JPS61130177A

JPS61130177A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130177A
Application number: JP59253312A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複数のシート処理部間で非同期シリアル通信を
行ってデータの送受を行うシート処理装置に関する。

従来技術複写機等の画像記録装置に対し、記録済のシートを分類
収納する分類装置（以下ソータと称す）や複写原稿を給
送・排出する自動原稿送り装置等の付加装置が接続され
ることがある。

従来、複写装置、付加装置、例えばソータ間のコントロ
ール信号はパラレル方式であると信号ごとに信号ライン
が別であるため、ソータを複数台連結しようとした場合
、コントロール信号ラインの数が増大する一方であった
。

また複写装置の多機能化により複写装置、ソータ間のコ
ントロール信号及び送受信データを増やす場合パラレル
方式だと制御マイコンのボート数による制限等によりそ
の信号ライン数はおのずと限界が出てくる。

目　　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、使用する信号
ライン数を増大することなく複数のシート処理部間でデ
ータの送受信を行うことを可能にするシート処理装置を
提供することを目的とする。

更に本発明は、通信不良発生時にシート処理動作を制御
することが可能なシート処理装置を提供することを目的
とする。

〈実施例〉以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類１９．２０Ｃ以下ソータ１゜ソータ２）の２台
が接続され、ソータ１１９は。

ビン枠６に固定された第１ビンから第２５ビン８を備え
、ソータ２２０はビン枠６に固定された第２６ビン１１
から第５０ビン１２を備え、各々２５枚分類可能である
。更に複写装置１６には自動原稿送り装置２１が接続さ
れている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択。

指令を操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制
御、自動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通
信を介して制御する。ソータｌコントロール回路はシリ
アル通信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信
を行ない′、各種情報を表示部に出力したりソータ１動
作シーケンス制御を行なう、ソータ２コントロール回路
はシリアル通信を介してソータｌとデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シー
ケンス制御を行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫ１はそれぞれ複写装置、ソータ
１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、５
ＳＯＵＴＩ　、５ＳＩＮ１４複写装置、ソータ１間シリ
アル通信ライン、５ＣＮＮＴ１はソータ１接続信号、５
ＯＮＩはソータｌ電源リモート信号である。５ＲＥＱ２
．５ＡＣＫ２はそれぞれソータ１、ソータ２間シリアル
通信要求信号、シリアル通信開始信号、５ｓＯＵＴ２，
５ＳＩＮ２は／−１１，／−タ２間シリアル通信ライン
、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、５ＯＮ２はソータ
２電源リモート信号である。複写装置は電源オン直後、
直ちに５ＯＮＩ信号をオンさせる。ソータ１はＳＯＮ　
１信５）がオンすることにより、スイッチング電源がオ
ンされ、ソータ１コントロール回路がオンされる。そこ
でソータ１は直ちに５ＯＮ２信号をオンさせる。ソータ
２は５ＯＮ２信号がオンすることにより、スイッチング
電源がオンされ、ソータ２コントロール回路がオンされ
る。

複写装置はソータｌ、ソータ２のスイッチングを源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能ＲＡＭ内蔵
、Ａ／Ｄ変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチップマイコン（例えばＮＥＣｇｃＯＭ８７Ａ
Ｄなど）が使用可能である。非同期シリアル通信速度（
ボーレート）は、マイコンの内部クロック及び外部りａ
ラフ発振器ＯＣＲからの出力によって決定され、ボーレ
ート切替スイッチＢＳ（第３−１図）の設定によりマイ
コン内部でいずれを使うか切替える。したがって複数の
ボーレートによる非同期シリアル通信を選択的に行なう
ことができる。尚、ホーレート設定は非同期シリアル通
信において送信側、受信側で同じ設定にする必要がある
。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ｐｏ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶＣＣは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮＯはＡ／Ｄ変換入力
端子である。搬送速度設定ボリュームＳｖにより設定さ
れた電圧値が端子ＡＮＯに入力し、ＡＮｏ入力値に応じ
たデユーティ比のパルスをＰｏ２より出力することによ
り搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、印加され
る電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化させ
、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを、［＜す。１回のシ
リアル通信内で同一・フィールドデータを２回送受信を
行ない、そのデータ比較をして５等しい場合をもってデ
ータの確定とし。

