JPH01166605U

JPH01166605U -

Info

Publication number: JPH01166605U
Application number: JP6282788U
Authority: JP
Priority date: 1988-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1989-11-22

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例の自動倉庫管理シス
テムの斜視図、第２図は第１図の側面図、第３図
はその平面図、第４図はその正面図、第５図はコ
ントロールユニツト８の操作パネルを示す図、第
６図はスタツカークレーンのエラー表示装置に関
連した電気的構成を示すブロツク図、第７図は運
転データ記憶部４５の記憶領域を示す図、第８図
はスタツカークレーンの運転処理の手順を示すフ
ローチヤート、第９図はエラーメツセージ表示部
２０の表示状態を示す図、第１０図はスタツカー
クレーンの運転用データ設定処理のサブルーチン
を示すフローチヤートである。３…スタツカークレーン、８…コントロールユ
ニツト、２０…エラーメツセージ表示部、２１…
設定操作部、３３…文字キー、４０…主制御部、
４１…エラーメツセージ記憶部、４２…キヤラク
タージエネレータ、Ａ…列、ａ…列方向、ｂ…段
方向、ｃ…連方向、Ｅ…項目キー、Ｆ…テンキー
、Ｓ１〜Ｓｎ…センサ。 Fig. 1 is a perspective view of an automatic warehouse management system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, Fig. 3 is a plan view thereof, Fig. 4 is a front view thereof, and Fig. 5 is a 6 is a block diagram showing the electrical configuration related to the error display device of the stacker crane. FIG. 7 is a diagram showing the storage area of the operation data storage section 45. Figure 9 is a flowchart showing the procedure for operating the Statzker crane, Figure 9 is a diagram showing the display state of the error message display unit 20, and Figure 10 is a flowchart showing the subroutine of the operation data setting process for the Stutzker crane. It is. 3... Stacker crane, 8... Control unit, 20... Error message display section, 21...
Setting operation section, 33...Character keys, 40...Main control section,
41...Error message storage unit, 42...Character generator, A...column, a...column direction, b...column direction, c...column direction, E...item key, F...numeric keypad, S1-Sn...sensor.

Claims

【実用新案登録請求の範囲】スタツカークレーンの運転等に関する各種のエ
ラーを検出または判断するエラー検出／判断手段
と、エラー状態を告知するエラーメツセージを入力
する入力手段と、入力手段によつて入力されたエラーメツセージ
をエラー毎に記憶する記憶手段と、エラーメツセージを文字表示する文字表示手段
と、前記エラー検出／判断手段からの出力に応答し
て発生したエラーに対応するエラーメツセージを
前記記憶手段から読出し文字表示手段によつて文
字表示するように制御するエラー表示制御手段と
、を備えたことを特徴とするスタツカークレーンの
エラー表示装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] Error detection/judgment means for detecting or determining various errors related to the operation of a static car crane, input means for inputting an error message to notify an error state, and input by the input means. a storage means for storing the error message for each error; a character display means for displaying the error message in text; and a storage means for storing the error message corresponding to the error that occurred in response to the output from the error detection/judgment means. An error display device for a stacker crane, comprising: error display control means for controlling the character display means to display characters read from the character display means;