JPH01176702A - Physical distribution management system - Google Patents
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- JPH01176702A JPH01176702A JP62334822A JP33482287A JPH01176702A JP H01176702 A JPH01176702 A JP H01176702A JP 62334822 A JP62334822 A JP 62334822A JP 33482287 A JP33482287 A JP 33482287A JP H01176702 A JPH01176702 A JP H01176702A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物流管理システムに係り、特に、上流の生産
ラインから搬入される各種の物品を格納庫などに一時収
納するとともに、下流の生産ラインなどの出荷先からの
要求に対応した物品を出荷する物流管理システムに関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a logistics management system, and in particular, it temporarily stores various articles brought in from an upstream production line in a hangar, etc. The present invention relates to a logistics management system for shipping goods in response to requests from shipping destinations such as shipping destinations.
［従来の技術〕
かかる物流管理システムとして、具体的には、製品等の
入出庫管理装置や関連する生産ライン間の物品の流れを
制御する物流制御装置などが知られているが、ここでは
製品等の入出庫管理装置を例にとって説明する。[Prior Art] As such a logistics management system, specifically, a warehouse control device for products, etc., and a logistics control device that controls the flow of goods between related production lines are known. The explanation will be given by taking an example of a storage management device such as the following.
たとえば、自動車産業におけるエンジンの生産ラインに
おいて完成された製品は、第１０図のブロック図に示す
ように、バーコードリーダ１などにより製品に付された
識別用のバーコードを読み取り、これに基づいてコンピ
ュータ２の制御装置によりスタッカークレーン３を制御
して、収納ラック４の所定位置に一時保管される。そし
て保管された製品は、出荷先からの要求に基づき、バー
コードリーダ１などの人力手段を介して製品の種類及び
数量などの出荷情報を入力し、コンピュータ２を介して
スタッカークレーン３を駆動して対応する製品を収納ラ
ック４から出庫させた後、手作業によりパレットなどの
運搬治具に載置し、そのパレットごとトラックなどの運
搬手段に積載するように構成されている。For example, as shown in the block diagram of FIG. 10, products completed on an engine production line in the automobile industry are identified by reading the identification barcode attached to the product using a barcode reader 1, etc. The stacker crane 3 is controlled by the control device of the computer 2, and the stacker crane 3 is temporarily stored at a predetermined position in the storage rack 4. Then, the stored products are processed by inputting shipping information such as product type and quantity through manual means such as a barcode reader 1 based on a request from a shipping destination, and driving a stacker crane 3 through a computer 2. After the corresponding products are unloaded from the storage rack 4, they are manually placed on a transportation jig such as a pallet, and the entire pallet is loaded onto a transportation means such as a truck.
この方式では、出荷仕分は作業が煩雑でかつ時間がかか
るとともに、限られた場所で複数の出荷先の仕分は作業
を並行してまたは相前後しておこなうような場合は、−
層その仕分は作業が煩雑になる。また、出荷仕分は作業
に長時間を要すると、出荷先の要求時刻が完成脱晶の搬
入時刻に対して大きく遅れるような場合、収納ラック４
の収納力が不足する場合があることから、収納ラック４
の収納容量を必要以上に大きくしなければならなかった
。In this method, shipping sorting is complicated and time-consuming, and if sorting for multiple shipping destinations is done in parallel or one after the other in a limited location, -
Sorting the layers becomes complicated. In addition, if the shipping sorting process takes a long time, and if the requested time of the shipping destination is significantly delayed from the delivery time of completed decrystallization, the storage rack 4
Storage rack 4 may not have sufficient storage capacity.
The storage capacity had to be made larger than necessary.
このような問題を解決するために、出荷仕分は作業を自
動化した物流管理システムが提案されている。（例、特
開昭６２−２７２０２号公報参照）この物流管理システ
ムは、出荷先が要求する物品の種類と数量との情報が格
納された出荷先情報テーブルと、出荷先に対応させて出
荷数量と在庫数量の情報が格納された入出庫情報テーブ
ルとを備え、物品識別情報ζ入出庫情報テーブルにした
がって搬入された物品の出荷先を決定してその出荷先に
対応した収納区画に入庫させる収納指令を出力するとと
もに、出荷先の要求数量が当該出荷先に対応する収納区
画の在庫数量に一致したとき出庫指令を出力し、入出庫
情報テーブルの内容を書き換える入出庫制御装置とから
構成されている。In order to solve these problems, logistics management systems have been proposed that automate the shipping sorting process. (For example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-27202.) This logistics management system has a shipping destination information table that stores information on the types and quantities of goods requested by shipping destinations, and a shipping destination information table that stores information on the types and quantities of goods requested by shipping destinations. and a warehousing/dispensing information table in which inventory quantity information is stored, and determining the shipping destination of the brought-in article according to the article identification information ζ warehousing/distributing information table, and storing the article in a storage section corresponding to the shipping destination. It is composed of a warehousing and discharging control device that outputs a command and also outputs a warehousing command when the requested quantity of the shipping destination matches the inventory quantity of the storage compartment corresponding to the shipping destination, and rewrites the contents of the warehousing and discharging information table. There is.
