JPS6111186A - Automatic lining system for inside wall surface of silo - Google Patents
Automatic lining system for inside wall surface of siloInfo
- Publication number
- JPS6111186A JPS6111186A JP13249984A JP13249984A JPS6111186A JP S6111186 A JPS6111186 A JP S6111186A JP 13249984 A JP13249984 A JP 13249984A JP 13249984 A JP13249984 A JP 13249984A JP S6111186 A JPS6111186 A JP S6111186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- silo
- spray gun
- gondola
- wall
- wall surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ウレタン系樹脂などのライニング材料の吹付
工法による施工法およびその吹付作業を自動化するため
の機構設計技術および制御技術に係り、サイロのライニ
ング補修においてスプレー・ガンを任意の方向に移動さ
せてライニング材料を吹き付けるサイロ内壁面自動ライ
ニング・システムに関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a construction method using a spraying method for lining materials such as urethane resin, and a mechanism design technology and control technology for automating the spraying work. This invention relates to an automatic silo inner wall surface lining system that sprays lining material by moving a spray gun in any direction during lining repair.
従来、穀物サイロなどのライニングはローラー工法が一
般的である。このローラー工法では、ゴンドラ上に作業
員が乗り、ローラー刷毛をもって長時間壁面に相対して
塗布作業を行っている。Conventionally, the roller method has been commonly used for lining grain silos, etc. In this roller method, a worker rides on a gondola and holds a roller brush against the wall surface for a long period of time to apply the coating.
上述の如き従来のローラー工法では、■作業速度が遅く
、工期が短いときは、作業員の数を増やさなければなら
ない、■不安定な足場上で、作業姿勢も不自然であり、
作業員は長時間にわたり苦渋作業を強いられる、■塗膜
の厚みは作業員の判断にまかされるため、品質の確認も
十分に行うことができない、などの問題がある。本発明
は、上述の問題点の解決を図ったものであり、施工速度
の向上、作業員の削減、および施工品質の安定化を図っ
たサイロ内壁面自動ライニング・システムを提供するも
のである。With the conventional roller construction method as described above, ■The work speed is slow and the number of workers must be increased when the construction period is short.■The work posture is unnatural on unstable scaffolding.
There are problems such as: Workers are forced to work arduously for long periods of time; and ■The thickness of the paint film is left to the worker's discretion, making it impossible to adequately check the quality. The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and provides an automatic silo inner wall surface lining system that improves construction speed, reduces the number of workers, and stabilizes construction quality.
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明のサイロ内壁面自動ライニング・シス
テムは、スプレー・ガンを用いて円筒状のサイロ内壁面
にライニング材料の吹き付けを行うサイロ内壁面自動ラ
イニング・システムであって、−サイロ内を昇降するゴ
ンドラ、ライニング材料を壁面に吹き付けるためのスプ
レー・ガン、該スプレー・ガンを取り付けてスプレー・
ガンをサイロ内壁面と平行に移動させる移動機構部を有
しゴンドラ上に載置されるテーブル、および該テーブル
をゴンドラ上で回転させるテーブル回転機構部を具備し
、移動機構部によるスプレー・ガンの移動、テーブルの
回転、およびゴンドラの昇降の組み合わせによりスプレ
ー・ガンをサイロ内壁面に平行に移動させライニング材
料の吹き付けを行うことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] For this purpose, the automatic lining system for the inner wall of a silo according to the present invention is an automatic lining system for the inner wall of a silo that sprays a lining material onto the inner wall of a cylindrical silo using a spray gun. - a gondola that moves up and down inside the silo, a spray gun for spraying the lining material onto the walls, and a spray gun installed with the spray gun;
It is equipped with a table that has a moving mechanism that moves the gun parallel to the inner wall of the silo and is placed on a gondola, and a table rotation mechanism that rotates the table on the gondola. The lining material is sprayed by moving the spray gun parallel to the inner wall surface of the silo by a combination of movement, rotation of the table, and lifting and lowering of the gondola.
第１図はスプレー・ガンの動作領域を説明する図、第２
図はスプレー・ガンの動作パターンを説明する図である
。Figure 1 is a diagram explaining the operating area of the spray gun, Figure 2
The figure is a diagram explaining the operation pattern of the spray gun.