次回には別のフィールドデータを同様に２回送受信を行
なう。もし途中何らかのエラー発生により受信データが
確定しない場合は１次回も同一フィールドデータを同様
の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、ｉ＠６−１図、第６−２図に
各フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割
を示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、ン゛リ
アル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御
マイコンからの５ＲＥＱＩ入力を待つ（ステップ１〜４
）。

またマイコンの内部タイプ割込により、所定の時間おき
にタイマ割込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ポート
の内容（各種センサ入力状態など）をＲＡＭ内に設（す
られた人カポートパツファにストアし、またＲＡＭ内に
設けられた出力ポートバッファの内容（各種負荷駆動情
報など）をマイコンの出力ポートに出力する（ステップ
１５１〜１５２）。複写装置制御マイコンはシリアル通
信開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を
送出する。ソータ１制御マイコンはＳ　ＲＥＱ　ｌ信号
を受けると、すぐさま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割
込ルーチンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデ
ータ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複
写装置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（ステ
ップ５〜９）、複写装殿制御マイコンは５ＡＣＫＩ信号
を受けると、第１回目送信データをソータ１制御マイコ
ンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第１回目データ
を受信すると。

すぐさま内部割込を発生させ、データ受’ｂＮ　ｉ別送
ルーチン（第７−２．７−３゛図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは　、（１ノテイエラーの有
無、受信データがエラーコード゛力）歪力１を量定した
後、もし受信データが正常ならｔｉ受信テデーをＲＡＭ
内に設けられたべ１ノフアイレジスタに一時的にストア
し、送信し・ンスタ（こ受信デー外と同じフィールドデ
ータを七゛νトレ。

もし受イδデータが異常ならば、ＲＡＭ内に、ｉｌすら
れた本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送
信レジスタにエラーコート′をセ′ノド１−データ送信
劃込、データ送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを
終了する（ステップ１５〜２４）、７−タ１制御マイコ
ンは第１回目データ送信が終了すると送信割込ル−チン
（第７−４図）を実行する。データ送信割込ル−チンで
は、第１回目データを終了すると、データ受信割込、デ
ータ受信をイネーブル状態にし、送信割込ルーチンを終
了する（ステ・ノブ４８〜５１）。複写装置制御マイコ
ンは、ソータｌ制御マイコンからの第１回目送信デ−タ
を受信すると、エラーチェックを行ない、エラーがなけ
れば、第１回目送信データと同じデータを第２回目送信
データとしてソータｌ制御マイコンへ送信する。ソータ
１制御マイコンは第２回目データを受信すると、すぐさ
ま内部割込を発生させ、データ受信割込ルーチンを実行
する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か。

第１回目データと等しいか否かを判定した後、もし受信
データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に設けられ
た受信八ツファにストアし、送信レジスタに第１回目送
信データと同じデータを第２回目送信データとして送信
レジスタにセットし、もし受信データが異常ならば、送
信レジスタにエラーコードをセットし、データ送信割込
、データ送信をイネーブル状態にし受信割込ルーチンを
終了する（ステップ１５，１６゜２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信か終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回Ｌ１送信を終ｒすると１本体受信デ
ータ処理フラグをセットし１本体間通信エラーカウンタ
をへらし、５ＡＣＫ　ｌ信号をオフする。さらに、ソー
タ２か接続されているならば、ソータ２制御マイコノと
シリアル通信を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル
状態にし、５ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込
ルーチンを終了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため、ソータ２通信エラー
カウンタを０ＦＦＨとし、５ＲＥＱ１割込をイネーブル
状態にし、データ送信割込ルーチンを終了する（ステッ
プ４８゜４９．５２〜６０）。