この物流管理システムにおいて、搬入される物品は物品
情報入力手段と入出庫制御装置と出荷先情報テーブルと
により、その物品を要求する出荷先に対応させて定めら
れた位置の収納区画に自動的に入庫され、そして収納庫
内の各区画の在庫数が出庫光の要求数量に達したとき、
自動的に出庫される。In this logistics management system, incoming goods are automatically placed in a storage compartment at a predetermined position corresponding to the shipping destination requesting the goods, using the goods information input means, the warehousing/unloading control device, and the shipping destination information table. When the stock is received and the number of stocks in each section in the storage reaches the required quantity of outgoing light,
It will be automatically issued.
すなわち、入庫時に物品は出荷先に対応させて定められ
た収納区画に仕分けされて収納されることから、出荷に
際しては単にその収納区画単位で出庫することにより、
出荷先の要求に応じて仕分けされた物品が直ちに出荷可
能な状態に置かれていることになる。In other words, at the time of warehousing, goods are sorted and stored in storage compartments determined according to the shipping destination, so when shipping, goods are simply taken out in units of storage compartments.
This means that the items are sorted according to the requirements of the destination and are ready to be shipped immediately.
従来のシステムは、予め定められた物品入庫位置と、物
品ごとの在庫位置の２つの情報テーブルを有し、入出庫
時にはどの区画に入れるのか、又はどこから出庫するの
かの情報検索を格神アドレスの先頭から順に入出庫すべ
き物品の情報を繰返し処理により行っていた。Conventional systems have two information tables: a predetermined storage location for goods and a stock position for each item, and when entering and exiting the warehouse, information searches for information such as which section to put in or where to exit from the warehouse are performed based on the address of the warehouse. Information on items to be entered and removed from the warehouse was processed repeatedly starting from the beginning.
そのため、処理部は繰り返し処理のできるコンピュータ
を必要とし、安価で取扱い易い装置構成が望まれていた
。Therefore, the processing section requires a computer capable of repeated processing, and an inexpensive and easy-to-handle device configuration has been desired.
この発明の目的は、物品の入出庫時の区画位置をポイン
タ処理により検索する物流管理システムを提供すること
である。An object of the present invention is to provide a logistics management system that uses pointer processing to search for compartment positions at the time of loading and unloading of articles.
上記の目的を達成するため１本発明は、物品識別情報に
対応して予め定めた区画を有するラック棚を備えた格納
庫と、入出庫する物品の識別情報を入力する物品識別情
報入力装置と、物品識別情報に対する入庫すべき区画位
置情報が格納された第１の情報テーブル、物品識別情報
に対する在庫位置情報が格納された第２の情報テーブル
、区画位置に対する物品識別情報が格納された第３の情
報テーブルを有する記憶部、入庫時には第１の情報テー
ブルから入庫すべき区画を検索し、一方出庫時には第２
の情報テーブルから出庫する物品の区画を検索する入出
庫区画検索部、前記区画と物品識別情報とを対照して引
き出すためのオフセット値を求める演算部、入庫時は前
記オフセット値を用いて第３の情報テーブルにより検索
された入庫すべき区画の中から在庫なしの区画を選択し
。In order to achieve the above objects, the present invention provides: a hangar equipped with rack shelves having predetermined sections corresponding to article identification information; an article identification information input device for inputting identification information of articles to be stored and taken out; A first information table that stores inventory position information for article identification information to be stocked, a second information table that stores inventory position information for article identification information, and a third information table that stores article identification information for article identification information. A storage unit having an information table, when entering the warehouse, searches the first information table for the section to be entered into, while when leaving the warehouse, the second information table is searched.
a warehousing and retrieval section search unit that searches for the section of the article to be dispatched from the information table; a calculation section that obtains an offset value for comparing the section and the article identification information; and a third section that uses the offset value at the time of warehouse storage. Select an out-of-stock section from among the sections to be stocked that are searched by the information table.
一方出庫時は検索された出庫する物品の区画の中から在
庫ありの区画を選択する在庫判断部、該在庫判断部から
の区画情報に応じて物品を入出庫する指令信号を出力す
ると共に、前記入出庫する物品に対応して前記第２及び
第３の情報テーブルを更新する入出力部とから成る情報
制御部を有する入出庫制御装置と、前記指令信号に基づ
いて物品を区画へ格納し又は区画から出す入出庫装置と
。On the other hand, at the time of retrieval, an inventory judgment unit selects an in-stock compartment from among the searched compartments for the goods to be delivered, and outputs a command signal for loading and unloading the goods according to the compartment information from the inventory determination unit, and an input/output unit configured to update the second and third information tables in accordance with the articles to be entered and output; A loading/unloading device for taking out items from the compartment.
