JPH01142677A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えばレーザビーム複写機、ファクシミリ
等の電子写真方式を利用して像担持体上を露光して画像
を形成する画像形成装置に係り、特に光走査手段を複数
配設して多重、多色またはカラー画像を形成する装置に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image by exposing an image carrier to light using an electrophotographic method, such as a laser beam copying machine or a facsimile machine. In particular, the present invention relates to an apparatus that forms multiple, multicolor, or color images by disposing a plurality of optical scanning means.
（従来の技術〕
従来より、光走査手段を複数有する画像形成装置として
は、例えば第１１図に示すものが知られている。(Prior Art) Conventionally, as an image forming apparatus having a plurality of optical scanning means, for example, the one shown in FIG. 11 is known.
第１１図は４ドラムフル力ラー式の画像形成装置の構成
を説明する概略図であり、ｌ０ＩＣ。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the configuration of a four-drum full-color image forming apparatus.
１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１ＢＫはそれぞれシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像を形成する画
像形成ステーションであり、各画像形成ステーションｌ
０ＩＣ，ＩＯＩＭ、１０１Ｙ、１０１８にはそれぞれ感
光ドラム１０２Ｃ。101M, 101Y, and 101BK are image forming stations that form cyan, magenta, yellow, and black images, respectively.
0IC, IOIM, 101Y, and 1018 each have a photosensitive drum 102C.
１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８におよび光走査手段１０
３ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３８にさらには現像器
、クリーナ等を有し、転写ベルト１０６によって矢印Ａ
方向に搬送ざ°れる転写材Ｓ上に後述するシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブロックの画像１０４Ｃ，１０４Ｍ、
１０４Ｙ、１０４８Ｋを順次転写してカラー画像を形成
している。このように、複数の画像形成ステーション１
０１Ｃ，１０１Ｍ、１０１Ｙ、ｌ０ＩＢＫを有する装置
においては同一の転写材Ｓの同一面上に順次具なる色の
像を転写するので、各画像形成ステーションにおける転
写画像位置が理想位置からずれると、例えば多色画像の
場合には異なる色の画像間隔のずれあるいは重なりとな
り、またカラー画像の場合には色味の違、されに程度が
ひどくなると色ずれとなって現われ、画像の品質を著し
く劣化させていた。102M, 102Y, 1028 and optical scanning means 10
3c, 103M, 103Y, and 1038 further include a developing device, a cleaner, etc.
Cyan, magenta, yellow, and block images 104C and 104M, which will be described later, are on the transfer material S being conveyed in the direction.
A color image is formed by sequentially transferring 104Y and 1048K. In this way, a plurality of image forming stations 1
In devices having 01C, 101M, 101Y, and 10IBK, images of different colors are sequentially transferred onto the same surface of the same transfer material S, so if the transferred image position at each image forming station deviates from the ideal position, for example, multiple In the case of color images, this results in a shift or overlap between the image intervals of different colors, and in the case of color images, it appears as differences in color tone, and in severe cases, color shift, which significantly deteriorates the quality of the image. Ta.
ところで、上記転写画像の位置ずれの種類としては第１
２図（ａ）に示すような転写材Ｓの搬送方向（図中六方
向）の位置ずれ（トップマージン）、第１２図（ｂ）に
示すような走査方向（図中Ｂ方向）の位置ずれ（レフト
マージン）、第１２図（Ｃ）に示すような斜め方向の傾
きずれ、第１２図（ｄ）に示すような倍率誤差ずれ等が
あり、実際には上記位置ずれが個別に発生するのではな
く、これらの位置ずれが組合せ、すなわち４種類のずれ
が重畳したものが現われる。By the way, the first type of positional deviation of the transferred image is
Misalignment (top margin) of the transfer material S in the transport direction (six directions in the figure) as shown in Figure 2(a), and misalignment in the scanning direction (direction B in the figure) as shown in Figure 12(b) (left margin), diagonal tilt shift as shown in Figure 12 (C), magnification error shift as shown in Figure 12 (d), etc. In reality, the above position shifts occur individually. Rather, a combination of these positional deviations, that is, a superposition of four types of deviations appears.
そして、上記画像位置ずれの主な原因は、トップマージ
ン（第１２図（ａ）参照）の場合には、各画像ステーシ
ョン１１０１Ｃ１１０１，１０１Ｙ、１０１８にの画像
書き出しタイミングのずれに起因して発生し、レフトマ
ージン（第１２図（ｂ＞参照）の場合には、各画像ステ
ーション１０１Ｃ，１０１Ｍ、 １０１Ｙ、ｌ０ＩＢ
Ｋ（７）各画像の書と込みタイミング、すなわち−木の
走査線における走査開始タイミングのずれに起因して発
生し、斜め方向の傾きずれ（第１２図（ｃ）参照）の場
合には、走査光学系の取付は角度ずれθ、（第１３図（
ａ）〜（ｃ）参照）または感光ドラム１０２Ｃ，１０２
Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にの回転軸の角度ずれθ２ （
第１４図（ａ）〜（ｃ）参照）に起因して発生し、倍率
誤差によるずれ（第１２図（ｄ）参照）は、各画像ステ
ーショ ン １ ０ １ Ｃ，１０１Ｍ、
１ ０１Ｙ、 ｌ０ＩＢＫの光走査光学系から
感光ドラム１０２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋ
までの光路長の誤差ΔＬによる、すなわち走査線長さず
れ２ＸδＳに起因して発生（第１５図、第１６図参照）
するものである。In the case of the top margin (see FIG. 12(a)), the main cause of the above-mentioned image position shift is due to the shift in the timing of image writing to each image station 1101C1101, 101Y, 1018, In the case of the left margin (see Fig. 12 (b>)), each image station 101C, 101M, 101Y, 10IB
K(7) In the case of a diagonal tilt shift (see FIG. 12(c)), which occurs due to a shift in the writing timing of each image, that is, the scanning start timing in the tree scanning line, When installing the scanning optical system, the angle deviation θ, (Fig. 13 (
a) to (c)) or photosensitive drums 102C, 102
Angular deviation θ2 of the rotation axis in M, 102Y, 1028 (
14(a) to (c)), and the deviation due to magnification error (see FIG. 12(d)) occurs at each image station 101C, 101M,
101Y, 10IBK light scanning optical system to photosensitive drums 102C, 102M, 102Y, 1028K
This occurs due to the error ΔL in the optical path length up to the point 1, that is, due to the scanning line length deviation 2XδS (see Figures 15 and 16).
It is something to do.
そこで、上記４ｆ！！類のずれをなくするため、上記ト
ップマージンとレフトマージンについては光ビーム走査
のタイミングを電気的に調整してずれを補正し、上記傾
きと倍率誤差によるずれとについては、光走査手段と感
光ドラム１０２Ｃ，ｉ。Therefore, the above 4f! ! In order to eliminate the above-mentioned deviations, the above-mentioned top margin and left margin are corrected by electrically adjusting the timing of light beam scanning, and the deviations due to the above-mentioned tilt and magnification errors are corrected by adjusting the optical scanning means and the photosensitive drum. 102C,i.
２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８にとを装置本体に取り付ける
際の取付Ｃ−３位置および取付は角度にずれがないよう
に充分な位置調整を行ってきた。When attaching 2M, 102Y, and 1028 to the main body of the device, the C-3 position and attachment have been sufficiently adjusted to ensure that there is no deviation in angle.
すなわち、光走査手段（スキャナ等）と感光ドラムとの
取付は位置や取付は角度等によって変わる前記傾きずれ
と倍率誤差のずれとを光走査手段（スキャナ）、感光ド
ラムまたは光ビーム光路中の反射ミラーの取付は位置や
角度を変えることによって調整を行ってきた。In other words, the mounting position of the optical scanning means (scanner, etc.) and the photosensitive drum is determined by the angle and angle of the mounting position. Mirror installation has been adjusted by changing the position and angle.
〔発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、画像形成装置の使用による経時変化に伴
ってトップマージン、レフトマージンは電気的に調整可
能であるが、光走査手段（スキャナ）、感光ドラム１０
２Ｃ，１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２８Ｋまたは光ビーム
光路中の反射ミラーの取付は位置調整に起因する上記傾
き・ずれと倍率誤差に関しては調整が高精度（例えば４
００ＤＰＩのプリンタ装置においては１画素が６２マイ
クロメートル）となり、非常に調整が困難であるという
問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, although the top margin and left margin can be electrically adjusted as the image forming apparatus changes over time, the optical scanning means (scanner) and the photosensitive drum 10
2C, 102M, 102Y, 1028K or the installation of the reflecting mirror in the light beam optical path must be adjusted with high precision (for example, 4
In a 00DPI printer device, one pixel is 62 micrometers), and there is a problem in that adjustment is extremely difficult.
さらに、不確定位置ずれ要素に伴う色ずれが発生する。Furthermore, color shift occurs due to the uncertain positional shift element.
例えば移動体としての転写ベルトの走行安定性（蛇行２
片寄り）や感光ドラム着脱時の位置再現性、特にレーザ
ビームプリンタの場合、トップマージンとレフトマージ
ンの不安定性等により微細で僅かな不安定な要素に起因
して位１ずれを発生するといった問題が各画像ステーシ
ョン毎に発生するため、調整に多くの労力を要し、各労
力低減のために調整機構を付加することによるコスト増
大を招いてしまう重大な問題点があった。For example, the running stability of the transfer belt as a moving body (meandering 2
Problems such as positional reproducibility when attaching and detaching the photosensitive drum, especially in the case of laser beam printers, where minute and slight unstable factors such as instability of the top margin and left margin can cause positional deviations. Since this occurs at each image station, a lot of effort is required for adjustment, and there is a serious problem in that adding an adjustment mechanism to reduce each amount of effort leads to an increase in cost.
この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、複数の像担持体を有する多重画像形成装置におい
て、通常の画像形成シーケンス開始前の調整処理の段階
で、搬送される搬送体に位置ずれ検知用のレジストマー
クを転写し、搬送体に転写された各像担持体に対する複
数のレジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で
最上流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジ
ストマークと各像担持体上のレジストマークとの差分を
個別に測定し、測定された所定の画像ステーションの色
ずれ量に従属して各像担持体上の位置ずれを補正するこ
とにより、位置ずれ調整機構を簡素化して、常に位置ず
れのない最適なカラー画像を形成できる画像形成装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in a multi-image forming apparatus having a plurality of image bearing members, a conveying body is A registration mark for detecting positional deviation is transferred to the conveyance body, and among the plurality of registration mark images for each image bearing body transferred to the conveyance body, the image is formed on the image bearing body on the most upstream side in the conveyance direction of the conveyance body. The difference between the registration mark transferred to the image carrier and the registration mark on each image carrier is individually measured, and the positional shift on each image carrier is corrected according to the measured color shift amount of a predetermined image station. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can always form optimal color images without positional deviation by simplifying the positional deviation adjustment mechanism.
この発明に係る画像形成装置は、検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最上
流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジスト
マーク画像検出タイミングと残る各レジストマーク画像
検出タイミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体
への光ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビ
ームの照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長
を個別に補正する補正手段を設けたものである。The image forming apparatus according to the present invention is characterized in that, among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the carrier which are sequentially detected by the detection means, the image carrier which is the most upstream in the conveying direction of the carrier is selected. Based on the relative difference between the detection timing of the registration mark image formed and transferred to the conveyance body and the detection timing of each remaining registration mark image, the irradiation start position of the light beam to each remaining image carrier and the light beam to each remaining image carrier are determined. A correction means is provided for individually correcting the irradiation angle of the beam and the optical path length of the light beam to each of the remaining image carriers.
