JPH01162517A - レベラー設備 - Google Patents
レベラー設備Info
- Publication number
- JPH01162517A JPH01162517A JP32038987A JP32038987A JPH01162517A JP H01162517 A JPH01162517 A JP H01162517A JP 32038987 A JP32038987 A JP 32038987A JP 32038987 A JP32038987 A JP 32038987A JP H01162517 A JPH01162517 A JP H01162517A
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- metal strip
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、金属帯板に生じた局部伸び或いは0反りによ
る形状不良を自動的に矯正し得るようにしたレベラー設
備に関するものである。
る形状不良を自動的に矯正し得るようにしたレベラー設
備に関するものである。
[従来の技術]
圧延により金属帯板に生じた耳伸び、中伸び等の局部伸
び及び金属帯板幅方向に生じるC反りといった形状不良
は、従来からレベラー設備によって矯正されている。而
して、形状不良やC反りの矯正時には、矯正後の金属帯
板の一部をサンプリングして作業員が目視により金属帯
板の状態を検査し、その結果によりレベラー設備の前後
にあるプライドルロールの駆動モータに伸率修正信号を
与えてその速度差を調整したり、或いはアンチキャンバ
−ロールを昇降させてそのインターメツシュ増減を行っ
ている。
び及び金属帯板幅方向に生じるC反りといった形状不良
は、従来からレベラー設備によって矯正されている。而
して、形状不良やC反りの矯正時には、矯正後の金属帯
板の一部をサンプリングして作業員が目視により金属帯
板の状態を検査し、その結果によりレベラー設備の前後
にあるプライドルロールの駆動モータに伸率修正信号を
与えてその速度差を調整したり、或いはアンチキャンバ
−ロールを昇降させてそのインターメツシュ増減を行っ
ている。
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、駆動モータの速度差の調整及ヒアンチキ
ャンバーロールのインターメツシュ増減は、作業員の勘
と経験により行っているため、良好な形状矯正を行うの
が困難であり、又余分な作業員が必要なため省人化を図
ることができない、等の問題がある。
ャンバーロールのインターメツシュ増減は、作業員の勘
と経験により行っているため、良好な形状矯正を行うの
が困難であり、又余分な作業員が必要なため省人化を図
ることができない、等の問題がある。
本発明は、上述の実情に鑑み、金属帯板に生じる局部伸
び或いはC反りによる形状不良を作業員の勘や経験に頼
らずに自動的に行い得るようにすることを目的としてな
したものである。
び或いはC反りによる形状不良を作業員の勘や経験に頼
らずに自動的に行い得るようにすることを目的としてな
したものである。
[問題点を解決するための手段]
第1の発明は、伸長ロール及びアクチュエータにより昇
降するアンチキャンバ−ロールを備えたレベラー本体と
、該レベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側
に配設された張力修正用ロールと、レベラー本体下流側
に配設され金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と
、該平坦度検出器からの信号により金属帯板に局部伸び
或いは板幅方向のC反りが生じているか否かを弁別し局
部伸びが生じている場合には前記張力修正用ロールの駆
動装置に伸率修正信号を与えC反りが生じている場合に
は前記アクチュエータに昇降指令信号を与える演算制御
装置を設けたものであり、第2の発明は、伸長ロール及
びアクチュエータにより昇降するアンチキャンバ−ロー
ルを備えたレベラー本体と、該レベラー本体の金属帯板
進行方向上流側及び下流側に配設された張力修正用ロー
ルと、レベラー本体下流側に配設され金属帯板の平坦度
を検出する平坦度検出器と、レベラー本体下流側に配設
され金属帯板幅方向の張力分布を検出する形状検出ロー
ルと、形状検出ロール及び平坦度検出器からの信号によ
り金属帯板に局部伸び或いは板幅方向のC反りが生じて
いるか否かを弁別し局部伸びが生じている場合には前記
