EP0296443A2 - Method and device for automatically filling a continuous casting mold - Google Patents

Abstract

Method and device for automatically filling a continuous casting mould with molten metal (steel), in which the molten metal (13) is poured into the continuous casting mould (18) in a controlled fashion through a bottom pouring nozzle (14) of a distributing launder (10) or of a tundish, the said nozzle being closable by means of an automatically actuated plug (15). During the filling of the continuous casting mould (18), the plug (15) executes predetermined upward and downward movements (double arrow 45) dependent, in particular, on the liquid level (19) in the continuous casting mould (18), the said movements being effected counter to the action of a force which urges the plug (15) into the closed position. The upward and downward movement of the plug (15) is effected by an actuating member (B) engaging directly on the upper end of the said plug. The force urging the plug (15) into the closed position is obtained either by means of a constant mass (121) or a resilient element (48) which, as the temperature rises, attempts to urge the plug (15) in a correspondingly increasing fashion into the closed position. Closed gas-filled springs (48) are preferably used as the resilient element, while the actuating member (B) is preferably formed by open spring elements (49) which correspond in their design to the closed spring elements (48). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Füllen einer Stranggießkokille gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 oder 7 sowie Vorrichtungen dazu.The invention relates to a method for automatically filling a continuous casting mold according to the preamble of claim 1 or 7 and devices therefor.

Stranggießanlagen arbeiten im Prinzip nach der gleichen mecha­nsichen Grundkonzeption. Sie bestehen aus einem Pfannendreh­turm oder Gießpfannenwagen, Verteilerrinnenwagen, Kokillen mit Kokillenhubantrieb, Gießmaschine (Strangantriebe), Kaltstrang­einrichtungen, Rollgängen für den Abtransport, Trenneinrich­tungen zur Strangteilung, Querschlepper und weiteren Einrich­tungen für die Behandlung des gegossenen Materials, insbeson­dere Stahl. Ein Prozeßleitsystem für Stranggießanlagen muß alle zur optimalen Prozeßführung erforderlichen Automatisie­rungseinrichtungen umfassen. Die Meß- und Regeleinrichtungen umfassen die beiden Teilsysteme Antriebsregelung und verfah­renstechnische Regelung. Ein Teilsystem bildet die Gießspiegel­regelung, die wegen ihrer Schnittstellen und Struktur der An­triebsregelung zugeordnet werden kann. Die Gießspiegelregelung dient dazu, während des Gießens den Stahlspiegel in der Kokil­le auf einer vorwählbaren Höhe konstant zu halten. Eine Abwei­chung von der vorgewählten Gießspiegelhöhe wird durch Ändern der Zuflußmenge des Stahls aus der Verteilerrinne oder dem Zwischenbehälter in die Kokille, durch Ändern der Abzugsge­schwindigkeit oder durch eine Kombination beider Vorgänge er­zielt. Die erreichbare Genauigkeit der Gießspiegelregelung hängt wesentlich vom vergossenen Format, der Abzugsgeschwin­digkeit, der Stellcharakteristik, der verwendeten Stopfen und Ausgußsteine sowie der anlagenbedingten Störgrößen ab.In principle, continuous casting plants work according to the same basic mechanical concept. They consist of a ladle turret or ladle wagon, distributor channel wagons, molds with a die lifting drive, casting machine (strand drives), cold strand devices, roller tables for removal, separating devices for strand division, tractors and other devices for the treatment of the cast material, especially steel. A process control system for continuous casting plants must include all automation equipment required for optimal process control. The measuring and control devices comprise the two subsystems, drive control and process control. A part system is the mold level control, which can be assigned to the drive control due to its interfaces and structure. The casting level control is used to keep the steel level in the mold at a preselectable level during casting. A deviation from the preselected mold level is achieved by changing the flow of steel from the tundish or the intermediate container into the mold, by changing the take-off speed or by a combination of both processes. The achievable accuracy of the mold level control essentially depends on the potted format, the take-off speed, the setting characteristics, the plugs and pouring stones used and the system-related disturbance variables.

Dabei setzten sich elektrohydraulische Stellantriebe mit proportionalem Stellcharakter als Stopfen-Stell-Antrieb durch. Diese Antriebe werden sowohl in der Ausführung mit Stellhe­beln, als auch in der Ausführung mit getrenntem Stellzylin­der geliefert. Bei Knüppelanlagen überwiegt die erste Ausfüh­rung, die mechanisches Übertragen des Stellweges erfordert. Bei Brammenanlagen hat sich die Anordnung mit getrenntem Stell­zylinder durchgesetzt. Der Stellzylinder wird direkt an der Parallelführung der Stopfenmechanik angebaut, um das Spiel von mechanischen Übertragungselementen minimal zu halten.Electrohydraulic actuators with proportional actuation character prevailed as plug actuators. These drives are supplied both in the version with adjusting levers and in the version with separate adjusting cylinder. For billet systems, the first version predominates, which requires mechanical transfer of the travel. In the case of slab systems, the arrangement with a separate actuating cylinder has prevailed. The positioning cylinder is attached directly to the parallel guide of the plug mechanism in order to keep the play of mechanical transmission elements to a minimum.

In den meisten Fällen entspricht jedoch die Güte der Stopfen­mechanik nicht den hohen Anforderungen. Von ihrer Qualität hängt jedoch das einwandfreie Arbeiten der gesamten Gießspie­gel-Regeleinrichtungen wesentlich ab.In most cases, however, the quality of the plug mechanism does not meet the high requirements. However, the quality of the correct operation of the entire mold level control system depends on its quality.

Wegen der verwendeten Stopfen und Ausgußsteine legt der Stopfen nur einen sehr kurzen, wenige Millimeter langen Weg von der Stel­lung "zu" zur Stellung "voller Durchfluß" zurück. Deshalb muß die Stellung des Stellantriebs genau und spielarm auf den Stopfen übertragen werden, um so die Voraussetzung für die einwandfreie Funktionsweise der Regeleinrichtung zu schaffen.Because of the plugs and pouring stones used, the plug covers only a very short, a few millimeters long way from the "to" position to the "full flow" position. Therefore, the position of the actuator must be transferred accurately and with little play to the plug, so as to create the prerequisite for the proper functioning of the control device.

Dieses Ziel wird zum einen, ausgehend von einem Stand der Tech­nik, z. B. nach der DE-B-23 19 004, verfahrenstechnisch durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 und vor­richtungstechnisch durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa­tentanspruches 7 gelöst.This goal is, on the one hand, based on a prior art, for. B. according to DE-B-23 19 004, procedurally solved by the characterizing features of claim 1 and device technology by the characterizing features of claim 7.

Die Bedeutung der vorliegenden Erfindung liegt in der Aus­schaltung der Stopfenmechanik und des dieser immanenten Spiels von mechanischen Übertragungselementen, so daß eine höchst präzise Stopfenbewegung und damit Gießspiegel-Regelung erzielt werden kann. Gleichzeitig ist ein höchstes Maß an Sicherheit gewährleistet dadurch, daß der Stopfen stets unter der Auflast eines elastischen Elements steht, welches den Stopfen mit zunehmender Temperatur in entsprechend zuneh­mender Weise in Schließstellung zu bringen versucht.The importance of the present invention lies in the elimination of the stopper mechanism and the play of mechanical transmission elements inherent in it, so that a highly precise stopper movement and thus mold level control can be achieved. At the same time, the highest level of security is ensured in that the stopper is always under the load of an elastic element which tries to bring the stopper into the closed position with increasing temperature in a correspondingly increasing manner.

Vorzugsweise werden zu diesem Zweck eine oder mehrere geschlos­sene Gasdruckfedern entsprechend der DE-C-24 06 006 als elastisches Element verwendet, die sich auf dem fraglichen Gebiet bereits bestens bewährt haben.
In ähnlicher Weise können auch als Stellorgan Gasdruckfedern der genannten Art verwendet werden, jedoch jeweils offen, d. h. mit einer Gasdruckquelle verbunden, so daß sie gegen die Wirkung des erwähnten elastischen Elements unter entspre­chender Bewegung des Stopfens bewegt werden können.For this purpose, one or more closed gas pressure springs according to DE-C-24 06 006 are preferably used as the elastic element, which have already proven their worth in the field in question.
In a similar way, gas pressure springs of the type mentioned can also be used as an actuator, but in each case open, ie connected to a gas pressure source, so that they can be moved against the action of the elastic element mentioned with a corresponding movement of the stopper.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, daß es aus der EP-B-32 442 bekannt ist, bei einer Kupfer- oder Aluminium-Gießanlage den Stopfen eines Zwischenbehälters durch ein am Stopfenkopf un­mittelbar angreifendes Stellorgan auf- bzw. abwärts zu bewegen, und zwar gegen die Wirkung einer Schraubendruckfeder, die den Stopfen in Schließstellung zu drängen versucht. Das Stellorgan umfaßt ein Gehäuse mit einer Membran, an der das obere Ende der Stopfenstange unmittelbar befestigt ist. In Abhängigkeit vom Badspiegel wird in das Gehäuse mehr oder weniger Druckmedium eingeleitet unter entsprechender Mitbe­wegung der erwähnten Membran bzw. Stopfenstange.It should be mentioned at this point that it is known from EP-B-32 442 to move the stopper of an intermediate container up or down in a copper or aluminum casting installation by means of an actuator which acts directly on the stopper head, namely against the effect of a helical compression spring that tries to push the plug into the closed position. The actuator comprises a housing with a membrane to which the upper end of the plug rod is directly attached. Depending on the bath level, more or less pressure medium is introduced into the housing with the corresponding movement of the membrane or stopper rod mentioned.

Die bekannte Anordnung ist für Stahl-Stranggießanlagen nicht geeignet aufgrund der wesentlich höheren Temperaturen. Das bekannte Membran-Stellorgan kann einer Temperatur von maximal etwa 100°C ausgesetzt werden. Das gleiche gilt für die Rück­stellfeder, die als Schraubendruckfeder ausgebildet ist. Bei höheren Temperaturen würde vor allem die Wirkung der Schrau­bendruckfeder ganz erheblich nachlassen und unter Umständen sogar wirkungslos werden. Am Kopf eines Monobloc-Stopfens für eine Stahl-Stranggießanlage herrschen im Betrieb Temperaturen von weit mehr als 1.000°C. Eine Schraubendruckfeder als Rückstellelement für den Stopfen ist bei derartig hohen Tem­peraturen ungeeignet. Die Feder würde unter Last regelrecht "zusammenbrechen". Ähnlich würde sich die Membran des bekann­ten Membran-Stellorgans verhalten, so daß die bekannte Konstruktion allenfalls für Kupfer- oder Aluminium-Gießan­lagen geeignet ist.The known arrangement is not suitable for continuous steel casting plants because of the much higher temperatures. The known membrane actuator can be exposed to a maximum temperature of about 100 ° C. The same applies to the return spring, which is designed as a helical compression spring. At higher temperatures, the effect of the helical compression spring would decrease significantly and may even become ineffective. At the head of a monobloc stopper for a continuous steel caster, temperatures in operation exceed well over 1,000 ° C. A helical compression spring as a restoring element for the stopper is unsuitable at such high temperatures. The spring would literally "collapse" under load. The membrane of the known membrane actuator would behave similarly, so that the known construction is at most suitable for copper or aluminum casting plants.

Das geschilderte Problem tritt bei der Stopfenbetätigungsein­richtung gemäß der DE-B-23 19 004, bei der ebenfalls eine Schraubendruckfeder als Rückstellelement vorgesehen ist, nicht auf, da die Schraubendruckfeder dort neben der Gießpfan­ne angeordnet ist, wo weit geringere Temperaturen herr­schen als unmittelbar oberhalb des Schmelzespiegels bzw. am Kopf des Stopfens.The problem described does not occur in the plug actuation device according to DE-B-23 19 004, in which a helical compression spring is also provided as a restoring element, since the helical compression spring is arranged next to the ladle where there are far lower temperatures than directly above the melt level or at the head of the stopper.

Wie bereits oben kurz dargelegt, eignen sich als thermodyna­mische Elemente ganz besonders die im Gießpfannenschieber­bereich seit Jahren erprobten Federelemente nach der DE-C-­24 06 006, die auch bei extremen Temperaturbedingungen ihre Funktionssicherheit nicht verlieren.As already briefly explained above, the spring elements according to DE-C-24 06 006, which have been tried and tested in the ladle gate area for years and which do not lose their functional reliability even under extreme temperature conditions, are particularly suitable as thermodynamic elements.

Unter Verwendung der genannten Federelemente ist also die erfindungsgemäße Stopfenstangen-Direkt-Steuerung problemlos durchführbar. Die Stopfenstange läßt sich damit toleranzlos auf- und abwärts bewegen, und zwar bei automatischem Antrieb in Abhängigkeit vom Gieß- bzw. Badspiegel in der Kokille.The plug control according to the invention can therefore be carried out without any problems using the spring elements mentioned. The stopper rod can thus be moved up and down without tolerance, with automatic drive depending on the casting or bath level in the mold.

Gleichzeitig bietet das erfindungsgemäße System die Möglich­keit, den Stopfen oszillierend auf- und abwärts zu bewegen und/oder hin- und herzudrehen, ohne daß die Wirkung des Oszillationsantriebs durch das Spiel von mechanischen über­tragungselementen verlorengeht. Vorzugsweise beträgt die Oszillations-Frequenz 2 bis 20 Hz.At the same time, the system according to the invention offers the possibility of oscillatingly moving the stopper up and down and / or turning it back and forth without the effect of the oscillation drive being lost through the play of mechanical transmission elements. The oscillation frequency is preferably 2 to 20 Hz.

Die Oszillation des Stopfen begünstigt den Ausfluß der Stahlschmelze am Stopfen vorbei durch die Bodenöffnung der Verteilerrinne bzw. des Zwischenbehälters. Sie trägt auch zur Reduzierung von Ablagerungen am unteren Ende des Stopfens bei, so daß die Lebensdauer des Stopfens dadurch erheblich verlängert wird. Der Stopfen garantiert auch nach mehreren Abgüssen einen dichten Verschluß der Bodenöffnung. Insofern eignet sich das erfindungsgemäße System ganz besonders für den sogenannten Sequenzguß. Die vorgeschlagene Oszillation des Stopfens wird auch unabhängig von den übrigen Merkmalen des erfindungsgemäßen Systems beansprucht. Sie läßt sich nur besonders vorteilhaft bzw. effektiv im Rahmen des erfindungs­gemäßen Systems verwirklichen.The oscillation of the stopper favors the outflow of the molten steel past the stopper through the bottom opening of the distribution channel or the intermediate container. It also helps to reduce deposits at the lower end of the plug, so that the life of the plug is considerably extended. The plug guarantees a tight seal of the bottom opening even after several castings. In this respect, the system according to the invention is particularly suitable for the so-called sequence casting. The proposed oscillation of the stopper is also claimed independently of the other features of the system according to the invention. It can only be realized particularly advantageously or effectively in the context of the system according to the invention.

Die Dreh-Oszillation bzw. Oszillation des Stopfens um seine Längsachse ist besonders vorteilhaft bei dem seit neuesten angebotenen Rotations-Stopfen (Tundish Rotary Valve), um die Leichtgängigkeit des Rotationsstopfens gegenüber der Bodenaus­flußöffnung, die als Widerlager dient, sicherzustellen. Im übrigen eignet sich die erfindungsgemäße Konstruktion (elasti­sches Element/Stellorgan) sowie deren Anordnung am Stopfenkopf ebenfalls für den erwähnten Rotationsstopfen. Der Rotations­stopfen kann damit vor jeder Stellbewegung druckentlastet wer­den mit der Folge, daß er sich leichter in die gewünschte Drehposition bewegen läßt. Das Losbrechmoment wird auf diese Weise vor jeder Stellbewegung minimiert. Damit sind präzise und reaktionsschnelle Stellbewegungen des Rotationsstopfens möglich.The rotary oscillation or oscillation of the stopper about its longitudinal axis is particularly advantageous in the recently offered rotary stopper (Tundish Rotary Valve), in order to ensure the smooth movement of the rotary stopper with respect to the bottom outlet opening, which serves as an abutment. Otherwise, the construction according to the invention (elastic element / actuator) and its arrangement on the plug head are also suitable for the rotary plug mentioned. The rotary plug can thus be relieved of pressure before each actuating movement, with the result that it can be moved more easily into the desired rotational position. In this way, the breakaway torque is minimized before each actuating movement. This enables precise and responsive adjustment movements of the rotary plug.