本発明のサイロ内壁面自動ライニング・システムは、円
筒状サイロの天井壁イと側壁口（第１図１ａ１図示）を
作業対象面とし、第１図（ｂ１図示の如き回転機能■と
上下方向の直動機能■若しくは半径方向の直動機能■と
を使い、スプレー・ガンを移動させライニング材料の吹
き付けを行うものである。従って、円筒状サイロの天井
壁イにライニング材料を吹き付ける場合には、第２図（
ａ１図示の如く、移動機構部による天井壁に平行な半径
方向の直動機能■を使うと共に、テーブル回転機構部に
よるテーブルの回転機能■を使いスプレー・ガンを天井
壁に沿って平行に移動させる。また、円筒状サイロの側
壁口にライニング材料を吹き付ける場合には、第２図ｆ
ｂ１図示のぼく、移動機構部による側壁に平行な上下方
向の直動機能■を使うと共に、テーブル回転機構部によ
るテーブルの回転機能■、さらにはゴンドラの昇降機能
（上下方向の直動機能■）を使いスプレー・ガンを側壁
に沿って平行に移動させる。The automatic silo inner wall surface lining system of the present invention uses the ceiling wall A and the side wall opening (shown in Figure 1, 1a1) of a cylindrical silo as work surfaces, and uses the rotation function (2) as shown in Figure 1 (b1) and the The lining material is sprayed by moving the spray gun using the linear motion function ■ or the radial direction direct motion function ■. Therefore, when spraying the lining material onto the ceiling wall of a cylindrical silo, Figure 2 (
As shown in a1, the spray gun is moved parallel to the ceiling wall using the radial linear movement function (■) parallel to the ceiling wall by the movement mechanism and the table rotation function (■) by the table rotation mechanism. . In addition, when spraying lining material to the side wall opening of a cylindrical silo,
b1 I am using the vertical translation function (parallel to the side wall) by the moving mechanism (■), the table rotation function (■) by the table rotation mechanism, and the gondola lifting function (vertical translation function (■)) Use to move the spray gun parallel to the side wall.
以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.
第３図は本発明の１実施例構成を示す図、第４閲はテー
ブル部分のさらに具体的な構成例を示す図、第５図は天
井施工時のスプレー・ガンの移動パターン例を示す図、
第６図は側壁施工時のスプレー・ガンの移動パターン例
を示す図、第７図は本発明の他の実施例構成を示す図で
ある。図において、１は側壁、２は天井壁（トップスラ
ブ）、３は回転テーブル、４はゴンドラ、５．６と８は
ガイドレール、７は回転テーブル駆動モーター、９と１
０はスライド機構、１）は回転軸、１２は材料タンク、
１３はスプレー用ポンプ、１４はゴンドラ昇降ワイヤー
、１５はゴンドラ昇降モーター、１６はゴンドラ保持ロ
ーラー、１７はスプレー・ガン・ハンドリング装置をそ
れぞれ示している。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention, the fourth diagram is a diagram showing a more specific configuration example of the table portion, and FIG. 5 is a diagram showing an example of the movement pattern of the spray gun during ceiling construction. ,
FIG. 6 is a diagram showing an example of the movement pattern of the spray gun during side wall construction, and FIG. 7 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a side wall, 2 is a ceiling wall (top slab), 3 is a rotary table, 4 is a gondola, 5.6 and 8 are guide rails, 7 is a rotary table drive motor, 9 and 1
0 is a slide mechanism, 1) is a rotating shaft, 12 is a material tank,
13 is a spray pump, 14 is a gondola lifting wire, 15 is a gondola lifting motor, 16 is a gondola holding roller, and 17 is a spray gun handling device.
第２図および第３図において、サイロ内には、図示しな
いが一般には３個所以上で、天井壁（トップスラブ）２
よりゴンドラ昇降ワイヤー１４とゴンドラ昇降モーター
１５とを使ってゴンドラ４が吊り下げられ、そのゴンド
ラ４上に回転テーブル３が載置される。回転テーブル３
は、回転テーブル駆動モーター７により駆動されてガイ
ドレール８上を走行し、ゴンドラ４上で回転軸１）の周
りを回転移動するものである。この回転テーブル３の上
には、天井壁２と平行にガイドレール５、側Ｗｌと平行
にガイドレール６がそれぞれ設けられる。In Figures 2 and 3, although not shown in the silo, there are generally three or more locations on the ceiling wall (top slab), two
The gondola 4 is suspended using the gondola lifting wire 14 and the gondola lifting motor 15, and the rotary table 3 is placed on the gondola 4. rotary table 3
is driven by a rotating table drive motor 7, travels on a guide rail 8, and rotates around a rotating shaft 1) on a gondola 4. On the rotary table 3, a guide rail 5 is provided parallel to the ceiling wall 2, and a guide rail 6 is provided parallel to the side Wl.
