JPH01147558A - 中間トレイの紙送り方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機やファクシミリ装置、プリンタ等の画
情報の記録を行うための記録装置に関し、特に、１枚の
用紙に両面記録や合成記録を可能にする中間トレイの紙
送り方式に関する。

〔従来の技術〕

近年、複写機の普及と共にユーザーの要求も多様化し、
その多様化に対応してより多機能化、高度化した複写機
が開発され登場してきている。複写機が備える比較的新
しい機能としては、例えば原稿の複写縮倍率を１％刻み
で任意に設定できる機能や、２種類以上のトナーを用い
た多色カラー複写機能、選択した色による単色カラー複
写機能、原稿自体を動かさずに製本原稿の見開き２ペー
ジを１ページずつ順に連続複写するベージ速写機能、原
稿の両面を連続して自動複写したり用紙の両面に連続し
て自動複写する両面複写機能、複数の原稿を合成したり
削除したりして編集複写する編集機能、ｔＣカードに複
写条件を記憶しておきこれを読み込ませすることによっ
て複写条件を自動設定するジョブメモリ機能、その他後
述するように非常に多くの機能がある。

このような装置の多機能化、高度化の傾向は、複写機に
限らずファクシミリ装置やプリンタ等の画情報の記録を
行う記録装置に共通していることである。

ところで、装置が上記のように多機能化しても、それら
全ての機能が使用されることは少なく、むしろ使用され
る業種や場所等によりその中で幾つかの機能に偏って使
用されるのが普通である。そのため、従来は、ユーザが
要求にあった機種を選定することができるようにあらゆ
る機能を備えた高級機種から種々の機能を組み合わせ備
えた専用機種を用意する装置の供給方式が採用されてい
る。

また一部については、ユーザの要求に応じて付加装置を
選択的に取り付け、ユーザの要求を満たすようにしてい
るものもある。いずれにしても多機能化することによっ
て、コンソールパネルには、逐一装備している幾つかの
機能の中から自由に所望の機能を選択して起動させるこ
とができるように、各種のスイッチやボタン、キー等の
機能選択機構が配置される。

例えば複写機に装備される付加装置の１つとして中間ト
レイがある。この中間トレイを装備すると１度記録した
用紙をこの中間トレイにストックし、再度その用紙に新
たな情報を記録することができる。つまり、１枚の用紙
に複数回にわたる記録が可能となる。この中間トレイの
ストックモードとしては、前回の記録面が再度記録面に
なるようにストックするのが合成モードであり、前回の
記録面の裏面が記録面になるようにストックするのが両
面モードである。いずれのモードにおいても、この中間
トレイを使用する場合には、本体で記録された用紙を中
間トレイまで搬送してストックし、しかる後フィードし
て本体記録部に給紙することになるため搬送路が長くな
り、特に、連続して複数枚の記録指定がある場合には、
本体の記の指定情報をカウントアツプさせる。これによ
りカーソルの表示位置が選択の対象となる機能の並びに
おいて次の位置にシフトされる。そして、設定キー１１
９が操作されると、メインＣＰＵＩ　２１がこれを認識
してメツセージ送信テーブルのカーソル位置に対応する
機能を選択し、その選択された機能に対応する新たなメ
ツセージ送信テーブルを決定する。このようにしてコピ
ーが可能な状態になると、「コピーできます」のメツセ
ージ文字列を有する文章のメツセージ送信テーブルが決
写機では、両面モードのコピーが可能となり、片面原稿
→片面コピーと片面原稿→両面コピーができるような制
御回路を装備することが必要となる。

さらに、両面コピー用の原稿自動送り装置も取り付けら
れると、両面原稿→両面コピー、両面原稿→両面コピー
のモードも加わる。また、中間トレイを有する複写機は
、合成モードでも、カラーマーキングや連写カラー合成
、シート合成、並列合成、部分カラー変換等のモードに
よるコピーが可能となる。従って、これらのモードによ
る制御が行える制御方式を採用した装置の設計が必要と
なる。

例えば中間トレイモジュール（ＤＤＭ）側の制御に着目
すると、ＤＤＭ側としては、本体の紙送り動作に合わせ
て紙送りの制御を行うことが必要である。従って、本体
側の紙送り機構に紙詰まりが生じ、本体の紙送り機構を
緊急停止させると、ＤＤＭを緊急停止させることになる
。特に両面機能や合成機能を用いＤＤＭに用紙をストッ
クする場合には、搬送路が本体から中間トレイまでとな
り長くなる。しかも、複数枚の用紙に連続して記録を行
う場合には、搬送途中に複数枚の用紙が流れており、そ
の状態でＤＤＭを緊急停止させると、その搬送路途中に
複数枚の紙詰まりが生じるため、その場所によっては用
紙の除去が難しくなりさらにはそれらの用紙が無駄にな
るという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するものであって、本体
の緊急停止時において、付加装置として装備される用紙
トレイの紙詰まりを回避する用紙トレイの紙送り方式を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本発明の中間トレイの紙送り方式は、第１図
に示すように１枚の用紙に両面記録や合成記録を可能に
する中間トレイ１５が装備された装置において、それぞ
れに紙送り機構１３．１８が独立して設けられ、ベース
マシン１１を制御するメイン制御手段１２と中間トレイ
１５を制御するトレイ制御手段１６と中間トレイ１５の
紙送り機構１８を駆動するモータ１７とを備え、メイン
制御手段１２とトレイ制御手段１６との間を通信ライン
１４で接続する。トレイ制御手段１６は、メイン制御手
段１２から制御指令を受けてモータ１７を制御して紙送
り機構１８を駆動すると共に、ベースマシン１１の紙送
り機構における紙詰まりが発生し、メイン制御手段１２
からベースマシン１１における紙送り機構の緊急停止信
号を受信した場合には搬送途中の用紙を中間トレイ１５
にストックした後モータ１７を停止することを特徴とす
る。

〔作用〕

上記のような手段を備えることにより、本発明の中間ト
レイの紙送り方式では、メイン制御手段１３の制御下に
あって、メイン制御手段１２とトレイ制御手段１６との
間で通信ライン１４を介して信号のやりとりを行いなが
ら、本体の紙送り機構１３の動作に合わせて中間トレイ
の紙送り機構１８が動作するように制御される。そして
、中間トレイに用紙をストックするモードで動作中、ベ
ースマシン側に紙詰まりが生じると、ベースマシンは緊
急停止し、直ちに緊急停止信号がメイン制御手段１２か
らトレイ制御手段１６に送られる。

この緊急停止信号を受信すると、トレイ制御手段１６は
、搬送途中の用紙を全てストックするまでモータ１７を
制御し、その後停止させる。従って、ベースマシンが緊
急停止しても中間トレイで搬送中の用紙はトレイまで搬
送されてストックされ、紙詰まりを回避することができ
る。

〔実施例〕

以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

旦次 この実施例では、複写機を記録装置の一例とし、複写機
本体に固定装備される用紙トレイと別に付加され両面や
合成モジュールとして用いられる中間トレイや大容量ト
レイ、−船釣な追加用紙供給トレイを例に説明する。択
のための表示を例にとって説明する。説明に先立って、
本実施例の説明についての目次を示す、なお、以下の説
明において、＋１１〜（５）は、本発明が適用される複
写機の全体構成を説明する項であって、その構成の中で
本発明の用紙トレイの制御方式を適用した実施例の説明
が（６）項である。

（１）複写機のシステム構成 （２）ソフトウェアの構成 （２−１）ソフトウェアの組み合わせの長所（２−２）
差別化の例 緑部からトレイまでの搬送路に複数枚の用紙が介在する
ことになる。従って、ジャムチエツクは、本体の搬送路
のみならず、中間トレイの搬送路においても行うことに
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記のように装置がより多機能化し高薯化す
ると、−船釣には、それだけ便利で利用範囲の広い装置
が提供できるはずであるが、その反面、種々の問題を有
することに赴る０例えば上記のように付加装置として中
間トレイを有する複（５−８）ｌｌｌｌ糸 送５−９）ＤＡＤＦ （５−１０）ソータ （５−１１）エディタパッド （６）　　　トレイの　′　　　（本発明の実施例）（
６−１）用紙トレイ （６−２）用紙トレイ制御システムの概要（６−３）シ
リアル通信方式 （６−４）中間トレイ制御システム （６−５）中間トレイモジュールの動作タイミング （６−６’）その他の用紙トレイの制御システム及び動
作タイミング （６−７）中間トレイの制御方式 ％式％ 第２図は本発明の１実施例における複写機のシステム構
成を表わしたものである。

この図に示すように本発明に適用される複写機は、最も
基本的な構成としてのベースマシン２１に所望の付加装
置を取りつけて機能アンプを図ることができるようにな
っている。ここでベースマシンとは、１段の供給トレイ
とマニュアルフィード用のトレイを備え、プラテンガラ
ス上に原稿をマニュアルでセットしてコピーをとること
のできる装置である。このベースマシンには、次のよう
な付加装置を取りつけることができる。

（１）ＩＣカード装置２２； ＩＣカード装置２２はＩＣカードを用いて必要なデータ
をベースマシン２１に供給したり、反対にベースマシン
２１からＩＣカードにデータを書き込むときに使用する
装置である。後に説明するエディタパッドを用いてデー
タ（座標データ）の入力を行う場合には、ＩＣカード装
置２２にこのエディタパッドを接続して入力作業を行う
、なお、本実施例のＩＣカード装置２２はＩＣカードと
エディタパッドの制御を択一的に行うようになっており
、両者を同時に使用してデータの入力を行うことはでき
ない。

なお、本実施例のＩＣカード装置２２に使用するＩＣカ
ードはＩＳＯタイプのインターフェイスを持ち、メモリ
容量は２キロバイトである。ＩＣカードを使用すること
により、複雑なデータをカードに格納することができ、
複写機の自動化および多機能化に充分対処することがで
きる０例えは業種別や顧客別にＩＣカードを用意するこ
とで、複雑な機能を有する複写機であってもこれらの所
有者に合った操作方法を実現することができ、だれもが
簡単に、また間違いなく複写機を操作することができる
ようになる。

（２）ＡＤＦ２３およびＤＡＤＦ２４；ＡＤＦ２３は原
稿自動送り装置と通常称されているもので、原稿を１枚
ずつベースマシン２１のプラテンガラス上に送り込み、
露光終了後にこれを排出するものである。原稿に対する
露光は定められた一方の面に対してのみ行われる。これ
に対してＤＡＤＦ２４はデエプレックス用、すなわち両
面コピー用の原稿自動送り装置である。ＤＡＤＦ２４で
は原稿の一方の面がプラテンガラスに向き合うような状
態でこれを搬送して第１回目の露光を行う、そして露光
終了後の原稿をＤＡＤＦ２４のトレイに戻す際にその表
裏を逆転させる。これによりこの原稿が再度送り出され
た場合には先の露光面と逆の面が露光されることになる
。ベースマシン２１は後に説明する付加装置を用いた状
態でコピー用紙の表裏別々にコピーを行うことができる
ようになっている。

本実施例の複写機ではＡＤＦ２３およびＤＡＤＦ２４を
使用可能とすることで、両面原稿や両面コピー等のよう
な色々な組み合わせによるコピー作業を自動的に行うこ
とができる。

なお、ＡＤＦ２３は従来から複写機に用いられている原
稿自動送り装置と基本的に同じ構造であるが、本実施例
の装置の場合には原稿の挿入方向を向かって左側からと
し、ベースマシン２１からはみ出ないような形となって
いる。

（３）通常のプラテン−２５およびエディタパッド付き
プラテン２６； エディタパッド付きプラテン２６は、原稿の編集用にエ
ディタパッドと呼ばれる座標入力装置をプラテン上に配
置した構造のものである。通常のプラテン２５はこのよ
うな機構を備えていない。

（４）コンソールパネル； コンソールパネルにはバンクリフトタイプ２７のものと
メツセージ表示付き２８のものとがある。

ここでバンクリフトタイプのコンソールパネル２７は、
予め所定の位置に固定されたメツセージが配置された表
示板を背後からランプ等７選択的に照明してその部分を
読めるようにしたものである。

本実施例の複写機で採用されているメツセージ表示付き
のコンソールパネル２８は、液晶表示素子から構成され
ており、表示面積を大きくすることなく色々なメツセー
ジを随時表示することができるという長所がある。いず
れのコンソールパネルを採用するかは、複写機のシステ
ム構成の複雑さや操作性等を考慮して、複写機ごとに決
定される。

（５）供給トレイの追加； これには、次のような代表的な形態がある。すなわち本
実施例では特開昭５７−７７１４０号で提案されている
ような単に大容量トレイの追加ばかりでなく、顧客のニ
ーズにより適合した供給トレイの組み合わせを実現して
いる。このような供給トレイの組み合わせは、例えば本
出願人の出願による実願昭６１−０８１０１６号の「多
段給紙複写機」にも詳細に開示されている。

（ａ）第２および第３の供給トレイ３１−２．３１−３
； これら２つの供給トレイを追加することにより、最大３
種類のサイズのコピー用紙をベースマシン２１に対して
送り出すことができる。

（ｂ）第２および第３の供給トレイ３１−２．３１−３
と中間トレイ３３．ここで中間トレイ３３とは、用紙の
１つの面に複数回のコピーを行ったり、２つの面に交互
にコピーを行う場合にコピー済の用紙を一時的に収容す
るトレイである。

（Ｃ）第２、第３の供給トレイ３１−２．３１−３と中
間トレイ３３および第４、第５の供給トレイ３１−４．
３１−５゜ （ｄ）第２および第３の供給トレイ３１−２．３１−３
と中間トレイ３３および大容量トレイ。

ここで大容量トレイとは、数十枚のコピー用紙を収容す
ることのでき−る供給トレイである。

（５）排出されたコピー用紙の収容装置。

コピー用紙は排出トレイ３７に通常収容されるが、この
システムでは１０ビンのソータ３８と２０ビンのソータ
３９を用意している。従ってこれらソータの一方をセッ
トすることにより最大１０または２０の配付先側にコピ
ーをソーティングすることができる。

以上のようにこの複写機システムではベースマシン２１
に各種付加装置を選択的に取りつけることができるので
、使用者に最も合った複写機を提供することができる。

しかも、その顧客の事務形態の変化に応じて複写機の機
能アップを図ることもできる。

例えば原稿を拡大したり縮小してコピーをとる必要のな
い顧客や、コピー量が少ない顧客は、ベースマシン２１
単体を購入することが適切な場合が多い、これに対して
、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー作業を要求す
る顧客にとっては中間トレイ３３や大容量トレイが必要
とされる場合が多い。このような各種要求を実現する手
段として、この複写機システムではそれぞれの付加装置
を簡単に取りつけたり取り外すことができる構造とし、
また付加装置の幾つかについては独立したＣＰＵ　（中
央処理装置）を用意して複数のｃｐｕによる分散制御を
行うことにしている。このことは、単に顧客の希望する
製品が容易に得られるという利点があるばかりでなく、
新たな付加装置の取り付けの可能性は顧客に対して新た
なコピー作業の可能性を教示することになり、オフィス
の事務処理の進化を推進させるという点でこの複写機シ
ステムの購入に大きな魅力を与えることになる。

ところで、以上説明した複写機のシステム構成は、この
実施例の複写機のソフトウェアの組み合わせとしても説
明することができる。すなわち、この複写機は各種の付
加装置を取りつけることができるのに対応して、ソフト
ウェアについてもこれら各付加装置に対応したシステム
構成を採ることができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン２１に用意させるとすれば、このために必要とする
メモリの容量が膨大になってしまうことによる。また、
（ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加
装置の改良を行った場合に、ベースマシン２１内のＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）の交喚や増設を行うこと
なく、これらの付加装置を活用することができるように
するためである。

このため、ベースマシン２１には、複写機の基本部分を
制御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明
の機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付
加記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＡＤＦ２３
の制御プログラム、ＤＡＤＦ２４０制御プログラム、コ
ンソールパネル２８の制御プログラム等の各種プログラ
ムが格納されるようになっている。そして、ベースマシ
ン２１に所定の付加装置を取りつけた状態でＩＣカード
をＩＣカード装置２２にセットすると、コピー作業に必
要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロードさ
れるようになつている。このロードされたプログラムは
、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働して、
あるいはこのプログラムに対して優先的な地位をもって
コピー作業の制御を行う。