張力修正用ロールの駆動装置に伸率修正信号を与えC反
りが生じている場合には前記アクチュエータに昇降指令
信号を与える演算制御装置を設けたものである。
降するアンチキャンバ−ロールを備えたレベラー本体と
、該レベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側
に配設された張力修正用ロールと、レベラー本体下流側
に配設され金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と
、該平坦度検出器からの信号により金属帯板に局部伸び
或いは板幅方向のC反りが生じているか否かを弁別し局
部伸びが生じている場合には前記張力修正用ロールの駆
動装置に伸率修正信号を与えC反りが生じている場合に
は前記アクチュエータに昇降指令信号を与える演算制御
装置を設けたものであり、第2の発明は、伸長ロール及
びアクチュエータにより昇降するアンチキャンバ−ロー
ルを備えたレベラー本体と、該レベラー本体の金属帯板
進行方向上流側及び下流側に配設された張力修正用ロー
ルと、レベラー本体下流側に配設され金属帯板の平坦度
を検出する平坦度検出器と、レベラー本体下流側に配設
され金属帯板幅方向の張力分布を検出する形状検出ロー
ルと、形状検出ロール及び平坦度検出器からの信号によ
り金属帯板に局部伸び或いは板幅方向のC反りが生じて
いるか否かを弁別し局部伸びが生じている場合には前記
張力修正用ロールの駆動装置に伸率修正信号を与えC反
りが生じている場合には前記アクチュエータに昇降指令
信号を与える演算制御装置を設けたものである。
[作 用コ
第1の発明では、平坦度検出器により検出された信号を
基に局部伸び及びC反りが検出され、局部伸びの場合は
レベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側の張
力調整用ロール駆動用の駆動装置に伸率修正指令が与え
られ、駆動装置の速度差が修正されて金属帯板の張力が
制御され、C反りの場合は、アンチキャンバ−ロールの
アクチュエータに指令が与えられてアンチキャンバ−ロ
ールが昇降し、インターメツシュの増減が行われ、文箱
2の発明では平坦度検出器により検出された信号を基に
局部伸びが検出されると共に形状検出ロールにより金属
帯板の幅方向張力分布が検出され、局部伸びの場合はレ
ベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側の張力
調整用ロール駆動用の駆動装置に伸率修正指令が与えら
れ、駆動装置の速度差が修正されて金属帯板の張力が制
御され、C反りの場合はアンチキャンバ−ロールのアク
チュエータに指令が与えられてアンチキャンバ−ロール
が昇降し、インターメツシュの増減が行われる。
基に局部伸び及びC反りが検出され、局部伸びの場合は
レベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側の張
力調整用ロール駆動用の駆動装置に伸率修正指令が与え
られ、駆動装置の速度差が修正されて金属帯板の張力が
制御され、C反りの場合は、アンチキャンバ−ロールの
アクチュエータに指令が与えられてアンチキャンバ−ロ
ールが昇降し、インターメツシュの増減が行われ、文箱
2の発明では平坦度検出器により検出された信号を基に
局部伸びが検出されると共に形状検出ロールにより金属
帯板の幅方向張力分布が検出され、局部伸びの場合はレ
ベラー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側の張力
調整用ロール駆動用の駆動装置に伸率修正指令が与えら
れ、駆動装置の速度差が修正されて金属帯板の張力が制
御され、C反りの場合はアンチキャンバ−ロールのアク
チュエータに指令が与えられてアンチキャンバ−ロール
が昇降し、インターメツシュの増減が行われる。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第1図〜第4図は本発明の一実施例で、圧延ライン中に
配設したレベラー本体1は、複数の上下ロール2.3か
ら成る伸長ロール4、流体圧シリンダ或いはラック・ビ
ニオン若しくはウォ−ムジャッキ等のアクチュエータ5
により昇降しインターメツシュを増減し得るようにした
アンチキャンバ−ロール6、デフレクタロール7等を備
えている。
配設したレベラー本体1は、複数の上下ロール2.3か
ら成る伸長ロール4、流体圧シリンダ或いはラック・ビ
