JPH01166833A - Transfer press device - Google Patents
Transfer press deviceInfo
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- JPH01166833A JPH01166833A JP32599287A JP32599287A JPH01166833A JP H01166833 A JPH01166833 A JP H01166833A JP 32599287 A JP32599287 A JP 32599287A JP 32599287 A JP32599287 A JP 32599287A JP H01166833 A JPH01166833 A JP H01166833A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、プレス加工に供せられるワークを複数のプレ
スステーションに順次に搬入し、該各ブレスステーショ
ンにおいて上記ワークに対し所定のプレス加工を施すよ
うにしたトランスファプレス装置の改良に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention involves sequentially carrying a workpiece to be subjected to press processing into a plurality of press stations, and applying a predetermined press process to the workpiece at each press station. The present invention relates to improvements in transfer press equipment.
(従来の技術)
従来より、この種のトランスファプレス装置として、例
えば実開昭62−118640号公報に開示されている
ように、複数のプレスステーションからなるプレスライ
ンの両側に設けられた一対のフィードバーにプレスライ
ン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−を接続
し、該各クロスバ−に設けられた複数のバキュームパッ
ドからなる吸着保持手段に吸着保持せしめた2つのワー
クを、上記両フィードバーの昇降動作および各クロスバ
−の水平移動動作より、次のプレス成形を行うべく次段
プレスステーションに同時に移動させるようにしたもの
が知られている。(Prior Art) Conventionally, as a transfer press device of this type, a pair of feeds are provided on both sides of a press line consisting of a plurality of press stations, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 62-118640. A plurality of crossbars extending in a direction perpendicular to the press line direction are connected to the bar, and two workpieces are suctioned and held by suction and holding means consisting of a plurality of vacuum pads provided on each of the crossbars. It is known that the crossbars are simultaneously moved to the next press station for the next press forming by the vertical movement of the crossbars and the horizontal movement of the crossbars.
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、例えばプレス成形の効率アップ化等を図る観
点より、1枚の鋼板から2つのワークを同時にプレス成
形する場合、最初の打抜き工程では、打ち抜かれる両ワ
ークの間隔を狭くする方が材料の節減化を図る上で好ま
しい。一方、打ち抜かれた各ワークに対して曲げ加工等
を施すプレス工程では、パンチ等の装置類のプレス動作
を妨げないように両ワークの間隔を広く確保する必要が
ある。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, when press-forming two workpieces from one steel plate at the same time, for example from the viewpoint of improving the efficiency of press-forming, in the first punching process, both workpieces to be punched are It is preferable to narrow the distance between the two in order to save on materials. On the other hand, in a pressing process in which each punched workpiece is subjected to bending processing, etc., it is necessary to ensure a wide distance between the two workpieces so as not to interfere with the pressing operation of devices such as a punch.
しかし、上記の公報例のものでは、両ワークを吸着保持
する吸着保持手段は各々クロスバ−に固定されているこ
とから、その間隔を曲げ加工等のプレス成形に支障をき
たさないように広く設定しておく必要があり、このため
、打抜き工程でのワーク保持位置(ワーク間隔)が必要
以上に離れてしまって上記材料の節減化を図ることがで
きなくなる。However, in the example of the above-mentioned publication, the suction and holding means that suction and hold both workpieces are each fixed to a crossbar, so the interval between them is set wide so as not to interfere with press forming such as bending. Therefore, the workpiece holding positions (workpiece spacing) in the punching process are spaced apart more than necessary, making it impossible to save the above-mentioned material.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、クロスバ−に対する一対の吸着保持
手段の取付は構造を改良することにより、例えば1枚の
鋼板から2つのワークを同時にプレス成形する場合に、
上記両吸着保持手段(ワーク保持位置)を打抜き工程で
は互いに接近せしめ得る一方、打抜き後の曲げ加工等の
プレス工程ではそのプレス成形に支障をきたさないよう
に互いに離間せしめ得、これにより打抜き工程での両ワ
ーク間隔を狭めて材料の節減化を図らんとすることにあ
る。The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to improve the structure of attaching a pair of suction holding means to the crossbar, so that it is possible to simultaneously attach two workpieces from one steel plate, for example. When press forming,
Both suction and holding means (workpiece holding positions) can be brought close to each other in the punching process, but can be spaced apart from each other in the press process such as bending after punching so as not to interfere with the press forming. The objective is to reduce the distance between the two workpieces to save on materials.
