JPH01172112A - 循環型倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、収納箱相互の間隔を最小して、収納効率を上
げ、極めてコンパクトにできる循環型倉庫に関する。

〔従来の技術及びその問題点等］ 従来より、収納箱を適宜Ｗｉ環可能とし、所望の収納箱
を取り出すことができる。循環型倉庫において、種々の
構造のものが存在している。その中で、略楕円形の軌道
を動＜、ｆＪ易型の循環型倉庫も存在している。

その楕円型軌道における長手方向の平行部分の間隔がか
なり広く取られるのが現状であった。即ち、長手方向の
平行部分の間隔が広い場合には、収納箱を実質的に収納
できる有効面積が狭くなる問題点があった。また、第２
３図に示すように、楕円形の駆動無端可撓体の適宜の箇
所に、収納箱の底板又はこの下面のパレットの各々のセ
ンター位置を係止して、循環させるものがあり、そのセ
ンター間を駆動させる場合には、駆動無端可撓体の長手
方向端部は略真円の半円部となっており、該半円部を回
転するとき、隣接する被収納物相互が当たるため、隣接
する被収納物の間隔ｌ°は極めて広くとらざるを得なか
った。このように、駆動ループにおいて、該長手方向の
隣接する被収納物の間隔が広すぎるために、収納箱を単
位面積当たり収納できる収納効率が著しく半減し、無駄
なスペースが多くなる等の問題点があった。

また、このような筒易の循環型倉庫の外形において、倉
庫外筐内で、複数の収納箱が占める容積を高めれば、今
度は、移動させる効率が低下するし、移動効率のみを考
慮すると、容積効率が低下する問題点があった。このよ
うに、容積効率、移動効率の双方を同時に満足させるこ
とが要望され、これを同時に満足させることができない
問題点がおった。

さらに、その倉庫が地下に存在する床下収納庫の場合に
も、住宅で盛んに採用されていることから、その収納庫
においても、前述と同様に、容積効率、移動効率の双方
を同時に満足させ得るものが要望されている。

〔問題点を解決するための手段〕 そこで発明者は、前記問題点等を解決すべく鋭意、研究
を重ねた結果、本発明を−１細長いベース上に複数の収
納箱を循環可能とし、ベースの長手方向に各々設けた原
動車及び従動車間に、楕円状の駆動無端可撓体を駆動可
能に巻き掛けし、該駆動無端可撓体の長手方向の両端側
の原動車及び従動車側に弧状ガイドを設けて、二次曲線
として形成し、その駆動無端可撓体の位置は複数の収納
箱で構成する内部辺の仮想矩形寄りに設け、その駆動無
端可撓体の外周外側位置に、楕円状で、その長手方向の
両端が略真円の大径半円部を有するガイド無端杆を設け
、その駆動無端可撓体の適宜の箇所と、パレット又は収
納箱の下面とを回動可能のみに連結し、且つガイド無端
杆を、パレット又は収納箱の外側位置の下面の前後に設
けたローラが摺動可能とした循環型倉庫としたことによ
り、収納箱相互の間隔を最小して、収納効率を上げ、極
めてコンパクトにでき、前記問題点等を解決したもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第２３図に基づいて
説明する。

１は倉庫外筐であって、細長く形成されている。

該倉庫外！１は、地下収納庫の場合には、密閉にし、且
つ強度性のため、ＦＲＰ材（繊維強化プラスチツク材）
等で構成されている。また、地上倉庫の場合には、箱状
の倉庫外ヱ１にて囲う場合もあるが、第１７図、第２２
図に示すように、倉庫外筐１を設けず、開放型にする場
合もある。