から構成されている。It consists of
上記の構成によると、入出庫制御装置は、入庫時におい
て、第１の情報テーブルから物品識別情報に対応して入
庫すべき区画を検索し、この区画情報から求められたオ
フセット値を用いて入庫すべき区画に物品が入っていな
いことを第３の情報テーブルによって調べ、一方出庫時
において、第２の情報テーブルから出庫すべき物品の区
画を検索し、この区画の中からに物品が入っている区画
を調べる。そして、該当物品を入出庫する指令信号を入
出庫装置に出力すると共に、第２及び第３の情報テーブ
ルの入出庫すべき物品に関する物品識別情報と在庫位置
情報の更新が行なわれる。According to the above configuration, at the time of warehousing, the warehousing/discharging control device searches the first information table for the section to be warehousing in accordance with the article identification information, and uses the offset value obtained from this section information for warehousing. The third information table is used to check whether the goods are in the desired compartment, and at the time of retrieval, the second information table is searched for the compartment in which the goods should be delivered, and if the goods are in this compartment. Check the section you are in. Then, a command signal for loading and unloading the corresponding article is output to the loading and unloading device, and the article identification information and inventory position information regarding the article to be loaded and unloaded in the second and third information tables are updated.
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
物品１０１は、第４図に示すように、生産ラインから搬
入コンベア１００Ａを介して格納庫４０に搬入される。As shown in FIG. 4, the articles 101 are carried into the hangar 40 from the production line via the carrying conveyor 100A.
搬入される物品１０１は、入庫側物品識別情報入力装置
１０Ａ、例えばバーコードリーダによって物品に付され
たバーコード表示が読取られ、物品種別ごとに管理する
ために入出庫制御装置２０により処理され、記憶部に物
品情報が格納され、同時に、入出庫装置３０により予め
定められた格納庫４０の区画位Ｍ（列、階）に入庫され
る。格納庫４０は、第５図に示すように、物品種類ごと
の区画が立体的に設けられており。The articles 101 to be carried in are read by the warehousing side article identification information input device 10A, for example, a barcode reader, to read the barcode display attached to the article, and are processed by the warehousing/outputting control device 20 in order to manage each article type. The article information is stored in the storage section, and at the same time, the article is stored in a compartment position M (row, floor) of the hangar 40 determined in advance by the loading/unloading device 30. As shown in FIG. 5, the hangar 40 is three-dimensionally divided into sections for each type of article.
例えば対向配置された第１収納部４０ａ及び第２収納部
４０ｂを備え、各部が４列４階の立体構造になっている
。物品１０１は、収納部の列と階の番号により特定され
る。For example, it includes a first storage section 40a and a second storage section 40b that are arranged opposite each other, and each section has a three-dimensional structure of four rows and four floors. The article 101 is identified by the storage section column and floor number.
物品識別情報入力装置１０は、入庫される物品情報を読
取る入庫側入力装置１０Ａと、出庫される物品情報を読
取る出庫側入力装置１０Ｂとから構成され、物品に付さ
れたバーコード等の物品情報を読取る。The article identification information input device 10 is composed of an input device 10A on the warehousing side that reads information on articles to be warehoused, and an input device 10B on the exit side that reads information on articles to be left the warehouse, and stores article information such as barcodes attached to articles. Read.
入出庫制御装置２０は、第２図に示すように、予め設定
及び変更可能な物品情報、すなわち物品の識別情報に対
する格納庫のどの区画位置に入庫するかの情報（第１の
情報テーブル）Ａ が格納された入庫位置情報記憶部２
１と、入庫された物品の入庫区画（在庫位置）のどこに
入っているかの情報（第２の情報テーブル）Ｂ が格納
された在庫位置情報記憶部２２と、格納位置にどの物品
が入っているかの情報（第３の情報テーブル）Ｃが格納
された在庫位置に対する物品識別情報記憶部２３と、搬
入される物品の所定の区画への格納、又は所定の区画か
らの出荷先への搬出するために入出庫装置３０に指令信
号Ｃを出力すると共に、入出庫される物品に関する入力
信号ａ、ｂに基づいて記憶部に格納された情報を更新す
る情報制御部２４とから構成されている。As shown in FIG. 2, the warehousing/unloading control device 20 stores article information that can be set and changed in advance, that is, information (first information table) A on which section of the hangar the article should be stored in with respect to its identification information. Stored warehousing position information storage unit 2
1, an inventory position information storage unit 22 that stores information (second information table) B indicating where in the warehousing section (inventory position) of the received article is stored, and information on which article is stored in the storage position. The article identification information storage unit 23 for the inventory position where the information (third information table) C is stored, and for storing the imported article in a predetermined section or carrying it out from the predetermined section to the shipping destination. The information control unit 24 outputs a command signal C to the loading/unloading device 30 and updates information stored in a storage unit based on input signals a and b regarding articles to be loaded/unloaded.