(問題点を解決するための手段)
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、複数
のプレスステーションからなるプレスラインの両側に一
対のフィードバーを昇降可能に設ける。さらに、プレス
ライン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−を
上記両フィードバーにプレスライン方向に水平移動可能
に設ける。また、上記各プレスステーションで成形され
た2つのワークを上記両フィードバーの昇降動作および
各クロスバ−のプレスライン方向への水平移動動作によ
り次段プレスステーションに同時に移動せしめるべく吸
着保持する一対の吸着保持手段を各クロスバ−の互いに
接離可能に設ける構成とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solution of the present invention is to provide a pair of feed bars movably up and down on both sides of a press line consisting of a plurality of press stations. Further, a plurality of cross bars extending in a direction perpendicular to the press line direction are provided on both feed bars so as to be horizontally movable in the press line direction. In addition, a pair of suction units are used to adsorb and hold the two workpieces formed in each of the press stations so that they can be simultaneously moved to the next press station by the vertical movement of both feed bars and the horizontal movement of each crossbar in the direction of the press line. The holding means is provided so that each crossbar can be moved toward and away from each other.
(作用)
上記の構成により、本発明では、ワークを吸着保持する
一対の吸着保持手段は、複数のプレスステーションから
なるプレスラインの両側に設けられた一対のフィードバ
ーの昇降動作と、該両フィードバーに設けられたプレス
ライン方向と直交する方向に延びる複数のクロスバ−の
プレスライン方向への水平移動動作とにより次段プレス
ステーションに同時に移動せしめられる。(Function) According to the above configuration, in the present invention, the pair of suction and holding means for suctioning and holding the workpiece are operated by raising and lowering the pair of feed bars provided on both sides of the press line consisting of a plurality of press stations, and by A plurality of cross bars provided on the bar and extending in a direction perpendicular to the press line direction are moved horizontally in the press line direction to simultaneously move to the next press station.
この場合、上記両吸着保持手段は、上記各クロスバ−に
互いに接離可能に設けられていることから、例えば1枚
の鋼板から2つのワークを同時にプレス成形する場合に
、上記両吸着保持手段(ワーク保持位置)が打抜き工程
では互いに接近させられる一方、打抜き後の曲げ加工等
のプレス工程ではそのプレス成形に支障をきたさないよ
うに互いに離間させられ、これにより打抜き工程での両
ワーク間隔が狭められて材料の節減化が図られることと
なる。In this case, since both of the suction and holding means are provided on each of the crossbars so as to be able to approach and separate from each other, for example, when press-forming two workpieces from one steel plate at the same time, both of the suction and holding means ( In the punching process, the workpiece holding positions) are moved close to each other, but in the press process such as bending after punching, they are separated from each other so as not to interfere with the press forming, which narrows the gap between the two workpieces in the punching process. This will result in savings in materials.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第1図ないし第3図は本発明の実施例に係るトランスフ
ァプレス装置の全体構成を示し、1は、床2に形成され
た溝2a内に床面と同一平面上に位置するように設けら
れたベツド、3,3は、上記各ベツド1の上面に配置さ
れた2つの台車である。プレスライン上流側(第1図お
よび第2図で左側)の上記台車3には、プレスライン上
流側からワーク打抜き用下型4と曲げ加工用下型5との
2つの下型(共に第8図に仮想線にて示す)が、プレス
ライン下流側(第1図および第2図で右側)の台車3に
は、プレスライン方向に並ぶ3つの別のプレス成形用下
型(図示せず)がそれぞれ所定間隔をあけて配置され、
上記下型4,5等はその上方に対応して配置された上型
6.7等と共に複数の第1〜第5プレスステーシヨン8
1〜S5を構成し、これら第1〜第5プレスステーシヨ
ン81〜S5でもってプレスラインを構成している。1 to 3 show the overall configuration of a transfer press device according to an embodiment of the present invention, and 1 is provided in a groove 2a formed in a floor 2 so as to be located on the same plane as the floor surface. The beds 3, 3 are two carts placed on the upper surface of each bed 1. The cart 3 on the upstream side of the press line (the left side in FIGS. 1 and 2) has two lower dies, a lower die 4 for punching the workpiece and a lower die 5 for bending, from the upstream side of the press line. The carriage 3 on the downstream side of the press line (the right side in FIGS. 1 and 2) has three separate lower dies for press molding (not shown) lined up in the direction of the press line. are arranged at predetermined intervals,
The lower molds 4, 5, etc. are connected to a plurality of first to fifth press stations 8 together with upper molds 6, 7, etc. arranged above them.
