JPH01138957A - 磁気回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気回路に関し、特にリニアモータに使用する
磁気回路に関する。

［従来の技術］ 従来、リニアモータに使用されるこの種の磁気回路は、
マグネットとヨークとよりなり、マグネットもヨークも
固定的に形成してあった。

１つのギャップを有するヨークと１つのマグネットで形
成された磁気回路だけでなく、装置の高度化、小型化に
伴い、例えば第６図に示す如くヨーク８の上下にギャッ
プ８ａ、８ｂを設け、これらのギャップ８ａ、８ｂにマ
グネット１を取付けた上下タイプの磁気回路や、被駆動
体の両側に各々磁気回路を取付けた双胴型のものも使用
されている。

［発明が解決しようとする問題点］ マグネットの材料の特性にはバラツキがあるため、組立
てられた磁気回路の磁束密度にバラツキが生じる。磁気
回路を１個で使用する場合には磁束密度のバラツキは力
の差のみで済むが、上述した上下タイプ磁気回路や被駆
動体の両側におく双胴型等のものを使う場合には、磁気
回路の磁束密度の差により不必要なモーメントを発生さ
せ、高速化の妨げとなるという問題があった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記従来の問題点を解決するためになされたも
ので、そのための解決手段として、磁石と、磁石の磁束
を通すヨークとを備えた磁気回路において、上記ヨーク
の一部の断面積を狭く形成し、この断面積の狭い部分に
、断面積の狭い部分の一部又は全部を塞ぐことが可能な
強磁性部材を設けたことを特徴とする磁気回路を提供す
るものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の第１の実施例に係る磁気回路を示す側
面図である。

磁気回路は、マグネット１と、マグネット１が中央のギ
ャップ３上に取付けられた矩形状のヨーク２と、ヨーク
２の上部に設けたネジ孔９に嵌込む鉄ネジ４とを備えて
いる。

マグネット１は図の上下方向に磁化され、磁束を発生し
ている。磁束はギャップ３を通りヨーク２に流込み、ヨ
ーク２を通ってマグネット１にもどる磁気回路を構成し
ている。そして、このギャップ３の中にコイル（図示せ
ず）が通され、リニアモータを構成している。またヨー
ク２のネジ孔９に嵌込んだ鉄ネジ４はヨーク２と同じ材
質で形成しである。

第２図は第１図の矢視Ａ−Ａ断面図である。

第２図においてギャップ３での目的の磁束密度をＢｇ、
マグネット１の面積をＡｇ、ヨーク２の厚さをｔ、幅を
Ｗ、ヨーク２の材料の飽和磁束密度をρ、ネジ孔の平均
直径をＤに各々設定しである。従ってヨーク２の断面を
通る磁束はは、ヨーク２の厚さｔの半分だけ鉄ネジ４を
嵌込んだときに磁束が飽和するように設定しである。

にヨーク２の厚さｔは設定しである。従って第３図に示
すように鉄ネジ４をネジ孔９に半分だけ嵌込んだときに
磁束が飽和し、このときのギャップ３の磁束密度が目的
の磁束密度となる。尚、マグネッ）１は磁束飽和以上の
磁束を供給可能な磁石である。

次に、本実施例の使用例について説明する。

マグネッ）１の材質のバラツキにより、ギャップ３の磁
束密度が小さい場合には、第４図に示す如く鉄ネジ４を
ねじ込む、この結果、磁気回路全体の抵抗が減り、ギャ
ップ３での磁束密度を大きくすることができる。

ギャップ３の磁束密度が大きな場合には、第２図に示す
如く鉄ネジ４のねじ込を少なくする。

この結果磁気回路の抵抗が増え、ギャップ３での磁束密
度を小さくすることができる。

以上のように鉄ネジ４をネジ孔９から入れたり出したり
することにより、マグネット１の材質のバラツキに拘ら
ずギャップ３の磁束密度を一定にすることができる。

第５図は本発明の第２の実施例に係る磁気回路を示す側
面図である。

本実施例のヨーク５には、上部両端を薄く削って形成し
た柄部５ａが設けである。柄部５ａは、ヨーク５と同じ
材質の鉄板６を必要な枚数だけネジ７により取付けるこ
とができるようになっている。

第５図において鉄板６の厚さをＵ、柄部５ａの厚さをＶ
、他の変数を第１の実施例と同じに設定しである。従っ
て鉄板６の取付可能な枚数ｎは、は、鉄板６の枚数が一
切ときに磁束が飽和するように設定しである。即ち この結果鉄板６が一枚のときにギャップ３の磁束密度が
目的の磁束密度である。

以上の構成をとることにより、マグネット１の材質のバ
ラツキによりギャップ３の磁束密度が大きい場合には、
鉄板６の枚数を減らし、磁束密度が小さい場合には、枚
数を増やすことにより、磁気回路の抵抗を変えることが
でき、この結果ギャップ３の磁束密度を調整することが
できる。

尚、他の構成及び作用については、第１図の磁気回路と
同様である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の磁気回路は、ヨークの一部
の断面積を狭く形成し、この断面積の狭い部分に、断面
積の狭い部分の一部又は全部を塞ぐことが可能な強磁性
部材を設けたため、磁石の材質にバラツキがある場合に
おいてもギャップの磁束密度を常に一定にすることがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る磁気回路の側面図
、第２図乃至第４図は第１図のＡ−Ａ矢視断面図、第５
図は本発明の第２の実施例に係る磁気回路の側面図、第
６図は従来の磁気回路の一例を示す側面図である。 １：マグネット　　２：第１の実施例のヨーク３：ギャ
ップ　　　４：鉄ネジ ５：第２の実施例のヨーク ６：鉄板　　　　　７：ネジ ８：上下にギャップを持つヨーク ９：ネジ孔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁石と、磁石の磁束を通すヨークとを備えた磁気回路に
   おいて、 上記ヨークの一部の断面積を狭く形成し、この断面積の
   狭い部分に、断面積の狭い部分の一部又は全部を塞ぐこ
   とが可能な強磁性部材を設けたことを特徴とする磁気回
   路。