（作用）
この発明においては、補正手段が、検出手段により順次
検出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数
のレジストマーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最
上流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレジス
トマーク画像検出タイミングとの相対差分に基づいて残
る各像担持体への光ビームの照射開始位置、残る各像担
持体への光ビームの照射角度、残る各像担持体への光ビ
ームの光路長を個別に補正し、所定の像担持体上の画像
位置ずれ特性に従属して残る複数の像担持体の画像位置
ずれ特性を補正する。(Function) In the present invention, the correction means selects an image on the most upstream side in the conveying direction of the conveying body among a plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveying body sequentially detected by the detecting means. The irradiation start position of the light beam to each remaining image carrier, the irradiation angle of the light beam to each remaining image carrier based on the relative difference with the detection timing of the registration mark image formed on the carrier and transferred to the conveyance member, The optical path length of the light beam to each of the remaining image carriers is individually corrected, and the image misalignment characteristics of the remaining image carriers are corrected depending on the image misalignment characteristics on a predetermined image carrier.
〔実施例）
第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図であ
り、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラムで、それぞ
れシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の現像
剤（トナー）を備えた各画像形成ステーション毎に設け
られている。[Embodiment] FIG. 1(a) is a perspective view illustrating the configuration of a four-drum full-power single-type image forming apparatus showing an embodiment of the present invention, in which IC, IM, IY, and IBK are photosensitive drums. , are provided for each image forming station each having developer (toner) of cyan, magenta, yellow, and black colors.
２Ｃ，２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラーで、各画像形成
ステーション毎に設けられる光学走査系３Ｃ，３Ｍ、３
Ｙ、３８Ｋから発射される光を各感光ドラムＩＣ，ＩＭ
、ＩＹ、ＩＢＫに結像させる。４は搬送体となる搬送ベ
ルトで、各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、 １８にで
形成された各色毎のレジストマーク１１．１２が転写さ
れる。レジストマーク１１．１２は搬送ベルト４の搬送
方向に対して直交する直線上に平行して転写される。2C, 2M, 2Y, 28 are scanning mirrors, and optical scanning systems 3C, 3M, 3 are provided for each image forming station.
The light emitted from Y and 38K is transmitted to each photosensitive drum IC and IM.
, IY, and IBK. Reference numeral 4 denotes a conveyor belt serving as a conveyor, on which registration marks 11 and 12 for each color formed on each photosensitive drum IC, IM, IY, 18 are transferred. The registration marks 11 and 12 are transferred parallel to a straight line orthogonal to the conveyance direction of the conveyor belt 4.
特にシアン用の画像形成ステーションは、すなわち感光
ドラムＩＣ，走査ミラー２Ｃ，光学走査系３Ｃは装置本
体の所定位置に組み立て時に固定配設され、後述するア
クチュエータ機構が具備されていない。In particular, the image forming station for cyan, that is, the photosensitive drum IC, scanning mirror 2C, and optical scanning system 3C, are fixedly disposed at predetermined positions in the main body of the apparatus during assembly, and are not provided with an actuator mechanism to be described later.
一方、残る各画像形成ステーションを構成する感光ドラ
ム１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ、走査ミラー２Ｍ、２Ｙ、２８に
、光学走査系３Ｍ、３Ｙ、３ＢＫは後述するアクチュエ
ータ機構により所定方向に移動することが可能となって
いる。On the other hand, the photosensitive drums 1M, IY, IBK, scanning mirrors 2M, 2Y, 28 and optical scanning systems 3M, 3Y, 3BK, which constitute the remaining image forming stations, can be moved in predetermined directions by actuator mechanisms to be described later. It has become.
５．６は例えばＣＣＤ等の電荷結像素子で構成されるマ
ーク検出器で、マーク検出器５はランプ７から搬送ベル
ト４に露光された光の反射光を集光レンズ９を介して受
光し、コントローラ１３から出力される検出タイミング
信号に同期して検出したレジストマーク１１ （レジス
トマーク１１は、例えばそれぞれ４つの十型マーク画像
から構成される）の画像データをコントローラ１３に出
力し、マーク検出器６はランプ７から搬送ベルト４に露
光された光の反射光を集光レンズ１０を介して受光し、
コントローラ１３から出力される検出タイミング信号に
同期して検出したレジストマーク１２（レジストマーク
１２は、例えばそれぞれ４つの十型マーク画像から構成
される）の画像データをコントローラ１３に出力する。Reference numeral 5.6 denotes a mark detector composed of a charge imaging device such as a CCD, and the mark detector 5 receives reflected light from the lamp 7 exposed to the conveyor belt 4 via a condensing lens 9. , outputs the image data of the registration marks 11 detected in synchronization with the detection timing signal output from the controller 13 (each registration mark 11 is composed of, for example, four ten-shaped mark images) to the controller 13, and performs mark detection. The device 6 receives the reflected light from the lamp 7 exposed to the conveyor belt 4 via the condensing lens 10.
Image data of the detected registration marks 12 (each registration mark 12 is composed of, for example, four ten-shaped mark images) is output to the controller 13 in synchronization with a detection timing signal output from the controller 13.
８はクリ−す部材で、搬送ベルト４に転写されたレジス
トマーク１１．１２に対応するトナー像を回収する。A crease member 8 collects toner images corresponding to the registration marks 11 and 12 transferred to the conveyor belt 4.
なお、コントローラ１３はこの発明の補正手段を兼ねて
おり、マーク検出器５．６から出力される最上流側に配
置される感光ドラム１Ｃに対応するシアン用の画像ステ
ーション（画像形成ステーション、ステーション）のレ
ジストマーク画像データで検出されたマーク検出タイミ
ングと順次マーク検出器５．６から出力される残る各画
像ステーションのレジストマーク画像データの検出タイ
ミングとの差分に応じて、すなわちシアン用の画像ステ
ーションの画像ずれ状態に優先従属して光学走査系３Ｍ
、３ｙ、３８Ｋから発射される光ビームの各感光ドラム
ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫに対する光路長、走査長、走査方向
（感光ドラムＩＭ。Note that the controller 13 also serves as a correction means of the present invention, and is an image station for cyan (image forming station, station) corresponding to the photosensitive drum 1C located at the most upstream side outputted from the mark detector 5.6. In other words, the cyan image station Optical scanning system 3M depending on the image shift state
, 3y, and 38K to each photosensitive drum IM, IY, and IBK, scanning length, and scanning direction (photosensitive drum IM.
ＩＹ、 １８にの軸方向に対する）をシアン以外の画
像ステーションに設けるアクチエエータの駆動を調整す
ることにより、全ての画像ステーションにおける位置ず
れをシアン用の位置ずれ状態に強制調整する。By adjusting the drive of the actuator provided in the image stations other than cyan (with respect to the axial direction of IY, 18), the positional deviations in all the image stations are forcibly adjusted to the positional deviation state for cyan.
次に基準とするレジストレーション補正ステーションの
決定方法について説明する。Next, a method for determining a reference registration correction station will be explained.
７１１ベルト４上に順次転写形成されたレジストマーク
画像に基づいて各画像ステーションの画像位置ずれを補
正するためには、搬送ベルト４に形成された基準となる
レジストマーク画像の書き込み、転写タイミングおよび
マーク検出器５，６の読み取りタイミングが、所定の範
囲内の精度か要求される。In order to correct the image position shift of each image station based on the registration mark images sequentially transferred and formed on the 711 belt 4, it is necessary to write the registration mark image formed on the conveyor belt 4 as a reference, transfer timing, and mark. The reading timing of the detectors 5 and 6 is required to be accurate within a predetermined range.
通常、この実施例で示されるような４ドラムカラープリ
ンタには、転写材Ｓは、一対のレジストローラ（像担持
体の画像先端と転写材Ｓの画像書き込み同期をとる）の
回転により、搬送ベルト４上に送り出される。Normally, in a four-drum color printer as shown in this embodiment, the transfer material S is transferred to a conveyor belt by the rotation of a pair of registration rollers (which synchronizes the image writing of the image leading edge of the image carrier and the transfer material S). 4 is sent out on top.
また、像担持体となる各感光ドラムＩＣ，１−Ｍ、７Ｙ
、ＩＢＫへの画像書き込みはレジストローラの回転開始
を基準として実行されており、レジストローラの配設位
置に近い画像形成ステーション、すなわち最上流側の画
像形成ステーションとなる感光ドラム１Ｃへの画像書き
込みタイミングが最も精度が高く、下流に配置される画
像形成ステーションに搬送される毎に画像書き込みタイ
ミング精度が低下して行く。なぜならば、レジストロー
ラ回転開始から書き込み開始までの時間が長くなるから
である。In addition, each photosensitive drum IC, 1-M, 7Y serving as an image carrier
, IBK is executed based on the start of rotation of the registration rollers, and the image writing timing on the photosensitive drum 1C, which is the image forming station near the registration roller placement position, that is, the most upstream image forming station. has the highest accuracy, and the image writing timing accuracy decreases each time it is transported to an image forming station located downstream. This is because the time from the start of registration roller rotation to the start of writing becomes longer.
従って、この時間中に搬送ベルト４の搬送速度等に変動
が生じた場合、画像書き込みタイミングがずれて、正常
な位置にレジストマーク画像を転写できなくなることと
なる。このような変動要素を排除する上からも、基準と
なるレジストマーク画像をレジストローラに最も近接し
た、すなわち最上流側の画像形成ステーション（この実
施例ではシアン用の画像形成ステーション）において形
成され搬送ベルト４に転写されるレジストマーク画像に
準じて補正すれば、理想的なレジストレーション補正が
達成できる。Therefore, if there is a change in the conveyance speed of the conveyor belt 4 during this time, the image writing timing will be shifted and the registration mark image will not be able to be transferred to the normal position. In order to eliminate such fluctuation factors, the reference registration mark image is formed and conveyed at the image forming station closest to the registration roller, that is, the most upstream side (in this embodiment, the image forming station for cyan). Ideal registration correction can be achieved by correcting according to the registration mark image transferred to the belt 4.
また、この実施例で示されるような４ドラムカラープリ
ンタにおいて、各画像形成ステーションにて形成された
画像は、搬送体となる搬送ベルト４に順次転写され下流
方向に搬送されて行くが、特に最上流で転写されたシア
ン用のレジストマーク画像は、搬送ベルト４に転写され
た状態で後段の各画像形成ステーションの各感光ドラム
ＩＭ。In addition, in a four-drum color printer as shown in this embodiment, images formed at each image forming station are sequentially transferred to a conveyor belt 4 serving as a conveyor and conveyed in the downstream direction. The cyan registration mark image transferred upstream is transferred onto the conveyor belt 4 and then transferred to each photosensitive drum IM of each subsequent image forming station.
ＩＹ、ＩＢＫとの間隙を通過し・で、各画像形成ステー
ション通過毎に転写されたシアントナーの被着状態が強
固となる。このため、搬送ベルト４に転写されたシアン
用のレジストマーク画像の安定性が増し、マーク検出器
５．６が搬送ベルト４上に転写されたレジストマーク画
像のうち、最上流側で転写されたシアン用のレジストマ
ーク画像を最も安定して読み取ることが可能となる。By passing through the gaps between IY and IBK, the adhered state of the transferred cyan toner becomes firm each time it passes through each image forming station. Therefore, the stability of the cyan registration mark image transferred to the conveyor belt 4 is increased, and the mark detector 5.6 detects the most upstream side of the registration mark image transferred onto the conveyor belt 4. This enables the most stable reading of cyan registration mark images.
そこで、この実施例においては、レジストローラの回転
開始から最も短い時間経過後、書き込まれるシアンステ
ーションで形成されたレジストマーク（最上流側の画像
形成ステーションで形成転写される）に準じてレジスト
マーク画像位置ずれ検知および位置ずれ補正処理を実行
する。Therefore, in this embodiment, after the shortest time has elapsed from the start of rotation of the registration rollers, the registration mark image is created in accordance with the registration mark formed at the cyan station (formed and transferred at the most upstream image forming station). Executes positional deviation detection and positional deviation correction processing.
第２図は、第１図（ａ）に示した走査ミラーと光学走査
系との配置構成を説明する斜視図てあリ、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。なお、この構
成と同一のものが各画像ステーション毎に設けられてお
り、特にマゼンタ、イエロー、ブラックステーションの
場合を示しである。FIG. 2 is a perspective view illustrating the arrangement of the scanning mirror and optical scanning system shown in FIG. 1(a).