（２−２）　　ｌの このようにこの実施例の複写機はＩＣカードに格納され
たプログラムが複写機の機能を左右することができる。

従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード単
位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化が
可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙げ
て説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン２１にＩＣ
カード装Ｍ２２、ＤＡＤＦ２４、ソータ３Ｂ、コンソー
ルパネル２８、第２〜第５の供給トレイ３１−２〜３１
−５、および中間トレイ３３を備えた比較的高度なシス
テム構成の複写機であるとする。共同使用者の中には、
ＤＡＤＦ２４やソータ３８を必要とする人あるいは部門
もあれば、なんら付加装置を必要としない大または部門
もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用Ｂ様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
０例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置２２にセットした状態で複写機を
動作させることにより、ＤＡＤＦ２４、ソータ３８、第
２〜第５の供給トレイ３１−２〜３１−５、および中間
トレイ３３を自在に使用することができ、事務効率も向
上させることができる。これに対してコピー用紙のソー
ティングを必要としない人は、ソーティングについての
プログラムを欠＜ＥＣカードをセントして、ソータ３８
の最上ビンを排紙トレイとして使用することで経費を節
減することができる。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置が取りつけられている。

客はサービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを
自分の希望する複写機にセントしてセルフサービスでコ
ピーをとる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機
能をプログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これ
をセントすることでコンソールパネル２８に各種操作情
報の表示を可能とし、コピー作業を間違いなく実行する
ことができる。ＤＡＤＦ２４の使用の可否や、多色記録
の実行の可否等も貸与するＩＣカードによって決定する
ことができ、また使用機種の制限も可能となって料金に
あった客の管理が可能になる。更にコピー枚数や使用し
たコピー用紙のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカー
ドに書き込むことができるので、料金の請求が容易にな
り、常連客に対するコピー料金の割り引き等の細かなサ
ービスも可能になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する０例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう、そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。

（３の　　　の− 第３図は以上説明した実施例の複写機のシステム構成の
一例を表わした外観図である。

この実施例の複写機では、ベースマシン２１の上にＤＡ
ＤＦ２４が取りつけられており、その上面後方にはＩＣ
カード装置２２が配置されている。

ベースマシン２１の上面手前にはメツセージ表示付きの
コンソールパネル２８が配置されている。

また図では現われていないが装置右側部には手差しトレ
イ４１が取りつけられており、左側部にはｌＯビンのソ
ータ３８が取りつけられている０手差しトレイ４１はマ
ニュアルフィード用のものであるが、複数枚の用紙を同
時にセントし順次給送することができるようになってい
る。

ベースマシン２１にはその基本構成として第１の供給ト
レイ３１−１が取りつけられていることはすでに説明し
た。この実施例の複写機では、その下に第２および第３
の供給トレイ３１−２．３１−３が配置されており、中
間トレイ３３−を挟んで第４および第５の供給トレイ３
１−４．３１−５が配置されている。これら供給トレイ
３１−１〜３１−４および中間トレイ３３は共に前面に
引き出せるようになっており、操作性の向上と複写機の
配置スペースの節約が図られている。また、ＡＤＦ　（
原稿自動送り装置）や給紙トレイが出っ張らないスッキ
リとしたデザインの複写機か実現されている。

第４図はこの複写機の概略を表わしたものである。ベー
スマシン２１内には感光体ドラム５１が配置されている
。感光体ドラム５１はチャージコロトロン（帯電器）５
２によって一様に帯電されるようになっている。感光体
ドラム５１は図で矢印５３方向に定速回転を行うように
なっており、帯電されたドラム表面は露光箇所５４にお
いて露光される。ここで露光箇所５４には、ベースマシ
ン２１の上面に配置されたプラテンガラス５５上に載置
された図示しない原稿の光像が入射されるようになって
いる。このために、露光ランプ５６と、これによって照
明された原稿面の反射光を伝達する複数のミラー５７お
よび光学レンズ５８とが配置されており、このうち所定
のものは原稿の読み取りのためにスキャンされるように
なっている。

さて、露光箇所５４でスリット状に露光さた画情報によ
って感光体ドラム５１上には原稿に対応した静電潜像が
形成される。この静電潜像は、現像装置５９によって現
像され、トナー像が作成される。トナー像は感光体ドラ
ム５１の回転と共に移動しトランスファコロトロン（転
写器）５０の近傍を通過する。

一方、ベースマシン２１に配置されている第１の供給ト
レイ３１−１に収容されているコピー用紙６０あるいは
手差しトレイ４１に沿って手差しで送り込まれるコピー
用紙６０は、送りロール６１−１あるいは６３によって
送り出され、搬送ロール６９に案内されて感光体ドラム
５１とトランスファコロトロン５０の間を通過する。こ
のとき、トナー像がコピー用紙上５８に転写されること
になる。転写後のコピー用紙６０は、ヒートロール６６
およびプレッシャロール６７の間を通過して熱定着され
る。そして、搬送ロール６８．６８の間を通過して図示
しない排出トレイ上に排出されることになる。

なお、この実施例の複写機ではベースマシン２１にＤＡ
ＤＦ２４を取りつけている。従って原稿の両面を順にプ
ラテンガラス５５上に載置することも可能である。この
場合には、ＤＡＤＦ２４の原稿収容部に積層された原稿
のまず片面がプラテンガラス５５の上面にセットされる
。そして、複写が終了した時点で原稿が表裏逆の状態で
原稿収容部に再セットされ、この後にプラテンガラス５
５上に再度送り込まれることになる。

また、この実施例の複写機ではベースマシン２１の下に
５つのトレイ３１−２〜３１−５．３３を取りつけたが
、この代わりに単にキャビネットを配置し消耗品の収納
等にあてることもできる。

更に、ベースマシン２１の構成のままでこの複写機をデ
スクトップの複写機として机上に載置することも可能で
ある。もちろん、第１の供給トレイ３１−１の下に第２
の供給トレイ３１−２のみを取り付け、この構成の複写
機を同様に机上に載置することも可能である。

第５図はこの複写機のコンソールパネルの一例を表わし
たものである０本出願人が以下に述べていく表示制御技
術の詳細゛は、実願昭６１−１３０３２０号の「表示装
置」や実願昭６１−０６６１７０号の「文字表示装置」
等で詳細に開示している０例えば実願昭６１−１３０３
２０号には、複写機にドツトパターンによるグラフィッ
ク表示領域を設けることが開示されており、このグラフ
ィック表示領域を利用して各種表示を行うことができる
ことが示唆されている０例えば原稿の部分複写や画像の
移動・削除等を行うことのできる複写機では、プラテン
上に原稿を載置した状態でイメージセンサで対象となる
領域の画像を読み取り、その輪郭等をグラフィック表示
領域に表示させることが示唆されており、これによる領
域設定の誤りや操作ミスの発生が防止できるとされてい
る。

コンソールパネルは複数の形態を採りうるが、先に説明
したように本実施例の複写機ではメツセージ表示付きの
コンソールパネル２８を使用する。

さて、コンソールパネル２８にはその上部にメニュー表
示板７１が配置されており、それぞれのパネル部分７４
〜７９の内容が文字で表示されている。このうちソータ
用パネル７４には１つのスイッチ８１と２つの表示ラン
プ８２が配置されており、ソータが接続された場合にお
けるソーティングのモードを選択することができるよう
になっている。ソーティングのモードには、コピー用紙
を順に堆積するためのスタックモードと、ソータの各ビ
ンにコピー用紙を仕分けするための１合モードとがある
。

次の機能選択用パネル７５には（＋）画像の編集、また
は修正・確認を行うためのスイッチ８３、（ｉｉ）ジッ
プメモリに記憶させるためのスイッチ８４、（ｉｉｉ　
）その他いろいろな複写形態をとるためのスイッチ８５
および（ｉｖ　）両面コピーをとるためのスイッチ８６
と、これらのスイッチの選択の有無を表示するための表
示ランプ８２が配置されている。ここで、（ｉ）Ｗ集と
はエディタ等を用いて編集のためのデータを入力するた
めの機能であり、修正・確認とは入力データを後述する
液晶表示部に表示して確認したり、データの入れ替えを
行う機能をいう。また、（ｉｉ　）ここで使用されるメ
モリは電池によってバックアップされたランダム・アク
セス・メモリから構成される不揮発性メモリである。も
ちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロッピーディスク
等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用すること
ができる。この複写機ではオペレータによるコンソール
パネル２８の操作の負担を軽減するために、画像の濃度
や倍率の設定等をブリセントすることかできるようにな
っており、このプリセットされた値を不揮発性メモリに
記憶するようになっている。（ｉｉｉ）スイッチ８５を
押すと、このコンソールパネル２８の表示パネル７９に
文字情報が表示され“その他”の機能のうち所望の機能
を選択することができるようになっている。

ここでいう“その他”の機能には、例えば（イ）ページ
連写機能、（ロ）わく消し機能、（ハ）とじしろ機能が
ある。このうち（イ）ページ連写機能とは、製本原稿の
ように２ページに跨がった原稿を見開きの状態で１ペー
ジずつに２分割して順にコピーする機能である。また（
口）ね（消し機能とは、原稿の周辺部分の画情報につい
てはコピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を
設定したようにする機能である。（ハ）とじしろ機能と
は、コピーの右端部または左端部に“綴代”を設定する
機能である。綴代は所望の長さに設定することができ、
その数値はテンキー８０から入力したり、表示パネル７
９上にこの時点で表示された数値から選択することがで
きる。

（ｉｖ　）最後に両面コピーとは、コピー用紙の両面に
コピーをとる機能である０両面コピーをとる場合には、
最初の面にコピーが行われたコピー用紙６０が第４図に
示す中間トレイ３３にまず収容される０次にこの中間ト
レイ３３からコピー用紙６０が再び送り出され、コピー
の行われなかった面にコピーが行われる。なお、この複
写機では次に説明する単色カラー複写の場合等には１つ
の面に２麿コピーを行うことになる。この場合には、中
間トレイ３３に収容されるコピー用紙の表裏が両面コピ
ーの場合と逆になるような工夫が行われている。

第５図のメニュー表示板７１に“単色カラー強調１と表
示された部分の下側に設けられた単色カラー強調用パネ
ル７６の一番上にはカラー現像剤の種類（色）を示す表
示ランプ８７が４個配置されている。この複写機ではカ
ラー現像剤を赤色、青色等の４色のうちから１色セット
あるいは複数色セットすることができるので、現在セッ
トされているカラーに該当するランプを点灯させるよう
にしている。

単色カラー強調用パネル７６の残りの部分には、４つの
スイッチ８８〜９１とこれらのスイッチ８８〜９１のい
ずれが設定されたかの表示を行うための表示ランプ８２
が配置されている。このうち（ｉ）マーキングカラース
イッチ８８は、マーキングカラーを行う際に使用するス
イッチである。

このスイッチ８８を押してマーキングを行う領域を指定
すると、−例としてはその部分にカラーの薄い色が重ね
られて記録が行われ、あたかもマーキングが行われたよ
うな効果を得ることができる。

（ｉｉ　）連写カラー合成スイッチ９０は、コピーの所
定の領域にカラー１色を記録する場合に用いられる０例
えばプラテンガラス５５（第４図参照）の右側にカラー
で表現すべき図形を置き、左側に原稿を置いてコピーを
とると、原稿の画情報が黒色でコピーされ、その上にカ
ラー１色でその図形が描かれることになる。このとき、
指定する図形を網点て形成しておけば、網点の再生によ
って所定の濃度に調整されたカラー図形がコピー用紙の
所定の領域に記録される。この他、商品の名称や絵柄を
プラテンガラス５５の一方に配置し、他方にその商品の
売り出し価格を書いた用紙を配置してその時々の価格を
簡易に表示するという用い方もある。

（ｉｉｉ　）部分カラー変換スイッチ８９を選択した場
合には、指定した領域のみカラー１色でコピーが行われ
、残りの部分は黒色でコピーが行われる。

これに対して（ｉｖ　）単色カラースイッチ９１が選択
された場合には、原稿がカラー１色でコピーされること
になる。

メニュー表示板７１に“コピー濃度”と表示された部分
の下側に設けられたコピー濃度パネル７７には５段階の
コピー濃度のいずれが選択されたかを示す表示ランプ８
２と、これらのコピー濃度の１つ゛を選択するためのシ
フトキー９４．９５が配置されている。上側のシフトキ
ー９４が押されるとコピー濃度が薄くなる方向で濃度設
定が行われ、下側のシフトキー９５が押されるとコピー
濃度が濃くなる方向で濃度設定が行われる。コピー濃度
は、第４図に示した現像装置５９の現像バイアスを変化
させたり、露光ランプ５６（第４図）の光量を変化させ
たり、あるいは感光体ドラム５１に対するチャージコロ
トロン５２による電荷の付与量を変化させることで調整
することができる。

本実施例では例えば現像バイアスを１６段階に調整でき
るようになっている。

コピー濃度パネル７７の下には自動濃度調整スイッチ９
７が配置されている。自動濃度調整スイッチ９７を押す
と自動濃度表示ランプ９８が点灯して自動濃度調整モー
ドとなる。この自動濃度調整モードでは、原稿のスキャ
ンが行われている際に原稿から反射して感光体ドラム５
１に到達する光の一部がハーフミラ−等によって取り出
され、その光量に応じて現像装置５９内の現像電極の電
位が設定されることになっている。

メニュー表示板７１に“任意倍率”等と表示された部分
の下側に設けられた倍率・用紙選択用パネル７８には、
その左側に倍率の設定および表示を行う部分が配置され
ており、右側に用紙の選択を行う部分が配置されている
。

倍率の設定および表示を行う部分には、倍率表示部９９
が設けられている。この複写機は５０％から２００％ま
で任意に１％刻みで倍率（線倍率）を設定することがで
き、設定された倍率は倍率表示部９９に表示されるよう
になっている０倍率の表示はシフトキー１０１．１０２
の操作による任意倍率の設定方法と、予め定められた固
定倍率の選択を行う方法の２種類が存在する。

任意倍率の設定を行う場合には、シフトキー１０１．１
０２の操作を行う、このうち上側のシフトキー１０１を
押下すると、倍率が１％ずつ増加し、下側のシフトキー
１０２を押すと１％ずつ減少する。シフトキー１０１Ｓ
１０２を押し続けると、その間倍率が１％ずつ連続的に
変化する。

固定倍率の選択は固定倍率キー１０３を押すことによっ
て行う、固定倍率は倍率表示板１０４に表示されており
、この実施例では１４１．４％、８６．５％、８１．６
％、７０．７％である。この他、等倍としての１００％
を選択することができる。いずれの倍率が選択されたか
は、それらの左隣りに配置された表示ランプ８２のいず
れが点灯したかによって知ることができる。

コピー用紙の選択を行う部分には、用紙サイズあるいは
用紙の種類を表示した８種類の表示板１０５と、これら
のうちの１つを選択するためのシフトキー１０６．１０
７が配置されている。８種類の表示板１０５の左隣りに
は、いずれの用紙サイズあるいは用紙が選択されたかを
示す表示ランプ８２が配置されている。この実施例では
、表示板１０５には、次の表示が行われるようになって
いる。

（イ）手差しトレイ表示； 手差しトレイ４１　（第４図）を使用するとき選択する
。従来のこの種の手差しトレイは１枚ずつ手差しを行う
ので、手差しが行われた時点でコピー用紙を手差しトレ
イから優先的に送り出せばよく、手差しトレイ自体をオ
ペレータが選択する必要はない、これに対して本実施例
の手差しトレイ４１は複数枚のコピー用紙を同時にセッ
トすることができる。従って、コピー用紙のセットをも
ってその手差しトレイ４１からの給送を行わせると、コ
ピー用紙を複数枚セットしている時点でそのフィードが
開始される可能性がある。このような事態を防止するた
めに、手差しトレイ４１の選択を行わせるようにしたの
である。

（ロ）Ａ３用紙表示； Ａ３サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ハ）Ｂ４用用紙示； Ｂ４サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ニ）Ａ４用紙表示； Ａ４サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（ホ）Ｂ５用紙表示； Ｂ５サイズのコピー用紙を長手方向に送り込むためのト
レイを使用するときに選択する。

