JPH01158123A - 油圧堀削作業機の油圧回路装置 - Google Patents
油圧堀削作業機の油圧回路装置Info
- Publication number
- JPH01158123A JPH01158123A JP31603687A JP31603687A JPH01158123A JP H01158123 A JPH01158123 A JP H01158123A JP 31603687 A JP31603687 A JP 31603687A JP 31603687 A JP31603687 A JP 31603687A JP H01158123 A JPH01158123 A JP H01158123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- switching valve
- valve
- switching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 35
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は建設車両め油圧掘削作業機の油圧回路装置に関
するものである。
するものである。
ブーム、アーム、パケットを含む油圧掘削作業機の油圧
回路にあっては第２図、第３図に示すように２つの油圧
ポンプ１，２のそれぞれの吐出回路３，４にブーム昇降
作動用のブーム切換弁５Ａ、５Ｂと、アーム屈伸作動用
のアーム切換弁６Ａ、６Ｂを設け、これら切換弁５Ａ。
回路にあっては第２図、第３図に示すように２つの油圧
ポンプ１，２のそれぞれの吐出回路３，４にブーム昇降
作動用のブーム切換弁５Ａ、５Ｂと、アーム屈伸作動用
のアーム切換弁６Ａ、６Ｂを設け、これら切換弁５Ａ。
５Ｂ、及び６Ａ、６Ｂをパイロット圧油により順次に切
換作動のうえ、２つの油圧ポンプ１゜２の圧油を合流し
、１対のブームシリンダ７及び１体のアームシリンダ８
を駆動するようにしている。
換作動のうえ、２つの油圧ポンプ１゜２の圧油を合流し
、１対のブームシリンダ７及び１体のアームシリンダ８
を駆動するようにしている。
上記の場合、ブームシリンダ７及びアームシリンダ８は
２つの油圧ポンプ１，２で強力に駆動されるので、重掘
削の場合は良いが、重掘削作業後の比較的に力を必要と
しない中級掘削作業及びブーム、アームシリンダ７．８
の作動速度を遅くしての整正なならし作業等を行う場合
には、２つの油圧ポンプ１，２の合流油を、ブーム、ア
ーム切換弁５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂの切換ストロークを
調整操作のうえシリンダ流入流量を絞って行なわなけれ
ばならず、操作が繁雑で一定せず初心オペレータにとっ
ては操縦が難しいものになっていた。
２つの油圧ポンプ１，２で強力に駆動されるので、重掘
削の場合は良いが、重掘削作業後の比較的に力を必要と
しない中級掘削作業及びブーム、アームシリンダ７．８
の作動速度を遅くしての整正なならし作業等を行う場合
には、２つの油圧ポンプ１，２の合流油を、ブーム、ア
ーム切換弁５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂの切換ストロークを
調整操作のうえシリンダ流入流量を絞って行なわなけれ
ばならず、操作が繁雑で一定せず初心オペレータにとっ
ては操縦が難しいものになっていた。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは、ブーム、アームシリンダへの２つ
の油圧ポンプの供出流量を変えることで、ブーム、アー
ムシリンダの力及び速度を制御することができて、作業
機操作が簡単になり初心オペレータにとって操縦を容易
ならしめる油圧掘削作業機の油圧回路装置を提供するこ
とにある。
目的とするところは、ブーム、アームシリンダへの２つ
の油圧ポンプの供出流量を変えることで、ブーム、アー
ムシリンダの力及び速度を制御することができて、作業
機操作が簡単になり初心オペレータにとって操縦を容易
ならしめる油圧掘削作業機の油圧回路装置を提供するこ
とにある。
上記の目的を達成するために本発明は、一方の油圧ポン
プ２１の油圧回路に設けられて切換作動によりアームシ
リンダ３４の伸縮操作を行うアーム低速切換弁２９と、
他方の油圧ポンプ２２の油圧回路に設けられて切換作動
によりブームシリンダ４０の伸縮操作を行うブーム低速
切換弁３７と、一方の油圧ポンプ２１の油圧回路に設け