Components that are the same as those are given the same reference numerals. Note that the same configuration as this is provided for each image station, and the magenta, yellow, and black stations are particularly shown.
この図において、２０はｆθレンズで、レーザ光源２２
から発射され一定速度で回転するポリゴンミラー２１に
より偏向されるレーザビーム（光ビーム）Ｌを、例えば
感光ドラム１Ｍに等速度で結像させる。２３は光学箱で
、上記２０〜２２を一体収容している。なお、レーザ光
源２２から発射されたレーザビームしは、ｆθレンズ２
０を介して開口部２３ａより出射される。２４ａは第１
反射ミラーで、この第１反射ミラー２４ａに略直角に対
向して設けられた第２反射ミラー２４ｂにより第１図（
ａ）に示した走査ミラー２Ｃ９２Ｍ、２Ｙ、２８Ｋに対
応する反射体２４が構成される。なお、レーザ光源２２
から発射されたレーザビームしは、第１反射ミラー２４
ａ、第２反射ミラー２４ｂを介して、例えば感光ドラム
ＩＣ。In this figure, 20 is an fθ lens, and a laser light source 22
A laser beam (light beam) L emitted from the polygon mirror 21 and deflected by a polygon mirror 21 rotating at a constant speed is imaged on, for example, the photosensitive drum 1M at a constant speed. 23 is an optical box which integrally accommodates the above-mentioned 20 to 22. Note that the laser beam emitted from the laser light source 22 is
The light is emitted from the opening 23a through 0. 24a is the first
1 (
Reflectors 24 corresponding to the scanning mirrors 2C92M, 2Y, and 28K shown in a) are constructed. Note that the laser light source 22
The laser beam emitted from the first reflecting mirror 24
a, for example, a photosensitive drum IC via the second reflection mirror 24b;
１Ｍ、ＩＹ、 １８Ｋに結像するように構成されてい
る。２５は例えばステッピングモータで構成されるリニ
アステップアクチュエータ（アクチュエータ）で、コン
トローラ１３から出力されるステップ量に応じて第１反
射ミラー２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持され
るイエロー、マゼンタ、ブラック用の反射体２４を図中
のａ方向に対して段階的に上下６勤させる。２６．２７
は例えばステッピングモータで構成されるリニアステッ
プアクチュエータ（アクチュエータ）で、コントローラ
１３から出力されるステップ量に応じて第１反射ミラー
２４ａ、第２反射ミラー２４ｂが一体支持されるイエロ
ー、マゼンタ、ブラック用の反射体２４を図中のｂ方向
にそれぞれ独立して水平９動させる。It is configured to image at 1M, IY, and 18K. 25 is a linear step actuator (actuator) composed of, for example, a stepping motor, and is used for yellow, magenta, and black, in which a first reflecting mirror 24a and a second reflecting mirror 24b are integrally supported according to the step amount output from the controller 13. The reflector 24 is moved up and down six times in stages with respect to the direction a in the figure. 26.27
is a linear step actuator (actuator) composed of, for example, a stepping motor, and the first reflecting mirror 24a and the second reflecting mirror 24b are integrally supported according to the step amount output from the controller 13. The reflectors 24 are each independently moved nine times horizontally in the direction b in the figure.
また、上記リニアステップアクチュエータ２５〜２７は
、ステッピングモータの出力軸を直線運動させるもので
あり、構造としてはモータロータ内部と出力軸に台形ネ
ジを形成したものであり、主にフロッピーディスク等の
ヘッド送り用とじて通常使用されているものに相応して
いる。なお、上記リニアステップアクチュエータ２５〜
２７に代えて、通常のステッピングモータの軸にリード
スクリュー（軸にネジを切ったもの）を形成したものに
、上記リードスクリューに対応してネジを形成した可動
部材を用いても同様に機能させることは可能である。The linear step actuators 25 to 27 are used to linearly move the output shaft of a stepping motor, and have a trapezoidal screw structure inside the motor rotor and the output shaft, and are mainly used for moving heads of floppy disks, etc. It corresponds to what is normally used for business purposes. In addition, the linear step actuator 25~
Instead of 27, a lead screw (threaded shaft) is formed on the shaft of a normal stepping motor, and a movable member having a thread corresponding to the lead screw described above can be used to achieve the same function. It is possible.
具体的にはリードスクリューに形成されたネジが４Ｐ０
．５ （呼び径４ ｍｍ、ピッチ０．５＋ｎｍ）。Specifically, the screw formed on the lead screw is 4P0.
．． 5 (nominal diameter 4 mm, pitch 0.5+nm).
ステッピングモータのステップ角が４８ステップ／１周
である場合には、出力部の進み量ＳＳは、５Ｓ＝０．５
／４８＝１０．４２μｍ／ステップとなり、この１０．
４２μｍ／ステップ毎の送り量で上記反射体２４を駆動
制御可能となる。When the step angle of the stepping motor is 48 steps/one revolution, the advance amount SS of the output section is 5S=0.5
/48=10.42μm/step, and this 10.
The reflector 24 can be driven and controlled at a feed rate of 42 μm/step.
次に第３図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら第２図に示し
たアクチュエータ２５〜２７の駆動動作について説明す
る。Next, the driving operation of the actuators 25 to 27 shown in FIG. 2 will be explained with reference to FIGS. 3(a) to 3(C).
第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像ずれを説明する
模式図であり、Ｓは転写材を示し、この転写材Ｓが矢印
Ａ方向（搬送ベルト４の搬送方向）に搬送される。FIGS. 3(a) to 3(C) are schematic diagrams illustrating image shift on the image carrier, and S indicates a transfer material, and this transfer material S is conveyed in the direction of arrow A (the conveyance direction of the conveyor belt 4). be done.
ここで、アクチュエータ２５を走査光学装置からの光ビ
ームＬの発射方向であるａ１方向に駆動することにより
、反射体２４はａ方向に略平行穆動され、感光ドラム１
Ｍ上までの光路長を短くし、アクチュエータ２５をａ２
方向に駆動することにより、光路長を長く調整すること
ができる。Here, by driving the actuator 25 in the a1 direction, which is the emission direction of the light beam L from the scanning optical device, the reflector 24 is moved approximately parallel to the a direction, and the photosensitive drum 1
Shorten the optical path length up to M and move the actuator 25 to a2
By driving in the direction, the optical path length can be adjusted to be long.
このように、光路長を調整することにより、所定の広が
り角を有する光ビームＬの感光ドラム１Ｍ上の走査線の
長さを、例えば第３図（ａ）に示すようにｍｏ （実
線）からｍ＋（破線）に可変することができる。In this way, by adjusting the optical path length, the length of the scanning line on the photosensitive drum 1M of the light beam L having a predetermined spread angle can be changed from mo (solid line) as shown in FIG. 3(a), for example. m+ (broken line).
また、アクチュエータ２６．２７を同時に同方向に、例
えばｂ１方向に駆動することにより、反射体２４は上記
ａ１方向と略垂直な方向であるｂ方向に平行移動され、
これにより第３図（ｂ）の走査線ｍ０を走査線ｍ２ （
破線）の位置まで平行移動させることができる。また、
アクチュエータ２６．２７のいずれか一方を駆動した場
合、またはアクチュエータ２６をｂ１方向へ、アクチュ
エ−夕２７をｂ２方向へ駆動させるような互いに反対方
向の駆動を与えた場合には、第３図（Ｃ）の走査線ｍ０
を走査線ｍ３ （破線）のように傾きを可変することが
できる。Furthermore, by simultaneously driving the actuators 26 and 27 in the same direction, for example, in the b1 direction, the reflector 24 is moved in parallel in the b direction, which is a direction substantially perpendicular to the a1 direction,
As a result, scanning line m0 in FIG. 3(b) is changed to scanning line m2 (
It can be moved in parallel to the position indicated by the broken line). Also,
When either one of the actuators 26 and 27 is driven, or when the actuators 26 and 27 are driven in opposite directions, such as driving the actuator 26 in the direction b1 and driving the actuator 27 in the direction b2, as shown in FIG. ) scanning line m0
The slope of the scanning line m3 (broken line) can be varied.
このように、一対の反射鏡を略直角に組み込んだ反射体
２４を走査光学装置から感光ドラム１Ｍまでの光ビーム
光路内に配設し、反射体２４位置をアクチュエータ２５
またはアクチュエータ２６．２７により調整することに
よって光路長または光ビーム走査位置を各々独立に調整
することができる。すなわち、への字形に配設された一
対の反射鏡を有する反射体２４をａ方向に移動すること
によって、感光ドラム１Ｍ上に結像された走査線の位置
を変えることなく、光ビームＬの光路長のみを補正する
ことができ、また反射体２４をｂ方向に移動することに
よって光ビームＬの光路長を可変することなく、感光ド
ラム１Ｍ上の結像位置および角度の補正を行うことがで
きる。In this way, the reflector 24, which incorporates a pair of reflecting mirrors at approximately right angles, is arranged in the optical beam path from the scanning optical device to the photosensitive drum 1M, and the position of the reflector 24 is adjusted to the actuator 25.
Alternatively, the optical path length or the light beam scanning position can be adjusted independently by adjusting the actuators 26 and 27. That is, by moving the reflector 24 having a pair of reflecting mirrors arranged in the shape of a square in the direction a, the light beam L can be adjusted without changing the position of the scanning line imaged on the photosensitive drum 1M. Only the optical path length can be corrected, and the image formation position and angle on the photosensitive drum 1M can be corrected without changing the optical path length of the light beam L by moving the reflector 24 in the b direction. can.
なお、この実施例においては、４ドラム方式のフルカラ
ープリンタに上記反射体２４と、この反射体２４の位置
を調整するアクチュエータ機構を個別にそれぞれ備え、
各画像形成手段となる像担持体毎にそれぞれ独立に感光
ドラム、ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫにおいて、走査線の傾きお
よび光路長差に基づく倍率誤差、トップマージン、レフ
トマージンを個別に補正して、転写材Ｓに順次転写され
る各色トナー間の色ずれを除去するように構成されてい
る。In this embodiment, a four-drum full-color printer is provided with the reflector 24 and an actuator mechanism for adjusting the position of the reflector 24, respectively.
The magnification error, top margin, and left margin based on the inclination of the scanning line and the difference in optical path length are individually corrected on the photosensitive drum, IM, IY, and IBK for each image bearing member serving as an image forming means, and the transfer It is configured to remove color misregistration between the toners of each color that are sequentially transferred onto the material S.
以下、色ずれ検出のためのレジストマーク１１．１２の
読み取り動作およびこの読み取りに基づいて実行される
色ずれ補正フィードバック制御動作について第４図を参
照しながら順次説明する。Hereinafter, the reading operation of the registration marks 11 and 12 for color misregistration detection and the color misregistration correction feedback control operation executed based on this reading will be sequentially explained with reference to FIG.
第４図は、第１図（ａ）に示したコントローラ１３の内
部構成を説明する制御ブロック図であり、第１図（ａ）
と同一のものには同じ符号を付しである。FIG. 4 is a control block diagram illustrating the internal configuration of the controller 13 shown in FIG. 1(a).
Components that are the same as those are given the same reference numerals.
この図において、３１ａはアンプで、マーク検出器５か
ら出力されるマーク画像信号を増幅する。３２ａは２値
化回路で、アンプ３１ａから出力されるアナログ信号を
ディジタルデータに変換した画像データＣＣＤ２Ｐを排
他的論理ゲート３５ｂおよびカウンタ４２に出力する。In this figure, 31a is an amplifier that amplifies the mark image signal output from the mark detector 5. A binarization circuit 32a converts the analog signal output from the amplifier 31a into digital data and outputs image data CCD2P to the exclusive logic gate 35b and the counter 42.
