JPH01142423A - 同期画像入力方法および装置 - Google Patents
同期画像入力方法および装置Info
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- JPH01142423A JPH01142423A JP62301700A JP30170087A JPH01142423A JP H01142423 A JPH01142423 A JP H01142423A JP 62301700 A JP62301700 A JP 62301700A JP 30170087 A JP30170087 A JP 30170087A JP H01142423 A JPH01142423 A JP H01142423A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
- H04N3/09—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector for electromagnetic radiation in the invisible region, e.g. infrared
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は周期的な運動を行う物体の画像をＴＶモニタに
入力して表示する画像入力方法およびこの方法を実施す
るのに使用される同期画像入力装置に関する。
入力して表示する画像入力方法およびこの方法を実施す
るのに使用される同期画像入力装置に関する。
（従来技術）
物体の温度を検出するのに物体を画像化してその温度分
布を熱画像として表示することが知られているが、例え
ば回転している物体については回転を停止すれば温度分
布が変化してしまうので、回転状態のまま物体各点の温
度分布を測定する必要がある。
布を熱画像として表示することが知られているが、例え
ば回転している物体については回転を停止すれば温度分
布が変化してしまうので、回転状態のまま物体各点の温
度分布を測定する必要がある。
従来、対象物から放射される赤外線を検出して各点の温
度を画像化する赤外線映像装置が知られており、この装
置で上述の回転物体の温度を検出することができる。第
５図は上記赤外線映像装置のカメラヘッドの動作原理を
示した図である。この例は、モータ駆動される１０面の
多角形ロータミラー１と１０素子の赤外線検出器２によ
り画像１フレーム（１画面）を１／２０秒のリアルタイ
ムで得ることが可能である。１０素子の赤外線検出器２
の各素子は画像の垂直方向に１０等分した各部分を検出
する。１０面のロータミラーが１回転すると、１フレー
ムの赤外線画像が走査される。
度を画像化する赤外線映像装置が知られており、この装
置で上述の回転物体の温度を検出することができる。第
５図は上記赤外線映像装置のカメラヘッドの動作原理を
示した図である。この例は、モータ駆動される１０面の
多角形ロータミラー１と１０素子の赤外線検出器２によ
り画像１フレーム（１画面）を１／２０秒のリアルタイ
ムで得ることが可能である。１０素子の赤外線検出器２
の各素子は画像の垂直方向に１０等分した各部分を検出
する。１０面のロータミラーが１回転すると、１フレー
ムの赤外線画像が走査される。
即ち、１０素子各々から赤外線映像信号３が同時に得ら
れる。ロータミラー１の１０面の各面は垂直方向（ミラ
ーの軸方向）にわずかづつ角度が異なっている。垂直方
向の１０等分の間のインターレースはこの１０面のロー
タミラーのわずかな角度の差で行っている。赤外線検出
素子は集光レンズ４により結像した赤外線エネルギー５
を電流に変換し、これを前置増巾回路６で増巾した後信
号処理を行うプロセッサ７にケーブルを通じて送る。
れる。ロータミラー１の１０面の各面は垂直方向（ミラ
ーの軸方向）にわずかづつ角度が異なっている。垂直方
向の１０等分の間のインターレースはこの１０面のロー
タミラーのわずかな角度の差で行っている。赤外線検出
素子は集光レンズ４により結像した赤外線エネルギー５
を電流に変換し、これを前置増巾回路６で増巾した後信
号処理を行うプロセッサ７にケーブルを通じて送る。
８は対象物（図示省略）に向けられるシリコンウィンド
、９は反射板である。カメラヘッドはこのほか２種類の
同期信号をプロセッサ７へ送り出している。１つはロー
タミラーの１回転に１パルスのＰｖ信号１０、もう１つ
はロータミラーの各面についての同期信号であり、ミラ
ー各面のブランク期間と対象物の熱画像信号のあるアン
プランク期間を示すＰＨ信号１１である。ＰＨ倍信号ロ
ータミラー１が１回転すると１０パルスが発生する。
、９は反射板である。カメラヘッドはこのほか２種類の
同期信号をプロセッサ７へ送り出している。１つはロー
