JPH01174992A - 対電波放射源誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電波放射溝に対し追尾誘導を必要とする例
えば対電波放射源ミサイルなどの対電波放射源誘導装置
に関するものである。

〔従来の武術〕

ｗＪＳ図は従来の対放射源誘導装置の構成図である。図
において、（１）は一部が重なシ合った２個のアンテナ
ビームを構成することのできるアンテナ。

（２）は外部からの制御信号により特定の周波数帯域の
みを処理し、アンテナ（１）の２つのビームの和信号と
差信号を発生する受信機、（３）はアンテナ（１）の角
度制御を行うアンテナサーボ、（４）は受信機（２）か
らのアナログビデオ信号をデジタルに変換するＡ／Ｄ変
換器、　ｔｓ＋ＦｉＡ／Ｄ変換器（４）からの信号に対
し、特定のパルス繰シ返し数を持つ信号のみを追尾する
追尾ゲー）、＋６１は追尾ゲート（５）のゲートを発生
するゲート発生器、Ｃ７）は追尾ゲーＨ５１ｉ通過した
和信号及び差信号から角度誤差を計算する角度誤差検出
器、（８）は追尾ゲート（５）を通過した和信号に対し
信号の振幅が一定値以上かどうかを検出したターゲット
の信号に追尾ゲート（５）がロックオンしているかどう
かを判定するロックオン判定器。

（９）ハロツクオン判定器（８）からのロックオン情報
と角度誤差検出器（７）からの角度誤差情報から、アン
テナサーボ（３）の角度制御、受信機（２）の周波数制
御及びゲート発生器（６）のゲート位置制御を行い、誘
導装置全体の追尾制御を行うと同時に母機に誘導制御情
報を伝送する追尾誘導制御器、　ａａは追尾ターゲグト
の送信周波数、送信パルス繰シ返し数。

初期位置等を記憶しておく追尾データメモリである。

第６図は従来の対放射源誘導装置の受信機（２）の動作
原理を説明する図であｌ、（ａｌが電波放射源の送信波
の周波数スペクトラム、（ｂ）が受信機（２）出力の周
波数スペクトラムである。同図（ａ）のＸで示すように
ターゲット１がバンドｆ４の周波数で送信していて、同
図Ｙで示すようにターゲット２がバンドｆ７で送信して
いる時、受信機（２）にバンドｆ４の周波数を選択する
ように制御信号を出すと出力は同図５１の２のようにな
る。上記の原理を利用して、従来の対放射源誘導装置は
追尾誘導制御部（９）が追尾したいターゲットの周波数
バンドを受信機（２）に指定し周波数追尾をする構成を
とっている。

第７図は従来の対放射源誘導装置の追尾ゲート（５）及
びゲート発生器（６）及びロックオン判定器（８）の動
作原理を説明する図である。同図において例えばｆａｌ
に示すような入力があり、ゲート発生器（６）が同図１
ｂｌに示すようなゲートタイミングを発生している場合
に、追尾ゲート（５）出力は同図（Ｃ）で示すように３
つのパルスのうち１つしか出力がないため。

ロックオン判定器（８）はロックオン判定を下さない。

また同図１ｄｌのようなゲートタイミングでＦｉ３つの
パルスのうち３つとも出力があり、ロックオン判定器（
８）はロックオン判定を下す。上記のように。

従来の対放射源誘導装置では、追尾誘導制御器（９１が
追尾したいターゲットのパルス繰り返し数に相当する追
尾ゲート信号を発生するようにゲート発生器（６）に指
示し、追尾ゲート（５）出力が受信パルスに一致してい
ればロックオン判定器（８）はロックオン判定を下すよ
うになっている。

１に８図は、上記受信機（２）、追尾ゲート（５）、ゲ
ート発生器（６）、ロックオン判定器（８）の動作原理
をふまえ、従来の対放射源誘導装置全体の動作を説明す
る動作フローチャートである。追尾誘導制御器（９）は
ステップので追尾データメモリｆｉｎから追尾したいタ
ーゲットの送信周波数バンド、パルス繰り返し数、野略
方向を選択し、ステップ＠でまず受信機（２）に追尾す
る周波数バンド、ステップ■でゲート発生器（６）に追
尾するパルス繰り返し数、ステップ■でアンテナサーボ
（３）に追尾するターゲットの概略方向データを設定す
る。電波放射源からの受信周波数、パルス繰り返し数が
、追尾誘導制御器：９）の設定したデータと一致しロッ
クオン判定器（８）がステップ罰でロックオン判定を出
すと、ステップ■でそのデータに対し角度誤差検出器（
７）におぃて、角度誤差検出を行い、追尾誘導制御器（
９）はステップ■でターゲットロックオン判定を下し。