３２ｂは２値化回路で、アンプ３１ｂから出力されるア
ナログ信号をディジタルデータに変換した画像データＣ
ＣＤＩＰを排他的論理ゲート３５ａおよびカウンタ３９
に出力する。３３はクロックジェネレータで、１主走査
周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣを発生させ、この１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣをマーク検出器５．６の読み取り同
期信号として出力すルトトモニ、ＶＳＹＮＣカウンタ３
７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ、３７８にのクロック人力ＣＬＫ
に出力する。なお、例えばマーク検出器５，６は、それ
ぞれ基準１．２に対応してあらかじめ設定された位置に
配置されており、レジストマーク１１゜１２が正確に書
き始め基準位置より、走査線傾き１倍率誤差、レフトマ
ージン誤差、トップマージンずれのない正規の位置に形
成された時に、そのレジストマーク１１．１２の中心が
マーク検出器５，６の画素の中心画素で読み取れる位置
に精度よく調整配設されている。すなわち、基準ステー
ションとなる第１ステーシヨン（シアン）によって形成
されたレジストマーク画像の中心をマーク検出器の中心
画素で読み取ることができるように、初期段階で第１ス
テーシヨンの反射体２４あるいは光学走査系２Ｃの位置
を調整して固定する。この固定により基準色となるシア
ントナーで現像転写されたレジストマーク画像の中心が
常にマーク検出器５，６の中心画素で検出できるように
なり、検出されたシアン用のレジストマーク画像の中心
と順次検出される第２〜第４ステーシヨンで形成される
レジストマーク画像との中心ずれを精度よく検出し検出
される位置ずれ量に応じて上記アクチュエータ２５〜２
７を駆動制御する。32b is a binarization circuit that converts the analog signal output from the amplifier 31b into digital data, which is the image data C.
CDIP to exclusive logic gate 35a and counter 39
Output to. 33 is a clock generator which generates one main scanning period signal CDH3YNC, and outputs this one main scanning period signal CDHSYNC as a reading synchronization signal for the mark detector 5.6, a VSYNC counter 3.
Clock manual CLK for 7C, 37M, 37Y, 378
Output to. For example, the mark detectors 5 and 6 are placed at preset positions corresponding to the reference 1.2, respectively, and the registration marks 11 and 12 begin to be accurately written at a scanning line inclination of 1 magnification from the reference position. When the registration marks 11 and 12 are formed at regular positions with no errors, left margin errors, or top margin deviations, the centers of the registration marks 11 and 12 are precisely adjusted and arranged at positions where they can be read by the center pixels of the pixels of the mark detectors 5 and 6. ing. That is, in order to be able to read the center of the registration mark image formed by the first station (cyan), which is the reference station, with the center pixel of the mark detector, the reflector 24 of the first station or the optical scanning system is used in the initial stage. Adjust and fix the position of 2C. Due to this fixation, the center of the registration mark image developed and transferred with the cyan toner serving as the reference color can always be detected by the center pixel of the mark detectors 5 and 6, and the center of the detected registration mark image for cyan can be detected sequentially. The actuators 25 to 2 are operated according to the amount of positional deviation detected by accurately detecting the center deviation with respect to the registration mark image formed at the second to fourth stations.
7 is driven and controlled.
３４は第１カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ５
ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器６が検
出したレジストマーク１２を構成する基準色となるシア
ン用のレジストマーク画像に対する画像データＣ０ＤＩ
Ｐが得られ、この画像データＣＣＤＩＰと１主走査周期
信号ＣＤＨＳＹＮＣとの排他的論理和出力となるスター
ト信号５ＴＡＲＴＩに同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
３ＹＮＣのカウントを開始し、１主走査周期信号ＣＤＨ
５ＹＮＣの送出タイミング■の時点でマーク検出器５が
検出したレジストマーク１１を構成する基準色となるシ
アン用のレジストマーク画像に対する画像データＣＣＤ
２Ｐと１主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣとの排他的論理
和出力となるストップ信号５ＴＯＰ２に同期して１主走
査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウントを終了する。この
カウント開始から終了までにカウントされたカウントデ
ータが基準色シアンの走査線傾き量Ｎ０として得られ、
この走査線傾き量Ｎ。、すなわち基準色シアンの傾き量
を基準値として、順次検出される第２〜４ステーシヨン
に対応する走査線傾き量ＮＭとを比較し画像ずれ量を演
算し、演算された第２〜４ステーシヨン用の画像ずれ量
が後段の第ｌＲＯＭ３５（第２〜４ステーシヨンの各ア
クチュエータ２６．２７を指定方向に移動するための制
御値が格納される）に選択信号として出力される。なお
、第１カウンタ回路３４は図示しないＣＰＵから出力さ
れるステーションセレクト信号に基づいてイネーブルと
なる。３６はセレクタ回路で、第１ ＲＯＭから読み出
された各制御値ＡＤＭ、ＡＤＹ、ＡＤＢＫが第２〜第４
画像ステーションの反射体２４を駆動するアクチュエー
タ２６．２７に出力される。34 is a first counter circuit, which receives one main scanning period signal CDH5.
Image data C0DI for the registration mark image for cyan, which is the reference color constituting the registration mark 12, detected by the mark detector 6 at the time of YNC sending timing ■.
P is obtained, and one main scanning period signal CDH is generated in synchronization with a start signal 5 TARTI which is an exclusive OR output of this image data CCDIP and one main scanning period signal CDHSYNC.
Start counting 3YNC, 1 main scanning period signal CDH
Image data CCD for the registration mark image for cyan, which is the reference color constituting the registration mark 11 detected by the mark detector 5 at the sending timing of 5YNC ■
Counting of one main scanning period signal CDH3YNC is completed in synchronization with stop signal 5TOP2 which is an exclusive OR output of 2P and one main scanning period signal CDH5YNC. The count data counted from the start to the end of the count is obtained as the scanning line inclination amount N0 of the reference color cyan,
This scanning line inclination amount N. That is, using the tilt amount of the reference color cyan as a reference value, the image shift amount is calculated by comparing the scanning line tilt amount NM corresponding to the second to fourth stations detected sequentially, and the calculated image shift amount for the second to fourth stations is calculated. The image shift amount is outputted as a selection signal to the first ROM 35 (in which control values for moving each actuator 26, 27 of the second to fourth stations in a designated direction are stored). Note that the first counter circuit 34 is enabled based on a station select signal output from a CPU (not shown). 36 is a selector circuit, and each control value ADM, ADY, ADBK read from the first ROM is selected from the second to fourth selector circuits.
It is output to an actuator 26,27 which drives the reflector 24 of the imaging station.
３７ＣはＶＳＹＮＣカウンタで、シアン用のレジストマ
ーク（レジストマーク１１．１２を構成する基準色とな
るシアン用のレジストマーク画像）が、第１の画像ステ
ーションで書ぎ込まれるタイミングに出力されるレジス
トマーク書込み信号に同期して１主走査周期信号ＣＤＨ
ＳＹＮＣのカウントを開始し、マーク検出器６がレジス
トマーク１２を構成する基準色となるシアン用のレジス
トマーク画像を検出した時点で出力される画像データＣ
ＣＤ １に同期して排他的論理和ゲート３５ａから出力
されるスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力された時点で１
主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウントを終了し、そ
のカウント値、すなわち基準色シアンのトップマージン
補正基準値ＣＯを得る。そして、後続の第２〜第４のス
テーションのトップマージン値ＭＯをＶＳＹＮＣカウン
タ３７Ｍ、３７Ｙ、３７８Ｋによる同様のカウント処理
により得て、上記トップマージン補正基準値Ｃｏとトッ
プマージン値ＭＯとを比較し、シアン−マゼンタ間、シ
アン−イエロー間、シアン−ブラック間のトップマージ
ンずれに起因する画像ずれ量をコントローラ１３が演算
する。そして、演算した画像ずれ量に応じて後段の第３
ＲＯＭ３Ｂ（トップマージンを補正するための制御値が
あらかじめ記憶される）に選択信号として出力する。第
３ＲＯＭ３８はトップマージンを補正するための遅延信
号Ｄ’ＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥ ＬＡＹ Ｂ
Ｋを第２〜第４の各画像ステーションのアクチュエータ
２６．２７に出力する。37C is a VSYNC counter, which is a registration mark that is output at the timing when a cyan registration mark (a cyan registration mark image that is a reference color forming registration marks 11 and 12) is written at the first image station. 1 main scanning period signal CDH in synchronization with the write signal
Image data C is output when the mark detector 6 detects the cyan registration mark image that is the reference color forming the registration mark 12 after starting the SYNC count.
1 when the start signal 5TARTI is output from the exclusive OR gate 35a in synchronization with CD 1.
The count of the main scanning period signal CDH3YNC is finished, and the count value, that is, the top margin correction reference value CO of the reference color cyan is obtained. Then, the top margin values MO of the subsequent second to fourth stations are obtained by the same counting process by the VSYNC counters 37M, 37Y, and 378K, and the top margin correction reference value Co and the top margin value MO are compared, The controller 13 calculates the amount of image shift caused by the top margin shift between cyan and magenta, between cyan and yellow, and between cyan and black. Then, according to the calculated image shift amount, the third
It is output as a selection signal to ROM3B (in which control values for correcting the top margin are stored in advance). The third ROM 38 contains delay signals D'ELAYM, DELAYY, DE LAY B for correcting the top margin.
K to the actuators 26, 27 of each of the second to fourth image stations.
３９は第２カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成
する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検出
して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点でＸＩＣＬ
ＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。１を図示し
ないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号Ｃ
ＤＨＳＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカ
ウントを開始し、マーク検出器６がレジストマー・り１
２を構成する第２〜第４ステーシヨンに対するレジスト
画像を検出して画像データＣＣＤＩＰが出力された時点
でＸＩＣＬＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ１
を後段のコンパレータ４０に出力する。コンパレータ４
０は上記レジスタに保持されるカウント値ｔ。１とカウ
ント値ｔｏとを比較し、その差分Δ１．を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。第２ＲＯＭ４１には差分
Δ１．に応じて第２〜第４の画像ステーションのアクチ
ュエータ２５を駆動する最適な制御値Ａ２〜Ａ４をそれ
ぞれ出力する。39 is a second counter circuit, which receives one main scanning period signal CDH3.
XICL starts counting XICLOCK which is input in synchronization with YNC, and when the mark detector 6 detects the registration mark image for cyan, which is the reference color constituting the registration mark 12, and outputs the image data CCDIP, XICL starts counting.
The OCK count ends and the count value t. 1 in a register (not shown), and 1 main scanning period signal C.
The mark detector 6 starts counting the XICLOCK input manually in synchronization with DHSYNC, and the mark detector 6 registers the register mark 1.
When the registration images for the second to fourth stations constituting the station 2 are detected and the image data CCDIP is output, the XICLOCK count ends and the count value t1
is output to the subsequent comparator 40. Comparator 4
0 is the count value t held in the register. 1 and the count value to, and the difference Δ1. 2nd ROM4
1 as a selection signal. The second ROM 41 has a difference Δ1. Optimum control values A2 to A4 for driving the actuators 25 of the second to fourth image stations are respectively output in accordance with the above.
４２は第３カウンタ回路で、１主走査周期信号ＣＤＨ３
ＹＮＣに同期して入力されるＸＩＣＬＯＣＫのカウント
を開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１を構成
する基準色となるシアン用のレジストマーク画像を検出
して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時点でＸＩＣＬ
ＯＣＫのカウントを終了し、カウント値ｔ。２を図示し
ないレジスタに保持するとともに、１主走査周期信号Ｃ
ＤＨ５ＹＮＣに同期して人力されるＸＩＣＬＯＣＫのカ
ウントを開始し、マーク検出器５がレジストマーク１１
を構成する第２〜第４ステーシヨンに対するレジスト画
像を検出して画像データＣＣＤ２Ｐが出力された時点で
ＸＩＣＬＯＧＫのカウントを終了し、カウント値ｔ２を
後段のコンパレータ４３に出力する。42 is a third counter circuit, which receives one main scanning period signal CDH3.