タミラーの１回転に１パルスのＰｖ信号１０、もう１つ
はロータミラーの各面についての同期信号であり、ミラ
ー各面のブランク期間と対象物の熱画像信号のあるアン
プランク期間を示すＰＨ信号１１である。ＰＨ倍信号ロ
ータミラー１が１回転すると１０パルスが発生する。
プロセッサ７はこの２つの同期信号から画像メモリの書
き込み制御を行っている。
き込み制御を行っている。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した従来の赤外線映像装置では１フレームの画像構
成に１７２０秒というすぐれたリアルタイム性を有して
いるものの、このような装置でさえ１／２０秒の間に対
象物が移動したり、温度変化するものについては正確な
熱画像が得られるとは言い難い。一方、赤外線画像を取
り込むカメラヘッドは上述の如く機械的に走査して画像
を取り込んでいるので、フレーム走査時間を大巾に短縮
することは技術的に限界があり、コスト上の点でも問題
がある。
成に１７２０秒というすぐれたリアルタイム性を有して
いるものの、このような装置でさえ１／２０秒の間に対
象物が移動したり、温度変化するものについては正確な
熱画像が得られるとは言い難い。一方、赤外線画像を取
り込むカメラヘッドは上述の如く機械的に走査して画像
を取り込んでいるので、フレーム走査時間を大巾に短縮
することは技術的に限界があり、コスト上の点でも問題
がある。
本発明は、周期的な運動を行う物体についてその１周期
ごとに部分的に熱画像を画像メモリに取り込み、合成す
ることにより、対象物体の運動や物理的変化（例えば温
度変化）が速くても正確な熱画像の把握が可能な画像入
力方法および画像入力装置を提供することにある。
ごとに部分的に熱画像を画像メモリに取り込み、合成す
ることにより、対象物体の運動や物理的変化（例えば温
度変化）が速くても正確な熱画像の把握が可能な画像入
力方法および画像入力装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明による同期画像入力方法は、対象物を機械的にラ
スタ走査して得られる物理画像をＴＶモニタに表示する
方法において、対象物の周期的な物理的変化をトリガ信
号として各周期ごとに取り込み、トリガ信号に同期させ
て機械的ラスタ走査機構を駆動し、前記トリガ信号の周
期ごとに前記走査機構の任意の異なる部分画像をメモリ
しつつこのメモリ画像の全画面を合成して対象物の物理
画像を形成し、ＴＶモニタへ表示するようにしたもので
ある。
スタ走査して得られる物理画像をＴＶモニタに表示する
方法において、対象物の周期的な物理的変化をトリガ信
号として各周期ごとに取り込み、トリガ信号に同期させ
て機械的ラスタ走査機構を駆動し、前記トリガ信号の周
期ごとに前記走査機構の任意の異なる部分画像をメモリ
しつつこのメモリ画像の全画面を合成して対象物の物理
画像を形成し、ＴＶモニタへ表示するようにしたもので
ある。
（実施例）
次に本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明の実施例に係る同期画像入力装置の概略
的な全体ブロック構成図であり、第１図は本発明の実施
例の同期画像入カニニット部分のブロック図である。以
下の実施例ではカメラヘッドの部分として第５図で説明
したような従来の赤外線映像装置のカメラヘッドが利用
され、第２図に示すように、対象物２０に向けられるカ
メラヘッド１２に後述の同期画像入カニニット１３が接
続され、この同期画像式カニニット１３がＣＲＴ表示部
をもつプロセッサ１５にケーブルを介して接続される。
的な全体ブロック構成図であり、第１図は本発明の実施
例の同期画像入カニニット部分のブロック図である。以
下の実施例ではカメラヘッドの部分として第５図で説明
したような従来の赤外線映像装置のカメラヘッドが利用
され、第２図に示すように、対象物２０に向けられるカ
メラヘッド１２に後述の同期画像入カニニット１３が接
続され、この同期画像式カニニット１３がＣＲＴ表示部
をもつプロセッサ１５にケーブルを介して接続される。
対象物２０は発熱する回転物体であり、その赤外線エネ
ルギがカメラヘッド１２に取り込まれ、対象物２０の回
転周期に対応した信号（トリガ信号）１６が同期画像入
カニニット１３に入力される。まず回転計等のセンサ１
４で対象物の回転周期が検出され、その周期に応じたト
リが信号１６とカメラヘッド１２内のロータミラー１の
ＰＨ信号１７とが同期画像式カニニット１３に入力され
、後述のフリーズ信号１８およびロータミラー１の駆動
モータ１９のモータ制御電圧信号２１がそれぞれ同期画
像式カニニット１３からプロセッサ１５およびカメラヘ
ッド１２へ出力される。ＰＨ倍信号ロータミラー１の回
転数の検出およびフリーズ信号１８の制御に利用される
