JPH01139225A - 成形品の取り出し方法 - Google Patents
成形品の取り出し方法Info
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- JPH01139225A JPH01139225A JP29818487A JP29818487A JPH01139225A JP H01139225 A JPH01139225 A JP H01139225A JP 29818487 A JP29818487 A JP 29818487A JP 29818487 A JP29818487 A JP 29818487A JP H01139225 A JPH01139225 A JP H01139225A
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- JP
- Japan
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- molded product
- arm
- molding machine
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- releasing device
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- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 title abstract 8
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 17
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は成形機からの成形品の取り出し方法に関する。
本発明は成形機からの成形品の取り出し方法において、
成形機内に直接的に進入した取り出し装置のアームを、
取り出し装置側を中心として回転させ、成形機成形品押
し出し方向と、アーム回転時の成形品保持部の円周運動
の方向を合わせて、成形品を取り出すことにより、取り
出し装置の構造を簡略化し、取り出し動作を高速に行い
得るようにしたものである。
成形機内に直接的に進入した取り出し装置のアームを、
取り出し装置側を中心として回転させ、成形機成形品押
し出し方向と、アーム回転時の成形品保持部の円周運動
の方向を合わせて、成形品を取り出すことにより、取り
出し装置の構造を簡略化し、取り出し動作を高速に行い
得るようにしたものである。
従来の成形品取り出し方法は、成形機中に直線的に進入
したアームまたは、回転運動により進入したアームの先
端部を、さらに直線運動機構を設け、この部分に成形品
保持部を取り付け、直線運動と成形品押し出し方向を合
わせる、あるいは成形機中に進入したアーム全体を成形
品押し出し方向に移動させることにより成形品の取り出
しをおこなっていた。その−例を第２図に従って説明す
ると、成形品取り出し装置１のアーム２が直進し成形機
７の型６の取り出し待機位置で停止し、続いて成形品保
持部４が取り付けられたアーム先端部の直線運動機構３
が、成形品押し出し機構８の移動方向に動き成形品を保
持した後、アーム先端移動機構が後退し、続いてアーム
が後退することにより取り出し動作が完了する。
したアームまたは、回転運動により進入したアームの先
端部を、さらに直線運動機構を設け、この部分に成形品
保持部を取り付け、直線運動と成形品押し出し方向を合
わせる、あるいは成形機中に進入したアーム全体を成形
品押し出し方向に移動させることにより成形品の取り出
しをおこなっていた。その−例を第２図に従って説明す
ると、成形品取り出し装置１のアーム２が直進し成形機
７の型６の取り出し待機位置で停止し、続いて成形品保
持部４が取り付けられたアーム先端部の直線運動機構３
が、成形品押し出し機構８の移動方向に動き成形品を保
持した後、アーム先端移動機構が後退し、続いてアーム
が後退することにより取り出し動作が完了する。
しかし従来の取り出し方法は、アームの先端部で直線運
動を行うための機構、あるいはアーム全体を成形品押し
出し方向に移動するための機構が必要であり、取り出し
装置が簡単な構造をとれずまた、移動部の機構による重
量が大きいため高速取り出し動作が行えない問題点を有
していた。
動を行うための機構、あるいはアーム全体を成形品押し
出し方向に移動するための機構が必要であり、取り出し
装置が簡単な構造をとれずまた、移動部の機構による重
量が大きいため高速取り出し動作が行えない問題点を有
していた。
そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは取り出し装置を簡単な構造とし、
さらに高速取り出し動作を実現する成形品取り出し方法
を提供するところにある。
の目的とするところは取り出し装置を簡単な構造とし、
さらに高速取り出し動作を実現する成形品取り出し方法
を提供するところにある。
上記問題点を解決するために、本発明の成形品取り出し
方法は、成形機から成形品を取り出す際に、成形機型中
に直線的に進入した取り出し装置のアームを取り出し装
置側を中心として回転させ、成形機成形品押し出し機構
の押し出し方向と、アーム回転時の成形品保持部の円周
方向運動を合わせることにより前記成形品を成形機から
取り出すことを特徴とする。
方法は、成形機から成形品を取り出す際に、成形機型中
に直線的に進入した取り出し装置のアームを取り出し装
置側を中心として回転させ、成形機成形品押し出し機構
の押し出し方向と、アーム回転時の成形品保持部の円周
方向運動を合わせることにより前記成形品を成形機から
取り出すことを特徴とする。
本発明の上記の方法によれば、成形機中に進入する取り
出し装置のアームには、成形品押し出し方向への直線運
動機構が不用となるため、取り出し装置の簡単な構造が
実現でき、さらに直線駆動機構を除いて軽量化した取り
出し装置アームの取り出し装置側をわずかに回転させる
だけで、取り出し動作には充分な成形品押し出し方向動
作が得られるため、高速取り出し動作が可能となるので
ある。
出し装置のアームには、成形品押し出し方向への直線運
動機構が不用となるため、取り出し装置の簡単な構造が
実現でき、さらに直線駆動機構を除いて軽量化した取り
出し装置アームの取り出し装置側をわずかに回転させる
だけで、取り出し動作には充分な成形品押し出し方向動
作が得られるため、高速取り出し動作が可能となるので
ある。
以下に本発明の実施例を取り出し装置としてロボットを
使用した場合を例にとり図面にもとづいて説明する。第
１図において点０の回りに回転運動可能な取り出し装置
本体１のアーム２が直進し、成形機７の型６中の取り出
し待機点で停止し、取り出し装置本体１が点０を中心と
して回転して円周方向移動することにより、成形品押し
出し機構８の移動方向に動き、成形品保持部４が成形品
５を保持する。保持後、取り出し装置本体１が逆方向に
