JPH011498A - モータ装置 - Google Patents
モータ装置Info
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- JPH011498A JPH011498A JP62-155194A JP15519487A JPH011498A JP H011498 A JPH011498 A JP H011498A JP 15519487 A JP15519487 A JP 15519487A JP H011498 A JPH011498 A JP H011498A
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- stator
- motor
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- rotor
- windings
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 44
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 5
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分!]
本発明は高速位置決めに適したモータに関し、更に詳細
には、高速回転させるときには交流で駆動し、低速回転
させるときには直流でステップ駆動するモータに関する
。
には、高速回転させるときには交流で駆動し、低速回転
させるときには直流でステップ駆動するモータに関する
。
[従来の技術とその問題点コ
位置決めサーボモータには次の性能が要求されろ。
(1) 高速運転が可能なこと。
(2) 制御運転が可能なこと。
(3) 低速なめらか駆動ができること。
(4) 拘束トルクが大きいこと。
従来から使用されているステップモータは、上記(3)
(4)項に関しては優れた性能を有しているが、(1)
項の高速運転に関しては必ずしも十分でない。
(4)項に関しては優れた性能を有しているが、(1)
項の高速運転に関しては必ずしも十分でない。
そこで、本発明の冒的は高速駆動が可能で有ると共に低
速駆動も可能なモータを提供することにある。
速駆動も可能なモータを提供することにある。
[問題点を解決するための手段]
上記問題点を解決し、上記目的を達成するための本発明
は、回転子と、回転磁界を発生させることができるよう
に配置された複数の固定子巻線を有する固定子とを備え
たモータであって、前記固定子巻線に交流電圧を印加し
て交流モータとして駆動することができると共に、前記
、複数の固定子巻線に直流電流を選択的に流すことによ
ってステップモータとして駆動することができるように
したことを特徴とするモータに係わるものである。
は、回転子と、回転磁界を発生させることができるよう
に配置された複数の固定子巻線を有する固定子とを備え
たモータであって、前記固定子巻線に交流電圧を印加し
て交流モータとして駆動することができると共に、前記
、複数の固定子巻線に直流電流を選択的に流すことによ
ってステップモータとして駆動することができるように
したことを特徴とするモータに係わるものである。
[作用コ
本発明の固定子は、交流駆動時には交流モータの固定子
として機能する。一方、直流駆動時には、固定子は■定
(静止)磁界ベクトルを発生するのみであるが、複数の
固定子巻線が異なる角度位置に配置されているので、時
間差を有して駆動すると磁界ベクトルを移動させること
が可能になり、パルスモータと同様な動作が生じる。
として機能する。一方、直流駆動時には、固定子は■定
(静止)磁界ベクトルを発生するのみであるが、複数の
固定子巻線が異なる角度位置に配置されているので、時
間差を有して駆動すると磁界ベクトルを移動させること
が可能になり、パルスモータと同様な動作が生じる。
[実施例コ
次に、本発明の実施例に係わる交流及び直流駆動可能な
モータを第1図〜第8図によって説明する。
モータを第1図〜第8図によって説明する。
第1図に原理的に示す如く、このモータは、惟−の共通
回転子1と、第1、第2及び第3の固定子2.3.4と
、これ等に接続された制御駆動回路5とから成る。
回転子1と、第1、第2及び第3の固定子2.3.4と
、これ等に接続された制御駆動回路5とから成る。
回転子1は誘導モータの態形回転子と同一であって、鉄
心即ち回転子コア6に所定角度間隔て溝7を設け、この
溝7に導体8を挿入し、端絡環9で複数の導体8を短絡
したものである。第2図〜第4図に原理的に示されてい
る回転子1は、所定角度間隔で配置されている渭7の相
互間にコア6の歯即ち凸部9を有する。第2図〜第4図
では渭7を基準にして各固定子2.3.4と回転子1と
の角度位置関係を示す代わりに、理解を容易にするため
に渭7に対応する凸部9を基準にして角度位置関係が示
されている。
心即ち回転子コア6に所定角度間隔て溝7を設け、この
溝7に導体8を挿入し、端絡環9で複数の導体8を短絡
したものである。第2図〜第4図に原理的に示されてい
る回転子1は、所定角度間隔で配置されている渭7の相
互間にコア6の歯即ち凸部9を有する。第2図〜第4図
では渭7を基準にして各固定子2.3.4と回転子1と
の角度位置関係を示す代わりに、理解を容易にするため
に渭7に対応する凸部9を基準にして角度位置関係が示
されている。
各固定子2.3.4は固定子鉄心即ち固定子コア10.