。このＰＨ信号１７はミラー同期信号カウンタ２２によ
り取り込まれ、モータ速度制御ｌ１回路２３およびフリ
ーズ信号１８を出力する画像サンプリング回路２４へ送
られる。
ルギがカメラヘッド１２に取り込まれ、対象物２０の回
転周期に対応した信号（トリガ信号）１６が同期画像入
カニニット１３に入力される。まず回転計等のセンサ１
４で対象物の回転周期が検出され、その周期に応じたト
リが信号１６とカメラヘッド１２内のロータミラー１の
ＰＨ信号１７とが同期画像式カニニット１３に入力され
、後述のフリーズ信号１８およびロータミラー１の駆動
モータ１９のモータ制御電圧信号２１がそれぞれ同期画
像式カニニット１３からプロセッサ１５およびカメラヘ
ッド１２へ出力される。ＰＨ倍信号ロータミラー１の回
転数の検出およびフリーズ信号１８の制御に利用される
。このＰＨ信号１７はミラー同期信号カウンタ２２によ
り取り込まれ、モータ速度制御ｌ１回路２３およびフリ
ーズ信号１８を出力する画像サンプリング回路２４へ送
られる。
駆動モータ１９は、前記トリガ信号１６からトリガ信号
カウンタ２５、後述の係数（ｎ値）設定回路２６を通し
てモータ速度目標値設定回路２７で設定された目標値と
なるようモータ速度制御回路２３でモータ速度が制御さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２８を介して駆動モータ１９に出力さ
れることにより、モータ速度が対象物の回転と所定の関
係で同期がとられる。前記フリーズ信号１８は同期のと
れた熱画像のみをプロセッサ１５の画像メモリに入力し
、その他は捨ててしまうべく制御する。
カウンタ２５、後述の係数（ｎ値）設定回路２６を通し
てモータ速度目標値設定回路２７で設定された目標値と
なるようモータ速度制御回路２３でモータ速度が制御さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２８を介して駆動モータ１９に出力さ
れることにより、モータ速度が対象物の回転と所定の関
係で同期がとられる。前記フリーズ信号１８は同期のと
れた熱画像のみをプロセッサ１５の画像メモリに入力し
、その他は捨ててしまうべく制御する。
これにより画像メモリには同期がとれた部分のみがメモ
リされ、同期がとれた熱画像が合成される。
リされ、同期がとれた熱画像が合成される。
ロータミラー１のモータ１９はＤＣサーボモータを使用
することにより、ロータミラー１の回転数はモータ電圧
で容易に制御できる。
することにより、ロータミラー１の回転数はモータ電圧
で容易に制御できる。
第１図において、センサ１４からのトリガ信号１６はト
リガ信号カウンタ２５でトリガ信号間隔がカウントされ
る。係数設定回路２６では前記カウンタ２５からのトリ
ガ信号間隔をロータミラー１の１フレームを構成する基
準の単位走査時間で除して該ミラー１の回転が進むにつ
れて異なる部分画像（単位走査画面）を指定する係数（
ｎ値）を設定する。目標値設定回路２７では前記カウン
タ ２５の出力データのトリガ信号間隔を前記係数で除
して前記ミラー１の１フレームを構成する単位走査時間
の目標値、っまりモータ速度の目標値を設定し、モータ
速度制御回路２３へ出力する。
リガ信号カウンタ２５でトリガ信号間隔がカウントされ
る。係数設定回路２６では前記カウンタ２５からのトリ
ガ信号間隔をロータミラー１の１フレームを構成する基
準の単位走査時間で除して該ミラー１の回転が進むにつ
れて異なる部分画像（単位走査画面）を指定する係数（
ｎ値）を設定する。目標値設定回路２７では前記カウン
タ ２５の出力データのトリガ信号間隔を前記係数で除
して前記ミラー１の１フレームを構成する単位走査時間
の目標値、っまりモータ速度の目標値を設定し、モータ
速度制御回路２３へ出力する。
第３図を参照してモータの制御方法をさらに詳しく説明
する。
する。
第３図はトリが信号１６を基準に各種信号のタイミング
チャートの一部を示している。図中の熱画像信号の１か
ら１０までの番号はロータミラー１の各面の走査による
ものである。この図ではトリガ信号１６が入力した直後
にロータミラーｌの１面分の熱画像を入力している。熱
画像信号の１から１０までのすべてを入力すれば同期画
像が完全に合成される。トリガ信号１６が１０回入力し
た時に１から１０までのすべての熱画像が入力すれば非
常に効率良く同期画像が入力できる。これを実現するた
めにはトリガ信号の周期（Ｔｔｒ）とロータミラー１の
１面分の時間（Ｔｐｈ）が次の条件式を満足しなければ
ならない。
チャートの一部を示している。図中の熱画像信号の１か
ら１０までの番号はロータミラー１の各面の走査による
ものである。この図ではトリガ信号１６が入力した直後
にロータミラーｌの１面分の熱画像を入力している。熱