この情報制御部２４は、第３図に示すように、物品識別
情報に関する入力信号ａ、ｂにより情報処理のための指
令を行うと共に、該情報処理の結果に基づく指令信号Ｃ
を入出庫装置３０に出力し、かつ情報テーブルの書き換
えを指令する入出力部２５と、物品識別情報に基づいて
入出庫区画を調べる入出庫区画検索部２６と、格納する
区画の在庫状況を該区画と物品識別情報とを対照して第
３の情報テーブルから引き出すためのオフセット値を求
める演算部２７と、入出庫区画検索部２６で検索された
入出庫区画の中から対象とする物品の区画の在庫の有無
を判断し、入庫時にはその物品に対して空状態にある区
画位置情報を、出庫時にはその物品が入っている区画位
置情報を夫々出力する在庫判断部２８とから構成されて
いる。As shown in FIG. 3, this information control unit 24 issues instructions for information processing based on input signals a and b related to article identification information, and also issues a command signal C based on the result of the information processing.
an input/output unit 25 that outputs the information to the warehousing/retrieval device 30 and instructs rewriting of the information table; an input/output section search unit 26 that searches the warehousing/output section based on article identification information; A calculating section 27 that compares the section and article identification information to obtain an offset value to be extracted from the third information table, and a section of the target article from among the warehouse sections searched by the warehouse section search section 26. It is comprised of an inventory determining section 28 which determines the presence or absence of inventory for the article, and outputs the location information of the empty section for the article when the article is put in the warehouse, and the location information of the section where the article is stored when the article is taken out.
入出庫装置３０は、自動走行するスタッカークレーンが
適用され、入出庫制御装置２０からの指令信号Ｃに応じ
てコンベア１００Ａにより搬入される物品１０１を受取
り、格納庫４０の物品ごとに指定された入庫位置に物品
１０１を収納する一方、在庫位置から指定された物品１
０１をコンベア１００Ｂにより搬出する。The loading/unloading device 30 is an automatically traveling stacker crane that receives the articles 101 carried in by the conveyor 100A in response to the command signal C from the loading/unloading control device 20, and moves the articles 101 to the designated loading position for each article in the hangar 40. While storing the article 101 in the inventory position, the specified article 1
01 is carried out by the conveyor 100B.
つぎに、各記憶部に格納される具体的な情報について説
明する。Next, specific information stored in each storage section will be explained.
入庫位置情報記憶部２１には、第６図（ａ）に示すよう
に、物品の種別に対応して入庫される区画位置を特定す
る第１の情報テーブル６０が格納されている。As shown in FIG. 6(a), the warehousing position information storage unit 21 stores a first information table 60 that specifies the position of a compartment in which goods are stored in accordance with the type of article.
すなわち、物品識別情報ｉの物品が格納庫４０のどの区
画位置（０列０階）に入庫するかの情報Ａ を格納して
おり、例えば、物品識別情報ｉ＝２の物品の場合、格納
庫４０の区画位置が予めコード化された数値、２１（２
列１階）、２２（２列２階）、３２（３列２階）により
３ケ所設定されている。That is, it stores information A indicating which section position (0th row, 0th floor) of the hangar 40 the article with article identification information i is stored in. For example, in the case of an article with article identification information i=2, A numerical value in which the compartment position is pre-coded, 21 (2
There are three locations: 22 (2nd row, 2nd floor), 32 (3rd row, 2nd floor).
在庫位置情報記憶部２２には、第６図（ｂ）に示すよう
に、入庫された物品の区画位置を特定する第２の情報テ
ーブル７０が格納されている。すなわち、物品識別情報
ｉの物品が区画位置に入っている情報Ｂ＋、）が格納さ
れている０例えば、物品識別情報ｉ＝２の物品の場合、
物品の格納されている区画位置は予めコード化された数
値、１２（１列１階）、３２（３列２階）の２ケ所であ
る。なお、Ｂ＋） ＝ Ｏは当該区画に在庫がないこと
を表わしている。As shown in FIG. 6(b), the inventory position information storage unit 22 stores a second information table 70 that specifies the compartment positions of the stored articles. In other words, information B+,) indicating that the article with article identification information i is in the compartment position is stored.For example, in the case of an article with article identification information i=2,
The compartment positions where the articles are stored are pre-coded numerical values: 12 (1st row, 1st floor) and 32 (3rd row, 2nd floor). Note that B+) = O indicates that there is no inventory in the section.