回転し成形品５を型６から、押し出し機構８の押し出し
とともに取り出す。この後アーム２が後退することによ
り取り出し動作が完了する。
使用した場合を例にとり図面にもとづいて説明する。第
１図において点０の回りに回転運動可能な取り出し装置
本体１のアーム２が直進し、成形機７の型６中の取り出
し待機点で停止し、取り出し装置本体１が点０を中心と
して回転して円周方向移動することにより、成形品押し
出し機構８の移動方向に動き、成形品保持部４が成形品
５を保持する。保持後、取り出し装置本体１が逆方向に
回転し成形品５を型６から、押し出し機構８の押し出し
とともに取り出す。この後アーム２が後退することによ
り取り出し動作が完了する。
以上のような実施例において、取り出し装置１のアーム
２には直線運動部が不要となるため構造が節単になりさ
らに軽量化が計れる。このためアーム自体の直進動作も
高速化することができ、また成形品押し出し方向への移
動も、取り出し装置本体ｌのわずかな回転により得られ
るため、高速取り出し動作が実現できる。
２には直線運動部が不要となるため構造が節単になりさ
らに軽量化が計れる。このためアーム自体の直進動作も
高速化することができ、また成形品押し出し方向への移
動も、取り出し装置本体ｌのわずかな回転により得られ
るため、高速取り出し動作が実現できる。
以上述べたように本発明によれば、成形機中に進入した
取り出し装置のアームを回転させ、成形品押し出し方向
とアーム回転時の円周方向運動を合わせて成形品を取り
出す方法のため、アームの成形品押し出し方向への運動
機構が不要となり簡単な構造をとり、得る効果がある。
取り出し装置のアームを回転させ、成形品押し出し方向
とアーム回転時の円周方向運動を合わせて成形品を取り
出す方法のため、アームの成形品押し出し方向への運動
機構が不要となり簡単な構造をとり、得る効果がある。
さらにアームの軽量化が計れるとともに、成形品押し出
し方向の移動も、アームのわずかな回転により得られる
ことから取り出し動作が高速化される効果がある。
し方向の移動も、アームのわずかな回転により得られる
ことから取り出し動作が高速化される効果がある。
第１図は本発明による成形品取り出し方法の実施例を示
す概略図、第２図は従来の取り出し方法の一例を示す概
略図である。 １・・・取り出し装置本体 ２・・・アーム ４・・・成形品保持部 ５・・・成形品 ６・・・成形型 ７・・・成形機 ８・・・押し出し機構 以、上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 最上 務 他１名 第１図 第２図
す概略図、第２図は従来の取り出し方法の一例を示す概
略図である。 １・・・取り出し装置本体 ２・・・アーム ４・・・成形品保持部 ５・・・成形品 ６・・・成形型 ７・・・成形機 ８・・・押し出し機構 以、上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 最上 務 他１名 第１図 第２図
Claims (1)
- 成形機から成形品を取り出す際に、成形機型中に直線的
に進入した取り出し装置のアームを取り出し装置側を中
心として回転させ、成形機の成形品押し出し機構の押し
出し方向と、アーム回転時の成形品保持部の円周方向運
動を合わせることにより前記成形品を成形機から取り出
すことを特徴とする成形品の取り出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298184A JPH0813469B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 成形品の取り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298184A JPH0813469B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 成形品の取り出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139225A true JPH01139225A (ja) | 1989-05-31 |
| JPH0813469B2 JPH0813469B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17856304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298184A Expired - Lifetime JPH0813469B2 (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 成形品の取り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813469B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295802A (en) * | 1990-06-01 | 1994-03-22 | Richard Hersbt | Demolding apparatus |
| CN108637224A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-12 | 益阳仪纬科技有限公司 | 一种用于制作汽车前束控制器的铝合金铸模 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4530623Y1 (ja) * | 1965-08-16 | 1970-11-24 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP62298184A patent/JPH0813469B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4530623Y1 (ja) * | 1965-08-16 | 1970-11-24 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5295802A (en) * | 1990-06-01 | 1994-03-22 | Richard Hersbt | Demolding apparatus |
| CN108637224A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-12 | 益阳仪纬科技有限公司 | 一种用于制作汽车前束控制器的铝合金铸模 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813469B2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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