11.12を有する。第1の固定子コア10は第1、第
2及び第3の歯即ち凸部10a、10b、IOCを所定
角度間隔で繰返して有し、第2の固定子コア11も第1
、第2及び第3の歯即ち凸部11a、11b、11cを
所定角度間隔で繰返し有し、第3の固定子コア12も第
1、第2及び第3の歯即ち凸部12a 、12b 、1
2cを所定角度間隔で繰返し有している。各固定子コア
10.11.12の凸部10a〜10c、11a 〜l
lc 、12a 〜12c間の渭(スロット)には第1
、第2及び第3相巻線が順次に設けられている。即ち、
第1の固定子コア10の第1、第2及び第3の凸部10
a 、10b 、10cの相互間には第1、第2及び第
3相巻線13a、13b、13cが順次に配置され、第
2の固定子コア11の第1、第2及び第3の凸部11a
、11b、11Cの相互間には第1、第2及び第3相巻
線14a 、14b 、14cが配置され、第3の固定
子コア12の第1、第2及び第3の凸部12a、12b
、12cの相互間には第1、第2及び第3相巻線15a
、15b 、15cが配置されている。なお、第1、
第2及び第3の固定子2.3.4の各巻線13a〜13
C114a〜14c、15a〜15Cは本発明の第1、
第2及び第3の固定子巻線に対応している。
11.12を有する。第1の固定子コア10は第1、第
2及び第3の歯即ち凸部10a、10b、IOCを所定
角度間隔で繰返して有し、第2の固定子コア11も第1
、第2及び第3の歯即ち凸部11a、11b、11cを
所定角度間隔で繰返し有し、第3の固定子コア12も第
1、第2及び第3の歯即ち凸部12a 、12b 、1
2cを所定角度間隔で繰返し有している。各固定子コア
10.11.12の凸部10a〜10c、11a 〜l
lc 、12a 〜12c間の渭(スロット)には第1
、第2及び第3相巻線が順次に設けられている。即ち、
第1の固定子コア10の第1、第2及び第3の凸部10
a 、10b 、10cの相互間には第1、第2及び第
3相巻線13a、13b、13cが順次に配置され、第
2の固定子コア11の第1、第2及び第3の凸部11a
、11b、11Cの相互間には第1、第2及び第3相巻
線14a 、14b 、14cが配置され、第3の固定
子コア12の第1、第2及び第3の凸部12a、12b
、12cの相互間には第1、第2及び第3相巻線15a
、15b 、15cが配置されている。なお、第1、
第2及び第3の固定子2.3.4の各巻線13a〜13
C114a〜14c、15a〜15Cは本発明の第1、
第2及び第3の固定子巻線に対応している。
回転子コア6の渭7及び凸部9の数及び角度間漸と各固
定子コア10.11.12の消及び凸部10a〜10C
111a〜11C112a〜12Cの数及び角度間隔と
は同一である。第2国に示す如く第1の固定子2におけ
る第1相巻線13aに隣接する第1の凸部10aを基準
にして次の第2の凸部10bまでの電気角を360°と
すれば、第3図から明らかな如く第2の固定子3の第1
相巻線14aに隣接する第1の凸部11aは第1の固定
子2の第1の凸部10aから電気角で120ずれた位置
に配置され、第4図から明らかな如く第3の固定子4の
第1相巻線15aに隣接する第1の凸部12aは第1の
固定子2の第1の凸部10aから電気角で240°ずれ
た位置に配置されている。なお、第1、第2及び第3の
固定子2.3.4は普通の3相誘導電動機と同一に構成
されている。
定子コア10.11.12の消及び凸部10a〜10C
111a〜11C112a〜12Cの数及び角度間隔と
は同一である。第2国に示す如く第1の固定子2におけ
る第1相巻線13aに隣接する第1の凸部10aを基準
にして次の第2の凸部10bまでの電気角を360°と
すれば、第3図から明らかな如く第2の固定子3の第1
相巻線14aに隣接する第1の凸部11aは第1の固定
子2の第1の凸部10aから電気角で120ずれた位置
に配置され、第4図から明らかな如く第3の固定子4の
第1相巻線15aに隣接する第1の凸部12aは第1の
固定子2の第1の凸部10aから電気角で240°ずれ
た位置に配置されている。なお、第1、第2及び第3の
固定子2.3.4は普通の3相誘導電動機と同一に構成
されている。
第5図は第1図〜第4図に示すモータ及び制御駆動回路