物品識別情報記憶部２３には、第６図（Ｃ）に示すよう
に、区画位置に対応させて物品を特定する第３の情報テ
ーブル８０が格納されている。例えば、ｋ＝９の場合、
区画位置２１（２列１階）は物品識別情報ｉ＝４の物品
が格納されていることを示す。なお、０は当該区画に物
品がないことを示す。As shown in FIG. 6(C), the article identification information storage unit 23 stores a third information table 80 that identifies articles in correspondence with compartment positions. For example, if k=9,
Section position 21 (2nd row, 1st floor) indicates that the article with article identification information i=4 is stored. Note that 0 indicates that there is no article in the section.
つぎに、情報制御部の動作について説明する。Next, the operation of the information control section will be explained.
（入庫処理）
第７図（ａ）において、搬入コンベア１００Ａにより送
られてきた物品１０１の種別を読み取り。(Warehousing Process) In FIG. 7(a), the type of article 101 sent by the carry-in conveyor 100A is read.
入庫物品識別情報入力装置１０Ａに物品識別情報ｉを入
力する（ステップ２０１）、そして、情報制御部２４で
は、物品識別情報ｉからその物品１０１の入庫すべき区
画位ｒｔｌ Ａ１＞を記憶部に格納されている第１の情
報テーブル６０により検索する（ステップ２０２）、こ
の検索処理は、第７図に示すように、物品識別情報ｉと
して、ｉだけオフセットした位置の入庫すべき区画Ａ
をテーブル６０から抽出する（ステップ２５ｏ）。The article identification information i is input to the warehousing article identification information input device 10A (step 201), and the information control section 24 stores in the storage section the compartment position rtlA1> in which the article 101 should be warehoused based on the article identification information i. This search process is performed using the first information table 60 (step 202), as shown in FIG. 7. As shown in FIG.
is extracted from table 60 (step 25o).
続いて、入庫すべき区画Ａｉｉに既に物品が入っている
か否かを判別するためにオフセット値ｋｊを用いて第３
の情報テーブル８０から区画位置Ａｉトに格納されてい
る物品Ｃｋｊを抽出する（ステップ２５１）。ここで、
オフセット値ｋｊは入庫すべき区画Ａ号から次式により
求める。Subsequently, in order to determine whether or not the goods are already in the compartment Aii to be stocked, the offset value kj is used to determine the third
The article Ckj stored in section position Ai is extracted from the information table 80 of (step 251). here,
The offset value kj is calculated from the section A to be stocked using the following formula.
ｋｊ＝（Ｈ（Ａ；；）−１）Ｘ８＋Ｌ（Ａ１ン）但し、
Ｈ（Ａｉｉ） ： ＡＳＨのコードの左側の数値（区
画の列に相当）
Ｌ （Ａ・・）：Ａｉ、、のコードの右側の数値（区画
ｔ
の階に相当）
そして、Ｃｋｊからその区画に物品が格納されているか
否かを判定する（ステップ２５２−〜２５２−３）、ス
テップ２５２において、ＹＥＳ（Ｃｋｊ＝Ｏ）の場合に
は、その区画に物品が入っていないので、物品識別情報
ｉの物品の入庫すべき区画位置へ；ととする（ステップ
２５４）。−方、ステップ２５２において、Ｎｏ （Ｃ
ｋｊ≠０）の場合には、既にその区画に物品が入ってい
るので、格納場所なしの処理（ステップ２５３）を行な
い終了する。kj=(H(A;;)-1)X8+L(A1n) However,
H (Aii): The number on the left side of the code of ASH (corresponds to the row of sections) L (A...): The number on the right side of the code of Ai, , (corresponds to the floor of section t) Then, from Ckj to that section Determine whether or not an article is stored (steps 252- to 252-3). If YES (Ckj=O) in step 252, there is no article in the compartment, so the article identification information i (step 254). -, in step 252, No (C
If kj≠0), there is already an article in that compartment, so the process for no storage location is performed (step 253) and the process ends.
ステップ２５４において、物品の入庫すべき区画が決定
されると、入出庫装置３０に入庫位置に対応する指令信
号が出力される（ステップ２０３）。In step 254, when the section where the article is to be stored is determined, a command signal corresponding to the storage position is output to the storage/removal device 30 (step 203).
すると、搬入コンベア１００Ａから物品１０１を受は取
り、格納庫４ｏの指定された区画Ａｉｉに入庫する（ス
テップ２０４）、その後、第２の情報テーブル７０は、
物品識別情報ｉの物品が入った区画Ｂｉｉを、第３の情
報テーブル８０には区画位置に対応して在庫物品識別情
報Ｃｋｊを夫々新たに格納する（ステップ２０５）。Then, the article 101 is picked up from the carry-in conveyor 100A and stored in the designated section Aii of the hangar 4o (step 204). After that, the second information table 70
Stock article identification information Ckj is newly stored in the third information table 80 for the section Bii containing the article with article identification information i, respectively, corresponding to the section position (step 205).
