JPH01160097A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPH01160097A JPH01160097A JP62319464A JP31946487A JPH01160097A JP H01160097 A JPH01160097 A JP H01160097A JP 62319464 A JP62319464 A JP 62319464A JP 31946487 A JP31946487 A JP 31946487A JP H01160097 A JPH01160097 A JP H01160097A
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- JP
- Japan
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- electronic components
- electronic component
- component
- electronic
- mounting device
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- Granted
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- 239000003550 marker Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品を装着する電子部品装着装置に係シ、
特に不良電子部品の排出装置に関するものである。
特に不良電子部品の排出装置に関するものである。
従来の技術
２１、−７
従来、この種の装置は第２図に示すように、供給部１に
よって供給されたリードを有する電子部品２はノズル３
により吸着され、撮像装置４によって電子部品は撮影さ
れ、制御部５が電子部品のリードは曲がっておらず良品
であると判断すれば基板６に装着され、リードが曲がっ
ておシネ良品であるとか電子部品の吸着状態が悪いとか
、装着装置に何らかの異常が発生したと判断されるとノ
ズル３に電子部品を吸着した状態でＸＹテーブル７が電
子部品を廃棄ボックス８の真上に移動し、電子部品は、
廃棄ボックス８内に落下される。その後、廃棄ボックス
８内に蓄積された電子部品は作業者により廃棄される。
よって供給されたリードを有する電子部品２はノズル３
により吸着され、撮像装置４によって電子部品は撮影さ
れ、制御部５が電子部品のリードは曲がっておらず良品
であると判断すれば基板６に装着され、リードが曲がっ
ておシネ良品であるとか電子部品の吸着状態が悪いとか
、装着装置に何らかの異常が発生したと判断されるとノ
ズル３に電子部品を吸着した状態でＸＹテーブル７が電
子部品を廃棄ボックス８の真上に移動し、電子部品は、
廃棄ボックス８内に落下される。その後、廃棄ボックス
８内に蓄積された電子部品は作業者により廃棄される。
発明が解決しようとする問題点
しかし前記のように、電子部品の不良以外の要因、すな
わち電子部品の吸着状態が異常である場合や装着装置の
何らかの異常の場合でも、電子部品は廃棄ボックスに落
とし込まれる。また電子部品の不良の中でも前記で示し
たようにリードの曲がりなどであれば、作業者が回収し
てリードを修３７、−ノ 正すれば再利用は可能である。しかしながら廃棄ボック
スに落とし込まれた電子部品は、落下の際の衝撃で電子
部品は、致命的々破損を受ける場合が多く回収して再び
供給することはできない。
わち電子部品の吸着状態が異常である場合や装着装置の
何らかの異常の場合でも、電子部品は廃棄ボックスに落
とし込まれる。また電子部品の不良の中でも前記で示し
たようにリードの曲がりなどであれば、作業者が回収し
てリードを修３７、−ノ 正すれば再利用は可能である。しかしながら廃棄ボック
スに落とし込まれた電子部品は、落下の際の衝撃で電子
部品は、致命的々破損を受ける場合が多く回収して再び
供給することはできない。
その上、廃棄された電子部品は廃棄ボックスの中にある
ので回収の際、作業者の作業性がよくない。
ので回収の際、作業者の作業性がよくない。
問題点を解決するだめの手段
そして上記問題点を解決する本発明の手段は、廃棄され
る電子部品を廃棄ボックスに落下させるのでは々く装着
不良につながる項目が有ると判断された際に吸着されて
いる電子部品を排出装置の所定位置に移載し、前記移載
された電子部品を所定ピッチ間欠送りするものである。
る電子部品を廃棄ボックスに落下させるのでは々く装着
不良につながる項目が有ると判断された際に吸着されて
いる電子部品を排出装置の所定位置に移載し、前記移載
された電子部品を所定ピッチ間欠送りするものである。
まだヘッド部にマーカーを設は不良電子部品にはマーキ
ングを行うことである。
ングを行うことである。
作 用
この手段による作用は次のようになる。すなわち、廃棄
された電子部品は破損されることなくコンベヤーの上に
整列するので、作業者は回収して再び供給部にセントす
ることが可能になる。寸だ作業者が廃棄された電子部品
を回収する作業性は著しく向上する。
された電子部品は破損されることなくコンベヤーの上に
整列するので、作業者は回収して再び供給部にセントす
ることが可能になる。寸だ作業者が廃棄された電子部品
を回収する作業性は著しく向上する。
またコンベヤーの上に整列した電子部品のうちマーキン
グしであるものだけは、修正可能なものは修正を加えら
れるので再供給する際は良品電子部品だけを供給できる
。
グしであるものだけは、修正可能なものは修正を加えら
れるので再供給する際は良品電子部品だけを供給できる
。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図にもとづいて説明する
。
。
電子部品を排出するコンベヤー９は、駆動用モーター１
０がプーリー１１を回転させ、プーリー１１の回転に伴
ないコンベヤー９は駆動するように構成されている。そ
の他１２はノズル、１３はリードを有する電子部品、１
４は基板、１５は制御部、１６はＸＹテーブル部、１７
はマーカーである。
０がプーリー１１を回転させ、プーリー１１の回転に伴
ないコンベヤー９は駆動するように構成されている。そ
の他１２はノズル、１３はリードを有する電子部品、１
４は基板、１５は制御部、１６はＸＹテーブル部、１７
はマーカーである。
捷ずリードを有する電子部品１３ば、ノズル１２で吸着
され、リード曲り検出の結果、制御部が不良部品である
と判断した場合、マーカー１７でマ５７−／ 一キングを行いノズル１２に電子部品１３が吸着された
状態でＸＹテーブル１６が電子部品を吸着したノズル１
２をコンベヤー９の所定の位置に移動し、電子部品１３
はコンベヤー９の上に置かれる。またコンベヤー９は、
制御部１５により、不良部品が検出される毎に、駆動用
モーター１ｏによりミ子部品−つ分ずつ間欠送シされ、