ソータ２制御マイコンはソータｌ制御マイコノからの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、５
ＡＣＫ２割込ルーチン（第７−１図）を実行する。５Ａ
ＣＫ２割込ルーチンでは、送信したいフィールドデータ
を送信レジスタにセラ！・し、データ送信割込、データ
送信をイネ−・プル状態にする（ステップ１０〜１４）
、ソータ１制御マイコノは第１回目データ送信を終了す
ると、すぐさまデータ送信割込（第７−４図）を実行す
る。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）、　ソータ２制御マイコンは第１回目データを
受イサするとエラーチェックを行ないエラーがなければ
同一フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信す
る。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
１ｊ３１１Ｊと同じデータをセットし、データ送信割込
、データ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データがＩＡ常ならば、ＲＡＭ内に設
けられたソータ２間通信エラーカウントのカウントをす
すめ、５ＲＥＱ２信号をオフし１次回のシリアル通信に
備え、５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終Ｔする
（ステップ３３〜３８．４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終ｒする
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８，４９，５２．６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコートか否か、ｉ１回目データと同じかどう
か判定した後、もし受信データが正常ならば、受信デー
タをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにストアし、ソ
ータ２受信データフラグ処理フラグをセットし、ソータ
２通４ｇエラーカウンタをへらし、Ｓ　ＲＥＱ２信号を
オフし、ソータ２どのシリアル通信を終了し１次回の複
写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５ＲＥ
Ｑ１割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了す
る。もし受信データが異常ならば、ソータ２通４ｉエラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２どのシリアル
通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリア
ル通信にそなえＳ　ＲＥＱ　Ｌ割込をイネーブル状態に
し、割込ル−チンを終了する（ステップ３９〜４７）。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否か
をＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェツークルーチン
によりチェックする（ステップ３）０通信エラーチェッ
クではまず所定時間内に複写装置制御マイコンから５Ｒ
ＥＱＩ信号を受信したか否かを判断し、もし所定時間内
に受信していればシリアル通信が　　　−設定時間内に
終了しているか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し、次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫＩ信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソー
タ２が接続されていればソータ２制御マイコンとのシリ
アル通信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態
にし、〜　　５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２
が未接続であればソータ２間通信エラーカウンタを０Ｆ
ＦＨにし、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信
に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする。ソー
タ２制御マイコンとのシリアル通信中である場合５ＲＥ
Ｑ２信号をオフし、ソータ２間通信エラーカウンタのカ
ウントをすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリア
ル通信に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜
１２．６）、次に通信エラーカウンタのチェックを行な
う、もし本体間通信エラーカウンタがカウント終了（Ｏ
ＦＦＩ（）していれば、複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信が異常状態であると判断し、本体間通信正常表
示をオフさせる。同様にソータ２間通信エラーカウンタ
がカウント終了（ＯＦＦＨ）ｌ、ていれば、ソータ２制
御マイコンとのシリアル通信が異常状態であると判断し
、ソータ２間通信正常表示をオフさせる（ステップ１２
７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡ　Ｉ　
Ｎルーチン内でシリアル通信データストアルーチンによ
り処理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−
８図に示す。本体受信データ処理フラグがセットされて
いれば、まずフラグをリセットし受信データのフィール
ド指定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信デ
ータをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストア
する。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に、
没けられた受信データエリアにストアし　送られてきた
データがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで
構成されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新す
る。もしそうでなければサイズデータを更新する。第４
フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし、送られてきたデータがコ
ピー設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコ
ピー設定枚数データ中位４ビツトを更新する。第５フイ
ールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信
データエリアにストアし、送られてきたデータがコピー
設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ上位４ビツトを更新する。第６フイール
ドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データ
エリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレ
ス下位４ビツトを更新する。第７フールドの場合、受信
データをＲＡＭ内に設けられた受イａデータエリアにス
トアし、８ビツトで構成されるＲＡＭ７ドレス上位４ビ
ットを更新し、終了する（ステップ６２〜７６）、ここ
でシリアル通信で送られるＲＡＭアドレスとはあらかじ
め複写装置側で読み出しｑ能なソータ１制御マイコン側
のＲＡＭアドレスを決定しておき（本実施例０ＦＦＯＯ
Ｈ〜０ＦＦＦＦＨ２５６バイト）１６ビツトアドレスの
うち下位８ビツトを複写装置側で設定してシリアルデー
タにのせて送信する。ソータ１．ソータ２においても同
様である（ステップ６２〜７６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１，２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フー
ルドの場合受信データをＲＡＭ内に設Ｃすられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数
データであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ
下位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成さ
れるソータ収納枚数データ下位４ビツトを更新する。第
４フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた
受イａデータエリアにストアし、総ビン数データであれ
ば１２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビット
を更新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収
納枚数データ中位４ヒツトを更新する。ｉ５フィールド
の場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データ
エリアにストアし総ビン数データであれば２ビツトで構
成される総ビン数データ上位４ビットを更新し、さもな
くば２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位４
ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。第７フイール
ドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭデー
デー位４ビットを更新する。ここで述べている総ビン数
データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータであ
る１本実施例ではソータ２からソータｌへ分類可能ビン
数２５が送信され、ソータ１はさらに分類ｕｆ能ビン数
２５を加え。