つぎに、入庫処理の具体例を物品識別情報ｉ＝２の物品
により説明する。Next, a specific example of the warehousing process will be explained using an article with article identification information i=2.
まず、ｉ＝２の物品は、第１の情報テーブル６０に予め
入庫すべき区画ＡＳＨが３ケ所にコード化（Ａ、、＝２
１、Ａ２□＝２２．Ａ、、＝３２）されて用意されてい
る。なお区画位置Ａ ２１は物品識別情報ｉ＝１．４の
物品の格納のためにも使われる。First, for the article with i=2, the section ASH to be stocked is coded in advance in the first information table 60 in three places (A, ,=2
1, A2□=22. A, , = 32) and prepared. Note that the compartment position A 21 is also used for storing the article with article identification information i=1.4.
この第１の情報テーブル６０から入庫すべき区画Ａ ２
１ｇ Ａ ｚ ２ ＨＡ ２３を抽出する。そして、第
３の情報テーブル８０から入庫すべき区画Ａ寸に物品が
あるか否かを調べるために、オフセット値ｋｊ（ｊ＝１
．２．３）を求める。The section A 2 to be stocked from this first information table 60
Extract 1 g A z 2 HA 23. Then, in order to check from the third information table 80 whether there is an article in the section A size to be stocked, an offset value kj (j=1
．． Find 2.3).
ｋ、＝（Ｈ（Ａ、、）−１）Ｘ８＋Ｌ（Ａ２１）＝９ｋ
ｚ＝（Ｈ（Ａ２２）１）ｘ ８ ＋Ｌ（Ａ２２）＝ １
０に、＝（Ｈ（Ａ、３）−１）Ｘ８＋Ｌ（Ａ、、）＝１
８このオフセット値に工、 ｋ、、 ｋ３を使って第３
の情報テーブル８０から区画位置Ａ Ｈｌｙ Ａ２２
ｙＡ ２３に格納されている物品ｃ ｓ ｔ ｃ ｔ。k,=(H(A,,)-1)X8+L(A21)=9k
z=(H(A22)1)x 8 +L(A22)=1
0,=(H(A,3)-1)X8+L(A,,)=1
8 Using this offset value, k, , k3, the third
From the information table 80 of the block position A Hly A22
Articles stored in yA 23 c s t c t.
、 Ｃ１，を調べる。その結果、Ｃ，＝４．Ｃ，。；φ
、Ｃ１，＝２から各区画に入庫されている物品の有無と
その種類が判る。すなわち、区画Ａ ２１とＡ２３には
、既に物品識別情報ｉ＝４と２の物品が格納されている
。, C1, is examined. As a result, C,=4. C. ;φ
, C1,=2, the presence or absence of articles stored in each section and their types can be determined. That is, articles with article identification information i=4 and 2 are already stored in sections A21 and A23.
一方、Ｃ１゜＝０から区画Ａ。が空状態にあるので、こ
こに新たに搬入された物品識別情報ｉ＝２の物品が格納
される。同時に、第２の情報テーブル７０は物品識別情
報ｉ＝２の物品の在庫位置Ｂ２３にコードｒ２２Ｊ、ま
た第３の情報テーブル８０はオフセット値に＝１０の在
庫物品識別情報としてコード「２」に夫々更新される。On the other hand, section A from C1°=0. Since it is empty, the newly brought article with article identification information i=2 is stored here. At the same time, the second information table 70 assigns the code r22J to the inventory position B23 of the article with the article identification information i=2, and the third information table 80 assigns the code "2" as the inventory article identification information with the offset value =10. Updated.
（出庫処理）
第２図において、出庫側入力装置１０Ｂから入力される
物品識別情報ｉを基に入出庫制御装置２０から取り出す
物品の格納されている在庫位置が入出庫装置３０に指示
され、その区画から取り出された物品１０１を搬出コン
ベア１００Ｂに載せる。(Delivery Process) In FIG. 2, the inventory position where the article to be taken out is stored is instructed from the warehousing/dispatch control device 20 to the warehousing/dispatch device 30 based on the article identification information i input from the warehousing side input device 10B, and The article 101 taken out from the compartment is placed on the carry-out conveyor 100B.
出庫処理は、第７図（ｂ）に示すように、出庫側入力装
置１０Ｂから出庫すべき物品の識別情報ｉを入力する（
ステップ３ｏ１）。次に、第２の情報テーブル７０を用
いてその物品がどの区画に入っているかを検索する（ス
テップ３０２）。この検索処理は、第９図に示すように
、物品識別情報ｉとして、ｉだけオフセットした位置の
（在庫位置）情報ＢＡＨを第２の情報テーブル７０から
抽出する（ステップ３５０）、そして、ステップ３５１
−１〜３５１−３において、情報Ｂ、ンがら区画Ａ に
在庫があるか否かを調べる。ＹＥＳ（Ｂｉ。In the retrieval process, as shown in FIG. 7(b), the identification information i of the article to be retracted is input from the retrieval side input device 10B (
Step 3o1). Next, the second information table 70 is used to search which compartment the article is in (step 302). In this search process, as shown in FIG. 9, (inventory position) information BAH at a position offset by i is extracted from the second information table 70 as article identification information i (step 350), and step 351
-1 to 351-3, it is checked whether or not there is inventory in section A, including information B. YES (Bi.