ニオン若しくはウォ−ムジャッキ等のアクチュエータ5
により昇降しインターメツシュを増減し得るようにした
アンチキャンバ−ロール6、デフレクタロール7等を備
えている。
レベラー本体1の金属帯板S進行方向上流側及び下流側
には、プライドルロール8.9.10.11が配設され
、プライドルロール8.11は駆動モータ12,13に
より駆動し得るようになっている。
には、プライドルロール8.9.10.11が配設され
、プライドルロール8.11は駆動モータ12,13に
より駆動し得るようになっている。
プライドルロール11の下流側には、金属帯板Sの進行
方向を水平方向から垂直方向に変更するデフレクタロー
ル14及び垂直方向から水平方向に変更するデフレクタ
ロール15が配設され、デフレクタロール14.15間
には、レベラー本体1で形状矯正された金属帯板Sの平
坦度を検出する平坦度検出器16が金属帯板Sの幅方向
へ所要の間隔で複数個(本実施例では3個)配設されて
いる。平坦度検出器16としては超音波式、渦電流式等
の非接触式センサーが望ましい。
方向を水平方向から垂直方向に変更するデフレクタロー
ル14及び垂直方向から水平方向に変更するデフレクタ
ロール15が配設され、デフレクタロール14.15間
には、レベラー本体1で形状矯正された金属帯板Sの平
坦度を検出する平坦度検出器16が金属帯板Sの幅方向
へ所要の間隔で複数個(本実施例では3個)配設されて
いる。平坦度検出器16としては超音波式、渦電流式等
の非接触式センサーが望ましい。
平坦度検出器16で検出した信号は演算制御装置17へ
与え得るようになっており、演算制御装置17では金属
帯板Sの平坦度を求め、該平坦度から局部伸びやC反り
を求め、駆動モーター2゜13及びアクチュエータ5に
指令信号を与え得るようになっている。
与え得るようになっており、演算制御装置17では金属
帯板Sの平坦度を求め、該平坦度から局部伸びやC反り
を求め、駆動モーター2゜13及びアクチュエータ5に
指令信号を与え得るようになっている。
平坦度検出器16で検出された検出器16先端から金属
帯板S表面までの距離y++ Y2+ Y3の信号
は演算制御装置17へ送られ、該演算制御装置17でy
”yl −士(y2+y3)の演算が行われる。ここ
で、y は金属帯板Sの代表形状である。
帯板S表面までの距離y++ Y2+ Y3の信号
は演算制御装置17へ送られ、該演算制御装置17でy
”yl −士(y2+y3)の演算が行われる。ここ
で、y は金属帯板Sの代表形状である。
例えば、金属帯板Sに局部伸びがある場合には、代表形
状y を所定の時間間隔でグラフに「 表わすと、第3図の曲線イに示すようになる。
状y を所定の時間間隔でグラフに「 表わすと、第3図の曲線イに示すようになる。
そこで、この場合には、平均値y からのずれfil
y を標準偏差としてとれば、凹凸の振幅が分子e
る。
一方、操業時には駆動モーター3の回転速度を駆動モー
ター2の回転速度よりも高速とし、プライドルロール8
.9と10.11の間で金属帯板Sに所定の張力(伸率
)を与えて形状矯正を行うが、その際の駆動モーター2
と13に与える速度差の初期設定値をe とすると、金
属帯板Sに上述のようにy の標準偏差がある場合には
、修正速e 度差eはe−e +αy により求められる。
ター2の回転速度よりも高速とし、プライドルロール8
.9と10.11の間で金属帯板Sに所定の張力(伸率
)を与えて形状矯正を行うが、その際の駆動モーター2
と13に与える速度差の初期設定値をe とすると、金
属帯板Sに上述のようにy の標準偏差がある場合には
、修正速e 度差eはe−e +αy により求められる。
0 「e
従って、演算制御装置17からはe−e −αyre
が金属帯板Sの伸率修正信号として駆動モータ12.1
3に与えられ、駆動モーター3と12の速度差が大きく
なるよう、駆動モーター2.13か制御される。これに
より、金属帯板Sに作用する張力が局部伸びに対応して
大きくなり、厚さの厚い部分が大きい張力で引張られて
金属帯板S長手方向へ伸ばされるため局部伸びが減少す
る。なお、αは伸率修正係数である。
が金属帯板Sの伸率修正信号として駆動モータ12.1
3に与えられ、駆動モーター3と12の速度差が大きく
なるよう、駆動モーター2.13か制御される。これに
より、金属帯板Sに作用する張力が局部伸びに対応して
大きくなり、厚さの厚い部分が大きい張力で引張られて
金属帯板S長手方向へ伸ばされるため局部伸びが減少す
る。なお、αは伸率修正係数である。