（へ）Ａ４ヨコ用紙表示： Ａ４サイズのコピー用紙を長手方向と直角方向に送り込
むためのトレイを使用するときに選択する。

（））Ｂ５ヨコ用紙表示； Ｂ５サイズのコピー用紙を長手方向と直角方向に送り込
むためのトレイを使用するときに選択する。

（チ）標準外周紙表示； 以上以外のサイズのコピー用紙を使用するときに選択す
る。

倍率・用紙選択用パネル７８の下方には、自動用紙／倍
率選択スイッチ１０９が配置されている。

このスイッチ１０９を押すと、自動用紙／倍率選択スイ
ッチ１０９が選択され予めセントされた倍率と用紙サイ
ズの組み合わせが選択される。オペレータは倍率・用紙
選択用パネル７８における表示ランプ８２の点灯状態か
ら所望の組み合わせが選択されたかどうかを知ることが
できる。所望の組み合わせでない場合には、自動用紙／
倍率選択スイッチ１０９を更に押下して、組み合わせを
変更させることになる。

倍率・用紙選択用パネル７８の右側には表示パネル７９
が配置されている０表示パネル７９には、この複写機の
図柄１１１と液晶表示部１１２とが配置されている０図
柄１１１は供給トレイの選択状態や祇づまりの生じた場
所等をランプの点灯で表示するようになっている。この
実施例の液晶表示部１１２には、漢字を含んだ文章が表
示できる。

この第５図に示した例では、コピー作業を開始できるこ
とと、設定されたコピー枚数が１枚であることを表わし
ている。またこの実施例の液晶表示部１１２はカラー表
示用の液晶を使用しており、指定された領域がそれぞれ
指定されたカラーで表示されるようになっている。

表示パネル７９の下方には、以下のようなキーまたはボ
タンが配置されている。

（イ）オールクリアボタン１１４； 複写機を基本状態すなわちコピー用紙６０の選択等のよ
うに初期的に設定される優先モードに戻すためのボタン
である。

（ロ）テンキー８０： コピー枚数をセットしたり、複写機の診断を行う際の診
断内容の特定等を行うための数値入力に用いる。

（ハ）割り込みボタン１１５； 連続コピーを行っているときで、他の緊急コピーをとる
必要があるときに使用される。割り込みの処理が終了し
た際に元のコピー作業に戻すための割り込みの解除にも
用いられる。

（ニ）ストップクリアボタン１１６； コピー作業を途中で停止するときや、コピー枚数の設定
時やソータのビンの設定時のクリアボタンとして作用す
る。

（ホ）スタートボタン１１７； コピー作業を開始させるためのキーである。

（へ）選択キー１１８； 表示されたメツセージに対してカーソルを動かすための
キー、すなわちカーソルキーである。

（ト）設定キー１１９： カーソルで指定された場所に設定するためのキー（リタ
ーンキー）である。

以上説明したように本実施例のコンソールパネルは例え
ば用紙の選択やコピー濃度の設定といった基本操作のエ
リアと、例えば機能選択や単色カラー強調といった応用
操作のエリアを完全に分離した配置となっている。これ
に加えて液晶表示部１１２に漢字カナ混じり文を表示し
て応用操作の補助を行うことで、パネル操作における間
違いの発生を可能な限り低下させている。

（４）宵　の口 第６図はこの複写機（第２図）の回路構成の概要を表わ
したものである。

図のようにメインＣＰＵＩ　２１を中心としたシリアル
通信を用いた分散ＣＰＵアーキテクチャを採用している
。これは、コントローラの最適な配置を可能とし、最適
なコストパーフォーマンスを提供するためである。更に
複写機の製品開発の面より見ると、モジュール設計によ
るソフトウェアの開発の短縮化や効率化、ワイヤハーネ
ス等の簡略化、低コスト化、トラブルの処理の容易化等
が期待できる。

また、複数のＣＰＵによる処理の分散化によって処理効
率がアップするので、例えば高価な１６ビソトＣＰＵを
用いず、安価な８ビツトＣＰＵを用いることによっても
複雑でかつ高速処理が要求されるようなプログラムの処
理が可能となる。

更にこのような処理の分散化によって機種展開が容易と
なる。すなわち、新しい入出力装置等を開発するような
場合でも、本体側（メインＣＰｔＪ側）のプログラムの
修正が不要になる場合があり、変更が必要な場合でも最
小限で済むことになる。

また、本体側のプリント基板について見れば、ＣＰＵの
分散によって不必要なＩ１０ボートやプログラムの格納
の必要がない、従ってプリント基板の低コスト化を図る
ことができ、配置スペースの自由度が向上する。

この複写機はそのベースマシン２１内のメインＣＰＵ　
（中央処理装置）　１２１とインターイメージランプ用
ＣＰＵ１２２によってベースマシン２１の制御を行って
いる。ここでインターイメージランプ用ＣＰＵ１２２は
インターイメージランプの制御を専門で行うＣＰＵであ
る。

インターイメージランプとは、露光後の感光体ドラム５
１に光を照射して現像前の静電潜像の一部を消去するた
め等に用いられるものである。従来では、例えば８５判
の原稿を等倍でコピーする際に感光体ドラム５１上にお
ける８５判以外の領域に光を照射してトナー像が領域外
で無駄に形成されるのを防止していた０本実施例の複写
機では、後に説明するように画像の編集等を行う機能を
もっている。従って、静電潜像の形成を例えば所定の矩
形領域や多角形の領域に制限しなければならない場合が
あり、このような処理を行うために静電潜像の部分的な
削除等を必要とする。このためにもインターイメージラ
ンプが用いられる。このように本実施例の複写機ではイ
ンターイメージランプが従来と比べて高度に制御されな
がら使用されるので、このためにメインＣＰＵ１２１の
他に独立したＣＰＵを使用することにしたのである。

複写機の制御方法として、このような分散処理システム
を導入してきたメーカの１つにゼロックス社があり、特
開昭５９−７８３７１号の「機械制御装置並びに制御方
法」等の出願には技術内容および関連引用文献が詳細に
開示されている。

しかし、本発明に採用されている通信方式は、上記公報
に採用されている高速処理を目的とした「イーサネット
方式」ではなく、４８００ボーのカレントループ方式で
同等な効果が得られるようになっている。

なお、本出願人はインターイメージランプ用ＣＰＬＪ１
２２について、実願昭６１−１５２５９１号の「画像複
写装置」および特願昭６２−０２３３９２号の「複写機
の画像消去装置」等で詳細に開示している。

本実施例の複写機では、この他に次のようなＣＰＵが用
意されており、通信ライン１２３．１２４と接続されて
いる。メインＣＰＵ　ｌ　２１はこれらのＣＰＵおよび
インターイメージランプ用ＣＰＵ１２２を統括する役割
もはたしている。

（イ）原稿送り用ＣＰＵ１２５ｉ 原稿送り用ＣＰＵ１２５は、第４図に示したＤＡＤＦ２
４の制御を行うＣＰＵである。ＤＡＤＦ２４の代わりに
ＡＤＦ２３　（第２図）が用いられる場合には、ＡＤＦ
２３に備えられたＣＰＵが通信ライン１２３．１２４と
接続されることになる。

（ロ）ソータ用ＣＰＵ１２６は、１０ビンのソータ３８
に配置されたＣＰＵである。２０ビンのソータ３９にも
専用のＣＰＵが配置されている。メインＣＰＵ２１はど
のソータ３８．３９が接続されたかを知り、これに応じ
てソーティングの制御を行うことになる。

（ハ）表示用ＣＰＵ１２７ｉ 表示用ＣＰＵ１２７は、コンソールパネル２８に取り付
けられた前記した液晶表示部１１２に漢字で各種情報を
表示したり、編集を行うための領域を表示するために使
用されるＣＰＵである。バックリフトタイプ２７のコン
ソールパネル２７（第２図）の場合には複雑な表示制御
を行う必要がないので専用のＣＰＵが使用されない。な
お、液晶表示部１１２が使用されない場合には、編集の
ための図形の指定等はテンキーを用いて行われることに
なる。

（ニ）トレイ制御用ＣＰＵ１２８； トレイＭｍ用ＣＰＵ１２Ｂはベースマシン２１に増設さ
れるトレイ類のうち第４および第５の供給トレイ３１−
４．３１−５および大容量トレイと中間トレイ３３を制
御するためのＣＰＵである。

このＣＰＵは各トレイを収容したトレイキャビネットの
後側に配置されており、接続されるトレイ類に応じてこ
れらのＩＩＪ御を行うようになっている。

これらのトレイ類の中で中間トレイ３３は独自にコピー
用紙搬送用のモータを備えており、またこのトレイに収
容されるコピー用紙はそのサイズによって収容位置が異
なる等複雑な制御を要する。

トレイ制御用ＣＰＵ１２８による各トレイの制ａ態様は
次のようになる。

（ｉ）第４、第５の供給トレイ３１−４．３１−５の双
方または一方と中間トレイ３３の制御。

（ｉｉ　）大容量トレイおよび中間トレイ３３の制御。

（ｉｉｉ　）中間トレイ３３の単独制御。

（ｉｖ）第４、第５の供給トレイ３１−４．３１−５の
うちの一方だけあるいはこれら双方についての制御。

（ｖ）大容量トレイの単独制御。

（ホ）カード用ＣＰＵＩ　２９　； カード用ＣＰＵ１２９は、複写機の機能情報や付加的制
御情報を格納したＩＣカード１３１を用いる場合に、そ
の読み取りを行ったり、原稿の座標指定等にこのＩＣカ
ード１３１を用いる場合にその読み取りや書き込みを行
わせる部分である。

また、カード用ＣＰＵ１２９は本実施例で使用されてい
ないがエディタパッド１３２を制御することもできる。

エディタパッド１３２は座標入力のために用いられるも
のであり、後に詳しく説明する。

第７図はこの実施例の複写機で中枢的な役割を果たすメ
インＣＰＵを中心とした回路構成を更に具体的に表わし
たものである。

なお、複写機をＣＰＵあるいはいわゆるマイクロコンピ
ュータ等の制御装置で制御することはゼロックス社のシ
カンダ・シェイク（ＳＩＫＡＮＤＡＲ５ＩＩＥＩＫＨ）
によるＩ　ＥＥＥの論文「＾Ｐｒｏｇｒａ＋＊＋＊ａｂ
ｌｅ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ
　ｆｏｒ　Ｃｏｐｙｉｎｇ　ＭａｃｈｉｎｅｓＪ　ｔＥ
ＥＥ　Ｔｒａｎｓ＋Ｃｏｍ＋Ｖｏ１１ＥＣＩ−２１，Ｎ
ｏ、１．Ｆｅｂ、１９７４および特開昭５０−６２６４
４号公報「電子写真複写法およびその装置」等を起点と
する論文や公報で周知となっている。他のＣＰＵモジュ
ールもメインＣＰＵと同様に、ワンチップＣＰＵ、ＲＯ
ＭＳＲＡＭ、Ｉｌｏ等からなる構成を取っていることは
はいうまでもない。

（イ）メインＣＰＵＩ　２１は、第６図でも一部説明し
たようにシリアルな通信ライン１２３．１２４を通じて
次の各部と接続されている。

（ｉ）ＤＡＤＦ２４゜ （１１）ソータ３８゜ （ｉｉｉ　）液晶表示部１１２゜ （ｉｖ）ＩＣカード・エディタパッド用インタフェース
（１−Ｅインタフェース）１３０ｉ１Ｃカード装置２２
に配置されたインタフェース回路であり、ＩＣカード１
３１やエディタパッド１３２を複写機本体に接続したと
きこれらとメインＣＰＵ１２１側とでデータの授受を行
わせる。

（Ｖ）インターイメージランプコントローラ１５７゜ （ｖｉ　）第４、第５の供給トレイ３１−４．３１−５
、中間トレイ３３等を制御するトレイ制御部１３３゜ （ロ）また、このメインＣＰＵＩ　２１はＡ／Ｄ変換器
を内蔵しており、アナログデータライン１３４を通じて
次の各部と接続されている。このようなＣＰＵとしては
、例えば日本電気株式会社のμＰＤ７８１０ＣＷ、μＰ
Ｄ７８１１ＣＷや富士通株式会社のＭＢ８９７１３Ｘ等
の８ビツトワンチツプＣＰＵを挙げることができる。

（ｉ）光量センサ１３５；露光ランプ５６　（第４図）
の光量を検知してその制御を行う際に使用されるセンサ
である。

（ｉｉ　）温度センサ群１３６；ｆｉに説明する定着温
度コントロール用のソフト・タッチ・センサ等のセンサ
である。

（ｉｉｉ　）用紙サイズセンサ群１３７；供給トレイ３
１等に収容される用紙のサイズを検知するセンサである
０本実施例の複写機のシステム構成によると、コピー用
紙６０を最大５種類のトレイから送り出すことができる
。従って、１つの供給トレイに用紙サイズの検知用に４
つのセンサを配置したとし、この処理にディジタルデー
タを用いるとすると、１つのトレイから４ビツトのディ
ジタルデータをメインＣＰＵ１２１に送出する必要が生
じ、合計で最大２０個のインプット用のポートが必要に
なるばかりでなく、コネクタの数やハーネスを構成する
ケーブルの数が多くなってしまう、これは、コストや小
型化の要請および信頼性の観点から好ましくない。

そこで本実施例の複写機では、１つのトレイごとに４つ
のセンサの状態によって特定される状態をアナログデー
タとして送出することにする。メインＣＰＵ１２１側で
は送られてきたアナログデータをディジタルデータに変
換し、それぞれのトレイに収容されているコピー用紙６
０のサイズを最大１６種類まで判別することになる。

（ハ）更にメインＣＰＬ１１２１はリセット回路１３８
で暴走時やイニシャライズ時にリセットされる他、パス
ライン１２１Ａを介して次の各部と接続されている。

（ｉ）キーボード・デイスプレィＬＳＩ（大規模集積回
路）１２１Ｂ、コンソールパネル２８との間でデータの
仲介を行う回路である。

（ｉｉ）タイマ・カウンタＬＳ１１２１Ｃ；メインモー
タ１６４やキャリジモータ１７１の駆動を制御する回路
である。

（ｉｉｉ）ＲＯＭ１２１Ｄｉ５６にバイトの容量を持ち
、複写機の基本的制御情報や複写機相互間の機能情報の
変換テーブル等を格納したリード・オンリ・メモリであ
る。

（ｉｖ）ＲＡＭ１２１Ｅ；６にバイトの容量をもつデー
ター時記憶用のランダム・アクセス・メモリである。こ
のＲＡＭ１２１Ｂには、前述した不揮発性メモリ　（Ｎ
ＶＭ）１２１　Ｆが接続されており、複写機の電源がオ
フとなった場合でも必要なデータを保存できるようにな
っている。

ここで不揮発性メモリ（ＮＶＭ）１２１　Ｆに格納され
る必要なデータとしては、例えば（ａ）コピー用紙６０
のレジストレーションを調整するためのセットアツプ値
や、（ｂ）後に詳しく説明するインターイメージランプ
による画像の先端部分の消込み量、（Ｃ）複写倍率を等
倍に設定した場合における縦および横の倍率の微調整値
、（ｄ）綴代用の空白を設けてコピーを行う場合の綴代
量のように複写機の生産ラインで行われる各パラメータ
の調整値や、（ｅ）各供給トレイ３１等のフィードカウ
ンタの使用実績値等のように複写機の使用状態を把握す
るためのデータ等を挙げることができる。また＜ｒ＞装
置によっては複写機相互間の機能情報の変換テーブルが
不揮発性メモリに書き込まれるようになっていてもよい
、この場合には、変換のためのテーブルをＩＣカード等
の外部情報を用いて適宜書き換えることができるという
利点が生じる。

（ｖ）第１のＩ１０コントローラ１２１Ｇ；フィルタ回
路１２１Ｈを介して各種データの入力を行い、ドライバ
回路１２１１を介して各種部品の駆動を行う入出力コン
トローラである。ここでフィルタ回路１２１Ｈには、例
えば各種スイッチやセンサが接続されている。またドラ
イバ回路１２１！には、後に説明するデベソレノイド等
のソレノイドや供給トレイ３１−１〜３１−５内の同じ
く後に説明するクラッチ２３３等が接続されている。

（ｖｉ　）第２のＩ１０コントローラ１２１にフィルタ
回路１２１Ｋを介して各種データの入力を行い、ドライ
バ回路１２１Ｌを介して各種部品の駆動を行う入出力コ
ントローラである。ここでフィルタ回路１２１Ｋには、
例えば各種スイッチやセンサが接続されている。またド
ライバ回路１２１Ｌは周知のＤ／Ａ　（アナログ−ディ
ジタル）変換器やＰＷＭ　（パルス幅変換器）を具備し
ており、プログラムの処理に従って、後に説明する現像
装置５９のデベバイアスの設定やチャージコロトロン５
２等の電流値の設定を行うようになっている。

