JPH01135335A - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡Info
- Publication number
- JPH01135335A JPH01135335A JP29047887A JP29047887A JPH01135335A JP H01135335 A JPH01135335 A JP H01135335A JP 29047887 A JP29047887 A JP 29047887A JP 29047887 A JP29047887 A JP 29047887A JP H01135335 A JPH01135335 A JP H01135335A
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- JP
- Japan
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- endoscope
- ultrasonic
- section
- operating
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 17
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 17
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 16
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内視鏡挿入部に設けた超音波振動子を、挿入
部内を延在させた回転軸に取付け、該回転軸を回転させ
て超音波振動子を走査駆動するようにした超音波内視鏡
に関するものである。
部内を延在させた回転軸に取付け、該回転軸を回転させ
て超音波振動子を走査駆動するようにした超音波内視鏡
に関するものである。
体腔内超音波診断装置として用いられるものとして、内
視鏡に超音波走査機構を設けたものが知られている。例
えば特開昭６０−２２７７４０号公報、実開昭６１〜５
７９０８号公報には内視鏡挿入部の先端に超音波探触子
を組込んだ回転子を設け、挿入部内に前記回転子に連続
する可撓性を有する駆動軸を延在させ、挿入部外に配設
された駆動部からの回転力を前記回転子に伝達して超音
波探触子を回転させて、超音波診断する機械走査型超音
波内視鏡が提案されている。
視鏡に超音波走査機構を設けたものが知られている。例
えば特開昭６０−２２７７４０号公報、実開昭６１〜５
７９０８号公報には内視鏡挿入部の先端に超音波探触子
を組込んだ回転子を設け、挿入部内に前記回転子に連続
する可撓性を有する駆動軸を延在させ、挿入部外に配設
された駆動部からの回転力を前記回転子に伝達して超音
波探触子を回転させて、超音波診断する機械走査型超音
波内視鏡が提案されている。
しかしながら、従来の超音波内視鏡は、手元の内視鏡操
作部と先端の挿入部との間に該挿入部内に設けた超音波
探触子を回転させるための駆動部が副操作部として設け
られており、重量のある該副操作部が手元の内視鏡操作
部位置から離れた所に位置するため、重心位置が手元か
ら遠くなってしまい内視鏡操作部の操作がしに（いとい
う操作性の問題があった。
作部と先端の挿入部との間に該挿入部内に設けた超音波
探触子を回転させるための駆動部が副操作部として設け
られており、重量のある該副操作部が手元の内視鏡操作
部位置から離れた所に位置するため、重心位置が手元か
ら遠くなってしまい内視鏡操作部の操作がしに（いとい
う操作性の問題があった。
本発明は上記問題点を解決すべくなされたもので、内視
鏡操作部と操作駆動部とを同一位置に設け、超音波内視
鏡の重心位置を操作者の手元に近づけ、操作性を向上さ
せることを目的としたものである。
鏡操作部と操作駆動部とを同一位置に設け、超音波内視
鏡の重心位置を操作者の手元に近づけ、操作性を向上さ
せることを目的としたものである。
本発明は、上記目的を達成するための内視鏡挿入部に設
けた超音波振動子、挿入部内を延在させた回転軸に連結
し、これを回転させて超音波振動子を走査駆動するよう
にした超音波内視鏡において、内視鏡操作部内に前記超
音波振動子を駆動する走査駆動部を設け、該走査駆動部
と前記超音波振動子とを前記挿入部内に延在させた回転
軸を介して連結したものである。
けた超音波振動子、挿入部内を延在させた回転軸に連結
し、これを回転させて超音波振動子を走査駆動するよう