5の電気的接続を示す、第6図は第5図の回路でモータ
を交流駆動する時の等価回路を示し、第7図は第5図の
回路でモータを直流駆動する時の等価回路を示す。
5の電気的接続を示す、第6図は第5図の回路でモータ
を交流駆動する時の等価回路を示し、第7図は第5図の
回路でモータを直流駆動する時の等価回路を示す。
モータを交流及び直流駆動するために、直流電源16と
各固定子2.3.4との間にインバータ回路が接続され
ている。このインバータ回路は第1、第2、第3、第4
、第5及び第6のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4
、Q5及びQ6をブリッジ接続した3相PWMインバー
タから成る。
各固定子2.3.4との間にインバータ回路が接続され
ている。このインバータ回路は第1、第2、第3、第4
、第5及び第6のトランジスタQ1、Q2、Q3、Q4
、Q5及びQ6をブリッジ接続した3相PWMインバー
タから成る。
各トランジスタQ −Q6には逆並列にダイオ−ドD
1〜D6が接続されている。
1〜D6が接続されている。
モータを交流駆動する場合にはトランジスタQ1〜Q6
をインバータ制御し、第1、第2及び第3の出力ライン
17.18.19に3相交流を発生させる。一方、モー
タを直流駆動する場合には、第1、第3及び第5のトラ
ンジスタQ1、Q3、Q5をオフ制御し、第2、第4及
び第6のトランジスタQ2、Q4、Q6を時間差を有し
てオン制御する。この際、なめらか駆動するために各ト
ランジスタQ、Q、Q6をPWM制御する。
をインバータ制御し、第1、第2及び第3の出力ライン
17.18.19に3相交流を発生させる。一方、モー
タを直流駆動する場合には、第1、第3及び第5のトラ
ンジスタQ1、Q3、Q5をオフ制御し、第2、第4及
び第6のトランジスタQ2、Q4、Q6を時間差を有し
てオン制御する。この際、なめらか駆動するために各ト
ランジスタQ、Q、Q6をPWM制御する。
第6図及び第7図の回路を選択的に形成するなめに、イ
ンバータ回路と第1、第2及び第3の固定子2.3.4
との間にスイッチS ””Siaが設置 けられている、各固定子2.3.4はY結線された第1
、第2及び第3相巻Ill 3a 〜13c 、 14
8〜14C115a〜15c即ち第1、第2及び第3の
固定子巻線を有し、3つの第1相巻線13a、14a、
1うaは共通に接続され、第1のスイッチS1を介して
第1の出力ライン17に接続され、3つの第2相巻線1
3b、14b、15bは第4、第5、第6のスイッチs
、s4 5・ S6を介して共通に接続され、この共通接続ラインが第
2のスイッチS2を介して第2の出力ライン18に接続
され、3つの第3相巻線13C114c、15Cは第7
、第8、第9のスイッチS7、S8、S9を介して共通
に接続され、この共通ラインが第3のスイッチS3を介
して第3の出力ライン19に接続されている。
ンバータ回路と第1、第2及び第3の固定子2.3.4
との間にスイッチS ””Siaが設置 けられている、各固定子2.3.4はY結線された第1
、第2及び第3相巻Ill 3a 〜13c 、 14
8〜14C115a〜15c即ち第1、第2及び第3の
固定子巻線を有し、3つの第1相巻線13a、14a、
1うaは共通に接続され、第1のスイッチS1を介して
第1の出力ライン17に接続され、3つの第2相巻線1
3b、14b、15bは第4、第5、第6のスイッチs
、s4 5・ S6を介して共通に接続され、この共通接続ラインが第
2のスイッチS2を介して第2の出力ライン18に接続
され、3つの第3相巻線13C114c、15Cは第7
、第8、第9のスイッチS7、S8、S9を介して共通
に接続され、この共通ラインが第3のスイッチS3を介
して第3の出力ライン19に接続されている。
固定子2.3.4に直流電圧を供給するなめに、各固定
子2.3.4の第1相巻線13a、14a、15aの共
通接続ラインは第10のスイッチS1゜を介して直流電
源16の正端子に接続されている。
子2.3.4の第1相巻線13a、14a、15aの共
通接続ラインは第10のスイッチS1゜を介して直流電
源16の正端子に接続されている。
また、第1、第2及び第3の固定子2.3.4の3つの
相の巻線13a 〜13c 、14a 〜14c、15