（５）　　　の貝　　な口 次に第８図〜第１３図を用いて、本実施例の複写機につ
いてその回路構成を更に具体的に説明する。

（５−１）室　　ドラムの。月 第８図は感光体ドラム５１の周辺を表わしたものである
。

感光体ドラム５１の周囲には、チャージコロトロン５２
、インターイメージランプ１４１．４種類のサブ現像装
置ｔ５９３１〜５９Ｓ４、メイン現ｆｆｌ装！５９Ｍ、
）ランスファコロトロン５０、デタソクコロトロン１４
７、プレクリーンコロトロン１４８、クリーニング装置
１４９および除電用イレーズランプ１５５がこの順序で
配置されている。ここで第１のサブ現像装置５９Ｓ１は
赤色のトナーで現像を行う現像装置であり、第２のサブ
現像袋ｆｆ５９ｓ２は青色のトナーで現像を行う現像装
置である。第３のサブ現像装置５９Ｓ３は緑色のトナー
で現像を行う現像装置であり、第４のサブ現像装置５９
Ｓ４は茶色のトナーで現像を行う現像装置である。

インターイメージランプ１４１は一列に配置された１２
８個の発光ダイオードと、これら発光ダイオードと平行
にこれらの前面に配置された１枚のプラスチックレンズ
からなる。プラスチックレンズ（図示せず）は１つ１つ
の発光ダイオードに対応する位置に非球面の凸部を有し
ており、発光ダイオードの互いに隣接する部分が発光し
たときであっても感光体ドラム５１上で光がそれらの境
界領域で不均一な強度とならないように配慮されている
。また、プラスチックレンズの焦点は感光体ドラム５１
上で適度にぼかされるようになっている。このため、イ
ンターイメージランプ１４１によって例えば３角形の形
状の図形処理（図形の抽出あるいは削除）が行われた場
合であっても、処理の境界部分で１単位の発光ダイオー
ドごとに生じる段差がかなり軽減されることになる。

インターイメージランプ・コントローラ１５７は、イン
ターイメージランプ１４１の１２８セグメントに区分け
された発光ダイオードのオン・オフ制御を行うようにな
っている。クリーニング装置１４９はドクターブレード
１５０を備えており、プレクリーンコロトロン１４８で
除電したトナーを感光体ドラム５１から掻き落とすよう
になっている。

ところで本実施例の複写機では、ドクターブレード１５
０が感光体ドラム５１に接触した後、０．２秒を経過し
た時点でメインモータ１６４の駆動が開始される。また
メインモータ１６４が停止した場合にも直ちにドクター
ブレード１５０が感光体ドラム５１から離れるのではな
く、５秒経過した時点で離れるようになっている。これ
は、トナーがバキュームの吸引動作によって飛び散り、
複写機の内部を汚染させるような事態を防止するための
工夫である。

サブ現像装置５９Ｓ１〜５９Ｓ４はそれぞれ以下の部品
を備えている。

（イ）カラーセンサ； サブ現像袋！５９３１〜５９Ｓ４にそれぞれどの色の現
像剤を使用した現像装置がセットされているかの判別を
行うためのセンサである。前記した赤、青、緑、条板外
の組み合わせでサブ現像装置５９Ｓを構成した場合であ
ってもこのセンサによってサブ現像装置５９３１〜５９
Ｓ４ごとにカラーの種別を検出することができる。検知
出力はデベカラー検知回路２３０に入力され、メイン基
板２３０に伝達されるようになっている。

（ロ）トナーセンサ； トナー補給の必要性の有無を判別するためのセンサであ
る。

（ハ）ディスベンスモーク； トナーボックス内のトナーを攪拌して補給するためのモ
ータである。

メイン現像装置５９Ｍは黒色による現像を行うためのも
ので、トナーセンサとディスベンスモークを備えている
。インクリーススイッチ１５９はオペレータがトナーの
増量を行いたいときに押す　−スイッチである。サブ現
像装置５９３１〜５９３４のうちの１つが選択されてい
る状態でインクリーススイッチ１５９が押されると該当
するサブ現像装置についてそのトナーの増量が行われる
。メイン現像器ｒＩ１５９Ｍが選択された状態で押され
ると黒色のトナーの増量が行われる。

デベ（現像器）選択・ソレノイド１６１は、メイン現像
装置５９Ｍとサブ現像装置５９３１〜５９３４の合計５
つの現像装置を択一的に切り換えるためのソレノイドで
ある。この切り換え動作については、次に項を改めて説
明する。

高圧電源供給装置（ＨＶＰＳ）１６２はメインおよびサ
ブの現像装置５９Ｍ、５９Ｓ１〜５９Ｓ４内部に平行電
界を作り原稿のソリッド部分（べた黒の部分）の再現性
を良好にするために用いられるものである。フル・トナ
ーセンサ１６３はトナー回収用の容器にトナーが充分回
収されたかがどうかを検知するセンサである。メインモ
ータ１６４は、感光体ドラム５１、ヒートロール６６あ
るいはコピー用紙６０の搬送タイミングの整合（レジス
トレーション）時から排出時までの搬送系の駆動に用い
られる。

（５−２）　　　　　！　　　の　　　機第９図は本実
施例のメイン現像装置およびサブ現像装置の切り換えタ
イミングを示す波形図である。同図は１回目に第１のサ
ブ現像装置ｆ５９ｓ１で赤色のカラーの現像が行われ、
２回目にメイン現像装置でモノクロの現像が行われる例
を表わしている。複写機のスタートボタン１１７（第５
図）が押されてコピー作業が開始されると、同図Ｔａｌ
に示すようにその時刻ｔ、からメインモータ１６４が駆
動される。メインモータ１６４の駆動は、２つの現像装
置５９Ｓ１．５９Ｍの双方でコピー作業が終了する時刻
ｔ、まで連続して行われる。

同図（ｂｌは、デベ選択・ソレノイド１６１の駆動タイ
ミングを表わしたものである。デベ選択・ソレノイド１
６１は第１のサブ現像器ｆｉ５９ｓｌによる赤色のコピ
ー作業が終了するまで励磁される。

この装置ではデベ選択・ソレノイド１６１のＩＩＮ磁に
よって図示しないクラッチの周面にレバーが突き当たる
ようになっている。クラッチはメインモータ１６４から
駆動力の伝達を受け、７２度ずつずれて１つの突出部を
具えた５組のカム（図示せず）の回転を開始させる。こ
れらの突出部のうちの１つが第１のサブ現像装置！５９
３１に当設すると、これによって第１のサブ現像器ｆｌ
ｆ５９ｓ１を感光体ドラム５１の方向に押しつける。こ
のとき残りのカムの突出部はメイン現像装置５９Ｍや他
のサブ現像装置５９Ｓ２〜５９Ｓ４から最も離れた位置
にあり、この状態でメイン現像装置５９Ｍおよび他のサ
ブ現像装置５９Ｓ２〜５９Ｓ４は感光体ドラム５１から
離れた位置にある。

前記したクラッチの周面にはその５カ所に突起が配置さ
れており、前記したレバーが該当する突起に突き当たっ
たとき１つのカムの対応ｒる突出部が第１のサブ現像装
置５９Ｓ１に最も強く圧接する。そして、この位置で該
当する赤色のカラーのトナーによって現像が行われるこ
とになる。ただし、この装置では初期状態でメイン現像
装置５９Ｍが感光体ドラム５１に接近して配置されるよ
うになっているので、赤色等のカラーの現像は時刻ｔ、
から直ちに開始されるのではな（，１秒間だけその動作
が待機される。このとき、前記したカムがメイン現像装
置５９Ｍの代わりに第１のサブ現像装置５９３１　　（
あるいは他のサブ現像装置５９Ｓ２〜５９Ｓ４）を感光
体ドラム５１にセットすることになる。

第１のサブ現像装置５９Ｓ１によるコピー作業が終了し
たら、その時刻ｔ２から１秒間の間、前記した５つのカ
ムが移動しモノクロ用のカムの突出部がレバーによって
位置決めされるとメイン現像装置５９Ｍが感光体ドラム
５１に対してセットされる。この後、モノクロによる現
像が行われることになる。

なお、以上は赤色１色のカラーでマーキングが行われる
場合であるが、複数のカラーでマーキングが行われる場
合には、所定の順番でサブ現像装置５９Ｓ１〜５９Ｓ４
のうちの８亥当するものが順に選択され、これらが終了
してからモノクロによる現像が行われることになる。

第１０図はこれに対して、最初にモノクロで現像を行い
、後に赤色のカラーで現像を行う場合を参考的に表わし
たものである。同図（ａｌはメインモータ１６４の動作
を、また同図Ｔｂｌはデベ選択・ソレノイド１６１の動
作を表わしている。この第１０図の場合では、最初にメ
イン現像装置５９Ｍによる現像が行われるので、この時
点で１秒間の待機時間をとる必要がない、しかしながら
、２回目の現像としてモノクロによる現像が終了したら
１秒間の時間をとってメイン現像装置５９Ｍを再び感光
体ドラム５１に対してセントすることが必要になる。

〕ｊ二二１ＬｊＪに級 次に光学系の関係について第１１図を用いて説明する。

レンズやミラー等を配置した図示しないキャリジはキャ
リジモータ１７１によって往復動されるようになってい
る。このキャリジモータ１７１はステップモータによっ
て構成されている。キャリジがホームポジションに復帰
する際の位置制御はレジセンサ１７２によって行われる
。

レジセンサ１７２は光学系とコピー用紙６０の搬送との
タイミングをとるためにも用いられる。

すなわち、キャリジには光の透過を遮断するためのアク
チエータが配置されており、キャリジが移動するとこの
アクチエータによる遮光によりレジセンサ１７２が光線
の一時的な遮断を検出する。

この検出信号を用いて、レジストレーションを行うため
の位置あるいはタイミングが決定したり、キャリジのリ
ターン時におけるホームポジションの位置が決定される
ようになっている。

濃度制御センサ１７３は原稿のコピー濃度を制御するセ
ンサである。前述したように本実施例の複写機は感光体
ドラム５１への電荷の付与量および画像の露光量ならび
に現像電極のバイアスの調整の３つを同時に行ってコピ
ー濃度の制御を行う。

レンズ・ミラー・センサ１７４は光学レンズ５８とミラ
ー５７（第４図）等の移動制御を行うセンサであるが、
１つの検出素子で構成されている。

レンズ・ミラー・モータ１７５も、従来の複写機でレン
ズ６４とミラー５７等を別々に駆動していたものを共通
して駆動できる形式に変更している。

露光ランプ５６につい゛ては前述した。光学系用ファン
１７７は光学系の部分を空冷してプラテンガラス５５の
除熱を図るためのファンである。原稿センサ１７８は、
原稿のサイズを検知するために設けられたセンサである
。

（５−４）　　着壮 次に定着装置の関係について説明する。定着装置は第１
２図に示されている。

この実施例のベースマシン２１はヒートロール６６の中
にメインフユーザランプ１８１とサブフユーザランプ１
８２との２種類のフユーザランプを配置している。サブ
フユーザランプ１８２はメインフユーザランプ１８１よ
りも短く、かつメインフユーザランプ１８１の一方の端
部に多少偏った位置に配置されている０本実施例の複写
機では、コピー用紙６０がプラテンガラス５５の一方の
側部に合わせて位置決めされるいわゆるコーナーレジ（
コーナーレジストレーシラン）方式を採用しているので
、使用されるコピー用紙６０のサイズによってヒートロ
ール６６の軸方向における熱エネルギの必要量が異なっ
てくる。これによるこの軸方向における温度分布の偏り
を補正するために、コピー用紙６０のサイズに応じてサ
ブフユーザランプ１８２が通電制御されるようになって
いる。

サブフユーザランプ１８２の採用で、定着装置の温度む
らは充分防止することが可能となっている。

定着装置には、フユーザ出口センサ１８４とＳ・Ｔ−３
（ソフト・タッチ・センサ）１８５の双方が接続されて
いる。ここでフユーザ出口センサ１８４は、ヒートロー
ル６６とプレッシャロール６７の間を通過したコピー用
紙が誤って両ロール６６．６７に巻き込まれることなく
排紙トレイ上に排出されるか否かを検出するためのもの
である。

５−Ｔ−３１６５は、フユーザランプ１８１．１８２の
温度センサである。

（５−５）コンソールの　′ 次にコンソールの制御関係について第１１図に返って説
明する。

コンソール制御部１９１には、漢字でメツセージを表示
するためのメツセージＲＯＭ１９２が備えられている。

また、コンソール制御部１９１内のインターフェイスポ
ード１９３を介してＩＣカード１３１　（第６図）の読
み書きやエディタパッド１３２（第６図）の接続を行う
ためのＩＣカード装置（ＩＣカードのリーグ・ライタ）
２２を接続できるようになっている。このＩＣカード装
置２２はすでに説明したようにカード用ＣＰＵ１２９（
第６図）で制御されるものである。コンソール制御部１
９１はメイン基板２０１に接続されている。メイン基板
２０１には前記したメインＣＰＵ１２１が搭載されてい
る。

（５−６）ビリングカウン 次にコピー料金の徴収等に用いられるピリングカウンタ
について第１２図を用いて説明する。

本実施例のベースマシン２１は５色のコピーをとること
ができるので、ピリングカウンタが２種類備えられてい
る。このうちメインピリングカウンタ２１１は、白黒、
カラーに係わりなくコピーのとられた枚数のカウントを
行う、このメインピリングカウンタ２１１のカウント値
は、この複写機にコインキットやキーカウンタ等のアク
セサリ２１２を取りつけたときにもそのカウント制御の
ためのデータとして用いられる。サブピリングカウンタ
２１３は、カラーのコピーをとったときにそれぞれのコ
ピーに用いられたカラーの数の総和をカウントするのに
用いられる。

」ｌ二１とｌ１ 次に電源関係について第１２図と共に説明する。

ベースマシン２１は１００Ｖ（ボルト）の商用電源に接
続されるようになっている。また海外用に１１５Ｖ６０
Ｈｚと２２０Ｖ５０）１ｘの電源にも対応できるように
なっている。コンセント２２１から供給された電力は１
５アンペアのサーキットブレーカ２２２、ノイズフィル
タ２２３を介してメインスイッチ２２４に到達する。゛
メインスイッチ２２４の出力側は、インターロックスイ
ッチ２２５を経てＡＣドライバ２２６、定着制御用素子
２２７およびＤＣ電源２２８に電源として供給される。

更に、ＤＡＤＦ２４および中間トレイ３３にもそれらの
電源として供給されることになる。

ＡＣドライバ２２６は、次の部品にそれぞれ所定のタイ
ミングで電源の供給を行う。

（イ）除電用イレーズランプ１５５　（第８図）（ロ）
露光ランプ５６および光学系用ファン１７７（第１１図
） （ハ）メインフユーザランプ１８１およびサブフユーザ
ランプ１８２（第１２図） ＤＣｔ＜ＩＩ！２２８は、次の部品にそれぞれ所定のタ
イミングで電源の供給を行う。

（イ）インターロックスインチ２２５　（第１２図）（
ロ）ＡＣドライバ２２６　（第１２図）（ハ）高圧電源
供給装置１６２（第８図）（ニ）ソータ３８　（第１２
１ｍ） （ホ）フユーザ出口センサ１８４　（第１２図）（へ）
定着制御用素子２２７（第１２図）（ト）アクセサリ２
１２（第１２図）；ここでアクセサリとは、例えばコイ
ンを使用してコピーを行なえるようにしたコインキット
や、各部署のコピー管理を行うためのキーカウンタやキ
ーコーダ等が存在する。

（チ）メインピリングカウンタ２１１およびサブピリン
グカウンタ２１３　（第１２図）（ワ）Ｘ−ポート・フ
ァン１９２（第１２図）；このファンはＸ−ポートと呼
ばれる搬送路を搬送されるコピー用紙６０の吸引用バキ
ュームファンである。