画像信号の１から１０までのすべてを入力すれば同期画
像が完全に合成される。トリガ信号１６が１０回入力し
た時に１から１０までのすべての熱画像が入力すれば非
常に効率良く同期画像が入力できる。これを実現するた
めにはトリガ信号の周期（Ｔｔｒ）とロータミラー１の
１面分の時間（Ｔｐｈ）が次の条件式を満足しなければ
ならない。
Ｔｔｒ−ｎＩＩＴｐｈ
ただし、ｎは７以上で１の位が１．３．７．９の整数で
ある。第３図の実施例はｎ−１１の場合であって、１０
面から成るロータミラー１の第１面の熱画像信号（斜線
で示す）を取り込んだ後、ミラーの（１＋１／１０）回
転で第２面の熱画像信号を取り込み、続いてミラー１の
さらに（１＋１／１０）回転で第３面の熱画像信号を取
り込み、以下同様にして１面から１０面までの熱画像を
取り込んで合成している。しかしながら勿論本発明はこ
のような態様に限るものではなく、例えば、第１面、ミ
ラー１回転後のｉ３面、さらに１回転後の第５面、・・
・というようにひとつとびに順次熱画像信号を取り込ん
でいき、最終的に全１０面の合成画像を得るようにする
こともできる。
ある。第３図の実施例はｎ−１１の場合であって、１０
面から成るロータミラー１の第１面の熱画像信号（斜線
で示す）を取り込んだ後、ミラーの（１＋１／１０）回
転で第２面の熱画像信号を取り込み、続いてミラー１の
さらに（１＋１／１０）回転で第３面の熱画像信号を取
り込み、以下同様にして１面から１０面までの熱画像を
取り込んで合成している。しかしながら勿論本発明はこ
のような態様に限るものではなく、例えば、第１面、ミ
ラー１回転後のｉ３面、さらに１回転後の第５面、・・
・というようにひとつとびに順次熱画像信号を取り込ん
でいき、最終的に全１０面の合成画像を得るようにする
こともできる。
トリガ信号１６は検出対象物２０から取り出してくるの
で、トリガ信号１６の周期（Ｔｔｒ）は変動すると考え
なければならない。条件式はトリガ信号１６０周期（Ｔ
ｔｒ）とある関係（ｎ）をもってロータミラー１の１面
分の時間（Ｔｐｈ）を制御することを意味する。すなわ
ちトリガ信号１６の周期にあわせロータミラー１の回転
数を制御すれば同期画像が効率良く入力できるのである
。
で、トリガ信号１６の周期（Ｔｔｒ）は変動すると考え
なければならない。条件式はトリガ信号１６０周期（Ｔ
ｔｒ）とある関係（ｎ）をもってロータミラー１の１面
分の時間（Ｔｐｈ）を制御することを意味する。すなわ
ちトリガ信号１６の周期にあわせロータミラー１の回転
数を制御すれば同期画像が効率良く入力できるのである
。
ロータミラー１の回転数は走査時間、つまりフレームレ
ートを変動させるので制御のために大幅に変動させるこ
とは好ましくない。ロータミラー１の回転数の上限は毎
秒２００回転Ｔｐｈ−５ｍｓ。
ートを変動させるので制御のために大幅に変動させるこ
とは好ましくない。ロータミラー１の回転数の上限は毎
秒２００回転Ｔｐｈ−５ｍｓ。
下限は毎秒１４．３回転でＴｐｈ−７ｍｓとする。
この範囲を越えるような制御をする場合は係数ｎを変更
してこの範囲を越えないないようにする。
してこの範囲を越えないないようにする。
このようすは第４図に示される。このようにトリが信号
１６の周期から係数ｎと〜ロータミラー１の回転速度を
求め、それに応じてモータ電圧を制御する。
１６の周期から係数ｎと〜ロータミラー１の回転速度を
求め、それに応じてモータ電圧を制御する。
本実施例では上述のごとく同期させた場合ばかりでなく
非同期の画像を入力する場合にも適用できるように、モ
ード切替スイッチ２９を設けてあり、同期モード２９ａ
側から非同期モード２９ｂ側へ切り替えた場合には、ロ
ータミラー１の回転速度の制御は行わず、プロセッサ１
５からの標準駆動電圧によってロータミラー１が回転さ
れる。
非同期の画像を入力する場合にも適用できるように、モ
ード切替スイッチ２９を設けてあり、同期モード２９ａ
側から非同期モード２９ｂ側へ切り替えた場合には、ロ
ータミラー１の回転速度の制御は行わず、プロセッサ１
５からの標準駆動電圧によってロータミラー１が回転さ
れる。
また、回転している対象物の場合において、トリガ信号
１６があった時点ではなく、たとえば半回転した所の同
期画像を入力したい時は、トリガ信号１６から適当に位
相をずらせて画像を取り込む位相制御機能を付加するこ
とによって達成される。
１６があった時点ではなく、たとえば半回転した所の同
期画像を入力したい時は、トリガ信号１６から適当に位
相をずらせて画像を取り込む位相制御機能を付加するこ
とによって達成される。
トリガ信号１６の周期が長い場合には、同期した熱画像
が得られるまで時間がかかるが安定して得られる。逆に
周期が短く、動きや変化が早い場合には動作限界の問題
があるが、このような場合は、周期が短く早いトリガ信