a〜15C−を同時に駆動するために、第2相巻線13
b、14b、15bと第3相巻線13C114c、15
cとの間に第11、第12、第13のスイッチS 、
S 、S がそれぞれ接続されている、各第3相巻
線13c 、14c 、15Cの一端は第14、第15
、第16のスイッチS14、S 、S を介して第1、
第2、第3の出力ライン17.18.19に接続されて
いる。
相の巻線13a 〜13c 、14a 〜14c、15
a〜15C−を同時に駆動するために、第2相巻線13
b、14b、15bと第3相巻線13C114c、15
cとの間に第11、第12、第13のスイッチS 、
S 、S がそれぞれ接続されている、各第3相巻
線13c 、14c 、15Cの一端は第14、第15
、第16のスイッチS14、S 、S を介して第1、
第2、第3の出力ライン17.18.19に接続されて
いる。
[交流動作コ
第1、第2、第3の固定子2.3.4を交流駆動する場
合には、第1〜第9のスイッチ81〜S9をオン制御し
、第10〜第16のスイッチS−816をオフ制御し、
トランジスタQ1〜Q6を3相インバータ駆動する。こ
れにより、各固定子2.3.4の各相巻線13a〜13
C114a〜14C115a〜15Cは、第6図に示す
如くインバータ回路に接続され、第1、第2、第3の出
力ライン17.18.19から3相交流電圧の供給を受
ける。回転子1は普通の誘導電動機の態形回転子と同一
に構成されているので、普通の誘導電動機と全く同じ原
理で回転子1が回転する。即ち、各固定子2.3.4の
各相巻ill 3a〜13c 、148〜14C,15
a −’−15Cに電流を流すと、電磁誘導作用によっ
て回転子1の導体8に電流が流れ、回転トルクが発生す
る。第6図の交流モータ回路は第1、第2及び第3の固
定子2.3.4から成る3つの単位交流モータの縦続構
成に相当する。上述の如くモータを誘導電動機として駆
動すると、回転子1を高速回転させることができる。
合には、第1〜第9のスイッチ81〜S9をオン制御し
、第10〜第16のスイッチS−816をオフ制御し、
トランジスタQ1〜Q6を3相インバータ駆動する。こ
れにより、各固定子2.3.4の各相巻線13a〜13
C114a〜14C115a〜15Cは、第6図に示す
如くインバータ回路に接続され、第1、第2、第3の出
力ライン17.18.19から3相交流電圧の供給を受
ける。回転子1は普通の誘導電動機の態形回転子と同一
に構成されているので、普通の誘導電動機と全く同じ原
理で回転子1が回転する。即ち、各固定子2.3.4の
各相巻ill 3a〜13c 、148〜14C,15
a −’−15Cに電流を流すと、電磁誘導作用によっ
て回転子1の導体8に電流が流れ、回転トルクが発生す
る。第6図の交流モータ回路は第1、第2及び第3の固
定子2.3.4から成る3つの単位交流モータの縦続構
成に相当する。上述の如くモータを誘導電動機として駆
動すると、回転子1を高速回転させることができる。
[直流動作]
モータを直流駆動する場合には、第1〜第9のスイッチ
S −S9をオフ制御し、第10〜第16のスイッチ
510−816をオン駆動する。また、第1、第3及び
第5のトランジスタQ1、Q3、Q5をオフ駆動し、第
2、第4及び第6のトランジスタQ2、Q4、Q6は順
次にオン・オフ制御する。これにより、第7図に示す等
価回路が成立する。各固定子2.3.4の各相巻線13
8〜13C,14a 〜14c 、15a 〜15Cは
出力ライン17.18.19を介してトランジスタQ2
、Q 、Q に接続され、トランジスタQ2、Q
4.Q6は時間差を有してp W M II御されるの
で、第8図に原理的に示すように位相差を有する近似正
弦波の直流電流Ia、Ib、ICを各固定子2.3.4
に供給することができる。各固定子2.3.4の第1相
巻線13a 、14a 、15aに流れた電流は、第2
相巻線13b、14b、15bと第3相巻線13c 、
14c 、15cとに分割され、再び合成される。第2
及び第3相巻線13b、14呻、15b 、13c 、
14c 、15cに流れる電流は第1相巻線13a 、
14a 、15aに流れる電流の半分であるので、これ
によって生じる磁界ベクトルの長さは第1相のそれの半
分であり、第1、第2及び第3相の合成磁界ベクトルは