例えば、金属帯板SにC反りがある場合には、代表形状
y を所定の時間間隔でグラフに表わすと、第4図の線
口に示すようになる。そこで、この場合には、予め定め
た基準値y と代表形O 状y の差y か求められ、S −βy がアr
rc c
rcレンチャンバーロール6のインターメツ
シュ増減の信号として求められる。このS は演算側御
装置17からアクチュエータ5に指令信号として与えら
れ、アクチュエータ5が作動してアンチキャンバ−ロー
ル6が昇降しインターメツシュが増減される結果、C反
りが減少させられる。
y を所定の時間間隔でグラフに表わすと、第4図の線
口に示すようになる。そこで、この場合には、予め定め
た基準値y と代表形O 状y の差y か求められ、S −βy がアr
rc c
rcレンチャンバーロール6のインターメツ
シュ増減の信号として求められる。このS は演算側御
装置17からアクチュエータ5に指令信号として与えら
れ、アクチュエータ5が作動してアンチキャンバ−ロー
ル6が昇降しインターメツシュが増減される結果、C反
りが減少させられる。
ここで、βはC反り修正係数である。
第5図は本発明の他の実施例で、前記実施例と異なると
ころは、局部伸びの検出に、例えば特願昭59−942
79号明細書に示すような形状検出ロール18を使用し
ている点である。形状検出ロール18は第1図のデフレ
クタロール15の部分に設けられる。
ころは、局部伸びの検出に、例えば特願昭59−942
79号明細書に示すような形状検出ロール18を使用し
ている点である。形状検出ロール18は第1図のデフレ
クタロール15の部分に設けられる。
金属帯板Sの幅方向所定位置の張力F (n=1゜2
・・・)は形状検出ロール18により検出されて演算制
御装置17に送られ、幅方向の張力分布Fが求められる
。張力分布が求められれば、金属帯板Sに局部伸びが生
じているか否かが分り、局部伸びが生じている場合には
、第3図のグラフに示すy がy =γFとして求めら
れるから、re re 後は前述の実施例と同様にして局部伸びの制御が行われ
る。ここで、γは伸率修正係数である。
・・・)は形状検出ロール18により検出されて演算制
御装置17に送られ、幅方向の張力分布Fが求められる
。張力分布が求められれば、金属帯板Sに局部伸びが生
じているか否かが分り、局部伸びが生じている場合には
、第3図のグラフに示すy がy =γFとして求めら
れるから、re re 後は前述の実施例と同様にして局部伸びの制御が行われ
る。ここで、γは伸率修正係数である。
又C反りの制御は前述の実施例と全く同じに行われる。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、プライドルロールのかわりにピンチロールを使用する
こともできること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内を種々変更を加え得ることは勿論である。
、プライドルロールのかわりにピンチロールを使用する
こともできること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内を種々変更を加え得ることは勿論である。
[発明の効果]
本発明のレベラー設備によれば、金属帯板の局部伸び或
いはC反りを作業員の勘や経験に頼ることなく、自動的
に調整できるため、形状矯正を容易に行い得ると共に省
人化にも貢献できる、等種々の優れた効果を奏し得る。
いはC反りを作業員の勘や経験に頼ることなく、自動的
に調整できるため、形状矯正を容易に行い得ると共に省
人化にも貢献できる、等種々の優れた効果を奏し得る。
第1図は本発明のレベラー設備の一実施例の説明図、第
2図は本発明のレベラー設備に用いる平坦度検出器の配
置状況の説明図、第3図は金属帯板に局部伸びが生じて
いる場合の代表形状と時間の関係を表わすグラフ、第4
図は金属帯板にC反りが生じている場合の代表形状と時
間の関係を表わすグラフ、第5図は本発明のレベラー設
備の他の実施例の説明図、第6図は第5図のレベラー設
備に使用する形状検出ロールの説明図である。 図中1はレベラー本体、4は伸長ロール、5はアクチュ
エータ、6はアンチキャンバ−ロール、8.9.1O,
11はプライドルロール、12.13は駆動モータ、1
6は平坦度検出器、17は演算制御装置、18は形状検
出ロールを示す。
2図は本発明のレベラー設備に用いる平坦度検出器の配
置状況の説明図、第3図は金属帯板に局部伸びが生じて
いる場合の代表形状と時間の関係を表わすグラフ、第4