Es sei an dieser Stelle noch erwähnt, daß sich die Konstruk­tion nach Anspruch 9 durch eine besonders geringe Bauhöhe aus­zeichnet. Die Maßnahmen nach Anspruch 10 erlauben es, ohne vertikal auf- und abbewegbarer Traverse bzw. Fahne für den Stopfen auszukommen. Grundsätzlich ist es auch denkbar, das elastische Element variierbar zu gestalten; nur dann ist nicht mehr die eingangs geforderte Sicherheit der Anordnung gewähr­leistet dahingehend, daß der Stopfen bei drucklosem Stellor­gan sofort mit maximaler Rückstellkraft in Schließstellung be­wegt wird.It should be mentioned at this point that the construction according to claim 9 is characterized by a particularly low overall height. The measures according to claim 10 make it possible to do without a cross member or flag for the stopper that can be moved vertically up and down. In principle, it is also conceivable to make the elastic element variable; only then is the security of the arrangement required at the outset no longer guaranteed to the effect that the stopper is moved into the closed position immediately with maximum restoring force when the actuator is depressurized.

Zum anderen läßt sich das angestrebte Ziel auch durch ein Ver­fahren nach Anspruch 6 sowie eine Vorrichtung nach Anspruch 17 erreichen. Diese Lösung ist besonders betriebssicher, wobei Anspruch 18 eine besonders unempfindliche Ausführungsform be­trifft, da das Stopfen-Schließelement durch eine bloße Masse gebildet wird, die nach Unterschreiten eines vorbestimmten Stell- bzw. Stopfenhubdrucks an den Stopfen-Stellorganen zwangsläufig den Stopfen in Schließstellung drängt. Die ge­nannte Stopfen-Schließmasse ist temperaturunempfindlich. Sie erlaubt auch eine gedrungene Bauweise des Antriebskopfs, so fern die Abstützung der Stopfen-Stellelemente an der Stopfen­schließmasse innerhalb von vertikalen Bohrungen in der Stopfenschließmasse erfolgt.On the other hand, the desired goal can also be achieved by a method according to claim 6 and an apparatus according to claim 17. This solution is particularly reliable, whereby Claim 18 relates to a particularly insensitive embodiment, since the stopper closing element is formed by a mere mass which, after falling below a predetermined actuating or stopper stroke pressure on the stopper actuators, inevitably urges the stopper into the closed position. The stopper sealing compound mentioned is insensitive to temperature. It also allows a compact construction of the drive head, provided that the stopper adjusting elements are supported on the stopper sealing compound within vertical bores in the stopper closing compound.

Bei Ausbildung der Stopfen-Schließelemente als Federelemen­te ist es vorteilhaft, diese auf möglichst niedriger Tempe­ratur zu halten. Zu diesem Zeck dienen die Maßnahmen nach Anspruch 19.When designing the stopper closing elements as spring elements, it is advantageous to keep them at the lowest possible temperature. The measures according to claim 19 serve for this purpose.

Eine besonders vorteilhafte Stopfen-Hubregelung erlauben die Maßnahmen nach Anspruch 20 und/oder 21.The measures according to claim 20 and / or 21 permit a particularly advantageous stopper stroke control.

Die Ansprüche 12 bis 15 betreffen eine andere Art der Stopfen-­Hubregelung, bei der jedoch Leckagen nicht bzw. nur unzurei­chend ausgeglichen werden, so wie dies bei der Konstruktion nach den Ansprüchen 20 und/oder 21 der Fall ist.Claims 12 to 15 relate to another type of stopper stroke control, in which, however, leaks are not compensated for or only insufficiently, as is the case with the construction according to claims 20 and / or 21.

Auch sei an dieser Stelle vermerkt, daß das Prinzip, wonach die Stopfenbewegung ausschließlich mittels des erfindungsgemäß ausgebildeten Stopfen-Antriebskopfes, d. h. ohne vertikal bewegter Traverse bzw. Fahne, durchgeführt wird, als unabhän­giger Erfindungsgedanke beansprucht wird, wobei sich dafür insbesondere die konstruktiven Maßnahmen nach den Ansprüchen 9, 10 und/oder 18 eignen, die trotz der relativ großen Hub­strecke, die der Antriebskopf hergeben muß, eine kompakte bzw. gedrungene Bauweise desselben erlauben.It should also be noted at this point that the principle that the stopper movement is carried out exclusively by means of the stopper drive head designed according to the invention, i. H. is carried out without a vertically moving traverse or flag, is claimed as an independent inventive concept, the structural measures according to claims 9, 10 and / or 18 being particularly suitable for this purpose, despite the relatively large stroke distance that the drive head must provide, a allow compact or compact construction of the same.

Bei Verwendung von rein mechanischen Federelementen als Stop­ fen-Schließelemente muß darauf geachtet werden, daß diese hochtemperaturbeständig sind, d. h. ihre Federhärte auch bei höheren Temperaturen bzw. Temperaturen bis zu 1.100°C, nicht verlieren. Dafür eignen sich im wesentlichen nur Tellerfe­dern, nicht dagegen Schraubendruckfedern, die bei derartigen Temperaturen unter Last regelrecht "zusammenbrechen".When using purely mechanical spring elements as a stop fen locking elements must be ensured that they are resistant to high temperatures, ie they do not lose their spring hardness even at higher temperatures or temperatures up to 1,100 ° C. Essentially only disc springs are suitable for this purpose, not helical compression springs which literally "break down" under such temperatures under load.

Nachstehend werden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter gleichzeitiger Darstellung der erfindungsge­mäßen Verfahren anhand der beigefügten Zeichnung näher erläu­tert. Es zeigen:

• Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im schematischen Längsschnitt einschließ­lich dazugehörige Regelorgane;
• Fig. 2 einen Teil der erfindunsgemäßen Vorrichtung im Längs­schnitt und vergrößertem Maßstab;
• Fig. 3 ein gegenüber Fig. 2 abgewandeltes Detail der erfin­dungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Ansicht;
• Fig. 4 ein Druck-, Weg- und Temperaturdiagramm für das dem Stopfen zugeordnete temperaturabhängige Rückstellele­ment;
• Fig. 5 eine andere Ausführungsform eines Antriebskopfes für den Stopfen nach Fig. 1 im Schnitt und vergrößertem Maßstab;
• Fig. 6 den Antriebskopf nach Fig. 5 von unten unter Weglas­sung des unteren Deckels und der unteren Isolierung;
• Fig. 7 den Antriebskopf nach Fig. 5 von oben unter Weglas­sung des oberen Deckels;
• Fig. 8 und 9 zwei weiter abgewandelte Ausführungsformen eines Stopfen-Antriebskopfes mit Tellerfedern als Stopfen-­Schließelemente, jeweils im Schnitt und vergrößertem Maßstab;
• Fig. 10 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im schematischen Längsschnitt einschließ­lich dazugehörige Regelorgane;
• Fig. 11 eine noch weitere Abwandlung eines erfindungsgemäß aus­gebildeten Stopfen-Antriebskopfes im Schnitt längs Linie VIII-VIII in Fig. 12;
• Fig. 12 den Antriebskopf nach Fig. 11 im Querschnitt längs Linie IX-IX in Fig. 11;
• Fig. 13 eine besonders vorteilhafte Ausführungsform eines Langhub-Stopfen-Stellelementes im Schnitt und vergrö­ßertem Maßstab, wie es z.B. bei einem Antriebskopf nach den Fig. 11 und 12 verwendet ist;
• Fig. 14 eine abgewandelte Ausführungsform der Stopfen-Regelung; und
• Fig. 15 eine sechste Ausführungsform eines Stopfen-Antriebs­kopfes.

In the following, embodiments of the device according to the invention are explained in more detail with simultaneous presentation of the method according to the invention using the attached drawing. Show it:

• Figure 1 shows a first embodiment of a device according to the invention in a schematic longitudinal section including associated control members.
• 2 shows a part of the device according to the invention in longitudinal section and on an enlarged scale;
• 3 shows a detail of the device according to the invention modified in comparison with FIG. 2 in a perspective view;
• 4 shows a pressure, displacement and temperature diagram for the temperature-dependent restoring element associated with the stopper;
• 5 shows another embodiment of a drive head for the plug according to FIG. 1 in section and on an enlarged scale;
• 6 shows the drive head according to FIG. 5 from below, omitting the lower cover and the lower insulation;
• 7 shows the drive head according to FIG. 5 from above, with the upper cover omitted;
• 8 and 9 show two further modified embodiments of a stopper drive head with disc springs as stopper closing elements, each in section and on an enlarged scale;
• 10 shows a further embodiment of a device according to the invention in a schematic longitudinal section, including the associated regulating members;
• 11 shows a still further modification of a plug drive head designed according to the invention, in section along line VIII-VIII in FIG. 12;
• FIG. 12 shows the drive head according to FIG. 11 in cross section along line IX-IX in FIG. 11;
• 13 shows a particularly advantageous embodiment of a long-stroke stopper adjusting element in section and on an enlarged scale, as is used, for example, in a drive head according to FIGS. 11 and 12;
• 14 shows a modified embodiment of the stopper control; and
• Fig. 15 shows a sixth embodiment of a plug drive head.

Nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist eine Verteilerrinne 10 mit feuerfester Auskleidung 11 und einer Schutzschicht 12 vorgesehen, welche flüssiges Metall enthält, z.B. Stahlschmelze 13. Die Verteilerrinne 10 weist eine Boden­öffnung 14 auf. Die Bodenöffnung 14 wird durch einen Lochstein 16 sowie ein Tauchrohr 17 definiert, welches in eine Kokille 18 hineinragt.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, a distribution channel 10 with a fire-resistant lining 11 and a protective layer 12 is provided, which contains liquid metal, e.g. Molten steel 13. The distribution channel 10 has a bottom opening 14. The bottom opening 14 is defined by a perforated brick 16 and an immersion tube 17 which protrudes into a mold 18.

Um den Zufluß der Stahlschmelze aus der Verteilerrinne 10 in die Kokille 18 derart verändern zu können, daß der Gießspiegel 19 der Schmelze stets etwa in der gleichen Höhe erhalten bleibt, ist eine Gießspiegel-Regelung vorgesehen. Diese be­steht aus einer Meßeinrichtung für den Gießspiegel 19 in der Kokille 18 und wird von einander gegenüberliegendem radio­aktiven Stabstrahler 20 und einem Szintillationszähler 21 als Empfänger gebildet.In order to be able to change the inflow of the molten steel from the distribution channel 10 into the mold 18 in such a way that the casting level 19 of the melt is always maintained at approximately the same height, a casting level control is provided. This consists of a measuring device for the casting level 19 in the Chill mold 18 and is formed by mutually opposite radioactive rod emitters 20 and a scintillation counter 21 as a receiver.

Der Stopfen 15 ist am freien Ende einer Traverse bzw. Fahne 22 heb- und senkbar bzw. auf- und abwärts bewegbar angeordnet. Die Fahne 22 ist mit einer in einer an der Verteilerrinne 10 befestigten Führung 23 vertikal verschiebbaren Stange 24 verbunden. Die Vertikalverstellung der Stange 24 erfolgt entweder von Hand mittels eines handbetätigten (Handhebel 25) Zahnradsegments 26, welches in eine entsprechende Verzah­nung an der Stange 24 eingreift, oder mittels eines hydraulisch betätigten Schritt-Verstellzylinders 27, dem ein Weggeber 28 zugeordnet ist. Durch Vertikalverschiebung der Stange 24 wird die Null-Position des Stopfens 15 festgelegt, die der Schließ­stellung des Stopfens 15 bei drucklosem, noch weiter unten näher zu beschreibendem Stellorgan "B" für den Stopfen 15 vor Einleitung von Stahlschmelze 13 in die Verteilerrinne 10 entspricht. In dieser Null-Position wird der Stopfen 15 un­ter vorbestimmtem Druck (permanenter Vordruck gemäß Fig. 4) in Anlage am Öffnungsrand 29 der Bodenöffnung 14 gehalten.The stopper 15 is arranged at the free end of a crossmember or flag 22 so that it can be raised and lowered or moved up and down. The flag 22 is connected to a rod 24 which is vertically displaceable in a guide 23 fastened to the distribution channel 10. The vertical adjustment of the rod 24 is carried out either manually by means of a manually operated (hand lever 25) gear segment 26, which engages in a corresponding toothing on the rod 24, or by means of a hydraulically actuated step-adjusting cylinder 27, to which a displacement sensor 28 is assigned. By vertical displacement of the rod 24, the zero position of the stopper 15 is determined, which corresponds to the closed position of the stopper 15 when the actuator "B" for the stopper 15 is depressurized and will be described further below before the introduction of molten steel 13 into the distribution channel 10. In this zero position, the stopper 15 is held in contact with the opening edge 29 of the bottom opening 14 under predetermined pressure (permanent upstream pressure according to FIG. 4).

Im weiteren Betrieb wird die Stange 24 in der beschriebenen Null-Position gehalten, und zwar mittels einer Feststellein­richtung 30. Dabei handelt es sich um eine pneumatisch betä­tigte Kolben-Zylinder-Einheit, deren nach außen geführte Kolbenstange 31 seitlich gegen die die Fahne 22 tragende Stange 24 unter Blockierung derselben drückbar ist. Die be­schriebene Feststelleinrichtung 30 ist über eine Druckluft­leitung 32 und einen Umschalter 33 mit einer Druckluftquelle 34 verbindbar, die unter einem Druck von etwa 6 bar steht. Zwischen dem Umschalter 33 und dem dem Schritt-Verstellzy­linder 27 zugeordneten Weggeber 28 besteht eine Signalver­bindung 35 derart, daß nach Erreichen der vorgegebenen Null-­Position des Stopfens 15 der Umschalter 33 in eine Stellung gebracht wird, in der die Feststelleinrichtung 30 mit der Druckluftquelle 34 fluid-verbunden ist, so daß der Kolben der Feststelleinrichtung 30 druckluftbeaufschlagt ist unter entsprechender Blockierung der Stange 24.During further operation, the rod 24 is held in the zero position described, specifically by means of a locking device 30. This is a pneumatically operated piston-cylinder unit, the piston rod 31 of which is guided outwards and laterally against the rod carrying the flag 22 24 can be pressed while blocking the same. The locking device 30 described can be connected via a compressed air line 32 and a changeover switch 33 to a compressed air source 34 which is under a pressure of approximately 6 bar. There is a signal connection 35 between the changeover switch 33 and the displacement sensor 28 assigned to the step adjusting cylinder 27 such that, after reaching the predetermined zero position of the plug 15, the changeover switch 33 is brought into a position in which the locking device 30 with the compressed air source 34 fluid -connected so that the piston of the locking device 30 is pressurized with air appropriate blocking of the rod 24.

Die Stangenführung 23 ist samt Fahne 22 und Stopfen 15 um eine horizontale Achse 36 verschwenkbar angeordnet derart, daß der Stopfen 15 aus der Verteilerrinne 10 herausschwenkbar ist zu Zwecken der Reparatur oder eines Stopfenwechsels.The rod guide 23 together with the flag 22 and the plug 15 is arranged such that it can be pivoted about a horizontal axis 36 in such a way that the plug 15 can be pivoted out of the distribution channel 10 for the purpose of repairing or changing a plug.

Der Schritt-Verstellzylinder 27 umfaßt einen zweiseitig beaufschlagbaren Kolben 37, dessen nach außen ragende Kolben­stange 38 mit der vertikal verschiebbaren Stange 24 verbunden ist. Die beiden Zylinderkammern des Schritt-Verstellzylinders 27 sind über Hydraulikleitungen 39, 40 und ein 3/4-Wegeventil 41 wahlweise mit einer Pumpe "P", einem Tank "T" oder weder mit Pumpe "P" noch mit Tank "T" (s. Fig. 1) verbindbar. Das 3/4-Wegeventil ist solenoid-gesteuert, wobei das Steuersignal in Abhängigkeit von dem dem Schritt-Verstellzylinder 27 zuge­ordneten Weggeber 28 erfolgt, und zwar über die Signalverbin­dung 35, 42.The step-adjusting cylinder 27 comprises a piston 37 which can be acted upon from two sides and whose outwardly projecting piston rod 38 is connected to the vertically displaceable rod 24. The two cylinder chambers of the step-adjusting cylinder 27 are either via hydraulic lines 39, 40 and a 3/4-way valve 41 either with a pump "P", a tank "T" or neither with pump "P" nor with tank "T" (see 1) connectable. The 3/4-way valve is solenoid-controlled, the control signal being dependent on the displacement sensor 28 assigned to the step-adjusting cylinder 27, specifically via the signal connection 35, 42.