＝０）の場合には、その区画に在庫がないので。= 0), there is no inventory in that section.
物品在庫なしの処理が行なわれる（ステップ３５２）。Processing for out of stock items is performed (step 352).
一方、Ｎ ｏ （Ｂニア≠０）の場合には、区画ＡＩと
に在庫があるので、その区画が物品識別情報ｉの物品の
出庫位置となる（ステップ３５３）。そして、当該する
物品の出庫する区画が決定されると、その区画情報ＢＡ
Ｈを入出庫装置３０に指示する（ステップ３０３）。入
出庫装置３０は、前記指示により格納庫４０から物品を
取り出し、搬出コンベア１００Ｂに載せる（ステップ３
０４）。正常に出庫が終了した後、第２及び第３の情報
テーブル７０，８０を更新する（ステップ３ｏ５）。こ
の更新処理は、第２の情報テーブル７ｏにおいて、出庫
によって空となった区画をコードｒＯＪにし、また第３
の情報テーブル８０の区画に対する入庫されている物品
の識別情報ｉをコードｒＯＪにする。On the other hand, in the case of No (B near≠0), since there is stock in section AI, that section becomes the retrieval position for the article with article identification information i (step 353). Then, when the section where the item in question is to be shipped is determined, the section information BA
H is instructed to the warehousing/retrieval device 30 (step 303). The loading/unloading device 30 takes out the articles from the hangar 40 according to the instruction and places them on the unloading conveyor 100B (step 3).
04). After the delivery is completed normally, the second and third information tables 70 and 80 are updated (step 3o5). This update process changes the code rOJ to the section that became empty due to shipping in the second information table 7o, and
The identification information i of the stored goods for the section of the information table 80 is set to code rOJ.
つぎに、出庫処理の具体例を物品識別情報ｉ＝２の物品
により説明する。Next, a specific example of the shipping process will be explained using an article with article identification information i=2.
まず、ｉ；２の物品の在庫位置は、第２の情報テーブル
７０からＢ２□” １２− Ｂ２２” ３２ 、Ｂ２３
＝０が得られる。この８２．はｉ＝２の物品が格を
納されている区画Ａ２・ に対応しているので、Ｂ２・
ｔ
ン二〇であれば区画Ａ２トに在庫がなく、一方Ｂ２ン≠
０であれば区画Ａりに在庫がある。したがって、Ｂ２１
． Ｂ、、に対する区画Ａ、、＝１２、Ａ ２２＝３２
に在庫があるので、予め定められた在庫位置に対する出
庫順序１例えば、ｊ＝１が指定され、区画Ａｔ□＝１２
つまり１列２階より出庫される。First, the inventory position of item i;2 is determined from the second information table 70 as B2□"12-B22"32, B23
=0 is obtained. This 82. corresponds to section A2・ where the article i=2 is stored, so B2・
t
If the number is 20, there is no stock in section A2, and on the other hand, if B2 is ≠
If it is 0, there is stock in section A. Therefore, B21
．． Partition A for B, , = 12, A 22 = 32
Since there is stock in the area, the delivery order 1 for a predetermined inventory position is specified, for example, j=1, and the area At□=12
In other words, the first row is delivered from the second floor.
出庫終了後、第２の情報テーブル７ｏの在庫位置情報Ｂ
２１をＢ、１＝Ｏ１第３の情報テーブル８０のオフセッ
ト値に＝２の在庫位置の在庫物品識別情報をコード「０
」、すなわち在庫なしに夫々更新する。After the shipping is completed, the inventory position information B of the second information table 7o
21 to B, 1=O1 to the offset value of the third information table 80 = the inventory article identification information of the inventory position of 2 to the code “0
”, that is, update each without inventory.
上述のとおり、本発明によれば、在庫情報検索がポイン
タ処理により行なわれるので、入出庫制御装置の情報制
御部をプログラマブルコントローラで構成することがで
き、保守が容易となり、信頼性が向上しかつ安価である
。As described above, according to the present invention, inventory information search is performed by pointer processing, so the information control section of the warehousing/dispatch control device can be configured with a programmable controller, which facilitates maintenance, improves reliability, and improves reliability. It's cheap.