２はベースで、前記倉庫外筐ｌの下側に設けられ、平面
的な大きさは倉庫外筐ｌと同等に形成され、内部には、
空隙が形成されるようにして、補強杆等が設けられてい
る。

３は原動車、４は従動車で、ベース２の長手方向の両側
位置の上側に、水平面上を回転可能に軸支されている。

その原動車３の下端に固着したプーリ５と、減速機付き
モータＭの駆動軸端のブーＵ　６との間が無端ベルト７
にて巻き掛けされている。

その原動車３と従動車４とは、実施例では、第３図乃至
第５図に示すように、外周全体に歯部が設けられ、該原
動車３と従動車４とが、細長い楕円状で、内周に、原動
車３．従動車４と噛み合う歯部を有した。駆動無端可撓
体８にて巻き掛けされ、原動車３の駆動にて従動車４が
駆動可能に構成されている。その駆動無端可撓体８　’
ｌよ、単なる平ベルト又はＶベルト、さらにはチェーン
等とし、その原動車３．従動車４をプーリ又はスプロケ
ットとすることもあり、実施例に限定されない。

特に、その駆動無端可撓体８の長手方向の両端側は、楕
円軌道となるように構成されている。該楕円軌道とは、
具体的には、駆動無端可撓体８の中間部は、可能な限り
狭く、且つ略平行をなし、その両端部側では、真円の片
側部分とはならず、楕円の片側半分の形状で、二次曲線
８ａ、８ａ（Ｘ＝ａＹ”、第１図において、横方向をＸ
軸。

縦方向をＹ軸とし、ａは定数）が構成されている。

該二次曲線８ａの頂点（Ｘ軸側側端）箇所の約９０度内
外は、略真円の一部としても二次曲線８ａの性質上さし
つかえないため、この箇所の真円の半径とする前記原動
車３及び従動車４が存在している。該原動車３及び従動
車４の各々の直径は、その駆動無端可撓体８の中間部の
間隔の約２分の１をなしている。

また、その二次曲線８ａのＸ軸を対称とした両側は、円
弧状部８　ａＩ＋　　８　ａｌからなっており、該円弧
状部８ａ＋はあくまでも、二次曲線８ａの一部をなすよ
うに形成されているものである。その円弧状部８ａＩと
して形成されるのには、該円弧状部８ａ１と同等の曲率
の弧状ガイド９にて、原動車３゜従動車４に接触せず、
しかも、駆動無端可撓体８の内側より支持するように設
けられている。また、その駆動無端可撓体８の位置は複
数の収納箱Ｂ。

Ｂ、・・・で構成する内部辺の仮想矩形ｐ寄りに設けら
れている。

１０はガイド無端杆であって、前記駆動無端可撓体８の
外側位置となるように楕円状をなし、ガイド無端杆１０
の内側に、駆動無端可撓体８が設置されるように構成さ
れている。その大径半円部１０ａ、１０ａの弧状の両端
とが平行線で結ばれた細長いループ状をなしている。そ
のガイド無端杆１０の外周は、後述するバレッ斗１１又
は収納箱Ｂが循環する最大外周と略一致するものであり
、これを、この明細書では、バレント１１又は収納箱Ｂ
の外側位置と称する。

そのガイド無端杆１０の大径半円部１０ａは、原動車３
及び従動車４の各々の中心からの真円を軌跡とするルー
プであるが、その大径半円部１０ａの中心と、原動車３
及び従動車４の各々の中心とが適宜偏心して設けられる
こともある。

１１は、直方体状又は立方体状の収納箱Ｂを載置するパ
レットで、平面的に見た該収納箱Ｂの大きさと同等をな
した四辺形（実施例では長方形）。

又はこれより一回り小さくなった四辺形状をなしている
。実施例では、収納箱Ｂとパレット１１とを別々の構成
要素としたが、該パレット１１を収納箱Ｂの下面に一体
的に設けることもある。該パレット１１の下面の一辺寄
り（仮想矩形ｐ寄り）に突設したピン１２が、前記駆動
無端可撓体８の外周の一箇所に設けた軸受１３に軸支さ
れている。