（ヌ）インターイメージランプ・コントローラ１５７（
第８図） （ル）キャリジモータ１７１　（第１１図）（ヲ）レジ
センサ１７２、濃度制御センサ１７３、レンズ・ミラー
・センサ１７４およびレンズ・ミラー・モータ１７５（
第１１図） （ワ）原稿センサ１７８　（第１１図）（力）インクリ
ーススイッチ１５９、サブ現像装置５９Ｓ１〜５９Ｓ４
およびメイン現像装置５９Ｍのトナーの空検知センサ、
ならびにデベ選択・ソレノイド１６１　（第８図） （ヨ）メイン基板２０１　（第８図等）１エニ８）皿辺
玉 次に第１３図を用いてコピー用紙の搬送系について説明
する。

第１〜第５の供給トレイ３１−１〜３１−５には、ノー
ペーパセンサ２３１、サイズセンサ２３２、およびクラ
ッチ２３３がそれぞれ備えられている。ここでノーベー
パセンサ２３１は、供給トレイ３１−１〜３１−５内の
コピー用紙の有無を検知するためのセンサである。この
複写機では、複数の供給トレイに同一サイズのコピー用
紙をセントすることができ、この場合には１つの供給ト
レイのコピー用紙がなくなったとき他の供給トレイから
同一サイズのコピー用紙が自動的に給送できるようにな
っている。サイズセンサ２３２はトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチ２３３は、それぞれの送りロール６１
−１，６１−２、・・・・・・の駆動をオン・オフ制御
するための部品である。

コピー用紙の給送は専用に設けられたフィードモータ２
３５によって行われる。フィードモータ２３５にはステ
ップモータが使用されている。コピー用紙の給送が正常
に行われているかどうかはフィードセンサ２３６によっ
て検知される。ゲートソレノイド２３７は、−旦送り出
されたコピー用紙の先端を揃えるためのレジストレーシ
ョン用のソレノイドである。このゲートソレノイド２３
７は、通常のこの種のソレノイドと異なり通電時にゲー
トが開きコピー用紙を通過させるような制御を行う。

すなわち、コピー用紙の到米しない待機状態ではゲート
ソレノイド２３７に電源の供給がなく、ゲートは開いた
ままとなっている。コピー用紙が到来するわずか手前の
時点にゲートソレノイド２３７が通電され、通過を阻止
するためにゲートが閉じる。そして、所定のタイミング
でコピー用紙の搬送を再開する時点で通電が停止しゲー
トが開くことになる。このような制御を行うと、コピー
用紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位
置の変動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲ
ートに押し当てられた噛合でもその位置決めを正確に行
うことができる。

手差し切換ソレノイド２３８は、第１の供給トレイ３１
−１から送り出されるコピー用紙の搬送ローラと、手差
しトレイ４１からマニュアルフィードされるコピー用紙
の搬送ローラとの駆動を切り換えるためのソレノイドで
ある０手差しトレイセンサ２３９は、手差しトレイ４１
からコピー用紙を複数枚送る場合のコピー用紙の有無を
検知するためのセンサである。トレイインターロック２
４１は、コピー用紙が紙詰まりを生じたときにその除去
のために開閉される機構に取りつけられているインター
ロックスイッチである。トレイパスセンサ２４２は、第
２および第３の供給トレイ３１−２．３１−３から送ら
れてきたコピー用紙６０を検出するセンサで、ベースマ
シン２１とこれら供給トレイ３１−２．３１−３の結合
部近傍に配置されている。

（５−９ＤＡＤＦ 第１４図と共にＤＡＤＦ２４について具体的に説明する
。

ＤＡＤＦ２４はベースマシン２１のプラテンガラス５５
の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ２４には、原
稿２５１を載置する原稿トレイ２５２が備えられている
。原稿トレイ２５２には、原稿２５１をそのコピーされ
る第１の面が下側となるようにして積層する。

原稿トレイ２５２の原稿送り出し側にはりタートパッド
２５４と送り出しパドル２５５が配置されており、これ
らにより原稿２５１が１枚ずつ送り出される。送り出さ
れた原稿２５１は、駆動ローラ２５６と従動ローラ２５
７によってＳ字状搬送部２５８を通り、このＳ字状搬送
部２５８と垂直搬送部２５９との交わる位置に配置され
た分岐ガイド２６１に押し当てられる０分岐ガイド２６
１はこれにより開放され、原稿２５１は反転搬送部２６
２側に搬送される。

原稿２５１の後端が分岐ガイド２６１を通過すると、図
示しないスプリングの作用によって分岐ガイド２６１は
Ｓ字状搬送部２５８側に閉止する。

このとき、分岐ガイド２６１の近傍に配置された図示し
ないセンサによって原稿２５１の通過が検出される。こ
の検出信号出力によって原稿反転用駆動ローラ２６４が
逆回転する。この結果、原稿２５１は搬送方向が反転さ
れ、その搬送方向をプラテンガラス５５とほぼ直角方向
に変更される。

この後、原稿２５１は斜行スリップパドル２６５により
その一例部を図示しないサイド位置決めガイドに当設さ
れて位置決めされながら搬送される。そしてエンドレス
搬送ベルト２６６によってプラテンガラス５５上の訂正
な位置まで搬送される。このようにして、原稿２５１の
前記した第１面に対するコピー作業が行われる。

第１面に対する露光が終了したら、エンドレス搬送ベル
ト２６６によって原稿２５１が矢印２６７方向に搬送さ
れる。そして出口側ガイド２６８の作用によって、この
第１面のみのコピーが行われる場合には垂直搬送部２６
９が選択され、原稿２５１は原稿受は部２７１に収容さ
れることになる。

これに対して第１面の反対側の第２面に対してもコピー
をとる場合には、水平搬送部２７２が選択される。水平
搬送部２７２に送り出された原稿２５１は、搬送ローラ
２７３によって矢印２６７と逆方向に搬送され、駆動ロ
ーラ２５６と従動ローラ２５７によってＳ字状搬送部２
５８を搬送される。このとき、原稿２５１の下面は原稿
トレイ２５２に収容されていた時点と逆の第２面となっ
ている。従って、先に説明したと同様の搬送手順でこの
原稿２５１がプラテンガラス５５の上に送り込まれた状
態では、第２面に対するコピー作業が行われることにな
る。

第２面の露光終了後、原稿２５１は出口側ガイド２６８
の作用によって垂直搬送部２６９に送られ、原稿受は部
２７１に排出されることになる。

（５−１０）ソー 第１５図と共に１０ビンのソータ３８について具体的に
説明する。

第１５図はソータの外観を表わしたものである。

ｌＯビンのソータ３８は、１０枚のビン２８１が一体と
して昇降できるようになっている。ソータ本体２８２に
は、この昇降を行うための駆動源（ビンモータ）と、１
ビン分ずつの移動位置をコントロールするためのカムお
よびカムスイッチと、ビン２８１が下限位置に到達した
ことを検出するためのダウンリミットスイッチ（共に図
示せず）が配置されている。

コピー用紙６０は第４図に示した搬送ロール６８．６８
によって矢印２８４方向に進み、ソータ本体２８２に送
り込まれる。そして、その時点でその搬送路に対向して
いるビンに対して排出されることになる。なお、ソータ
によってはビン２８１を昇降させず、代ってソータ本体
２８２を昇降させて排出路の切り換えを行うこともでき
る。ソーク３８のモード選択は、第５図に示したソータ
用パネル７４を操作することにより行われるようになっ
ている。

（５−１１ニー゛イ　パ・ド 第１６図および第１７図と共にエディタパッド１３２に
ついて具体的に説明する。

このうち第１６図はエディタパッドを装着した複写機の
システム構成を表わしたものである。すなわち本発明の
実）缶例としての第３図に示した複写機の構成では、Ｄ
ＡＤＦ２４をプラテンガラス５５の上に取りつけている
ので、エディタパッド付きプラテン２６をこの上部に装
着することができない。

第１６図に示した複写機では、第１の供給トレイ３１−
１が備えられたペースマシン２１の上部にエディタパッ
ド付きプラテン２６が取りつけられている０図で四角の
部分がエディタパッド１３２である。なお、この複写機
にはバックリフトタイプのコンソールパネルが配置され
ている。またベースマシン２１の下部には、第２および
第３の供給トレイ３１−２．３１−３のみが収容された
キャビネット４０１が配置されている。ペースマシン２
１にはソータが取りつけられておらず、排出されるコピ
ー用紙を収容するための排出トレイ３７が取りつけられ
ている。

複写機の一般的な構成方法については、先の第２図で説
明したのでこれを参照されたい、なおエディタパッド１
３２は座標の入力に大変便利なものであり、第３図に示
した本実施例のような構成の複写機にも単独で使用する
ことが可能である。

この場合には、エディタパッド１３２を机上等に配置し
、コードを用いてＩｃカード装置２２（第３図参照）と
直接接続したり、あるいはＩＣカード１３１に座標デー
タを書き込み、これをｔＣカード装置２２に装着して使
用することになる。

第１７図はエディタパッドの構成を表わしたものである
。エディタパッド１３２は、１３０７ｍｍ、横４３２ｍ
ｍの長方形の座標入力用パッド４０５を備えている。こ
のパッドの手前側の幅１０ｍｍの領域は次に説明するエ
ディタパネル４０６となっている。エディタパネル４０
６を含んだエディタパッド１３２は、Ｘ軸上の位置を指
定する抵抗線を配置した第１のゴムパッドと、Ｙ軸上の
位置を指定する抵抗線を配置した第２のゴムパッドとを
スペーサを介して重ね合わせた構造となっており、オペ
レータの指や先の尖ったペン等によって圧力の加えられ
た位置をＸ１Ｙ座標上の値として恩知できるようになっ
ている。エディタパネル４０６の手前には、各種情報を
表示するための表示パネル４０７が配置されている。ま
た、エディタパッド１３２の内部後方部分には、座標デ
ータを処理するための基板やインターフェイス回路用の
基板４０８が配置されている。

第１８図は第１７図で説明したエディタパネルおよび表
示パネルの部分の要部を表わしたものである。エディタ
パネル４０６には、次のようなボタンが配置されている
。

（イ）特殊機能ボタン４１１； 特殊機能を用いるときに使用するボタンである。

（ロ）寸法変倍ボタン４１２； 距離を指定して縮倍率を指定するときに使用するボタン
である。

（ハ）抽出ボタン４１３； 指定された領域を抽出するためのボタンであり、モノク
ロ（白黒）記録について使用される。

（ニ）削除ボタン４１４； 指定された領域を削除するためのボタンであり、同じく
モノクロ（白黒）記録について使用される。

（ホ）連写カラー合成ボタン４１５； 連写カラー合成の機能を指定するときに使用するファン
クションボタンである。

（へ）マーキングカラーボタン４１６；マーキングカラ
ーの機能を指定するときに使用するファンクションボタ
ンである。

（ト）部分カラー変換ボタン４１７； 部分カラー変換の機能を指定するときに使用するボタン
である。

（チ）カラー反転ボタン４１８； カラーで指定された領域を黒色にしたり、黒色で指定さ
れた領域をカラーに変換するときに使用するボタンであ
る。連写カラー合成ボタン４１５、マーキングカラーボ
タン４１６、部分カラー変換ボタン４１７およびカラー
反転ボタン４１Ｂはカラー記録についてのファンクシタ
ンボタンである。

（す）指定方法ボタン４１９； 領域の指定を、矩形における対角線の両端の２点の座標
値で行うか、多角形の各点の座標値で行うかの選択を行
うためのボタンである。

（ヌ）領域・色指定ボタン４２１； 領域の設定を行う時点で使用するボタンである。

（ル）領域クリアボタン４２２； 領域の指定を解除するときに使用するボタンである。

（ヲ）設定終了ボタン４２３； １または複数の領域についてそれらの指定が終了したと
きに使用するボタンである。

最初の８つのボタン４１１〜４１８に対応する表示パネ
ル４０７の部分には、それぞれそれらのボタンの選択の
有無を表示するための表示ランプ４２５が付属している
。また指定方法ボタン４１９については、その指定方法
に応じて対角指定ランプ４２６または多角指定ランプ４
２７が点灯するようになっている。

（ワ）通常マーキングボタン４３１； 領域内を一様にマーキングするという通常のマーキング
携帯を指定するためのボタンである０例えば矩形領域の
マーキングがそれである。

（力）枠マーキングボタン４３２； 例えば特定領域を囲む枠状の領域を設定してマーキング
を行うときに使用するボタンである。

（ヨ）ラインマーキングボタン４３３；例えば太めのア
ンダーライン状の領域を設定してマーキングを行うとき
に使用するボタンである。

（り）色指定ボタン４３４〜４３７； マーキングのカラーは領域ごとに独立して行うことがで
きるので、マーキングを行う領域との関係でカラーの指
定を行うためのボタンである。ここでは、色指定ボタン
４３４が赤色の指定を行い、色指定ボタン４３５が青色
の指定を行う０色指定ボタン４３６は緑色の、また色指
定ボタン４３７は茶色の指定を行うようになっている。

すでに説明したように本実施例のマーキングカラー装置
は、これ以外のカラーの現像装置をセントすることもで
き、この場合には、色指定ボタン４３４〜４３７の表面
に被せられているトップカバーをそのカラー用のものに
取り替えることになる。（ワ）〜（り）で説明したマー
キング専用の各ボタン４３１〜４３７にはそれぞれ表示
ランプ４３８が配置されており、どのランプが選択され
たかが表示されるようになっている。

本発明に係る複写機では、先に述べたように用紙トレイ
として、第１の供給トレイ３１−１から第３の供給トレ
イ３１−３はベースマシンに取り付けられているが、中
間トレイ３３や第４の供給トレイ３１−４、第５の供給
トレイ３１−５、大容量トレイ４７１等は、ＤＡＤＦ２
４やＩＣカード装置２２等と共にオプションによりユー
ザの要求に応じ取り付は可能な付加装置となっている。

しかも、この複写機では、それぞれの付加装置としての
用紙トレイが先に第２図で説明した組み合わせで個別に
選択取り付けできるので、その組み合わせに応じた用紙
トレイの制御が必要となる。

特に、中間トレイ３３は、他の用紙トレイと異なり種々
の機能が使用できる点で機構はもちろん、制御もそれだ
け複雑になっている１例えば中間トレイ３３が取り付け
られると、コピーされた用紙をここに収容することがで
き、しかもその収容の際にも用紙の表裏を逆にして収容
することができると共に、もとの表側を再度コピー面に
して収容することもできる。つまり中間トレイ３３は、
１度コピーした用紙を再度コピーするための両面・合成
トレイモジュール（ＤＤＭ）であり、両面モーｌ’　（
ＤＵＰＬＥＸ）と合成（ＤＬＩＡＬ＞％−ドの２種類の
モードがある。このモード切り換えは、コンソールパネ
ルにて行われる。また、中間トレイ３３は、ＤＡＤＦ２
４が取り付けられているか否かによっても、使用できる
こととなる機能が異なってくる０例えばＤＡＤＦ２４が
あるだけの場合には、両面原稿−片面コピーの機能は使
用できるが、両面原稿−両面コピーの機能は使用できな
い、ところがこれに中間トレイ３３が加わると、両面原
稿−両面コピー、片面原稿→両面コピーの機能はもちろ
んシート合成や並列合成、カラーマーキング、速写カラ
ー合成、部分カラー変換等の機能も使用できる。

なお、編集機能におけるシート合成は、第１の原稿と第
２の原稿の双方全体を１枚のコピー用紙に重ねて記録す
る機能である０本実施例の複写機では、第１の原稿を５
つの領域まで領域指定することができ、更に第１の原稿
と第２の原稿それぞれ異なった単色カラースイッチ９１
を使用して異なった色でコピーを行うことも可能である
。他方、並列合成は、第１の原稿の全体に第２の原稿の
全体をくっつけた形で１枚のコピー用紙に合成コピーを
作成する機能である。原稿はＡＤＦ２３またはＤＡＤＦ
２４から送り出される。従って、これらが装備されてい
ない複写機はこの並列合成の機能を使用することができ
ない。また、マーキングカラーは、スイッチ８Ｂを押し
てマーキングを行う領域を指定すると、−例としてはそ
の部分にカラーの薄い色が重ねられて記録が行われ、あ
たかもマーキングが行われたような効果を得ることがで
きる。連写カラー合成は、コピーの所定の領域にカラー
１色を記録する場合に用いられる機能であり、スイッチ
９０を押して例えばプラテンガラス５５の右側にカラー
で表現すべき図形を置き、左側に原稿を置いてコピーを
とると、原稿の画情報が黒色でコピーされ、その上にカ
ラー１色でその図形が描かれることになる０部分カラー
変換では、スイッチ８９を押して領域を指定すると、指
定した領域のみカラー１色でコピーが行われ、残りの部
分は黒色でコピーが行われる。