XICL starts counting XICLOCK which is input in synchronization with YNC, and when the mark detector 5 detects the registration mark image for cyan, which is the reference color constituting the registration mark 11, and outputs the image data CCD2P, XICL starts counting.
The OCK count ends and the count value t. 2 is held in a register (not shown), and 1 main scanning period signal C
The mark detector 5 starts counting the XICLOCK input manually in synchronization with DH5YNC, and the mark detector 5 detects the registration mark 11.
When the resist images for the second to fourth stations constituting the station are detected and the image data CCD2P is output, counting of XICLOGK is finished and the count value t2 is output to the comparator 43 at the subsequent stage.
コンパレータ４３は、上記レジスタに保持されるカウン
ト値ｔ。２と第３カウンタ回路４２がカウントしたカウ
ント値ｔ２とを比較し、その差分Δｔ２を第２ＲＯＭ４
１に選択信号として出力する。The comparator 43 receives the count value t held in the register. 2 and the count value t2 counted by the third counter circuit 42, and the difference Δt2 is stored in the second ROM 4.
1 as a selection signal.
第２ＲＯＭ４１には差分Δｔ２に応じて第２〜第４の画
像ステーションのアクチュエータ２６゜２７を駆動する
最適な遅延制御値ＤＭ１．ＤＹ１、ＤＢＫＩをそれぞれ
出力するか、または差分Δｔ２に応じて画像書ぎ込みタ
イミングを決定する垂直同期信号出力タイミングを調整
する。The second ROM 41 stores an optimum delay control value DM1. to drive the actuators 26, 27 of the second to fourth image stations according to the difference Δt2. DY1 and DBKI are output respectively, or the vertical synchronization signal output timing which determines the image writing timing is adjusted according to the difference Δt2.
なお、マーク検出器５，６は第４図に示す基準１．２か
ら主走査方向の読み取りを開始するように位置決めされ
ている。Note that the mark detectors 5 and 6 are positioned so as to start reading in the main scanning direction from a reference 1.2 shown in FIG.
次に第５図、第６図を参照しながら第４図の動作につい
て説明する。Next, the operation shown in FIG. 4 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
第５図は、第４図に示したマーク検出器５．６によるレ
ジストマーク１１．１２の読み取り動作を説明する図で
あり、第１図（ａ）と同一のものには同じ符号を付しで
ある。FIG. 5 is a diagram explaining the reading operation of the registration mark 11.12 by the mark detector 5.6 shown in FIG. 4, and the same reference numerals are given to the same parts as in FIG. It is.
この図において、ＩＡはシアン用の書込み出力を示し、
ＩＢは第２〜第４ステーシヨンに対応する書込み出力を
示す。３Ａはマーク読取りデータで、基準色となるシア
ンステーションで形成されたレジストマーク１１．１２
を構成するシアン用のレジストマーク画像に対する書込
み出力ＩＡに対する２値化出力に対応する。３Ｂはマー
ク読取りデータで、第２〜第４ステーシヨンで形成され
たレジストマーク画像に対する書込み出力ＩＢに対する
２値化出力に対応する。搬送ベルト４の両端所定位置に
転写されたレジストマーク１１，１２をマーク検出器５
．６で検出されると、まずシアン用のレジストマーク画
像に対する画像データＣＣＤ２Ｐ、ＣＣＤＩＰの中心画
素は、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣよりそれぞれ時
間ｔ。１゜ｔ０２（カウント値ｔ ０．、 ｔ ０２
）の時間位置にシアン用のレジスト画像信号として得ら
れる。しかし、第２〜第４ステーシヨンで形成されたレ
ジストマーク画像に対する書込み出力ＩＢのように書き
込み位置がずれると、カウント値ｔ。１とカウント値１
．は一致しても、カウント値。２とカウント値ｔ２との
値は一致しなくなり、例えばｔ。２〉ｔ２となると、基
準色シアン画像に比べて第２〜第４ステーシヨン画像は
小さくなり、この縮小倍率誤差がコンパレータ４０によ
り第２〜第４の画像ステーションに設けるアクチュエー
タ２５を駆動制御するための倍率制御値を選択する選択
信号が第２ＲＯＭ４１へ出力される。In this figure, IA indicates the write output for cyan;
IB indicates write outputs corresponding to the second to fourth stations. 3A is mark reading data, registration marks 11.12 formed at the cyan station serving as the reference color.
This corresponds to the binary output for the write output IA for the cyan registration mark image constituting the register mark image. 3B is mark reading data, which corresponds to the binary output for the write output IB for the registration mark images formed at the second to fourth stations. The mark detector 5 detects the registration marks 11 and 12 transferred to predetermined positions at both ends of the conveyor belt 4.
．． 6, the center pixel of image data CCD2P and CCDIP for the cyan registration mark image is detected at time t from one main scanning period signal CDHSYNC. 1°t02 (count value t0., t02
) is obtained as a cyan resist image signal. However, if the writing position deviates as in the write output IB for the registration mark images formed at the second to fourth stations, the count value t. 1 and count value 1
．． Even if they match, the count value. 2 and the count value t2 no longer match, for example, t. When 2>t2, the second to fourth station images become smaller compared to the reference color cyan image, and this reduction magnification error is used by the comparator 40 to drive and control the actuators 25 provided at the second to fourth image stations. A selection signal for selecting a magnification control value is output to the second ROM 41.
第６図は第４図の動作を説明するタイミングチャートで
あり、第４図と同一のものには同じ符号を付しである。FIG. 6 is a timing chart explaining the operation of FIG. 4, and the same parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals.
以下、倍率誤差、レフトマージンずれ量検知動作につい
て説明する。The magnification error and left margin shift amount detection operations will be described below.
マーク検出器５．６は、クロックジェネレータ３３から
送出タイミング■〜■で出力される１主走査周期信号Ｃ
ＤＨ５ＹＮＣ（第４図）に同期して搬送されるレジスト
マーク１１．１２を構成する基準色に対応するシアン用
のレジストマーク画像を読み取り、第６図に示す画像デ
ータＣＣＤ ＩＰ、ＣＣＤ２Ｐを順次出力するが、送出
タイミングのにおいては、マーク検出器５，６がレジス
トマーク１１．１２を読み取っていないため、シアン用
画像信号は出力されない。そして、送出タイミング■に
おいて、１主走査周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣから時間ｔｌ
（第５図に示したｔｏ＋に等しい）の時点で、マーク検
出器６から検出されたレジストマーク１２を構成するシ
アン用のレジストマーク画像に対する検出信号を２値化
した画像デ−タＣＣＤ Ｉ Ｒが得られる。そして、送
出タイミング■において、１主走査周期信号ＣＤＨＳＹ
ＮＣから時間ｔｏ２の時点で、マーク検出器５から検出
されたレジストマーク１１を構成するシアン用のレジス
トマーク画像に対する検出信号を２値化した画像データ
ＣＣＤ２Ｐが得られる。The mark detector 5.6 receives one main scanning period signal C output from the clock generator 33 at sending timings ■ to ■.
The cyan registration mark image corresponding to the reference color constituting the registration mark 11.12 conveyed in synchronization with DH5YNC (Fig. 4) is read, and image data CCD IP and CCD2P shown in Fig. 6 are sequentially output. However, at the sending timing, since the mark detectors 5 and 6 have not read the registration marks 11 and 12, the cyan image signal is not output. Then, at the sending timing ■, the time tl starts from one main scanning period signal CDH3YNC.
At the time point (equal to to+ shown in FIG. 5), image data CCD I R is obtained by binarizing the detection signal for the cyan registration mark image constituting the registration mark 12 detected by the mark detector 6. is obtained. Then, at the sending timing ■, one main scanning period signal CDHSY
At time to2 from NC, image data CCD2P is obtained by binarizing the detection signal for the cyan registration mark image forming the registration mark 11 detected by the mark detector 5.
このようにして、２値化回路３２ａ、３２ｂから画像デ
ータＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐが得られると、第２カウン
タ回路３９．第３カウンタ回路４２によるカウント処理
が上述したように開始され、そのカウント値ｔ。ｌ＋
ｊ０２が一旦レジスタに退避され、コンパレータ４０
，４３の一方に送出される。そこで、まずコンパレータ
４０は人力されるカウント値ｔ。＋（基準色シアンの書
込み位置基準）と順次人力される第２〜第４ステーシヨ
ンで形成された各レジストマーク画像の検出タイミング
を第２カウンタ回路３９でカウントしたカウント値ｔ１
とを比較し、その基準色差分Δｔｌ（内容Ｏ）を第２Ｒ
ＯＭ４１に選択信号として出力する。これに呼応して第
２ＲＯＭ４１より倍率補正制御信号が第２〜第４ステー
シヨンの各アクチュエータ２７に対して出力される。In this way, when the image data CCDIP and CCD2P are obtained from the binarization circuits 32a and 32b, the second counter circuit 39. The counting process by the third counter circuit 42 is started as described above, and the count value t. l+
j02 is temporarily saved in the register, and the comparator 40
, 43. Therefore, first, the comparator 40 receives a manually inputted count value t. + (writing position reference for the reference color cyan) and the count value t1 obtained by counting the detection timing of each registration mark image formed at the second to fourth stations manually by the second counter circuit 39.
and compare the reference color difference Δtl (content O) with the second R
Output to OM41 as a selection signal. In response, a magnification correction control signal is output from the second ROM 41 to each actuator 27 of the second to fourth stations.
一方、コンパレータ４３は入力されるカウント値ｔ。２
と（基準色シアンの書込み位置基準）と順次人力される
第２〜第４ステーシヨンで形成された各レジストマーク
画像の検出タイミングを第３カウンタ回路４２でカウン
トしたカウント値ｔ２とを比較し、その基準色差分Δｔ
２ （内容−１）を第２ＲＯＭ４１に選択信号として出
力する。On the other hand, the comparator 43 receives the input count value t. 2
(writing position reference for the reference color cyan) is compared with the count value t2 counted by the third counter circuit 42 of the detection timing of each registration mark image formed at the second to fourth stations that are sequentially manually operated. Reference color difference Δt
2 (content-1) is output to the second ROM 41 as a selection signal.
これにより第２ＲＯＭ４１にあらかじめ配子９された倍
率移動量とレフトマージン移動量が設定されたテーブル
より各画像ステーションのアクチュエータ２５を駆動さ
せるに最適な移動制御値（制御値Ａ２〜Ａ４）がそれぞ
れ出力されるとともに、レフトマージンの移動量となる
遅延制御値ＤＭｌ、ＤＹＩ、ＤＢＫＩを第２ＲＯＭ４１
選択ボーｈｓに人力されるステーションセレクト信号に
応じてそれぞれ順次出力する。As a result, the optimum movement control values (control values A2 to A4) for driving the actuator 25 of each image station are output from the table in which the magnification movement amount and left margin movement amount are set, which are stored in the second ROM 41 in advance. At the same time, the delay control values DMl, DYI, and DBKI, which are the movement amount of the left margin, are stored in the second ROM 41.
Each station is sequentially output in accordance with a station select signal inputted to the selection board hs.
従って、この修正によって倍率誤差とレフトマージンず
れが基準色であるシアン画像と画像ずれなく８勅修正さ
れる。Therefore, by this correction, the magnification error and left margin deviation are corrected by 8 degrees without causing any image deviation from the cyan image, which is the reference color.
次に走査線傾き量の補正処理について説明する。Next, the correction process for the amount of scanning line inclination will be explained.
上記同様に送出タイミング■の時点で送出された１主走
査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣに同期してマーク検出器６よ
りレジストマーク１２を構成するシアン用のレジストマ
ーク画像を読み取り、２値化回路３２ｂより画像データ
ＣＣＤＩＲが得られると、後段の排他的論理和ゲート３
５ａにより、一方の人力であるところの１主走査周期信
号ＣＤＨ５ＹＮＣが消去されスタート信号５ＴＡＲＴＩ
か生成され、このスタート信号５ＴＡＲＴＩが第１カウ
ンタ回路３４の５ＴＡＲＴ信号端子およびＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃ，３７Ｍ、３７Ｙ。Similarly to the above, the cyan registration mark image constituting the registration mark 12 is read by the mark detector 6 in synchronization with the 1 main scanning period signal CDHSYNC sent at the sending timing ①, and the image data is sent from the binarization circuit 32b. When CCDIR is obtained, the exclusive OR gate 3 in the subsequent stage
5a, one main scanning period signal CDH5YNC, which is one manual input, is erased and the start signal 5TARTI is erased.