また、図示しないが、駆動無端可撓体８の適宜の箇所に
ピン１２を設け、パレット１１の下面に、そのピン１２
に係合する軸受１３を設けることもある。

また、パレット１１下面前後位置には、ガイド無端杆１
０上を転動するローラ１４，１４が設けられている。具
体的には、該ローラ１４は、ガイド無端杆１０を両側か
ら略挟持するように構成されている。実施例では、第７
図に示すように、ローラ１４各々は、一対のロール１４
ａ、１４ａが平面的にみて固着状態に設けられ、且つ、
ロール１４ａ、１４ａ自体は回転可能に設けられている
。

直線状の場合には、ガイド無端杆ｌＯを両側から略隙間
なく挟持するようにし、大径半円部１０ａを移送すると
きにも、同様になるように、両ロール１４ａ、１４ａが
斜めに設けられている。図示しないが、両ロール１４ａ
、１４ａを対にした門形部を回転可能な軸に軸支し、こ
れをバレッ１−１１の下面に設けることもある。

その両ローラ１４，１４と前記ピン１２とは、平面的に
見て２等辺三角形状をなしている。その両ローラ１４，
１４間隔を１１　とすると、各々のローラ１４とピン１
２位置との間隔は１２となり、三辺を１．、ｌ□、！！
、□とする２等辺三角形となるものである。

１５は、パレット１１の下面の四隅に設けたキャスクで
あって、平面的に見て回動可能に形成されている。

Ｒは筒易リフト装置であって、倉庫外筐ｌの長手方向の
適宜の箇所に設けた出し入れ口１ａの直下のベース２上
に設けられ、収納ｉＢ又はパレット１１付き収納箱Ｂを
床板Ｆ上に持ち上げる装置である。実施例では、第１５
図、第１６図に示すように、４本のボール１６，１６．
・・・が立設され、該２本のポール１６．１６の間に、
ループ状のチェーン機構１７にて上下動する昇降テーブ
ル１８が昇降可能に設けられている。該昇降テーブル１
８．１８は左右一対にて構成され、そのチェーン機構１
７．１７が存在しない箇所の２木のポール１６．１６の
間を、前記収納箱Ｂが通過するスペースとして確保され
ている。

その昇降テーブル１８．１８上に収納箱Ｂ又はバレッ）
１１付き収納箱Ｂが載置されつつ、昇降可能に構成され
ている。そのチェーン機構１７は、上下にスプロケット
１７ａ、１７ａが軸支され、この両者間にチェーンが巻
き掛けされモータ１７ｂにて回動可能に構成されたもの
である。

以上のような構成により、収納箱Ｂ又はパレット１１付
き収納箱Ｂが、第１図において左方向又は右方向に循環
し、取り出したい所望の収納箱Ｂ（床板Ｆ箇所の所望の
操作ボタンをＯＮにしたとき）が出し入れ口１ａ位置で
停止し、その収納箱Ｂ又はパレット１１付き収納箱Ｂが
、地下収納庫の場合には、簡易リフト装置Ｒにて、開閉
１ｄを開けた後に、床板Ｆの床開口部から上側に上昇す
るように構成されている。該床開口部には、床蓋Ｆａが
設けられている。

また、地上の倉庫の場合には、第１７図乃至第１９図に
示すように、ベース２を複数並列状に設け、この各々に
駆動無端可撓体８及びガイド無端杆１０を設けて、本発
明を構成し、この端部に、各々のベース２に跨がるヘル
ドコンヘア１９を設け、該ヘルドコンヘア１９箇所に、
各々のベース２に対応するピッキング装置２０を設けて
、所望の収納箱Ｂ又はパレット１１付き収納箱Ｂを、ベ
ルトコンベア１９箇所に循環にて移送し、これをピッキ
ング装置２０を介してベルトコンベア１９にて所定位置
に移送するものである。

また、第２２図に示すように、そのベース２を第１８図
のように、並列にしつつ、且つ、上側に複数積層して、
今度は、積層した箇所の任意の収納箱Ｂを、人出可能な
ピッキング装置２１を設け、その階ごとに、ベルトコン
ベア１９を設け、該ベルトコンベア１９の端部には、任
意の階のベルトコンヘア１９に人出できるリフト装置２
２が設けられて構成されることもある。