角度誤差検出データを用いて角度追尾に入ると同時に、
母機を正確に電波放射に誘導する誘導制御信号を母機に
出す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の対電波放射源誘導装置では９例えば、電波放射源
が複数の送信周波数を切り換えて送信してきた場合、ロ
ックオン判定器（＆）のロックオンは。

′電波放射源の送信周波数が切り換わる毎に外れてしま
うため、追尾誘導制御器（９）はもう−度最初から追尾
動作をやり直すため、目標とする電波放射源を追尾して
いる時間が減少し、安定した電波放射源の追尾及び安定
した母機の誘導が困難であるという問題点があった。

また例えば、電波放射源が複数の送信パルス繰り返し数
を切り換えて送信してきた場合も上記と同様の理由で追
尾誘導性能が劣化するという問題点があった。

また例えば、複数の電波放射源がある場合には従来の装
置では、一つの電波放射源のみを角度追尾するような構
成をとっているため、単一の目標しか識別で倉ないとい
う問題点があった。

また例えば、電波放射源が、送信周波数、送信パルス繰
り返し数以外の電波諸元９例えば送信パルス幅等を切り
換えながら送信してきたような場合、従来の装置では追
尾ゲート（５）のゲート幅は固定したまま追尾している
ため、単一のパルス幅を持つ送信波に対してしか対処で
きないという問題点があった。

また１例えば従来の装置ではパルス繰υ返シ数を検出す
る際に、追尾データメモリααに書かれているパルス繰
り返し数データを用いて追尾用のゲートを発生し、パル
ス繰り返し数の識別を行う方式をとっているため、電波
放射源のパルス繰シ返し数を識別するため最悪すべての
パルス繰シ返し数データとの比較判定を行うことになシ
、パルス繰り返し数の識別に時間がかがシすぎる場合が
生じるといった問題点があった。

また１例えば電波放射源が複数の送信周波数。

複数のパルス繰り返し数、複数のパルス幅を用いて電波
妨害をして来たような場合、従来の装置では、信号処理
器に追尾したくないデータが乱入して来るため、処理す
るデータ量が増加し、追尾状態に入るまでの時間がかか
りすぎたり、追尾状態に入れないという問題点があった
。

また１例えば多数の電波放射源が同一の送信周波数、同
一のパルス繰り返し数、同一のパルス幅を送信し９本来
誘導装置が追尾したい電波放射源への追尾を妨害して来
たような場合でも、上記のｉｔｓ妨害を受けた時と同様
に、処理するデータ量が増大し、追尾状態に入るのに時
間がかかったり。

誤って別の目標に追尾してしまうといった問題点があっ
た。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたものであり、ターゲットメモリに電波放射源のパル
ス到来時間及びパルス振幅等を周波数、パルス幅、角度
等により連続して書き込むことにより、複数の１１波放
射嘗及び複数の送信周波数、多数の送信パルス繰り返し
数、複数のパルス幅を放出する電波放射源に対しても、
連続して追尾を行い、母機を安定かつ正確に電波放射源
に誘導することを目的とする。

また、この発明は上記目的に加えて、基準パルス繰り返
し時間の検出により、電波放射源のパルス繰り返し数の
検出を効率的に行い、電波放射源の送信するパルス繰り
返し数の正確かつ迅速な識別を行うことを目的とする。

また、妨害電波等の不要な受信波を除去する不要波除去
器を用いることにより、後段の信号処理で扱うデータ数
を減らし、目標とする電波放射源を正確かつ迅速に識別
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る対電波放射源誘導装置は、アンテナサー
ボによって角度制御されるアンテナを持ち、アンテナか
らの受信信号から和信号、差信号を発生する受信機を持
ち、アンテナで受信された受信波の周波数を弁別する周
波数弁別器を持ち。