図は金属帯板にC反りが生じている場合の代表形状と時
間の関係を表わすグラフ、第5図は本発明のレベラー設
備の他の実施例の説明図、第6図は第5図のレベラー設
備に使用する形状検出ロールの説明図である。 図中1はレベラー本体、4は伸長ロール、5はアクチュ
エータ、6はアンチキャンバ−ロール、8.9.1O,
11はプライドルロール、12.13は駆動モータ、1
6は平坦度検出器、17は演算制御装置、18は形状検
出ロールを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)伸長ロール及びアクチュエータにより昇降するアン
チキャンバーロールを備えたレベラー本体と、該レベラ
ー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側に配設され
た張力修正用ロールと、レベラー本体下流側に配設され
金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と、該平坦度
検出器からの信号により金属帯板に局部伸び或いは板幅
方向のC反りが生じているか否かを弁別し局部伸びが生
じている場合には前記張力修正用ロールの駆動装置に伸
率修正信号を与えC反りが生じている場合には前記アク
チュエータに昇降指令信号を与える演算制御装置を設け
たことを特徴とするレベラー設備。 2)伸長ロール及びアクチュエータにより昇降するアン
チキャンバーロールを備えたレベラー本体と、該レベラ
ー本体の金属帯板進行方向上流側及び下流側に配設され
た張力修正用ロールと、レベラー本体下流側に配設され
金属帯板の平坦度を検出する平坦度検出器と、レベラー
本体下流側に配設され金属帯板幅方向の張力分布を検出
する形状検出ロールと、形状検出ロール及び平坦度検出
器からの信号により金属帯板に局部伸び或いは板幅方向
のC反りが生じているか否かを弁別し局部伸びが生じて
いる場合には前記張力修正用ロールの駆動装置に伸率修
正信号を与えC反りが生じている場合には前記アクチュ
エータに昇降指令信号を与える演算制御装置を設けたこ
とを特徴とするレベラー設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32038987A JPH01162517A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | レベラー設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32038987A JPH01162517A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | レベラー設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01162517A true JPH01162517A (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=18120923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32038987A Pending JPH01162517A (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | レベラー設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01162517A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002322572A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Nippon Steel Corp | 鋼板の外観むら抑制方法及び装置 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP32038987A patent/JPH01162517A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002322572A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Nippon Steel Corp | 鋼板の外観むら抑制方法及び装置 |
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