にした超音波内視鏡において、内視鏡操作部内に前記超
音波振動子を駆動する走査駆動部を設け、該走査駆動部
と前記超音波振動子とを前記挿入部内に延在させた回転
軸を介して連結したものである。
このような超音波内視鏡においては、重量のある走査駆
動部を内視鏡走査部内に設けたため超音波内視鏡の重心
位置が手元にあり、操作性が向上する。
動部を内視鏡走査部内に設けたため超音波内視鏡の重心
位置が手元にあり、操作性が向上する。
第１図Ａ、Ｂは本発明の第１実施例を示すものである。
このうち第１図Ａは、超音波内視鏡の全体を示すもので
、操作部ｌに体腔内に挿入する挿入部２、彎曲部３、先
端部４を順に連結しである。
、操作部ｌに体腔内に挿入する挿入部２、彎曲部３、先
端部４を順に連結しである。
また、操作部ｌには上記とは別に先端にコネクター５を
有するユニバーサルコード６を連結している。該ユニバ
ーサルコード６にはアンプ１３を有するケーブル１２を
分岐して接続している。
有するユニバーサルコード６を連結している。該ユニバ
ーサルコード６にはアンプ１３を有するケーブル１２を
分岐して接続している。
前記操作部１から先端部４にかけては光学系、チャンネ
ル、操作ワイヤ等の内蔵物を内装し、更にコネクター５
からユニバーサルコード６を経由する前記先端部４にか
けて、送気、送水チャンネル、光学伝達手段等の内蔵物
を内装しており、体腔内観察をすることができる。前記
操作部１と挿入部２との間の連結部には鉗子ロアを設は
前記チャンネルと連通させ、処理具を通して処理をする
ことができる。更に連結部にはバルーン注水口８および
吸引切換レバー９を設は前記先端部４に付設したバルー
ン１０への注水および排水をすることができる。
ル、操作ワイヤ等の内蔵物を内装し、更にコネクター５
からユニバーサルコード６を経由する前記先端部４にか
けて、送気、送水チャンネル、光学伝達手段等の内蔵物
を内装しており、体腔内観察をすることができる。前記
操作部１と挿入部２との間の連結部には鉗子ロアを設は
前記チャンネルと連通させ、処理具を通して処理をする
ことができる。更に連結部にはバルーン注水口８および
吸引切換レバー９を設は前記先端部４に付設したバルー
ン１０への注水および排水をすることができる。
更に先端部４内には、超音波探触子を回転可能に設け、
操作部ｌ内に設けた走査駆動部の駆動力を、挿入部２内
に延在された可撓性のフレキシプルシャツｌ−１１（回
転軸）を介して前記超音波探触子に伝達する。超音波探
触子は、前記ユニバーサルコード６に分岐して接続した
ケーブル１２を介して観測装置に電気的に接続している
。また、操作部ｌには彎曲部３を彎曲させて先端部４を
所望の方向に向けるためのアングルハンドルが設けであ
る。
操作部ｌ内に設けた走査駆動部の駆動力を、挿入部２内
に延在された可撓性のフレキシプルシャツｌ−１１（回
転軸）を介して前記超音波探触子に伝達する。超音波探
触子は、前記ユニバーサルコード６に分岐して接続した
ケーブル１２を介して観測装置に電気的に接続している
。また、操作部ｌには彎曲部３を彎曲させて先端部４を
所望の方向に向けるためのアングルハンドルが設けであ
る。
第１図Ｂは、操作部ｌの内部構造を示す図である。駆動
部として超音波モータ１８を用いた実施例を示している
が、これに限定されるものではな（、他のモータを用い
てもよいことはいうまでもない。
部として超音波モータ１８を用いた実施例を示している
が、これに限定されるものではな（、他のモータを用い
てもよいことはいうまでもない。
固定されたベース１４にベアリング１５ａ、 １５ｂを
介してシャフト１６ （回転軸）を回転自在に保持して
いる。シャフト１６の一端には前記超音波探触子へと延
在しているフレキシブルシャフト１１を（回転軸）を固
定し、他端には前記フレキシブルシャフト１１内を通る
ケーブルによって先端部４内の超音波探触子と電気的に
接続しているロータリートランス１７を連結している。
介してシャフト１６ （回転軸）を回転自在に保持して
いる。シャフト１６の一端には前記超音波探触子へと延
在しているフレキシブルシャフト１１を（回転軸）を固
定し、他端には前記フレキシブルシャフト１１内を通る
ケーブルによって先端部４内の超音波探触子と電気的に
接続しているロータリートランス１７を連結している。
シャフト１６のロータリートランス側にはシャフト１６
の回転を検出するロータリーエンコーダ１７を取り付け
である。
の回転を検出するロータリーエンコーダ１７を取り付け
である。
一方、前記ベース１４上には、リング状の電圧振動体１
８ａとリング状の回転子１８ｂから成る超音波モータ１
８がスペーサ１９、抑え板２０ａ、 ２０ｂにより固定
されて前記シャツ目６に併設されている。前記回転子１
８ｂは、シャフト１６に固定されたプーリー２３に連動
するように掛は渡したタイミングベルト２２を介してシ
ャフト１６へ駆動力を伝達する。なお、超音波モーター
１８の内側には空間が形成されているが、第１図日中−
点鎖線で示した内視鏡内蔵物を有する内視鏡操作部機構
２４を、前記空間を利用して配設する。この内視鏡操作
部機構には不活性ガスを送気チューブを経て被観察物体
内に送給する構成部、送気、送水を行なう構成部等が含
まれている。
８ａとリング状の回転子１８ｂから成る超音波モータ１
８がスペーサ１９、抑え板２０ａ、 ２０ｂにより固定
されて前記シャツ目６に併設されている。前記回転子１
８ｂは、シャフト１６に固定されたプーリー２３に連動
するように掛は渡したタイミングベルト２２を介してシ
ャフト１６へ駆動力を伝達する。なお、超音波モーター
１８の内側には空間が形成されているが、第１図日中−
点鎖線で示した内視鏡内蔵物を有する内視鏡操作部機構
２４を、前記空間を利用して配設する。この内視鏡操作
部機構には不活性ガスを送気チューブを経て被観察物体
内に送給する構成部、送気、送水を行なう構成部等が含
まれている。
このように構成された超音波内視鏡の動作を説明すると
、先ず超音波モータ１８の圧電振動体１８ａに特定の印
加電圧を与える。すると回転子１８ｂが回転運動をしそ
の駆動力はタイミングベルト２２を介してプーリー２３
に伝達され、シャフト１６を回転させる。更にこの回転
力はフレキシブルシャフト１１を介して前記先端部４内
に設けた超音波探触子に伝達され、これを回転させる。
、先ず超音波モータ１８の圧電振動体１８ａに特定の印
加電圧を与える。すると回転子１８ｂが回転運動をしそ
の駆動力はタイミングベルト２２を介してプーリー２３
に伝達され、シャフト１６を回転させる。更にこの回転
力はフレキシブルシャフト１１を介して前記先端部４内
に設けた超音波探触子に伝達され、これを回転させる。
シャフト１６が回転することによりロータリーエンコー
ダー２１が回転検知信号を発生し、観測装置からロータ
リートランス１７を介して超音波探触子へ電気信号が送
られ超音波を発生する。このようにして先端部４から送
波された超音波の被観察物体からの反射エコーを超音波
探触子が受信し、前記ロータリートランス１７を介して
観察装置へ戻し超音波画像を形成する。
ダー２１が回転検知信号を発生し、観測装置からロータ
リートランス１７を介して超音波探触子へ電気信号が送
られ超音波を発生する。このようにして先端部４から送
波された超音波の被観察物体からの反射エコーを超音波
探触子が受信し、前記ロータリートランス１７を介して
観察装置へ戻し超音波画像を形成する。
第２図は、本発明の第２実施例を示すもので、超音波モ
ータの内側に形成される空間部に内視鏡内蔵物を有する
内視鏡操作部機構のみならず回転軸機構をも配設したも
のである。本実施例では、固定されたベース１４上にス
ペーサ１９、抑え板２０ａ。
ータの内側に形成される空間部に内視鏡内蔵物を有する
内視鏡操作部機構のみならず回転軸機構をも配設したも
のである。本実施例では、固定されたベース１４上にス
ペーサ１９、抑え板２０ａ。
２０ｂにより超音波モータ１８を固定し、更にベアリン
グ１５ａ、 １５ｂを介してシャフト１６（回転軸）を
前記超音波モータ１８の内側空間部に回転自在に保持し
ている。超音波モータ１８の回転子１８ｂは、前記シャ
ツ１−１６に取り付けられたギヤー２５を介してシャツ
Ｈ６へ駆動力を伝達する。他の構成については第１実施
例の場合と同様である。
グ１５ａ、 １５ｂを介してシャフト１６（回転軸）を
前記超音波モータ１８の内側空間部に回転自在に保持し
ている。超音波モータ１８の回転子１８ｂは、前記シャ
ツ１−１６に取り付けられたギヤー２５を介してシャツ
Ｈ６へ駆動力を伝達する。他の構成については第１実施
例の場合と同様である。
このように構成されているため、超音波モータ１８の電
圧振動体１８ａに所定の印加電圧を与えると、回転子１
８ｂが回転運動をしギヤー２５に駆動力が伝達され、シ
ャツ目６を回転させる。この回転力がフレキシブルシャ
フト１１（回転軸）を介して超音波探触子に伝えられ、
これを回転させる。観察装置で超音波画像を形成するこ
とについては第１実施例の場合と同様である。
圧振動体１８ａに所定の印加電圧を与えると、回転子１
８ｂが回転運動をしギヤー２５に駆動力が伝達され、シ
ャツ目６を回転させる。この回転力がフレキシブルシャ
フト１１（回転軸）を介して超音波探触子に伝えられ、
これを回転させる。観察装置で超音波画像を形成するこ
とについては第１実施例の場合と同様である。
本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではな
く、前記のごとく駆動部として超音波モータに限らず他
のモータを用いてもよく、また第１実施例において回転
子の駆動力を伝達するタイミングベルトに代えてギヤー
等の他の伝達手段を用いてもよい。
く、前記のごとく駆動部として超音波モータに限らず他
のモータを用いてもよく、また第１実施例において回転
子の駆動力を伝達するタイミングベルトに代えてギヤー
等の他の伝達手段を用いてもよい。
以上のごとく、本発明によれば操作者の手元側にある操
作部内に超音波振動子の駆動源となる重量負担の大きい
駆動部を併設したので、超音波内視鏡の重心を手元近く
に置くことができることとなり、超音波内視鏡を操作す
る際の操作性が向上し、円滑な体腔内超音波診断ができ
ることとなった。
作部内に超音波振動子の駆動源となる重量負担の大きい
駆動部を併設したので、超音波内視鏡の重心を手元近く
に置くことができることとなり、超音波内視鏡を操作す
る際の操作性が向上し、円滑な体腔内超音波診断ができ
ることとなった。
第１図Ａは、本発明の第１実施例に係る超音波内視鏡全
体を示す図、 第１図Ｂは、同操作部の内部構成を示す図、第２図は、
第２実施例に係る操作部の内部構成を示す図である。 １・・・操作部 ２・・・挿入部４・・・先
端部 １１・・・シャフト（回転軸）１６・
・・フレキシブルシャフト （回転軸）１８・・・超音
波モータ 第１ Ａ 手 続 補 正 書 昭和６３年 ３月 ２日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿ｌ、事
件の表示 昭和６２年特許願第２９０４７８号 ２、発明の名称 超音波内視鏡 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人 １、明細書第１頁第３〜１１行を次の通りに訂正する。 「２、特許請求の範囲 １、 内視鏡挿入部に設けた超音波振動子を回転軸に取
付け、該回転軸を回転させて超音波振動子を走査駆動す
るようにした超音波内視鏡において、内視鏡を部内に前
記超音波振動子を駆動する走査駆動部を設け、該走査駆
動部と前記超音波振動子とを前記挿入部内に延在させた
回転軸を介して連結したことを特徴とする超音波内視鏡
。」２、明細書第３頁第１４行の「内視鏡走査部内」を
「内視鏡操作部内」に訂正する。 ３６同第６頁第１行の「１７」を「２１」に訂正する。 ４、図面中、第１図Ａ、Ｂを別紙の通りに訂正する。 第１ （訂正図）
体を示す図、 第１図Ｂは、同操作部の内部構成を示す図、第２図は、
第２実施例に係る操作部の内部構成を示す図である。 １・・・操作部 ２・・・挿入部４・・・先
端部 １１・・・シャフト（回転軸）１６・
・・フレキシブルシャフト （回転軸）１８・・・超音
波モータ 第１ Ａ 手 続 補 正 書 昭和６３年 ３月 ２日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿ｌ、事
件の表示 昭和６２年特許願第２９０４７８号 ２、発明の名称 超音波内視鏡 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理人 １、明細書第１頁第３〜１１行を次の通りに訂正する。 「２、特許請求の範囲 １、 内視鏡挿入部に設けた超音波振動子を回転軸に取
付け、該回転軸を回転させて超音波振動子を走査駆動す
るようにした超音波内視鏡において、内視鏡を部内に前
記超音波振動子を駆動する走査駆動部を設け、該走査駆
動部と前記超音波振動子とを前記挿入部内に延在させた
回転軸を介して連結したことを特徴とする超音波内視鏡
。」２、明細書第３頁第１４行の「内視鏡走査部内」を
「内視鏡操作部内」に訂正する。 ３６同第６頁第１行の「１７」を「２１」に訂正する。 ４、図面中、第１図Ａ、Ｂを別紙の通りに訂正する。 第１ （訂正図）
Claims (1)
- １、内視鏡挿入部に設けた超音波振動子を回転軸に取付
け、該回転軸を回転させて超音波振動子を走査駆動する
ようにした超音波内視鏡において、内視鏡走査部内に前
記超音波振動子を駆動する走査駆動部を設け、該走査駆
動部と前記超音波振動子とを前記挿入部内に延在させた
回転軸を介して連結したことを特徴とする超音波内視鏡
。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290478A JP2618934B2 (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 超音波内視鏡 |
| US07/181,534 US4936307A (en) | 1987-04-20 | 1988-04-14 | Ultrasonic observation system and an ultrasonic endoscope system |
| DE3813298A DE3813298A1 (de) | 1987-04-20 | 1988-04-20 | Ultraschall-messeinrichtung und -endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62290478A JP2618934B2 (ja) | 1987-11-19 | 1987-11-19 | 超音波内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01135335A true JPH01135335A (ja) | 1989-05-29 |
| JP2618934B2 JP2618934B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=17756534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62290478A Expired - Lifetime JP2618934B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-11-19 | 超音波内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2618934B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530206A (ja) * | 2004-04-02 | 2007-11-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ３ｄ撮像のための超音波腔内プローブ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612836A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-08 | 株式会社 日立メデイコ | 超音波内視鏡 |
| JPS6177009U (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-23 |
-
1987
- 1987-11-19 JP JP62290478A patent/JP2618934B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612836A (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-08 | 株式会社 日立メデイコ | 超音波内視鏡 |
| JPS6177009U (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-23 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530206A (ja) * | 2004-04-02 | 2007-11-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ３ｄ撮像のための超音波腔内プローブ |
| JP4847442B2 (ja) * | 2004-04-02 | 2011-12-28 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ３ｄ撮像のための超音波腔内プローブ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2618934B2 (ja) | 1997-06-11 |
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