JPH01174074A - Picture processing system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain the simplicity of circuit constitution, small size and low cost and to improve the processing speed by connecting a controller, an arithmetic unit, a picture memory and an output device through an image bus and controlling the arithmetic unit, the picture memory and the output device according to a control signal outputted to the image bus. CONSTITUTION:A control signal for camera control outputted from a system controller 12 is used also as a synchronizing control signal of the image bus 13 and the arithmetic unit 7, the picture memory 6 and the output device of a monitor output board are controlled by the control signal. Then an image data outputted from a camera 1 is sent as it is to the image bus 13 by the control signals for camera control such as horizontal synchronizing signal, vertical synchronizing signal, clock signal and blank signal and transferred to the arithmetic unit 7, the picture memory 6 and a monitor 3. Thus, no control circuit for synchronizing the image bus 13 is required in the arithmetic board B, the memory board C and the monitor output board D, the circuit constitution is made simple and small sized and inexpensive system is attained.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、カメラからのイメージデータをモニタ表示
する画像処理システムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image processing system that displays image data from a camera on a monitor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第２図は一般的な画像処理システムの概略を示す図であ
る。このシステムは、カメラ１から得られたイメージデ
ータを画像処理装置２にて処理し、その処理内容をモニ
タ３に表示させたり、他の装置を制御したりするもので
あり、その際ホストコンピュータ４によって制御される
場合もある。FIG. 2 is a diagram showing an outline of a general image processing system. This system processes image data obtained from a camera 1 using an image processing device 2, displays the processed contents on a monitor 3, and controls other devices. It may also be controlled by.

第３図は画像処理装置２の具体的構成例を示したもので
ある。カメラ１から出力されたビデオ信号はＡ／Ｄ　（
アナログ／ディジタル）変換器５でディジタル信号に変
換され、イメージデータとして画像メモリ６に書き込ま
れる。そして、演算器７によりノイズ除去など必要な処
理が行われた後、Ｄ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変
換器８により再びアナログ信号に変換され、モニタ３に
そのデータが表示される。その際、各カメラ制御回路９
．演算器制御回路１０及びモニタ制御回路１１はホスト
コンピュータ４により制御される。FIG. 3 shows a specific example of the configuration of the image processing device 2. As shown in FIG. The video signal output from camera 1 is A/D (
The signal is converted into a digital signal by an analog/digital converter 5 and written into an image memory 6 as image data. After the arithmetic unit 7 performs necessary processing such as noise removal, the data is again converted into an analog signal by a D/A (digital/analog) converter 8, and the data is displayed on the monitor 3. At that time, each camera control circuit 9
．． The arithmetic unit control circuit 10 and monitor control circuit 11 are controlled by the host computer 4.

ここで、画像メモリ６に書き込まれて処理されるデータ
量は非常に多く、現在のＬＳＩの集積度でも回路は大規
模になり、プリント基板も大きく複雑なものとなる。ま
た、各制御回路も複雑に関係し合っているので、プリン
ト基板を機能別に分割するのはなかなか難しく、単に分
割したのでは各プリント基板ごとに制御回路が必要にな
る。Here, the amount of data written to the image memory 6 and processed is extremely large, and even with the current level of integration of LSIs, the circuit becomes large-scale and the printed circuit board becomes large and complex. Furthermore, since each control circuit is intricately related to each other, it is quite difficult to divide the printed circuit board by function, and simply dividing the circuit board would require a control circuit for each printed circuit board.

〔発明が解決しようとする聞届点〕[The problem that the invention seeks to solve]

従来の画像処理システムは上記のような構成となってい
るので、回路構成が複雑で大型になり、またデータ転送
、演算等を各ステップに分けて処理しているので、処理
速度が遅く、しかも高価なものになるという問題点があ
った。Conventional image processing systems have the above configuration, so the circuit configuration is complex and large, and data transfer, calculation, etc. are processed in each step, so the processing speed is slow and slow. The problem was that it was expensive.

この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、回路構成が簡単で、小形、安価なものとなり、また
処理速度の速い画像処理システムを提供するものである
。The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to provide an image processing system that has a simple circuit configuration, is small in size, is inexpensive, and has a high processing speed.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明の画像処理システムは、カメラを制御するコン
トローラと、カメラから得られたイメージデータの演算
処理を行う演算器と、処理されたイメージデータを記憶
する画像メモリと、そのイメージデータに基づいてモニ
タに画像表示させる出力装置とを備え、これらのコント
ローラ、演算器９画像メモリ及び出力装置をイメージバ
スで接続すると共に、前記コントローラから出力される
カメラ制御用の制御信号を前記イメージバスの同期用制
御信号として使用し、そのイメージバスに出された制御
信号に従って前記演算器３画像メモリ及び出力装置を制
御するようにしたものである。The image processing system of the present invention includes a controller that controls a camera, an arithmetic unit that performs arithmetic processing on image data obtained from the camera, an image memory that stores processed image data, and a monitor based on the image data. The controller, the image memory of the arithmetic unit 9, and the output device are connected by an image bus, and a control signal for camera control outputted from the controller is used for synchronization control of the image bus. The image memory and output device of the arithmetic unit 3 are controlled in accordance with the control signal sent to the image bus.