These first to fifth press stations 81 to S5 constitute a press line.
また、上記第1〜第5プレスステーシヨン81〜85つ
まりプレスラインの両側には、一対のフイードバー8.
8がプレスライン方向°に沿って平行にかつ水平に配置
され、該各フィードバー8は、上記ベツド1側にプレス
ライン方向へ所定間隔をあけて配置された3つのリフト
装置9.9.9と、プレスライン上流側床2側に配置さ
れた1つのリフト装置10との同期作動により昇降可能
に構成されている。上記ベツド1側の各リフト装置9は
、ベッド1上面に固定された筒体11を備えてなり、該
筒体11内には、ピニオン12と、該ピニオン12に噛
合するラック歯13a、13a、・・・を下半部に存し
、かつ上端を上記フィードバー8に固着せしめた上下方
向に延びるロッド13とが配置されている。一方、上記
床2側のリフト装置10も上記各リフト装置9と同様に
筒体11、ピニオン(図示せず)およびロッド13を備
えている。Further, on both sides of the first to fifth press stations 81 to 85, that is, the press line, a pair of feed bars 8.
8 are arranged parallel and horizontally along the press line direction, and each feed bar 8 is connected to three lift devices 9.9.9 arranged at predetermined intervals in the press line direction on the side of the bed 1. It is configured to be able to be raised and lowered by synchronized operation with one lift device 10 disposed on the upstream floor 2 side of the press line. Each of the lift devices 9 on the side of the bed 1 includes a cylindrical body 11 fixed to the upper surface of the bed 1, and inside the cylindrical body 11, a pinion 12, rack teeth 13a, 13a meshing with the pinion 12, ... and a vertically extending rod 13 whose upper end is fixed to the feed bar 8 is disposed. On the other hand, the lift device 10 on the floor 2 side also includes a cylindrical body 11, a pinion (not shown), and a rod 13, similarly to each of the lift devices 9 described above.
また、上記ベツド1側の3つのリフト装置9,9゜9は
、動力伝達軸14.14でもってそれに形成されたラッ
ク歯14a、14a、・・・を上記各ピニオン12に噛
合せしめることにより駆動連結されている。さらに、プ
レスライン上流側(ベツド1左端側)の両リフト装置9
.9における各ロッド13には、上記ラック歯13aと
は別のラック歯13bが反対側上半部に形成され、該両
ラック歯13b、13bには、それに噛合する両ピニオ
ン15を介して連結軸16が駆動連結されている。The three lift devices 9, 9°9 on the side of the bed 1 are driven by a power transmission shaft 14.14 that engages the rack teeth 14a, 14a, . . . formed therein with each of the pinions 12. connected. Furthermore, both lift devices 9 on the upstream side of the press line (left end side of bed 1)
.. A rack tooth 13b separate from the rack tooth 13a is formed on the upper half of each rod 13 at 9 on the opposite side, and a connecting shaft is connected to the rack teeth 13b, 13b via both pinions 15 meshing with the rack teeth 13b. 16 are drivingly connected.
