JPH01162517A - レベラー設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、金属帯板に生じた局部伸び或いは０反りによ
る形状不良を自動的に矯正し得るようにしたレベラー設
備に関するものである。

［従来の技術］ 圧延により金属帯板に生じた耳伸び、中伸び等の局部伸
び及び金属帯板幅方向に生じるＣ反りといった形状不良
は、従来からレベラー設備によって矯正されている。而
して、形状不良やＣ反りの矯正時には、矯正後の金属帯
板の一部をサンプリングして作業員が目視により金属帯
板の状態を検査し、その結果によりレベラー設備の前後
にあるプライドルロールの駆動モータに伸率修正信号を
与えてその速度差を調整したり、或いはアンチキャンバ
−ロールを昇降させてそのインターメツシュ増減を行っ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、駆動モータの速度差の調整及ヒアンチキ
ャンバーロールのインターメツシュ増減は、作業員の勘
と経験により行っているため、良好な形状矯正を行うの
が困難であり、又余分な作業員が必要なため省人化を図
ることができない、等の問題がある。

本発明は、上述の実情に鑑み、金属帯板に生じる局部伸
び或いはＣ反りによる形状不良を作業員の勘や経験に頼
らずに自動的に行い得るようにすることを目的としてな
したものである。

［問題点を解決するための手段］ 第１の発明は、伸長ロール及びアクチュエータにより昇
降するアンチキャンバ−ロールを備えたレベラー本体と
、該レベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側
に配設された張力修正用ロールと、レベラー本体下流側
に配設され金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と
、該平坦度検出器からの信号により金属帯板に局部伸び
或いは板幅方向のＣ反りが生じているか否かを弁別し局
部伸びが生じている場合には前記張力修正用ロールの駆
動装置に伸率修正信号を与えＣ反りが生じている場合に
は前記アクチュエータに昇降指令信号を与える演算制御
装置を設けたものであり、第２の発明は、伸長ロール及
びアクチュエータにより昇降するアンチキャンバ−ロー
ルを備えたレベラー本体と、該レベラー本体の金属帯板
進行方向上流側及び下流側に配設された張力修正用ロー
ルと、レベラー本体下流側に配設され金属帯板の平坦度
を検出する平坦度検出器と、レベラー本体下流側に配設
され金属帯板幅方向の張力分布を検出する形状検出ロー
ルと、形状検出ロール及び平坦度検出器からの信号によ
り金属帯板に局部伸び或いは板幅方向のＣ反りが生じて
いるか否かを弁別し局部伸びが生じている場合には前記
張力修正用ロールの駆動装置に伸率修正信号を与えＣ反
りが生じている場合には前記アクチュエータに昇降指令
信号を与える演算制御装置を設けたものである。

［作　　　用コ 第１の発明では、平坦度検出器により検出された信号を
基に局部伸び及びＣ反りが検出され、局部伸びの場合は
レベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側の張
力調整用ロール駆動用の駆動装置に伸率修正指令が与え
られ、駆動装置の速度差が修正されて金属帯板の張力が
制御され、Ｃ反りの場合は、アンチキャンバ−ロールの
アクチュエータに指令が与えられてアンチキャンバ−ロ
ールが昇降し、インターメツシュの増減が行われ、文箱
２の発明では平坦度検出器により検出された信号を基に
局部伸びが検出されると共に形状検出ロールにより金属
帯板の幅方向張力分布が検出され、局部伸びの場合はレ
ベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側の張力
調整用ロール駆動用の駆動装置に伸率修正指令が与えら
れ、駆動装置の速度差が修正されて金属帯板の張力が制
御され、Ｃ反りの場合はアンチキャンバ−ロールのアク
チュエータに指令が与えられてアンチキャンバ−ロール
が昇降し、インターメツシュの増減が行われる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第４図は本発明の一実施例で、圧延ライン中に
配設したレベラー本体１は、複数の上下ロール２．３か
ら成る伸長ロール４、流体圧シリンダ或いはラック・ビ
ニオン若しくはウォ−ムジャッキ等のアクチュエータ５
により昇降しインターメツシュを増減し得るようにした
アンチキャンバ−ロール６、デフレクタロール７等を備
えている。

レベラー本体１の金属帯板Ｓ進行方向上流側及び下流側
には、プライドルロール８．９．１０．１１が配設され
、プライドルロール８．１１は駆動モータ１２，１３に
より駆動し得るようになっている。

プライドルロール１１の下流側には、金属帯板Ｓの進行
方向を水平方向から垂直方向に変更するデフレクタロー
ル１４及び垂直方向から水平方向に変更するデフレクタ
ロール１５が配設され、デフレクタロール１４．１５間
には、レベラー本体１で形状矯正された金属帯板Ｓの平
坦度を検出する平坦度検出器１６が金属帯板Ｓの幅方向
へ所要の間隔で複数個（本実施例では３個）配設されて
いる。平坦度検出器１６としては超音波式、渦電流式等
の非接触式センサーが望ましい。

平坦度検出器１６で検出した信号は演算制御装置１７へ
与え得るようになっており、演算制御装置１７では金属
帯板Ｓの平坦度を求め、該平坦度から局部伸びやＣ反り
を求め、駆動モーター２゜１３及びアクチュエータ５に
指令信号を与え得るようになっている。

平坦度検出器１６で検出された検出器１６先端から金属
帯板Ｓ表面までの距離ｙ＋＋　　Ｙ２＋　　Ｙ３の信号
は演算制御装置１７へ送られ、該演算制御装置１７でｙ
　”ｙｌ　−士（ｙ２＋ｙ３）の演算が行われる。ここ
で、ｙ　は金属帯板Ｓの代表形状である。