Ａ１０変換機の後段に振幅検出器、　パルス到来時間検
出器、パルス幅検出器、角度誤差検出器金持ち１周ざ数
弁別器出力及びパルス到来時間検出器出力及びパルス幅
検出器出力及び角度誤差検出器出力に対し、不要な出力
を除去する不要波除去器を持ち、不要波除去器を通過し
た周波数制御データとパルス幅データと、角度制御デー
タと角度誤差データとからメモリ書き込みアドレスを発
生するアドレス発生器を持ち、上記アドレス発生器の発
生するアドレスをもとに振幅データとパルス到来時間を
書き込むターゲットメモリを持ち、ターゲットメモリデ
ータに対して、基準パルス繰り返し時間の検出を行い、
その基準パルス繰シ返し時間を用いてパルス繰り返し数
を分析することので捻るパルス分析器を持ち、追尾する
ターゲットのデータを記憶する追尾データメモリを持ち
パルス分析器からのパルス繰シ返し数データと、ターゲ
ットメモリに書かれ九角度誤差データ、パルス幅データ
等の送信波データと９周仮数弁別器からの周波数データ
と、アンテナサーボからのアンテナ角度データとにより
、電波放射源に安定して母機を誘導する追尾誘導制御器
を持つ。

〔作用〕

この発明においては、追尾誘導制御器が周波数弁別器で
出力され、不要波除去器ｔ−ａ運した周波数データを受
は取り、即座に受信機の受信周波数バンド制御とターゲ
ットメモリのアドレスコントロールをできるような構成
になっているため、Ｎ波放射源が複数の送信局仮数を切
り換えて送信してきた場合でも、即座に受信機制御及び
ターゲットメモリのアドレスコントロールを行うことに
より、電仮放射誹からの送信波の振幅及びパルス到来時
間の大部分を連仔してターゲットメモリに書き込むこと
ができ、ターゲットメモリの送信ざデータを連続的に処
理することにより、安定した電波放射源の追尾及び母機
の誘導が可能となる。また、ターゲットメモリに長時間
のパルス到来時間を記録することにより、電波放射源が
複数のパルス繰返し数を切り換えて送信してきた場合も
連続してパルス到来時間を記録できるため、安定した電
波放射源の追尾及び母機の誘導が可能となる。

また、アドレス発生齢ハ、パルス幅検出器で出力され、
不要波除去器を通過し九データ及び角度誤差検出器で出
力され不要波除去器を通過したデータ及びアンテナの角
度制御データにより、電波放射源のパルス幅及び角度を
分類した状態で電波放射源のパルス到来時間及びパルス
幅データをターゲットメモリに書き込むことができるた
め９例えば複数の電波放射源がアンテナのビーム内に存
在しても同時に多数の電波放射源からの送信波データを
角度ごとに区分された状態で記憶できる。

また例えば、送信波が複数のパルス幅を切り換えながら
送信してきても、送信波データをパルス幅で分類された
状態で記憶できる。上記の理由により、複数の電波放射
源に対する追尾、及び複数のパルス幅を切り換えながら
発生する電波放射源に対する連続した追尾及び母機の誘
導が可能となる。

またパルス分析器は、ターゲットメモリに誉かれている
受信波のパルス到来時間データにより基準パルス繰り返
し時間を検出し、この基準パルス・繰シ返し時間を用い
てゲートを発生し、ターゲットメモリに書かれているパ
ルス到来時間データとの比較を行うことができるため、
パルス繰シ返し数を正確且つ迅速に識別することができ
る。

また、不要波除去器は複数の周波数情報、複数のパルス
繰り返し数情報、複数のパルス幅情報。

複数の角度誤差情報の中から追尾したくない情報を除去
することができるため、後段の信号処理には必要最小限
の情報のみを与えることができる。

上記の理由により１例えば電波放射計が複数のパルス繰
り返し数、複数のパルス幅、複数の周波数を用いて妨害
して来た場合や多数の電波放射源が同一のパルス繰り返
し数、同一のパルス幅、同一の周波数を用いて妨害して
来た場合に対しても必要最小限の信号処理を行うことに
より目標の識別、追尾が行なえるため、母機を目標とす
る電波放射源に迅速かつ正確に誘導することが可能とな
るＯ 〔実施例〕 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であシ、（１
）〜１４１．１７１．１１０は上記従来装置と全く同一
のものである。口１）はアンテナ（１）に入った受信信
号の周波数を弁別する周波数弁別器であ）、弁別した周
波数情報をデジタル信号で出力する。１２はＡ／Ｄ変換
器（４）の和信号出力の振幅を検出する振幅検出器、α
３は上記和信号データに対しパルス到来時間を検出する
パルス到来時間検出器、■は上記和信号データに対しパ
ルス幅を検出するパルス幅検出器、のは１周波数弁別器
任１１の出力及びパルス到来時間検出器０の出力及びパ
ルス幅検出器Ｉの出力及び角度誤差検出器（７）の出力
に対し、後段の処理に不要なものを除去する不要波除去
器、αｅは上記振幅検出器ｃＩ２の出力及びパルス到来
検出器ｆｉ３で出力され不要波除去器のを通過したパル
ス到来時間データを記憶するターゲットメモリであり、
電波放射源の送信波データを収録するのに十分な容量を
持つものとする。ｎ５ｉ−ｔターゲットメモリ（ｌｅに
データを書き込む際に不要波除去器のを通過した後の角
度誤差０周波数、パルス幅等で書き込み位置を分類でき
るような書き込みアドレスを発生し。