複写装置へ分類可能ビン数５０を送信する。

しかしソータ１．ソータ２間の通信が異常時はソータ１
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してンータｌ自
身の分類可能ビン数２５を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされて正時）、ＲＥＱ信号をソータ１へ送信する。

ソータ１はＲＥＱ信号を受信するとソータ２べＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータｌからのＲＥＱ信号を
受信するとソータ１へそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し、ソータ１はその枚数データにソー
タ１自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送４１
する。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭ（７）バックアップ債域にス
トアされているデータとしてビン位置データがある。Ｒ
ＡＭのパックアツズ領域にビン位置データをストアレで
おくことにより電源オフされてもビン位置がクリアされ
ない、従ってビン位置データがバックアップされている
ため、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移
動できる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソ
ータ１及びソータ１からソータ２に送信されたＲＡＭア
ドレスに指定された８ビツトデータである。

複写装置からソータ１及びソータｌからソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭアドレスに
指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置及び
ソータ２からソータ１へ送信する。そうすることにより
複写装置はソータ１．ソータ１はソータ２のＲＡＭ内容
を読み出すことが可能である。

次に複写装置側ｍ装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１０図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく、まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３
．１３６，１３７）、リセットキーが押されていれば枚
数表示１、ＲＡＭアドレス表示００を表示部に出力する
。置数クリアキーが押されていれば枚数表示１を表示部
に出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６，１３
８〜１３８）。図キーが押されていれば次にテンキーは
ＲＡＭアドレス入力と判断し、テンキーＪぐ定値をＲＡ
Ｍアトレイ入力とじて表示部に出力する０図キーが再度
押されればＲＡＭアドレス入力を出力しソータｌへの送
信データ第６．第７フイールドに入力されたＲＡＭアド
レスをセットし、ソータｌからの受信データ第６．第７
フイールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に出力
する（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明スる
。Ｗｌ送モータコントロールルーチン（第７−１１図）
ではソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬
送速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイプにパルス周期をセットする。＆にもう１つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳｖに
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出゛　力をオンさせる。するとマイコンのプログ
ラマブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設
定されたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、そ
の後ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だ
け出力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続
ける（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述へる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。

ソートモード（逆ソートモード）がある。

１、ノンソートモー・ド（２部原稿　３枚コヒー）（参
照部８−１．８−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モート　（ノ
ンソートモート）力（複写’Ａ　置１５からソータ１１
９（こシリアル通信して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴ
ＲＴ信号力ζ送られる。ＢＣＲ信号を受（すたソータ１
１９（±ノンソートホームポジションにビ゛ンを移動す
る。

ソータ旨９はビン移動が完了すると複写装置１６に５Ｓ
ＴＢＹ信号を送る。複写装置１６（よソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受（するとＢＣＲ信号をオフレコピー
動作に移り、またソータ１１９はＢｃＲ信号力ζオフに
なうたことで紙傷向板３をノンソート側の切替え、搬送
モータ２を動作させる。シート力く複写装置排紙センサ
１８を通過中Ｃよソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソ
ータ１１９ＣよこのＦＤＰ信号力号オンからオフになっ
た時、。１らＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９
のノンソート紙センサ１３までの到達を監視する。ソー
タ１１９ｔよシートが送られてきてもビンを丘昇させな
ｌ、％。

複写１１６は設定枚数コヒピー排紙後、自動原稿送り装
置２１から次の原稿をズラテノ１７の露光位置にセット
し枚数データ及び動作モート（ノンソートモード）をソ
ータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る
、。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＣＲ信号を受けると
５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写１１１６へ送
る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソータ
１１９に収納されると０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ
信号をオンさせる。複写装！１１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴ
ＲＴＷ号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを
確認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、！ｌＩ２送モータ
２をオフ。

紙傷向板３をソート側に切替える。

２、ノートモード　（逆ソートモード）（２部原稿、３
０枚コピー）（参隔部９−１．９−２図）複写装ｆｉ１６の表示・操作部１７のコピーキーが押さ
れるとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（
ノートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１１９は分類可能
枚数２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０に
送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０に
送る。ＢＣＨ信号を受けたソータ１１９．ソータ２２０
は各々ソートホームポジションにビンを移動する（参隔
部９−１図、１））、ソータ２２０のビン移動が完了す
るとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１
９はビン移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴＢＹ
信号を受けると複写装置１６へＳ　Ｓ　Ｔ　Ｂ　Ｙ　ｍ
号を送る。複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信
号を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、ま
たソータ１１９はＢＣＲ信号がオフになったことでソー
タｌの搬送モータ２を動作させ１紙偏向板３をソート側
に切替える。シートが複写装置排紙センサ１８を通過中
はソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこ
のＦＤＰ信号がオンからオフになった時点からＪＡＭタ
イマーを起動させてソータ１１９のソート紙センサ１４
までのシートの到達を監視する。ソータ１１９のソータ
紙センサ１４に２５枚のシートが来るまで゛シートがソ
ート紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動さ
せてｌビンずつ上昇させる（参隔部９−１図（す）ソー
タ１１９に２５枚収納後、ソータ１に９はブリッジ１０
へ移動するとともにソータ２２０に対してＢＣＲ信号を
オフすることによりソータ２２０の搬送モータ２を動作
させる。複写装置１６からの２６６枚目シートはこのブ
リッジ１０を介してソータ２２０へ送られる。このとき
同時にソータ１１９からソータ２２０へＦＤＰ信号を送
ることによりソータ１１９とソータ２２０との間のＪＡ
Ｍ検出を行なうためソータ２２０はＪＡＭタイマーを起
動させる（参照部９−１図＋３４）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目まで・シートがソ
ート紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動さ
せてｌビンずつ上昇させる（参照部９−１図−４））、
ソータ２２０に３０枚目が通過するとソータ１１９から
送られた枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚
数５枚が一致するためビンの上昇を禁止する。複写装置
】６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１か
ら次の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作モード
（シートモード）をソータ１．　ｌ　９へ送った後、Ｂ
ＣＲ，５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１９は５ＳＴＢ
Ｙ信号をオフすると同時に前原稿のシートがソータ２２
０に完納されるまで０ＳＲＴ信号を複写装置１６へ送る
。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９を通過
するとソータ２２０に対して分類余剰枚数データ及び動
作モード（ソートモート）を送出後、ＢＣＲ，５ＳＴＢ
Ｙ信号を送る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ１０にビン位置があり５
ＳＴＢＹ信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ２２０は前原稿の最後のシー
トが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＢＹ信号を
オフし０５ＲＴ信号を送信する。最後のシートが収納さ
れるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）と次の原稿
の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致し、
かつ５ＳＴＢＹ信号が連続していることにより。