例えば、金属帯板Ｓに局部伸びがある場合には、代表形
状ｙ　を所定の時間間隔でグラフに「 表わすと、第３図の曲線イに示すようになる。

そこで、この場合には、平均値ｙ　からのずれｆｉｌ ｙ　を標準偏差としてとれば、凹凸の振幅が分子ｅ る。

一方、操業時には駆動モーター３の回転速度を駆動モー
ター２の回転速度よりも高速とし、プライドルロール８
．９と１０．１１の間で金属帯板Ｓに所定の張力（伸率
）を与えて形状矯正を行うが、その際の駆動モーター２
と１３に与える速度差の初期設定値をｅ　とすると、金
属帯板Ｓに上述のようにｙ　の標準偏差がある場合には
、修正速ｅ 度差ｅはｅ−ｅ　　＋αｙ　により求められる。

０　　　　　　　「ｅ 従って、演算制御装置１７からはｅ−ｅ　　−αｙｒｅ
が金属帯板Ｓの伸率修正信号として駆動モータ１２．１
３に与えられ、駆動モーター３と１２の速度差が大きく
なるよう、駆動モーター２．１３か制御される。これに
より、金属帯板Ｓに作用する張力が局部伸びに対応して
大きくなり、厚さの厚い部分が大きい張力で引張られて
金属帯板Ｓ長手方向へ伸ばされるため局部伸びが減少す
る。なお、αは伸率修正係数である。

例えば、金属帯板ＳにＣ反りがある場合には、代表形状
ｙ　を所定の時間間隔でグラフに表わすと、第４図の線
口に示すようになる。そこで、この場合には、予め定め
た基準値ｙ　と代表形Ｏ 状ｙ　の差ｙ　か求められ、Ｓ　−βｙ　がアｒ　　　
　　　　　ｒｃ　　　　　　　　　　　　　　ｃ　　　
　　　　　ｒｃレンチャンバーロール６のインターメツ
シュ増減の信号として求められる。このＳ　は演算側御
装置１７からアクチュエータ５に指令信号として与えら
れ、アクチュエータ５が作動してアンチキャンバ−ロー
ル６が昇降しインターメツシュが増減される結果、Ｃ反
りが減少させられる。

ここで、βはＣ反り修正係数である。

第５図は本発明の他の実施例で、前記実施例と異なると
ころは、局部伸びの検出に、例えば特願昭５９−９４２
７９号明細書に示すような形状検出ロール１８を使用し
ている点である。形状検出ロール１８は第１図のデフレ
クタロール１５の部分に設けられる。

金属帯板Ｓの幅方向所定位置の張力Ｆ　　（ｎ＝１゜２
・・・）は形状検出ロール１８により検出されて演算制
御装置１７に送られ、幅方向の張力分布Ｆが求められる
。張力分布が求められれば、金属帯板Ｓに局部伸びが生
じているか否かが分り、局部伸びが生じている場合には
、第３図のグラフに示すｙ　がｙ　＝γＦとして求めら
れるから、ｒｅ　　　　　ｒｅ 後は前述の実施例と同様にして局部伸びの制御が行われ
る。ここで、γは伸率修正係数である。

又Ｃ反りの制御は前述の実施例と全く同じに行われる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、プライドルロールのかわりにピンチロールを使用する
こともできること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内を種々変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明のレベラー設備によれば、金属帯板の局部伸び或
いはＣ反りを作業員の勘や経験に頼ることなく、自動的
に調整できるため、形状矯正を容易に行い得ると共に省
人化にも貢献できる、等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のレベラー設備の一実施例の説明図、第
２図は本発明のレベラー設備に用いる平坦度検出器の配
置状況の説明図、第３図は金属帯板に局部伸びが生じて
いる場合の代表形状と時間の関係を表わすグラフ、第４
図は金属帯板にＣ反りが生じている場合の代表形状と時
間の関係を表わすグラフ、第５図は本発明のレベラー設
備の他の実施例の説明図、第６図は第５図のレベラー設
備に使用する形状検出ロールの説明図である。 図中１はレベラー本体、４は伸長ロール、５はアクチュ
エータ、６はアンチキャンバ−ロール、８．９．１Ｏ，
１１はプライドルロール、１２．１３は駆動モータ、１
６は平坦度検出器、１７は演算制御装置、１８は形状検
出ロールを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）伸長ロール及びアクチュエータにより昇降するアン
   チキャンバーロールを備えたレベラー本体と、該レベラ
   ー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側に配設され
   た張力修正用ロールと、レベラー本体下流側に配設され
   金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と、該平坦度
   検出器からの信号により金属帯板に局部伸び或いは板幅
   方向のＣ反りが生じているか否かを弁別し局部伸びが生
   じている場合には前記張力修正用ロールの駆動装置に伸
   率修正信号を与えＣ反りが生じている場合には前記アク
   チュエータに昇降指令信号を与える演算制御装置を設け
   たことを特徴とするレベラー設備。 ２）伸長ロール及びアクチュエータにより昇降するアン
   チキャンバーロールを備えたレベラー本体と、該レベラ
   ー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側に配設され
   た張力修正用ロールと、レベラー本体下流側に配設され
   金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と、レベラー
   本体下流側に配設され金属帯板幅方向の張力分布を検出
   する形状検出ロールと、形状検出ロール及び平坦度検出
   器からの信号により金属帯板に局部伸び或いは板幅方向
   のＣ反りが生じているか否かを弁別し局部伸びが生じて
   いる場合には前記張力修正用ロールの駆動装置に伸率修
   正信号を与えＣ反りが生じている場合には前記アクチュ
   エータに昇降指令信号を与える演算制御装置を設けたこ
   とを特徴とするレベラー設備。