零にならない。各固定子2.3.4は互いに向きの異な
る磁界ベクトルを発生する。第2図〜第4図に示す如く
各固定子2.3.4の歯即ち凸部10a〜10C111
a〜11C112a〜12Cは順次に120°の位相差
を有して配置されているので、七1で第1の固定子2の
電流Iaが最大になり、t2で第2の固定子3の電流I
bが最大になり、t3で第3の固定子4の電流ICが最
大になるように駆動すると、ステップモータにおける励
磁相の切換えと同様な動作となり、ステップモータと同
じ原理で回転子1が回転する。即ち、この場合は第1の
固定子2の各巻線138〜13C1第2の固定子3の各
巻線148〜14C1第3の固定子4の各巻線15a〜
15Cは3相ステツプモータの第1相、第2相、第3相
巻線と等価に働く、そして、第8図のt0〜t4までの
1サイクルで回転子1は1スロット分だけ回転する。な
お、正弦波状の直流電流1a、Ib、Icを流す代わり
に、3相ステツプモータの駆動と同様に、例えば第8図
のt で第1の固定子2、t2で第2の固定子3、t3
で第3の固定子4に矩形波ステップパルスを供給しても
回転子1を回転させることができる。しかし、回転子1
をなめらか駆動するためには、トランジスタQ2、Q4
、Q6をpwM制御して第8図に示す如く正弦波状の電
流Ia、Ib、Icを順次に流すことが望ましい。
S −S9をオフ制御し、第10〜第16のスイッチ
510−816をオン駆動する。また、第1、第3及び
第5のトランジスタQ1、Q3、Q5をオフ駆動し、第
2、第4及び第6のトランジスタQ2、Q4、Q6は順
次にオン・オフ制御する。これにより、第7図に示す等
価回路が成立する。各固定子2.3.4の各相巻線13
8〜13C,14a 〜14c 、15a 〜15Cは
出力ライン17.18.19を介してトランジスタQ2
、Q 、Q に接続され、トランジスタQ2、Q
4.Q6は時間差を有してp W M II御されるの
で、第8図に原理的に示すように位相差を有する近似正
弦波の直流電流Ia、Ib、ICを各固定子2.3.4
に供給することができる。各固定子2.3.4の第1相
巻線13a 、14a 、15aに流れた電流は、第2
相巻線13b、14b、15bと第3相巻線13c 、
14c 、15cとに分割され、再び合成される。第2
及び第3相巻線13b、14呻、15b 、13c 、
14c 、15cに流れる電流は第1相巻線13a 、
14a 、15aに流れる電流の半分であるので、これ
によって生じる磁界ベクトルの長さは第1相のそれの半
分であり、第1、第2及び第3相の合成磁界ベクトルは
零にならない。各固定子2.3.4は互いに向きの異な
る磁界ベクトルを発生する。第2図〜第4図に示す如く
各固定子2.3.4の歯即ち凸部10a〜10C111
a〜11C112a〜12Cは順次に120°の位相差
を有して配置されているので、七1で第1の固定子2の
電流Iaが最大になり、t2で第2の固定子3の電流I
bが最大になり、t3で第3の固定子4の電流ICが最
大になるように駆動すると、ステップモータにおける励
磁相の切換えと同様な動作となり、ステップモータと同
じ原理で回転子1が回転する。即ち、この場合は第1の
固定子2の各巻線138〜13C1第2の固定子3の各
巻線148〜14C1第3の固定子4の各巻線15a〜
15Cは3相ステツプモータの第1相、第2相、第3相
巻線と等価に働く、そして、第8図のt0〜t4までの
1サイクルで回転子1は1スロット分だけ回転する。な
お、正弦波状の直流電流1a、Ib、Icを流す代わり
に、3相ステツプモータの駆動と同様に、例えば第8図
のt で第1の固定子2、t2で第2の固定子3、t3
で第3の固定子4に矩形波ステップパルスを供給しても
回転子1を回転させることができる。しかし、回転子1
をなめらか駆動するためには、トランジスタQ2、Q4
、Q6をpwM制御して第8図に示す如く正弦波状の電
流Ia、Ib、Icを順次に流すことが望ましい。
3個の固定子2.3.4に対して共通の回転子1を設け
ることによって応答が良くなり、且つダンパ作用(M押
作用)も有することになる。
ることによって応答が良くなり、且つダンパ作用(M押
作用)も有することになる。
モータを直流駆動する場合には、ステップモータ動作と