また、図示しないが、地上の倉庫の場合にも、倉庫外筺
１内に、ベース２等が内蔵され、前述の地下収納庫と同
様に使用することもある。

図中２３は、床板Ｆを支持する根太である。

前記倉庫外筐１が、地下収納庫の場合の具体的実施例で
は、略直方体状をなし、後述の開閉ｌｉｄとで密閉され
、且つ内部が中空に形成されている。

その倉庫外筐ｌは、平面的に見て長方形をなし、箱状の
下部外箱１ｂと、上部外箱ＩＣとで構成され、その周壁
の端より外方に形成したフランジ部が上下で重合固着さ
れている。さらに、ＦＲＰ材（繊維強化プラスチンク材
）等で形成され、その下部外箱１ｂの底板には必要に応
じて、ラワン材等のボードが挟持されつつ一体的に形成
されることもある。その上部外箱１ｃの天板の適宜の位
置に、適宜の形状の出し入れ口１ａが１箇所設けられて
いる。該出し入れ口１ａは、実施例では、長手方向の端
部を除いた収納箱Ｂ、Ｂ、・・・の適宜の位置に設けら
れている（第１図参照）。また、その出し入れ口１ａは
、僅かな高さの立上り壁片と、この上端より外方に向か
う鍔部とで屈曲形成されている。該出し入れ口１ａの開
口箇所を除いた。

上部外箱１ｃの外表面に、発泡ウレタン等の独立気泡の
発泡合成樹脂製の断熱材が貼着されている。

前記出し入れ目１ａの上部には、開閉Ｍｄが上下方向に
開閉可能で、常時は密閉状に設けられている。該開閉Ｍ
ｄは、実施例では、透明又は半透明状をなし、開閉ｌｄ
の周囲に設けたクツション材にて気密性が好適に保たれ
ている。

このような倉庫外筐１の、少なくとも下部外箱ｌｂが床
下地中に、下側に割栗石及びコンクリートを打設して埋
設され、且つ前記断熱材の外面が床下内に露出するよう
に構成されている。

〔作用〕

まず、第１図に示すように、仮に、収納箱Ｂ。

Ｂ、・・・が倉庫外筐１内に８個内蔵されているものと
する。そこで、所望の収納箱Ｂを取り出す場合には、そ
の収納ｒｕＢのＮαの押しボタンを押す。すると、モー
タＭが駆動し、駆動無端可撓体８が回動して、第１図に
示すように、右回り又は左回りに、複数の収納箱Ｂ、Ｂ
、・・・が回動し、筒易リフト装置Ｒ箇所に、所望の収
納箱Ｂが来た場合には、図示しないリミントスインチが
作動して、モータＭ駆動を停止させる。次いで、その収
納箱Ｂを、簡易リフト装置Ｒにて床板Ｆ上に持ち上げる
。

特に、その収納箱Ｂ、Ｂ相互の関連作用を説明すると、
第１０図乃至第１３図に示すように、収納箱Ｂ、Ｂ相互
間の駆動無端可撓体８上の間隔を最小限のＥｏとし、該
駆動無端可撓体８が距離Ｓのみ移送したものとすると、
まず、第１Ｏ図の状態の後部側の収納箱Ｂのａ点の位置
）から、距離Ｓ移送して、第１１図のようにｂ点となり
、このときには、前側の収納箱Ｂのピン１２が駆動無端
可撓体８の二次曲線８ａ箇所に入り、同時に、ローラ１
４が大径半円部１０ａ箇所を転動しつつ、収納箱Ｂが平
面的に見て少し回転し、さらに、距離Ｓ移送して、第１
２図のように０点となり、このときには、前側の収納箱
Ｂのピン１２が駆動無端可撓体８の二次曲線８ａ箇所で
、ローラ１４が大径半円部１０ａ箇所を転勤しつつ、平
面的に見て急速に回転し、前後に隣接する収納箱Ｂ、Ｂ
相互の隅部等は一切接触しない又は当たらない状態で、
移送でき、さらに移送して、ｄ点となっても、前後に隣
接する収納箱Ｂ、　Ｂ相互の隅部等は一切接触しない又
は当たらないのみならず、後部側の収納箱Ｂが回転しな
いうちに、前側の収納箱Ｂは、既に、駆動無端可撓体８
の二次曲線８ａ箇所及びガイド無端杆１０の大径半円部
１０８箇所を通過して移送できる。