られて切換作動により油圧ポンプ２１の吐出油をブーム
シリンダ４０のボトム側に供給するブーム高増速切換弁
２５と、他方の油圧ポンプ２２の油圧回路に設けられて
切換作動により油圧ポンプ２２の吐出油をアームシリン
ダ３４に供給するアーム高増速切換弁４２と、ブーム操
作レバー６５に連動して前記ブーム高増速切換弁２５と
ブーム低速切換弁３７との切換操作を行うブーム操作Ｐ
ＣＣ弁５４と、アーム操作レバー６６に連動して前記ア
ーム高増速切換弁４２とアーム低速切換弁２９との切換
操作を行うアーム操作ＰＣＣ弁５２と、前記ブーム高増
速切換弁２５の切換パイロット回路に設けられてこの切
換パイロット回路の開閉を行うブーム操作モード切換弁
６３と、前記アーム高増速切換弁４２の切換パイロット
回路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉を行う
アーム操作モード切換弁６０とを備えた構成にしである
。
プ２１の油圧回路に設けられて切換作動によりアームシ
リンダ３４の伸縮操作を行うアーム低速切換弁２９と、
他方の油圧ポンプ２２の油圧回路に設けられて切換作動
によりブームシリンダ４０の伸縮操作を行うブーム低速
切換弁３７と、一方の油圧ポンプ２１の油圧回路に設け
られて切換作動により油圧ポンプ２１の吐出油をブーム
シリンダ４０のボトム側に供給するブーム高増速切換弁
２５と、他方の油圧ポンプ２２の油圧回路に設けられて
切換作動により油圧ポンプ２２の吐出油をアームシリン
ダ３４に供給するアーム高増速切換弁４２と、ブーム操
作レバー６５に連動して前記ブーム高増速切換弁２５と
ブーム低速切換弁３７との切換操作を行うブーム操作Ｐ
ＣＣ弁５４と、アーム操作レバー６６に連動して前記ア
ーム高増速切換弁４２とアーム低速切換弁２９との切換
操作を行うアーム操作ＰＣＣ弁５２と、前記ブーム高増
速切換弁２５の切換パイロット回路に設けられてこの切
換パイロット回路の開閉を行うブーム操作モード切換弁
６３と、前記アーム高増速切換弁４２の切換パイロット
回路に設けられてこの切換パイロット回路の開閉を行う
アーム操作モード切換弁６０とを備えた構成にしである
。
ブーム操作モード切換弁６３及びアーム操作モード切換
弁６０を作動せずに、ブーム操作レバー６５を操作して
ブーム操作ＰＣＣ弁５４を作動しブーム高増速切換弁２
５及びブーム低速切換弁３７を切換えて一方の油圧ポン
プ２１の圧油及び他方の油圧ポンプ２２の圧油をそれぞ
れブームシリンダ４０のボトム側に供給してブームシリ
ンダ４０を伸長作動する。
弁６０を作動せずに、ブーム操作レバー６５を操作して
ブーム操作ＰＣＣ弁５４を作動しブーム高増速切換弁２
５及びブーム低速切換弁３７を切換えて一方の油圧ポン
プ２１の圧油及び他方の油圧ポンプ２２の圧油をそれぞ
れブームシリンダ４０のボトム側に供給してブームシリ
ンダ４０を伸長作動する。
そして、ブーム操作モード切換弁６３を切換えることに
よりブーム高増速切換弁２５へのパイロット圧を遮断し
、ブーム高増速切換弁２５からブームシリンダ４０への
油の供給を止めブームシリンダ４０への圧油の供給を他
方の油圧ボフン２２からのみ行う。またアーム操作レバ
ー６６を操作してアーム操作ＰＣＣ弁５２を作動しアー
ム高増速切換弁４２及びアーム低速切換弁２９を切換え
て一方の圧油ポンプ２１の圧油及び他方の油圧ポンプ２
２の圧油をそれぞれアームシリンダ３４のボトム側に供
給してアームシリンダ３４を伸長作動する。
よりブーム高増速切換弁２５へのパイロット圧を遮断し
、ブーム高増速切換弁２５からブームシリンダ４０への
油の供給を止めブームシリンダ４０への圧油の供給を他
方の油圧ボフン２２からのみ行う。またアーム操作レバ
ー６６を操作してアーム操作ＰＣＣ弁５２を作動しアー
ム高増速切換弁４２及びアーム低速切換弁２９を切換え
て一方の圧油ポンプ２１の圧油及び他方の油圧ポンプ２
２の圧油をそれぞれアームシリンダ３４のボトム側に供
給してアームシリンダ３４を伸長作動する。
そして、アーム操作モー切換弁６０を切換えることによ
りアーム高増速切換弁４２へのパイロット圧を遮断し、
アーム高増速切換弁４２からアームシリンダ３４への油
の供給を止めアームシリンダ３４への圧油の供給を一方
の油圧ポンプ２１からのみ行う。
りアーム高増速切換弁４２へのパイロット圧を遮断し、
アーム高増速切換弁４２からアームシリンダ３４への油
の供給を止めアームシリンダ３４への圧油の供給を一方
の油圧ポンプ２１からのみ行う。