このようにＤＡＤＦ２４その他の付加装置も装備されて
多機能化すると、本体側で制御ソフトを構成している場
合にはさらに選択された機能に応じた用紙トレイの制御
の変更が必要になるが、本発明は、中間トレイの付加そ
の他の用紙トレイの付加、変更があってもベースマシン
側のコントロールシステムを変更することなく、付加装
置側のトレイ制御用コントローラによって柔軟に対応で
きるようにするものである。すなわち、先に第６図で説
明したようにメインＣＰＵＩ　２１を有するメインコン
トローラ側とトレイ制御用ＣＰＵ１２８を有するトレイ
制御用コントローラ側とは、通信ライン１２３．１２４
により接続され、シリアル通信を行ってメインコントロ
ーラの制御下でトレイ制御用コントローラが付加された
用紙トレイの制御を行うようにしている。

特に、中間トレイが付加された場合には、ストックモー
ドがあるためベースマシン側でコピーされた用紙が搬送
されてきてトレイにストックするため、紙送り動作は、
ベースマシン側と中間トレイ側との間での動作タイミン
グをとると共に、紙詰まりの場合には、中間トレイにお
ける紙詰まりを極力なくすように紙送り機構が制御され
る。

（６−２））レイ　御システムの全　の第１９図は用紙
トレイ制御システムの全体の構成概要を示す図である。

第１９図において、メインコントローラ５０１は、先に
第７図で説明したメインＣＰＵ１２１やＲＯＭＩ　２１
　Ｄ、ＲＡＭ１２１　Ｅ、Ｉ１０コントローラ１２１Ｊ
、１２１Ｇ等からなるものであり、シリアルライン１２
３．１２４によりトレイ制御用コントローラ５０２と接
続し、トレイ制御用コントローラ５０２との間で制御情
報やスティタス情報のシリアル通信が行われる。トレイ
制御用コントローラ５０２は、トレイ制御用ＣＰＵ１２
８、ＲＯＭ５０３、ＲＡＭ５０４、アウトプットポート
５０５、インプットボート５０６、コネクタ５０７等か
らなり、付加装置となるＤＤＭ　（中間トレイ）やＦＴ
Ｍ　（第５トレイ）、ＨＣＦ（大容量トレイ）等のモジ
ュールのモーター、ソレノイド類、ジャム検出その他用
紙トレイの杖態を検出する各種センサー類がコネクタ５
０７に接続され、このコネクタ５０７により各モジュー
ルの有無を検知してその信号がシリアルライン１２３．
１２４を通してメインコントローラ５０１に送信される
。

（６−３）シリアル゛　ｌ；　工 第２０図はシリアル通信のタイミングチャートを示す図
、　第２１図はメインコントローラとトレイ制御用コン
トローラとのシリアル通信データの構成を説明するため
の図、第２２図はシリアル受信信号を説明するための図
、第２３図はシリアル送信信号を説明するための図であ
る。

メインコントローラ５０１のメインＣＰＵ１２１とトレ
イ制御用コントローラ５０２のトレイ制御用ＣＰＵ１２
８との間は、先に第６図で説明したように通信ライン１
２３と１２４により接続され、この通信ライン１２３と
１２４を通してシリアル通信を行うが、そのタイミング
は、１００ｍ５ｅｃの周期で第２０図に示すような順序
で送受信が行われ、ＴＸに示すようにメインＣＰＵ１２
１からシリアルライン１２３を通して例えばソータ用Ｃ
ＰＵ１２６には４バイト、原稿送り用ＣＰＵ１２５及び
トレイ制御用ＣＰＵ　１２８には５バイト、表示用ＣＰ
Ｕ１２７には９バイトのデータが送信され、これらのデ
ータを受信した各ＣＰＵからシリアルライン１２４を通
してＲＸに示すビット構成及びタイミングでメインＣＰ
ＵＩ　２１に各データが返送される。

トレイ制御用コントローラがメインコントローラから受
信する信号は、例えば第２１図（ａｌに示すようにＸ’
Ｃ５’のコントロールワード、ワンショットデータの５
ＥＲＬ＃ＩＮ１、レベルデータの５ＥＲＬ＃ＩＮ２．５
ＥＲＬ＃ＩＮ３、そしてチエツクコードＢＣＣからなり
、逆にトレイ制御用コントローラがメインコントローラ
に送信する信号は、第２１図（ｂ）に示すようにＸ’Ｃ
６’のコントロールワード、レベルデータの５ＥＲＬ＃
０ＵＴ１〜４、チエツクコードＢＣＣからなる。

（イ）トレイ制御用コントローラの受信信号ワンショッ
トデータの５ＥＲＬ＃ＩＮ１は、第２２図（ａｌに示す
各データからなり、例えばＤＲＥＧ＃ＯＮは、中間トレ
イストックモード時のみという条件で、本体のレジゲー
トＯＮと同時にセットされ、ＤＵＰＬ＃ＦＯＮは、中間
トレイより用紙をフィードする時にセントされるもので
ある。

また、ＨＣＦ＃ＯＮは、大容量トレイより用紙をフィー
ドする時にセントされ、５ＴＲＡＹ＃ＦＯＮ　（４ＴＲ
ＡＹ＃ＦＯＮ）は、第５の供給トレイ３ｌ−５（第４の
供給トレイ３１−４＞より用紙をフィードする時にセッ
トされるものである。そして、ＩＮＣＨ＃ＭＯＤは、シ
リアル通信の一発目のみに用いられ、本体より送信され
てくる用紙サイズのインチ系／ＡＢ系／の切り分はデー
タである。ワンショットデータの５ＥＲＬ＃ＩＮ１は、
このような条件でメインコントローラにおいてセントさ
れる。

レベルデータの５ＥＲＬ＃ＩＮ２は、第２２図（ｂｌに
示す各データからなり、例えばＭＯＴ＃Ｏ，Ｎは、メイ
ンモータ１６４オンと同時にセットされ、メインモータ
１６４オフと同時にクリアされる。

Ｃ０ＰＹ＠ＭＯＤは、ｒＤＵＰＬＥＸ　　ＮＯＲＭＡＬ
ＪやｒＤＵＰＬＥＸ　　頁連写」その他のコピーモード
を示すデータであり、ＰＡＰＲ＠ＳＩＺは、用紙サイズ
を示すデータである。

レベルデータの５ＥＲＬ＃ＩＮ３は、第２２図（Ｃ）に
示す各データからなり、例えばＤＵＰＬ＠ＱＴＹは、中
間トレイに収納する枚数を示すデータであり、ＰＨＮＤ
＃　Ｉ　ＬＫは、右サイドパネルオー１７時セットされ
るデータである。

また、ｒＤＩＡＧＪは、自己診断のためのデータを示し
ている。

（ロ）トレイ制御用コントローラからの送信信号レベル
データの５ＥＲＬ￥０ＵＴＩは、第２３図（ａｌに示す
各データからなり、例えばＤＦＬＴ＠ＣＯＤは、ジャム
タイマー等の設定データを示すものであり、０ＰＴＮ＠
ＳＥＬは、ｒＤＩ）Ｍ　　Ｍ／Ｃ」やｒＨＣＦ　　Ｍ／
Ｃｌ等のオプション選択データである。

レベルデータの５ＥＲＬ￥０ＵＴ２は、第２３図（ｂｌ
に示す各データからなり、例えばＤＤＭ￥Ｌ■ＬＫは、
中間トレイのレフトサイドインターロック・オープン時
オンされ、ＤＤＭ￥ＤＲＶは、ＤＤＭドライブモータ３
６１と同期してオン／オフされ、Ｃ６￥ＪＡＭは、Ｃ６
−ＩＪＡＭが発生した時にオンされるものである。また
、ＤＴＰＡＹ￥ＯＫは、中間トレイのフィードモード時
のトレイのセットアンプが終了した時、ＤＤＭ￥ＴｌＬ
Ｋは、中間トレイインターロック・オーブン時オンされ
るものである。

レベルデータの５ＥＲＬ￥０ＵＴ３は、第２３図ｔｅｌ
に示す各データからなり、例えばＨＣＦ＠Ｓ■Ｚや４Ｔ
ＲＡＹ＠Ｓ　Ｉ　Ｚは、用紙サイズ及びセット状況を示
すデータである。Ｃ７￥ＪＡＭは、Ｃ７−ＩＪＡＭが発
生した時、ＤＦＨ￥ＪＡＭは、ＣＣ８−２ＪＡが発生し
た時にオンされるものである。

レベルデータの５ＥＲＬ￥０ＵＴ４は、第２３図（ｄ）
に示す各データからなり、例えばＨＣＦ￥ＲＤＹは大容
量トレイレディ時、ＨＣＦ￥ＩＬＫは大容量トレイイン
ターロック・オーブン時、ＨＣＦ￥ＮＯＰは大容量トレ
イノーペーパー時にそれぞれオンされるものである。

（６４）　　　ｊｌ）レイ制′　システム第２４図は中
間トレイの制御システムの構成例を示す図、第２５図は
中間トレイを中心とした搬送系の概略図である。

第１９図に示した用紙トレイの制御システムにおいて中
間トレイ　（ＤＤＭ）部分の構成例を示したのが第２４
図である。中間トレイ制御システムは、先に説明したよ
うにトレイ制御用ＣＰＵ１２８を有するトレイ制御用コ
ントローラ５０１により中間トレイ３３の制御が行われ
、ベースマシン側に対してはメインＣＰＵ１２１を有す
るメインコントローラ（第７図）と通信ライン１２３．
１２４により接続される。そして、シリアル通信により
本体（ベースマシン）を制御するためのコントローラ５
０１と中間トレイを制御するためのコントローラ５０２
との間で簡単な信号のやりとりを行い、両面／合成コピ
ー等の用紙制御を行う。

そのために、トレイ制御用コントローラ５０１のインプ
ットポート及びアウトプットボートには、第２４図に示
すような各センサーや駆動機構が接続されるが、その配
置と共に中間トレイの概略構成を示したのが第２５図で
ある。

次に中間トレイ３３について第２５図により説明する。

ベースマシン２１内のヒートロール６６によって熱定着
されたコピー用紙６０は、同じくベースマシン２１内に
配置された００Ｍゲートソレノイド３５１によって排出
トレイ側に出すか中間トレイ３３側に送り込むかの制御
が行われる。第１のＤＤＭインバータセンサ３５２はベ
ースマシン２１側に、また第２のＤＤＭインバータセン
サ３５３は第２の供給トレイ３１−２の近傍にそれぞれ
配置されており、中間トレイ３３の近傍に到達する前の
コピー用紙６０について紙詰まりの検出が行われる。

ところで中間トレイ３３には、コピー用紙６０の先端を
トレイ先端まで送り込むための送りロールが存在しない
、そこで送られてきたコピー用紙６０のサイズに応じて
これらを所望の位置まで搬送しトレイに１落下させる”
ための３つのＤＤＭトレイインソレノイド３５５〜３５
７が配置されている。これらのＤＤＭ）レイインソレノ
イド３５５〜３５７は送り込まれる用紙のサイズに応じ
てソレノイドを択一的に動作させ、対応するゲートの開
閉を行うようにしている。ＤＤＭヌジャーロールソレノ
イド３５８は、この“落下１してきたコピー用紙６０の
先端の一角を中間トレイ３３の先端の角に当てるように
制御し、送られてきたコピー用紙６０の１枚１枚の先端
を揃えるゲートである。この動作が１枚分終了するごと
にメインピリングカウンタ２１１のカウントアツプが行
われる。

中間トレイ３３はすでに説明したようにトレイ制御用Ｃ
ＰＵ１２８によって制御されるようになっており、ＤＤ
Ｍドライブモータ３６１の制御によってコピー用紙の搬
送を行う。ＤＤＭノーペーパセンサ３６２はこの中間ト
レイ３３におけるコピー用紙６０の有無を検知するセン
サである。ＤＤＭフィードクラッチ３６３は、コピー用
紙６０の送り出しを行うための駆動源についてオン・オ
フ制御を行うための機構である。

ＤＤＭインバータソレノイド３６４は、両面コピーをと
るか同一面に複数のカラーでマーキングを行ったり合成
コピーをとるかどうかの切り換えを行うソレノイドであ
る。すなわち、第２５図に示したような向きにＤＤＭイ
ンバータソレノイド３６４が位置している場合、搬送路
３６５を下向きに落下するように搬送されてきたコピー
用紙６０はＤＤＭインバータソレノイド３６４に案内さ
れて落下した後、搬送ロール３６８によって今度は上向
きに搬送される。そして、ＤＤＭインバータソレノイド
３６４の手前で図の右方向に搬送方向が変更され、中間
トレイ３３に表裏逆の状態で収容される。この状態で搬
送が再開されると、両面コピーがとられることになる。

これに対して、下向きに搬送されてきたコピー用紙６０
がＤＤＭインバータソレノイド３６４の手前でそのまま
図の右方向に搬送方向が変更されると、もとの表側が再
び上になる状態で収容される。この後者の状態で搬送が
再開されると、同一面に再度コピーがとられることにな
る。一般にＮ種類のカラーでマーキングを行う場合には
、１枚のコピー用紙６０が中間トレイ３３にＮ回収容さ
れ、その後モノクロで現像が行われ排出される。

Ｄ／Ｆ／Ｈセンサ３６９は、各モジュールから送り出さ
れた用紙枚数をカウントするためのセンサである。

第２６図は中間トレイモジューの動作タイミングの例を
示す図であり、次に動作タイミングの概略を説明する。

■　ＭＯＴ＃ＯＮ信号のオンを受信すると、ＤＤＭ側は
ＲｕＮ−Ｆ−−Ｆに入りＤＲＥＧ＃ＯＮ待ち状態となる
。

■　ＤＲＥＧ＃ＯＮ信号を受信すると、タイマーを起動
して一定時間後にＤＤＭゲートソレノイド３５１とＤＤ
Ｍドライブモータ３６１をオンにし、ＰＡＰＲ＠Ｓ　Ｉ
　Ｚで送られてきたサイズ別にサイドガイド３８１の位
置をセントする。

■　ＤＤＭドライブモータ３６１をオンにした時にＤＤ
Ｍ￥ＤＲＶ信号をオンにし、ＤＤＭが動作中である事を
本体に送信する。

■　その後、本体側から送信されてきたｃｏｐｙ＠ＭＯ
Ｄによって両面コピーが合成コピーかを判断し、ＤＤＭ
側のセンサー類とソレノイド類及びＤＵＰＬ＠ＱＴＹで
送られてきた設定枚数によってＤＤＭの制御を行う、そ
して、ＤＤＭ）レイ内に用紙が完全に収容される毎にＤ
ＤＭ￥ＢＩＬＧ信号をオンにし、本体側のピリングカウ
ンタ２１１をカウントアツプする。

■　ＤＤＭＩ−レイに収容された枚数とＤＵＡＬ＠ＱＴ
Ｙで送られてきた設定枚数が一致すると、ＤＤＭドライ
ブモータ３６１などを停止させ、ＤＤＭ￥ＤＲＶ信号を
オフにしＤＤＭ）レイがら用紙を取り出すＦＥＥＤモー
ドに入る。

■　本体停止と同時にＭＯＴ＃ＯＮ信号がオフにされ、
それを検知するとＤＤＭ側は５ＴＮＤＢＹモードに入る
。

■　再びＭＯＴ＃ＯＮ信号のオンを受信すると、ＤＤＭ
信号はＲＵＮモードに入り、ＤＤＭトレイをフィード可
能な状態にする。同時にＤＤＭ￥ＤＲＩＶをオンにする
。

■　ＤＤＭ）レイがフィード可能な状態になったらＤＴ
ＲＡＹ￥ＯＫ信号をオンニしＤＵＰＬ＃ＦＯＮ待ち状態
となる。

＠　　ＤＵＰＬ＃ＦＯＮを受信するとＤＤＭよりのフィ
ードを開始する。

＠　　ＤＵＡＬ＠ＱＴＹで送られてきた設定枚数分だけ
フィードするとＤＤＭドライブモータ３６１ナトヲ停止
サセ、ＤＤＭ￥ＤＲＩ　Ｖ、、ＤＴＲＹ￥ＯＫ信号をオ
フにする。