一方、床2側の両リフト装置9,9の両ピニオンにも連
結軸17が駆動連結されている。そして、上記各連結軸
16.17は、ラックパー18にそれに噛合するピニオ
ン19と、各連結軸16.17に回転一体に固着された
ギヤ33とを介して駆動連結され、両ラックパー18.
18は、第1流体圧シリンダ20の伸縮作動によりプレ
スライン方向に水平移動せしめられる動力伝達軸21,
21でもって一体的に連結されている。On the other hand, a connecting shaft 17 is also drivingly connected to both pinions of both lift devices 9, 9 on the floor 2 side. Each of the connecting shafts 16.17 is drivingly connected to the rack par 18 through a pinion 19 that meshes with the rack par 18, and a gear 33 that is rotatably fixed to each of the connecting shafts 16.17.
18 is a power transmission shaft 21 that is horizontally moved in the press line direction by the expansion and contraction operation of the first hydraulic cylinder 20;
21 and are integrally connected.
したがって、上記第1流体圧シリンダ20の伸張作動に
より、上記各連結軸16.17のラックパー18を第2
図で左側に移動させ、これにより各連結軸16.17を
ピニオン19およびギヤ33を介して反時計回り方向に
回転させ、上記プレスライン上流側の4つのリフト装置
9.9.10゜10の各ロッド13を上方に移動させる
と同時に、動力伝達軸14.14を介してプレスライン
下流側の4つのリフト装置9,9.・・・の各ロッド1
3を上方に移動させ、これにより上記両フィードバー8
.8を同期して上昇せしめるようになされている。一方
、第1流体圧シリンダ20の収縮作動により、各連結軸
16.17のラックパー18を第2図で右側に移動させ
、これにより各連結軸16.17をピニオン19および
ギヤ33を介して時計回り方向に回転させ、プレスライ
ン上流側の4つのリフト装置9,9.10.10の各ロ
ッド13を下方に移動させると同時に、動力伝達軸14
.14を介してプレスライン下流側の4つのリフト装置
9,9.・・・の各ロッド13を下方に移動させ、これ
により上記両フィードバー8.8を同期して下降せしめ
るようになされている。Therefore, by the extension operation of the first hydraulic cylinder 20, the rack pars 18 of each of the connecting shafts 16, 17 are moved to the second position.
to the left in the figure, thereby rotating each connecting shaft 16.17 counterclockwise via the pinion 19 and gear 33, and thereby rotating the four lift devices 9.9.10°10 on the upstream side of the press line. At the same time as each rod 13 is moved upward, four lift devices 9, 9. Each rod 1 of...
3 upward, thereby both feed bars 8
.. 8 are raised synchronously. On the other hand, the contraction operation of the first hydraulic cylinder 20 moves the rack par 18 of each connecting shaft 16.17 to the right in FIG. At the same time, the power transmission shaft 14
.. 14 on the downstream side of the press line. . . are moved downward, thereby causing both the feed bars 8.8 to descend in synchronism.
また、上記両フィードバー8,8には、プレスライン方
向と直交する方向に延びる5つのクロスパー22.22
.・・・がその各両端に取り付けられたスライダ23.
23を各フィードバー8のスライド溝8aに嵌合せしめ
てプレスライン方向に水平移動可能に支持されている。Further, both the feed bars 8, 8 have five cross pars 22, 22 extending in a direction perpendicular to the press line direction.
.. ... are attached to each end of the slider 23.
23 is fitted into the slide groove 8a of each feed bar 8 and is supported so as to be horizontally movable in the press line direction.