そしてこのガイドレール５と６のそれぞれにスプレー・
ガンを装備するスライド機構９と１０が取り付けられる
。また、回転テーブル３の上には、スプレー・ガンに吹
付用の材料を圧送するためのスプレー用ポンプ１３およ
び材料クンク１２が設置される。以上の如き構成を備え
ることによって、ゴンドラ４は、ゴンドラ昇降ワイヤー
１４とゴンドラ昇降モーター１５とにより任意に上下移
動することができ、また、ゴンドラ４の上下移動とは別
に、回転テーブル３が回転テーブル駆動モーター７によ
り回転軸１）の周りを回転移動することができ、さらに
、スライド機構９と１０がガイドレール５と６に沿って
天井壁２または側壁１と平行に直動移動することができ
る。これらの移動に伴って、スライド機構９と１０に装
備されたスプＶ−・ガンも天井壁２または側壁１と平行
に移動し、スプレー用ポンプ１３および材料タンク１２
より圧送された吹付用の材料を天井壁２および側壁１に
吹き付けることができる。Then, spray on each of these guide rails 5 and 6.
Slide mechanisms 9 and 10 for equipping the gun are installed. Further, on the rotary table 3, a spray pump 13 and a material pump 12 are installed for pumping the material for spraying to the spray gun. With the above configuration, the gondola 4 can be moved up and down as desired by the gondola lifting wire 14 and the gondola lifting motor 15, and apart from the up and down movement of the gondola 4, the rotary table 3 is The drive motor 7 allows for rotational movement around the rotation axis 1), and furthermore, the slide mechanisms 9 and 10 can be moved linearly along the guide rails 5 and 6 parallel to the ceiling wall 2 or the side wall 1. . Along with these movements, the spray V-guns equipped on the slide mechanisms 9 and 10 also move parallel to the ceiling wall 2 or side wall 1, and the spray pump 13 and material tank 12
The material for spraying which is pumped further can be sprayed onto the ceiling wall 2 and the side wall 1.
次に吹付動作の例を説明する。まず、ゴンドラ昇降モー
ター１５を駆動してゴンドラ昇降ワイヤー１４を巻き上
げ、ゴンドラ４をサイロ上部に停止させ、スライド機構
９に装備したスプレー・ガンにより天井壁２にライニン
グ材料の吹き付けを行う。Next, an example of a spraying operation will be explained. First, the gondola elevating motor 15 is driven to wind up the gondola elevating wire 14, the gondola 4 is stopped above the silo, and the lining material is sprayed onto the ceiling wall 2 by a spray gun equipped on the slide mechanism 9.
この天井壁２に吹き付けを行う際のスプレー・ガンの移
動パターン例を示したのが第５図である。FIG. 5 shows an example of the movement pattern of the spray gun when spraying onto the ceiling wall 2.
そのうち、第５図（ａ１図示の移動パターンでは、スラ
イド機構９を固定したまま回転テーブル３をガイドレー
ル８に沿って回転させ、１回転するとスライド機構９を
制御してスプレー・ガンをサイロの半径方向に所定の距
離移動させる。そして再び回転テーブル３をガイドレー
ル８に沿って回転させて同様の動作を順次繰り返すこと
により、天井壁２の全面についてライニング材料の吹き
付けを行う。なお、この場合の回転テーブル３の回転方
向は、図示の如く反転を繰り返すようにするだけでなく
、同じ方向でも、或いは複数回を単位として反転と非反
転とを混合するようなパターンにしてもよい。他方、第
５図ｆｂ）図示の移動パターンでは、天井壁２を複数の
ブロックＢに分割し、回転テーブル３を固定してスライ
ド機構９を制御し、スプレー・ガンをその到達可能範囲
内で所定のパターンに沿って動かし、順次ブロック毎に
ライニング材料の吹き付けを行う。前者の方法は、段取
換えがなく、また大部分の動作が一方向であるため、制
御が単純化され、後者の方法は、作業中は回転テーブル
３が固定されるため、安定した作業を行うことができる
。In the movement pattern shown in Figure 5 (a1), the rotary table 3 is rotated along the guide rail 8 with the slide mechanism 9 fixed, and after one rotation, the slide mechanism 9 is controlled and the spray gun is moved to the radius of the silo. Then, by rotating the rotary table 3 again along the guide rail 8 and repeating the same operation sequentially, the lining material is sprayed over the entire surface of the ceiling wall 2.In this case, The direction of rotation of the rotary table 3 may be not only repeated as shown in the figure, but also in the same direction, or in a pattern that mixes inversion and non-inversion in units of multiple times. 5 fb) In the movement pattern shown, the ceiling wall 2 is divided into a plurality of blocks B, the rotary table 3 is fixed and the slide mechanism 9 is controlled, and the spray gun is moved in a predetermined pattern within its reachable range. lining material is sprayed block by block. The former method simplifies control because there is no setup change and most operations are unidirectional, while the latter method allows stable work because the rotary table 3 is fixed during work. It can be carried out.