（作用） この発明の画像処理システムにおいては、コントローラ
、演算器９画像メモリ、出力装置が順次イメージバスで
接続され、それぞれ独立した形となっている。そして、
上記コントローラのカメラ制御用信号で各々の同期制御
が行われる。このため、回路構成が簡単になり、データ
転送もリアルタイムで制御することができる。(Function) In the image processing system of the present invention, the controller, the arithmetic unit 9 image memory, and the output device are sequentially connected by an image bus, and are each independent. and,
Each synchronous control is performed by the camera control signal of the controller. Therefore, the circuit configuration becomes simple and data transfer can be controlled in real time.

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す構成図である。この
システムには、カメラ１及び全体を制御するシステムコ
ントローラ１２、Ａ／Ｄ変換器などを実装したカメラ入
力用基板Ａと、カメラ１から得られたイメージデータに
対して演算処理を行う演算器７を実装した演算用基板Ｂ
と、処理されたイメージデータを記憶する画像メモリ６
を実装したメモリ基板Ｃと、そのイメージデータに基づ
いてモータ３に画像表示させるためのＤ／Ａ変換器等か
ら成る出力装置が構成されたモニタ出力用基板りとが備
えられ、各々の基板は順次イメージバス１３で接続され
ている。また、各基板はホストコンピュータ４と接続さ
れたシステムバス１４にそれぞれ接続されている。(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. This system includes a camera 1 and a system controller 12 that controls the entire system, a camera input board A that is equipped with an A/D converter, etc., and a calculator 7 that performs arithmetic processing on image data obtained from the camera 1. Computing board B mounted with
and an image memory 6 for storing processed image data.
is equipped with a memory board C mounted with the memory board C, and a monitor output board configured with an output device consisting of a D/A converter etc. for causing the motor 3 to display an image based on the image data. They are sequentially connected via an image bus 13. Further, each board is connected to a system bus 14 connected to the host computer 4, respectively.

上記システムコントローラ１２から出力されるカメラ制
御用の制御信号は、イメージバス１３の同期用制御信号
としても使用され、そのイメージバス１３に出された制
御信号によフて演算器７゜画像メモリ６及びモニタ出力
用基板の出力装置が制御される。すなわち、この画像処
理システムにおいては、各部を制御するコントローラ１
２がカメラ人力用基板のみにありこのコントローラ１２
によりカメラ１の制御、イメージバス１３への同期信号
の発生、モニタ３の制御が行ねねる。The control signal for controlling the camera output from the system controller 12 is also used as a control signal for synchronizing the image bus 13, and the control signal output to the image bus 13 is used to control the image memory 6 of the arithmetic unit 7. And the output device of the monitor output board is controlled. That is, in this image processing system, a controller 1 that controls each part
2 is only on the camera manual board, and this controller 12
This makes it impossible to control the camera 1, generate a synchronization signal to the image bus 13, and control the monitor 3.

そして、水平同期信号、垂直同期信号、クロック信号、
ブランク信号等のカメラ制御用の制御信号によフてカメ
ラ１から出力されたイメージデータは、そのままイメー
ジバス１３に送り出され、演算器７９画像メモリ６及び
モニタ３へと転送される。この時、メモリ６からモニタ
３へのデータ転送もイメージバス１３に流れてくるシス
テムコントローラ１２からの同期信号を利用しているの
で、各演算用基板Ｂ、メモリ基板Ｃ及びモニタ出力用基
板りにはイメージバス１３の同期をとるための制御回路
は不要となっている。また、モニタ３もイメージバス１
３の同期信号としてシステムコントローラ１２から流れ
てきたカメラ制御用の信号に従って制御される。And horizontal synchronization signal, vertical synchronization signal, clock signal,
Image data output from the camera 1 in response to a camera control control signal such as a blank signal is sent as is to the image bus 13 and transferred to the arithmetic unit 79, image memory 6, and monitor 3. At this time, data transfer from the memory 6 to the monitor 3 also uses the synchronization signal from the system controller 12 flowing to the image bus 13, so each calculation board B, memory board C, and monitor output board A control circuit for synchronizing the image bus 13 is not required. Also, monitor 3 is also connected to image bus 1.
It is controlled in accordance with a camera control signal sent from the system controller 12 as a synchronization signal of No. 3.