また、該各フィードバー8の一端側(第1図および第2
図で左端側)には、上記各スライダ23に連結されたキ
ャリッジ24が設けられ、該キャリッジ24は、下端が
図示しない送りカムに摺接する略「へ」の字状の送りレ
バー27の上端に接続され、第2流体圧シリンダ25の
伸縮作動により軸26回りに所定角度だけ回動せしめら
れた送りレバー27により、フィードバー8の長手方向
へ往復移動可能になされている。そして、上記各第2流
体圧シリンダ25の伸張作動により、送りレバー27を
軸26回りに反時計方向へ回動させ、これにより上記各
クロスパー22をキャリッジ24およびスライダ23を
介してプレスライン方向上流側に同時にスライド移動さ
せる一方、各第2流体圧シリンダ25の収縮作動により
、送りレバー27を軸26回りに時計方向へ回動させ、
これにより上記各クロスパー22をキャリッジ24およ
びスライダ23を介してプレスライン方向下流側に同時
にスライド移動させるようになされている。Also, one end side of each feed bar 8 (FIGS. 1 and 2)
A carriage 24 connected to each of the sliders 23 is provided on the left end side in the figure, and the carriage 24 is connected to the upper end of a feed lever 27, which is approximately in the shape of an "E" whose lower end slides into contact with a feed cam (not shown). The feed lever 27 is connected to the feed lever 27 and rotated by a predetermined angle around a shaft 26 by the expansion and contraction operation of the second hydraulic cylinder 25, so that the feed bar 8 can reciprocate in the longitudinal direction. Then, by the extension operation of each of the second fluid pressure cylinders 25, the feed lever 27 is rotated counterclockwise around the shaft 26, thereby moving each of the cross pars 22 upstream in the press line direction via the carriage 24 and the slider 23. At the same time, the feed lever 27 is rotated clockwise around the shaft 26 by the contraction operation of each second fluid pressure cylinder 25.
As a result, each cross spar 22 is simultaneously slid to the downstream side in the press line direction via the carriage 24 and slider 23.
さらに、本発明の特徴として、上記各クロスパー22の
長手方向両側には、第4図ないし第6図に拡大詳示する
ように、2つのバキュームパッド28.28からなり、
上記各第1〜第5プレスステーシヨン81〜S5で成形
された2つのワークを上記両フィードバー8,8の昇降
動作および各クロスパー22のプレスライン方向への水
平移動動作により次段プレスステーションに同時に移動
せしめるべく吸着保持する一対の吸着保持手段29.2
9が、クロスパー22下面のガイドレール30を摺動す
るスライダ31の下面に取り付けられている。そして、
上記再吸着保持手段29,29は、上記スライダ31に
ピストンロッド32a先端が連結された第3流体圧シリ
ンダ32の伸張作動により互いに接近する一方、第3流
体圧シリンダ32の収縮作動により互いに離間するよう
に構成されている。Further, as a feature of the present invention, each cross spar 22 is provided with two vacuum pads 28, 28 on both sides in the longitudinal direction, as shown in enlarged detail in FIGS. 4 to 6.
The two workpieces formed at the first to fifth press stations 81 to S5 are simultaneously transferred to the next press station by the vertical movement of the feed bars 8 and 8 and the horizontal movement of each cross spar 22 in the direction of the press line. A pair of suction holding means 29.2 for suction holding for movement.
9 is attached to the lower surface of a slider 31 that slides on a guide rail 30 on the lower surface of the cross spar 22. and,
The re-adsorption holding means 29, 29 move closer to each other when the third fluid pressure cylinder 32 whose tip end is connected to the slider 31 is extended, and are separated from each other when the third fluid pressure cylinder 32 contracts. It is configured as follows.
次に、上記実施例の作動を第7図および第8図を参照し
つつ説明する。なお、本作動例では自動車のフロントフ
ェンダWをプレス成形する場合を示す。Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. Note that this operation example shows a case where a front fender W of an automobile is press-molded.
まず、素材としての鋼板W゛が第1プレスステーシヨン
S1に搬入されて2つのフロントフェンダW、Wに打抜
き成形される。このとき、両フィードバー8.8は第1
図に示す如き待機位置に下降せしめられている。また、
複数のクロスパー22.22.・・・は相隣るプレスス
テーション間に位置せしめられている。First, a steel plate W' as a raw material is carried into the first press station S1 and stamped into two front fenders W, W. At this time, both feed bars 8.8 are
It is lowered to the standby position as shown in the figure. Also,
Multiple crosspers 22.22. ... are located between adjacent press stations.
次いで、上記各フィードパー8を第1流体圧シリンダ2
0の伸張作動により上昇させつつ、両送りレバー27.