天井壁２の全面についてライニング材料の吹き付けが終
了すると、または天井壁２のライニング材料の吹き付け
を行うのと並行してスライド機構１０に装備したスプレ
ー・ガンによりサイロの側壁１にライニング材料の吹き
付けを行う。この側壁１に吹き付けを行う際のスプレー
・ガンの移動パターンの例を示したのが第６図である。After spraying the lining material on the entire surface of the ceiling wall 2, or in parallel with spraying the lining material on the ceiling wall 2, the spray gun installed in the slide mechanism 10 sprays the lining material on the side wall 1 of the silo. conduct. FIG. 6 shows an example of the movement pattern of the spray gun when spraying the side wall 1.
そのうち、第６図ｆａｔとｆｂ１図示の移動パターンで
は、側壁１を複数のブロックＢに分割し、回転テーブル
３を固定してスライド機構１０を制御し、スプレー・ガ
ンをその到達可能範囲内で所定のパターンに沿って動か
し、単位ブロックの吹き付けが終了すると、回転テーブ
ル３を次のブロック領域まで回転させ同様の動作を繰り
返す。円筒状サイロの側壁Ｉ全面の施工が終了すると、
ゴンドラ昇降モーター１５を駆動してゴンドラ昇降ワイ
ヤー１４を巻き下げ、ゴンドラ４を所定の距離だけ下方
に下ろす。以上の動作を繰り返すことによって側壁１全
面のライニング材料の吹き付けを行う。他方、第６図（
Ｃ）図示の移動パターンでは、ゴンドラ４を固定したま
ま回転テーブル３をガイドレール８に沿って回転させ、
１回転するとスライド機構１０を制御してスプレー・ガ
ンをサイロの下方に所定の距離移動させる。そして再び
回転テーブル３をガイドレール８に沿って回転させて同
様の動作を順次繰り返す。In the movement pattern shown in FIG. 6 fat and fb1, the side wall 1 is divided into a plurality of blocks B, the rotary table 3 is fixed, the slide mechanism 10 is controlled, and the spray gun is moved within the reachable range. When the spraying of the unit block is completed, the rotary table 3 is rotated to the next block area and the same operation is repeated. When the construction of the entire side wall I of the cylindrical silo is completed,
The gondola lifting motor 15 is driven to lower the gondola lifting wire 14, and the gondola 4 is lowered by a predetermined distance. By repeating the above operations, the lining material is sprayed over the entire surface of the side wall 1. On the other hand, Fig. 6 (
C) In the illustrated movement pattern, the rotary table 3 is rotated along the guide rail 8 while the gondola 4 is fixed,
One rotation controls the slide mechanism 10 to move the spray gun a predetermined distance below the silo. Then, the rotary table 3 is rotated again along the guide rail 8 and the same operation is repeated one after another.
スライド機構１０がガイドレール６の下端に達すると、
ゴンドラ４を所定の距離だけ下方に下ろす。When the slide mechanism 10 reaches the lower end of the guide rail 6,
Gondola 4 is lowered by a predetermined distance.