読み出しをする際には、上記の分類されたデータの中か
ら必要なデータのみを自由に読み出すことのできるアド
レスを発生するアドレス発生器である。

ａ負はターゲットメモリｔ１ｅに書かれているパルス到
来時間データによシバ−ルス繰り返し数等の情報を分析
するパルス分析器、１９）はターゲットメモリｔｉｅに
書かれている振幅データ、周波数データ、角度データ、
周波数弁別器ｔ１１１からの周波数データと。

アンテナサーボ（３）からのアンテナ角度データと。

パルス分析器ｆｉ肴からのパルス繰シ返し数データとに
より、目標とする電波放射源の追尾を行い、母機を誘導
する追尾誘導制御器であり９本装置全体の追尾制御コン
トロールを行う。

第２図はパルス分析器α９の内部構成を示した図であり
、［株］はターゲットメモリ惺ｅからのパルス到来時間
データを用いて、２つのパルスの到来時間差を算出して
基準となるパルス繰シ返し時間を出力する基準ＰＲＩ検
出器、（６）は基準ＰＲＩ検出器ａＦｊからの基準パル
ス繰り返し時間を用いて、同一パルス間隔のゲート信号
を発生させるゲート発生器。

（１９はターゲットメモリαｅからのパルス到来時間デ
ータと、ゲート発生器（６）からのゲート信号との論理
積を作成し、論理積をとった全回数を出力する論理積作
成回路、■け論理積作成回路（１９で作成された論理積
が１である個数を計数する計数カウンタ、■は計数カウ
ンタ■の計数値が一定値１例えば全輪埋積をとった回数
の８０％以上パルス繰り返し数を検出したことを追尾誘
導制御器に知らせるコンパレータである。

上記のように構成された対放射諒誘導装債においては、
アンテナ（１）で受信している受信波の周波数を周波数
弁別器ａυが弁別し、追尾誘導制御器（９）は、上記の
弁別された周ざ数で受信機（２）が受信するように受信
周波数制御を行うことによシ、常に電波放射源からの送
信波データを受信し続けることが可能となる。

また受信機（２）からの和信号及び差信号はＡ／Ｄ変換
器（４）で各々デジタルデータに変換され、振幅。

パルス到来時間、パルス幅、角度誤差が検出される。

上記データの中で振幅データと不要波除去器■ｔａ過し
たパルス到来時間データは、十分な容量を持つターゲッ
トメモリｌｉＧに書き込まれてから追尾、誘導用の情報
として活用されるようになっているため、受信波のパル
ス繰り返し数が不矧則に変化しても、そのパルス繰り返
し数に相当する不規則なパルス到来時間としてターゲッ
トメモリ（１Ｇに書かれてゆき、受信したパルス情報を
すべて収録することができる。

さらにターゲットメモリ１１Ｇのアドレス発生器α９は
、追尾誘導制御器（９）から受信機（２）に指示する受
信周波数データ及びアンテナサーボ（３）に指示する角
度制御データ及び角度誤差検出器（７）で出力され不要
波除去器■を通過した角度誤差データ及びパルス幅検出
器Ｉで出力され不要波除去器のを通過したパルス幅デー
タをターゲットメモリａｅのアドレスとして使用するた
め、複数の電波データを効率よく分類された形で書き込
むことができる。第３図は、上記ターゲットメモＩＪ　
［ｌＧに２つのＩＩｔ？ｆｆ放射源が分類された形で書
き込まれている様子を説明した図であり、２つの電波放
射弁が、メモリ空間上のＸ、　Ｙに書き込まれ、異なる
角度ＤＩ、Ｄ２゜異なる送信周波数ｆ１．　　ｆ２．及
び異なるパルス幅Ｗｌ、Ｗ２で送信してきても時間的に
各々のパルスが同時に入力されていなければ、メモリ空
間上で明ＷＥ識別できることを示している。