号をトリガ分周機能で分周してから入力すれば良い。
が得られるまで時間がかかるが安定して得られる。逆に
周期が短く、動きや変化が早い場合には動作限界の問題
があるが、このような場合は、周期が短く早いトリガ信
号をトリガ分周機能で分周してから入力すれば良い。
次に本発明の適用例について述べる。
（イ）、タイヤなどの回転物
タイヤなどの回転中の温度分布は本発明の装置により観
測可能である。トリガ信号は回転物に反射板を貼付は反
射型のセンサで取り出すか回転物の回転数を測定するタ
コメータへの入力パルスを利用する。位相を適当に選択
することにより任意の回転位置の熱画像が得られる。
測可能である。トリガ信号は回転物に反射板を貼付は反
射型のセンサで取り出すか回転物の回転数を測定するタ
コメータへの入力パルスを利用する。位相を適当に選択
することにより任意の回転位置の熱画像が得られる。
（ロ）、エンジン、自動車部品
エンジンおよびそれに付属する部品がエンジンのある状
態の時（例えばあるシリンダが排気の時）にどんな温度
になるか、どんな温度分布をしているかを観測できる。
態の時（例えばあるシリンダが排気の時）にどんな温度
になるか、どんな温度分布をしているかを観測できる。
これはエンジンの運転に同期させて熱画像を入力すれば
良い。特定のシリンダの点火プラグのパルスをトリガ信
号として入力すれば同期させることができる。点火プラ
グのパルスからエンジンの各状態は位相を適当に選択す
ることによって観測できる。４サイクルのエンジンの場
合は吸入、圧縮、爆発、排気の行程が位相９０度ごとに
行われる。
良い。特定のシリンダの点火プラグのパルスをトリガ信
号として入力すれば同期させることができる。点火プラ
グのパルスからエンジンの各状態は位相を適当に選択す
ることによって観測できる。４サイクルのエンジンの場
合は吸入、圧縮、爆発、排気の行程が位相９０度ごとに
行われる。
（ハ）、電子部品
プリンタのサーマルヘッドはプリンタの高速化と印字品
質に関係する。ハイブリッドＩＣなどは瞬間的に大電流
を駆動する回路の発熱の問題がある。いずれにしても発
熱する部分の熱容量が小さくかつ熱伝導の良いところが
共通する。このようなものは非常に温度変化が早い。同
期画像入カニニットは早い温度変化を時間経過と共にと
らえることができる。これらの駆動するパルスをトリガ
信号として入力すれば同期させることが可能であある。
質に関係する。ハイブリッドＩＣなどは瞬間的に大電流
を駆動する回路の発熱の問題がある。いずれにしても発
熱する部分の熱容量が小さくかつ熱伝導の良いところが
共通する。このようなものは非常に温度変化が早い。同
期画像入カニニットは早い温度変化を時間経過と共にと
らえることができる。これらの駆動するパルスをトリガ
信号として入力すれば同期させることが可能であある。
駆動パルスからの時間経過と発熱状態は位相を変化させ
ながら観測すれば良い。駆動パルスの１周期の時間が３
６０度であり、駆動パルスからの時間と位相は比例する
。
ながら観測すれば良い。駆動パルスの１周期の時間が３
６０度であり、駆動パルスからの時間と位相は比例する
。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、周期的な物理的変
化をする対象物の温度分布を熱画像としてとらえる場合
に、対象物からのトリガ信号を入力し、このトリガ信号
の周期に合わせてラスタ走査機構の走査速度を制御し、
完全に同期がとれた状態でトリガ信号を基準としてラス
タ走査機構の１ラスタ走査ごとに任意の部分画像をとり
込み、１画面分の画像を合成するようにしたので、ラス
タ走査機構の機械的限界に影響されず、正確な熱画像が
得られる効果がある。
化をする対象物の温度分布を熱画像としてとらえる場合
に、対象物からのトリガ信号を入力し、このトリガ信号
の周期に合わせてラスタ走査機構の走査速度を制御し、
完全に同期がとれた状態でトリガ信号を基準としてラス
タ走査機構の１ラスタ走査ごとに任意の部分画像をとり
込み、１画面分の画像を合成するようにしたので、ラス
タ走査機構の機械的限界に影響されず、正確な熱画像が
得られる効果がある。
第１図は本発明の実施例に係る同期画像入カニニット部
分のブロック図、第２図は本発明の実施例の同期画像入
力装置の概略的なブロック図、第３図は本発明における
各種信号のタイムチャートを示した図、第４図はトリガ
信号の周期とロータミラー１面分の走査時間との関係を
各係数について示した図、第５図はロータミラーを用い
た赤外線映像装置のカメラヘッドの動作原理を示した図
である。 １・・・ロータミラー、２・・・赤外線検出器、７．１
５・・・プロセッサ、１２・・・カメラヘッド、１３・
・・同期画像入カニニット、１４・・・センサ、１６・
・・トリガ信号、１９・・・モータ、２０・・・対象物