以上の動作を繰り返すことによって側壁１全面のライニ
ング材料の吹き付けを行う。また、第６図＋ｄ＋図示の
移動パターンでは、ゴンドラ４およびスライド機構１０
を固定したまま回転テーブル３をガイドレール８に沿っ
て回転させ、１回転するとゴンドラ４を所定の距離だけ
下方に下ろして同様の動作を繰り返すことによって側壁
１全面のライニング材料の吹き付けを行う。なお、長所
としては、第６図１ａ）とｌｂ）図示の移動パターンは
第５図（ｂ）図示の移動パターン、第６図（Ｃ１と＋ｄ
）図示の移動パターンは第５図＋ａ＋図示の移動パター
ンと同様のことがいえる。By repeating the above operations, the lining material is sprayed over the entire surface of the side wall 1. Moreover, in the movement pattern shown in FIG. 6+d+, the gondola 4 and the slide mechanism 10
The rotary table 3 is rotated along the guide rail 8 while fixed, and after one revolution, the gondola 4 is lowered by a predetermined distance and the same operation is repeated to spray the lining material over the entire surface of the side wall 1. As an advantage, the movement pattern shown in Fig. 6 (1a) and lb) is different from the movement pattern shown in Fig. 5 (b), and the movement pattern shown in Fig. 6 (C1 and +d
) The illustrated movement pattern is similar to the movement pattern shown in FIG. 5+a+.
本発明の他の実施例構成を示したのが第７図である。第
７図はゴンドラ４の上方から見た状態を示した図であり
、回転テーブル３にはスプレー・ガン・ハンドリング装
置１７が取り付けられており、このスプレー・ガン・ハ
ンドリング装置１７によりその先端に装備されたスプレ
ー・ガンを移動させるものである。即ち、スプレー・ガ
ン・ハンドリング装置１７は、産業ロボットのような多
自由度を有するもので、第３図および第４図図示のスラ
イド機構９と１０による移動機能を併せ備えたものであ
り、１個のスプレー・ガンにより、天井壁２と側壁ｌと
の吹き付けを行うようにしたものである。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing the state seen from above of the gondola 4. A spray gun handling device 17 is attached to the rotary table 3, and this spray gun handling device 17 is used to equip the tip of the gondola 4. This is to move the spray gun. That is, the spray gun handling device 17 has multiple degrees of freedom like an industrial robot, and has a movement function using the slide mechanisms 9 and 10 shown in FIGS. 3 and 4. The ceiling wall 2 and side wall 1 are sprayed using two spray guns.
なお、ゴンドラ保持ローラー１６は、ゴンドラ４を側壁
１に保持するものである。Note that the gondola holding roller 16 holds the gondola 4 on the side wall 1.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、従来
のローラー工法に変えて吹付工法を採用し、且つゴンド
ラの上下移動、回転テーブルの回転移動、回転テーブル
上でのスプレー・ガンの移動の組み合わせにより操作を
自動化したため、１〜２名程度のオペレータあみでもシ
ステムの管理ができ、ライニング施工の省力化および施
工速度の向上を図ることができる。特に、スプレー・ガ
ンの操作が設定された条件に基づいて機械的に行われる
ため、手作業に比べて施工品質の安定化を図ることがで
きる。また、高所におけるコンドラ足場上での不安定な
作業がなくなるので、作業員の安全を確保することがで
きる。As is clear from the above description, according to the present invention, the spraying method is used instead of the conventional roller method, and the gondola moves up and down, the rotary table rotates, and the spray gun moves on the rotary table. Since the operation is automated through a combination of the following, the system can be managed by only one or two operators, making it possible to save labor and increase the speed of lining construction. In particular, since the spray gun is operated mechanically based on set conditions, construction quality can be stabilized compared to manual work. In addition, the safety of workers can be ensured since unstable work on the Condra scaffolding at high places is eliminated.
