエリアの作業量 十作業者−人当りの平均的作業量 ＝作業者数） を四捨五入により整数に丸める（第９図参照）。

「その２」・・・・三捨七人による方法（二種八人でも
同じ） 算出した作業者数（商）を第１０図に示すように丸める
。

但し、算出した作業者数の小数点以下の値Ａが０．３＜
Ａ＜０．７の範囲内にあるとき時は、その商を丸める前
に、当該エリアの作業量と次のエリアの作業量とを合計
し、その合計値を平均的作業量で割って、２つのエリア
における作業者数を算出し、その算出値の丸めた値とな
れば当該エリアと次のエリアの双方にまたがって掛は持
ち作業をする作業者を一人配置する。

たとえば、第１エリアについての算出作業者数が１．４
７人で第１エリアと第２エリアの双方についての算出作
業者数が、４．１４人である時は、双方のエリアについ
ては、作業者４人が作業に当ることになるが、その内の
一人は、双方のエリアにまたがって掛は持ちで作業に当
らせる（第１１図参照）。

もしも、隣りのエリアとの合計作業者数を五捨七人で整
数に丸めることができなければ、たとえば、上記の例で
、第１エリアと第２エリアの双方についての算出作業者
数が４．５７人である時は、最初のエリア（第１エリア
）の算出作業者数を四捨五入して整数に丸め、次のエリ
ア（第２エリア）の算出作業者数（４，５７−１，４７
＝３．１人）については、五捨七人で整数に丸める。

■、次にエリアと作業者数の双方を調整する場合につい
て説明する。

たとえば、第８図に示すように、各エリアの作業者数を
一定にして各エリアの大きさを調整する場合でも各エリ
アの作業量を均一にすることは難しい。かかる場合には
、例えば第８図を例にとれば、第２エリアと第３エリア
、又は、第３エリアと第４エリアを１つのエリアに設定
して、そこに２名の作業員を配置する。これにより、各
作業者の作業量のバラツキを更に小さくすることができ
る。

（発明の効果） 本発明によれば、物品の取出位置とその個数を表示する
手段と、流動棚毎に区画した各エリアの識別区分を表示
する手段と、物品収容コンテナを各エリアに対応した位
置に搬送する手段と、各エリア毎に配置される作業者の
作業量が平均化されるように受注データに応じてエリア
の大きさを調整し、及び又は、各エリアに配置される作
業者数を算出表示する手段とを具備せしめたので、ピッ
キングシステムにおいて、各作業棚から物品をピックア
ップする作業者に与えられる作業量が常に均等化され、
季節、曜日、作業時間帯等により受注データが変動して
も作業量が各作業者に均等に分配され、全体の処理能率
が低下しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るピッキングシステムの概略構成図
、第２図及び第３図は流動棚とコンベアとの位置関係を
示す概略構成図、第４図は各エリアに対する作業者の配
置関係を説明する説明図、第５図はピッキング商品の作
業難易度を示す表図、第６図はピッキング商品に対する
作業量を示す表図、第７図はフローチャート、第８図は
各エリアの作業量を示す表図、第９図乃至第１１図は計
算された作業者数のの丸めを説明する線図、第１２図は
流動棚の斜視図、第１３図はピッキングシステムの全体
配置上面図、第１４図は従来システムの流動棚と送りコ
ンベアと作業者との配置を説明するための説明図である
。 １０〜Ｉｏｎ・・・流動棚、１４・・・送りコンベア、
２０〜２０ｎ・・・棚コントローラ、２１・・・制御装
置、２２・・・コンベア駆動装置、２３・・・ラベル発
行機、２４・・・中継器、２５・・・入力装置、２６・
・・表示装置。 特許出願人　　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　
人　　　弁理士　　　辻　　　　　　實第５図 第６図 イ乍ン１町、ｉｉ＋ｔ　４ｐ−＊士４人手続ネ甫正書（
方式） 昭和６３年　４月２７日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年　特許願　第３３６１５２号２、発明の名称 ピッキングシステム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　京都府京都市左京区を護院山王町４４番地名
　称　　株式会社　石田衡器製作所 イシ　　ダ　　　リエク　イチ 代表者　　　石　１）隆　− ４、代理人 昭和６３年３月２日（発進口６３．３．２９）６、補正
の対象 明細書の「特許請求の範囲」の欄 ７、補正の内容

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の棚を有した流動棚の所定位置に複数種類の
   物品を配置し、指定された物品を取り出してコンベアで
   集荷するピッキングシステムにおいて、物品の取出位置
   とその個数を表示する手段と、流動棚毎に区画した各エ
   リアの識別区分を表示する手段と、物品収容コンテナを
   各エリアに対応した位置に搬送する手段と、各エリア毎
   に配置される作業者の作業量が平均化されるように受注
   データに応じてエリアの大きさを調整し、及び又は、各
   エリアに配置される作業者数を算出表示する手段とを具
   備することを特徴とするピッキングシステム。
2. （２）上記流動棚は１台の流動棚であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第（１）項記載のピッキングシステム
   。
3. （３）上記流動棚は複数台の流動棚であることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項記載のピッキングシステ
   ム。