なるので、低速駆動が可能になるのみでなく、特定の固
定子巻線に電流を流し続けることにより、回転子1を所
望位置に拘束(保持)することができる、従って位W訣
めを容易且つ確実に達成することができる。
なるので、低速駆動が可能になるのみでなく、特定の固
定子巻線に電流を流し続けることにより、回転子1を所
望位置に拘束(保持)することができる、従って位W訣
めを容易且つ確実に達成することができる。
[変形例]
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。
次の変形が可能なものである。
(1) 3相以外の構成にすることもできる。
(2) 回転子1を巻線型に構成してもよい。
従って、特許請求の範囲の導体には巻線も含まれる。ま
た、回転子1を複数の磁極を有する永久磁石又は電磁石
構成とし、交流駆動時は同期モータと同様に動作させ、
直流駆動時にはステップモータとして動作させてもよい
。
た、回転子1を複数の磁極を有する永久磁石又は電磁石
構成とし、交流駆動時は同期モータと同様に動作させ、
直流駆動時にはステップモータとして動作させてもよい
。
(3) 実施例では固定子が第1、第2及び第3の固定
子2.3.4から成るが、この代りに例えば第9図に示
す如く第1の固定子2のみとし、第2及び第3の固定子
3.4は省き、この1つの固定子2の3相の固定予巻1
i13a 、13b、13Cで回転磁界を発生させて交
流モータとして駆動するように構成すると共に、第9図
に示す如く固定子2の歯数と回転子1の歯数とを異なら
せることによって可変リラクタンス形のステップモータ
のような駆動が可能な構造とし、交流駆動時に回転磁界
を発生させるなめに第10図に示す如く3相の固定予巻
1113a 、13b 、13cをスイッチS 、S
、S によって交流電源回H(PWl 2 3 Mインバータ)に接続し、ステップモータとして駆動す
るときにはスイッチS 、S2、S3を第フにして、ス
イッチSa 、Sb 、Sc 、Sgをオンにして各相
の固定子巻線13a 、13b 、13Cにステップパ
ルスに対応した直流励磁電流を流ずようにしてもよい。
子2.3.4から成るが、この代りに例えば第9図に示
す如く第1の固定子2のみとし、第2及び第3の固定子
3.4は省き、この1つの固定子2の3相の固定予巻1
i13a 、13b、13Cで回転磁界を発生させて交
流モータとして駆動するように構成すると共に、第9図
に示す如く固定子2の歯数と回転子1の歯数とを異なら
せることによって可変リラクタンス形のステップモータ
のような駆動が可能な構造とし、交流駆動時に回転磁界
を発生させるなめに第10図に示す如く3相の固定予巻
1113a 、13b 、13cをスイッチS 、S
、S によって交流電源回H(PWl 2 3 Mインバータ)に接続し、ステップモータとして駆動す
るときにはスイッチS 、S2、S3を第フにして、ス
イッチSa 、Sb 、Sc 、Sgをオンにして各相
の固定子巻線13a 、13b 、13Cにステップパ
ルスに対応した直流励磁電流を流ずようにしてもよい。
なお3相交流の供給及びステップ駆動は第5図と同一の
3相PWMインバータによっておこなう。
3相PWMインバータによっておこなう。
(4) 回転子1も固定子2.3.4に合せて3分割に
構成し、同時に回転するように3分割された回転子を相
互に機械的に結合してもよい。
構成し、同時に回転するように3分割された回転子を相
互に機械的に結合してもよい。
[発明の効果コ
上述から明らかな如く、本発明によれば、交流駆動で高
速回転させ、直流駆動で低速回転させることが可能にな
る。従って、高速位置決めに好適なモータを提供するこ
とができる。
速回転させ、直流駆動で低速回転させることが可能にな
る。従って、高速位置決めに好適なモータを提供するこ
とができる。
第1図は本発明の実施例に係わるモータを示す正面図、
第2図、第3図及び第4図は第1図の■、■、IV線に
相当する部分を原理的に示す断面図、第5図は第1図の
モータの電気回路図、第6図は第1図のモータの交流駆
動時の等価回路図、 第7図は第1図のモータの直流駆動時の等価回路図、 第8図は直流駆動時の電流を示す波形図、第9図は変形
例のモータを示す断面図、第10図は変形例のモータの