、２２・・・ミラー同期信号カウンタ、 ２３・・・モータ速度制御回路、 ２４・・・画像サンプリング回路、 ２５・・・トリガ信号カウンタ、２６・・・ｎ値設定回
路、２７・・・目標値設定回路、２８・・・Ｄ／Ａ変換
器、２９・・・モード切替スイッチ。 代理人 弁理士 染 川 利 吉 第４図
分のブロック図、第２図は本発明の実施例の同期画像入
力装置の概略的なブロック図、第３図は本発明における
各種信号のタイムチャートを示した図、第４図はトリガ
信号の周期とロータミラー１面分の走査時間との関係を
各係数について示した図、第５図はロータミラーを用い
た赤外線映像装置のカメラヘッドの動作原理を示した図
である。 １・・・ロータミラー、２・・・赤外線検出器、７．１
５・・・プロセッサ、１２・・・カメラヘッド、１３・
・・同期画像入カニニット、１４・・・センサ、１６・
・・トリガ信号、１９・・・モータ、２０・・・対象物
、２２・・・ミラー同期信号カウンタ、 ２３・・・モータ速度制御回路、 ２４・・・画像サンプリング回路、 ２５・・・トリガ信号カウンタ、２６・・・ｎ値設定回
路、２７・・・目標値設定回路、２８・・・Ｄ／Ａ変換
器、２９・・・モード切替スイッチ。 代理人 弁理士 染 川 利 吉 第４図
Claims (2)
- （１）、対象物を機械的にラスタ走査して得られる物理
画像をＴＶモニタに表示する方法において、対象物の周
期的な物理的変化をトリガ信号として各周期ごとに取り
込み、トリガ信号に同期させて機械的ラスタ走査機構を
駆動し、前記トリガ信号の周期ごとに前記走査機構の任
意の異なる部分画像をメモリしつつこのメモリ画像の全
画面を合成して対象物の物理画像を形成し、ＴＶモニタ
へ表示することを特徴とする同期画像入力方法。 - （２）、対象物を機械的にラスタ走査して構成した画像
をＴＶモニタに表示する装置において、対象物の周期的
な物理的変化を各周期ごとに検出してトリガ信号を出力
するセンサと、前記センサのトリガ信号間隔をカウント
するカウンタと、前記カウンタからのトリガ信号間隔を
ラスタ走査機構の１フレームを構成する基準の単位走査
時間で除して前記ラスタ走査が進むにつれて異なる単位
走査画面を指定する係数を設定する係数設定回路と、前
記カウンタのトリガ信号間隔を前記係数で除して前記ラ
スタ走査機構の１フレームを構成する単位走査時間の目
標値を設定する目標値設定回路と、前記目標値および前
記ラスタ走査機構の同期信号を入力して走査速度を制御
する制御回路と、前記トリガ信号と同期した同期画像を
選別する画像サンプリング回路とを有することを特徴と
する同期画像入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301700A JPH01142423A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 同期画像入力方法および装置 |
| US07/499,820 US5105270A (en) | 1987-11-30 | 1990-03-27 | Synchronous image input method and system therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301700A JPH01142423A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 同期画像入力方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142423A true JPH01142423A (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=17900101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62301700A Pending JPH01142423A (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 同期画像入力方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5105270A (ja) |
| JP (1) | JPH01142423A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5805208A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-08 | Eastman Kodak Company | Positioning system timing synchronization |