The start signal 5TARTI is generated at the 5TART signal terminal of the first counter circuit 34 and the VSYNC counters 37C, 37M, and 37Y.
３７８にのクロック人力ＣＬＫに人力する。これに呼応
して第１カウンタ回路３４は、１主走査周期信号ＣＤＨ
３ＹＮＣのカウント処理を開始する。CLK is manually input to CLK at 378. In response, the first counter circuit 34 outputs one main scanning period signal CDH.
Start counting process of 3YNC.
次いで、送出タイミング■において、マーク検出器５は
レジストマーク１１を構成するシアン用のレジストマー
ク画像を読み取り、２値化回路３２ａより画像データＣ
ＣＤ２Ｐを出力する。次いで、後段の排他的論理和ゲー
ト３５ｂよりストップ信号５ＴＯＰ２を第１カウンタ回
路３４の５ＴＯＰ端子に入力することにより、１主走査
周期信号ＣＤＨ３ＹＮＣのカウント処理を停止し、それ
までにカウントしたカウント数、すなわち基準色シアン
の走査線傾き量Ｎ。が得られ、この走査線傾き量Ｎ０と
、順次マーク検出器１１が検出する第２〜第４ステーシ
ヨンに対応するレジストマーク画像に対応して排他的論
理和ゲート３５ｂより出力されるストップ信号５ＴＯＰ
２が人力されるまでに第１カウンタ回路３４がカウント
した第２〜第４ステーシヨンに対応する走査線傾き量Ｎ
Ｍとを比較して各画像ずれを差分演算し、後段の第ｌＲ
ＯＭ３５（アクチエエータ２６．２７を指定方向に移動
するための制御値が格納される）に選択信号を出力する
。この走査線傾き補正制御値に応じて第２〜第４ステー
シヨンの各アクチュエータ２６．２７が反射体２４を適
正な位置に位置決めする。この動作をマゼンタ、イエロ
ー、ブラックのレジストマークについて同様に実行する
ことにより、セレクタ回路３６に入力されるステーショ
ンセレクト信号に応じて各制御値ＡＤＭ。Next, at sending timing (3), the mark detector 5 reads the cyan registration mark image constituting the registration mark 11, and converts the image data C from the binarization circuit 32a.
Output CD2P. Next, by inputting the stop signal 5TOP2 from the exclusive OR gate 35b at the subsequent stage to the 5TOP terminal of the first counter circuit 34, the counting process of one main scanning period signal CDH3YNC is stopped, and the count number counted so far is That is, the scanning line inclination amount N of the reference color cyan. is obtained, and a stop signal 5TOP is output from the exclusive OR gate 35b in response to this scanning line inclination amount N0 and the registration mark images corresponding to the second to fourth stations sequentially detected by the mark detector 11.
Scanning line inclination amount N corresponding to the second to fourth stations counted by the first counter circuit 34 until 2 is input manually
A difference calculation is performed on each image shift by comparing with M, and the lRth
A selection signal is output to the OM 35 (in which control values for moving the actuators 26 and 27 in a designated direction are stored). Each actuator 26, 27 of the second to fourth stations positions the reflector 24 at an appropriate position in accordance with this scanning line tilt correction control value. By similarly performing this operation for magenta, yellow, and black registration marks, each control value ADM is determined according to the station select signal input to the selector circuit 36.
ＡＤＹ、ＡＤＢＫが各画像ステーションのアクチュエー
タ２６．２７に出力され、各反射体２４を適正な位置に
位置決めし、走査線傾き量がそれぞれ修正される。ADY and ADBK are output to actuators 26 and 27 of each image station to position each reflector 24 at a proper position and correct the amount of scanning line inclination, respectively.
次にトップマージンずれの補正処理について説明する。Next, a top margin shift correction process will be described.
基準ステーションとなるシアン用のトップマージンに対
する第２〜第４のトップマージン補正制御は、感光ドラ
ム１Ｃにレジストマーク１１゜１２を書き始めた時点、
すなわちＣレジストマ、−り書込み信号がＶＳＹＮＣカ
ウンタ３７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出された時点から開
始され、このＣレジストマーク書込み信号がＶＳＹＮＣ
カウンタ３７Ｃの５ＴＡＲＴ端子に送出されてから、■
５ＹＮＣカウンタ３７Ｃによるカウント動作が開始する
。The second to fourth top margin correction controls for the cyan top margin serving as the reference station are performed at the time when registration marks 11° 12 are started to be written on the photosensitive drum 1C.
That is, it starts from the time when the C register mark write signal is sent to the 5TART terminal of the VSYNC counter 37C, and this C register mark write signal
After being sent to the 5TART terminal of counter 37C, ■
The counting operation by the 5YNC counter 37C starts.
次いで、マーク検出器６がレジストマーク１２を構成す
るシアン用のレジストマーク画像の先頭マークを検出し
た時点で２値化回路３２ｂより出力される画像データＣ
０ＤＩＰに応じて出力されるスタート信号５ＴＡＲＴＩ
が出力される間、■５ＹＮＣカウンタ３７Ｃがカウント
した１主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差
分量Ｃ１を得る。この差分量Ｃ１が第２〜第４ステーシ
ヨンに対するトップマージ補正の基準値となる。Next, when the mark detector 6 detects the first mark of the cyan registration mark image constituting the registration mark 12, the binarization circuit 32b outputs the image data C.
Start signal 5TARTI output in response to 0DIP
While ``1'' is output, the value of one main scanning period signal CDHSYNC counted by the 5YNC counter 37C, that is, the difference amount C1 is obtained. This difference amount C1 becomes a reference value for top merge correction for the second to fourth stations.
そこで、同様にしてマーク検出器６がレジストマーク１
２を構成する第２〜第４ステーシヨン用のレジストマー
ク画像の先頭マークを検出した時点で２値化回路３２ｂ
より出力される画像データＣＣＤＩＰに応じて出力され
るスタート信号５ＴＡＲＴＩが出力される間、ＶＳＹＮ
Ｃカウンタ３７Ｍ、３７ｙ、３７８Ｋがカウントしたｊ
主走査周期信号ＣＤＨＳＹＮＣの値、すなわち差分量Ｍ
ｌ、Ｙｌ、ＢＫＩと上記差分量Ｃ１とがそれぞれ個別に
比較され、その相対差分が演算される。Therefore, the mark detector 6 detects the registration mark 1 in the same way.
At the time when the first mark of the registration mark image for the second to fourth stations constituting the second station is detected, the binarization circuit 32b
While the start signal 5TARTI is output in accordance with the image data CCDIP output from the VSYN
C counters 37M, 37y, 378K counted j
The value of the main scanning periodic signal CDHSYNC, that is, the amount of difference M
1, Yl, BKI and the above-mentioned difference amount C1 are individually compared, and their relative differences are calculated.
そして、その各相対差分値が各ＶＳＹＮＣカウンタ３７
Ｍ、３７Ｙ、３７ＢＫより第３ ＲＯＭ３Ｂに出力され
る。これに応じて、第３ＲＯＭ３８にあらかじめ記憶さ
れるトップマージン補正値（シアン用のレジストマーク
を書き込んだ際に出力される値と比較した差分値）とな
る遅延信号ＤＥＬＡＹＭ、ＤＥＬＡＹＹ、ＤＥＬＡＹＢ
Ｋが第２〜第４ステーシヨンのアクチュエータ２６゜２
７に出力するか、各画像ステーションに規定される垂直
同期信号出力タイミングを調整することにより、トップ
マージン補正を実行する。これにより、シアン用の画像
ステーションのトップマージンに残る第２〜第４のステ
ーションのトップマージンを従属補正することができる
。Then, each relative difference value is calculated by each VSYNC counter 37.
It is output from M, 37Y, and 37BK to the third ROM3B. In response to this, delay signals DELAYM, DELAYY, DELAYB which become the top margin correction value (difference value compared with the value output when writing the cyan registration mark) are stored in advance in the third ROM 38.
K is the actuator 26°2 of the second to fourth stations.
7 or by adjusting the vertical synchronization signal output timing specified for each image station, top margin correction is executed. Thereby, the top margins of the second to fourth stations remaining in the top margin of the image station for cyan can be subjected to dependent correction.
なお、各ＶＳＹＮＣカウンタ３７Ｃ，３７Ｍ。Note that each VSYNC counter 37C, 37M.
３７Ｙ、３７８にはマーク検出器６により順次検出され
る各画像ステーションのレジストマーク画像により出力
される画像データＣＣＤＩＰに基づくスタート信号５Ｔ
ＡＲＴＩによりカウント動作を終了するわけであるが、
連続してレジストマーク画像を検出するため、必要のな
い位置の画像データＣＣＤＩＲでカウント動作が終了し
ないように、精度よく監視する必要がある。At 37Y and 378, a start signal 5T based on the image data CCDIP output from the registration mark images of each image station sequentially detected by the mark detector 6.
Counting operation is ended by ARTI,
In order to continuously detect registration mark images, it is necessary to monitor accurately so that the counting operation does not end with image data CCDIR at an unnecessary position.
なお、マーク検出器５，６によるレジストマーク１１．
１２の検出が終了すると、搬送ベルト４に転写されたレ
ジストマーク画像はクリーナ部材８により清掃され、次
のレジストマーク書き込みに備える。Note that the registration marks 11. are detected by the mark detectors 5 and 6.
When the detection of step 12 is completed, the registration mark image transferred to the conveyor belt 4 is cleaned by the cleaner member 8 in preparation for writing the next registration mark.
なお、上記実施例においては、第１図（ａ）に示したよ
うに、基準ステーション、すなわちシアン用のステーシ
ョンを固定配置し、この固定配置された画像ステーショ
ンで転写されたレジストマーク画像を基準として、各第
２〜第４ステーシヨンの光学走査系から発射される光ビ
ームＬの光路長、走査長、走査方向を各第２〜第４ステ
ーシヨンのアクチュエータ２５〜２７を駆動して従属補
正させる場合について説明したが１．第１図（ｂ）およ
び第１図（Ｃ）に示すように、すなわち第１図（ｂ）に
おいては、手動調整ネジ４５〜４７を各アクチュエータ
２５〜２７の配設位置に対応する位置に設けることによ
り、画像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減で
きる。また、第１図（Ｃ）に示すように、シアン用のス
テーションにもアクチュエータ２５〜２７を搭載して、
画像形成装置本体の点検保守、微調整作業を軽減すると
ともに、意図的に基準ステーションの位置ずれを調整し
、従属するステーションの補正調整範囲負担を軽減する
ことも可能となる。In the above embodiment, as shown in FIG. 1(a), a reference station, that is, a station for cyan, is fixedly arranged, and the registration mark image transferred at this fixedly arranged image station is used as a reference. Regarding the case where the optical path length, scanning length, and scanning direction of the light beam L emitted from the optical scanning system of each of the second to fourth stations are dependently corrected by driving the actuators 25 to 27 of each of the second to fourth stations. As I explained, 1. As shown in FIG. 1(b) and FIG. 1(C), that is, in FIG. 1(b), manual adjustment screws 45 to 47 are provided at positions corresponding to the installation positions of each actuator 25 to 27. As a result, inspection, maintenance, and fine adjustment work for the image forming apparatus main body can be reduced. Furthermore, as shown in FIG. 1(C), actuators 25 to 27 are also mounted on the cyan station.
In addition to reducing inspection, maintenance, and fine adjustment work for the main body of the image forming apparatus, it is also possible to intentionally adjust the positional deviation of the reference station and reduce the burden of correction adjustment ranges on dependent stations.