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。
図面中２０は固定容量形のパイロットコントロールポン
プ、２１，２２は可変容量形の油圧ポンプである。
プ、２１，２２は可変容量形の油圧ポンプである。
一方の油圧ポンプ２１の吐出側は管路２３゜２４を介し
てブーム高増速切換弁２５のポート２５ａ、２５ｂに接
続してあり、管路２３にチエツク弁２６が設けである。
てブーム高増速切換弁２５のポート２５ａ、２５ｂに接
続してあり、管路２３にチエツク弁２６が設けである。
ブーム高増速切換弁２５のポート２５ｃはタンク２７に
通じており、ポート２５ｄは管路２８を介してアーム低
速切換弁２９のポート２９ａに接続しである。
通じており、ポート２５ｄは管路２８を介してアーム低
速切換弁２９のポート２９ａに接続しである。
また前記油圧ポンプ２１の吐出側は管路３０を介してア
ーム低速切換弁２９のポート２９ｂに接続してあり、こ
の管路３０にチエツク弁３１が設けである。アーム低速
切換弁２９のポート２９ｃ、２９ｄは管路３２，３３を
介してアームシリンダ３４に接続してあり、アーム低速
切換弁２９のポート２９ｅ、２９ｆはタンク２７に通じ
ている。
ーム低速切換弁２９のポート２９ｂに接続してあり、こ
の管路３０にチエツク弁３１が設けである。アーム低速
切換弁２９のポート２９ｃ、２９ｄは管路３２，３３を
介してアームシリンダ３４に接続してあり、アーム低速
切換弁２９のポート２９ｅ、２９ｆはタンク２７に通じ
ている。
他方の油圧ポンプ２２の吐出側は管路３５゜３６を介し
てブーム低速切換弁３７のポート３７ａ、３７ｂに接続
してあり、管路３５にチエツク弁３６′が設けである。
てブーム低速切換弁３７のポート３７ａ、３７ｂに接続
してあり、管路３５にチエツク弁３６′が設けである。
ブーム低速切換弁３７のポート３７．ｃはタンク２７に
通じており、ポー）３７ｄ、３７ｅは管路３８，３９を
介してブームシリンダ４０に接続しである。またブーム
低速切換弁３７のポート３７ｆは管路１１とチエツク弁
４３を有する管路４４を介してアーム高増速切換弁４２
のポート４２ａ、 ４２ｂに接続しである。また前記油
圧ポンプ２２の吐出側は管路４５を介してアーム高増速
切換弁４２のポート４２ｂに接続しである。アーム高増
速切換弁４２のボード４２ｃ、４２ｄは管路４６゜４７
を介してアームシリンダ３４に接続してあり、アーム高
増速切換弁４２のポート４２ｅ。
通じており、ポー）３７ｄ、３７ｅは管路３８，３９を
介してブームシリンダ４０に接続しである。またブーム
低速切換弁３７のポート３７ｆは管路１１とチエツク弁
４３を有する管路４４を介してアーム高増速切換弁４２
のポート４２ａ、 ４２ｂに接続しである。また前記油
圧ポンプ２２の吐出側は管路４５を介してアーム高増速
切換弁４２のポート４２ｂに接続しである。アーム高増
速切換弁４２のボード４２ｃ、４２ｄは管路４６゜４７
を介してアームシリンダ３４に接続してあり、アーム高
増速切換弁４２のポート４２ｅ。
４２ｆはタンク２７に通じている。
また前記管路４７にチエツク４８が設けてあり、前記ブ
ーム高増速切換弁２５のポート２５ｅは管路４９を介し
てブームシリンダ４０のボトム側に接続してあり、この
管路４９にチエツク弁５０が設けである。
ーム高増速切換弁２５のポート２５ｅは管路４９を介し
てブームシリンダ４０のボトム側に接続してあり、この
管路４９にチエツク弁５０が設けである。
前記パイロットコントロールポンプ２０の一方の吐出管
路５１にアーム操作ＰＰＣ弁５２が、他方の吐出管路５
３にブーム操作ＰＰＣ弁５４がそれぞれ設けてあり、吐
出管路５１．５３はアキュームレータ５５に通じている
。
路５１にアーム操作ＰＰＣ弁５２が、他方の吐出管路５
３にブーム操作ＰＰＣ弁５４がそれぞれ設けてあり、吐
出管路５１．５３はアキュームレータ５５に通じている
。
前記アーム操作ＰＰＣ弁５２のパイロットボート５２ａ
はパイロット管路５６．５７を介してアーム高増速、低
速切換弁４２．２９の一方のパイロットポート４２ｇ、
２９ｇに接続してあり、アーム操作ＰＰＣ弁５２のパイ
ロ・ットボート５２ｂはパイロット管路５８．５９を介
してアーム高増速、低速切換弁４２．２９の他方のパイ
ロットポート４２ｉ、２９ｉに接続してあり、パイロッ
ト管路５８にアーム操作モード切換弁６０が設けである
。
はパイロット管路５６．５７を介してアーム高増速、低
速切換弁４２．２９の一方のパイロットポート４２ｇ、
２９ｇに接続してあり、アーム操作ＰＰＣ弁５２のパイ