また、アドレス発生器ａ９はターゲットメモリｒｉｅに
時系列のデータを連続して書き込めるようになっている
ため、複数の電波放射源が、複数の送信周波数及び複数
のパルス幅の送信を混在させて送信してきても、ターゲ
ットメモリＵＳ内には電波データが整理された形で連続
して記憶されてゆくことになり、ｔＭ放射曽の電波デー
タを追尾してゆくタメのオーバーヘッドタイムがない。

また、パルス分析器（１？＋では、基準ＰＲＩ検出器ａ
Ｓがまずターゲットメモリａｅからのパルス到来時間デ
ータを用いて基準となるパルス間隔データを作成シ、そ
の基準パルス間隔データでゲート発生器（６）がゲート
信号を発生させる。もし、ターゲットメモＩＪ　（ｌｅ
に書かれているデータが上記基準パルス間隔で受信され
ているデータであれば、論理積作成回路ａ９は論理積を
とったパルスのうち大部分を１で出力する。計数カウン
タ■はこの論理積１の個数を計数し、もしこの個数が一
定スレショルド値０例えば全論理積をとった数の８０チ
の個数の値以上であれば、コンパレータＱυけパルス繰
す返し数を検出したことを追尾誘導制御器（９）に知ら
せる。追尾データメモリａｎには、基準ＰＲＩ検出器鰻
で算出した基準パルス間隔データが記録されており、追
尾誘導制御器＋９１　Ｉｆｉ検出された電波放射源のパ
ルス繰り返し数を追尾データメモリ＋１（Ｉより知る。

第４図は上記のパルス分析器ａηの動作を説明する図で
ある。同図１ａｌのターゲットメモリデータに対し、基
準ＰＲ１検出器ａｍは基準となるパルス繰り返し時間１
μｓｅｃを検出し、ゲート発生器１６１１１　。

同図ら）Ｋ示すような１μｓｅｃ間隔のゲート信号を発
生する。この場合論理積作成回路ｒ１ｇの出力は同図１
ｃｌのようになり、計数カウンタ値は４となる。

全論理積をとった回数は５であるので、コンパレータ１
２）＋Ｆｉ０例えば、比較値の±２０％の範囲内に入力
値があれば出力１を出すとすれば、１を出力し。

追尾誘導制御器（９）にパルス繰り返し数が識別できた
ことを知らせる。

また、不要波除去器■は、パルス到来時間検出器ｔｌ：
ｌ、パルス幅検出器Ｉ、角度誤差検出器Ｃ７１９周波数
弁別器１１】１からの出力に対し、追尾あるいは捜索を
行ないたくないものを除去し、後段の処理に通過させな
いようにすることができるため０例えば、電波放射源が
複数の送信周波数、複数のパルス繰返し数、複数のパル
ス幅を同時に混在させて電波妨害をして来たような場合
でも、不要な周波数データやパルス繰り返し数データや
パルス幅データを電波放射源の識別処理から除去し、必
要なデータのみを使用することができる０従って目標と
する電波放射源を識別する信号処理のために用いるデー
タ量を必要最小限にできるため、信号処理を迅速かつ正
確にできることになる。

また０例えば、多数の電波放射源が同一の送信周波数、
同一のパルス繰り返し数、同一のパルス幅を送信し６本
来誘導装置が追尾したい電波放射源への追尾を妨害して
来たような場合でも、角度誤差検出器（７）の出力に対
し、必要なもののみを通過させることにより、上記の例
と同様に、電波放射源の識別処理を必要最小限にできる
ため、信号処理を迅速かつ正確にできる。

ところで、上記説明では、アンテナ角度データの処理は
２個のアンテナビームにより９例工ば上下のみの一方向
だけに限定しているが、複数個のビーム例えば、上下左
右の合計４個のアンテナビームにより、上下方向、左右
方向の角度の処理を行っても、同様の追尾誘導制御が行
えることはいうまでもない。

また、上記不要３除去器（２）の動作の説明では。

単一の電波放射源が複数の周波数等で妨害する場合と、
複数の電ざ放射ωが単一の周波数等で妨害する場合の例
を別々に挙げたが、両者の妨害を組み合わせて来たよう
な場合に対しても、同様の効果を得られることはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

この発明は０以上説明したとおり、主として。

受信機における受信周波数制御及び効率良く収録された
データを分類することのできるターゲットメモリの使用
により、電波放射源が送信周波数等を不連続に変化させ
てきた場合にも、連続したデータ収録を行うことができ
、安定し念誘導追尾が行え、かつ、複数電波放射源の複
数データにも対応することができるという効果がある。