次に第７図〜第１０図を参照しながらこの発明を適用可
能な画像形成装置について説明する。Next, an image forming apparatus to which the present invention can be applied will be described with reference to FIGS. 7 to 10.
第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図および要部拡大斜視図であり
、第１図（ａ）および第２図と同一のものには同じ符号
を付しである。FIGS. 7(a) and 7(b) are a perspective view and an enlarged perspective view of essential parts for explaining an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and are the same as FIGS. 1(a) and 2. are given the same reference numerals.
これらの図において、５１．５２は例えばステッピング
モータで構成されるアクチュエータで、アクチュエータ
５１は光学箱２３の遊貫穴に挿入される回転軸（図示し
ない）の中心ｌを基準として、上記光学箱２３を矢印ａ
方向に上下移動させ、光源２２から感光ドラム１Ｃに発
射される光ビームＬの光路長を調整し、倍率誤差を補正
する。アクチュエータ５２は光学箱２３の遊貫穴に挿入
される回転軸（図示しない）の中心Ａを基準として、上
記光学箱２３を回転移動させて、感光ドラムＩＣに描画
される走査線の傾きを修正する。In these figures, reference numerals 51 and 52 are actuators constituted by, for example, stepping motors, and the actuator 51 moves the optical box 23 with reference to the center l of a rotating shaft (not shown) inserted into the free through hole of the optical box 23. arrow a
The optical path length of the light beam L emitted from the light source 22 to the photosensitive drum 1C is adjusted, and magnification errors are corrected. The actuator 52 rotates the optical box 23 with reference to the center A of a rotating shaft (not shown) inserted into the free through hole of the optical box 23, thereby correcting the inclination of the scanning line drawn on the photosensitive drum IC. do.
これらの図から分かるように、第１図（ａ）に示した反
射体２４を８勤する代りに、光学箱２３を移動させる構
成となる画像形成装置においても、この発明を適用可能
となり、上記同様に走査線傾きおよび倍率補正を実行で
きる。As can be seen from these figures, the present invention can be applied to an image forming apparatus in which the optical box 23 is moved instead of moving the reflector 24 shown in FIG. Similarly, scan line tilt and magnification correction can be performed.
第８図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明を適用する画像形成装
置の一例を説明する斜視図、要部拡大斜視図、要部断面
図であり、第１図（ａ）および第２図と同一のものには
同じ符号を付しである。8(a) to 8(C) are a perspective view, an enlarged perspective view of a main part, and a sectional view of a main part, illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 1(a) and FIG. Components that are the same as those are given the same reference numerals.
これらの図において、６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ、６１８
にはフランジで、感光ドラムｌＣ２１Ｍ、ＩＹ、ＩＢＫ
の両端部に固定され、フランジ６１Ｃ，６１Ｍ、６１Ｙ
、６１８にの軸６２Ｃ９６２Ｍ、６２Ｙ、６２８Ｋが軸
受装置６３Ｃ，６３Ｍ、６３’／、６３８にの軸受け６
４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８Ｋに回転自在に軸支され
る。In these figures, 61C, 61M, 61Y, 618
There is a flange on the photosensitive drum IC21M, IY, IBK.
is fixed to both ends of the flanges 61C, 61M, 61Y.
, 618, the shafts 62C, 962M, 62Y, 628K are the bearings 63C, 63M, 63'/, 638.
Rotatably supported by 4C, 64M, 64Y, and 648K.
軸受け６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、図示しな
いガイド溝によりＡＡ力方向可動するように内ケース６
５に支持されている。各内ケース６５内の軸受け６４Ｃ
，６４Ｍ、６４Ｙ、６４８には、各バネ６６に付勢され
るとともに、例えばステッピングモータで構成されるア
クチュエータ６７の突起に当接し、このアクチュエータ
６７のの駆動に応じて６４Ｃ，６４Ｍ、６４Ｙ、６４Ｂ
ＫをＡＡ力方向移動させる。６８はバネで、外ケース７
０に収容される内ケース６５を付勢する。The inner case 6 is attached to the bearings 64C, 64M, 64Y, and 648 so as to be movable in the AA force direction by guide grooves (not shown).
It is supported by 5. Bearing 64C inside each inner case 65
, 64M, 64Y, and 648 are biased by respective springs 66 and abut against protrusions of an actuator 67 constituted by, for example, a stepping motor.
Move K in the direction of the AA force. 68 is a spring, outer case 7
0, the inner case 65 is energized.
６９は例えばステッピングモータで構成されるアクチュ
エータで、バネ６８に付勢される内ケース６５をＢＢ力
方向ＡＡ力方向直交する）に移動させる。なお、内ケー
ス６５は、図示しないガイド溝によって外ケース７ｏに
ＡＡ力方向は直角方向のＢＢ力方向可動するように支持
されている。Reference numeral 69 denotes an actuator constituted by, for example, a stepping motor, which moves the inner case 65 urged by the spring 68 in the BB force direction (which is perpendicular to the AA force direction). The inner case 65 is supported by a guide groove (not shown) on the outer case 7o so as to be movable in the BB force direction, which is perpendicular to the AA force direction.
第８図（ａ）に示すように、軸受装置６３Ｃ２６３Ｍ、
６３Ｙ、６３８ＫをＡＡ力方向水平方向に、ＢＢ力方向
垂直方向に合せて各感光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢ
Ｋの両端部に設け、一対のアクチュエータ６日を同時に
同方向、すなわちＢＢ力方向駆動すると、感光ドラム、
例えば感光ドラム１Ｃは走査光学装置から光ビームＬの
発射方向と略平行に移動され、光路長が可変されて倍率
誤差を補正可能となる。As shown in FIG. 8(a), bearing device 63C263M,
Each photosensitive drum IC, IM, IY, IB is aligned with 63Y and 638K in the horizontal direction of the AA force direction and in the vertical direction of the BB force direction.
When a pair of actuators are installed at both ends of the K and driven in the same direction at the same time, that is, in the BB force direction, the photosensitive drum,
For example, the photosensitive drum 1C is moved substantially parallel to the direction in which the light beam L is emitted from the scanning optical device, and the optical path length is varied so that magnification errors can be corrected.
また、一対のアクチュエータ６７のいずれか一方を８勤
すると、各アクチュエータ６７を亙いに反対方向に駆動
を与えることとなり、走査線傾きを補正することができ
る。また、一対のアクチュエータ６７を同時に駆動すれ
ば、光ビームＬにより感光ドラム１Ｃに描画される走査
線を平行移動することが可能となり、トップマージン補
正も可能となる。Further, when one of the pair of actuators 67 is operated eight times, each actuator 67 is driven in the opposite direction, thereby making it possible to correct the scanning line inclination. Further, by driving the pair of actuators 67 simultaneously, it becomes possible to move the scanning line drawn on the photosensitive drum 1C by the light beam L in parallel, and top margin correction becomes possible.
このように、第１図（ａ）に示した反射体２４、第７図
に示した光学箱２３を個別に駆動させること以外に、感
光ドラムＩＣ，ＩＭ、 １Ｙ。In this way, in addition to individually driving the reflector 24 shown in FIG. 1(a) and the optical box 23 shown in FIG. 7, the photosensitive drums IC, IM, 1Y.
ＩＢＫを個別に所定方向に移動させる機構となる画像形
成装置にも、この発明による色ずれ量に対する補正処理
を加えることが可能となる。It is also possible to add correction processing for the amount of color misregistration according to the present invention to an image forming apparatus that serves as a mechanism for individually moving IBKs in a predetermined direction.
さらに、第９図に示すように、中間転写体８１を有する
４ドラム方式のカラープリンタにおいても、この発明を
容易に適用できるとともに、第１０図に示すように、転
写材として連続紙となるロール紙８２を使用する４ドラ
ム方式のカラープリンタにもこの発明を容易に適用可能
となり、それぞれの画像形成処理で発生する色ずれを最
適に補正できる。なお、上記適用例については、４ドラ
ム方式のカラープリンタについて説明したが、例えば２
色、または３色の画像形成装置、および多重画像形成装
置にもこの発明を適用することにより、画像ずれのない
鮮明な画像を形成可能となる。Furthermore, as shown in FIG. 9, the present invention can be easily applied to a four-drum color printer having an intermediate transfer body 81, and as shown in FIG. The present invention can be easily applied to a four-drum color printer using paper 82, and color misregistration occurring in each image forming process can be optimally corrected. Note that the above application example was explained for a 4-drum color printer, but for example, a 2-drum color printer is used.
By applying the present invention to color or three-color image forming apparatuses and multiple image forming apparatuses, clear images without image shift can be formed.
また、上記実施例においては、反射体２４をノ＼の字形
に一体形成し、その対向面に鏡面を配設して光ビームＬ
を感光体に走査する場合について説明したが、反射鏡の
取り付は角度、鏡面数は上記実施例に限定されずに自由
に設定でき、例えば反射体２４をＬ字形として形成して
もよい。Further, in the above embodiment, the reflector 24 is integrally formed in the shape of a square, and a mirror surface is disposed on the opposite surface of the reflector 24, so that the light beam L
Although the case where a photoreceptor is scanned is explained, the mounting angle of the reflecting mirror and the number of mirror surfaces are not limited to the above embodiments and can be freely set. For example, the reflecting body 24 may be formed in an L-shape.
さらに、上記各実施例において、アクチュエータ機構を
例えばリニアステップアクチュエータで構成する場合に
ついて説明したが、通常のステッピングモータの軸にネ
ジを切ったもの、カムを固着したものでもいいし、リニ
アモータ等で同様の機能を持たせることも、この発明の
アクチュエータ機構として成立する。Furthermore, in each of the above embodiments, the case where the actuator mechanism is configured with a linear step actuator, for example, has been explained, but it may also be a normal stepping motor with a threaded shaft, a cam fixed to it, or a linear motor, etc. The actuator mechanism of the present invention can also have a similar function.
また、上記実施例では、搬送体として搬送ベルト４を利
用して、レジストマーク１１．１２を転写させる場合に
ついて説明したが、公知の電子写真プロセスを利用する
ものであれば、搬送される転写材上の位置、形状はレジ
ストマーク１１゜１２に限定されず、例えば「「」等の
マークでもいいし、’−Ｊ、ＭＪ等のマークを個別に転
写して画像位置ずれを検知するように構成しも同様の効
果を期待で知る。Further, in the above embodiment, the case where the registration marks 11 and 12 are transferred using the conveyor belt 4 as the conveyor is explained, but if a known electrophotographic process is used, the transfer material to be conveyed can be transferred. The upper position and shape are not limited to the registration marks 11° and 12, for example, marks such as "" may be used, and marks such as '-J, MJ, etc. may be individually transferred to detect image position shift. I also expect a similar effect.
さらに、上記実施例においては、搬送ヘルド４に転写さ
れたレジストマーク１１．１２を、例えばクリーニング
ブレード等のクリーナ部材８によりクリーニングする場
合について説明したが、ファーブラシ方式やエアー吸引
方式を利用することにより、搬送ベルト６に転写されて
付着したトナーを効率よく回収して、画像位置ずれ検知
のためのレジストマーク１１．１２の形成、読み取り時
の誤差介入を防止できる。また、転写帯電器により感光
ドラムに逆転写して、感光ドラム用のクリーナ部材で回
収するように構成してもよい。Further, in the above embodiment, the registration marks 11 and 12 transferred to the conveyance heald 4 are cleaned using the cleaner member 8 such as a cleaning blade, but it is also possible to use a fur brush method or an air suction method. As a result, the toner transferred and attached to the conveyor belt 6 can be efficiently collected, and registration marks 11 and 12 for detecting image positional deviation can be formed and errors can be prevented from occurring during reading. Alternatively, the image may be reversely transferred onto the photosensitive drum by a transfer charger and collected by a cleaner member for the photosensitive drum.