■　本体停止と同時にＭＯＴ＃ＯＮ信号がオフにされ、
それを検知するとＤＤＭ側は５ＴＮＤＢＹモードへ入る
。

本発明に係る複写機は、先に説明したように大容量トレ
イ４７１又はこれに代えて第４および第５の供給トレイ
３１−４．３１−５をセットすることもできるが、第４
および第５の供給トレイ３１−４．３１−５の制御シス
テムの構成例を示したのが第２７図であり、第４の供給
トレイと第５の供給トレイを装備した用紙供給部の構成
概要を示したのが第３０図である。また、大容量トレイ
の制御システムの構成例を示したのが第２８図であり、
中間トレイと内容量トレイとを付加装置として装備した
用紙供給部の構成概要を示したのが第２９図である。

大容量トレイ４７１は、１０００〜２０００枚のコピー
用紙を一度にセットすることができるものであり、大量
のコピーを中断なく作成することができる。大容量トレ
イ４７１及び第４、第５の供給トレイ３１−４．３１−
５には、第２７図〜第３０図に示すような回路部品が備
えられており、その主なものを説明する。

（イ）エレベータボトムセンサ４７２；コピー用紙６０
の昇降を行うためのエレヘータ機構を備えた大容量トレ
イ４７１についてその下限位置を検知するためのセンサ
である。

（ロ）インターロックスイッチ４７３；大容量トレイ４
７１の前面パネルについてその開閉を検知するためのイ
ンターロックスイッチである。

（ハ）ノーペーパ・センサ４７４．４７４’。

収容されたコピー用紙６０が残り少なくなった時点でこ
れを検知するためのセンサである。

（ニ）サイズセンサ４７５．４７５’ｉコピ一用紙６０
のサイズを判別するためのセンサである。

（ホ）トレイ用モータ４７６．４７６’ｉトレイのエレ
ベータ機構を駆動しコピー用紙６０の収容部分の昇降、
フィードを行うためのモータである。

（へ）セットセンサ４７７； 前記したエレベータ機構を備えた大容量トレイ４７１に
ついてその上限位置を検知するためのセンサである。

（ト）フィードフランチ４７８．４７８’　　ｉコピー
用紙６０の送り出しを制御するためのクラッチである。

（チ）フィードセンサ４７９．４７９’　；トレイから
送り出されるコピー用紙６０の紙詰まりを検知するため
のセンサである。

また、大容量トレイ４７１は、第８図に示したノイズフ
ィルタ２２３の出力側から交流電源の供給を受け、また
、同じく第８図に示したメイン基板２０１を介してＤＣ
ｉ源２２８から直流電源の供給を受けてこれらの回路部
品を動作させるようになっている。

次に、上記制御システムの動作タイミングを説明する。

第３１図は第４の供給トレイと第５の供給トレイの動作
タイミングの例を示す図、第３２図は大容量トレイの動
作タイミングの例を示す図である。

第４の供給トレイと第５の供給トレイ　（ＦＴＭ）の動
作では、パワーオン時に第４の供給トレイ、第５の供給
トレイに挿入されている用紙のサイズを検知（４ＴＲＹ
Ｓ＠ＳＩＺ、５ＴＲＹ＠５１２）Ｌ、本体へ送信する０
本体からＭＯＴ＃ＯＮ信号のオンを受信すると、ＦＴＭ
側は′ＲＵＮモードに入り、４ＴＲＹ＃ＯＮ或いは５Ｔ
ＲＹ＃ＯＮ信号待ちの状態となる。そして、４ＴＲＹ＃
ＯＮ或いは５ＴＲＹ＃ＯＮ信号のオンを受信すると、Ｆ
ＴＭ側は第４の供給トレイ或いは第５の供給トレイから
用紙のフィードを始める。用紙のフィードが終了し本体
が停止すると、本体停止と同時にＭＯ７９ＯＮ信号がオ
フにされ、ＦＴＭは５ＴＮＤＢＹモードへ入る。

大容量トレイ　（ＨＣＦ）の動作では、パワーオン時に
大容量トレイに入っている用紙サイズを検知（ＨＣＦ＠
Ｓ　Ｉ　Ｚ”）　Ｌ、、本体へ送信する。同時にＨＣＦ
エレベータを上昇させ、用紙フィード準備ができるとＨ
ＣＦ￥ＲＤＹ信号をオンにする。

その後、ＭＯＴ＃ＯＮ信号のオンを受信するとＨＣＦ側
はＲＵＮモードに入り、ＨＣＦ＃ＯＮ信号待ち状態とな
る。そして、ＨＣＦ＃ＯＮ信号を受信すると、ＨＣＦ側
は用紙のフィードを始める。

用紙のフィードが終了し本体が停止すると、本体停止と
同時にＭＯＴ＃ＯＮ信号がオフにされ、ＦＴＭは５ＴＮ
ＤＢＹモードへ入る。

（６−７）　　　□トレイの１′　式 上記のように付加装置として取り付けられる用紙トレイ
には、中間トレイ、大容量トレイ、第４の供給トレイ、
第５の供給トレイがあるが、その中でも上記の説明から
明らかなように中間トレイ（ＤＤＭ）は、コピー処理さ
れた用紙をストックしてフィードし、さらには、ストッ
クする際に使用する機能に応じて用紙のコピー面を表／
稟反転させるという複雑な操作、制御が行われる。他方
、大容量トレイ、第４の供給トレイ、第５の供給トレイ
は、他の一般トレイと同様に用紙を供給するだけである
のでフィード処理でけで済むものである。従って、これ
ら後者のトレイは、中間トレイに比べると構造面でも制
御の面でもシンプルな構成となっていて、制御方式から
みると中間トレイの一部分を使用する程度のものである
。そこで、以下には用紙トレイの具体的な制御方式とし
て中間トレイについて説明する。

第３３図はトレイ制御のジェネラルフローを示す図、第
３４図は中間トレイストックＩ４１１の処理フローを示
す図である。

中間トレイの制御概要を説明すると、第３３図に示すよ
うにメインコントローラにおいて、中間トレイが選択さ
れるのをチェフクし、選択されたとき中間トレイが実際
に装備されているか否かを調べる（ステップ■、■）、
中間トレイが装備されていれば、次にスタートボタンが
オンされるのを待って両面モードか合成モードかを判断
し、両面モード信号と合成モードの信号のいずれかの信
号をトレイ制御用コントローラに送信する（ステップ■
〜■）、さらに、コピー用紙の給送を制御している本体
レジゲートがオンになるまで待って本体レジゲートオン
（コピー動作開始）の信号をトレイ制御用コントローラ
に送信する（ステップ■、■）。

これに対してトレイ制御用コントローラでは、中間トレ
イストック制御を行う、中間トレイに用紙がストックさ
れると、本体のピリングを行う（ステップ■〜■）、そ
して、設定枚数ストックするまでステップ■に戻って上
記の処理を繰り返し行い、設定枚数ストックすると、中
間トレイフィードスタートがかかるのを待つ（ステップ
＠、＠）。

そこで、メインコントローラでは、トレイ制御用コント
ローラにフィード信号を送信して中間トレイフィード制
御を行い、これを設定枚数フィードするまで繰り返す（
ステップ０〜＠）。

中間トレイストック制御は、第３４図に示すように本体
レジゲートがオンになるまで待って、オンになると両面
モードか否かを調べ、両面モードの場合には中間トレイ
両面ストックの制御を行い、そうでない場合には中間ト
レイ合成ストックの制御を行う、この制御は、ＤＤＭイ
ンバータソレノイド３６４の向きを変えることによって
行われる。

次に、ＤＤＭ）レイの制御のうち特徴的な制御の例を幾
つか説明する。

第３５図はパワーオン時のサイズ判別処理フローの例を
示す図、第３６図はＤＤＭストックモード時の制御フロ
ーの例を示す図、第３７図はＤＤＭフィード時の制御フ
ローの例を示す図、第３８図〜第４０図は第３５図〜第
３７図の処理ステップの詳細を示す図、第４１図はベー
スマシン緊急停止しサイクルダウン信号を受信したとき
の制御フローを示す図である。

（イ）ＤＤＭ）レイインソレノイドの制御中間トレイ３
３は、用紙の送り方向の先端揃えであるため、同一の搬
入口からいろいろなサイズの用紙を搬入することは出来
ない、そのため、中間トレイ３３では、ＤＤＭ）レイイ
ンソレノイド３５５〜３５７で中間トレイ３３への用紙
の搬入口を用紙サイズ毎に切り替えている。このＤＤＭ
トレイインソレノイド３５５〜３５７の切り換えは、ベ
ースマシンより送られてくる用紙サイズを４種類に分類
してそれぞれについて決定している。

例えばＡ３サイズの場合はＤＤＭ）レイインソレノイド
３５５をオン、Ｂ４サイズの場合はＤＤＭトレイインソ
レノイド３５６をオン、Ａ４の縦とＢ５縦の場合はＤＤ
Ｍ）レイインソレノイド３５７をオン、Ａ４の横と８５
横の場合はＤＤＭ）レイインソレノイド３５５〜３５７
を全てオフとする。

（ロ）パワーオン時のサイズ判別処理（第３５図） 特定ビット（第２２図（ａ）のピント５）については、
シリアルデータの一発目のみ仕様する用紙がインチモー
ドか否かの指定上方となる。そこで、パワーオンになる
と、その特定ビットがインチモードのセット情報である
か否かを調べ、そのセット情報に応じてインチモード或
いはＡＢモードを記憶する。

（ハ）ＤＤＭストックモード時の制御（第３６図） まず本体のメインモータ１６４がオンか否かを調べ、オ
ンになるまで５ＴＮＤＢＹモードで待ち、オンになると
ＲＵＮモードとする。

次に、本体ＲＥＧ　　ＧＡＴＥがオンになるまで待ち、
オンになるとＲＥＧ　　ＧＡＴＥオンの制御を行う、こ
の制御は、第３８図■に示すように１０００ｍｓｅ１０
０ＯにＤＤＭゲートソレノイド３５１をオンにして用紙
を中間トレイ３３内へ導き、２８００ｍ５ｅｃ後にＤＤ
Ｍドライブモータ３６１及びＨＶＰＳエルミネータ３７
９をオンにし、Ｅ３−５ジヤムタイマーをセント（第１
のＤＤＭインバータセンサ３５２のオンチエツク開始）
する、なお、このＥ３−５ジヤムタイマー、及び以下に
説明する各ジャムタイマーは、それぞれセットされてか
ら設定時間が経過してもクリアされないとき、ジャムが
発生したと判断するものである。

その後、第１のＤＤＭインバータセンサ３５２がオンに
なるのを待ち、オンになると、デユープレックスモード
か否かを調べ、ＹＥＳの場合にはデユープレックスモー
ドによる第１の００Ｍインバータセンサのオン制御を行
い、Ｎｏの場合にはデュアルモードによる第１の００Ｍ
インバータセンサのオン制御を行う。

デユープレックスモードによる第１の００Ｍインバータ
センサのオン制御では、第３８図■に示すようにＥ３−
５ジヤムタイマーをクリア（第１のＤＤＭインバータセ
ンサ３５２のオンチエツク終了）してＥ４−１　Ｅ４−
２ジヤムタイマーをセット（第１のＤＤＭインバータセ
ンサ３５２のオフチエツク及び第２のＤＤＭインバータ
センサ３５３のオンチエツク開始）する、デュアルモー
ドによる第１の００Ｍインバータセンサのオン制御では
、第３８図■に示すようにＥ３−５ジヤムタイマーをク
リアしてＥ４−１、Ｅ４−２ジヤムタイマーをセットす
ると共に、ＤＤＭインバータソレノイド３６４をオンに
する。

デユープレックスモードによる００Ｍインバータセンサ
のオン制御を行った後は、第２のＤＤＭインバータセン
サ３５３がオンになるのを待ってデユープレックスモー
ドによる第２の００Ｍインバータセンサのオン制御を行
い、第３８図■に示すようにＥ４−２ジヤムタイマーを
クリア（第２のＤＤＭインバータセンサ３５３のオンチ
エツク終了）し用紙サイズ別にＥ４−４ジヤムタイマー
をセット（ＤＤＭフロントセンサ３７２のオンチエツク
開始）する。

次にＤＤＭインバータセンサ３５２がオフになるのを待
って第１の００Ｍインバータセンサのオフ制御を行う、
この制御では、第３８図■に示すようにＥ４−１ジヤム
タイマーをクリア（第１のＤＤＭインバータセンサ３５
２のオフチエツク終了）し、設定枚数骨の用紙が通過す
るとＤＤＭゲートソレノイド３５１をオフにする。

続いてＤＤＭインバータセンサ３５３がオフになるのを
待って第２の００Ｍインバータセンサのオフ制御を行う
、この制御では、第３８図■に示すようにエンコーダパ
ルスのカウントを開始し、７５パルスカウントするとＤ
ＤＭ正／逆切り換えソレノイド３７５をオンにして正／
逆ローラ３６８を逆転にし用紙サイズに合ったＤＤＭ）
レイインソレノイド３５５〜３５７をオンにする。ここ
で、７５パルスカウントは、用紙の後端が第２のＤＤＭ
インバータセンサ３５３を通過してからさらにＤＤＭイ
ンバータソレノイド３６４を通過し、用紙を反転させる
ことができる位置まで用紙が搬送されるカウント数であ
る。

ＤＤＭ）レイインソレノイド３５５〜３５７のオン制御
を行った後は、ＤＤＭフロントセンサ３７２がオンにな
るの待ってＤＤＭフロントセンサのオン制御により第３
９図■に示すようにＥ４−４ジヤムタイマーをクリア（
ＤＤＭフロントセンサ３７２のオンチエツク終了）する
と同時に、Ｅ８−１ジヤムタイマーをセント（ＤＤＭフ
ロントセンサ３７２のオフチエツク開始）シ、続いて、
ＤＤＭフロントセンサ３７２がオフになるの待ってＤＤ
Ｍフロントセンサのオフ制御を行う、この制御は、第３
９ｒｇＪ６りに示すようにＥ８−１ジヤムタイマーをク
リア（ＤＤＭフロントセンサ３７２のオフチエツク終了
）し、ＤＤＭ正／逆切り換えソレノイド３７５をオフに
して正／逆ローラ３６８を正転にし、設定枚数骨の用紙
が通過していない場合には直ちに、また、設定枚数骨の
用紙が通過した場合にはＤＤＭインバータソレノイド３
６４及びＨＶＰＳエルミネータ３７９をオフにしてから
、１１７０ｍ５ａｃ後にスキニーソレノイド３７７をオ
ンにする。そして、スキューソレノイド３７７が設定枚
数骨オンするまでは直ちに、設定枚数骨オンするとＤＤ
Ｍ）レイインソレノイド３５５〜３５７をオフにしてか
ら、６００ｍ５ｅＣ後にサイドガイドの制御を行い、設
定枚数骨ストックするとＤＤＭドライブモータ３６１を
オフにする。

また、デュアルモードによる００Ｍインバータセンサの
オン制御を行った後は、第２のＤＤＭインバータセンサ
３５３がオンになるのを待ってデュアルモードによる第
２の００Ｍインバータセンサのオン制御を行い、第３８
図■に示すようにＣ４−２ジヤムタイマーをクリアしＣ
４−４ジヤムタイマーをセットして用紙サイズに合った
ＤＤＭトレイインソレノイド３５５〜３５７のオンにす
る。続いてデユープレックスモードの場合と同様にＤＤ
Ｍインバータセンサ３５２がオフになるのを待って第１
の００Ｍインバータセンサのオフ制御を行う、そして、
ＤＤＭフロントセンサ３７２がオンになるの待ってデユ
ープレックスモードの場合と同様にＤＤＭフロントセン
サのオン制御に移行する。

（ニ）ＤＤＭフィード時の制御（第３８図）まず本体の
メインモータ１６４がオンか否かを調べ、オンになるま
で５ＴＮＤＢＹモードで待ち、オンになるとＲＵＮモー
ドとする。

次にフィード前準備処理を行う、この処理では、第４０
図［相］に示すように００Ｍドライブモータ３６１、ト
レイを１９ｍｍ移動させるためのＤＤＭトレイソレノイ
ド３７８をオンにし、約１．２ｓｅｃ後（トレイが１９
ｍｍ移動する時間後）にトレイ状態がレディになるとメ
インコントローラへ通知する。