このため、回路構成が簡単で小形なものになり、安価な
ものとなる。また、イメージバス１３はカメラ１のビデ
オ信号をそのまま利用しているので、リアルタイム（３
３、、、、、ｃ／　１フレーム）にてデータ転送してモ
ニタ表示することができる。Therefore, the circuit configuration becomes simple, compact, and inexpensive. In addition, since the image bus 13 uses the video signal of camera 1 as it is, real-time (3
Data can be transferred and displayed on the monitor at 3, , , c/1 frame).

その際、カメラ１でイメージデータを得ながら次々と演
算器７へそのデータを流し、メモリ６に格納する処理（
データフローディング方式）ができるので、処理速度か
速くなる。更に、各基板間は単純なイメージバス１３で
結合されているだけであるので、演算器、メモリの追加
、削除、つまり基板の追加、削除が容易であり、目的に
合わせたシステムを構成することかできる。At this time, while acquiring image data with the camera 1, the data is sent one after another to the arithmetic unit 7 and stored in the memory 6 (
data loading method), which increases processing speed. Furthermore, since each board is connected only by a simple image bus 13, it is easy to add or remove computing units and memories, that is, add or remove boards, and it is possible to configure a system that suits the purpose. I can do it.

（発明の効果〕 以上説明したように、この発明によりば、カメラの制御
信号をそのまま演算器１画像メモリ及びモニタへの出力
装置の同期制御信号として使用し、これらの各部をイメ
ージバスで接続した構成としたため、回路構成が簡単で
各機能別に基板を分離することができ、小形で安価なも
のになると共に、リアルタイムでデータ転送を行えるの
で、処理速度が速いという効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the control signal of the camera is directly used as the synchronization control signal of the image memory of the arithmetic unit 1 and the output device to the monitor, and these parts are connected by the image bus. Because of this structure, the circuit structure is simple and the boards can be separated for each function, making it small and inexpensive, and data can be transferred in real time, so it has the effect of high processing speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は従
来例を示す構成図、第３図は第２図の画像処理装置の具
体的構成例を示すブロック図である。 １−−−−−カメラ ３−−−−−−モニタ ６−−−−−−画像メモリ ７−・・・・演算器 １２−−−−−システムコントローラ １３−−−−−−イメージバス 出願人　スタンレー電気株式会社 図面の浄書　　第　２　図 第　３　図 手続ネ甫正？）（方式） 昭和６３年　６月　２１１ 特許庁長官　　小　川　邦　夫　　殿 １、事件の表示　　　昭和６２年特許願第３２９９１０
号２、発明の名称　　画像処理システム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　　　　手　島　　透 ４、代理人 住　所　　　東京都港区新橋３丁目３番１４号５、補正
命令の日付　　　昭和６３年３月２９日（全送日）６、
補正の対象FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example, and FIG. 3 is a block diagram showing a specific example of the structure of the image processing apparatus shown in FIG. 1------Camera 3---Monitor 6---Image memory 7---Calculator 12---System controller 13---Image bus application Person Engraving of Stanley Electric Co., Ltd. drawings Figure 2 Figure 3 Procedure correction? ) (Method) June 1986 211 Director General of the Patent Office Kunio Ogawa 1, Indication of Case Patent Application No. 329910 of 1988
No. 2, Title of the invention Image processing system 3, Relationship with the person making the amendment Patent applicant representative Toru Tejima 4 Address of agent 3-3-14-5 Shinbashi, Minato-ku, Tokyo Date of amendment order March 29, 1988 (all shipping date) 6,
Target of correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カメラを制御するコントローラと、カメラから得られた
イメージデータの演算処理を行う演算器と、処理された
イメージデータを記憶する画像メモリと、そのイメージ
データに基づいてモニタに画像表示させる出力装置とを
備え、これらのコントローラ、演算器、画像メモリ及び
出力装置をイメージバスで接続すると共に、前記コント
ローラから出力されるカメラ制御用の制御信号を前記イ
メージバスの同期用制御信号として使用し、そのイメー
ジバスに出された制御信号に従って前記演算器、画像メ
モリ及び出力装置を制御することを特徴とする画像処理
システム。A controller that controls the camera, a computing unit that performs arithmetic processing on image data obtained from the camera, an image memory that stores the processed image data, and an output device that displays images on a monitor based on the image data. The controller, arithmetic unit, image memory, and output device are connected by an image bus, and a control signal for camera control outputted from the controller is used as a control signal for synchronization of the image bus, and the image bus An image processing system characterized in that the arithmetic unit, image memory, and output device are controlled in accordance with control signals issued to the image processing system.