ロ・ットボート５２ｂはパイロット管路５８．５９を介
してアーム高増速、低速切換弁４２．２９の他方のパイ
ロットポート４２ｉ、２９ｉに接続してあり、パイロッ
ト管路５８にアーム操作モード切換弁６０が設けである
。
また、前記ブーム操作ＰＰＣ弁５４のパイロットポート
５４ａはパイロット管路６１．６２を介してブーム高増
速、低速切換弁２５．３７のパイロットポート２５ｇ、
３７ｇに接続してあり、パイロット管路６１にブーム操
作モード切換弁６３が設けてあり、ブーム操作ＰＰＣ弁
５４のパイロットポート５４ｂはパイロット管路６４を
介してブーム低速切換弁３７のパイロットポート３７ｉ
に接続しである。
５４ａはパイロット管路６１．６２を介してブーム高増
速、低速切換弁２５．３７のパイロットポート２５ｇ、
３７ｇに接続してあり、パイロット管路６１にブーム操
作モード切換弁６３が設けてあり、ブーム操作ＰＰＣ弁
５４のパイロットポート５４ｂはパイロット管路６４を
介してブーム低速切換弁３７のパイロットポート３７ｉ
に接続しである。
次に作動を説明する。
ブーム操作し／（−６５を上げ側に操作すると、ブーム
操作ＰＰＣ弁５４が作動してブーム高増速切換弁２５の
パイロットポート２５ｇ及びブーム低速切換弁３７のパ
イロットポート３７ｇにそれぞれパイロット圧が立ち、
ブーム高増速、低速切換弁２５．３７がそれぞれ切換え
られる。
操作ＰＰＣ弁５４が作動してブーム高増速切換弁２５の
パイロットポート２５ｇ及びブーム低速切換弁３７のパ
イロットポート３７ｇにそれぞれパイロット圧が立ち、
ブーム高増速、低速切換弁２５．３７がそれぞれ切換え
られる。
このために、油圧ポンプ２２の吐出油はブーム低速切換
弁３７、管路３８を経てブームシリンダ４０のボトム側
に入り、また油圧ポンプ２１の吐出油はブーム高増速切
換弁２５、管路４９を経てブームシリンダ４０のボトム
側に入るためにブームシリンダ４０は伸長される。
弁３７、管路３８を経てブームシリンダ４０のボトム側
に入り、また油圧ポンプ２１の吐出油はブーム高増速切
換弁２５、管路４９を経てブームシリンダ４０のボトム
側に入るためにブームシリンダ４０は伸長される。
また、ブーム操作モード切換弁６３を切換えることによ
りブーム高増速切換弁２５のパイロットポート２５ｇへ
のパイロット圧を遮断し、ブーム高増速切換弁２５を中
立に切換えることにより、ブームシリンダ４０には油圧
ポンプ２２からの吐出油のみを流す。
りブーム高増速切換弁２５のパイロットポート２５ｇへ
のパイロット圧を遮断し、ブーム高増速切換弁２５を中
立に切換えることにより、ブームシリンダ４０には油圧
ポンプ２２からの吐出油のみを流す。
ブーム操作レバー６５を下げ側に操作すると、ブーム操
作ＰＰＣ弁５４が上記とは逆方向に作動してブーム低速
切換弁３７のパイロットポート３７１にパイロット圧が
立ち、ブーム低速切換弁３７が切換えられて油圧ポンプ
２２の吐出油はブームシリンダ４０のロッド側に流れて
、このブームシリンダ４０は縮小する。
作ＰＰＣ弁５４が上記とは逆方向に作動してブーム低速
切換弁３７のパイロットポート３７１にパイロット圧が
立ち、ブーム低速切換弁３７が切換えられて油圧ポンプ
２２の吐出油はブームシリンダ４０のロッド側に流れて
、このブームシリンダ４０は縮小する。
アーム操作レバー６６を上げ側に操作すると、アーム操
作ＰＰＣ弁５２が作動してアーム高増速切換弁４２のパ
イロットポート４２１及びアー・ム低速切換弁２９のパ
イロットポート２９ｉにそれぞれパイロット圧が立ち、
アーム高増速、低速切換弁４２．２９がそれぞれ切換え
られる。
作ＰＰＣ弁５２が作動してアーム高増速切換弁４２のパ
イロットポート４２１及びアー・ム低速切換弁２９のパ
イロットポート２９ｉにそれぞれパイロット圧が立ち、
アーム高増速、低速切換弁４２．２９がそれぞれ切換え
られる。
このために、油圧ポンプ２１の吐出油はアーム低速切換
弁２９、管路３２を経てアームシリンダ３４のボトム側
に入り、また油圧ポンプ２２の吐出油はアーム高増速切
換弁４２、管路４６を経てアームシリンダ３４のボトム
側に入るためにアームシリンダ３４は増速速度で伸長さ
れる。
弁２９、管路３２を経てアームシリンダ３４のボトム側
に入り、また油圧ポンプ２２の吐出油はアーム高増速切
換弁４２、管路４６を経てアームシリンダ３４のボトム
側に入るためにアームシリンダ３４は増速速度で伸長さ
れる。
また、アーム操作モード切換弁６０を切換えることによ
りアーム高増速切換弁４２のパイロットポート４２ｉへ