27を各第2流体圧シリンダ25の伸張作動により軸2
6を回動中心として反時計回り方向へ回動させることに
より、各クロスパー22に設けられた再吸着保持手段2
9.29を1つ手前(プレスライン上流側)の各第1〜
第5プレスステーシヨン81〜S5の上方に移動させる
。Next, each feeder 8 is connected to the first fluid pressure cylinder 2.
While raising by the extension operation of 0, both feed levers 27.
27 to the shaft 2 by the extension operation of each second hydraulic cylinder 25.
By rotating counterclockwise about 6 as the rotation center, the re-adsorption holding means 2 provided on each cross spar 22
9. Each of the 1st to 29th positions (on the upstream side of the press line)
It is moved above the fifth press stations 81 to S5.
その後、上記第1プレスステーシヨンS!上方の再吸着
保持手段29.29を各第3流体圧シリンダ32の伸張
作動により接近させた後、上記各フィードバー8を第1
流体圧シリンダ2oの収縮作動により下降させ、上記各
クロスパー22の各吸着保持手段29を同時に吸着作動
させる。After that, the first press station S! After the upper re-adsorption holding means 29, 29 are brought closer by the extension operation of each third hydraulic cylinder 32, each of the feed bars 8 is moved to the first position.
It is lowered by the contraction operation of the fluid pressure cylinder 2o, and the suction holding means 29 of each cross spar 22 are simultaneously suction operated.
しかる後、上記各フィードバー8を第1流体圧シリンダ
20の伸張作動により上昇させ、各吸着保持手段29に
吸着保持された各フロントフェンダWを第1〜第5プレ
スステーシヨンS1〜S5の下型4.5.5.・・・よ
り受は取り、その後、上記各送りレバー27を第2流体
圧シリンダ25の収縮作動により軸26を回動中心とし
て時計回り方向へ回動させ、上記各クロスパー22.2
2゜・・・をプレスライン下流側の次段プレスステーシ
ョンに移動させる。これにより第1プレスステーシヨン
S1で打抜き成形されたフロントフェンダWが第2プレ
スステーシヨンS2へ、第2プレスステーシヨンS2で
成形されたフロントフェンダWが第3プレスステーシヨ
ンS3へとプレスライン下流側へと1つずつ順送りされ
、第5プレスステーシヨンS5で成形されたフロントフ
ェンダWが装置の外に搬出される。Thereafter, each feed bar 8 is raised by the extension operation of the first fluid pressure cylinder 20, and each front fender W held by suction and holding means 29 is moved to the lower mold of the first to fifth press stations S1 to S5. 4.5.5. . . . Then, each of the feed levers 27 is rotated clockwise about the shaft 26 by the contraction operation of the second fluid pressure cylinder 25, and each of the cross pars 22.2 is rotated clockwise.
2°... is moved to the next press station on the downstream side of the press line. As a result, the front fender W stamped and formed at the first press station S1 is transferred to the second press station S2, and the front fender W formed at the second press station S2 is transferred to the third press station S3, 1 to the downstream side of the press line. The front fenders W formed at the fifth press station S5 are transported out of the apparatus.
その後、上記第2プレスステーシヨンS2上方の再吸着
保持手段29.29を、第7図仮想線にて示す如く、各
第3流体圧シリンダ32の収縮作動により互いに離間さ
せた後、上記各フィードバー8を第1流体圧シリンダ2
0の収縮作動により下降させ、上記各クロスパー22の
各吸着保持手段29の吸着解除作動によって、各フロン
トフェンダWの吸着を同時に解除させることにより、各
フロントフェンダWを第2〜第5プレスステーシヨンS
2〜S5の下型5,5.・・・および搬出台(図示せず
)上に移載させる。Thereafter, the re-adsorption holding means 29, 29 above the second press station S2 are separated from each other by the contraction operation of each third fluid pressure cylinder 32, as shown by the imaginary line in FIG. 8 as the first fluid pressure cylinder 2
0 by the contraction operation of the front fenders W, and by simultaneously releasing the suction of each front fender W by the suction release operation of each suction holding means 29 of each cross par 22, each front fender W is moved to the second to fifth press stations S.