Das Kernstück der beschriebenen Vorrichtung ist ein zwischen der Fahne 22 und dem Stopfen 15 angeordneter thermo-dynami­scher Präzisions-Antriebskopf 43, welcher ein mit zuneh­mender Temperatur den Stopfen 15 entsprechend zunehmend in Schließstellung drängendes elastisches Stopfen-Schließelement "A" sowie ein gegen die Wirkung dieses Elements "A" wirksa­mes, nämlich pneumatisch betätigbares Stellorgan "B" umfaßt. Das Stopfen-Schließelement "A" sowie das Stellorgan "B" sind innerhalb eines mit der Fahne 22 verbundenen Rahmens bzw. Ge­häuses 44 angeordnet, und zwar übereinander, wobei das ther­modynamische Schließelement "A" über dem thermodynamischen Element "B" positioniert ist. Zwischen "A" und "B" ist ein in Richtung der Auf- und Abwärtsbewegung (Doppelpfeil 45) des Stopfens 15 relativ zum Rahmen 44 beweglicher Flansch 46 an­geordnet, an dem der Stopfen 15 bzw. die Stopfenstange 47 angeschlossen ist.The centerpiece of the described device is a thermodynamic precision drive head 43 which is arranged between the flag 22 and the plug 15 and which, with increasing temperature, pushes the plug 15 correspondingly increasingly into the closed position in the closing position and an elastic plug closing element against the action thereof Elements "A" effective, namely pneumatically operated actuator "B" includes. The plug closing element "A" and the actuator "B" are arranged within a frame or housing 44 connected to the flag 22, one above the other, the thermodynamic closing element "A" being positioned above the thermodynamic element "B". Arranged between "A" and "B" is a flange 46 which is movable in the direction of the upward and downward movement (double arrow 45) of the stopper 15 relative to the frame 44 and to which the stopper 15 or the stopper rod 47 is connected.

Das thermodynamische Schließelement "A" ist also oben am Rah­men 44 einerseits und unten am Trägerflansch 46 andererseits abgestützt, während das darunter angeordnete thermodynamische Stellorgan "B" oben am Trägerflansch 46 einerseits und unten am Rahmen 44 andererseits abgestützt ist.The thermodynamic closing element "A" is thus supported at the top on the frame 44 on the one hand and at the bottom on the carrier flange 46 on the other hand, while the thermodynamic actuating element "B" arranged below it is supported at the top on the carrier flange 46 on the one hand and below on the frame 44 on the other hand.

Das thermodynamische Schließelement "A" umfaßt mehrere über den Umfang angeordnete Federelemente 48 jeweils in Form von ge­schlossenen Gasdruckfedern entsprechend der DE-C-24 06 006. Das thermodynamische Stellorgan "B" umfaßt dieselbe oder eine unterschiedliche Anzahl gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete offene Federelemente 49 der genannten Art. Letztere sind also mit einer Druckgasquelle, nämlich der Druckluftquelle 34 sowie einem noch näher zu beschrei­benden Druckerzeuger 50 verbunden, und zwar über eine Druck­luftleitung 51, 52 bzw. 51, 53. Die Federelemente 48, 49 sowie deren Anordnung innerhalb des Rahmens 44 und deren Zuordnung zum Trägerflansch 46 sollen nunmehr anhand der Fig. 2 näher beschrieben werden:The thermodynamic closing element "A" comprises a plurality of spring elements 48 arranged over the circumference, each in the form of closed gas pressure springs in accordance with DE-C-24 06 006. The thermodynamic actuator "B" comprises the same or a different number of open spring elements arranged evenly distributed over the circumference 49 of the type mentioned. The latter are thus connected to a compressed gas source, namely the compressed air source 34 and a pressure generator 50 to be described in more detail, via a compressed air line 51, 52 or 51, 53. The spring elements 48, 49 and their arrangement within the Frame 44 and their assignment to the carrier flange 46 will now be described in more detail with reference to FIG. 2:

Sowohl die geschlossenen Federlemente 48 als die offenen Federelemente 49 stützen sich einerseits am quergeteilten Rahmen 44 und andererseis am dazwischen angeordneten Flansch 46 ab, an dem der Stopfen 15 bzw. dessen Stopfenstange 47 angeschlossen ist (Schraubmuttern 54). Der Trägerflansch 46 ist samt Stopfenstange 47 bzw. Stopfen 15 innerhalb des Rah­mens 44 relativ zu diesem beweglich angeordnet, und zwar in Längsrichtung des Stopfens 15. Die Wegstrecke wird jeweils begrenzt durch die geschlossenen Federelemente 48 einerseits und offenen Federelemente 49 andererseits. Zum Zwecke der Montage bzw. Demontage der Federelemente 48, 49 ist der Rah­men 44 quergeteilt. Die Teilungsebene ist in Fig. 2 mit der Bezugsziffer 55 gekennzeichnet.Both the closed spring elements 48 and the open spring elements 49 are supported on the one hand on the cross-divided frame 44 and on the other hand on the flange 46 arranged in between, to which the plug 15 or its plug rod 47 is connected (screw nuts 54). The carrier flange 46, together with the plug rod 47 or plug 15, is arranged such that it can move within the frame 44, in the longitudinal direction of the plug 15. The distance is in each case limited by the closed spring elements 48 on the one hand and open spring elements 49 on the other hand. For the purpose of assembling or disassembling the spring elements 48, 49, the frame 44 is cross-divided. The division level is identified in FIG. 2 by reference number 55.

Die Federelemente 48, 49 sind jeweils gleichermaßen aufge­ baut nur mit dem Unterschied, daß die das Stellorgan "B" de­finierenden Federelemente 49 eine offene Druckluftkammer be­sitzen, wie weiter unten noch näher ausgeführt wird. Im übrigen umfassen die Federelemente 48, 49 jeweils ein Mantel­rohr 56, das zur Bildung einer zylindrischen Kammer stirnsei­tig jeweils abgeschlossen ist. Im Innenraum eines jeden Fe­derelements ist freistehend ein Kolben 57 vorgesehen, der unter Bildung eines ringförmigen Bundes auf einem einen gerin­geren Durchmesser auiweisenden,eine Stützfläche 58 umfassenden freien Ende 59 abgesetzt ist. Dieses freie Ende ist in einer Bohrung 60 des jeweils zugeordneten stirnseitigen Abschlusses 61 des Mantelrohres 56 axial geführt. Abgedichtet ist der Kolben, indem der Mittenbereich des stirnseitigen Abschlusses 61 dicht und fest mit einem Ende eines Metallbalgs 62 verbun­den ist, dessen anderes Ende ebenso druckfest und gasdicht mit dem Kolben 57 verbunden ist. Bei der geschlossenen Aus­führung, nämlich den Federelementen 48, ist der zwischen dem Mantelrohr 56 und dem Metallbalg 62 sowie dem Kolben 57 und dem oberen stirnseitigen Abschluß 65 anstehende Raum über eine durch einen Verschluß 63 abgeschlossene Füllöffnung 64 mit einem unter Druck stehenden inerten Gas gefüllt worden, dessen Druck sich auf den Kolben auswirkt und das freie Ende 59 des Kolbens 57 bis zum Anschlag an den Bund 66 durch die Bohrung 60 preßt.The spring elements 48, 49 are each equally up builds only with the difference that the spring elements 49 defining the actuator "B" have an open compressed air chamber, as will be explained in more detail below. Otherwise, the spring elements 48, 49 each comprise a jacket tube 56, which is closed at the end to form a cylindrical chamber. A free-standing piston 57 is provided in the interior of each spring element, which piston is offset to form a ring-shaped collar on a free end 59 which has a smaller diameter and comprises a support surface 58. This free end is axially guided in a bore 60 of the respectively assigned end closure 61 of the casing tube 56. The piston is sealed in that the central region of the end closure 61 is tightly and firmly connected to one end of a metal bellows 62, the other end of which is also pressure-tight and gas-tightly connected to the piston 57. In the closed version, namely the spring elements 48, the space between the jacket tube 56 and the metal bellows 62 and the piston 57 and the upper end closure 65 has been filled with a pressurized inert gas via a filling opening 64 closed by a closure 63 , the pressure of which affects the piston and presses the free end 59 of the piston 57 as far as possible against the collar 66 through the bore 60.

Bei der offenen Ausführung des beschriebenen Federelements, nämlich den in Fig. 2 unteren Federelementen 49, ist die Füllöffnung 64 mit einem Anschluß 67 zur oben erwähnten Druckluftleitung 51 versehen.In the open version of the spring element described, namely the lower spring elements 49 in FIG. 2, the filling opening 64 is provided with a connection 67 to the compressed air line 51 mentioned above.

Die Federelemente 48, 49 sind jeweils innerhalb von Aufnahme­bohrungen 68 positioniert. Die Positionierung gegenüber dem Trägerflansch 46 erfolgt durch am Trägerflansch 46 angeord­nete Ringausnehmungen 69, 102, in die die freien Enden 59 der Federelemente 48, 49 hineinragen. Die Federelemente 48, 49 sind nach Fig. 2 so montiert, daß ihre freien Enden 59 jeweils einander zugewandt auf den Trägerflansch 46 einwirken.The spring elements 48, 49 are each positioned within receiving bores 68. The positioning in relation to the carrier flange 46 takes place by means of ring recesses 69, 102 arranged on the carrier flange 46, into which the free ends 59 of the spring elements 48, 49 protrude. The spring elements 48, 49 are mounted according to FIG. 2 so that their free ends 59 each act on the carrier flange 46 facing one another.

Unter Einfluß der von der Stahlschmelze in der Verteiler­rinne 10 übertragenen Wärme steigt der Gasdruck im Innenraum der oberen geschlossenen Federelemente 48 und damit die von diesen entwickelte Anpreßkraft auf den Betriebswert. Es ist nicht nötig, die Federelemente 48 zu kühlen und besondere konstruktive Maßnahmen zu ihrem Schutze vor hohen Tempera­turen zu treffen. Die Montage erfolgt im entspannten Zustand. Im Betriebe entwickelt sich die volle Anpreßkraft der Feder­elemente 48, die, da sie allein auf den Gleichungen idealer Gase beruht, bei steigender Temperatur nur noch anzusteigen vermag. In entsprechender Weise wird bei drucklosen Federele­menten 49 der Stopfen 15 in Schließstellung gedrückt, wie Fig. 4 sehr gut erkennen läßt.Under the influence of the heat transferred from the molten steel in the distributor trough 10, the gas pressure in the interior of the upper closed spring elements 48 and thus the contact pressure developed by them increases to the operating value. It is not necessary to cool the spring elements 48 and to take special design measures to protect them from high temperatures. The assembly takes place in a relaxed state. During operation, the full contact pressure of the spring elements 48 develops, which, since it is based solely on the equations of ideal gases, can only increase with increasing temperature. In a corresponding manner, the plug 15 is pressed into the closed position when the spring elements 49 are depressurized, as can be seen very well in FIG. 4.

Mittels des Schritt-Verstellzylinders 27 oder der Hand-Ver­stelleinrichtung 25, 26 bei gelöster Feststelleinrichtung 30 erfolgt die Anpressung des Stopfens 15 gegen den Öffnungsrand 29 der Bodenöffnung 14 unter einem vorbestimmten Anpreßdruck bzw. Vordruck. Dadurch wird die sog. Null-Position des Stopfens 15 definiert. Es ist die Position "II" in Fig. 4 erreicht. Anschließend erfolgt die Einleitung flüssigen Stahls 13 in die Verteilerrinne 10 (s. strichpunktierte Linie 70 in Fig. 4), die eine entsprechende Temperaturerhöhung im Bereich des thermodynamischen Präzisions-Antriebskopfes 43 zur Folge hat (s. Temperaturlinie 71 in Fig. 4). Aufgrund dieser Temperatur­erhöhung dehnen sich die geschlossenen Federelemente 48 aus, wodurch die Anpreßkraft des Stopfens 15 entsprechend erhöht wird. Das Ansteigen dieser Anpreßkraft ist in Fig. 4 durch den entsprechenden Druckanstieg in den geschlossenen Feder­elementen 48 dargestellt (s. Drucklinie 72). Durch die nicht zu vermeidende Längenausdehnung des Stopfens 15 erfolgt eine zusätzliche Druckerhöhung, die in Fig. 4 durch die Drucklinie 73 gekennzeichnet ist.By means of the step adjusting cylinder 27 or the manual adjusting device 25, 26 with the locking device 30 released, the plug 15 is pressed against the opening edge 29 of the bottom opening 14 under a predetermined contact pressure or pre-pressure. This defines the so-called zero position of the plug 15. Position "II" in FIG. 4 has been reached. Subsequently, liquid steel 13 is introduced into the distributor trough 10 (see dash-dotted line 70 in FIG. 4), which results in a corresponding temperature increase in the area of the thermodynamic precision drive head 43 (see temperature line 71 in FIG. 4). Due to this temperature increase, the closed spring elements 48 expand, whereby the contact pressure of the stopper 15 is increased accordingly. The increase in this contact pressure is shown in FIG. 4 by the corresponding pressure increase in the closed spring elements 48 (see pressure line 72). Due to the unavoidable length expansion of the plug 15, there is an additional pressure increase, which is indicated in FIG. 4 by the pressure line 73.

Eine Druckminderung bzw. entsprechende Minderung der Anpreß­kraft des Stopfens 15 erfolgt durch die Antriebskraft 74 des Stopfens sowie dem nicht zu vermeidenden Verschleiß der Dichtungspartie nach einer gewissen Betriebszeit.A reduction in pressure or a corresponding reduction in the contact pressure of the stopper 15 takes place due to the driving force 74 of the stopper and the unavoidable wear on the sealing part after a certain operating time.

Fig. 4 zeigt sehr anschaulich, welche Sicherheit die geschlos­senen Federelemente 48 bei Ausfall der Stopfensteuerung über die offenen Federelemente 49 bieten. Die geschlossenen Feder­elemente 48 versuchen, den Stopfen 15 bei steigender Umge­bungstemperatur in entsprechend zunehmender Weise in Schließ­stellung zu bringen.FIG. 4 shows very clearly what security the closed spring elements 48 offer in the event of failure of the plug control via the open spring elements 49. The closed spring elements 48 attempt to bring the plug 15 into the closed position in a correspondingly increasing manner as the ambient temperature rises.

Die geschlossenen Federelemente 48 haben darüber hinaus den Vorteil, daß bei Handbetrieb mittels des Hebels 25 die Pres­sung des Stopfens 15 in die Dichtzone weicher erfolgen kann, weil eine Dämpfung durch die Federelemente 48 gewährleistet ist.The closed spring elements 48 also have the advantage that the pressure of the plug 15 into the sealing zone can be softer in manual operation by means of the lever 25, because damping is ensured by the spring elements 48.

Die Auf- und Abwärtsbewegung des Stopfens 15 erfolgt dann ausschließlich durch entsprechende Druckbeaufschlagung der offenen Federelemente 49 bei fixierter Feststelleinrichtung 30. Die Auf- und Abwärtsbewegung des Stopfens 15 erfolgt dabei jeweils gegen die Wirkung der geschlossenen Federele­mente 48.The upward and downward movement of the stopper 15 then takes place exclusively by corresponding pressurization of the open spring elements 49 with the fixing device 30 fixed. The upward and downward movement of the stopper 15 takes place in each case against the action of the closed spring elements 48.

Die offenen Federelemente 49 können entweder gemeinsam oder individuell, d. h. in unterschiedlicher Anzahl, ansteuerbar sein, abhängig von den vorgegebenen Betriebsbedingungen sowie Konstruktionsparametern. An der dem Druckluftanschluß 67 zugekehrten Seite der offenen Federelemente 49 ist zwischen diesen und dem Rahmen 44 jeweils noch eine Dichtung 75 an­geordnet, um eine leckagefreie Druckluftbeaufschlagung der offenen Federelemente 49 sicherzustellen.The open spring elements 49 can either together or individually, i. H. in different numbers, can be controlled, depending on the specified operating conditions and construction parameters. On the side of the open spring elements 49 facing the compressed air connection 67, a seal 75 is arranged between each of these and the frame 44, in order to ensure that the open spring elements 49 are not subjected to compressed air.