動作モードを逆ソートモードに設定し、０５ＲＴ信号を
オフし、５ＳＴＢＹ及びＲＳＲＴ信号をソータ１１９に
送る。ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信
号を受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定して
いるのを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ３Ｒ
Ｔ信号を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用
紙へコピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始
する。ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソート
モード時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照部９−１
図■）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ５ＲＴ倍信号あれば、ソートが
ブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時°
間を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５
枚目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１
９は５枚目のシートをブリッジ１０に送り出すとソータ
２２０にＢＣＲ、Ｓ　５ＴＲＴ信号を送る。ソータ２２
０はＢＣＲ信号を受けるとブリッジ１０上のシートを収
納するまで０５ＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオ
フする。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣ
Ｒ信号を受けると動作モードをソートモードに切替える
とともにソートホームポジションにビンがあるため５枚
目のシートを収納すると０５ＲＴ信号をリセットし、５
ＳＴＢＹ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９
はソータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＢＹ信号を送った後、
ソータ２２０からの０５ＲＴ信号がオフするまでビン移
動を禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０ＳＲＴ
信号がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目
から３０枚目までのシートがソート紙センサ１４を通過
するごとにビンモータ５を動作させ、１ビンずつビンを
下降させながらシート分類を行なう（参照部９−１図（
Φ、■）、複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿
送り装置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５ＳＴ
ＢＹ信号をオフする。ソータ１１９は３０枚目がソート
紙センサ１４通過後、複写装２ｔ１６へのＲＳＲＴ、５
ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
部１０−１　、ｔｏ−２図）複写装置１１６の表示・操作部１７のコピーキーが押さ
れるとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コ
レートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はソー
トホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１
図■）、ソータ１１９はビン移動が完了するて複写装置
１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＣＲ信号がオフになったことで紙傷向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＦＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装置１６＋±設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をセットし１枚数データ及び動作
モード（コレートモード）をソータ１１９に送った後Ｂ
ＳＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０ＳＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に収
納されると、０３ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号をオ
ンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢＹ
信号を受けるとＢＳＦＴ信号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳＦ
Ｔ信号オフを確認後、１ビン上昇させる（参照第１Ｏ−
ＩｒＡ■）、複写装置１６はコピー動作を終了すると原
稿を自動原稿送り装置２１のトレイに排出し、５ＳＴＲ
Ｔ信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを
確認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置１６
への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフする
。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない０例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又、本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが、枚数表示器等信の表示器
を兼用してもよい。

効　　　果以上の様に本発明によれば、非同期シリアル通信を行う
ので使用する信号ライン数を増大することなくデータの
送受信が行え、更にマスタ倶旺の通信インターバルを監
視し、シート処理中に通イ言不良が生じた様な場合スレ
ーブとの通信を可能番こするので、シート処理動作を停
止させる等Ｍ制御力く可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、第２−２図は複写装置
の表示及び操作部を示す平面図、第２−　Ｐ、％　−４
図はソ〜月、２の表示部を示す平面図、第３−１図はソ
ータの制御部を詳細に示すブロック図、第３−２図は搬
送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ駆動パルス
デユーディ比の関係を示す図、第４図は非同期シシリア
ル通信の制御フローチャート、第８−１図はノンソート
モードにおけるソータの動作を説明する図、第８−２図
はノンソートモードにおけるタイミングチャート、第９
−１［ｉＵは、：（；−トモードにおけるソータの動作
を説明する図、第９−２図はソートモードにおけるタイ
ミングチャート、第１０−１図はコレートモードにおけ
るソータの動作を説明する図、第１０−２図はコレート
モードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は低偏向板、１０はブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２１は自動原稿送り装置である。 ”／−９１呻　ソータ２」が邑吋・／−９１＝贋！写装置ンー７２４　’／−タｉｊ矩βで−ルド砿　：　　　エラーコード′　　　　　
　　　：第ｑ−７図第１θ−４図 ■ ■

Claims

【特許請求の範囲】

シートを処理する処理手段と、前記処理手段を制御する
制御手段とを有するシート処理部を複数段接続したシー
ト処理装置において、前記制御手段は前段又は後段のシ
ート処理部の制御手段と非同期シリアル通信を行ってシ
ート処理に係るデータの受授を行うとともに、前段のシ
ート処理部の制御手段との通信においてはスレーブとな
り、後段のシート処理部の制御手段との通信においては
マスタとなり、更に前段のシート処理部の制御手段の通
信インターバルを監視し、通信不良が生じた場合、後段
のシート処理部の制御手段との通信を可能にすることを
特徴とするシート処理装置。