のパイロット圧を遮断し、アーム高増速切換弁４２を中
立に切換えることにより、アームシリンダ３４には油圧
ポンプ２１からの吐出油のみを流す。
りアーム高増速切換弁４２のパイロットポート４２ｉへ
のパイロット圧を遮断し、アーム高増速切換弁４２を中
立に切換えることにより、アームシリンダ３４には油圧
ポンプ２１からの吐出油のみを流す。
アーム操作レバー６６を下げ側に操作すると、アーム操
作ＰＰＣ弁５２が上記とは逆方向に作動してアーム高増
速、低速切換弁４２．２７のパイロットポート２９ｇ、
４２ｇにパイロット圧が立ち、アーム高増速、低速切換
弁４２．２７が切換えられて油圧ポンプ２１の吐出油は
アームシリンダ３４のロッド側に流れて、このアームシ
リンダ３４は縮小する。
作ＰＰＣ弁５２が上記とは逆方向に作動してアーム高増
速、低速切換弁４２．２７のパイロットポート２９ｇ、
４２ｇにパイロット圧が立ち、アーム高増速、低速切換
弁４２．２７が切換えられて油圧ポンプ２１の吐出油は
アームシリンダ３４のロッド側に流れて、このアームシ
リンダ３４は縮小する。
以上詳述したように本発明に係る油圧掘削作業機の油圧
回路装置は、一方の油圧ポンプ２１、ニー油圧回路に設
けられて切換作動によりアームシリンダ３４の伸縮操作
を行うアーム低速切換弁２９と、他方の油圧ポンプ２２
の油圧回路に設けられて切換作動によりブームシリンダ
４０の伸縮操作を行うブーム低速切換弁３７と、−方の
油圧ポンプ２１の油圧回路に設けられて切換作動により
油圧ポンプ２１の吐出油をブームシリンダ４０のボトム
側に供給するブーム高僧４切換弁２５と、他方の油圧ポ
ンプ２２の油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポ
ンプ２２の吐出油をアームシリンダ３４に供給するアー
７・１′名増速切換弁４２と、ブーム操作レバー６５に
連動して前記ブーム高増速切換弁２５とブーム低速切換
弁３７との切換操作を行うブーム操作ＰＰＣ弁５４と、
アーム操作レバー６６に連動して前記アーム高増速切換
弁４２とアーム低速切換弁２９との切換操作を行うアー
ム操作ＰＰＣ弁５２と、前記ブーム高増速切換弁２５の
切換パイロット回路に設けられてこの切換パイロット回
路の開閉を行うブーム操作モード切換弁６３と、前記ア
ーム高増速切換弁４２の切換パイロット回路に設けられ
てこの切換パイロット回路の開閉を行うアーム操作モー
ド切換弁６０とを備えたことを特徴とするものである。
回路装置は、一方の油圧ポンプ２１、ニー油圧回路に設
けられて切換作動によりアームシリンダ３４の伸縮操作
を行うアーム低速切換弁２９と、他方の油圧ポンプ２２
の油圧回路に設けられて切換作動によりブームシリンダ
４０の伸縮操作を行うブーム低速切換弁３７と、−方の
油圧ポンプ２１の油圧回路に設けられて切換作動により
油圧ポンプ２１の吐出油をブームシリンダ４０のボトム
側に供給するブーム高僧４切換弁２５と、他方の油圧ポ
ンプ２２の油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポ
ンプ２２の吐出油をアームシリンダ３４に供給するアー
７・１′名増速切換弁４２と、ブーム操作レバー６５に
連動して前記ブーム高増速切換弁２５とブーム低速切換
弁３７との切換操作を行うブーム操作ＰＰＣ弁５４と、
アーム操作レバー６６に連動して前記アーム高増速切換
弁４２とアーム低速切換弁２９との切換操作を行うアー
ム操作ＰＰＣ弁５２と、前記ブーム高増速切換弁２５の
切換パイロット回路に設けられてこの切換パイロット回
路の開閉を行うブーム操作モード切換弁６３と、前記ア
ーム高増速切換弁４２の切換パイロット回路に設けられ
てこの切換パイロット回路の開閉を行うアーム操作モー
ド切換弁６０とを備えたことを特徴とするものである。
したがって、ブーム操作モード切換弁６３及びアーム操
作モード切換弁６０を作動せずに、ブーム操作レバー６
５を操作してブーム操作ＰＰＣ弁５４を作動しブーム高
増速切換弁２５及びブーム低速切換弁３７を切換えて一
方の油圧ポンプ２１の圧油及び他方の油圧ボン・プ２２
の圧油をそれぞれブームシリンダ４０のボトム側に供給
してブームシリンダ４０を伸長作動する。
作モード切換弁６０を作動せずに、ブーム操作レバー６
５を操作してブーム操作ＰＰＣ弁５４を作動しブーム高
増速切換弁２５及びブーム低速切換弁３７を切換えて一
方の油圧ポンプ２１の圧油及び他方の油圧ボン・プ２２
の圧油をそれぞれブームシリンダ４０のボトム側に供給