回路図である。 1・・・回転子、2・・・第1の固定子、3・・・第2
の固定子、4・・・第3の固定子、5・・・制御駆動回
路。
相当する部分を原理的に示す断面図、第5図は第1図の
モータの電気回路図、第6図は第1図のモータの交流駆
動時の等価回路図、 第7図は第1図のモータの直流駆動時の等価回路図、 第8図は直流駆動時の電流を示す波形図、第9図は変形
例のモータを示す断面図、第10図は変形例のモータの
回路図である。 1・・・回転子、2・・・第1の固定子、3・・・第2
の固定子、4・・・第3の固定子、5・・・制御駆動回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転子と、回転磁界を発生させることができるように配
置された複数の固定子巻線を有する固定子とを備えたモ
ータであって、 前記固定子巻線に交流電圧を印加して交流モータとして
駆動することができると共に、前記複数の固定子巻線に
直流電流を選択的に流すことによつてステップモータと
して駆動することができるようにしたことを特徴とする
モータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62155194A JPH0777507B2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | モータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62155194A JPH0777507B2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | モータ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH011498A true JPH011498A (ja) | 1989-01-05 |
JPS641498A JPS641498A (en) | 1989-01-05 |
JPH0777507B2 JPH0777507B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=15600548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62155194A Expired - Lifetime JPH0777507B2 (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 | モータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0777507B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04101698A (ja) * | 1990-05-28 | 1992-04-03 | Yaskawa Electric Corp | 誘導電動機の駆動方法 |
JP2892210B2 (ja) * | 1992-04-09 | 1999-05-17 | 鐘淵化学工業株式会社 | 軽度に架橋した直鎖状低密度ポリエチレン予備発泡粒子およびその製法 |
JP4547117B2 (ja) * | 2001-09-25 | 2010-09-22 | 株式会社雄島試作研究所 | 位置決め機構の制御装置 |
JP4189250B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2008-12-03 | 株式会社荏原製作所 | 風車 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60255098A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | インダクシヨン・ステツピングモ−タ |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP62155194A patent/JPH0777507B2/ja not_active Expired - Lifetime
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