Wie weiter oben ausgeführt worden ist, ist die zu den offenen Federelementen 49, die das Stopfen-Stellorgan "B" definieren, führende Druckluftleitung 51 zum einen mit einer konstanten Druckluftquelle 34 (Zweigleitung 52) und zum anderen mit einem Druckerzeuger (Zweigleitung 53) verbunden. Die Druck­luftquelle 34, die vorzugsweise unter einem Druck von etwa 6 bar steht, stellt die Druckluftversorgung für die offenen Federelemente 49 sicher, wobei der erwähnte Basisdruck von etwa 6 bar durch ein in der Zweigleitung 52 angeordnetes Druckbegrenzungsventil 76 gewährleistet ist. Zwischen diesem Druckbegrenzungsventil und dem Anschluß 77 der Leitung 52 an der Druckluftleitung 51 ist noch ein Rückschlagventil 78 an­geordnet, das nur in Richtung von der Druckluftquelle 34 zu den offenen Federelementen 49 öffnet.As stated above, this is the open one Spring elements 49, which define the plug actuator "B", lead compressed air line 51 on the one hand to a constant compressed air source 34 (branch line 52) and on the other hand to a pressure generator (branch line 53). The compressed air source 34, which is preferably under a pressure of approximately 6 bar, ensures the compressed air supply for the open spring elements 49, the base pressure of approximately 6 bar mentioned being ensured by a pressure relief valve 76 arranged in the branch line 52. Between this pressure limiting valve and the connection 77 of the line 52 to the compressed air line 51 there is also a check valve 78 which only opens in the direction from the compressed air source 34 to the open spring elements 49.

Die Druckluftquelle 34 versorgt auch die oben erwähnte Fest­stelleinrichtung 30.The compressed air source 34 also supplies the above-mentioned locking device 30.

Der Druckerzeuger 50 ist bei der dargestellten Ausführungsform gemäß Fig. 1 von besonderer Konstruktion. Er umfaßt einen geschlossenen Zylinder 79 mit einem innerhalb des Zylinders hin- und herbewegbaren Kolben 80, der den Zylinder 79 in zwei Zylinderräume 81, 82 unterteilt. Diese beiden Zylinder­räume 81, 82 sind miteinander fluid-verbunden, und zwar durch im Kolben angeordnete Fluiddurchgänge 83.The pressure generator 50 is of special construction in the embodiment shown in FIG. 1. It comprises a closed cylinder 79 with a piston 80 which can be moved back and forth within the cylinder and divides the cylinder 79 into two cylinder spaces 81, 82. These two cylinder spaces 81, 82 are fluidly connected to one another, specifically through fluid passages 83 arranged in the piston.

Der in Fig. 1 untere Zylinderraum 82 ist mit einem Anschluß an eine Hydraulikleitung 84 versehen, die den erwähnten Zylinderraum 82 mit einem Druck-Proportionalventil 85 her­kömmlicher Bauart verbindet. Mittels des Druck-Proportional­ventils 85 läßt sich der Druck der Hydraulikflüssigkeit 86 im Zylinder 79 schnell und genau regeln. Das Druck-Propor­tionalventil 85 ist von herkömmlicher Bauart und braucht da­her an dieser Stelle nicht näher beschrieben zu werden.The lower cylinder chamber 82 in FIG. 1 is provided with a connection to a hydraulic line 84, which connects the cylinder chamber 82 mentioned with a pressure proportional valve 85 of a conventional type. The pressure of the hydraulic fluid 86 in the cylinder 79 can be regulated quickly and precisely by means of the pressure proportional valve 85. The pressure proportional valve 85 is of a conventional type and therefore need not be described in more detail here.

Der Zylinderraum 81 ist durch die Wandung des Zylinders 79 sowie den Kolben 80 einerseits sowie einem zentral angeord­neten Metallbalg 87 andererseits begrenzt. Der Metallbalg 87 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial innerhalb des Zylinders 79 angeordnet und mit dem Kolben 80 einerseits und der gegenüberliegenden Stirnwand des Zylinders 79 anderer­seits dicht und fest verbunden. Der vom Metallbalg 87 einge­schlossene Raum 88 ist über die Leitung 53 mit der Druckluft­leitung 51 verbunden. Der von dem Druck-Proportionalventil 85 vorgegebene Hydraulikdruck wird also im Druckerzeuger 50 un­mittelbarauf die gas- bzw. luftseitige Antriebspartie über­tagen.The cylinder chamber 81 is through the wall of the cylinder 79 and the piston 80 on the one hand and a centrally arranged metal bellows 87 on the other hand. In the exemplary embodiment shown, the metal bellows 87 is arranged coaxially inside the cylinder 79 and is tightly and firmly connected to the piston 80 on the one hand and the opposite end wall of the cylinder 79 on the other hand. The space 88 enclosed by the metal bellows 87 is connected to the compressed air line 51 via the line 53. The hydraulic pressure predetermined by the pressure proportional valve 85 is thus transmitted in the pressure generator 50 directly to the gas or air side drive part.

Statt einer Druck-Porportionalregelung der Hydraulikseite ist auch eine Volumenstromregelung derselben denkbar. Der Druckerzeuger 50 soll jedoch auch in diesem Falle als hydro­pneumatische Transformeinheit ausgebildet sein.Instead of pressure-proportional regulation of the hydraulic side, volume flow regulation of the same is also conceivable. However, the pressure generator 50 should also be designed as a hydropneumatic transform unit in this case.

Dem Kolben 80 ist noch ein Weggeber 89 zugeordnet, dessen Signale zu einen als Rückmelde- und Regelsignale (Signal­leitung 90) für das Druck-Proportionalventil 85 und zum anderen als Kontrollsignale (Signalleitung 91) für die Fest­stellung von Leckagen auf der gasseitigen Antriebspartie dienen. Für letztgenannten Fall werden die Signale des Weg­gebers 89 über die Signalleitung 91 an einen Signalprozessor 92 geleitet. Die Signale des Weggebers 89 entsprechen einem vom Druck-Proportionalventil 85 vorgegebenen Druck. Dieser Druck müßte auch in der zu den offenen Federelementen 49 führenden Druckluftleitung 51 herrschen. Der Abgriff des Luftdrucks in der zu den offenen Federelementen 49 führenden Druckluftleitung 51 erfolgt über eine Druck-Signalleitung 93. Im Signalprozessor 92 erfolgt dann ein Soll/Ist-Druckver­gleich. Ergibt sich daraus, daß der Ist-Druck wesentlich kleiner ist als der Soll-Druck, muß man annehmen, daß auf der Druckluftseite des Systems eine unzulässige Leckage vor­liegt.The piston 80 is also assigned a displacement sensor 89, the signals of which serve as feedback and control signals (signal line 90) for the pressure proportional valve 85 and on the other hand as control signals (signal line 91) for the detection of leaks on the gas-side drive part. For the latter case, the signals of the displacement sensor 89 are passed to a signal processor 92 via the signal line 91. The signals of the displacement sensor 89 correspond to a pressure specified by the pressure proportional valve 85. This pressure should also prevail in the compressed air line 51 leading to the open spring elements 49. The air pressure is tapped in the compressed air line 51 leading to the open spring elements 49 via a pressure signal line 93. A target / actual pressure comparison is then carried out in the signal processor 92. If it follows that the actual pressure is significantly lower than the target pressure, one must assume that there is an impermissible leak on the compressed air side of the system.

Von großer Wichtigkeit für die Bewegungssteuerung des Stop­fens 15 ist die Anordnung eines oder mehrerer Thermoelemente 94 im Bereich der geschlossenen Federelemente 48. Aus der dort gemessenen Temperatur läßt sich der durch die geschlosse­nen Federelemente 48 ausgeübte Druck in Schließrichtung des Stopfens 15 errechnen. Gegen diesen Druck erfolgt die Rege­lung der Stopfenbewegung, wobei der entsprechende Gegendruck in den offenen Federelementen 49 bzw. in der zu diesen füh­renden Druckluftleitung 51 aufgebaut werden muß. Dementspre­chend ist im Signalprozessor ein ständiger Vergleich zwi­schen dem errechneten Schließdruck der geschlossenen Feder­elemente 48 und dem Stelldruck in den offenen Federelementen bzw. in der zu diesen führenden Druckluftleitung 51 erforder­lich. Die Temperaturwerte des Thermoelementes 94 gelangen über eine Signalleitung 95 zum Signalprozessor 92, wo sie in der beschriebenen Weise verarbeitet werden.The arrangement of one or more thermocouples 94 in the area of the closed spring elements 48 is of great importance for the movement control of the plug 15. The pressure in the closing direction of the plug 15 which is exerted by the closed spring elements 48 can be calculated from the temperature measured there. The stopper movement is regulated against this pressure, the corresponding counterpressure having to be built up in the open spring elements 49 or in the compressed air line 51 leading to these. Accordingly, a constant comparison between the calculated closing pressure of the closed spring elements 48 and the signal pressure in the open spring elements or in the compressed air line 51 leading to them is required in the signal processor. The temperature values of the thermocouple 94 reach the signal processor 92 via a signal line 95, where they are processed in the manner described.

In den Signalprozessor 92 werden auch noch die Badspiegel-­Ist- und -Soll-Werte eingegeben, und zwar unter Zwischenschal­tung eines Prozeßkontrollers 96, der letztlich auch die Stellgröße 97 für das Druck-Proportionalventil 85 vorgibt.The actual and target bath level values are also entered in the signal processor 92, with the interposition of a process controller 96, which ultimately also specifies the manipulated variable 97 for the pressure proportional valve 85.

Das Druck-Proportionalventil 85 ist mit der Pumpe "P" über eine Hydraulikleitung 156 verbunden, mit dem Tank "T" mit einer Hydraulikleitung 98.The pressure proportional valve 85 is connected to the pump "P" via a hydraulic line 156, to the tank "T" to a hydraulic line 98.

Es sei noch erwähnt, daß die Überprüfung aller thermodynami-­schen Elemente 48, 49 ohne manuellen Eingriff bzw. ohne Herausnahme aus dem Antriebskopf 43 erfolgt. In der Verteiler­rinnen-Warteposition bzw. vor jedem neuen Sequenzguß läßt sich durch den Signalprozessor 92 selbsttätig die exakte Funktionstüchtigkeit aller thermodynamischen Elemente 48, 49 überprüfen. Gleichzeitig erfolgt auch eine OK-Meldung des gesamten Steuerungs- und Regelkreises. Im anderen Falle wird eine entsprechende Störmeldung ausgegeben.It should also be mentioned that all thermodynamic elements 48, 49 are checked without manual intervention or without removal from the drive head 43. In the tundish waiting position or before each new sequence casting, the signal processor 92 can automatically check the exact functionality of all thermodynamic elements 48, 49. At the same time there is an OK message from the entire control and regulating circuit. In the other case, a corresponding fault message is issued.

Charakteristisch für jede Stopfenregelung (gegenüber Schie­ berverschlüssen) ist der extrem hohe Regelungs-Verstärkungs­faktor. Dieser hohe Verstärkungsfaktor erfährt, gemäß der vorliegenden Erfindung, eine elegante Dämpfung durch den Transform-Druckerzeuger 50, der gleichzeitig die ölhydrauli­sche Druckvorgabe-Steuerung von der gas- bzw. druckluftseiti­gen Antriebspartie trennt.Characteristic of every stopper regulation (compared to shooting locks) is the extremely high control gain factor. According to the present invention, this high amplification factor is elegantly damped by the transform pressure generator 50, which at the same time separates the oil-hydraulic pressure control from the gas or compressed air side drive part.

In Fig. 3 ist eine abgewandelte Ausführungsform des Antriebskopfes 43 dargestellt, wobei sämtliche bereits be­schriebenen Teile desselben mit den entsprechend gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind. Der Antriebskopf 43 nach Fig. 3 unterscheidet sich von demjenigen nach den Fig. 1 bzw. 2 dadurch, daß der Rahmen 44 längsgeteilt ist. Er läßt sich nach Art eines Scharniers (Scharnierachse 99) aufklappen (Pfeile 100) unter Freigabe der in Fig. 3 nicht-dargestellten Stopfenstange 47.A modified embodiment of the drive head 43 is shown in FIG. 3, all of the parts of the same already described having the same reference numerals. The drive head 43 according to FIG. 3 differs from that according to FIGS. 1 and 2 in that the frame 44 is divided lengthways. It can be opened in the manner of a hinge (hinge axis 99) (arrows 100) with the release of the plug rod 47 (not shown in FIG. 3).

Bei der Ausführungsform des Stopfen-Antriebskopfes 43 gemäß den Fig. 5 bis 7 umfaßt das Stopfen-Schließelement "A" drei in einer Ebene senkrecht zur Stopfenlängsachse um diese herum in etwa gleichem Abstand voneinander angeordnete Federelemente 48, die jeweils in Form von geschlossenen Gas­druckfedern entsprechend der DE-C-24 06 006 ausgebildet sein können.In the embodiment of the plug drive head 43 according to FIGS. 5 to 7, the plug closing element "A" comprises three spring elements 48 which are arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the plug around the same at approximately the same distance from one another, each corresponding in the form of closed gas pressure springs DE-C-24 06 006 can be formed.

Das Stopfen-Stellorgan "B" umfaßt dieselbe Anzahl gleichmä­ßig über den Umfang verteilt angeordneter Federelemente 49 der genannten Art, jedoch offen, d. h. mit einem Anschluß 67 an eine Druckgasquelle, mit der die Anschlüsse 67 über eine Druckluftleitung 51 in einer noch weiter unten näher zu be­schreibenden Weise verbindbar sind.The stopper actuator "B" comprises the same number of spring elements 49 of the type mentioned, evenly distributed over the circumference, but open, i. H. with a connection 67 to a compressed gas source, with which the connections 67 can be connected via a compressed air line 51 in a manner to be described in more detail below.

Entsprechend Fig. 5 umfaßt der Stopfen-Antriebskopf 43 einen Gehäusering 152, dessen obere Stirnseite durch eine Deckel­platte 151 und dessen untere Stirnseite durch eine Bodenplat­ te 153 abgeschlossen ist. Am oberen freien Ende der Stopfen­stange 47, welche sich durch miteinander fluchtende Mitten­öffnungen von Bodenplatte 153 und Deckelplatte 151 hindurch­erstreckt, ist ein Stützelement 102 befestigt, und zwar zwi­schen zwei Befestigungsmuttern 103 und 104, die auf einem Gewindeabschnitt 105 am freien oberen Ende der Stopfenstange 47 aufgeschraubt sind. Das Stützelement 102 besteht aus einer zentralen Hülse 106 und drei am unteren Ende derselben an­geordnete Stützarme 107 sowie drei am oberen Ende derselben ausgebildete Stützarme 108, die sich jeweils in einer Ebene senkrecht zur Stopfen- bzw. Hülsenlängsachse erstrecken und denselben Winkelabstand voneinander aufweisen, wobei die oberen und unteren Stützarme jeweils auf Lücke zueinander angeordnet sind, wie ein Vergleich zwischen den Fig. 6 und 7 sehr gut erkennen läßt.5, the plug drive head 43 comprises a housing ring 152, the upper end face by a cover plate 151 and the lower end face by a bottom plate te 153 is completed. At the upper free end of the plug rod 47, which extends through mutually aligned center openings of the base plate 153 and the cover plate 151, a support element 102 is fastened, namely between two fastening nuts 103 and 104, which are screwed onto a threaded section 105 at the free upper end of the plug rod 47 are. The support element 102 consists of a central sleeve 106 and three support arms 107 arranged at the lower end thereof and three support arms 108 formed at the upper end thereof, each extending in a plane perpendicular to the plug or sleeve longitudinal axis and having the same angular distance from one another, the upper and lower support arms are each arranged in a gap to one another, as can be seen very well from a comparison between FIGS. 6 and 7.

Zwischen den oberen Stützarmen 108 einerseits und der Boden­platte 153 des Antriebskopf-Gehäuses 44 andererseits sind die Stopfen-Stellorgane "B" bzw. pneumatisch betätigbaren Fe­derelemente 49 angeordnet, während zwischen den unteren Stützarmen 107 und der Deckelplatte 151 die Federelemente 48 angeordnet sind.Between the upper support arms 108, on the one hand, and the base plate 153 of the drive head housing 44, on the other hand, the plug actuators "B" or pneumatically actuated spring elements 49 are arranged, while the spring elements 48 are arranged between the lower support arms 107 and the cover plate 151.