また、上記実施例においては、マーク検出器５．６によ
りレジストマーク１１．１２を読み取る場合について説
明したが、マーク検出器の設置個数は２個に限定されず
、さらに多くのマーク検出器を同一直線上または異なる
直線上に複数個配設してレジストマーク１１．１２．
またはこれに類するマークを読み取ることにより、各感
光ドラムＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫの画像位置ずれを高
精度に検出できる。Furthermore, in the above embodiment, a case has been described in which the registration mark 11.12 is read by the mark detector 5.6, but the number of mark detectors installed is not limited to two, and more mark detectors can be installed simultaneously. Registration marks 11.12. A plurality of registration marks are arranged on one straight line or on different straight lines.
Alternatively, by reading similar marks, image positional deviations on each photosensitive drum IC, IM, IY, and IBK can be detected with high precision.
さらに、上記実施例においては、最上流側の画像形成ス
テーションとして、例えばシアン用の画像形成ステーシ
ョンを採用した場合について説明したが、画像色はシア
ンに限定されることはなく、他の色の画像形成スレージ
ョンを最上流側に配置した場合にも同様の効果を期待で
きる。Further, in the above embodiment, a case was described in which, for example, a cyan image forming station was employed as the most upstream image forming station, but the image color is not limited to cyan, and images of other colors may be used. A similar effect can be expected when the formed slagion is placed on the most upstream side.
以上説明したように、この発明は検出手段により順次検
出される搬送体に転写された各像担持体に対する複数の
レジストマーク画像中の所定のうち、搬送体の搬送方向
で最上流側の像担持体で形成され搬送体に転写されたレ
ジストマーク画像検出タイミングと残る各レジストマー
ク画像検出タイミングとの相対差分に基づいて残る各像
担持体への光ビームの照射開始位置、残る各像担持体へ
の光ビームの照射角度、残る各像担持体への光ビームの
光路長を個別に補正する補正手段とを設けたので、最も
画像書き込み開始タイミング精度が高く、かつ転写画像
が安定したレジストマーク画像に準じて他の画像形成ス
テーションの位置ずれおよび位置ずれ補正処理を実行で
きる。従って、全ての画像ステーションの画像を精度よ
く重ねることができ、極めて高品位カラー画像を効率よ
く出力できる等の優れた効果を奏する。As described above, the present invention is applicable to the image bearing most upstream in the conveying direction of the conveying body among a plurality of registration mark images for each image bearing body transferred to the conveying body which are sequentially detected by the detection means. The irradiation start position of the light beam to each remaining image carrier is determined based on the relative difference between the detection timing of the registration mark image formed by the body and transferred to the conveyance body and the detection timing of each remaining registration mark image, and the irradiation start position of the light beam to each remaining image carrier. Since a correction means is provided that individually corrects the irradiation angle of the light beam and the optical path length of the light beam to each remaining image carrier, it is possible to create a registration mark image with the highest image writing start timing accuracy and a stable transferred image. The positional deviation of other image forming stations and positional deviation correction processing can be executed in accordance with the above. Therefore, the images of all the image stations can be overlapped with high precision, and excellent effects such as extremely high-quality color images can be efficiently output are achieved.
第１図（ａ）はこの発明の一実施例を示す４ドラムフル
力ラ一方式の画像形成装置の構成を説明する斜視図、第
１図（ｂ）、（Ｃ）はこの発明の他の実施例を示す画像
形成装置の構成を説明する斜視図、第２図は、第１図（
ａ）に示した走査ミラーと光学走査系との配置構成を説
明する斜視図、第３図（ａ）〜（Ｃ）は像担持体の画像
ずれを説明する模式図、第４図は、第１図（ａ）に示し
たコントローラの内部構成を説明する制御ブロック図、
第５図は、第４図に示したマーク検出器によるレジスト
マークの読み取り動作を説明する図、第６図は、第４図
の動作を説明するタイミングチャート、第７図（ａ）、
（ｂ）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明
する斜視図および要部拡大斜視図、第８図（ａ）〜（ｅ
）はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説明する
斜視図、要部拡大斜視図、要部断面図、第９図。
第１０図はこの発明を適用する画像形成装置の一例を説
明する断面図、第１１図は４ドラムフル力ラ一方式の画
像形成装置の構成を説明する概略図、第１２図は画像ず
れの種別を説明する模式図、第１３図は光走査系の位置
ずれに起因する画像ずれを説明する模式図、第１４図は
感光ドラム軸の位置ずれに起因する画像ずれを説明する
模式図、第１５図は光ビームの光路長誤差に起因する画
像ずれを説明する模式図、第１６図は光路長誤差に起因
する倍率誤差を説明する模式図である。
図中、ＩＣ，ＩＭ、ＩＹ、ＩＢＫは感光ドラム、２Ｃ，
２Ｍ、２Ｙ、２８には走査ミラー、３Ｃ，３Ｍ、３Ｙ、
３８には光学走査系、４は製送ベルト、５．６はマーク
検出器、１１．１２はレジストマーク、１３はコントロ
ーラである。
第２図
第３図
（ａ） （ｂ）
（Ｃ）
第５図
３８ −ピ冑−□
第８図（ａ）
：Ｗ−や
）−！ 媚１１１１−益割・−ｉシレーＬ■＼
吹鴎第８図
（ｂｌ
第９図
第１０図
第１２図
（ａ） （ｂ
）Ａ
Ａ（Ｃ） （ｄ）
Ａ
Ａ第１３図
口Ａ
第１４図
−ＡFIG. 1(a) is a perspective view illustrating the configuration of a four-drum full-power single-type image forming apparatus showing one embodiment of the present invention, and FIG. 1(b) and (C) are other embodiments of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating the configuration of an exemplary image forming apparatus, and FIG.
3(a) to 3(C) are schematic diagrams illustrating the image shift of the image carrier, and FIG. 4 is a perspective view illustrating the arrangement of the scanning mirror and optical scanning system shown in 1 is a control block diagram illustrating the internal configuration of the controller shown in FIG. 1(a);
5 is a diagram explaining the registration mark reading operation by the mark detector shown in FIG. 4, FIG. 6 is a timing chart explaining the operation of FIG. 4, and FIG. 7(a),
8(b) is a perspective view and an enlarged perspective view of essential parts illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, and FIGS. 8(a) to (e)
) are a perspective view, an enlarged perspective view of a main part, a sectional view of a main part, and FIG. 9 illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. FIG. 10 is a sectional view illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied, FIG. 11 is a schematic diagram illustrating the configuration of a four-drum full-force roller type image forming apparatus, and FIG. 12 is a type of image shift. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating image deviation caused by positional deviation of the optical scanning system. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating image deviation caused by positional deviation of the photosensitive drum axis. The figure is a schematic diagram illustrating an image shift caused by an optical path length error of a light beam, and FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a magnification error caused by an optical path length error. In the figure, IC, IM, IY, IBK are photosensitive drums, 2C,
2M, 2Y, 28 have scanning mirrors, 3C, 3M, 3Y,
38 is an optical scanning system, 4 is a production belt, 5.6 is a mark detector, 11.12 is a registration mark, and 13 is a controller. Figure 2 Figure 3 (a) (b) (C) Figure 5 38 - Piku - □ Figure 8 (a) :W-ya)-! Love 1111-profit break・-i Shire L■＼
Fukio Figure 8 (bl Figure 9 Figure 10 Figure 12 (a) (b)
)A
A (C) (d) A
A Figure 13 Exit A Figure 14-A
Claims (14)
各像担持体で形成され搬送体に順次転写される各レジス
トマーク画像を検出する検出手段とを有する画像形成装
置において、前記検出手段により順次検出される前記搬
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中のうち、搬送体の搬送方向で最上流側の像担
持体で形成され前記搬送体に転写されたレジストマーク
画像検出タイミングと残る各レジストマーク画像検出タ
イミングとの相対差分に基づいて残る各像担持体への光
ビームの照射開始位置、残る各像担持体への光ビームの
照射角度、残る各像担持体への光ビームの光路長を個別
に補正する補正手段を具備したことを特徴とする画像形
成装置。(1) a plurality of image carriers arranged at predetermined intervals;
In an image forming apparatus having a detection means for detecting each registration mark image formed on each image carrier and sequentially transferred to a conveyance body, each image carrier transferred to the conveyance body is sequentially detected by the detection means. Relative difference between the detection timing of the registration mark image formed on the most upstream image carrier in the transport direction of the transport body and transferred to the transport member among the plurality of registration mark images for the transport member, and the detection timing of each remaining registration mark image. A correction means for individually correcting the irradiation start position of the light beam to each remaining image carrier, the irradiation angle of the light beam to each remaining image carrier, and the optical path length of the light beam to each remaining image carrier based on An image forming apparatus comprising:
転写材であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項記載の画像形成装置。(2) Claim (1) characterized in that the conveyance member is a transfer material that transfers the image formed on the image carrier.
The image forming apparatus described in .
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像
形成装置。(3) The image forming apparatus according to claim (1), wherein the conveyance body is constituted by a conveyance mechanism that conveys the transfer material.
る特許請求の範囲第（２）項記載の画像形成装置。(4) The image forming apparatus according to claim (2), wherein the transfer material is an intermediate transfer material.
ことを特徴とする特許請求の範囲第（２）記載の画像形
成装置。(5) The image forming apparatus according to claim 2, wherein the transfer material is made of continuous paper that can be continuously conveyed.
て配設することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装置。(6) The image forming apparatus according to any one of claims (1) to (3), wherein the detection means is arranged substantially perpendicular to the conveying direction of the conveying body. .
許請求の範囲第（６）項記載の画像形成装置。(7) The image forming apparatus according to claim (6), wherein two or more detection means are provided.
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの書き込
みタイミングを補正することを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成装
置。(8) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveyance body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. The image forming apparatus according to any one of claims (1) to (3), characterized in that the writing timing of the light beam on each remaining image carrier is corrected based on the relative difference between the images.
体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマー
ク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイミ
ングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの相
対差分に基づいて残る各像担持体の位置を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項い
ずれかに記載の画像形成装置。(9) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveyance body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. The image forming apparatus according to any one of claims (1) to (3), wherein the position of each remaining image carrier is corrected based on a relative difference between the images.
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に光ビームを結像す
る走査系の位置を補正することを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像形成
装置。(10) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveyance body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. The position of the scanning system that focuses the light beam on each remaining image carrier is corrected based on the relative difference between the images. Image forming device.
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの主走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。(11) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveyance body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. According to any one of claims (1) to (3), the writing timing of the light beam on each remaining image carrier in the main scanning direction is corrected based on the relative difference between Image forming device.
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体への光ビームの副走
査方向に対する書き込みタイミングを補正することを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれ
かに記載の画像形成装置。(12) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveyance body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. According to any one of claims (1) to (3), the writing timing of the light beam on each remaining image carrier in the sub-scanning direction is corrected based on the relative difference between Image forming device.
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体の位置を搬送体の搬
送方向に対して回転移動させることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項〜第（３）項いずれかに記載の画像
形成装置。(13) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveyance body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. The position of each remaining image carrier is rotationally moved with respect to the conveyance direction of the conveyance body based on the relative difference of the image carrier according to any one of claims (1) to (3). Image forming device.
送体に転写された各像担持体に対する複数のレジストマ
ーク画像中の所定の１つのレジストマーク画像検出タイ
ミングと残る各レジストマーク画像検出タイミングとの
相対差分に基づいて残る各像担持体に照射される各光ビ
ームの光路長を補正して画像倍率を補正することを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。(14) The correction means detects a predetermined one registration mark image detection timing among the plurality of registration mark images for each image carrier transferred to the conveying body and detects each remaining registration mark image sequentially by the detection means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image magnification is corrected by correcting the optical path length of each light beam irradiated onto each remaining image carrier based on the relative difference.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300011A JPH01142677A (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image forming device |
| US07/277,690 US5072244A (en) | 1987-11-30 | 1988-11-29 | Superposed image forming apparatus with plural and adjustable image forming stations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62300011A JPH01142677A (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142677A true JPH01142677A (en) | 1989-06-05 |
Family
ID=17879643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62300011A Pending JPH01142677A (en) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01142677A (en) |
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