電子部品をコンベヤー９の上に整列させていく。
され、リード曲り検出の結果、制御部が不良部品である
と判断した場合、マーカー１７でマ５７−／ 一キングを行いノズル１２に電子部品１３が吸着された
状態でＸＹテーブル１６が電子部品を吸着したノズル１
２をコンベヤー９の所定の位置に移動し、電子部品１３
はコンベヤー９の上に置かれる。またコンベヤー９は、
制御部１５により、不良部品が検出される毎に、駆動用
モーター１ｏによりミ子部品−つ分ずつ間欠送シされ、
電子部品をコンベヤー９の上に整列させていく。
発明の効果
この発明により、以下のような効果が得られる。
すなわち、廃棄された電子部品は破損されることなくコ
ンベヤーの上に並ぶので、作業者は廃棄された電子部品
を回収して再び供給部にセントすることが可能になる。
ンベヤーの上に並ぶので、作業者は廃棄された電子部品
を回収して再び供給部にセントすることが可能になる。
まだ、コンベヤー上の電子部品のうち、不良部品には、
マーキングがなされているので再供給の際、不良部品は
修正するか廃棄することができ良品部品のみを再供給可
能となる。
マーキングがなされているので再供給の際、不良部品は
修正するか廃棄することができ良品部品のみを再供給可
能となる。
その上、作業性は著しく向上する。
第１図は本発明の一実施例における電子部品袋６・−７
着装質の斜視図、第２図は従来の電子部品装着装置の斜
視図である。 ４・・・・・・撮像装置、９・・・・・コンベヤー、１
０・・・・・・駆動用モーター、１２・・・・・・ノズ
ル、１５・・・・・・制御部。
視図である。 ４・・・・・・撮像装置、９・・・・・コンベヤー、１
０・・・・・・駆動用モーター、１２・・・・・・ノズ
ル、１５・・・・・・制御部。
Claims (2)
- （１）電子部品を吸着し、この電子部品の良否を判断し
、良品の場合プリント基板に電子部品を装着し、不良品
の場合装着しないよう設けられた装置であって、吸着さ
れている電子部品を排出移動部の所定位置に移載し、前
記移載された電子部品を所定ピッチ間欠送り可能なよう
前記排出移動部を移動可能に設けた電子部品装着装置。 - （２）不良品をマーカによりマーキング可能に取り付け
た特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62319464A JP2688642B2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62319464A JP2688642B2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01160097A true JPH01160097A (ja) | 1989-06-22 |
| JP2688642B2 JP2688642B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=18110492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62319464A Expired - Lifetime JP2688642B2 (ja) | 1987-12-17 | 1987-12-17 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688642B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05251892A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-28 | Nec Corp | テーピング品検査用オートハンドラの不良品取外し装置 |
| JPH05275898A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-22 | Taiyo Yuden Co Ltd | 部品装着機の装着位置補正装置 |
| JP2005339544A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Palo Alto Research Center Inc | オン・ライン・プラニングと所定のルールを結合する製造システムにおける例外取扱い |
| CN104440037A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 上海天诚通信技术有限公司 | 一种五类、六类模块自动加工检测设备 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041298A (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-04 | 松下電器産業株式会社 | チップ部品装着機 |
| JPS61226449A (ja) * | 1985-03-28 | 1986-10-08 | Mazda Motor Corp | プレス部品の積込装置 |
| JPS6251746U (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-31 | ||
| JPS62105823A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-16 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Ｉｃハンドラのマガジン搬送機構 |
| JPS62193199A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-25 | 株式会社日立製作所 | 物品搭載機の物品検出装置 |
-
1987
- 1987-12-17 JP JP62319464A patent/JP2688642B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6041298A (ja) * | 1983-08-17 | 1985-03-04 | 松下電器産業株式会社 | チップ部品装着機 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN104440037A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-03-25 | 上海天诚通信技术有限公司 | 一种五类、六类模块自动加工检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2688642B2 (ja) | 1997-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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