| JP2001526655A (ja) * | 1997-05-02 | 2001-12-18 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | 半透膜によるフルオロカーボンからのｃｏ▲下２▼の除去 |
| DE69823184T2 (de) * | 1997-05-02 | 2005-04-21 | Du Pont | Trennung von co2 von ungesättigten fluorierten kohlenwasserstoffen durch semipermeable membrane |
| JP5147454B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2013-02-20 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、及び画像形成方法 |
| TWI456980B (zh) * | 2011-08-12 | 2014-10-11 | Acer Inc | 顯示器的掃描方法 |
| CN116223539B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-08-08 | 苏州一目万相科技有限公司 | 动态物体扫描成像的方法及装置、存储介质及电子设备 |
| CN117146990B (zh) * | 2023-08-30 | 2024-03-08 | 北京波谱华光科技有限公司 | 一种基于非制冷红外探测器的低帧频外触发方法及*** |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3626091A (en) * | 1969-12-11 | 1971-12-07 | Hughes Aircraft Co | Image converter |
| US3786269A (en) * | 1971-12-17 | 1974-01-15 | Texas Instruments Inc | Method and apparatus of scanning electromagnetic radiation using rotating detectors-emitters and control circuit |
| US3798366A (en) * | 1972-03-06 | 1974-03-19 | R Winkler | Infrared imaging system |
| US3804976A (en) * | 1972-05-15 | 1974-04-16 | Kaiser Aerospace & Electronics | Multiplexed infrared imaging system |
| SE371355B (ja) * | 1973-03-06 | 1974-11-11 | Aga Ab | |
| US3935382A (en) * | 1974-03-04 | 1976-01-27 | Spectrotherm Corporation | Thermograph absolute temperature referencing technique |
| US4365307A (en) * | 1981-02-25 | 1982-12-21 | Sumitomo Kinzoku Kogyo Kabushiki Gaisha | Temperature pattern measuring device |
| US4520504A (en) * | 1982-07-29 | 1985-05-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Infrared system with computerized image display |
| US4701612A (en) * | 1985-07-19 | 1987-10-20 | Owens-Illinois, Inc. | Inspection of container finish |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP62301700A patent/JPH01142423A/ja active Pending
-
1990
- 1990-03-27 US US07/499,820 patent/US5105270A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5105270A (en) | 1992-04-14 |
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