2-S5 lower mold 5,5. . . . and transferred onto an unloading table (not shown).
次いで、上記各フィードバー8を第1流体圧シリンダ2
0の伸張作動により上昇させて各吸着保持手段29を各
プレスステーション上方に移動させる。その後、各フィ
ードバー8を第1流体圧シリンダ20の収縮作動により
下降させつつ、上記各送りレバー27を第2流体圧シリ
ンダ25の伸張作動により軸26を回動中心として反時
計回り方向へ回動させることにより、各フィードバー8
を第1図に示す如き待機位置に下降せしめるとともに、
各クロスバー22を相隣るプレスステーション間に位置
せしめて次のプレス成形に備える。Next, each feed bar 8 is connected to the first fluid pressure cylinder 2.
The suction holding means 29 is raised by the extension operation of 0 to move each suction holding means 29 above each press station. Thereafter, each feed bar 8 is lowered by the contraction operation of the first fluid pressure cylinder 20, and each of the feed levers 27 is rotated counterclockwise about the shaft 26 by the extension operation of the second fluid pressure cylinder 25. By moving each feed bar 8
is lowered to the standby position as shown in Figure 1, and
Each cross bar 22 is positioned between adjacent press stations in preparation for the next press forming.
、以下、上記の要領にてフロントフェンダWを各第1〜
第5プレスステーシヨン81〜S5でプレス成形しつつ
次段プレスステーションおよび装置外へと搬送する。, Hereafter, in the above manner, the front fender W is attached to each of the first to
While being press-formed at the fifth press stations 81 to S5, it is transported to the next press station and outside the apparatus.
このように、本実施例では、2つのフロントフェンダW
、Wを吸着保持する一対の吸着保持手段29.29を、
打抜きステーション(第1プレスステーシヨンS+)で
は相互に接近させる一方、他のプレスステーション(第
2〜第5プレスステーシヨンS2〜Ss)では相互に離
間させるようにしたことから、打抜き後の曲げ加工等を
行う第2〜第5プレスステーシヨン82〜S5でのフロ
ントフェンダW、W間隔が広がってプレス成形が可能と
なり、かつ第1プレスステーシヨンS1での両フロント
フェンダW、W間隔が狭まって材料の節減化を図ること
ができる。In this way, in this embodiment, the two front fenders W
, a pair of suction holding means 29.29 for suction holding W,
The punching stations (first press station S+) are placed close to each other, while the other press stations (second to fifth press stations S2 to Ss) are placed apart from each other, making it easier to perform bending processes after punching. The distance between the front fenders W and W at the second to fifth press stations 82 to S5 is widened to enable press forming, and the distance between both front fenders W and W at the first press station S1 is narrowed to save material. can be achieved.
なお、上記実施例では、両吸着保持手段29゜29を第
1プレスステーシヨンS1と第2プレスステーシヨンS
2との間でのみ互いに接離移動させたが、プレス成形さ
れるワークによっては他の第2〜第5プレスステーシヨ
ン82〜85間においても互いに接離移動させるように
することも採用可能である。In the above embodiment, both the suction holding means 29 and 29 are connected to the first press station S1 and the second press station S.
2, but depending on the work to be press-formed, it is also possible to move the other second to fifth press stations 82 to 85 toward and away from each other. .