第１図はスプレー・ガンの動作領域を説明する図、第２
図はスプレー・ガンの動作パターンを説明する図、第３
図は本発明の１実施例構成を示す図、第４図はテーブル
部分のさらに具体的な構成例を示す図、第５図は天井施
工時のスプレー・ガンの移動パターン例を示す図、第６
図は側壁施工時のスプレー・ガンの移動パターン例を示
す図、第７図は本発明の他の実施例構成を示す図である
。
ｌ・・・側壁、２・・・天井壁（トップスラブ）、３・
・・回転テーブル、４・・・ゴンドラ、５．６と８・・
・ガイドレール、７・・・回転テーブル駆動モーター、
９と１０・・・スライド機構、１）・・・回転軸、１２
・・・材料タンク、１３・・・スプレー用ポンプ、１４
・・・ゴンドラ昇降ワイヤー、１５・・・ゴンドラ昇降
モーター、１６・・・ゴンドラ保持ローラー、１７・・
・スプレー・ガン・ハンドリング装置。
特許出願人 清水建設株式会社
代理人弁理士 阿 部 龍 吉
肴 １（！１
（Ｌ） （１，））Ｘ ２図
（ル）（シ）
−ｉ ３１力
ｌ Ｓ 口
究 ７ 回
手続補正書印釦
昭和５９年 ６月２９日
発明の名称 サイロ内壁面自動ライニング・システム補
正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都中央区京橋二丁目１６番１号名 称
（２２９）清水建設株式会社代表者吉野照蔵Figure 1 is a diagram explaining the operating area of the spray gun, Figure 2
Figure 3 is a diagram explaining the operation pattern of the spray gun.
The figure shows the configuration of one embodiment of the present invention, Figure 4 shows a more specific example of the configuration of the table part, Figure 5 shows an example of the movement pattern of the spray gun during ceiling construction, 6
The figure shows an example of the movement pattern of the spray gun during sidewall construction, and FIG. 7 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention. l...Side wall, 2...Ceiling wall (top slab), 3...
... Rotating table, 4... Gondola, 5.6 and 8...
・Guide rail, 7... rotary table drive motor,
9 and 10...Slide mechanism, 1)...Rotary shaft, 12
...Material tank, 13...Spray pump, 14
... Gondola lifting wire, 15... Gondola lifting motor, 16... Gondola holding roller, 17...
- Spray gun handling equipment. Patent Applicant Shimizu Corporation Patent Attorney Ryu Abe Yoshikazu 1 (!1 (L) (1,)) Inkan June 29, 1980 Name of the invention Relationship to the case involving the person who corrected the automatic lining system for the inner wall of a silo Patent applicant address 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Name (229) Shimizu Corporation Co., Ltd. Representative Teruzo Yoshino
Claims (3)
ライニング材料の吹き付けを行うサイロ内壁面自動ライ
ニング・システムであって、サイロ内を昇降するゴンド
ラ、ライニング材料を壁面に吹き付けるためのスプレー
・ガン、該スプレー・ガンを取り付けてスプレー・ガン
をサイロ内壁面と平行に移動させる移動機構部を有しゴ
ンドラ上に載置されるテーブル、および該テーブルをゴ
ンドラ上で回転させるテーブル回転機構部を具備し、移
動機構部によるスプレー・ガンの移動、テーブルの回転
、およびゴンドラの昇降の組み合わせによりスプレー・
ガンをサイロ内壁面に平行に移動させライニング材料の
吹き付けを行うことを特徴とするサイロ内壁面自動ライ
ニング・システム。(1) This is an automatic silo inner wall surface lining system that uses a spray gun to spray lining material onto the inner wall surface of a cylindrical silo. A gun, a table mounted on a gondola having a moving mechanism section to which the spray gun is attached and moves the spray gun parallel to the inner wall surface of the silo, and a table rotation mechanism section that rotates the table on the gondola. The spray gun is moved by the moving mechanism, the table rotates, and the gondola moves up and down.
This is an automatic silo inner wall lining system characterized by spraying lining material by moving a gun parallel to the silo inner wall.
それぞれ平行にガイド・レールと該ガイドレールをスラ
イドするスライド機構とを有し、該スライド機構にスプ
レー・ガンを取り付けることを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項に記載のサイロ内壁面自動ライニング・シ
ステム。(2) The moving mechanism section has a guide rail and a slide mechanism that slides the guide rail parallel to the ceiling wall and side wall of the inner wall of the silo, and a spray gun is attached to the slide mechanism. An automatic silo inner wall surface lining system according to claim (1).