〔発明の効果］ 本発明においては、細長いベース２上に複数の収納箱Ｂ
、Ｂ、・・・を循環可能とし、ベース２の長手方向に各
々設けた原動車３及び従動車４間に、楕円状の駆動無端
可撓体８を駆動可能に巻き掛けし、該駆動無端可撓体８
の長手方向の両端側の原動車３及び従動車４側に弧状ガ
イド９を設けて。

二次曲線８ａ、８ａとして形成し、その駆動無端可撓体
８の位置は複数の収納箱Ｂ、Ｂ、・・・で構成する内部
辺の仮想矩形ｐ寄りに設け、その駆動無端可撓体８の外
周外側位置に、楕円状で、その長手方向の両端が略真円
の大径半円部１０ａ、１０ａを有するガイド無端杆１０
を設け、その駆動無端可撓体８の適宜の箇所と、バレン
）１１又は収納箱Ｂの下面とを回動可能のみに連結し、
且つガイド無端杆１０を、パレット１１又は収納箱Ｂの
外側位置の下面の前後に設けたローラ１４，１４が摺動
可能とした循環型倉庫としたことにより、第１に楕円状
の駆動無端可撓体８の平行部の間隔を狭くしても循環可
能であり、スペースを有効に使用することができるし、
第２にその収納箱Ｂ。

Ｂ間の間隔が比較的狭くてもｉｉがスムーズにできると
共に、その有効面積を極めて効率よく使用することがで
きるし、第３に原動車３．従動車４をコンパクトにでき
る等の効果を奏する。

これらの効果を具体的に説明すると、まず、従来では、
第２３図に示すように、収納箱Ｂ、Ｂ相互間又はパレッ
ト１１相互間は、その収納箱Ｂのセンター位置を基準し
て、これをｉ環させていた。

この場合の循環構成としては、その隣接する収納箱Ｂ、
Ｂ間の間隔を長くしたものが要求される。

これは、そのセンター位置を中心に移動させるため、そ
の無端ベルト７の真内部を回動するときに、センター位
置の曲率は大きくなって、弧状になっていでも、長い長
さ１′を要するために、先の収納箱Ｂが回転し始めた時
に、直ぐ後ろに隣接の収納ｉＢが移送されることとなり
、相互が隅角部等で当たって移送が不可能となるため、
その隣接する収納箱Ｂ、Ｂの間隔を大きく取っており、
これでは、倉庫の内部に少しの収納箱Ｂしか収納できず
、極めて収納効率の悪いものとなっていた。

また、別の視点からでは、第２３図のように、センター
位置を移送すると、どうしても、その半円部箇所では、
その収納箱Ｂの外面側は、比較的ゆっくりだったことか
ら、次に回ってくる収納箱Ｂの適宜の箇所の角部等と接
触することとなるため、これを防止するために、その隣
接する間隔を、長さを長くすることが必須となるもので
ある。

しかるに、本発明では、駆動無端可撓体８の長手方向の
両端側の原動車３及び従動車４側を弧状ガイド９を設け
て、二次曲線８ａ、８ａとして形成したことより、これ
の状態にて回動運転を開始すると、二次曲線８ａは、真
円よりも内側に入ることは明白であるし、特に、二次面
ｖ；１８ａ箇所を設けたことは、この箇所と、ガイド無
端杆１０とで、そのバレッ）１１又は収納箱Ｂの外側位
置の下面の前後に設けたローラ１４，１４と軸支点とで
結ぶ三点の三角形状部が、駆動無端可撓体８及びガイド
無端杆１０をどの位置であっても外れずに駆動が可能で
あることから、極めてスムーズな回転運動が可能である
。