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、2のフロントフ
ェンダを吸着保持する一対の吸着保持手段を、一対のフ
ィードバーをプレスライン方向に水平移動する複数のク
ロスバ−に互いに接離可能に設けたので、例えば1枚の
鋼板から2つのワークを同時にプレス成形する場合に、
上記両吸着保持手段(ワーク保持位置)を打抜き工程で
は互いに接近せしめ得る一方、打抜き後の曲げ加工等の
プレス工程では互いに離間せしめ得、これにより打抜き
工程での両ワーク間隔が狭まって材料の節減化を図るこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a pair of suction and holding means for suctioning and holding two front fenders are mutually attached to a plurality of crossbars that horizontally move a pair of feed bars in the press line direction. Since it is installed so that it can be moved in and out, for example, when press forming two workpieces from one steel plate at the same time,
While the two suction holding means (work holding positions) can be brought close to each other in the punching process, they can be separated from each other in the pressing process such as bending after punching, thereby narrowing the gap between the two workpieces in the punching process and saving material. It is possible to aim for
第1図は本発明の実施例に係るトランスファプレス装置
の全体構成を示す縦断正面図、第2図は同平面図、第3
図は第1図の■−■における断面図、第4図、第5図お
よび第6図はそれぞれ吸着保持手段部分を拡大して示す
正面図、平面図および側面図、第7図は第1プレスステ
ーシヨンおよび第2プレスステーシヨンにおけるフロン
トフェンダの移載状態を示す平面図、第8図はフロント
フェンダの移載に伴う吸着保持手段の移動軌跡を示す説
明図である。
8・・・フィードバー、22・・・クロスバ−129・
・・吸着保持手段、81〜S5・・・第1〜第5プレス
ステーシヨン、W・・・フロントフェンダ。
特 許 出 願 人 マツダ株式会社代 理
人 前 1) 弘第3図FIG. 1 is a longitudinal sectional front view showing the overall configuration of a transfer press apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG.
The figure is a sectional view taken along ■-■ in Figure 1, Figures 4, 5, and 6 are front, plan, and side views showing enlarged adsorption/holding means, respectively, and Figure 7 is a cross-sectional view of the FIG. 8 is a plan view showing the transfer state of the front fender in the press station and the second press station. FIG. 8...Feed bar, 22...Cross bar-129.
...Adsorption holding means, 81-S5...1st - 5th press stations, W...Front fender. Patent applicant Mazda Motor Corporation representative
In front of people 1) Hiroshi Figure 3
Claims (1)
の両側に昇降可能に設けられた一対のフィードバーと、
該両フィードバーにプレスライン方向に水平移動可能に
設けられ、プレスライン方向と直交する方向に延びる複
数のクロスバーと、該各クロスバーに互いに接離可能に
設けられ、上記各プレスステーションで成形された2つ
のワークを上記両フィードバーの昇降動作および各クロ
スバーのプレスライン方向への水平移動動作により次段
プレスステーションに同時に移動せしめるべく吸着保持
する一対の吸着保持手段とを備えたことを特徴とするト
ランスファプレス装置。(1) A pair of feed bars that are movable up and down on both sides of a press line consisting of multiple press stations,
A plurality of cross bars are provided on both feed bars so as to be horizontally movable in the press line direction and extend in a direction perpendicular to the press line direction, and each cross bar is provided so as to be movable toward and away from each other, and each of the cross bars is provided so as to be movable horizontally in the press line direction. and a pair of suction and holding means for suctioning and holding the two workpieces so that they can be simultaneously moved to the next press station by the vertical movement of both feed bars and the horizontal movement of each crossbar in the direction of the press line. Characteristic transfer press equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32599287A JPH01166833A (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | Transfer press device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32599287A JPH01166833A (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | Transfer press device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01166833A true JPH01166833A (en) | 1989-06-30 |
Family
ID=18182891
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32599287A Pending JPH01166833A (en) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | Transfer press device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01166833A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04113126U (en) * | 1991-03-22 | 1992-10-02 | 石川島播磨重工業株式会社 | panel shift device |
JPH04300036A (en) * | 1991-03-27 | 1992-10-23 | Mitsubishi Motors Corp | Crossbar type transfer press |
EP2377630A1 (en) * | 2010-04-16 | 2011-10-19 | Aida Engineering, Ltd. | Workpiece transfer apparatus for press machine and crossbar unit |
Citations (2)
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JPS59199127A (en) * | 1983-04-27 | 1984-11-12 | Hitachi Zosen Corp | Work conveyor |
JPS6274818A (en) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | Transportation of work in plastic working machine and apparatus thereof |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP32599287A patent/JPH01166833A/en active Pending
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