その後、ＤＤＭフィード信号がオンになるまで待ってＤ
ＤＭフィード信号のオン制御を行う、この制御では、第
４０図■に示すようにＤＤＭフィードクラッチ３６３及
びＤＤＭナジャ−ロールソレノイド３５８をオンにし、
フィードを開始させＣ６−１ジヤムタイマーをセット（
Ｄ／Ｆ／Ｈセンサ３６９のオンチエツク開始）する。

さらに、Ｄ／Ｆ／Ｈセンサ３６９がオンになるのを待っ
てＤ／Ｆ／Ｈセンサのオン制御を行う。

この制御では、第４０図［相］に示すようにＣ６−１ジ
ヤムタイマーをクリア（Ｄ／Ｆ／Ｈセンサ３６９のオン
チエツク終了）し、３００　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ後にＤＤＭ
フィードクラッチ３６３及びＤＤＭナジャ−ロールソレ
ノイド３５８をオフにする。

続いて、Ｄ／Ｆ／Ｈセンサ３６９がオフになるのを待っ
てＤ／Ｆ／Ｈセンサのオフ制御を行う。

この制御では、第４０図０に示すように設定枚数骨の用
紙が通過したか否かを調べ、設定枚数骨の用紙が通過す
るとＤＤＭ）レイソレノイド３７８をオフにし、さらに
１０００ｍｓ　ｅ　ｃ後に００Ｍドライブモータ３６１
をオフにする。

（ホ）本体からサイクルドシャットダウン信号を受信し
たときの制御 メインコントローラ５０１では、第４１図（ａｌに示す
ように緊急停止条件として本体側で紙送り出し後、例え
ば搬送路途中において紙詰まり（ジャム）の発生を監視
し、緊急停止条件が発生すると、本体側搬送路の出口に
あるエグジットセンサ３５０がオンか否かを調べる。そ
して、エグジットセンサ３５０がオンの場合にはこれが
オフになるまで、すなわち、本体側からＤＤＭへの搬送
途中にある用紙の後端がエグジットセンサ３５０を通過
するまでメインモータ１６４を駆動し、用紙の後端がエ
グジットセンサ３５０を通過してエグジットセンサ３５
０がオフになると、メインモータ１６４を停止にするト
同時にサイクルドシャットダウン信号（ＤＤＭ＃ＣＤＷ
Ｎ、第２２図（ａｌのビット６）をトレイ制御用コント
ローラ５０２に送信する。

なお、緊急停止条件が発生したとき、メインコントロー
ラ５０１は、上記の処理と同時に、例えば「お待ち下さ
い」のような文字列を含む文章の表示指令を送信して液
晶表示部１１２に動作が不定状態であることを表示する
ことによって、オペレータにトラブルの発生を想起させ
る。そして、ＤＤＭ側も停止すると、「紙詰まりです。

」のような文字列を含む文章の表示指令を送信して液晶
表示部１１２にトラブルの内容を表示する。このような
メツセージ表示の制御は、第６図に示すようにメインＣ
ＰＵＩ　２１と表示用ＣＰＵ１２７との間で通信ライン
１２３．１２４を通して行われ、第２０図に示すｒＭＥ
ｓｓＡＧＥＪのタイミングで表示データが送信される。

トレイ制御用コントローラ５０２は、第４１図（ｂｌに
示すようにサイクルドシャットダウン信号を受信すると
、用紙の後端が第１のＤＤＭインバータセンサ３５２を
通過し第１のＤＤＭインバータセンサ３５２がオフにな
り、しかる後ＤＤＭフロントセンサ３７２を通過しＤＤ
Ｍフロントセンサ３７２がオフになるのを待ってＤＤ、
Ｍ停止とする。

この場合、第１のＤＤＭインバータセンサ３５２を通過
した用紙の枚数をもって設定枚数とし、第３６図により
先に説明した制御を行い、第３９図■における設定枚数
か否かの判定チエツクを行う。

エグジットセンサ３５０（第２５図）の前には、エグジ
ットロールとして記録した用紙の歪みを除去するフィー
ザロールが配置され、また、その直後にもニップロール
が配置されているので、この付近のロールはいずれもニ
ップが強い、そのためここに用紙が介在する状態でＤＤ
Ｍを停止させるとその除去が困難になる。そこで、上記
の制御を行うことにより用紙の除去が困難の部分におけ
る紙詰まりを回避している。

（へ）サイドガイド制御 第４２図はサイドガイドの動作を説明するための図であ
り、中間トレイを上から見た図である。

中間トレイ３３は、通常リアサイドが第４２図（ａｌに
示すように用紙の搬入ラインよりやや奥の位置にある。

これは、リアサイドを用紙の搬入ラインに正確に合わせ
ると、用紙が中間トレイ３３のリアサイドエツジに載っ
てしまうというトラブルを防止するためである。

中間トレイ３３内の用紙は、進行方向と垂直方向にはフ
リーの状態であるため、用紙送り出し時のスキニーや中
間トレイ３３の引き出しなどによる用紙ズレが発生しや
すいという問題がある。この中間トレイ３３内での用紙
ズレやスキュー等を防止するために設けられているのが
サイドガイド３８１である。

このサイドガイド３８１は、ＤＤＭドライブモータ３６
１のオンと同時に矢印Ａで示すフロント方向に移動し、
ホーム位置センサー３８２によるホーム位ＷＸＩｔ検出
（００１ＤＥ＃）ＩＯＭＥ　　ＯＮ）後、リア方向へ移
動し本体より送られてくる用紙サイズに応じた位置、例
えば中間トレイリアサイドから用紙の幅＋１９ｍｍの位
置で停止する。なお、始めからホーム位置にいる場合に
は、本体のメインモータ１６４がオンと同時にリア方向
へ移動する。この状態で用紙６０が中間トレイ３３内に
搬入され、スキューソレノイド３７７がオン／オフする
と、サイドガイド３８１は、−旦１９ｍｍリア方向に移
動し、再びフロント方向へ１９ｍｍ戻って停止し次の用
紙の搬入を待つ、そして、設定枚数の用紙が搬入される
と、サイドガイド３８１は、第４２図山）に示すように
丁度用紙幅となる位置で停止する。このようにして搬入
した用紙を送り出す場合には、中間トレイ３３を用紙送
り出しラインの位置と合わせるためにフロント方向に移
動する。その駆動モータがサイドガイドモータ３７６で
ある。

サイドガイドモータ３７６は、ステッピングモータを使
用しており、モータへのパルスはトレイ制御用コントロ
ーラ５０２から出力される０例えばここで２９４　ＰＰ
Ｓのパルスを使用すると、サイドガイドは、１２５ｍｍ
／ｓｅｃの速度で移動し、ｌパルスでの移動距離は約０
．４２５ｍｍとなる。サイドガイドの移動距離の制御は
、ステッピングモーターへ出力しているパルスをカウン
トして行われる。また、用紙寄せ時のサイドガイドモー
タ３フロの正転、逆転の切り換えは、２パルス停止させ
てから行っている。

第４３図はストックモード時におけるＤＤＭフロントセ
ンサのオフ制御でのサイドガイドの制御フローを示す図
、第４４図はストックモードにおけるサイドガイドの初
期設定制御フローを示す図、第４５図はＤＤＭ緊急停止
時のサイドガイドの制御フローを示す図、第４６図はフ
ィードモードにおいてＤＤＭ）レイインターロックオー
プンからクローズ後のサイドガイドの制御フローを示す
図である。

ストックモード時におけるＤＤＭフロントセンサのオフ
制御でのサイドガイドの制御では、第４３図に示すよう
にサイドガイドモータ３７６を駆動して１９ｍｍだけマ
シンリア側へサイドガイド３８１を移動して２パルス分
止める。これは、慣性を吸収させ完全にサイドガイド３
８１の移動を止めるためである０次に、サイドガイドモ
ータ３７６を駆動して１９ｍｍだけマシンフロント側へ
サイドガイド３８１を移動し、設定枚数分ストックすれ
ば２パルス分停止させてから再び１９ｍｍだけマシンリ
ア側へサイドガイド３８１を移動する。

また、ストックモードにおけるサイドガイドの初期設定
制御では、第４４図に示すようにガイドホームセンサー
３８２がオフか否かを調べ、オフの場合にはオンになる
までマシンフロント側へサイドガイド３８１を移動し、
さらに用紙サイズに１９ｍｍ加えた位置までサイドガイ
ド３８１を移動する。

ＤＤＭ緊急停止時のサイドガイドの制御では、第４５図
に示すようにストック動作時には常にＤＤＭ緊急停止の
発生を監視し、ＤＤＭ緊急停止になるとサイドガイド３
８１が用紙サイズに１９ｍｍ加えた位置にくるまで待っ
て１９ｍｍマシンリア側へ移動する。すなわち、ＤＤＭ
が用紙をストック動作の最中にＤＤＭの搬送路内でジャ
ムやインターロックオーブン等が生じてＤＤＭ９４急停
止となる。しかし、この時、サイドガイド３８１を直ち
に止めると、ＤＤＭ内にストックされた用紙はフリー状
態となってしまう、この状態でトレイの引き出し操作が
ありストックされた用紙がずれてしまうと、運転を再開
した時にその用紙がジャムやスキニーを起こすことにな
る。そこで、サイドガイド３８１が用紙サイズ位置にあ
りストック動作時ではない場合は問題ないが、ストック
動作時すなわちサイドガイド３８１が用紙サイズ位置に
ない場合には、ＤＤＭ緊急停止になると一旦サイドガイ
ド３８１の基準動作位置である用紙サイズに１９ｍｍ加
えた位置を確認してから用紙サイズ位置にサイドガイド
３８１を移動して止める。

これは、用紙サイズに１９ｍｍ加えた位置を確認せずに
サイドガイド３８１を移動すると、サイドガイド３８１
を止める位置が用紙サイズ位置からずれるという問題が
あるからである。

フィードモードにおいてＤＤＭ）レイインターロックオ
ープンからクローズ後のサイドガイドの制御では、第４
６図に示すようにＤＤＭ）レイが開閉されトレイインタ
ーロック３７１がオン・オフすると、ガイドホームセン
サー３８２がオフの場合にはオンになるまでマシンフロ
ント側へサイドガイド３８１を移動した後、すなわち−
旦ガイドホームセンサー３８２の位置をふんでから用紙
サイズの位置へ移動する。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ベー
スマシンを制御するためのメインコントローラと用紙ト
レイを制御するためのトレイ制御用コントローラとの間
をシリアル通信ラインにより接続し、本体側で緊急停止
条件が発生した場合には、本体と中間トレイの中間にあ
る用紙を送り出した後に停止させるので、本体と中間ト
レイの中間のニップが強い部分での紙詰まりを回避する
ことができ、用紙の除去処理が容易になる。また、メイ
ンコントローラから本体側の紙送りタイミングに合わせ
てトレイ制御用コントローラにサイクルドシャフトダウ
ン信号を送信するので、本体と中間トレイの中間を通過
した用紙をストックさせてＤＤＭ停止を実行することが
できる。従って、本体側で緊急停止条件が発生した場合
、中間トレイのコピー用紙はすべてストックされ紙詰ま
りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示すブロック図、第２図〜第１
８図は本発明が適用される複写機を説明するためのもの
で、このうち第２図は複写機のシステム構成を表したシ
ステム構成図、第３図はこの複写機のシステム構成の一
例を表した外観図、第４図はこの複写機の概略を示す概
略構成図、第５図はこの複写機のコンソールパネルの平
面図、第６図はこの複写機の回路構成の概要を表した回
路図、第７図はメインＣＰＵを中心として更に第６図を
展開して示したブロック図、第８図は複写機の感光体ド
ラム周辺の回路構成を具体的に表したブロック図、第９
図はサブ現像装置で１回目の現像を行いメイン現像装置
で２回目の現像を行う場合のメインモータとテベ・ソレ
ノイドの動作を示すタイミング図、第１θ図はメイン現
像装置で１回目の現像を行いサブ現像装置で２回目の現
像を行う場合のメインモータとデベ・ソレノイドの動作
を示すタイミング図、第１１図は複写機の露光系やコン
ソール制御部の周辺を具体的に表したブロック図、第１
２図は複写機の電源や定着装置等を具体的に表したブロ
ック図、第１３図はコピー用紙の搬送系の回路構成を具
体的に表したブロック図、第１４図はＤＡＤＦの概略構
成図、第１５図はソータの斜視図、第１６図はエディタ
パッドを装着した複写機のシステム構成を表した斜視図
、第１７図はエディタパッドの平面図、第１８図はエデ
ィタパネルおよび表示パネルを表した平面図、第１９図
〜第４６図は本発明の一実施例を説明するためのもので
、第１９図は用紙トレイ制御システムの全体の構成概要
を示す図、第２０図はシリアル通信のタイミングチャー
トを示す図、第２１図はメインコントローラとトレイ制
御用コントローラとのシリアル通信データの構成を説明
するための図、第２２図はシリアル受信信号を説明する
ための図、第２３図はシリアル送信信号を説明するため
の図、第２４図は中間トレイの制御システムの構成例を
示す図、第２５図は中間トレイを中心とした搬送系の概
略図、第２６図は中間トレイモジューの動作タイミング
の例を示す図、第２７図は第４の供給トレイと第５の供
給トレイの制御システムの構成例を示す図、第２８図は
大容量トレイの制御システムの構成例を示す図、第２９
図は中間トレイと大容量トレイとを付加装置として装備
した用紙供給部の構成概要を示す図、第３０図は第４の
供給トレイと第５の供給トレイを装備した用紙供給部の
構成概要を示す図、第３１図は第４の供給トレイと第５
の供給トレイの動作タイミングの例を示す図、第３２図
は大容量トレイの動作タイミングの例を示す図、第３３
図はトレイ制御のジェネラルフローを示す図、第３４図
は中間トレイストック制御の処理フローを示す図、第３
５図はパワーオン時のサイズ判別処理フローの例を示す
図、第３６図はＤＤＭストックモード時の制御フローの
例を示す図、第３７図はＤＤＭフィード時の制御フロー
の例を示す図、第３８図〜第４０図は第３５図〜第３７
図の処理ステップの詳細を示す図、第４１図はベースマ
シン緊急停止しサイクルダウン信号を受信したときの制
御フローを示す図、第４２図はサイドガイドの動作を゛
説明するための図、第４３図はストックモード時におけ
るＤＤＭフロントセンサのオフ制御でのサイドガイドの
制御フローを示す図、第４４図はストックモードにおけ
るサイドガイドの初期設定制御フローを示す図、第４５
図はＤＤＭ緊急停止時のサイドガイドの制御フローを示
す図、第４６図はフィードモードにおいてＤＤＭ）レイ
インターロックオープンからクローズ後のサイドガイド
の制御フローを示す図である。 １１・・・ベースマシン、１２・・・メイン制御手段、
１３と１８・・・紙送り機構、１４・・・通信ライン、
１５・・・中間トレイ、１６・・・トレイ制御用制御手
段、１７・・・モータ。 萬２図 第９図 第　１ｏ　　図 ′ｒ−１妙Ｈ 捧　＋＋　　ｒ５Ａ− 第１２図 第１６０ 第２１図 第２２図（（１） 第２２図ＣＳ） 第２４図 第２５図 、第２７図 第２８図 第２９図 第３０図 第３１図　　　　　第３２因 第３４図 第３８図 第４１図 第４２図（幻 第４２図Ｑ））

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）１枚の用紙に両面記録や合成記録を可能にする中
   間トレイが装備された装置において、ベースマシンを制
   御するメイン制御手段と中間トレイを制御するトレイ制
   御手段と中間トレイの紙送り機構を駆動するモータとを
   備え、メイン制御手段とトレイ制御手段との間を通信ラ
   インで接続し、トレイ制御手段は、メイン制御手段から
   ベースマシンにおける紙送り機構の緊急停止信号を受信
   した場合には搬送途中の用紙を中間トレイにストックし
   た後モータを停止することを特徴とする中間トレイの紙
   送り方式。
2. （２）メイン制御手段は、中間トレイへ用紙を搬送する
   際、ベースマシンから紙送り出し終了後に紙詰まりが発
   生したことを条件に緊急停止信号をトレイ制御手段へ送
   信することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の中
   間トレイの紙送り方式。
3. （３）メイン制御手段は、中間トレイの紙送り機構が停
   止後紙詰まりの表示処理を行うことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の中間トレイの紙送り方式。