Dementsprechend sind die Stopfen-Schließelemente 48 sowie Stopfen-Stellorgane 49 innerhalb des Rahmens bzw. Gehäuses 44 des Antriebskopfes 43 jeweils sternförmig und verschachtelt zueinander angeordnet, wodurch eine minimale Bauhöhe trotz entgegengesetzter Wirkrichtung der genannten Elemente erhal­ten wird. Wie oben dargelegt, sind die Stopfen-Stellorgane 49 entsprechend den Gasdruckfedern 48 ausgebildet nur mit dem Unterschied, daß sie einen Anschluß 67 an eine Druckluft­quelle aufweisen, so daß sie entsprechend dem aufgebrachten Druck axial expandierbar sind gegen die Wirkung der geschlos­senen Gasdruckfedern 48 unter entsprechender axialer Bewe­gung des Stopfens 15. Dementsprechend ist die Abhängigkeit von dem aufgebrachten Druck der Stopfen 15 in Richtung des Doppel­ pfeiles 45 auf- und abbewegbar. Die Wegstrecke wird jeweils begrenzt durch die geschlossenen Federelemente 48 einerseits und offenen Federelemente 49 andererseits. Innerhalb des Rah­mens bzw. Gehäuses 44 des Antriebskopfes 43 ist noch eine Axialführung für die sich radial erstreckenden Stützarme 107, 108 vorgesehen. Zu diesem Zweck weisen die Stützarme 107, 108 an ihren stirnseitigen Enden jeweils einen sich axial er­streckenden Vorsprung 109 bzw. 110 auf, die in korrespondie­rende Axialnuten 111, 112 an der Innenseite des Gehäuserings 152 hineinragen.Accordingly, the stopper closing elements 48 and stopper adjusting members 49 are each arranged in a star shape and nested within the frame or housing 44 of the drive head 43, as a result of which a minimal overall height is obtained despite the opposite direction of action of the elements mentioned. As stated above, the plug actuators 49 are designed in accordance with the gas pressure springs 48 only with the difference that they have a connection 67 to a compressed air source, so that they are axially expandable according to the applied pressure against the action of the closed gas pressure springs 48 with a corresponding axial Movement of the plug 15. Accordingly, the dependence on the applied pressure of the plug 15 in the direction of the double arrow 45 can be moved up and down. The distance is limited in each case by the closed spring elements 48 on the one hand and open spring elements 49 on the other hand. An axial guide for the radially extending support arms 107, 108 is also provided within the frame or housing 44 of the drive head 43. For this purpose, the support arms 107, 108 each have at their front ends an axially extending projection 109 and 110, which protrude into corresponding axial grooves 111, 112 on the inside of the housing ring 152.

Die Umfangsfläche sowie die Unterseite des Rahmens bzw. Ge­häuses 44 des Antriebskopfes 43 ist durch eine Isolierschicht 113 vor zu hoher Wärme bzw. Temperatur geschützt.The peripheral surface and the underside of the frame or housing 44 of the drive head 43 is protected from excessive heat or temperature by an insulating layer 113.

Innerhalb des Gehäuserings 152 ist ein Wassermantel 114 aus­gebildet, durch den während des Betriebs Kühlwasser hindurch­geleitet wird. Die Zufuhr des Kühlwassers erfolgt entsprechend Fig. 5 durch eine Kühlwasserleitung 115. Die Kühlwasserablei­tung erfolgt durch eine Leitung 116. Damit sind die Stopfen-­Schließelemente sowie Stopfen-Stellorgane vor Überhitzung geschützt. Diese Maßnahme gewinnt insbesondere dann an Bedeu­tung, wenn für die Stopfen-Schließelemente Tellerfedern ver­wendet werden, wie anhand der Fig. 8 und 9 näher dargelegt wird.A water jacket 114 is formed within the housing ring 152, through which cooling water is passed during operation. The cooling water is supplied according to FIG. 5 through a cooling water line 115. The cooling water is discharged through a line 116. The stopper closing elements and stopper actuators are thus protected against overheating. This measure becomes particularly important if disc springs are used for the stopper closing elements, as will be explained in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.

Der Gehäusering 152 sowie die Deckelplatte 151 und Bodenplat­te 153 werden durch Schrauben, insbesondere Dehnungsschrauben 117, zusammengehalten (s. Fig. 6 und 7).The housing ring 152 and the cover plate 151 and base plate 153 are held together by screws, in particular expansion screws 117 (see FIGS. 6 and 7).

Von großer Wichtigkeit für die Bewegungssteuerung des Stopfens 15 ist noch die Anordnung eines oder mehrerer Thermoelemente 94 im Bereich der geschlossenen Federelemente 48. Aus der dort gemessenen Temperatur läßt sich der durch die geschlos­senen Federelemente 48 ausgeübte Druck in Schließrichtung des Stopfens 15 errechnen. Gegen diesen Druck erfolgt die Regelung der Stopfenbewegung, wobei der entsprechende Gegen­druck in den offenen Federelementen 49 bzw. in der zu diesen führenden Druckluftleitung 51 aufgebaut werden muß. Die Tem­peraturwerte des Thermoelements 94 gelangen über eine Signal­leitung 95 zu einem Signalprozessor 92, wo sie in einer an­hand der Fig. 10 noch näher zu beschreibenden Weise verar­beitet werden können.Of great importance for the movement control of the stopper 15 is the arrangement of one or more thermocouples 94 in the area of the closed spring elements 48. From the temperature measured there, the pressure exerted by the closed spring elements 48 in the closing direction of the stopper 15 can be calculated. The stopper movement is regulated against this pressure, the corresponding counterpressure in the open spring elements 49 or in the latter leading compressed air line 51 must be built. The temperature values of the thermocouple 94 reach a signal processor 92 via a signal line 95, where they can be processed in a manner to be described in more detail with reference to FIG. 10.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 8 und 9 sind die Ele­mente "A" und "B"innerhalb des mit der Fahne 22 verbundenen Rahmens bzw. Gehäuses 44 des Stopfen-Antriebskopfes 43 jeweils übereinander angeordnet. Dabei ist zwischen "A" und "B" ein in Richtung der Auf- und Abwärtsbewegung (Doppelpfeil 45) des Stopfens 15 bzw. der Stopfenstange 47 relativ zum Rahmen bzw. Gehäuse 44 beweglicher Flansch 46 angeordnet, an dem der Stopfen 15 bzw. die Stopfenstange 47 angeschlossen ist.In the embodiment according to FIGS. 8 and 9, the elements "A" and "B" are arranged one above the other within the frame or housing 44 of the plug drive head 43 connected to the flag 22. In this case, between "A" and "B" a flange 46 is arranged in the direction of the upward and downward movement (double arrow 45) of the stopper 15 or the stopper rod 47 relative to the frame or housing 44, on which the stopper 15 or the Plug rod 47 is connected.

Das Element "A" ist also oben am Rahmen bzw. Gehäuse 44 bzw. am Gehäusedeckel 151 einerseits und unten am Trägerflansch 46 andererseits abgestützt, während das darunter angeordnete Stopfen-Stellorgan "B" oben am Trägerflansch 46 einerseits und unten am Rahmen bzw. Gehäuse 44 bzw. an der Bodenplatte 153 desselben andererseits abgestützt ist.The element "A" is thus supported on the top on the frame or housing 44 or on the housing cover 151 on the one hand and below on the support flange 46 on the other hand, while the plug actuator "B" arranged below it is supported on the top of the support flange 46 on the one hand and below on the frame or housing 44 or on the bottom plate 153 thereof is supported on the other hand.

Das Stopfen-Schließelement "A" ist bei der Ausführungsform nach Fig. 8 durch mehrere, gleichmäßig über den Umfang ver­teilt angeordnete Tellerfeder-Pakete 118 und bei der Ausfüh­rungsform nach Fig. 9 durch sich über den gesamten Umfang des Trägerflansches 46 erstreckende Tellerfedern 119 gebildet, die jeweils aus hochtemperaturbeständigem Federstahl herge­stellt sind, so daß sie über den gesamten Temperaturbereich, welcher am Antriebskopf 43 wirksam ist, eine im wesentlichen unveränderte Federhärte aufweisen.In the embodiment according to FIG. 8, the plug-closing element "A" is formed by a plurality of disk spring assemblies 118 which are distributed uniformly over the circumference, and in the embodiment according to FIG. 9 by disk springs 119 which extend over the entire circumference of the carrier flange 46, which are each made of high temperature resistant spring steel, so that they have an essentially unchanged spring hardness over the entire temperature range which is effective on the drive head 43.

Die das Stopfen-Stellorgan "B" definierenden Elemente 49 um­fassen - wie oben bereits in Verbindung mit der Ausführungs­form nach Fig. 2 beschrieben - jeweils ein Mantelrohr 56, das zur Bildung einer zylindrischen Kammer stirnseitig je­weils abgeschlossen ist. Im Innenraum eines jeden Elements 49 ist freistehend ein Kolben 57 vorgesehen, der unter Bil­dung eines ringförmigen Bundes auf ein einen geringeren Durchmesser zeigendes, eine Stützfläche 58 aufweisendes freies Ende 59 abgesetzt ist. Dieses freie Ende ist in einer Bohrung 60 des jeweils zugeordneten stirnseitigen Abschlusses 61 des Mantelrohres 56 axial geführt. Abgedichtet ist der Kolben, indem der Mittenbereich des stirnseitigen Abschlusses 61 dicht und fest mit einem Ende des Mantelbalgs 62 verbunden ist, dessen anderes Ende ebenso druckfest und gasdicht mit dem Kolben 57 verbunden ist. Bei einer geschlossenen Ausführung, nämlich den Federelementen 48 gemäß den Fig. 5 bis 7, ist der zwischen dem Mantelrohr 56 und dem Metallbalg 62 sowie dem Kolben 57 und dem stirnseitigen Abschluß 65 anstehende Raum über eine durch einen vershcluß abgeschlossene Füll­öffnung 64 mit einem unter Druck stehenden inerten Gas gefüllt worden, dessen Druck sich auf den Kolben auswirkt und das freie Ende 59 des Kolbens 57 bis zum Anschlag an den Bund 66 durch die Bohrung 60 preßt. Bei der offenen Ausführung gemäß den Fig. 8 und 9 ist die Füllöffnung 64 mit einem Anschluß 67 zur bereits erwähnten Druckluftleitung 51 versehen.The elements 49 defining the stopper actuator "B" each include - as already described above in connection with the embodiment according to FIG. 2 - a jacket tube 56, which is completed at the end to form a cylindrical chamber. A free-standing piston 57 is provided in the interior of each element 49, which piston is offset to form a ring-shaped collar on a free end 59 which has a smaller diameter and has a support surface 58. This free end is axially guided in a bore 60 of the respectively assigned end closure 61 of the casing tube 56. The piston is sealed in that the central region of the front end 61 is tightly and firmly connected to one end of the bellows 62, the other end of which is also pressure-tight and gas-tight connected to the piston 57. In a closed embodiment, namely the spring elements 48 according to FIGS. 5 to 7, the space present between the casing tube 56 and the metal bellows 62 and the piston 57 and the end closure 65 is via a filling opening 64 closed by a closure with a pressure standing inert gas has been filled, the pressure of which affects the piston and presses the free end 59 of the piston 57 up to the stop on the collar 66 through the bore 60. In the open embodiment according to FIGS. 8 and 9, the filling opening 64 is provided with a connection 67 to the compressed air line 51 already mentioned.

Die Elemente 49 sind jeweils innerhalb von Aufnahmebohrungen 68 positioniert. Die Positionierung gegenüber dem Träger­flansch 46 erfolgt durch eine am Trägerflansch 46 angeordnete Ringausnehmung 69, in die die freien Enden 59 der Elemente 49 hineinragen.The elements 49 are each positioned within receiving bores 68. The positioning relative to the carrier flange 46 takes place through an annular recess 69 arranged on the carrier flange 46, into which the free ends 59 of the elements 49 protrude.

Der Rahmen bzw. das Gehäuse 44 ist bei der Ausführungsform nach den Fig. 8 und 9 quergeteilt, wobei die Quer-Teilungs­ebene mit der Bezugsziffer 55 gekennzeichnet ist.The frame or the housing 44 is cross-divided in the embodiment according to FIGS. 8 and 9, the transverse division plane being identified by the reference number 55.

Der Trägerflansch 46 ist ähnlich wie das Stützelement 102 ge­gemäß Fig. 5 zwischen zwei Muttern 103 und 104 am oberen freien Ende der Stopfenstange 47 befestigt, wobei die Mut­tern 103, 104 auf einen Gewindeabschnitt 105 der Stopfenstange 47 aufschraubbar sind.The carrier flange 46 is similar to the support element 102 according to FIG. 5 between two nuts 103 and 104 at the top Free end of the plug rod 47 attached, the nuts 103, 104 can be screwed onto a threaded portion 105 of the plug rod 47.

Anhand Fig. 10 soll eine weitere Ausführungsform für eine Stopfen-Regeleinrichtung beschrieben werden, wobei bei dieser Ausführungsform der Stopfenhub ausschließlich durch die Stellorgane 49 einerseits und Schließelemente 48 anderer­seits geregelt wird. Die den Stopfen 15 tragende Fahne ist also - im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig. 1 - ver­tikal unverrückbar an der Verteilerrinne 10 montiert.A further embodiment for a stopper control device is to be described with reference to FIG. 10, the stopper stroke in this embodiment being controlled exclusively by the actuators 49 on the one hand and closing elements 48 on the other hand. The flag carrying the stopper 15 is thus - in contrast to the embodiment according to FIG. 1 - immovably mounted vertically on the distribution channel 10.

Dabei ist die zu den offenen Federelementen 49, die das Stopfen-Stellorgan "B" definieren, führende Druckluftleitung 51 zum einen über eine Zweigleitung 52 mit einer konstanten Druckluftquelle 34 und zum anderen über eine Zweigleitung 53 mit einem Druckerzeuger 50 verbunden. Die Druckluftquelle 34, die vorzugsweise unter einem Druck von etwa 6 bar steht, stellt die Druckluftversorgung für die offenen Federele­mente 49 sicher, wobei der erwähnte Basisdruck von etwa 6 bar durch ein in der Zweigleitung 52 angeordnetes Druckbegren­zungsventil 76 gewährleistet ist. Zwischen diesem Druckbe­grenzungsventil und dem Anschluß 77 der Leitung 52 an der Druckluftleitung 51 ist noch ein Rückschlagventil 78 angeord­net, das nur in Richtung von der Druckluftquelle 34 zu den offenen Federelementen 49 öffnet.The compressed air line 51 leading to the open spring elements 49, which define the plug actuator "B", is connected on the one hand via a branch line 52 to a constant compressed air source 34 and on the other hand via a branch line 53 to a pressure generator 50. The compressed air source 34, which is preferably under a pressure of approximately 6 bar, ensures the compressed air supply for the open spring elements 49, the base pressure of approximately 6 bar mentioned being ensured by a pressure relief valve 76 arranged in the branch line 52. Between this pressure limiting valve and the connection 77 of the line 52 to the compressed air line 51 there is also a check valve 78 which only opens in the direction from the compressed air source 34 to the open spring elements 49.

Der Druckerzeuger 50 ist bei der dargestellten Ausführungs­form gemäß Fig. 10 in der anhand von Fig. 1 beschriebenen Weise aufgebaut. Bezüglich der Funktionsweise in Verbindung mit dem Signalprozessor 92 sowie den Thermoelementen 94 wird ebenfalls auf die entsprechende Beschreibung der Fig. 1 ver­wiesen.The pressure generator 50 in the embodiment shown in FIG. 10 is constructed in the manner described with reference to FIG. 1. With regard to the mode of operation in connection with the signal processor 92 and the thermocouples 94, reference is likewise made to the corresponding description of FIG. 1.