してブームシリンダ４０を伸長作動する。
そして、ブーム操作モード切換弁６３を切換えることに
よりブーム高増速切換弁２５へのパイロット圧を遮断し
、ブーム高増速切換弁２５からブームシリンダ４０への
油の供給を止めブームシリンダ４０への圧油の供給を他
方の油圧ポンプ２２からのみ行う。またアーム操作レバ
ー６６を操作してアーム操作ＰＰＣ弁５２を作動しアー
ム高増速切換弁４２及びアーム低速切換弁２９を切換え
て一方の油圧ポンプ２１の圧油及び他方の油圧ポンプ２
２の圧油をそれぞれアームシリンダ３４のボトム側に供
給してアームシリンダ３４を伸長作動する。
よりブーム高増速切換弁２５へのパイロット圧を遮断し
、ブーム高増速切換弁２５からブームシリンダ４０への
油の供給を止めブームシリンダ４０への圧油の供給を他
方の油圧ポンプ２２からのみ行う。またアーム操作レバ
ー６６を操作してアーム操作ＰＰＣ弁５２を作動しアー
ム高増速切換弁４２及びアーム低速切換弁２９を切換え
て一方の油圧ポンプ２１の圧油及び他方の油圧ポンプ２
２の圧油をそれぞれアームシリンダ３４のボトム側に供
給してアームシリンダ３４を伸長作動する。
そして、アーム操作モード切換弁６０を切換えることに
よりアーム高増速切換弁４２へのパイロット圧を遮断し
、アーム高増速切換弁４２からアームシリンダ３４への
油の供給を止めアームシリンダ３４への圧油の供給を一
方の油圧ポンプ２１からのみ行う。
よりアーム高増速切換弁４２へのパイロット圧を遮断し
、アーム高増速切換弁４２からアームシリンダ３４への
油の供給を止めアームシリンダ３４への圧油の供給を一
方の油圧ポンプ２１からのみ行う。
このように、ブーム高増速切換弁２５、ブーム低速切換
弁３７を同時に切換作動して２つの油圧ポンプ２１．２
２の吐出油をブームシリンダ４０に供給し、選択的にブ
ーム低速切換弁３７のみを切換作動して１つ−の油圧ポ
ンプ２２の吐出圧油をブームシリンダ４０に供給するこ
とができるしまた、アーム高増速切換弁４２、アーム低
速切換弁２９を同時に切換作動して２つの油圧ポンプ２
１，２２の吐出圧油をアームシリンダ３４に供給し、選
択的にアーム低速切換弁２９のみを切換作動して１つの
油圧ポンプ２１の吐出圧油をアームシリンダ３４に供給
することができ、ブーム、アームシリンダ４０．３４へ
の油圧ポンプ２１．２２の供出流量を変えることで、ブ
ーム、アームシリンダ４０．３４の力及び速度を制御す
ることができる。
弁３７を同時に切換作動して２つの油圧ポンプ２１．２
２の吐出油をブームシリンダ４０に供給し、選択的にブ
ーム低速切換弁３７のみを切換作動して１つ−の油圧ポ
ンプ２２の吐出圧油をブームシリンダ４０に供給するこ
とができるしまた、アーム高増速切換弁４２、アーム低
速切換弁２９を同時に切換作動して２つの油圧ポンプ２
１，２２の吐出圧油をアームシリンダ３４に供給し、選
択的にアーム低速切換弁２９のみを切換作動して１つの
油圧ポンプ２１の吐出圧油をアームシリンダ３４に供給
することができ、ブーム、アームシリンダ４０．３４へ
の油圧ポンプ２１．２２の供出流量を変えることで、ブ
ーム、アームシリンダ４０．３４の力及び速度を制御す
ることができる。
このために、作業機操作が簡単になり初心オペレータに
とって操縦が容品になる。
とって操縦が容品になる。
第１図は本発明一実施例の構成説明図、第２図は従来の
油圧掘削作業機の油圧回路装置におけるアームシリンダ
操作回路の構成説明図、第３図は同ブーム操作回路の構
成説明図である。 ２１．２２は油圧ポンプ、２５はブーム高増速切換弁、
２９はアーム低速切換弁、３７はブーム高増速切換弁、
４２はアーム高増速切換弁、５２はアーム操作ＰＣＣ弁
、５４はブーム操作ｐｐｃ弁、６０はアーム操作モード
切換弁、６３はブーム操作モード切換弁。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
油圧掘削作業機の油圧回路装置におけるアームシリンダ
操作回路の構成説明図、第３図は同ブーム操作回路の構
成説明図である。 ２１．２２は油圧ポンプ、２５はブーム高増速切換弁、
２９はアーム低速切換弁、３７はブーム高増速切換弁、
４２はアーム高増速切換弁、５２はアーム操作ＰＣＣ弁
、５４はブーム操作ｐｐｃ弁、６０はアーム操作モード
切換弁、６３はブーム操作モード切換弁。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- 一方の油圧ポンプ２１の油圧回路に設けられて切換作
動によりアームシリンダ３４の伸縮操作を行うアーム低