第１図は本発明の基本構成を示す図、第２図は入出庫制
御装置の構成を示す図、第３図は入出庫制御装置を構成
する情報制御部の基本構成を示す図、第４図は本発明の
システムを説明する構成図。
第５図は格納庫を説明する図、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ
）は記憶部に格納される第１乃至第３の情報テーブルの
内容を説明する図、第７図（ａ）（ｂ）は入出庫処理の
フローを示す図、第８図は第７（ａ）の入庫位置の検索
処理のフローを示す図、第９図は在庫位置の検索処理の
フローを示す図、−第１０図は従来の物品管理システム
を説明する図である。
１０Ａ、ＩＯＢ・・・入出庫物品識別情報入力装置、２
０・・・入出庫制御装置、
２０ａ・・・第１の情報テーブルが格納される記憶部。
２０ｂ・・・第２の情報テーブルが格納される記憶部、
２０ｃ・・・第３の情報テーブルが格納される記憶部、
２０ｄ・・・情報制御部、
３０・・・入出庫装置。
４０・・・格納庫。FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the warehousing/receiving control device, FIG. The figure is a configuration diagram explaining the system of the present invention. Figure 5 is a diagram explaining the hangar, Figure 6 (a) (b) (c
) is a diagram explaining the contents of the first to third information tables stored in the storage unit, FIGS. ), FIG. 9 is a diagram showing a flow of inventory position search processing, and FIG. 10 is a diagram illustrating a conventional article management system. 10A, IOB... Input/output article identification information input device, 2
0: Input/output control device, 20a: Storage unit in which the first information table is stored. 20b: storage unit in which the second information table is stored;
20c: storage unit in which the third information table is stored;
20d... Information control unit, 30... Warehouse entry/exit device. 40... Hangar.
Claims (2)
ラック棚を備えた格納庫と、入出庫する物品の識別情報
を入力する物品識別情報入力装置と、物品識別情報に対
する入庫すべき区画位置情報が格納された第１の情報テ
ーブル、物品識別情報に対する在庫位置情報が格納され
た第２の情報テーブル、区画位置に対する物品識別情報
が格納された第３の情報テーブルを有する記憶部、入庫
時には第１の情報テーブルから入庫すべき区画を検索し
、一方出庫時には第２の情報テーブルから出庫する物品
の区画を検索する入出庫区画検索部、前記区画と物品識
別情報とを対照して引き出すためのオフセット値を求め
る演算部、入庫時は前記オフセット値を用いて第３の情
報テーブルにより検索された入庫すべき区画の中から在
庫なしの区画を選択し、一方出庫時は検索された出庫す
る物品の区画の中から在庫ありの区画を選択する在庫判
断部、該在庫判断部からの区画情報に応じて物品を入出
庫する指令信号を出力すると共に、前記入出庫する物品
に対応して前記第２及び第３の情報テーブルを更新する
入出力部とから成る情報制御部を有する入出庫制御装置
と、前記指令信号に基づいて物品を区画へ格納し又は区
画から出す入出庫装置と、を具備する物流管理システム
。(1) A hangar equipped with rack shelves having predetermined sections corresponding to article identification information, an article identification information input device for inputting identification information of articles to be stored and removed, and section positions to be stored in accordance with article identification information. A storage unit having a first information table storing information, a second information table storing inventory position information for article identification information, and a third information table storing article identification information for compartment positions; A warehousing and retrieval section search unit that searches a first information table for a section to be stocked, and at the time of retrieval, searches a second information table for a section for goods to be delivered; A calculation unit that calculates the offset value of , selects an out-of-stock section from among the sections to be stocked that are searched by the third information table using the offset value at the time of warehousing, and selects a section that is out of stock from among the sections to be stocked that are searched by the third information table, while at the time of warehousing, selects the section that is out of stock from the sections to be stocked. An inventory determination unit selects a compartment with stock from among the compartments for articles, and outputs a command signal for loading and unloading articles according to the compartment information from the inventory determination unit, and outputs a command signal for loading and unloading articles corresponding to the articles to be loaded and unloaded. a warehousing/retrieval control device having an information control section comprising an input/output section that updates second and third information tables; and a warehousing/unloading device for storing articles in or taking out articles from the compartment based on the command signal. Equipped with a logistics management system.
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
物流管理システム。(2) The physical distribution management system according to claim 1, wherein the information control section is configured with a programmable controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33482287A JP2543385B2 (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Logistics management system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33482287A JP2543385B2 (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Logistics management system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176702A true JPH01176702A (en) | 1989-07-13 |
| JP2543385B2 JP2543385B2 (en) | 1996-10-16 |
Family
ID=18281603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33482287A Expired - Lifetime JP2543385B2 (en) | 1987-12-29 | 1987-12-29 | Logistics management system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2543385B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0891510A (en) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Kyushu Nippon Denki Software Kk | Stock control method for delivery warehouse |
-
1987
- 1987-12-29 JP JP33482287A patent/JP2543385B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0891510A (en) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Kyushu Nippon Denki Software Kk | Stock control method for delivery warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2543385B2 (en) | 1996-10-16 |
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