このように、その収納箱Ｂを移送する重心位置とは異な
るが、ガイド無端杆１０の大径半円部１０ａを略真円状
を摺動移送することとなり、その実際の移送は内側の駆
動無端可撓体８にて行っても、収納箱Ｂの回転（自転、
公転）を、極めてスムーズにできる利点がある。

前述のように、本発明では、その駆動させる箇所が、前
記ガイド無端杆１０よりも中心側の、複数の収納箱Ｂ、
Ｂ、・・・で構成する内部辺の仮想矩形ｐ寄りに設けら
れていることから、その二次臼！８ａ箇所の半径方向の
外周は、中心側である二次曲線８ａ箇所より、極めて早
くなるため、その隣接する収納箱Ｂ、Ｂ間をできる限り
近づけても、回転できる利点がある。

また、駆動無端可撓体８の両端を二次曲線８ａとしたこ
とにより、半円よりも、スペースが小さ（なり、これに
よって、収納箱Ｂの収納効率をより上昇させることがで
きる。

さらに、本発明では、駆動無端可撓体８の長手方向の両
端を二次曲線８ａ、８ａとしたことにより、該二次曲線
８ａ、８ａの頂部は小径の真円状の一部となるため、そ
の駆動無端可撓体８を回動させる原動車３及び従動車４
の直径は小径にでき、これによって、大型の循環型倉庫
でも、コンパクトな原動車３及び従動車４とすることが
でき、施工費を安価にできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であって、第１図は本発明を地下
収納庫として実施した横断平面図、第２図は第１図の紺
断面図、第３図は本発明の要部平面図、第４図は本発明
の要部斜視図、第５図は原動車箇所の断面図、第６図は
要部断面図、第７図は要部底面図、第８図はキャスタ箇
所の底面図、第９図は駆動無端可撓体とパレットとの結
合箇所の斜視図、第１０図乃至第１３図は収納箱の移送
状態の略示平面図、第１４図は移送状態の軌跡を示す略
示平面図、第１５図、第１６図は簡易リフト装置の側面
図、第１７図は本発明を床上倉庫として実施した斜視図
、第１８図は第１７図の平面図、第１９図は第１７図の
側面図、第２０図は本発明を床上倉庫とした別の実施例
の側面図、第２１図は第２０図の要部斜視図、第２２図
は第２０図の平面図、第２３図は従来装置の略示平面図
である。 ２・・・・・・ベース、　　　３・・・・・・原動車、
４・・・・・・従動車、　　　　８・・・・・・駆動無
端可撓体、８ａ・・・・・・二次曲線、　　９・・・・
・・弧状ガイド、１０・・・・・・ガイド無端杆、１０
ａ・・・・・・大径半円部、］１・・・・・・パレット
、　　　１４・・・・・・ローラ、ｐ・・・・・・仮想
矩形、　　　Ｂ・・・・・・収納箱。 特　許　出　願　人　　三晃金属工業株式会社第１０図 第１２図 第１＋図 第１３図 ｎ 第１４図 第１５図 口 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）細長いベース上に複数の収納箱を循環可能とし、
   ベースの長手方向に各々設けた原動車及び従動車間に、
   楕円状の駆動無端可撓体を駆動可能に巻き掛けし、該駆
   動無端可撓体の長手方向の両端側の原動車及び従動車側
   に弧状ガイドを設けて、二次曲線として形成し、その駆
   動無端可撓体の位置は複数の収納箱で構成する内部辺の
   仮想矩形寄りに設け、その駆動無端可撓体の外周外側位
   置に、楕円状で、その長手方向の両端が略真円の大径半
   円部を有するガイド無端杆を設け、その駆動無端可撓体
   の適宜の箇所と、パレット又は収納箱の下面とを回動可
   能のみに連結し、且つガイド無端杆を、パレット又は収
   納箱の外側位置の下面の前後に設けたローラが摺動可能
   としたことを特徴した循環型倉庫。