際には、移動機構部によるスプレー・ガンの移動、ゴン
ドラの昇降を固定してテーブルを１回転させることを操
作の単位とすることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項に記載のサイロ内壁面自動ライニング・システム。(3) When spraying the lining material on the inner wall surface of the silo, the movement of the spray gun by the movement mechanism and the raising and lowering of the gondola are fixed, and the unit of operation is one rotation of the table. Claim No. 1 (1)
silo inner wall automatic lining system described in section ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13249984A JPS6111186A (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Automatic lining system for inside wall surface of silo |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13249984A JPS6111186A (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Automatic lining system for inside wall surface of silo |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111186A true JPS6111186A (en) | 1986-01-18 |
| JPH049108B2 JPH049108B2 (en) | 1992-02-19 |
Family
ID=15082793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13249984A Granted JPS6111186A (en) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | Automatic lining system for inside wall surface of silo |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111186A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6120159A (en) * | 1996-07-26 | 2000-09-19 | Denso Corporation | Combined display panel |
| US6181301B1 (en) | 1996-07-26 | 2001-01-30 | Denso Corporation | Combined display panel |
| CN104826764A (en) * | 2015-05-09 | 2015-08-12 | 芜湖鼎恒材料技术有限公司 | Spraying equipment for inner wall of circular tube |
| CN106622741A (en) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 重庆金华兴门业有限公司 | Spiral multisurface paint spraying device |
| CN108636651A (en) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 文丹 | A kind of vertical door-plate paint spraying apparatus and its method for paint spraying |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57132572A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Okayama Osaka Tokou:Kk | Working machine for automatic painting |
| JPS57136969A (en) * | 1981-02-19 | 1982-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic painting device |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13249984A patent/JPS6111186A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57132572A (en) * | 1981-02-10 | 1982-08-16 | Okayama Osaka Tokou:Kk | Working machine for automatic painting |
| JPS57136969A (en) * | 1981-02-19 | 1982-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic painting device |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6120159A (en) * | 1996-07-26 | 2000-09-19 | Denso Corporation | Combined display panel |
| US6181301B1 (en) | 1996-07-26 | 2001-01-30 | Denso Corporation | Combined display panel |
| US6224222B1 (en) | 1996-07-26 | 2001-05-01 | Denso Corporation | Combined display panel |
| CN104826764A (en) * | 2015-05-09 | 2015-08-12 | 芜湖鼎恒材料技术有限公司 | Spraying equipment for inner wall of circular tube |
| CN106622741A (en) * | 2016-12-01 | 2017-05-10 | 重庆金华兴门业有限公司 | Spiral multisurface paint spraying device |
| CN108636651A (en) * | 2018-05-23 | 2018-10-12 | 文丹 | A kind of vertical door-plate paint spraying apparatus and its method for paint spraying |
| CN108636651B (en) * | 2018-05-23 | 2021-01-19 | 海宁颖新尚品家居有限公司 | Vertical door panel paint spraying equipment and paint spraying method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049108B2 (en) | 1992-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109261407B (en) | Surface coating robot operation system and method | |
| WO2021191662A1 (en) | Smart robot for preparation and painting buildings walls | |
| US5158614A (en) | Vertically-reciprocating coating apparatus | |
| KR101322270B1 (en) | Painting apparatus of building outer wall | |
| CN110847571A (en) | Spraying robot for tall buildings | |
| KR100944904B1 (en) | Painting apparatus of a hull | |
| JPS6111186A (en) | Automatic lining system for inside wall surface of silo | |
| CN112302302A (en) | Wall brushing device | |
| CN111957476A (en) | Automatic bridge coating system and construction method thereof | |
| WO2001017698A1 (en) | Automated building facade cleaning apparatus | |
| JP3607260B2 (en) | Dripping coating equipment | |
| KR101814117B1 (en) | An Operation Tool for Outer Walls of a Building and Gondola Unit Comprising the Operation Tool | |
| JPH07324475A (en) | Exterior wall automatic spray device | |
| KR100699129B1 (en) | The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the truss columns | |
| JP2645312B2 (en) | Method and apparatus for spraying cycloids using twin guns | |
| JPS59139961A (en) | Coater for cylindrical long body | |
| JPS62279861A (en) | Mobile type automatic spry raining equipment | |
| KR101352716B1 (en) | Painting system | |
| CN216678798U (en) | Automatic paint spraying device for steel coil | |
| CN110630045A (en) | Container house production line and container house production process | |
| JPS61249563A (en) | Method and apparatus for automatic spraying | |
| JPS6318461Y2 (en) | ||
| CN109174529A (en) | A kind of appearance high request components automatic spraying equipment | |
| JP2519944B2 (en) | Spraying method and device with twin guns | |
| JPS6178964A (en) | Automatic lining system for inner surface of silo |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |