JPH01135388A - Mechnism for driving looper in double ring-sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To facilitate handling of the whole sewing machine by miniaturization by surely narrowing the rocking range of a looper in the state of precisely keeping the timing of meeting of a needle and the looper. CONSTITUTION: A rocking lever 48 is rocked between a position where the lever 48 and a connecting link 49 are stretched and a position where they are bent. In addition, the stretching position is made to correspond from a position where the looper 46 enters the loop of a needle thread with forward moving of the looper 46 to backward moving of the looper 46 and lowering of a needle 12a in the loop supported by the backward moving looper 46. As a result, the rocking range of the looper can surely be narrowed in the state of precisely keeping the timing of meeting of the needle and the looper and the whole sewing machine is miniaturized to facilitate its handling.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は上下動される針と、その針と同期して揺動さ
れるルーパーとにより加工布に二重環縫目を形成する二
重環縫いミシンに係り、特にそのルーパー駆動機構に関
する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) This invention is a double chain seam stitch that forms a double chain stitch on a work cloth using a needle that moves up and down and a looper that swings in synchronization with the needle. The present invention relates to a chain stitch sewing machine, and particularly to its looper drive mechanism.

（従来の技術） 従来この種のミシンとして例えば、麻袋の口許等に二重
環縫目を形成するため、作業者によって把持された状態
で使用されるものがあり、このようなミシンにおいては
作業者の負担を軽減するように小型、軽量のものが望ま
れる。一方、従来の二重環縫いミシンでは、縫目形成に
際して下軸上の移動用偏心輪の回転が下軸の軸線と直交
する軸線を有するルーバー軸に伝達され、そのルーパー
軸の軸線方向にルーパーを移動させると共に、下軸上の
ＩＭ動用偏心輪の回転が球関節を備えた継手部材によっ
てルーパー軸に伝達され、そのルーパー軸の周りでルー
パーを揺動させるため、ルーパーは第８図に２点鎖線で
示す楕円軌跡Ｅｐに沿って移動される。(Prior Art) Conventionally, there is a sewing machine of this type that is used while being held by a worker in order to form a double chain stitch at the opening of a jute bag, etc. A small and lightweight device is desired to reduce the burden on people. On the other hand, in conventional double chainstitch sewing machines, when forming a seam, the rotation of the moving eccentric on the lower shaft is transmitted to the louver shaft, which has an axis perpendicular to the axis of the lower shaft, and the looper moves in the axial direction of the looper shaft. At the same time, the rotation of the IM drive eccentric on the lower shaft is transmitted to the looper shaft by a joint member equipped with a ball and socket joint, and the looper is swung around the looper shaft. The object is moved along an elliptical trajectory Ep indicated by a dotted chain line.

（発明が解決しようとする問題点） ところで、ルーパーの揺動範囲を狭くしルーパーの移動
スペースを小さくすればミシンの小型化を図ることがで
きるが、従来のルーバー駆動機構において、下軸上の揺
動用偏心輪の偏心量を小さくしルーパーの揺動範囲を狭
く設定すると、ルーパーの軌跡は第１１図に示す楕円軌
跡Ｅｑとなり、針とルーパーとの出合いのタイミングが
狂ってしまう。即ち、針がルーパー糸のループに侵入す
べき位置に下降してきた時には、ルーパーの復動により
ルーパー糸ループはすでに針落点を通過しており、針は
ルーパー糸ループに侵入できず縫目を形成できないとい
う問題点があった。(Problem to be solved by the invention) By the way, it is possible to downsize the sewing machine by narrowing the swinging range of the looper and reducing the movement space of the looper, but in the conventional louver drive mechanism, the If the eccentricity of the swinging eccentric wheel is made small and the swinging range of the looper is set narrowly, the locus of the looper becomes an elliptical locus Eq shown in FIG. 11, and the timing of the encounter between the needle and the looper becomes out of order. In other words, when the needle descends to the position where it should enter the loop of the looper thread, the looper thread loop has already passed the needle drop point due to the looper's backward movement, and the needle cannot enter the looper thread loop and the stitch is not sewn. There was a problem that it could not be formed.

（発明の目的） この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は針とルーパーとの出合いのタイミ
ングを正確に保った状態で、ルーパーの揺動範囲を確実
に狭くすることができ、ミシン全体を小型化してその取
り扱いを容易に行うことが可能な二重環縫いミシンを提
供することにある。(Object of the Invention) This invention was made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to ensure the swing range of the looper while maintaining accurate timing of the encounter between the needle and the looper. To provide a double chainstitch sewing machine which can be made narrower, downsized as a whole, and easily handled.

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明では、上下動さ
れる針と、その針と協働して加工布に二重環縫口を形成
するため、一軸線の周りに揺動可能に支承されると共に
その軸線方向に移動されるルーパーと、そのルーパーの
揺動軸線と平行な軸線の周りにおいて前記針の上下動と
同期して揺動される揺動レバーと、一端がその揺動レバ
ーの自由端に連結され、他端が前記ルーパーのルーパー
支持腕若しくはそれと一体化された揺動腕に回動可能に
連結された一個の連結リンクとを備え、前記揺動レバー
をその揺動レバーと前記連結リンクとが伸張される位置
とそれらが屈曲される位置との間において揺動させると
共に、その伸張位置を前記ルーパーの往動に伴いそのル
ーパーが針糸のループに侵入する位置からそのルーパー
が復動しその復動されるルーパーの支持するループの中
に前記針が降下するまでの間に対応させるように構成し
ている。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a needle that is moved up and down, and a double chain stitch opening is formed in the work cloth in cooperation with the needle. A looper that is swingably supported around one axis and moved in the axial direction, and a swing that swings in synchronization with the up and down movement of the needle around an axis parallel to the swing axis of the looper. a movable lever; and a connecting link having one end connected to the free end of the swing lever and the other end rotatably connected to the looper support arm of the looper or a swing arm integrated therewith. , the swinging lever is swung between a position where the swinging lever and the connecting link are extended and a position where they are bent, and the extended position is changed as the looper moves forward. The looper moves back from the position where it enters the loop of the needle thread, and the looper moves back until the needle descends into the loop supported by the looper that is moved back.

（作用） 従って、この発明によれば揺動レバーが針の上下動と同
期して揺動されると、連結リンクと、ルーバー支持腕若
しくは揺動腕とを介してルーパーが一軸線の周りに揺動
される。このルーパーの往動時にはルーパーが針糸のル
ープに侵入し、復動時にはそのルーパーの支持するルー
プの中に針が降下する。(Function) Therefore, according to the present invention, when the swinging lever is swung in synchronization with the vertical movement of the needle, the looper is rotated around one axis via the connecting link and the louver support arm or the swiveling arm. be swayed. When the looper moves forward, the looper enters the loop of the needle thread, and when it moves backward, the needle descends into the loop supported by the looper.

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。第１図に示すように、金属材料によって
構成されたフレーム１１のアーム部り１ａ内には、下端
に針１２ａを有し、中間部に針棒抱き１５が固定された
針棒１２が上下動可能に支持されると共に、右端に被動
プーリ１３ａを有し、左端にクランク１４を有する上軸
１３が左右に延びる軸線の周りに回転可能に支持され、
上軸１３の回転がクランク１４上のクランクビン１４ａ
と針棒抱き１５の案内溝１５ａとの保合を介して針棒１
２に伝達され、針棒１２が上下動される。(Example) Hereinafter, an example embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a needle bar 12 having a needle 12a at the lower end and a needle bar holder 15 fixed to the middle part is movable up and down in the arm part 1a of the frame 11 made of metal material. An upper shaft 13 having a driven pulley 13a at the right end and a crank 14 at the left end is rotatably supported around an axis extending left and right,
The rotation of the upper shaft 13 is caused by the crank bin 14a on the crank 14.
The needle bar 1 is connected to the guide groove 15a of the needle bar holder 15.
2, and the needle bar 12 is moved up and down.

第１図に示すように、フレーム１１のベット部１１ｂ内
には前記上軸１３と平行に延びる下軸２３が回転可能に
支持され、その右端には大伝達ブー　ＩＪ　２４及び前
記被動プーリ１３ａと同径の小伝達プーリ２５が一体回
転可能に装着されている。As shown in FIG. 1, a lower shaft 23 extending parallel to the upper shaft 13 is rotatably supported within the bed portion 11b of the frame 11, and a large transmission boo IJ 24 and the driven pulley 13a are connected to the right end of the lower shaft 23. A small transmission pulley 25 having the same diameter is attached so as to be rotatable together.

そして、駆動モータ（図示路）の動力が大伝達プーリ２
４を介して下軸２３に伝達されると共に、小伝達ブーＩ
Ｊ２５．ベルト２６及び前記被動ブー’Ｊ　１３　ａを
介して上軸１３に伝達され、両軸２３゜１３が同期して
回転される。Then, the power of the drive motor (path shown) is transferred to the large transmission pulley 2.
4 to the lower shaft 23, and the small transmission boo I
J25. It is transmitted to the upper shaft 13 via the belt 26 and the driven boob J 13 a, and both shafts 23° 13 are rotated synchronously.

第１図及び第４図に示すように、前記下軸２３の左端部
には第一偏心輪２９が一体回転可能に装着され、その第
一偏心輪２９に近接してベツド部１１ｂ内には支軸３０
の周りに揺動可能な揺動リンク３１が配設されている。As shown in FIGS. 1 and 4, a first eccentric wheel 29 is rotatably attached to the left end of the lower shaft 23, and a portion in the bed portion 11b adjacent to the first eccentric wheel 29 is mounted on the left end of the lower shaft 23. Support shaft 30
A swinging link 31 is arranged around the swingable link 31 .

前記揺動リンク３１の上端には送り歯３２を装着した送
り台３３がその基端にて回動可能に連結され、送り台３
３の先端二叉部３４が前記第一偏心輪２９の外周に係合
されている。又、水平送り用リンク３５はその一端にて
前記第一偏心輪２９に外嵌され、他端にて前記揺動リン
ク３１の中間部に回動可能に連結されている。そして、
第一偏心輪２９の回転に伴い、送り台３３の二叉部３４
を介して送り歯３２に上下方向の送りが付与されて、そ
の送り歯３２がフレーム１１上の針板３６より上面に出
没されると共に、水平送り用リンク３５．揺動リンク３
１及び送り台３３を介して送り歯３２に水平方向の送り
が付与され、その結果、送り歯３２に周知の矩形状軌跡
に沿った四運動送りが付与される。尚、この実施例では
、第一偏心輪２９．水平送り用リンク３５．揺動リンク
３１．送り台３３及び送り歯３２によって布送り機構Ｆ
が構成されている。A feed bar 33 equipped with a feed dog 32 is rotatably connected at its base end to the upper end of the swing link 31.
The two distal end prongs 34 of No. 3 are engaged with the outer periphery of the first eccentric wheel 29. Further, the horizontal feed link 35 is fitted onto the first eccentric wheel 29 at one end thereof, and is rotatably connected to the intermediate portion of the swing link 31 at the other end. and,
As the first eccentric wheel 29 rotates, the two prongs 34 of the feed base 33
A vertical feed is applied to the feed dog 32 via the horizontal feed link 35 . Swing link 3
1 and the feed plate 33, the feed dog 32 is given a horizontal feed, resulting in a four-motion feed of the feed dog 32 along a known rectangular trajectory. In this embodiment, the first eccentric wheel 29. Horizontal feed link 35. Swing link 31. The cloth feeding mechanism F is operated by the feeding table 33 and the feeding dog 32.
is configured.

第１図及び第２図に示すように、前記ベツド部１１ｂ内
に設けた一対の支持片４１．４２には前記下軸２３と直
交する方向へ延びるルーパー軸４５が揺動可能及び軸線
方向へ移動可能に挿通支持され、前記針棒１２の下方に
位置するようにこのルーパー軸４５の前端にはルーパー
支持腕４４がその下端にて固着され、ルーパー支持腕４
４の上端にはルーパー４６がその基端にて固着されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of support pieces 41 and 42 provided in the bed portion 11b have a looper shaft 45 that extends in a direction perpendicular to the lower shaft 23 and is movable in the axial direction. A looper support arm 44 is fixed at its lower end to the front end of the looper shaft 45 so as to be movably inserted and supported and positioned below the needle bar 12.
A looper 46 is fixed to the upper end of the looper 4 at its base end.

又、第２図及び第５図に示すように、前記ルーパー軸４
５の中間部には逆Ｕ字状をなす揺動腕４７がその上端に
て一体揺動可能に支持されると共に、第１図に示すよう
に、前記下軸２３とルーパー軸４５との間においてベツ
ド部１１ｂ内には揺動レバー４８がその基端にて前記ル
ーパー軸４５と平行な軸線の周りに揺動可能に支持され
ている。Moreover, as shown in FIGS. 2 and 5, the looper shaft 4
A swinging arm 47 having an inverted U shape is supported at the upper end of the swinging arm 47 so as to be able to swing integrally therebetween, and as shown in FIG. A swing lever 48 is supported at its base end within the bed portion 11b so as to be swingable around an axis parallel to the looper shaft 45.

前記揺動腕４７の下端及び揺動レバー４８の先端部の間
には連結リンク４９が配設され、その連結リンク４９に
よって両者４７．４８が作動的に連結されている。A connecting link 49 is disposed between the lower end of the swinging arm 47 and the tip of the swinging lever 48, and the connecting link 49 operatively connects both 47 and 48.

一方、第１図、第４図及び第６図に示すように、前記下
軸２３の中間部にはルーパー軸４５を揺動させるための
第二偏心輪５０が一体回転可能に装着され、その偏心部
外周には偏心輪５０の回転に伴って上下動される作動腕
５１が装着されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, FIG. 4, and FIG. 6, a second eccentric wheel 50 for rocking the looper shaft 45 is attached to the intermediate portion of the lower shaft 23 so as to be rotatable therewith. An operating arm 51 is attached to the outer periphery of the eccentric portion and is moved up and down as the eccentric wheel 50 rotates.

この作動腕５１の下端と前記揺動レバー４８の中間部と
の間にはＨ字状をなすリンク５２が配設され、揺動レバ
ー４８の両側面とリンク５２との間に間隙を形成した状
態で、このリンク５２によって両者５１．４８が作動連
結されている。An H-shaped link 52 is disposed between the lower end of the operating arm 51 and the middle portion of the swing lever 48, and a gap is formed between both sides of the swing lever 48 and the link 52. In this state, both 51 and 48 are operatively connected by this link 52.

そして、前記下軸２３及び第二偏心輪５０の一体回転に
伴い、作動腕５１及びリンク５２を介して揺動レバー４
８が往復揺動される。即ち、前記針１２ａの下死点に対
応する下軸２３の回転角を０度とし、針１２ａの上死点
に対応する下軸２３の回転角を１８０度とすると、揺動
レバー４８は下軸２３の回転角０度に対応し、第７図に
２点鎖線で示すように揺動レバー４Ｂと連結リンク４９
とが最大限に屈曲される屈曲位置と、下軸２３の回転角
１８０度に対応し、同図に実線で示すように両者４８．
４９が略−直線上に伸張される伸張位置との間で往復揺
動される。この揺動レバー４８の往復揺動に伴い、連結
リンク４９及び揺動腕４７を介してルーパー軸４５及び
ルーパー４６が一体に往復揺動される。又、揺動レバー
４８と連結リンク４９と揺動腕４７とは四節リンクを構
成しているので、揺動レバー４８及び連結リンク４９の
伸張位置付近においては揺動レバー４８の揺動量に対す
る揺動腕４７の揺動量が小さくなるのに対し、揺動レバ
ー４８及び連結リンク４９の屈曲位置付近においては揺
動レバー４８の揺動量に対する揺動腕４７の揺動量が大
きくなる。尚、前記第二偏心輪５０の回転に伴って作動
腕５１に生じる前後方向（第６図の左右方向）の移動運
動はリンク５２と揺動レバー４８との間に間隙が存在す
るため、揺動レバー４８に伝わることはない。As the lower shaft 23 and the second eccentric wheel 50 rotate together, the swing lever 4 is moved through the operating arm 51 and link 52.
8 is reciprocated. That is, if the rotation angle of the lower shaft 23 corresponding to the bottom dead center of the needle 12a is 0 degrees, and the rotation angle of the lower shaft 23 corresponding to the top dead center of the needle 12a is 180 degrees, the swing lever 48 will move downward. Corresponding to the rotation angle of the shaft 23 of 0 degrees, the swing lever 4B and the connecting link 49 are connected as shown by the two-dot chain line in FIG.
corresponds to the bending position where 48. and 48.
49 is reciprocally swung between an extended position in which it is extended substantially in a straight line. As the swing lever 48 swings back and forth, the looper shaft 45 and the looper 46 swing together back and forth via the connection link 49 and the swing arm 47. Further, since the swing lever 48, the connecting link 49, and the swing arm 47 constitute a four-bar link, the swing amount relative to the swing amount of the swing lever 48 is small near the extended position of the swing lever 48 and the link link 49. While the amount of swinging of the swinging arm 47 becomes small, the amount of swinging of the swinging arm 47 relative to the amount of swinging of the swinging lever 48 increases near the bending position of the swinging lever 48 and the connecting link 49. It should be noted that the movement of the actuating arm 51 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 6) caused by the rotation of the second eccentric wheel 50 is due to the presence of a gap between the link 52 and the swing lever 48. It is not transmitted to the moving lever 48.

又、ルーパー支持腕４４．揺動腕４７．揺動レバー４８
及び連結リンク４９によってルーパー駆動機構りが構成
されている。Also, the looper support arm 44. Swing arm 47. Swing lever 48
A looper driving mechanism is constituted by the connecting link 49 and the connecting link 49.

第２図、第３図及び第５図に示すように、前記ルーパー
軸４５の後端には上下に延びる摺動溝５３ａを備えた連
結体５３が固着され、その摺動溝５３ａ内には前記揺動
リンク３１の下部に突設された角駒５４が摺動可能に配
設されていて、両者５３．５４により、揺動リンク３１
がルーパー軸４５に連結されている。そして、前記角駒
５４及び連結体５３によって動力伝達機構Ｔが構成され
、前記第一偏心輪２９の回転に伴い、水平送り用リンク
３５．揺動リンク３１．角駒５４及び連結体５３を介し
てルーパー軸４５及びルーパー４６が軸線方向へ往復移
動される。その結果、前記ルーパー４６は第８図に示す
ように針１２ａの上下動軌跡を横切って楕円軌跡Ｅａを
描くように揺動される。又、第８図における○印は、下
軸２３の１０度毎の回転角に対応するルーパー４６の先
端位置を示すものであり、二重環縫目形成に際し、下軸
２３の回転角が約４５度の時、即ち計１２ａが下死点か
ら上昇する過程にある時にルーパー４６がその往動過程
において、針糸ループに侵入し、約２７０度の時、即ち
針１２ａが上死点から降下する過程にある時、ルーパー
４６の復動過程において、針１２ａがルーパー糸のルー
プに侵入する。As shown in FIGS. 2, 3, and 5, a connecting body 53 having a vertically extending sliding groove 53a is fixed to the rear end of the looper shaft 45. A square piece 54 protruding from the lower part of the swing link 31 is slidably disposed, and both 53 and 54 allow the swing link 31 to
is connected to the looper shaft 45. A power transmission mechanism T is constituted by the square piece 54 and the connecting body 53, and as the first eccentric wheel 29 rotates, the horizontal feed link 35. Swing link 31. The looper shaft 45 and the looper 46 are reciprocated in the axial direction via the square piece 54 and the connecting body 53. As a result, the looper 46 is swung to draw an elliptical locus Ea across the vertical locus of the needle 12a, as shown in FIG. In addition, the ○ marks in FIG. 8 indicate the position of the tip of the looper 46 corresponding to the rotation angle of the lower shaft 23 every 10 degrees, and when forming the double chain stitch, the rotation angle of the lower shaft 23 is approximately When the angle is 45 degrees, that is, when the needle 12a is in the process of rising from the bottom dead center, the looper 46 enters the needle thread loop during its forward movement, and when the angle is approximately 270 degrees, that is, when the needle 12a is in the process of rising from the bottom dead center, the needle 12a is descending from the top dead center. During the process of reversing the looper 46, the needle 12a enters the loop of the looper thread.

そして、前記揺動レバー４８と連結リンク４９との伸張
位置は下軸２３の回転角が１８０度の時に対応するため
、前記各ループへの侵入タイミングの間に対応している
。Since the extended positions of the swing lever 48 and the connecting link 49 correspond to when the rotation angle of the lower shaft 23 is 180 degrees, they correspond to the timing of entry into each loop.

又、この実施例におけるフレーム１１は第１図に２点鎖
線で示すように把持用開口５５ａを備えた合成樹脂製の
カバー５５によって被覆されている。Further, the frame 11 in this embodiment is covered with a cover 55 made of synthetic resin and provided with a gripping opening 55a, as shown by the two-dot chain line in FIG.

さて、上記のように構成された二重環縫いミシンにおい
て、駆動モータ（図示略）の動力が大小一対の伝達プー
リ２４．２５に伝達されると、小伝達プーリ２５．ベル
ト２６及び被動プーリ１３ａを介して上軸１３が回転さ
れる。この上軸１３の回転に伴い、クランク１４及び針
棒抱き１５を介して針棒１２が上下動され、針１２ａが
針板３６を貫通して上下動される。Now, in the double chainstitch sewing machine configured as described above, when the power of the drive motor (not shown) is transmitted to the pair of large and small transmission pulleys 24.25, the small transmission pulleys 25. The upper shaft 13 is rotated via the belt 26 and driven pulley 13a. As the upper shaft 13 rotates, the needle bar 12 is moved up and down via the crank 14 and the needle bar holder 15, and the needle 12a is moved up and down through the needle plate 36.

又、大伝達プーリ２４を介し、前記上軸１３と同期して
下軸２３及び第一、第二偏心輪２９，５０が一体に回転
され、第二偏心輪５０の回転に伴い、作動腕５１．リン
ク５２．揺動レバー４８゜連結リンク４９．揺動腕４７
及びルーパー支持腕４４を介してルーパー軸４５及びル
ーパー４６がルーパー軸４５の軸線の周り２に往復揺動
される。Further, the lower shaft 23 and the first and second eccentric wheels 29 and 50 are rotated together through the large transmission pulley 24 in synchronization with the upper shaft 13, and as the second eccentric wheel 50 rotates, the operating arm 51 ．． Link 52. Swing lever 48° connection link 49. Swing arm 47
The looper shaft 45 and the looper 46 are reciprocated 2 around the axis of the looper shaft 45 via the looper support arm 44.

更に、前記第一偏心輪２９の回転に伴い、水平送り用リ
ンク３５．揺動リンク３１．角駒５４及び連結体５３を
介してルーパー軸４５が軸線方向へ往復移動され、その
結果、ルーパー４６が第８図に実線で示す楕円軌跡Ｅａ
に沿って揺動される。Further, as the first eccentric wheel 29 rotates, the horizontal feed link 35. Swing link 31. The looper shaft 45 is reciprocated in the axial direction via the square piece 54 and the connecting body 53, and as a result, the looper 46 moves along an elliptical trajectory Ea shown by a solid line in FIG.
is swung along.

そして、このルーパー４６及び前記針１２ａの作動に基
づき、それらにそれぞれ担持された２本の糸によって、
針板３６上の加工布（図示略）に二重環縫目が形成され
る。Then, based on the operation of the looper 46 and the needle 12a, the two threads respectively carried by them
A double chain stitch is formed on the work cloth (not shown) on the throat plate 36.

又、前記第一偏心輪２９の回転に伴い、水平送り用リン
ク３５．揺動リンク３１及び送り台３３を介して送り歯
３２に四運動送りが付与され、その送り歯３２と第２図
に示す押、え足５６との協働により針板３６上の加工布
（図示略）が布送り方。Further, as the first eccentric wheel 29 rotates, the horizontal feed link 35. A four-movement feed is applied to the feed dog 32 via the swing link 31 and the feed stand 33, and the feed dog 32 cooperates with the presser foot 56 shown in FIG. (not shown) is the method of feeding the cloth.

向へ移送される。It will be transferred to the opposite direction.

そして、この実施例では、前述した縫目形成に際し、第
８図に示すように下軸２３の回転角が約４５度の時、即
ち針１２ａが下死点から上昇する過程にあって、ルーパ
ー４６がその往動過程にある時、ルーパー４６が針糸ル
ープに侵入し、約２７０度の時、即ち針１２３が上死点
から降下する過程にあって、ルーパー４６が復動過程に
ある時、針１２３がルーパー糸のループに侵入する。更
に、下軸２３の回転角が１８０度前後であって、揺動レ
バー４８と連結リンク４９との伸張位置近傍においては
、第８図の下軸２３の１０度毎の回転角に対応するルー
パー４６の先端位置を示す○印の配列間隔からも明らか
なように、ルーパー４６の揺動速度が遅くなる。従って
、°第８図に示す２つの軌跡Ｅｐ、Ｅａを比較すれば明
らかなように、この実施例では従来のループ侵入タイミ
ングと路間−のタイミングを確保することができ、かつ
、従来に比してルーパー４６の揺動範囲を狭くすること
ができるため、ミシン全体を小型化してその取り扱いを
容易に行うことができる。In this embodiment, when forming the stitches described above, when the rotation angle of the lower shaft 23 is about 45 degrees as shown in FIG. 8, that is, when the needle 12a is in the process of rising from the bottom dead center, When the needle 123 is in its forward movement process, the looper 46 enters the needle thread loop and is at about 270 degrees, that is, when the needle 123 is in the process of descending from the top dead center and the looper 46 is in the backward movement process. , the needle 123 enters the loop of the looper thread. Furthermore, the rotation angle of the lower shaft 23 is around 180 degrees, and in the vicinity of the extended position of the swing lever 48 and the connecting link 49, a looper corresponding to the rotation angle of the lower shaft 23 in every 10 degrees in FIG. As is clear from the arrangement interval of the O marks indicating the position of the tip of the looper 46, the swinging speed of the looper 46 becomes slower. Therefore, as is clear from a comparison of the two trajectories Ep and Ea shown in FIG. Since the swinging range of the looper 46 can be narrowed, the entire sewing machine can be downsized and handled easily.

尚、この発明は前記実施例に限定されるもではなく、次
の態様で具体化することも可能である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can also be embodied in the following embodiments.

即ち、 （ａ）　　揺動レバー４８と連結リンク４９とが第７図
に実線で示すように伸張する位置と、同図に破線で示す
ように前記伸張位置よりも下側において両者４８．４９
が屈曲する屈曲位置との間で揺動されるように構成する
こと。That is, (a) when the swing lever 48 and the connecting link 49 are in the extended position as shown by the solid line in FIG. 7, and below the extended position as shown by the broken line in the same figure,
be configured so that it can be swung between a bent position and a bent position.

（ｂ）　　第９図に示すように、前記の実施例における
揺動腕４７を省略し、連結リンク４９の一端をルーパー
支持腕４４の中間部に直接連結すること。(b) As shown in FIG. 9, the swinging arm 47 in the previous embodiment is omitted, and one end of the connecting link 49 is directly connected to the intermediate portion of the looper support arm 44.

この場合には、部品点数を少なくして製造コストの低減
を図ることができる。In this case, it is possible to reduce the number of parts and reduce manufacturing costs.

（Ｃ）　　第１０図に示すように、揺動腕４７をその下
端にてルーパー軸４５に一体揺動可能に装着すると共に
、揺動腕４７の上端を連結リンク４９の一端に連結する
こと。この場合にはルーパー駆動機構の設置スペースを
狭くして、ミシン全体をより一層小型にすることができ
る。(C) As shown in FIG. 10, the lower end of the swinging arm 47 is attached to the looper shaft 45 so as to be able to swing integrally therewith, and the upper end of the swinging arm 47 is connected to one end of the connecting link 49. In this case, the installation space for the looper drive mechanism can be narrowed, and the entire sewing machine can be made even more compact.

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は揺動レバーをその揺動
レバーと連結リンクとが伸張される位置とそれらが屈曲
される位置との間において揺動させると共に、その伸張
位置をルーパーが針糸のループに侵入する位置からルー
パー糸のループの中に針が降下するまでの間に対応させ
たので、針とルーパーとの出合いのタイミングを正確に
保った状態で、ルーパーの横動範囲を確実に狭くするこ
とができ、ミシン全体を小型化してその取り扱いを容易
に行うことができるという優れた効果を発揮する。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention allows the swing lever to swing between the position where the swing lever and the connecting link are extended and the position where they are bent, and Since the position corresponds to the position from where the looper enters the needle thread loop until the needle descends into the looper thread loop, the looper The lateral movement range of the sewing machine can be reliably narrowed, and the entire sewing machine can be downsized and handled easily, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第８図はこの発明を具体化した一実施例を示し
、第１図は二重環縫いミシンの正面図、第２図は部分拡
大左側面図、第３図は部分拡大背面図、第４図は布送り
機構を示す斜視図、第５図はルーパー駆動機構を示す斜
視図、第６図は第二偏心輪を示す部分拡大断面図、第７
図はルーパー駆動機構の作動説明図、第８図はこの実施
例及び従来例におけるルーパーの軌跡を示す説明図であ
る。 第９図及び第１０図は別例におけるルーパー駆動機構の
作動説明図、第１１図はルーパーの軌跡を示す説明図で
ある。 １２ａ・・・針、４４・・・ルーパー支持腕、４６・・
・ルーパー、４７・・・ｔｔｉ動腕、４８・・・揺動レ
バー、４９・・・連結リンク。Figures 1 to 8 show an embodiment embodying the present invention; Figure 1 is a front view of a double chainstitch sewing machine, Figure 2 is a partially enlarged left side view, and Figure 3 is a partially enlarged rear view. 4 is a perspective view showing the cloth feeding mechanism, FIG. 5 is a perspective view showing the looper drive mechanism, FIG. 6 is a partially enlarged sectional view showing the second eccentric wheel, and FIG.
The figure is an explanatory diagram of the operation of the looper drive mechanism, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing the locus of the looper in this embodiment and the conventional example. FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams of the operation of the looper drive mechanism in another example, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing the locus of the looper. 12a... Needle, 44... Looper support arm, 46...
- Looper, 47...tti moving arm, 48...swing lever, 49... connecting link.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　上下動される針（１２ａ）と、 その針（１２ａ）と協働して加工布に二重環縫目を形成
するため、一軸線の周りに揺動可能に支承されると共に
その軸線方向に移動されるルーパー（４６）と、 そのルーパー（４６）の揺動軸線と平行な軸線の周りに
おいて前記針（１２ａ）の上下動と同期して揺動される
揺動レバー（４８）と、 一端がその揺動レバー（４８）の自由端に連結され、他
端が前記ルーパー（４６）のルーパー支持腕（４４）若
しくはそれと一体化された揺動腕（４７）に回動可能に
連結された一個の連結リンク（４９）とを備え、 前記揺動レバー（４８）をその揺動レバー（４８）と前
記連結リンク（４９）とが伸張される位置とそれらが屈
曲される位置との間において揺動させると共に、その伸
張位置を前記ルーパー（４６）の往動に伴いそのルーパ
ー（４６）が針糸のループに侵入する位置からそのルー
パー（４６）が復動しその復動されるルーパー（４６）
の支持するループの中に前記針（１２ａ）が降下するま
での間に対応させたことを特徴とする二重環縫いミシン
のルーパー駆動機構。[Claims] 1. A needle (12a) that moves up and down, and a support that is swingable around a single axis in order to cooperate with the needle (12a) to form a double chainstitch on the work cloth. a looper (46) that is rotated and moved in the axial direction of the looper (46); and a swing that swings in synchronization with the vertical movement of the needle (12a) around an axis that is parallel to the swing axis of the looper (46). a lever (48), one end of which is connected to the free end of the swing lever (48), and the other end of which is connected to the looper support arm (44) of the looper (46) or a swing arm (47) integrated therewith; one connecting link (49) rotatably connected, and the swinging lever (48) is moved between a position where the swinging lever (48) and the connecting link (49) are extended and a position where they are bent. At the same time, as the looper (46) moves forward, the looper (46) moves back from the position where the looper (46) enters the loop of the needle thread. The looper that moves back (46)
A looper drive mechanism for a double chainstitch sewing machine, characterized in that the needle (12a) corresponds to the loop supported by the needle (12a) until it descends.