Anhand der Fig. 11 und 12 wird eine besonders einfache und funktionssichere Ausführungsform eines erfindungsgemäß ausge­bildeten Stopfen-Antriebskopfes 43 näher erläutert. Dieser ist wiederum am freien Ende der Fahne 22 befestigt und umfaßt einen topfartigen Rahmen bzw. Gehäuse 44 sowie eine unterhalb des Gehäusebodens 153 angeordnete Stützplatte 120, die ebenfalls starr mit der Fahne 22 verbunden ist. Das Stopfen-Stellorgan "B" wird durch pneumatisch beaufschlagbare Federelemente 49 der bereits beschriebenen Art gebildet nur mit dem Unter­schied, daß es sich um besonders "langhubige" Federelemente handelt, die anhand der Fig. 13 weiter unten noch näher be­schrieben werden. Diese Federelemente 49 stützen sich einer­seits an der Stützplatte 120 und andererseits an einer mit der Stopfenstange 47 fest verbundenen Masse 121 ab, die das Stopfen-Schließelement " A′ " definiert. Das Gewicht der Masse 121 beträgt etwa 50 bis 80 kg; letztlich ist es abhän­gig von der erforderlichen Stopfen-Schließkraft. Gegen die Wirkung dieses Gewichts ist der Stopfen 15 aus der Stopfen-­Schließstellung bewegbar. Die Abstützung der Federelemente 49 an der Masse 121 erfolgt in vertikalen Sackbohrungen 122 in der Stopfen-Schließmasse 121.11 and 12 is a particularly simple and Functionally reliable embodiment of a plug drive head 43 designed according to the invention is explained in more detail. This is in turn attached to the free end of the flag 22 and comprises a pot-like frame or housing 44 and a support plate 120 arranged below the housing base 153, which is also rigidly connected to the flag 22. The stopper actuator "B" is formed by pneumatically actuated spring elements 49 of the type already described, with the difference that it is particularly "long-stroke" spring elements which are described in more detail below with reference to FIG. 13. These spring elements 49 are supported on the one hand on the support plate 120 and on the other hand on a mass 121 which is firmly connected to the stopper rod 47 and which defines the stopper closing element "A '". The weight of the mass 121 is approximately 50 to 80 kg; ultimately it depends on the plug closing force required. The plug 15 can be moved out of the plug closed position against the action of this weight. The spring elements 49 are supported on the mass 121 in vertical blind bores 122 in the stopper closing mass 121.

Die Masse 121 ist ähnlich wie das Stützelement 102 bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 mittels der Muttern 103, 104 am freien oberen Ende der Stopfenstange 47 befe­stigt. Die Druckluftzufuhr zu den Federelementen 49 erfolgt über die bereits erwähnte Druckluftleitung 51 und den Druck­luftanschluß 67 innerhalb des Antriebskopfes 43. Die Befesti­gung des Rahmens bzw. Gehäuses 44 an der Fahne 22 erfolgt mittels Befestigungsschrauben 167.The mass 121, similar to the support element 102 in the embodiment according to FIGS. 5 to 7, is fastened to the free upper end of the plug rod 47 by means of the nuts 103, 104. The compressed air supply to the spring elements 49 takes place via the already mentioned compressed air line 51 and the compressed air connection 67 within the drive head 43. The frame or housing 44 is fastened to the lug 22 by means of fastening screws 167.

Die Langhub-Federelemente 49 gemäß den Fig. 11 und 12 werden nun anhand der Fig. 13 näher erläutert. Es handelt sich um offene Gasdruckfedern, die gekennzeichnet sind durch eine obere Stützplatte 171, untere Stützplatte 170, obere Metall­balg-Führung 172, ein mit der oberen Stützplatte verbundenes äußeres Gehäuse 173, ein mit der unteren Stützplatte 170 ver­bundenes inneres Gehäuse 175, einen mit der oberen Metallbalg­führung 172 einerseits und der unteren Stützplatte 170 an­dererseits verbundenen Metallbalg 174 sowie einen am unteren freien Ende des äußeren Gehäuses 173 angeordneten Hubbegren­zungsring 154, der mit einem am inneren Gehäuse 173 angeordne­ten Radialvorsprung 123 zusammenwirkt. Die obere Balgführung 172 ist durch einen an der Innenseite der oberen Stützplatte 171 angeordneten, nämlich angeschweißten Haltezapfen 155 zentriert.The long-stroke spring elements 49 according to FIGS. 11 and 12 will now be explained in more detail with reference to FIG. 13. These are open gas pressure springs, which are characterized by an upper support plate 171, lower support plate 170, upper metal bellows guide 172, one connected to the upper support plate outer housing 173, an inner housing 175 connected to the lower support plate 170, a metal bellows 174 connected to the upper metal bellows guide 172 on the one hand and the lower support plate 170 on the other hand, and a stroke limiting ring 154 arranged at the lower free end of the outer housing 173, which with an inner Housing 173 arranged radial projection 123 cooperates. The upper bellows guide 172 is centered by a holding pin 155 arranged on the inside of the upper support plate 171, namely welded on.

Über einen an der unteren Stützplatte 170 vorgesehenen An­schluß 67 ist in den durch den Metallbalg einerseits und die oberen Balgführung 172 sowie untere Stützplatte 170 anderer­seits begrenzten Raum Druckluft einleitbar, wobei an den An­schluß 67 die vorbeschriebene Druckluftleitung 51 angeschlos­sen ist. Die Drucklufteinleitung erfolgt im eingebauten Zu­stand entgegen der Wirkung der vorbeschriebenen Stopfen-­Schließelemente " A′ ". Die über den Druckluftanschluß 67 offenen Gasdruckfeder 49 erlauben einen Hub bis zu 100 mm, so daß bei ihrer Verwendung eine vertikale Verschiebung der Fahne 22 entbehrlich ist. Die Null-Position des Stopfens 15 kann allein durch entsprechende Druckluftbeaufschlagung der offenen Gasdruckfedern 49 eingestellt werden. Die erwähnte Hubstrecke wird begrenzt einerseits durch den am inneren Ge­häuse 175 ausgebildeten Radialvorsprung 123 und den am äuße­ren Gehäuse angeordneten, nämlich angeschweißten Hubbegren­zungsring 154 und andererseits durch den bereits erwähnten Radialvorsprung 123 und eine im Axialabstand vom Hubbegren­zungsring 154 an der Innenseite des äußeren Gehäuses 73 aus­gebildete Ringstufe 124. Die maximale Hubstrecke des offenen Federelements 49 ist durch die Bezugsziffer 157 gekennzeich­net.Compressed air can be introduced via a connection 67 provided on the lower support plate 170 into the space delimited by the metal bellows on the one hand and the upper bellows guide 172 and lower support plate 170 on the other hand, the above-described compressed air line 51 being connected to the connection 67. The compressed air is introduced in the installed state against the effect of the stopper closing elements "A '" described above. The gas pressure spring 49, which is open via the compressed air connection 67, allows a stroke of up to 100 mm, so that a vertical displacement of the flag 22 is not necessary when it is used. The zero position of the stopper 15 can be set solely by applying compressed air to the open gas pressure springs 49. The aforementioned stroke distance is limited on the one hand by the radial projection 123 formed on the inner housing 175 and the stroke limiting ring 154 arranged on the outer housing, namely welded on, and on the other hand by the radial projection 123 already mentioned and an annular step formed on the inside of the outer housing 73 at an axial distance from the stroke limiting ring 154 124. The maximum stroke distance of the open spring element 49 is identified by the reference number 157.

Anhand von Fig. 14 wird eine weitere abgewandelte Regelung für dei Stopfenbewegung erläutert, wobei diese Ausführungs­form auch dann noch sicher arbeitet, wenn unerkannte Leckagen - auch größeren Ausmaßes - im Druckluftnetz für das Stopfen-­Stellorgan "B" auftreten. Ausgangspunkt dieser Regelung ist ebenfalls die bereits anhand der Fig. 10 erwähnte Druckluft­quelle 34 von etwa 6 bar, die praktisch in jedem größeren Betrieb, insbesondere Gießereibetrieb, vorhanden ist. Diese Druckluftquelle ist mit der zu dem pneumatisch betätigten Stopfen-Stellorgan "B" führenden Druckluftleitung 51 über eine sogenannte Drucksteigerungseinheit 126 verbunden. Die von der Druckluftquelle 34 zur Drucksteigerungseinheit 126 führende Druckluftleitung ist mit der Bezugsziffer 127 gekennzeichnet. Es handelt sich dabei um eine Art "Niederdruckleitung". In dieser ist ebenfalls ein Druckbegrenzungsventil 76 entspre­chend dem in Fig. 10 angeordnet. Vor dem Druckbegrenzungs­ventil zweigt eine Leitung 128 zu einem Zweifach-Rückschlag­ventil ab, welches zum einen der Drucksteigerungseinheit 126 und zum anderen einer Steuerdruckquelle 130 zugeordnet ist, wobei von der Verbindungsleitung zwischen dem Zweifach-Rück­schlagventil 129 und der Steuerdruckquelle 130 die bereits erwähnte Druckluftleitung 51 abzweigt. Die Drucksteigerungs­einheit 126 umfaßt einen Differentialkolben 131, wobei dem durchmessergrößeren Teil des Kolbens 131 eine Niederdruck-­Zylinderkammer 132 und dem durchmesserkleineren Teil des Kolbens 131 eine Hochdruck-Zylinderkammer 133 zugeordnet ist. Mit der Niederdruck-Zylinderkammer 132 ist die Niederdruck­leitung 127 verbunden. Der Hochdruck-Zylinderkammer 133 ist das Zweifach-Rückschlagventil 129 zugeordnet derart, daß in der Verbindung zwischen der Zweigleitung 128 und Hochdruck-­Zylinderkammer 133 ein nur in Richtung zu letzterer öffnen­des Rückschlagventil 134 und in der Verbindung zwischen der Hochdruck-Zylinderkammer 133 und der Steuerdruckquelle 130 bzw. der zum Stopfen-Stellorgan "B" führenden Druckluftlei­tung 51 ein nur in Richtung zu letzterem öffnendes Rück­schlagventil 135 angeordnet ist. Die beiden Rückschlagventile 134, 135 sind zu einer Baueinheit 129 zusammengefaßt derart, daß die Fluidverbindung zwischen den beiden Rückschlagventi­len 134 und 135 über eine Stichleitung 136 mit der Hochdruck-­Zylinderkammer 133 in Verbindung steht.Another modified regulation is described with reference to FIG explained for the stopper movement, this embodiment still working safely even if undetected leaks - even of a large extent - occur in the compressed air network for the stopper actuator "B". The starting point of this regulation is likewise the compressed air source 34 of approximately 6 bar already mentioned with reference to FIG. 10, which is present in practically every larger company, in particular a foundry company. This compressed air source is connected to the compressed air line 51 leading to the pneumatically operated plug actuator "B" via a so-called pressure increasing unit 126. The compressed air line leading from the compressed air source 34 to the pressure increasing unit 126 is identified by the reference number 127. It is a kind of "low pressure line". A pressure relief valve 76 corresponding to that in FIG. 10 is also arranged in this. In front of the pressure relief valve, a line 128 branches off to a double check valve, which is assigned on the one hand to the pressure increase unit 126 and on the other hand to a control pressure source 130, the compressed air line 51 already mentioned branching off from the connecting line between the double check valve 129 and the control pressure source 130. The pressure increase unit 126 comprises a differential piston 131, a low-pressure cylinder chamber 132 being assigned to the larger-diameter part of the piston 131 and a high-pressure cylinder chamber 133 to the smaller-diameter part of the piston 131. The low-pressure line 127 is connected to the low-pressure cylinder chamber 132. The high-pressure cylinder chamber 133 is assigned the double check valve 129 in such a way that in the connection between the branch line 128 and the high-pressure cylinder chamber 133 a check valve 134 which opens only in the direction of the latter and in the connection between the high-pressure cylinder chamber 133 and the control pressure source 130 or the compressed air line 51 leading to the plug actuator "B", a check valve 135 which only opens in the direction of the latter is arranged. The two check valves 134, 135 are combined to form a unit 129 such that the fluid connection between the two check valves 134 and 135 is connected to the high-pressure cylinder chamber 133 via a spur line 136.

Die Drucksteigerungseinheit 126 arbeitet in Verbindung mit dem beschriebenen Zweifach-Rückschlagventil 129 nach Art einer Luftpumpe, mit der die Steuerdruckquelle 130 aufladbar ist derart, daß der Steuerdruck z. B. 50 bar beträgt. Die Drucksteigerungseinheit samt Zweifach-Rückschlagventil 129 sind so eingestellt, daß der Steuerdruck in der Steuerdruck­quelle 130 etwa konstant gehalten wird. Dies bedeutet, daß bei etwaigen Leckagen die Steuerdruckquelle sofort "nachge­laden" wird. Bei dem beschriebenen Sachverhalt herrscht also in der Niederdruck-Zylinderkammer 132 der Betriebsdruck von 6 bar, während in der Hochdruck-Zylinderkammer 133 ein Druck von etwa 50 bar aufgebaut werden muß. Luftnachschub erhält die Zylinderkammer 133 über die Zweigleitung 128 und das Rück­schlagventil 134.The pressure increase unit 126 works in conjunction with the described double check valve 129 in the manner of an air pump, with which the control pressure source 130 can be charged such that the control pressure z. B. is 50 bar. The pressure increase unit together with double check valve 129 are set so that the control pressure in the control pressure source 130 is kept approximately constant. This means that the control pressure source is "reloaded" immediately in the event of any leakage. In the situation described, the operating pressure of 6 bar prevails in the low-pressure cylinder chamber 132, while a pressure of approximately 50 bar must be built up in the high-pressure cylinder chamber 133. The cylinder chamber 133 receives air supply via the branch line 128 and the check valve 134.

In der Druckluftleitung 51 ist noch ein Servoventil 137 ange­ordnet, welches mit einer Elektronikeinheit 138 korrespon­diert. Diese Elektronikeinheit besteht aus einem Strom-­Spannungswandler 139, PID-Regler 140 und Meßverstärker 141. Das der Elektronikeinheit 138 bereitzustellende Sollwert­signal 142 wird dementsprechend in ein proportionales Span­nungssignal umgewandelt. Im PID-Regler 140 wird auch der Ist-­Wert des in der Leitung 51 herrschenden Drucks berücksichtigt. Dieser wird von einem, dem Servoventil 137 nachgeschalteten Druckaufnehmer 143 ermittelt. Das Ist-Wert-Drucksignal ge­langt dann über den Meßwertverstärker 141 zum PID-Regler 140. Diesem ist ein Spannungs-Stromwandler 144 nachgeschaltet, durch dessen Signale das Servoventil 137 geschaltet wird.A servo valve 137 is also arranged in the compressed air line 51 and corresponds to an electronics unit 138. This electronics unit consists of a current-voltage converter 139, PID controller 140 and measuring amplifier 141. The setpoint signal 142 to be provided to the electronics unit 138 is accordingly converted into a proportional voltage signal. The actual value of the pressure prevailing in line 51 is also taken into account in PID controller 140. This is determined by a pressure sensor 143 connected downstream of the servo valve 137. The actual value pressure signal then reaches the PID controller 140 via the measured value amplifier 141. This is followed by a voltage-current converter 144, by means of whose signals the servo valve 137 is connected.

Das bereitzustellende Sollwertsignal 142 wird durch einen der Elektronikeinheit 138 vorgeschalteten Signalprozessor 145 erzeugt und geliefert, und zwar unter Berücksichtigung des Badspiegel-Sollwerts 146, welcher vom in Fig. 14 nicht-darge­stellten Prozeß-Kontroller 96 geliefert wird, des Badspiegel-­Istwerts 147 und eines Stopfen-Wegstreckensignals 148. Letzte­res wird von einem dem Stopfen 15 bzw. der Stopfenstange 47 zugeordneten temperaturunempfindlichen Wegaufnehmer geliefert, insbesondere einem kapazitiven Wegaufnehmer.The setpoint signal 142 to be provided is provided by a Signal processor 145 upstream of electronics unit 138 generates and delivers, taking into account bath level setpoint 146, which is provided by process controller 96 (not shown in FIG. 14), actual bath level 147 and a plug distance signal 148. The latter becomes supplied by a temperature-insensitive displacement sensor assigned to the plug 15 or the plug rod 47, in particular a capacitive displacement sensor.

Dem Sollwertsignal 142 kann noch ein Handsteuer-Signal aufge­schaltet werden. Desgleichen ist die Aufschaltung des Signals "Stopfen: Not-auf" oder Stopfen: Not-zu" möglich. Diese Auf­schaltung erfolgt über einen der Signalleitung 142 zugeord­neten Integrator 149.A manual control signal can also be applied to the setpoint signal 142. Likewise, it is possible to switch on the signal "stopper: emergency open" or stopper: emergency close. This hookup takes place via an integrator 149 assigned to the signal line 142.

