JPH01155513U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01155513U JPH01155513U JP5034688U JP5034688U JPH01155513U JP H01155513 U JPH01155513 U JP H01155513U JP 5034688 U JP5034688 U JP 5034688U JP 5034688 U JP5034688 U JP 5034688U JP H01155513 U JPH01155513 U JP H01155513U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- running route
- setting
- driving control
- driving state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図はクレーム対応図、第2図は本考案が適
用される自律走行車両の全体構成を示したブロツ
ク図、第3図は本考案の要部の一実施例を示した
ブロツク図、第4図は走行路に関する情報を示し
た説明図、第5図はパス情報を示した説明図、第
6図及び第7図は走行指令と目標点指令を示した
説明図、第8図は第3図の制御動作のフローを示
したフローチヤート、第9図は走行に関する制御
ルールを示した説明図である。 1……記憶手段、3……判別手段、5……設定
手段、7……走行制御手段。
用される自律走行車両の全体構成を示したブロツ
ク図、第3図は本考案の要部の一実施例を示した
ブロツク図、第4図は走行路に関する情報を示し
た説明図、第5図はパス情報を示した説明図、第
6図及び第7図は走行指令と目標点指令を示した
説明図、第8図は第3図の制御動作のフローを示
したフローチヤート、第9図は走行に関する制御
ルールを示した説明図である。 1……記憶手段、3……判別手段、5……設定
手段、7……走行制御手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 走行路を複数の区間に分割し、当該区間毎のデ
ータで成る走行路に関する情報を記憶した記憶手
段と、 前記記憶情報に基づいて前記各区間毎の形状を
判別する判別手段と、 前記区間毎に判別した形状に対応して当該区間
毎の目標走行状態を設定する設定手段と、 前記目標走行状態に関する情報に基づいて走行
制御を行なう走行制御手段と、 を有することを特徴とする自律走行車両。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988050346U JP2511851Y2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 自律走行車両 |
US07/337,707 US5229941A (en) | 1988-04-14 | 1989-04-13 | Autonomous vehicle automatically running on route and its method |
DE3912353A DE3912353A1 (de) | 1988-04-14 | 1989-04-14 | Selbststeuerndes fahrzeug und verfahren zum betrieb desselben |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988050346U JP2511851Y2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 自律走行車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01155513U true JPH01155513U (ja) | 1989-10-25 |
JP2511851Y2 JP2511851Y2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=31276400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988050346U Expired - Lifetime JP2511851Y2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 自律走行車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2511851Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0248705A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動走行装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101827075B1 (ko) * | 2016-01-05 | 2018-02-07 | 현대자동차주식회사 | 차량 원격 주행 제어 시스템 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60204012A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-10-15 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 無人車の走行指令装置 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP1988050346U patent/JP2511851Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60204012A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-10-15 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 無人車の走行指令装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0248705A (ja) * | 1988-08-10 | 1990-02-19 | Honda Motor Co Ltd | 自動走行装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2511851Y2 (ja) | 1996-09-25 |
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