JPH0116594B2 - - Google Patents
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- JPH0116594B2 JPH0116594B2 JP5738885A JP5738885A JPH0116594B2 JP H0116594 B2 JPH0116594 B2 JP H0116594B2 JP 5738885 A JP5738885 A JP 5738885A JP 5738885 A JP5738885 A JP 5738885A JP H0116594 B2 JPH0116594 B2 JP H0116594B2
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は液圧により駆動されるスライデイング
ノズル等の開度調整部を具備する注入装置を複数
用いて、溶融金属を所定容器に注入する方法に関
し、更に詳述すれば注入装置側の圧液配管と圧液
源側の圧液配管とを連結、分離し得る継手を介し
て注入装置側へ圧液を供給する際に、継手を保護
して溶融金属を注入する方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention injects molten metal into a predetermined container using a plurality of injection devices each equipped with an opening adjusting section such as a sliding nozzle driven by hydraulic pressure. Regarding the method, in more detail, when supplying pressure liquid to the injection device side through a joint that can connect and separate the pressure liquid piping on the injection device side and the pressure liquid piping on the pressure liquid source side, the joint is protected. The present invention relates to a method for injecting molten metal.
連続鋳造設備は生産性向上を図るべくマルチス
トランド型のものが多い。このような連続鋳造設
備、例えば４ストランド型の連続鋳造設備は、４
個の鋳型を備えており、これらへ溶融金属例えば
溶鋼を注入すべく第１０図に示すようにタンデイ
ツシユ３の底面には、鋳型に対応させた数のスラ
イデイングノズル１，１，１，１が取り付けられ
ている。
Continuous casting equipment is often of the multi-strand type in order to improve productivity. Such continuous casting equipment, for example, 4-strand type continuous casting equipment, has 4
As shown in FIG. 10, sliding nozzles 1, 1, 1, 1 are provided on the bottom surface of the tundish 3 in a number corresponding to the number of molds, in order to inject molten metal such as molten steel into these molds. installed.
スライデイングノズル１等は、鋳型内の溶鋼湯
面レベルを調整するものであり、その調整はスラ
イデイングノズル１に備つた上部固定板１ｂと摺
動プレート１ａ（第１１図参照）との位置関係を
制御することによりなされる。 The sliding nozzle 1 etc. is used to adjust the level of molten steel in the mold, and the adjustment is made by adjusting the positional relationship between the upper fixed plate 1b and the sliding plate 1a (see Fig. 11) provided in the sliding nozzle 1. This is done by controlling the
その開度の制御は上記摺動プレート１ａにロツ
ドの先端を取り付けた複動型ワークシリンダ７の
ロツド進出用油室及びロツド退入用油室へ交互
に、油圧装置１００に４個備つた４ポート３位置
切替型のサーボ弁１３，１３，１３，１３を作動
させて圧油を供給することによりなされる。 The opening degree is controlled by alternately entering the oil chamber for rod advancement and the oil chamber for rod retraction of the double-acting work cylinder 7 in which the tip of the rod is attached to the sliding plate 1a. This is done by operating the 3-position port switching type servo valves 13, 13, 13, 13 to supply pressure oil.
また連続鋳造設備において、多連鋳操業を行う
場合には、先使用のタンデイツシユが使用限界に
達すると待機している未使用のタンデイツシユと
入れ替える、所謂タンデイツシユ交換が実施され
る。タンデイツシユ交換に際して、サーボ弁１３
からワークシリンダ７へ圧油を供給するための配
管は邪魔になり、またタンデイツシユ交換は迅速
にすべき必要性から上記配管の中途に着脱自在の
ジヨイント２０を設け、サーボ弁１３側の配管と
ワークシリンダ７側の配管とは分離又は連通連結
できるようになつている。 Furthermore, when performing multiple casting operations in continuous casting equipment, a so-called tundish exchange is performed in which when a previously used tundish reaches its usage limit, it is replaced with an unused tundish that is on standby. When replacing the tundish, servo valve 13
The piping for supplying pressure oil from the servo valve 13 side to the work cylinder 7 is a nuisance, and because it is necessary to quickly replace the tundish, a removable joint 20 is installed in the middle of the piping to connect the piping on the servo valve 13 side to the work cylinder 7. It can be separated or connected to the piping on the cylinder 7 side.
上記スライデイングノズルによる溶鋼湯面レベ
ルの調整は、常に湯面が所定の基準許容範囲内に
位置するように行われている。しかしながらこの
ような湯面制御を行つて溶鋼を注入している場合
に注入時間が長時間となると、例えば注入開始か
ら約30分経過後には第１１図にハツチングを付し
て示す如くスライデイングノズル１の上部固定板
１ｂと摺動プレート１ａとの隙間に差し込んだ他
金及びスライデイングノズル１内周壁と摺動プレ
ート１ａとの段差部に付着、成長した地金により
摺動プレート１ａの摺動に支障を招来し、又高温
の溶鋼２により摺動プレート１ａが過熱されて歪
を生じ、これにより摺動プレート１ａのスライド
面の摺動抵抗が増大して湯面制御の応答性が悪化
し、湯面が基準許容範囲を外れ易くなつていた。 The molten steel level is adjusted by the sliding nozzle so that the molten steel level is always within a predetermined standard tolerance range. However, when molten steel is injected with such level control, if the injection time becomes long, for example, after approximately 30 minutes have passed from the start of injection, the sliding nozzle may be turned off as shown by hatching in Fig. 11. The sliding plate 1a is caused to slide by the other metal inserted into the gap between the upper fixed plate 1b and the sliding plate 1a of 1 and the base metal that adheres to and grows at the step between the inner circumferential wall of the sliding nozzle 1 and the sliding plate 1a. In addition, the sliding plate 1a is overheated by the high-temperature molten steel 2, causing distortion, which increases the sliding resistance of the sliding surface of the sliding plate 1a and worsens the responsiveness of the molten metal level control. , the hot water level was becoming more likely to deviate from the standard tolerance range.
このため湯面制御の改善を目的として本願出願
人はスライデイングノズルの開度を周期的に変動
させる方法を提案している（特願昭58−111441
号）。 For this reason, the applicant of the present application has proposed a method of periodically varying the opening degree of the sliding nozzle in order to improve the level control (Japanese Patent Application No. 58-111441).
issue).
そして上記方法により１個のスライデイングノ
ズルしか具備していないタンデイツシユを用いて
注入する場合には問題はないが、複数のスライデ
イングノズルを具備するタンデイツシユに上記方
法を適用させる場合には以下のような問題が生じ
る。つまり複数の摺動プレートの開度が同一の周
波数で同期的に制御されており、またワークシリ
ンダが複動型であるため、前記ジヨイント内の油
圧力がその1/2周期毎に高低を繰り返し、最高圧、
最低圧となるときが同時であるのでジヨイントが
激しく振動し、また最高圧となるときが同時であ
るのでジヨイントが受ける圧力が異常に大きくな
つてジヨイントが破損したり或いはジヨイントか
ら油漏れが発生するという事故が起こる。
There is no problem when injecting using the above method using a tundish that is equipped with only one sliding nozzle, but when applying the above method to a tundish that is equipped with multiple sliding nozzles, the following procedure is required. A problem arises. In other words, the opening degrees of multiple sliding plates are synchronously controlled at the same frequency, and since the work cylinder is a double-acting type, the hydraulic pressure in the joint repeats high and low every 1/2 cycle. , maximum pressure,
Since the lowest pressure is at the same time, the joint vibrates violently, and because the highest pressure is at the same time, the pressure applied to the joint becomes abnormally large, resulting in damage to the joint or oil leakage from the joint. An accident occurs.
このため各スライデイングノズルの摺動プレー
トの開閉周期を若干変更した。このように周期を
変更した場合は、ジヨイント内の油圧力が同時に
最高となる回数が確実に減少する。これを２スト
ランド型の連続鋳造設備の場合を例にとり詳述す
ると、第１２図に示すように例えば一方のワーク
シリンダに１Hz、他方のワークシリンダに0.98Hz
の発振信号を出力した場合は49秒に１回だけのペ
ースで位相が一致することになる。しかしながら
その回数が減少しても位相が一致したときはジヨ
イントへ及ぼす衝撃力は周期を変更する前と同様
の大きさであるため、上記事故は完全には解消さ
れなかつた。 For this reason, the opening/closing period of the sliding plate of each sliding nozzle was slightly changed. When the period is changed in this way, the number of times that the hydraulic pressure in the joint reaches its maximum at the same time is definitely reduced. To explain this in detail using a two-strand type continuous casting equipment as an example, as shown in Fig. 12, for example, one work cylinder is 1 Hz, and the other work cylinder is 0.98 Hz.
If you output an oscillation signal of , the phases will match only once every 49 seconds. However, even if the number of cycles was reduced, when the phases matched, the impact force exerted on the joint was the same as before the period was changed, so the above accident was not completely resolved.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、複数の開度調整部の開度変更を、夫々周期を
同一としてその位相をすべて異なるように液圧制
御することにより、ジヨイントの周期的な信号を
抑制して前記事故の発生を防止する溶融金属の注
入方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to control the periodicity of the joint by hydraulically controlling the opening degrees of a plurality of opening adjustment parts so that the periods are the same and the phases are all different. An object of the present invention is to provide a molten metal injection method that prevents the occurrence of the accident by suppressing the signal.
本発明に係る溶融金属の注入方法は、溶融金属
の流量を調整する開度調整部の開度を各別に調節
する液圧式の駆動部へ、液圧源からの圧液を開度
調整部の数に対応する数の液通流路を有する継手
を介して前記駆動部へ供給し、溶融金属を所定容
器に注入する方法において、前記開度調整部の開
度を、少なくとも夫々同一周期でかつ異なる位相
で周期的に変化させることを特徴とする。 The method of injecting molten metal according to the present invention is to supply pressurized liquid from a hydraulic pressure source to a hydraulic drive unit that separately adjusts the opening of the opening adjustment unit that adjusts the flow rate of molten metal. In the method of injecting the molten metal into a predetermined container by supplying the molten metal to the drive unit through a joint having a corresponding number of liquid flow passages, the opening degree of the opening degree adjusting unit is adjusted at least at the same period and It is characterized by changing periodically with different phases.
以下本発明方法を４ストランドの連続鋳造設備
における実施状態を示す図面に基づき具体的に説
明する。第１図は本発明方法の実施状態を示す模
式図であり、タンデイツシユ３内溶鋼２は例えば
４個のスライデイングノズル１、浸漬ノズル６を
介して鋳型４内に注入されている。
The method of the present invention will be specifically explained below based on drawings showing the implementation state in a four-strand continuous casting facility. FIG. 1 is a schematic diagram showing the implementation state of the method of the present invention, in which molten steel 2 in a tundish 3 is injected into a mold 4 through, for example, four sliding nozzles 1 and an immersion nozzle 6.
なお図には１ストランド分のスライデイングノ
ズル１、浸漬ノズル６、鋳型４等が現れており、
他のストランドについても同様の構成となつてい
る。 The figure shows the sliding nozzle 1, immersion nozzle 6, mold 4, etc. for one strand.
The other strands have a similar configuration.
各スライデイングノズル１はタンデイツシユ３
の底部に取付けられ、タンデイツシユ３内に貯留
されている溶鋼２の通流量、換言すれば鋳型４に
おける湯面レベルの制御を行つて溶鋼２を鋳型４
内へ注入する注入量、を調節するものである。こ
のスライデイングノズル１は前述の第７図に示し
た如く、摺動プレート１ａと、これを溶鋼２の通
流方向と直交する方向に摺動可能に保持する上部
固定板１ｂとからなつている。 Each sliding nozzle 1 has a tundish tray 3.
It controls the flow rate of the molten steel 2 stored in the tundish 3, in other words, the level of the molten steel in the mold 4, and transfers the molten steel 2 to the mold 4.
This is to adjust the amount of injection into the body. As shown in FIG. 7, this sliding nozzle 1 consists of a sliding plate 1a and an upper fixed plate 1b that holds the sliding plate 1a so as to be slidable in a direction perpendicular to the flow direction of the molten steel 2. .
摺動プレート１ａの中央位置には上部固定板１
ｂの内穴と略等大の円穴１ｃが設けられており、
その一端にはワークシリンダ７のロツド７ｃが接
続されている。ワークシリンダ７は複動型であつ
てロツド進出用の油室７ａ及びロツド退入用の油
室７ｂを持ち、油室７ａはパイロツトシリンダ１
２′のロツド退入用の油室１２′ａに、また油室７
ｂはそのロツド進出用の油室１２′ｂに、ジヨイ
ント２０を介して夫々連通連結されている。この
ジヨイント２０は、第２図に示すようにワークシ
リンダ７に一端が連結された固定板２１と、パイ
ロツトシリンダ１２′に一端が連結された配管
（図示せず）の他端が連結された移動板２２とを
有しており、固定板２１へ移動板２２を油圧によ
り押圧し、移動板２２の固定板側面に８個設けた
おす部２２ａを、固定板２１の移動板側面におす
部２２ａに対向させて８個設けためす部２１ａに
夫々を挿着することにより、移動板２２内を通り
おす部２２ａの固定側へ貫いた通路２２ｂと固定
板２１内を通りめす部２１ａの移動側へ貫いた通
路２１ｂとを連通連結するようになつている。 An upper fixed plate 1 is located at the center of the sliding plate 1a.
A circular hole 1c approximately the same size as the inner hole b is provided,
A rod 7c of the work cylinder 7 is connected to one end thereof. The work cylinder 7 is of a double-acting type and has an oil chamber 7a for advancing the rod and an oil chamber 7b for retracting the rod.
2', oil chamber 12'a for rod entry and exit, and oil chamber 7.
b are connected to the oil chamber 12'b for advancing the rod through a joint 20, respectively. As shown in FIG. 2, this joint 20 consists of a fixed plate 21 connected at one end to the work cylinder 7, and a movable plate 21 connected to the other end of a pipe (not shown) connected at one end to the pilot cylinder 12'. The movable plate 22 is pressed against the fixed plate 21 by hydraulic pressure, and the eight male parts 22a provided on the side surface of the fixed plate of the movable plate 22 are attached to the part 22a of the fixed plate 21 on the side surface of the movable plate. By inserting each into the eight opposing female parts 21a, a passage 22b passing through the movable plate 22 to the fixed side of the part 22a and a passage 22b passing through the fixed plate 21 to the movable side of the female part 21a. It is designed to communicate and connect with the passage 21b that passes through it.
上記パイロツトシリンダ１２′はサーボシリン
ダ１２とロツド１２ｃを共用して連結されてお
り、サーボシリンダ１２は同様にロツド進出用の
油室１２ａ及びロツド退入用の油室１２ｂを有す
る。各油室１２ａ，１２ｂは４ポート３位置切換
型のサーボ弁１３の負荷側ポートに接続されてお
り、他のポートは圧油源１６及びタンク１４に接
続されている。サーボ弁１３は後述するサーボア
ンプ１１から出力される制御信号ｅに基づき図中
右側（又は左側）の切換え位置１３ｃ（又は１３
ａ）に切換り、圧油源１６からの圧油をサーボシ
リンダ１２の油室１２ｂ（又は１２ａ）側へ送り、
これによつてワークシリンダ７の油室７ｂ（又は
７ａ）へ圧油を送つてロツド７ｃを退入（又は進
出）させ、スライデイングノズル１の摺動プレー
ト１ａを開（又は閉）方向へ移動させる。 The pilot cylinder 12' is connected to the servo cylinder 12 by sharing a rod 12c, and the servo cylinder 12 similarly has an oil chamber 12a for advancing the rod and an oil chamber 12b for retracting the rod. Each oil chamber 12a, 12b is connected to a load side port of a four-port three-position switching type servo valve 13, and the other ports are connected to a pressure oil source 16 and a tank 14. The servo valve 13 is set to a switching position 13c (or 13
Switch to a), send pressure oil from the pressure oil source 16 to the oil chamber 12b (or 12a) side of the servo cylinder 12,
As a result, pressure oil is sent to the oil chamber 7b (or 7a) of the work cylinder 7, and the rod 7c is retracted (or advanced), and the sliding plate 1a of the sliding nozzle 1 is moved in the opening (or closing) direction. let
シリンダロツド１２ｃにはその移動量を測定す
るための可変抵抗を利用したシリンダ移動量測定
器１５が付設されており、その測定信号ｆはサー
ボアンプ１１にフイードバツク信号として与えら
れる。 A cylinder movement measuring device 15 using a variable resistor is attached to the cylinder rod 12c to measure the movement thereof, and its measurement signal f is given to the servo amplifier 11 as a feedback signal.