さらにこの発明では、ターゲットメモリに収録されたデ
ータに対し、基準となるパルス繰り返し間隔を検出した
後、その基準パルス繰り返し時間の間隔でゲートを発生
し、電波放射源のパルス繰り返し数を正確かつ迅速に識
別することができるパルス分析器によシ、より正確で安
定した誘導追尾ができるという効果がある。

さらにこの発明では、単一電波放射源あるいは多数の電
波放射源からのｘｉ妨害を受けた場合にも、不要な受信
波を除去することにより目標とする電波放射源をより正
確且つ迅速に識別できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は、
この発明の一実施例を示す図でパルス分析器の詳細ブロ
ック図、第３図は、この発明の一実施例の動作を説明す
る図で、ターゲットメモリの説明図、第４１は、この発
明の一実施例を説明する図で、パルス分析器の動作を説
明する図、第５図は従来の対電波放射湯誘導装置を示す
図、第６図、第７図、第８図は、従来の対電鼓放射源誘
導装置の動作を説明する図である。 図において、（１）はアンテナ、（２）は受信機、（３
）はアンテナサーボ、＋４＋ｕＡ／Ｄ変換器、（５）は
追尾ゲ’−１’、＋６１はゲート発生器、（７）は角度
誤差検出器。 （８）はロックオン判定器、（９）は追尾誘導制御器、
　ｎ。 は追尾データメモＩＪ、ｆｉ１１は周波数変則器、α２
は振幅検出器、α３はパルス到来時間検出器、ｆ１４１
！″ｔパルス幅検出器、　ｔｔＳはアドレス発生器、α
ＧはターゲットメモＩＪ、（１７１はパルス分析器、　
ＵＳは基準ＰＲＩ検出器、１１ｇは論理項作成回路、■
は計数カウンタ、　Ｃａ１ｌはコンパレータ、１２３は
不要汲除去器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 第　１　図 第　２　丙 第　３　図 ＠４Ｉ！１ （Ｃ） 第　５１Ａ 第６図 第７図 第８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一部が重なり合つた２個のアンテナビームを構成
   することのできるアンテナ、アンテナの角度の設定を行
   うアンテナサーボ、アンテナからの信号を受信し、２つ
   のビームの和信号及び差信号を発生し、外部からの制御
   信号により受信する周波数バンドを切り換えられること
   のできる受信機、アンテナに入つた受信信号の周波数を
   弁別し、弁別した周波数情報をディジタル信号で出力す
   る周波数弁別器、受信機からのアナログ信号をディジタ
   ル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、ディジタル化された和
   信号と差信号より角度誤差を算出する角度誤差検出器、
   Ａ／Ｄ変換器からの和信号データに対し振幅を検出する
   振幅検出器、上記和信号データに対しパルス到来時間を
   検出するパルス到来時間検出器、同データに対し、パル
   ス幅を検出するパルス幅検出器、パルス到来時間検出器
   出力及びパルス幅検出器出力及び角度誤差検出器及び周
   波数弁別器出力に対し不要な受信波を除去する不要波除
   去器、振幅検出器出力と、パルス到来時間検出器で出力
   され、不要波除去器を通過したパルス到来時間データを
   書き込むターゲットメモリ、ターゲットメモリにデータ
   を書き込む際に、角度誤差検出器で出力され、不要波除
   去器を通過した角度誤差データ、パルス幅検出器で出力
   され、不要波除去器を通過したパルス幅データ及び周波
   数データ等で書き込み位置を分類する事を可能にするア
   ドレス発生器、ターゲットメモリに書き込まれたデータ
   に対し、パルス繰り返し数の分析を行うパルス分析器、
   アンテナサーボ、ターゲットメモリ、周波数弁別器、パ
   ルス分析器からのデータに対し、電波放射源に対する追
   尾誘導制御を行う追尾誘導制御器、追尾すべきターゲッ
   トの発生する電波諸元等を記憶しておく追尾ターゲット
   メモリを備えたことを特徴とする対電波放射源誘導装置
   。
2. （２）ターゲットメモリデータに対して、基準パルス繰
   り返し時間の検出を行い、その基準パルス繰り返し時間
   によりパルス繰り返し数を分析することのできるパルス
   分析器を有することを特徴とする特許請求の範囲第（１
   ）項記載の対電波放射源誘導装置。