Zwischen der Elektronikeinheit 138 und dem Stromnetz ist noch ein Netztrafo 150 geschaltet.A mains transformer 150 is also connected between the electronics unit 138 and the power network.

Es sei an dieser Stelle noch erwähnt, daß die offenen Feder­elemente 49 des Stopfen-Stellorgans "B" auch hydraulisch beaufschlagt werden können. In diesem Fall muß jedoch unbe­dingt eine Kühlung des Antriebskopfes 43 vorgenommen werden, um Dampfbildung innerhalb der Hydraulikleitungen zu vermei­den. Es ist auch eine Umlaufkühlung des Hydraulikmediums denkbar. Die Elemente 49 sind in diesem Fall vorzugsweise einseitig beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten.At this point it should also be mentioned that the open spring elements 49 of the plug actuator "B" can also be acted upon hydraulically. In this case, however, the drive head 43 must be cooled in order to avoid the formation of steam within the hydraulic lines. Circulation cooling of the hydraulic medium is also conceivable. In this case, the elements 49 are preferably piston-cylinder units which can be acted upon on one side.

Statt des Druckerzeugers 50 gemäß Fig. 10 kann auch eine soge­nannter Hydro-Blasenspeicher verwendet werden, dessen Hy­draulikkammer mit der Hydraulik, d. h. Leitung 84, und des­sen Pneumatikkammer (Gasblase) mit der Pneumatik, d. h. Lei­tung 53, 51 verbunden ist. In der Hydraulikleitung 84 ist dann vorzugsweise noch ein Durchflußmeßgerät angeordnet, wel­ches den Weggeber 89 bei der Ausführungsform nach Fig. 10 ersetzt.Instead of the pressure generator 50 according to FIG. 10, a so-called hydro-bubble accumulator can also be used, the hydraulic chamber of which is connected to the hydraulic system, ie line 84, and the pneumatic chamber (gas bubble) of which is connected to the pneumatic system, ie line 53, 51. A flow meter is then preferably arranged in the hydraulic line 84, which replaces the displacement sensor 89 in the embodiment according to FIG. 10.

Anhand von Fig. 15 wird eine hinsichtlich der Reduzierung einer möglicherweise auftretenden Hysterese zwischen Steuerdruck in der zum Anschluß 67 führenden Druckleitung 51 und der tatsäch­lich ausgeführten Wegstrecke besonders vorteilhafte Ausfüh­rungsform des Stopfen-Antriebskopfes 43 erläutert. Modellver­suche haben gezeigt, daß die erwähnte Hysterese um so geringer ist, je kleiner die Druckänderungen sind. Dementsprechend wird gemäß Fig.15 vorgeschlagen, die in Richtung "Stopfen AUF" wir­kende Wirkfläche möglichst groß zu bauen. Konkret werden dazu sowohl das den Stopfen in Schließstellung drängende Element 48 als auch das Stopfen-Stellelement 49 als sich um die Stopfen­stange 47 herumerstreckende Ringbalgelemente ausgebildet, wobei das Element 48 mit Gas, insbes. Luft, gefüllt und verschlossen ist, während das Element 49 über den Druckmittelanschluß 67 - wie oben beschrieben - steuerbar ist.15, an embodiment of the plug drive head 43 which is particularly advantageous with regard to the reduction of a possibly occurring hysteresis between control pressure in the pressure line 51 leading to the connection 67 and the distance actually carried out is explained. Model tests have shown that the smaller the pressure changes, the lower the hysteresis mentioned. Accordingly, it is proposed according to FIG. 15 that the effective area acting in the direction of the “stopper OPEN” be made as large as possible. Specifically, both the element 48 urging the stopper in the closed position and the stopper adjusting element 49 are designed as ring bellows elements extending around the stopper rod 47, the element 48 being filled and sealed with gas, in particular air, while the element 49 is closed the pressure medium connection 67 - as described above - is controllable.

Statt des Balgelements 48 kann auch eine konstante Masse als Stopfen-Rückstellorgan dienen. Ebenso sind mechanische Feder­elemente denkbar. Grundsätzlich kann das Stopfen-Rückstellorgan so ausgebildet sein, wie oben anhand der anderen Ausführungs­formen beschrieben. Demnach ist es auch möglich, das Balg­element 48 offen auszubilden; in diesem Fall ist eine Fluidver­bindung zwischen den beiden Elementen 48, 49 vorgesehen, in der ein 5/3-Wege-Proportionalventil angeordnet ist. Insofern sind also der Konstruktion nur wenig Grenzen gesetzt.Instead of the bellows element 48, a constant mass can also serve as a stopper restoring element. Mechanical spring elements are also conceivable. In principle, the stopper restoring element can be designed as described above with reference to the other embodiments. Accordingly, it is also possible to make the bellows element 48 open; in this case a fluid connection is provided between the two elements 48, 49 in which a 5/3-way proportional valve is arranged. In this respect, there are only a few limits to the design.

Die vergrößerte Wirkfläche im Bereich des Stellorgans 49 hat auch den Vorteil, daß mit geringerem Steuerdruck gearbeitet werden kann. Ferner läßt sich die Stellkraft gleichmäßig über den Umfang des Antriebskopfes 43 verteilen, so daß andere Ausgleichsmittel, wie aufwendige Führungen od.dgl., entfallen können.The increased effective area in the area of the actuator 49 also has the advantage that it is possible to work with a lower control pressure. Furthermore, the actuating force can be distributed uniformly over the circumference of the drive head 43, so that other compensating means, such as complex guides or the like, can be omitted.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All of the features disclosed in the application documents are claimed as essential to the invention, insofar as they are new compared to the prior art, individually or in combination.

BezugszeichenlisteReference symbol list

• 10 Verteilerrinne10 distribution channel
• 11 Feuerfeste Auskleidung11 Fireproof lining
• 12 Schutzschicht12 protective layer
• 13 Stahlschmelze13 molten steel
• 14 Bodenöffnung14 bottom opening
• 15 Monobloc-Stopfen15 monobloc stoppers
• 16 Lochstein16 perforated stone
• 17 Tauchrohr17 dip tube
• 18 Kokille18 mold
• 19 Gießspiegel19 casting mirror
• 20 Stabstrahler20 spotlights
• 21 Szintillationszähler21 scintillation counters
• 22 Fahne22 flag
• 23 Führung23 leadership
• 24 Stange24 bar
• 25 Handheben25 raising hands
• 26 Zahnradsegment26 gear segment
• 27 Schritt-Verstellzylinder27 step adjustment cylinder
• 28 Weggeber28 encoder
• 29 Öffnungsrand29 opening edge
• 30 Feststelleinrichtung30 locking device
• 31 Kolbenstange31 piston rod
• 32 Druckluftleitung32 compressed air line
• 33 Umschalter33 switches
• 34 Druckluftquelle34 compressed air source
• 35 Signalverbindung35 Signal connection
• 36 Schwenkachse36 swivel axis
• 37 Kolben37 pistons
• 38 Kolbenstange38 piston rod
• 39 Hydraulikleitung39 hydraulic line
• 40 Hydraulikleitung40 hydraulic line
• 41 3/4-Wegeventil41 3/4-way valve
• 42 Signalverbindung42 Signal connection
• 43 TD-Präzisionsantriebskopf43 TD precision drive head
• 44 Rahmen bzw. Gehäuse44 frame or housing
• 45 Doppelpfeil45 double arrow
• 46 Flansch46 flange
• 47 Stopfenstange47 plug rod
• 48 Federelement (geschlossen)48 spring element (closed)
• 49 Federelement (offen)49 spring element (open)
• 50 Druckerzeuger50 pressure generators
• 51 Druckluftleitung51 compressed air line
• 52 Druckluftleitung52 Compressed air line
• 53 Druckluftleitung53 Compressed air line
• 54 Schraubmuttern54 screw nuts
• 55 Quer-Teilungsebene55 transverse division level
• 56 Mantelrohr56 casing tube
• 57 Kolben57 pistons
• 58 Stützfläche58 support surface
• 59 Freies Ende59 Free end
• 60 Bohrung60 hole
• 61 Stirnplate61 faceplate
• 62 Metallbalg62 metal bellows
• 63 Verschluß63 closure
• 64 Füllöffnung64 filling opening
• 65 Stirnseitiger Abschluß65 Frontal closure
• 66 Bund66 fret
• 67 Anschluß67 connection
• 68 Aufnahmebohrung68 Location hole
• 69 Ringausnehmung69 ring recess
• 70 Stahlfüll-Linie70 steel filling line
• 71 Temperaturlinie71 temperature line
• 72 Drucklinie72 pressure line
• 73 Drucklinie73 pressure line
• 74 Antriebskraft bzw. entsprechende Druckentlastung74 Driving force or corresponding pressure relief
• 75 Dichtung75 seal
• 76 Druckbegrenzungsventil76 pressure relief valve
• 77 Anschluß77 connection
• 78 Rückschlagventil78 check valve
• 79 Zylinder79 cylinders
• 80 Kolben80 pistons
• 81 Zylinderraum81 cylinder chamber
• 82 Zylinderraum82 cylinder chamber
• 83 Fluiddurchgang83 fluid passage
• 84 Hydraulikleitung84 hydraulic line
• 85 P-Proportionalventil85 P proportional valve
• 86 Hydraulikflüssigkeit86 hydraulic fluid
• 87 Metallbalg87 metal bellows
• 88 Raum88 room
• 89 Weggeber89 encoder
• 90 Signalleitung90 signal line
• 91 Signalleitung91 signal line
• 92 Signalprozessor92 signal processor
• 93 Drucksignalleitung93 Pressure signal line
• 94 Thermoelement94 thermocouple
• 95 Signalleitung95 signal line
• 96 Prozeß-Controller96 process controllers
• 97 Stellgröße97 manipulated variable
• 98 Hydraulikleitung98 hydraulic line
• 99 Scharnierachse99 hinge axis
• 100 Pfeil100 arrow
• 101 Ringausnehmung101 ring recess
• 102 Stützelement102 support element
• 103 Befestigungsmutter103 mounting nut
• 104 Befestigungsmutter104 mounting nut
• 105 Gewindeabschnitt105 threaded section
• 106 Hülse106 sleeve
• 107 Stützarme107 support arms
• 108 Stützarme108 support arms
• 109 Vorsprung109 head start
• 110 Vorsprung110 head start
• 111 Axialnut111 axial groove
• 112 Axialnut112 axial groove
• 113 Isolierschicht113 insulating layer
• 114 Wassermantel114 water jacket
• 115 Kühlwasserleitung115 cooling water pipe
• 116 Kühlwasserableitung116 Cooling water drain
• 117 Befestigungsschrauben117 fastening screws
• 118 Tellerfederpaket118 disc spring package
• 119 Tellerfedern119 disc springs
• 120 Stützplatte120 support plate
• 121 Masse121 mass
• 122 Sackbohrung122 blind hole
• 123 Radialvorsprung123 radial projection
• 124 Ringstufe124 ring step
• 125 maximale Hubstrecke125 maximum lifting distance
• 126 Drucksteigerungseinheit126 pressure increasing unit
• 127 Druckluftleitung127 compressed air line
• 128 Leitung128 line
• 129 2-fach-Rückschlagventil129 double check valve
• 130 Steuerdruckquelle130 control pressure source
• 131 Differentialkolben131 differential pistons
• 132 Niederdruck-Zylinderkammer132 low pressure cylinder chamber
• 133 Hochdruck-Zylinderkammer133 high pressure cylinder chamber
• 134 Rückschlagventil134 check valve
• 135 Rückschlagventil135 check valve
• 136 Stichleitung136 branch line
• 137 Servoventil137 servo valve
• 138 Elektronikeinheit138 electronics unit
• 139 Strom-Spannungswandler139 current-voltage converter
• 140 PID-Regler140 PID controller
• 141 Meßverstärker141 measuring amplifier
• 142 Sollwertsignal142 setpoint signal
• 143 Druckaufnehmer143 pressure transducers
• 144 Spannungs-Stromwandler144 voltage-current transformers
• 145 Signalprozessor145 signal processor
• 146 Radspiegel-Sollwert146 Wheel mirror setpoint
• 147 Radspiegel-Istwert147 Actual wheel mirror value
• 148 Stopfen-Wegstreckensignal148 Stopper distance signal
• 149 Integrator149 integrator
• 150 Netztrafo150 mains transformer
• 151 Deckelplatte151 cover plate
• 152 Gehäusering152 housing ring
• 153 Bodenplatte153 base plate
• 154 Hubbegrenzungsring154 stroke limiting ring
• 155 Haltezapfen155 retaining pin
• 156 Hydraulikleitung156 hydraulic line
• 157 maximale Hubstrecke157 maximum lifting distance
• 167 Befestigungsschraube167 fastening screw
• 170 untere Stützplatte170 lower support plate
• 171 obere Stützplatte171 upper support plate
• 172 obere Metallbalgführung172 upper metal bellows guide
• 173 äußeres Gehäuse173 outer housing
• 174 Metallbalg174 metal bellows
• 175 inneres Gehäuse175 inner housing

Claims (21)