鋳型４には公知の湯面位置測定器５が内設され
ており、これは鋳型４内に注入された溶鋼２の湯
面位置を測定するものであり、測定信号ａを湯面
を制御する調節器９に出力する。また湯面位置設
定器８は基準となる湯面位置或いは範囲を設定す
るためのものであり、設定した基準位置に関する
信号ｂを同じく調節器９に出力する。調節器９は
入力された上記測定信号ａ及び湯面の設定基準位
置に関する信号ｂとを基に、設定基準位置からの
測定信号ａの偏差を求め、この偏差を解消させる
制御信号ｃをサーボアンプ１１に送る。 The mold 4 is equipped with a known hot water level position measuring device 5, which measures the hot water level position of the molten steel 2 poured into the mold 4, and uses the measurement signal a to control the hot water level. Output to regulator 9. The hot water level position setting device 8 is used to set a reference hot water level position or range, and similarly outputs a signal b regarding the set reference position to the regulator 9. The controller 9 determines the deviation of the measurement signal a from the set reference position based on the input measurement signal a and the signal b regarding the set reference position of the hot water level, and sends a control signal c to the servo amplifier to eliminate this deviation. Send to 11.
発振器１０は、各スライデイングノズル１の摺
動プレート１ａの振動周期及びストロークを設定
するためのものであり、発振信号ｄの周波数、振
幅が夫々設定され、その発振信号ｄは位相調整器
３０へ送られる。なお波形としては正弦波、三角
波、矩形波等を用いる。 The oscillator 10 is for setting the vibration period and stroke of the sliding plate 1a of each sliding nozzle 1, and the frequency and amplitude of the oscillation signal d are set respectively, and the oscillation signal d is sent to the phase adjuster 30. Sent. Note that a sine wave, a triangular wave, a rectangular wave, etc. are used as the waveform.
位相調整器３０は第３図ａに示す如く発振器１
０の出力端子側にコンデンサC1，C2、可変抵抗
器R1，R2がこの順序で直列に設けられた回路を
発振器１０に対して並列に２回路備えており、可
変抵抗器R1，R2は接触子を摺動可能に設けてお
り、これが出力端子となる。 The phase adjuster 30 is connected to the oscillator 1 as shown in FIG.
On the output terminal side of the oscillator 10, two circuits are provided in parallel to the oscillator 10, in which capacitors C 1 and C 2 and variable resistors R 1 and R 2 are connected in series in this order, and the variable resistor R 1 , R2 is provided with a slidable contact, which becomes an output terminal.
一方の可変抵抗器R1の出力は第１ストランド
のサーボアンプ１１ａに直接与えると共に位相反
転回路３１を介して第２ストランドのサーボアン
プ１１ｂに与えられるようになつており、他方の
可変抵抗器R2の出力は第３ストランドのサーボ
アンプ１１ｃに直接与えられると共に位相反転回
路３２を介して第４ストランドのサーボアンプ１
１ｄに与えられる。 The output of one variable resistor R1 is applied directly to the servo amplifier 11a of the first strand, and is also applied to the servo amplifier 11b of the second strand via the phase inversion circuit 31. The output of 2 is directly given to the servo amplifier 11c of the third strand, and is also sent to the servo amplifier 1 of the fourth strand via the phase inversion circuit 32.
1d.
このように位相調整器３０はＲ−Ｃ回路を備え
ているので、可変抵抗器R1，R2の出力電位の位
相は発振器１０出力よりも進み、進相量は接触子
の位置等によつて定まる。従つてC1，C2，R1，
R2の値及び接触子の位置を適宜に調節すること
により第３図ｂに示すR1出力d1とR2出力d3との
位相を相異せしめ得る。また位相判定回路３１，
３２の存在により第３図ｂに示す位相反転回路３
１出力d2、位相反転回路３２出力d4は、d1，d3
夫々より180゜遅れるから、d1の位相を基準とする
とd2はd1より位相が180゜遅れ、d3はd1より位相が
θだけ遅れ、d4はd1より位相が180゜＋θだけ遅れ
るように調整できる。そしてこれら出力d1，d2，
d3，d4、つまり発振信号ｄは夫々のサーボアンプ
１１へ送られる。 Since the phase adjuster 30 is equipped with the R-C circuit as described above, the phase of the output potential of the variable resistors R 1 and R 2 is advanced compared to the output of the oscillator 10, and the amount of phase advance depends on the position of the contactor, etc. It is determined. Therefore, C 1 , C 2 , R 1 ,
By appropriately adjusting the value of R 2 and the position of the contact, the phases of the R 1 output d 1 and the R 2 output d 3 shown in FIG. 3b can be made different. In addition, the phase determination circuit 31,
32, the phase inversion circuit 3 shown in FIG.
1 output d 2 , phase inversion circuit 32 output d 4 is d 1 , d 3
Since the phase of d 1 is 180 degrees behind each other, d 2 is 180 degrees behind d 1 in phase, d 3 is behind d 1 in phase by θ, and d 4 is 180 degrees + θ in phase from d 1 . You can adjust it so that it is delayed. And these outputs d 1 , d 2 ,
d 3 , d 4 , that is, the oscillation signal d is sent to each servo amplifier 11 .
各サーボアンプ１１，１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄは制御信号ｃとフイードバツク信号で
ある測定信号ｆとの差を算出し、この算出値に発
振信号ｄ，d1，d2，d3，d4を加算して得た信号
が、上記算出値に対して予め幅一定に設定される
不感帯の上、下限を外れた信号分を制御量として
出力するものであり〔第５図イ参照〕、出力され
た制御信号ｅはサーボ弁１３へ与えられる。これ
によつてワークシリンダ７及び摺動プレート１ａ
は第５図ロに示すように設定基準位置に関する信
号ｂと測定信号ａとの差を解消すべき運動と発振
器１０の発振信号ｄによる振動との複合運動を、
位相がすべて異なる同一パターンにて行うことに
なる。 Each servo amplifier 11, 11a, 11b, 11
c, 11d calculates the difference between the control signal c and the measurement signal f, which is a feedback signal, and adds the oscillation signals d, d 1 , d 2 , d 3 , d 4 to this calculated value, and the resulting signal is The signal that is outside the upper and lower limits of the dead zone whose width is set constant in advance with respect to the above calculated value is output as a control amount [see Fig. 5 A], and the output control signal e is sent to the servo valve 13. given to. As a result, the work cylinder 7 and the sliding plate 1a
As shown in FIG.
The same pattern with different phases will be used.
このためジヨイント２０内を通流する４系統の
油圧力が最高値となる時点がずれるので、本発明
による場合はジヨイント２０へ高負荷が加わるこ
とが回避され、このためジヨイント２０の移動側
が固定側から離れることがなく、またジヨイント
２０から油漏れが生じることもない。特にこの実
施例ではd1とd2、b3とd4を逆相としたから、位相
差θについてはθが90゜のときに最低レベルの油
圧力でジヨイント２０が作動せられるためθは
90゜程度とするが好ましい。 For this reason, the points at which the hydraulic pressures of the four systems flowing through the joint 20 reach their maximum values are shifted, so in the case of the present invention, it is possible to avoid applying a high load to the joint 20, and for this reason, the movable side of the joint 20 is set to the fixed side. The joint 20 will not be separated from the joint 20, and no oil will leak from the joint 20. In particular, in this embodiment, since d 1 and d 2 and b 3 and d 4 are in opposite phases, the phase difference θ is 90° because the joint 20 is operated with the lowest level of hydraulic pressure.
The angle is preferably about 90°.
ところでこのような装置により注入する場合
は、位相調整器３０がＲ−Ｃ回路を有するので発
振器１０自体が故障したときに生じるスライデイ
ングノズル開度の制御不良を防止できる。これに
ついて詳述すると、例えば特願昭58−111441号の
場合のようにＲ−Ｃ回路を用いておらず、発振器
１０が故障して第６図ａに示すように不感帯上限
よりも高レベルの直流の発振信号ｄがサーボアン
プ１１へ出力する場合は、スライデイングノズル
の開度は第６図ｂに示すように周期的な変動をせ
ず、このため鋳型内の湯面が基準許容範囲を外れ
ることになるが、上記実施例のようにＲ−Ｃ回路
を用いる場合は不感帯上限よりも高レベル直流の
発振信号ｄが発振器１０より発せられてもその出
力が第７図に示すように直ちに0Vと自ずとなる。
このため結局、調節器９から湯面制御信号ｃとシ
リンダ移動量測定器１５からの測定信号ｆとがサ
ーボアンプ１１へ入力されることになるが、この
ときの制御信号ｃ−ｆが第８図ａに示すように不
感帯を外れるまでは、発振器１０が故障した時点
からスライデイングノズルは第８図ｂに示すよう
に発振器１０が故障する直前の開度に固定され
る。このため湯面制御不良は防止され、これによ
り例えばブレークアウト、鋳型からのオーバーフ
ロー等の防止が可能となる。 By the way, when injecting with such a device, since the phase adjuster 30 has an RC circuit, it is possible to prevent poor control of the sliding nozzle opening that would occur if the oscillator 10 itself breaks down. To explain this in detail, for example, as in the case of Japanese Patent Application No. 111441/1984, an R-C circuit is not used, and the oscillator 10 fails and the level higher than the upper limit of the dead band occurs as shown in Figure 6a. When the DC oscillation signal d is output to the servo amplifier 11, the opening degree of the sliding nozzle does not periodically fluctuate as shown in Figure 6b, and therefore the melt level in the mold does not exceed the standard allowable range. However, when using an R-C circuit as in the above embodiment, even if the oscillator 10 emits a DC oscillation signal d with a level higher than the upper limit of the dead band, its output immediately changes as shown in FIG. It becomes 0V by itself.
As a result, the hot water level control signal c from the regulator 9 and the measurement signal f from the cylinder movement measuring device 15 are input to the servo amplifier 11, but the control signal c-f at this time is As shown in FIG. 8B, the sliding nozzle is fixed at the opening degree immediately before the oscillator 10 fails, as shown in FIG. This prevents poor control of the level of the melt, thereby making it possible to prevent breakouts, overflow from the mold, etc., for example.
なお上記実施例では明記していないが、本発明
は注入開始から終了まで同一周波数でスライデイ
ングノズルの開度を変動させるだけでなく、注入
途中で各スライデイングノズルに関する周波数を
同時的に変動させるように行つても目的を達成で
きることは勿論である。 Although not specified in the above embodiments, the present invention not only varies the opening degree of the sliding nozzle at the same frequency from the start to the end of injection, but also simultaneously varies the frequency of each sliding nozzle during injection. Of course, you can still achieve your goals by doing so.
また、上記実施例では４個のスライデイングノ
ズルを取付けたタンデイツシユにて注入している
が、本発明はこれに限らず２個以上のスライデイ
ングノズルを取付けたタンデイツシユにて注入す
る場合であつても同様に位相を調整して実施でき
ることは勿論である。 Further, in the above embodiment, injection is performed using a tundish equipped with four sliding nozzles, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a case where injection is performed using a tundish equipped with two or more sliding nozzles. Of course, it can also be implemented by adjusting the phase in the same way.
更に上記実施例では位相調整器としてＲ−Ｃ回
路と位相反転回路とを備えた構成としているが、
本発明はこれに限るものではなく従来知られてい
るＬ−Ｃ回路等を用いることができる。また本発
明はマイコン等でデイジタル的に演算し、各サー
ボアンプ１１………への出力時間をずらす方式に
よつても実現できる。 Furthermore, in the above embodiment, the phase adjuster includes an R-C circuit and a phase inversion circuit.
The present invention is not limited to this, and a conventionally known LC circuit or the like can be used. Further, the present invention can also be realized by a method in which calculation is performed digitally by a microcomputer or the like, and the output time to each servo amplifier 11 is shifted.
なお、以上の説明では溶鋼を例に挙げている
が、他の溶融金属でもよく、またワークシリンダ
７の駆動にサーボシリンダ１２とパイロツトシリ
ンダ１２′を用いているが、サーボシリンダ１２
のみを使用して駆動させても良く、或いはサーボ
弁１３とワークシリンダ７を連結させて駆動させ
るようにしても差し支えない。 In the above explanation, molten steel is taken as an example, but other molten metals may also be used. Also, although the servo cylinder 12 and the pilot cylinder 12' are used to drive the work cylinder 7, the servo cylinder 12
Alternatively, the servo valve 13 and the work cylinder 7 may be connected and driven.
本発明はスライデイングノズルに限ることな
く、第９図に示す如く回転板１７を回動させて流
量調節するロータリ式ノズルであつても実施でき
ることは勿論である。更にレードル底層の注入開
口部にスライデイングノズル、ロータリ式ノズル
方式による注入装置を取付けてタンデイツシユへ
溶融金属を注入し、この重量をロードセルにて管
理して湯面高さ制御を行う場合にも本発明方法を
用いることができるのは勿論である。 It goes without saying that the present invention is not limited to a sliding nozzle, but can also be implemented with a rotary nozzle in which the flow rate is adjusted by rotating a rotary plate 17 as shown in FIG. Furthermore, this method can also be used when attaching a sliding nozzle or rotary nozzle type injection device to the injection opening in the bottom layer of the ladle, injecting molten metal into the tundish, and controlling the molten metal level by controlling the weight with a load cell. Of course, the invented method can be used.
以上詳述した如く本発明による場合は、ジヨイ
ントに掛る負荷が均らされるので、ジヨイントが
破損しにくくまたジヨイントからの油漏れが発生
しにくくなり、このため注入作業を安定して行い
得、またＲ−Ｃ回路等を用いた装置を使用する場
合には位相調整器、発振器等が故障しても操業に
支障が生じることがない等、本発明は優れた効果
を奏する。
As detailed above, in the case of the present invention, the load applied to the joint is evened out, so the joint is less likely to be damaged and oil leakage from the joint is less likely to occur, making it possible to perform injection work stably. Further, when using a device using an RC circuit or the like, the present invention has excellent effects such as no problem in operation even if the phase adjuster, oscillator, etc. fail.
第１図は本発明の実施状態を示す模式図、第２
図はジヨイントの部分断面図、第３図は位相調整
器の構成及びその出力信号を示す図、第４図はＲ
−Ｃ回路における位相調整の内容説明図、第５図
はスライデイングノズルの開度を調整する制御信
号の内容説明図、第６図はＲ−Ｃ回路を用いない
場合のスライデイングノズルの開度制御内容の説
明図、第７図はＲ−Ｃ回路における電位の経時的
変化を示す図、第８図はＲ−Ｃ回路を用いる場合
のスライデイングノズルの開度制御内容の説明
図、第９図は本発明を適用できる他の開度調整部
を示す模式図、第１０図は従来技術の説明図、第
１１図はスライデイングノズルを示す模式的断面
図、第１２図は従来技術の問題説明図である。
１……スライデイングノズル、１０……発振
器、２０……ジヨイント、３０……位相調整器。
Figure 1 is a schematic diagram showing the implementation state of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing the implementation state of the present invention.
The figure is a partial sectional view of the joint, Figure 3 is a diagram showing the configuration of the phase adjuster and its output signal, and Figure 4 is a diagram showing the R
-A diagram explaining the contents of phase adjustment in the C circuit, Figure 5 is a diagram explaining the contents of the control signal that adjusts the opening degree of the sliding nozzle, and Figure 6 is an illustration of the opening degree of the sliding nozzle when the R-C circuit is not used. An explanatory diagram of the control contents, Fig. 7 is a diagram showing the change in potential over time in the RC circuit, Fig. 8 is an explanatory diagram of the contents of the opening control of the sliding nozzle when using the RC circuit, and Fig. 9 The figure is a schematic diagram showing another opening adjustment section to which the present invention can be applied, Figure 10 is an explanatory diagram of the prior art, Figure 11 is a schematic sectional view showing a sliding nozzle, and Figure 12 is a problem with the prior art. It is an explanatory diagram. 1... Sliding nozzle, 10... Oscillator, 20... Joint, 30... Phase adjuster.
Claims (1)
を各別に調節する液圧式の駆動部へ、液圧源から
の圧液を開度調整部の数に対応する数の液通流路
を有する継手を介して前記駆動部へ供給し、溶融
金属を所定容器に注入する方法において、 前記開度調整部の開度を、少なくとも夫々同一
周期でかつ異なる位相で周期的に変化させること
を特徴とする溶融金属の注入方法。[Scope of Claims] 1. Pressure liquid from a hydraulic pressure source is sent to a hydraulic drive unit that individually adjusts the opening of the opening adjustment parts that adjust the flow rate of molten metal in a manner corresponding to the number of opening adjustment parts. In the method of injecting molten metal into a predetermined container by supplying the molten metal to the drive unit through a joint having several liquid flow channels, the opening degree of the opening degree adjustment unit is cycled at least in the same period and in different phases. A method for injecting molten metal characterized by changing the molten metal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5738885A JPS61212465A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Pouring method for molten metal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5738885A JPS61212465A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Pouring method for molten metal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61212465A JPS61212465A (en) | 1986-09-20 |
| JPH0116594B2 true JPH0116594B2 (en) | 1989-03-24 |
Family
ID=13054230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5738885A Granted JPS61212465A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Pouring method for molten metal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61212465A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5042700A (en) * | 1989-05-12 | 1991-08-27 | Stopinc Aktiengesellschaft | Process and equipment to determine disturbance variables when pouring molten metal from a container |
| US6539805B2 (en) | 1994-07-19 | 2003-04-01 | Vesuvius Crucible Company | Liquid metal flow condition detection |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP5738885A patent/JPS61212465A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61212465A (en) | 1986-09-20 |
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