速切換弁２９と、他方の油圧ポンプ２２の油圧回路に設
けられて切換作動によりブームシリンダ４０の伸縮操作
を行うブーム低速切換弁３７と、一方の油圧ポンプ２１
の油圧回路に設けられて切換作動により油圧ポンプ２１
の吐出油をブームシリンダ４０のボトム側に供給するブ
ーム高増速切換弁２５と、他方の油圧ポンプ２２の油圧
回路に設けられて切換作動により油圧ポンプ２２の吐出
油をアームシリンダ３４に供給するアーム高増速切換弁
４２と、ブーム操作レバー６５に連動して前記ブーム高
増速切換弁２５とブーム低速切換弁３７との切換操作を
行うブーム操作ＰＣＣ弁５４と、アーム操作レバー６６
に連動して前記アーム高増速切換弁４２とアーム低速切
換弁２９との切換操作を行うアーム操作ＰＣＣ弁５２と
、前記ブーム高増速切換弁２５の切換パイロット回路に
設けられてこの切換パイロット回路の開閉を行うブーム
操作モード切換弁６３と、前記アーム高増速切換弁４２
の切換パイロット回路に設けられてこの切換パイロット
回路の開閉を行うアーム操作モード切換弁６０とを備え
たことを特徴とする油圧掘削作業機の油圧回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31603687A JPH0826554B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31603687A JPH0826554B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158123A true JPH01158123A (ja) | 1989-06-21 |
| JPH0826554B2 JPH0826554B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18072544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31603687A Expired - Fee Related JPH0826554B2 (ja) | 1987-12-16 | 1987-12-16 | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826554B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991000396A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-01-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for operating traveling and working machines of hydraulic excavator |
| US7207175B2 (en) * | 2004-12-16 | 2007-04-24 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Hydraulic control device for controlling a boom-arm combined operation in an excavator |
| EP1743980A3 (en) * | 2005-07-15 | 2013-12-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control apparatus for hydraulic excavators |
| CN109103805A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-28 | 国家电网公司 | 异物清除剪 |
| CN110762065A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 燕山大学 | 一种闭式泵阀复合调速的数字液压作动器***及其控制方法 |
-
1987
- 1987-12-16 JP JP31603687A patent/JPH0826554B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991000396A1 (en) * | 1989-06-30 | 1991-01-10 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Device for operating traveling and working machines of hydraulic excavator |