1. Verfahren zum automatischen Füllen einer Stranggießkokille mit (Stahl-)Schmelze, bei dem die Schmelze (13) durch eine mittels eines automatisch betätigten Stopfens (15) ver­schließbare Bodenausflußöffnung (14) eines metallurgischen Gefäßes, insbesondere einer Verteilerrinne (10), geregelt in die Stranggießkokille (18) gegossen wird, wobei während des Füllens der Stranggießkokille (18) der Stopfen (15) vorgegebene, insbesondere von der Badspiegelhöhe (19) in der Stranggießkokille (18) abhängige Auf- und Abwärts­bewegungen (45) ausführt, und zwar gegen die Wirkung eines den Stopfen (15) in Schließstellung drängenden elastischen Elements,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Stopfens (15) durch ein unmittelbar am oberen Ende desselben angreifendes Stellorgan (B) gere­gelt wird, wobei das den Stopfen (15) in Schließstellung drängende elastische Element (A) mit steigender Temperatur den Stopfen (15) in entsprechend zunehmender Weise gegen die Wirkung des Stellorgans (B) in Schließstellung zu drän­gen versucht.1. A method for automatically filling a continuous casting mold with (steel) melt, in which the melt (13) can be closed by a bottom outlet opening (14) of a metallurgical vessel, in particular a distribution channel (10), which can be closed by means of an automatically operated stopper (15) the continuous casting mold (18) is poured, while during the filling of the continuous casting mold (18) the stopper (15) executes upward and downward movements (45), which depend in particular on the level of the bath level (19) in the continuous casting mold (18), namely against the effect of an elastic element urging the stopper (15) into the closed position,
characterized in that the movement of the stopper (15) is regulated by an actuator (B) acting directly on the upper end thereof, the elastic element (A) urging the stopper (15) into the closed position with increasing temperature pushing the stopper (15) in trying increasingly to push against the action of the actuator (B) in the closed position. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auf- und Abwärtsbewegung (45) des Stopfens (15) durch die am ela­stischen Element (A) festgestellte Temperatur bestimmt bzw. in Abhängigkeit von dieser und der daraus errechneten Schließkraft des elastischen Elements (A) gesteuert wird.2. The method according to claim 1,
characterized in that the up and down movement (45) of the stopper (15) is determined by the temperature determined on the elastic element (A) or is controlled as a function thereof and the closing force of the elastic element (A) calculated therefrom. 3. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen (15) in Offenstellung oszillierend in Richtung seiner Auf- und Abwärtsbewegung und/oder um seine Längsachse bewegt wird, wo die oszillierende Bewegung der Auf- und Abwärtsbewe­gung des Stopfens (15) überlagert werden kann.3. The method, in particular according to claim 1 or 2,
characterized in that, in the open position , the stopper (15) is oscillated in the direction of its upward and downward movement and / or about its longitudinal axis, where the oscillating movement can be superimposed on the upward and downward movement of the stopper (15). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Wegstrecke und Stellung des Stopfens (15) indirekt durch die Kraft oder den Druck, der auf das elastische Element (A) ausgeübt wird, und/oder direkt durch einen dem Stopfen (15) unmit­telbar zugeordneten Wegstreckenmesser, insbesondere optischen (Laser) oder pneumatischen Wegstreckenmesser, festgestellt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
characterized in that the distance and position of the stopper (15) indirectly through the force or pressure exerted on the elastic element (A) and / or directly through a distance meter directly associated with the stopper (15), in particular optical ( Laser) or pneumatic odometer. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Härte bzw. Federkennlinie des in Schließrichtung des Stopfens (15) wirkenden elastischen Elements (A) variierbar ist.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the hardness or spring characteristic of the in the closing direction of the stopper (15) acting elastic element (A) is variable. 6. Verfahren zum automatischen Füllen einer Stranggießkokille mit (Stahl-)Schmelze, bei dem die Schmelze (13) durch eine mittels eines automatisch betätigten Stopfens (15) ver­schließbare Bodenausflußöffnung (14) eines metallurgischen Gefäßes, insbesondere einer Verteilerrinne (10) geregelt in die Stranggießkokille (18) gegossen wird, wobei während des Füllens der Stranggießkokille (18) der Stopfen (15) vorgegebene, insbesondere von der Badspiegelhöhe (19) in der Stranggießkokille (18) abhängige Auf- und Abwärts­bewegungen (45) ausführt, und zwar gegen die Wirkung einer den Stopfen (15) in Schließstellung drängenden Kraft,
dadurch gekennzeichnet, daß die den Stopfen (15) in Schließstellung drängende Kraft konstant ist, und daß die Bewegung des Stopfens (15) durch ein unmittelbar am oberen Ende desselben angreifendes Stellorgan (B) geregelt wird.6. A method for automatically filling a continuous casting mold with (steel) melt, in which the melt (13) is closed by a bottom outlet opening (14) of a metallurgical vessel, in particular a distribution channel (10), which can be closed by means of an automatically operated stopper (15) Continuous casting mold (18) is poured, during the filling of the continuous casting mold (18) the stopper (15) predetermined, in particular on the bath level height (19) in the continuous casting mold (18) dependent upward and downward movements (45), against the Effect of a force pushing the plug (15) into the closed position,
characterized in that the force urging the stopper (15) in the closed position is constant, and in that the movement of the stopper (15) by an actuator (B) acting directly on the upper end thereof is regulated. 7. Vorrichtung zur regelbaren Verstellung eines Stopfens (15) einer Verteilerrinne (10) oder eines metallurgischen Gefäßes in einer (Knüppel- oder Block-)Stranggießanlage, wobei der Stopfen (15) an einer über der Verteilerrinne (10) oder dem metallurgischen Gefäß angeordneten, gegebe­nenfalls mit einer in einer an der Verteilerrinne (10) oder am Zwischengefäß befestigten Führung (23) vertikal ver­schiebbaren Stange (24) verbundenen Traverse bzw. Fahne (22) angeschlossen ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Fahne (22) und dem Stopfen (15) ein Stopfen-­Antriebskopf (43) angeordnet ist, der ein mit steigender Temperatur den Stopfen in entsprechend zunehmender Weise in Schließstellung drängendes elastisches Stopfen-Schließ­element (A) sowie ein gegen die Wirkung dieses Elements (A) wirksames, insbesondere hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Stopfen-Stellorgan (B) aufweist.7. Device for the adjustable adjustment of a stopper (15) of a distribution channel (10) or a metallurgical vessel in a (billet or block) continuous casting installation, the stopper (15) being arranged on one above the distribution channel (10) or the metallurgical vessel , optionally connected to a crossbar or flag (22) connected in a rod (24) vertically displaceable on the guide trough (10) or on the intermediate vessel, in particular for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 5,
characterized in that between the flag (22) and the stopper (15) a stopper drive head (43) is arranged, which with increasing temperature pushes the stopper in a correspondingly increasing manner into the closed position, an elastic stopper closing element (A) and a counter the effect of this element (A) is effective, in particular hydraulically or pneumatically actuated stopper actuator (B). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stopfen-­Schließelement (A) durch mindestens eine Gasdruckfeder, insbesondere geschlossene Gasdruckfeder (48) gebildet ist, während als Stellorgan (B) ein oder mehrere offene Feder­elemente (49) dienen, die hydraulisch und/oder pneuma­tisch gemeinsam oder individuell gegen die Wirkung des oder der geschlossenen Federelemente (48) beaufschlagbar sind.8. The device according to claim 7,
characterized in that the stopper-closing element (A) is formed by at least one gas pressure spring, in particular a closed gas pressure spring (48), while one or more open spring elements (49) serve as the actuator (B), the hydraulic and / or pneumatic jointly or individually can be acted upon against the action of the closed spring element (s) (48). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stopfen-­Schließelement (A) durch mindestens ein, vorzugsweise drei in einer Ebene etwa senkrecht zur Stopfenlängsachse um diese herum in etwa gleichem Abstand voneinander angeord­ nete Federelemente (48; 118; 119) gebildet ist, während als Stopfen-Stellorgan (B) ebenfalls mindestens ein, vor­zugsweise mindestens drei nach Art einer Kolben-Zylinder-­Einheit arbeitende Stellelemente (49) dienen, die jeweils zwischen den das Stopfen-Schließelement (A) bildenden Fe­derelementen (48; 118; 119) angeordnet und hydraulisch und/oder pneumatisch gemeinsam oder individuell gegen die Wirkung der das Stopfen-Schließelement (A) bildenden Federelemente (48; 118; 119) beaufschlagbar sind.9. The device according to claim 7,
characterized in that the stopper closing element (A) is arranged at least approximately the same distance apart from one another by at least one, preferably three in a plane approximately perpendicular to the longitudinal axis of the stopper Nete spring elements (48; 118; 119) is formed, while at least one, preferably at least three adjusting elements (49) working in the manner of a piston-cylinder unit also serve as the plug actuator (B), each between the plug closing element (A) forming spring elements (48; 118; 119) are arranged and can be acted upon hydraulically and / or pneumatically together or individually against the action of the spring elements (48; 118; 119) forming the plug-closing element (A). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die das Stopfen-Schließelement (A) bildenden Federelemente ge­schlossene Gasdruckfedern (48) mit mit steigender Tempe­ratur zunehmender Härte oder hochtemperaturbeständige Tellerfedern (118; 119) mit von der Temperatur im wesent­lichen unabhängiger konstanter Federhärte sind, wobei bei in vertikaler Richtung unverrückbarer Traverse bzw. Fahne (22) sowohl die das Stopfen-Schließelement (A) bildenden Federelemente (48; 118; 119) als auch die dagegenwirken­den Stopfen-Stellelemente (49) eine Stopfenhubstrecke von mindestens 50 bis 100 mm, insbesondere etwa 70 mm, erlau­ben.10. The device according to claim 9,
characterized in that the spring element or elements forming the stopper-closing element (A) are closed gas pressure springs (48) with increasing hardness increasing temperature or high-temperature resistant disc springs (118; 119) with constant spring hardness which is essentially independent of the temperature, whereby in In the vertical direction of the immovable crossbeam or flag (22), both the spring elements (48; 118; 119) forming the stopper closing element (A) and the stopper adjusting elements (49) acting against them have a stopper stroke distance of at least 50 to 100 mm, in particular about 70 mm, allow. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der vertikal ver­schiebbaren Stange (24), an welcher die den Stopfen-An­triebskopf (43) samt Stopfen (15) tragende Fahne (22) angeschlossen ist, eine mechanisch, hydraulisch und/oder pneumatisch betätigbare Feststelleinrichtung (30) zugeord­net ist.11. The device according to one of claims 7 to 10,
characterized in that a mechanically, hydraulically and / or pneumatically actuated locking device (30) is associated with the vertically displaceable rod (24), to which the flag (22) carrying the plug drive head (43) together with the plug (15) is connected . 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß den offenen Fe­derelementen (49) ein Druckerzeuger (50) zugeordnet ist, der eine hydro-pneumatische Transformeinheit bildet, wobei die hydraulische Seite (81, 82, 84) mit einem Druck(85)- oder Volumenstrom-Proportionalventil und die pneumatische Seite (53) mit einer Druckgasquelle (34) einerseits und den das Stellorgan (B) definierenden offenen Federele­menten (49) andererseits fluid-verbunden ist.12. The device according to one of claims 7 to 11,
characterized in that a pressure generator (50) is associated with the open spring elements (49), which forms a hydro-pneumatic transformer unit, the hydraulic side (81, 82, 84) with a pressure (85) or volume flow proportional valve and the pneumatic side (53) with a compressed gas source (34) on the one hand and the actuator (B ) defining open spring elements (49) on the other hand is fluid-connected. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (52) zwischen der Druckgasquelle (34) und der pneumati­schen Seite (53) des Druckerzeugers (50) ein Druckbe­grenzungsventil (76) sowie ein nur in Richtung zur pneuma­tischen Seite (53) des Druckerzeugers (50) hin öffenbares Rückschlagventil (78) angeordnet sind.13. The apparatus according to claim 12,
characterized in that in the line (52) between the compressed gas source (34) and the pneumatic side (53) of the pressure generator (50) a pressure relief valve (76) and only towards the pneumatic side (53) of the pressure generator (50) openable check valve (78) are arranged. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die Druckgas­quelle (34) über ein Umschaltventil (33) mit der Fest­stelleinrichtung (30) für den den Stopfen-Antriebskopf (43) samt Stopfen (15) tragenden Galgen (Stange 24/Fahne 22) fluid-verbunden ist.14. The apparatus of claim 12 or 13,
characterized in that the compressed gas source (34) is fluid-connected via a changeover valve (33) to the locking device (30) for the gallows (rod 24 / flag 22) carrying the plug drive head (43) together with the plug (15). 15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 12 bis 14,dadurch gekennzeichnet, daß dem Kolben (80) des Transform-Druckerzeugers (50) ein Weggeber (89) zugeordnet ist zur Rückmeldung der Kolbenbewegung an das der hydraulischen Antriebsseite zugeordnete Proportional­ventil (85) sowie zum Vergleich der Kolbenbewegung mit der Stopfenbewegung, wobei zu diesem Zweck die vom Weg­geber (89) gelieferten Wegstreckensignale in einem Signalprozessor (92) mit den aus Druck und Temperatur am Stellorgan (B) bzw. elastischen Element (A) ermittel­ten tatsächlichen Stopfenbewegungen vergleichbar sind.15. The device according to one or more of claims 12 to 14, characterized in that the piston (80) of the transform pressure generator (50) is assigned a displacement sensor (89) for feedback of the piston movement to the proportional valve assigned to the hydraulic drive side (85) and for comparing the piston movement with the stopper movement, for which purpose the distance signals supplied by the displacement sensor (89) are comparable in a signal processor (92) with the actual stopper movements determined from pressure and temperature at the actuator (B) or elastic element (A) . 16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß dem elasti­ schen Element (A) bzw. dem dieses definierenden geschlos­senen Federelementen (48) ein Thermoelement (94) zur Feststellung der dort herrschenden Temperatur zugeord­net ist, wobei dieses Thermoelement (94) mit dem Signal­prozessor (92) in Wirkverbindung steht, so daß aus der festgestellten Temperatur die Schließkraft der geschlos­senen Federelemente (48) errechenbar ist, gegen die das Stellorgan (B) unter entsprechender Auf- bzw. Abwärtsbewegung des Stopfens (15) ansteuerbar ist.16. The device according to one or more of claims 7 to 15, characterized in that the elasti The element (A) or the closed spring element (48) defining this is assigned a thermocouple (94) for determining the temperature prevailing there, this thermocouple (94) being in operative connection with the signal processor (92), so that from the determined Temperature, the closing force of the closed spring elements (48) can be calculated, against which the actuator (B) can be controlled with a corresponding upward or downward movement of the stopper (15). 17. Vorrichtung zur regelbaren Verstellung eines Stopfens (15) einer Verteilerrinne (10) oder eines metallurgischen Ge­fäßes in einer (Knüppel- oder Block-)Stranggießanlage, wobei der Stopfen (15) an einer über der Verteilerrinne (10) oder dem metallurgischen Gefäß angeordneten Traverse bzw. Fahne (22) angeschlossen ist, insbesondere zur Durch­führung des Verfahrens nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,daß zwischen der Fahne (22) und dem Stopfen (15) ein Stopfen-­Antriebskopf (43) angeordnet ist, der ein im wesentlichen unabhängig von der Temperatur den Stopfen (15) mit etwa konstanter Kraft in Schließstellung drängendes Stopfen- Schließelement (A′), sowie ein gegen die Wirkung dieses Elements (A′) wirksames, insbesondere hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Stopfen-Stellorgan (B) aufweist.17. Device for the adjustable adjustment of a stopper (15) of a distributor trough (10) or a metallurgical vessel in a (billet or block) continuous casting installation, the stopper (15) being arranged on one above the distributor trough (10) or the metallurgical vessel Traverse or flag (22) is connected, in particular for performing the method according to claim 6,
characterized in that between the lug (22) and the stopper (15) a stopper drive head (43) is arranged which pushes the stopper (15) essentially independently of the temperature into the closed position with approximately constant force A '), and an effective against the action of this element (A'), in particular hydraulically or pneumatically actuated stopper actuator (B). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß als Stopfen-­Schließelement (A′) eine konstante Masse (121) dient, ge­gen die mindestens ein, vorzugsweise mindestens drei nach Art einer Kolben-Zylinder-Einheit arbeitende Stopfen-­Stellelemente (49) wirksam sind, wobei die Abstützung letzterer an der Stopfen-Schließmasse (121) vorzugsweise innerhalb von vertikalen Bohrungen (Sackbohrungen 122) in der Stopfen-Schließmasse (121) erfolgt.18. The apparatus according to claim 17,
characterized in that a constant mass (121) serves as the plug-closing element (A ') against which at least one, preferably at least three plug-adjusting elements (49) operating in the manner of a piston-cylinder unit are effective, the support of the latter on the stopper closing compound (121) preferably within vertical bores (blind holes 122) in the stopper closing compound (121). 19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 18,dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfen-­Antriebskopf (43) einen von einem Kühlmedium, insbesondere Kühlwasser, durchströmten Kanal, insbesondere Umfangskanal (114) unter Ausbildung eines Kühlmantels um die Stopfen-­Schließelemente (A; A′) und Stopfen-Stellorgane (B) herum aufweist.19. The device according to one or more of claims 7 to 18, characterized in that the plug drive head (43) has a channel flowed through by a cooling medium, in particular cooling water, in particular circumferential channel (114) to form a cooling jacket around the plug closing elements ( A; A ') and plug actuators (B) around. 20. Vorrichtung, insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 11 und/oder 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die das Stopfen-­Stellorgan (B) bildenden Stopfen-Stellelemente (49) nach Art einer Kolben-Zylinder-Einheit einseitig beaufschlag­bare Federelemente sind, denen eine pneumatische Steuer­druckquelle (130) zugeordnet ist, die mittels eines (Servo)ventils (137) öffenbar ist unter entsprechender spontaner Druckbeaufschlagung der Federelemente (49), wo­bei die Steuerung des Servoventils (137) unter Berücksich­tigung des Badspiegel-Sollwerts (146), Badspiegel-Ist­werts (147) und der Stopfenstellung als Signal eines dem Stopfen (15) bzw. der Stopfenstange (47) zugeordneten Wegaufnehmers sowie gegebenenfalls der am Antriebskopf (43) herrschenden Temperatur (94, 95) erfolgt.20. The device, in particular according to one or more of claims 7 to 11 and / or 16 to 18,
characterized in that the stopper actuating elements (49) forming the stopper actuator (B) are spring elements which can be acted upon on one side in the manner of a piston-cylinder unit and to which a pneumatic control pressure source (130) is assigned, which is controlled by means of a (servo) valve ( 137) can be opened with appropriate spontaneous pressurization of the spring elements (49), whereby the control of the servo valve (137) taking into account the bath level setpoint (146), bath level actual value (147) and the plug position as a signal to the plug (15) or . The displacement sensor assigned to the plug rod (47) and, if appropriate, the temperature (94, 95) prevailing on the drive head (43). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdruck­quelle (130) über eine Drucksteigerungseinheit (126) mit einer pneumatischen Niederdruckquelle (34) verbunden ist, durch die die pneumatische Steuerdruckquelle auf etwa demselben hohen Druckniveau von vorzugsweise etwa 50 bar gehalten ist.21. The apparatus according to claim 20,
characterized in that the control pressure source (130) is connected via a pressure increase unit (126) to a pneumatic low pressure source (34), by means of which the pneumatic control pressure source is kept at approximately the same high pressure level of preferably approximately 50 bar.

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