| US7207175B2 (en) * | 2004-12-16 | 2007-04-24 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Hydraulic control device for controlling a boom-arm combined operation in an excavator |
| EP1743980A3 (en) * | 2005-07-15 | 2013-12-04 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control apparatus for hydraulic excavators |
| CN109103805A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-28 | 国家电网公司 | 异物清除剪 |
| CN110762065A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 燕山大学 | 一种闭式泵阀复合调速的数字液压作动器***及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826554B2 (ja) | 1996-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6129813Y2 (ja) | ||
| JP2017057980A (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
| JPH01158123A (ja) | 油圧堀削作業機の油圧回路装置 | |
| JP4121466B2 (ja) | 油圧作業機の油圧回路 | |
| JP4753307B2 (ja) | 作業機械における油圧制御システム | |
| JP2602695B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路並びに油圧切換弁 | |
| CN113819097B (zh) | 控制阀组、液压***、工程机械及工程机械的臂架翻转控制方法 | |
| JP3553186B2 (ja) | テレスコピック用シリンダの油圧回路 | |
| JPH0336336A (ja) | 油圧式掘削機の走行・作業機操作装置 | |
| JP2020094643A (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
| JPH05126104A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP2002174202A (ja) | 油圧回路及び油圧回路を備えた建設機械 | |
| CN214998515U (zh) | 一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制*** | |
| JP7365101B2 (ja) | 建設機械の油圧制御回路 | |
| JPS59226288A (ja) | 流動体圧送用ピストンポンプの油圧作動装置 | |
| JP4714489B2 (ja) | クレーンの油圧回路 | |
| JPH0439878Y2 (ja) | ||
| CN211174847U (zh) | 整体式联动随车吊双泵双向合流多路阀 | |
| JPS58193906A (ja) | 作業機械の油圧回路 | |
| JPS6311729A (ja) | 土木建設機械の油圧回路 | |
| JP3046870U (ja) | 油圧シリンダの連動制御回路 | |
| JP2504014Y2 (ja) | 建設機械の作業機油圧制御回路 | |
| RU23889U1 (ru) | Гидравлический привод экскаватора с телескопической стрелой | |
| JP2009275495A (ja) | 除雪作業機 | |
| JPS5916562Y2 (ja) | 片ロッドシリンダの駆動油圧回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |