JPH0113380B2 - - Google Patents
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- JPH0113380B2 JPH0113380B2 JP58004891A JP489183A JPH0113380B2 JP H0113380 B2 JPH0113380 B2 JP H0113380B2 JP 58004891 A JP58004891 A JP 58004891A JP 489183 A JP489183 A JP 489183A JP H0113380 B2 JPH0113380 B2 JP H0113380B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はもみ機構、温熱ヒータ、バイブレータ
などの治療手段を椅子のバツクレストに沿つて上
下動自在とした治療装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a treatment device in which treatment means such as a kneading mechanism, a thermal heater, and a vibrator are movable up and down along the backrest of a chair.
従来、もみ機構、温熱ヒータ、バイブレータな
どの治療手段を椅子のバツクレストに沿つて上下
動自在にしたこの種の治療装置において、例えば
第１図に示すようにもみ機構よりなる治療手段２
の動作位置Y1〜Y4を予め設定しておき、椅子１
のひじ掛けに設けた操作部の選択スイツチにてい
ずれかの動作位置Y1〜Y4を選択することにより、
治療手段２を所望の動作位置Y1〜Y4に移動させ
て動作させるようにしたものがあつた。ところ
で、このような従来例にあつては治療手段２の動
作位置Y1〜Y4を簡単なスイツチ操作によつて容
易に設定できるという利点があるものの、動作位
置Y1〜Y4が固定化されるため、被治療者の座高
の高低あるいは椅子１のバツクレスト１ａの傾斜
角θによつて治療手段２が被治療者の所望の治療
部位に正確に当たらない場合があるという欠点が
あつた。例えば、標準的な座高を有する被治療者
がバツクレスト１ａの傾斜角θを第１図ａのよう
にして座つたときに治療手段２が被治療者の首部
に当たるように第１の動作位置Y1を設定した場
合、この動作位置Y1は座高の高い被治療者にあ
つては肩部、座高の低い被治療者にあつては頭部
側にずれ、また、バツクレスト１ａの傾斜角θを
第１図ｂのように大きくした場合にあつても上方
にずれることになり、所望の治療部位に治療手段
２が正確に当らなくなるという欠点があつた。
Conventionally, in this type of treatment device in which a massage mechanism, a thermal heater, a vibrator, and other treatment means are movable up and down along the backrest of a chair, for example, as shown in FIG.
Set the operating positions Y 1 to Y 4 of chair 1 in advance.
By selecting one of the operating positions Y 1 to Y 4 with the selection switch on the operating section provided on the armrest of the
There was one in which the treatment means 2 was moved to a desired operating position Y 1 to Y 4 and operated. By the way, although such a conventional example has the advantage that the operating positions Y 1 to Y 4 of the treatment means 2 can be easily set by a simple switch operation, the operating positions Y 1 to Y 4 are fixed. Therefore, there is a drawback that the treatment means 2 may not accurately hit the desired treatment area of the patient depending on the sitting height of the patient or the inclination angle θ of the backrest 1a of the chair 1. For example, when a patient with a standard sitting height sits with the inclination angle θ of the backrest 1a as shown in FIG. , the operating position Y 1 is shifted toward the shoulder for a patient with a high sitting height, and toward the head for a patient with a low sitting height, and the inclination angle θ of the backrest 1a is Even when it is enlarged as shown in FIG. 1b, it will shift upward, resulting in the disadvantage that the treatment means 2 will not be able to accurately hit the desired treatment area.
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであ
り、治療手段の動作位置が被治療者の座高に応じ
て容易に微調整でき、治療手段を所望の治療部位
に正確に当てることができる治療装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of the above points, and the operating position of the treatment means can be easily finely adjusted according to the sitting height of the patient, and the treatment means can be accurately applied to the desired treatment area. Our goal is to provide treatment equipment.
〔構成〕
第２図は本発明の構成を示すブロツク図であ
り、２は椅子１のバツクレスト１ａに沿つて上下
動自在な治療手段、３は治療手段２の位置を検出
するロータリエンコーダを用いた位置検出手段、
４は治療手段２の動作位置を複数個（例えば前述
のY1〜Y4）設定する動作位置設定手段、５は動
作位置設定手段４にて設定されている複数個の動
作位置Y1〜Y4のいずれかを選択する選択スイツ
チ、６は位置検出手段３の出力および選択スイツ
チ５の状態に基いて治療手段２を所定の動作位置
Y1〜Y4まで移動させる駆動手段、７は予め設定
された動作位置Y1〜Y4を座高設定スイツチ８の
状態に基いて微調整する動作位置修正手段であ
り、この動作位置修正手段７は椅子１のバツクレ
スト１ａの傾斜角θを検出する角度検出手段９出
力に基いても動作位置Y1〜Y4を微調整するよう
になつている。したがつて治療手段２の動作位置
Y1〜Y4は選択スイツチ５の操作により簡便に設
定できるとともに、座高設定スイツチ８の状態お
よび角度検出手段９の出力に基いて動作位置Y1
〜Y4を微調整して治療手段２を所望の治療部位
に正確に当てることができるという効果を有する
ものである。
[Structure] FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the present invention, in which 2 is a treatment means that is movable up and down along the backrest 1a of the chair 1, and 3 is a rotary encoder that detects the position of the treatment means 2. position detection means,
4 is a working position setting means for setting a plurality of working positions of the treatment means 2 (for example, Y 1 to Y 4 described above); 5 is a plurality of working positions Y 1 to Y set by the working position setting means 4; A selection switch 6 selects either one of 4 and 6, which moves the treatment means 2 to a predetermined operating position based on the output of the position detection means 3 and the state of the selection switch 5.
A drive means for moving from Y 1 to Y 4 , and a movement position correction means 7 for finely adjusting the preset movement positions Y 1 to Y 4 based on the state of the seat height setting switch 8 . The operating positions Y 1 to Y 4 are also finely adjusted based on the output of the angle detection means 9 for detecting the inclination angle θ of the backrest 1a of the chair 1. Therefore the operating position of the treatment means 2
Y1 to Y4 can be easily set by operating the selection switch 5, and the operating position Y1 can be set based on the state of the seat height setting switch 8 and the output of the angle detection means 9.
This has the effect that the treatment means 2 can be applied accurately to the desired treatment area by finely adjusting ~ Y4 .
第３図乃至第７図は本発明に係るマツサージ装
置の一実施例を示すもので、椅子１はパイプで枠
組みした下部枠１１に座部１２とひじ掛け１３と
を設けるとともに、バツクレスト１ａのフレーム
１５の下部を下部枠１１に枢着し、フレーム１５
の下端と下部枠１１間にガススプリング１６を取
付けて、ひじ掛け１３側面に設けたレバー１７の
操作によるガススプリング１６の伸縮でバツクレ
スト１ａをリクライニングさせ得るようにしてお
り、バツクレスト１ａの両側フレーム１５には
夫々断面コ字型で開口面が対向する一対のレール
２１を固着してある。またバツクレスト１ａの上
端にはヘツドレスト１８が設けられ、バツクレス
ト１ａの前面にヘツドレスト１８に至るまで設け
られているカバーシート１９の背面両側には支持
帯２０を上下方向に夫々配設してある。
3 to 7 show an embodiment of the pine surge device according to the present invention, in which the chair 1 is provided with a seat portion 12 and an armrest 13 on a lower frame 11 made of pipes, and a frame 15 of a backrest 1a. The lower part of the frame 15 is pivotally connected to the lower frame 11.
A gas spring 16 is installed between the lower end and the lower frame 11, and the backrest 1a can be reclined by expanding and contracting the gas spring 16 by operating a lever 17 provided on the side of the armrest 13. A pair of rails 21 each having a U-shaped cross section and facing opening surfaces are fixed to each rail. A head rest 18 is provided at the upper end of the backrest 1a, and support bands 20 are provided vertically on both sides of the back of a cover sheet 19 provided on the front of the backrest 1a up to the head rest 18.
前記一対のレール２１の開口縁には夫々ラツク
２２を長手方向に沿つて固着してあり、両レール
２１間にラツク２２と噛み合うピニオン２３、一
対のもみ輪２５を有するマツサージ機構、そして
各レール２１内を転動するころ３５を備えた機構
部２７が架設されている。この機構部２７は正逆
転自在なモータ２８を有してレール２１に沿つて
自走するものであり、一対のもみ輪２５を中央に
取付けた主軸３０と、この主軸３０と略平行な支
持枠３３との一端に動力切換機構を有するギアボ
ツクス２９を、他端にモータ２８を配設したもの
で、第４図および第５図に示すように主軸３０の
両端に筒体３４を遊転自在に装着し、そしてこの
筒体３４にレール２１内を転動するころ３５を更
に遊転自在に取付けてあり、支持枠３３の両端に
遊転自在に取付けたころ３５との総計４つのころ
３５によつて機構部２７がレール２１間に架設さ
れている。そして主軸３０は中空軸であつて内部
に同軸で移動軸３１が貫通されていて、移動軸３
１は両端に前記筒体３４が夫々スプライン結合で
取付けられている。各筒体３４にはラツク２２と
噛み合う前記ピニオン２３が設けられており、従
つて移動軸３１を回転させれば機構部２７はレー
ル２１に沿つて、バツクレスト１ａの背面部で上
下動を行なう。一方、主軸３０を回転させれば、
もみ輪２５が偏心回動してもみ輪２５のカバーシ
ート１９側への突出量が周期的に変化してマツサ
ージ動作が行なわれる。ここに、モータ２８の回
転をいずれの軸３０，３１に伝達するかはギヤボ
ツクス２９内の電磁クラツチよりなる動力切換機
構にて切換えられるようになつており、また、移
動軸３１に接続されたロータリエンコーダを用い
た位置検出手段にて機構部２７の位置すなわち治
療手段２たるもみ輪２５の上下方向の位置が電気
的に検出されるようになつている。図中３２はモ
ータ２８の回転をギアボツクス２９に伝達するベ
ルトである。なお、もみ輪２５の間隔は機構部２
７の上下動に対応して適当に変化して最適マツサ
ージが得られるように設定される。バツクレスト
１ａの傾斜角θを検出するロータリスイツチある
いは複数のリミツトスイツチを用いて形成される
角度検出手段９はフレーム１５の下部枠１１への
枢着部に設けられており、例えばバツクレスト１
ａの３段階の傾斜角θ1，θ2，θ3に対応した角度信
号を出力する。なお、角度検出手段９をロータリ
エンコーダを用いて形成することにより高精度の
角度信号を得るようにしても良い。第６図はひじ
掛け１３に着脱自在に装着される操作ボツクス３
６を示すものであり、もみ輪２５の動作位置Y1
〜Y4を選択する選択スイツチ５1〜５4と、７段階
の座高を設定できるようにしたロータリースイツ
チよりなる座高設定スイツチ８と、もみ輪２５を
上方あるいは下方に移動させる上下スイツチ３６
ａ，３６ｂとが設けられている。第７図はブロツ
ク回路図を示すものであり、３７はマイクロコン
ピユータを用いて形成される制御部であり、動作
位置設定手段４、駆動手段６の駆動制御部６ａお
よび動作位置修正手段７の機能はこの制御部３７
にて実現されるようになつている。図中、６ｂは
モータ２８やギヤボツクス２９内の電磁クラツチ
などを制御駆動するドライブ部である。 A rack 22 is fixed to the opening edge of each of the pair of rails 21 along the longitudinal direction, and a pinion 23 that engages with the rack 22 between both rails 21 , a massage mechanism having a pair of kneading wheels 25 , and each rail 21 A mechanism section 27 is provided with rollers 35 rolling therein. This mechanism section 27 has a motor 28 that can freely rotate in forward and reverse directions, and is self-propelled along the rail 21, and has a main shaft 30 with a pair of kneading wheels 25 attached to the center, and a support frame approximately parallel to this main shaft 30. A gear box 29 having a power switching mechanism is disposed at one end of the main shaft 33, and a motor 28 is disposed at the other end.As shown in FIGS. 4 and 5, the cylinder 34 is freely rotatable at both ends of the main shaft 30. A roller 35 that rolls within the rail 21 is further attached to this cylindrical body 34 so as to freely rotate, and rollers 35 are attached to both ends of the support frame 33 so as to freely rotate, making a total of four rollers 35. Therefore, the mechanism section 27 is installed between the rails 21. The main shaft 30 is a hollow shaft, and a movable shaft 31 coaxially passes through the interior of the main shaft 30.
1 has the cylindrical body 34 attached to each end by spline connection. Each cylindrical body 34 is provided with the pinion 23 that engages with the rack 22, so that when the moving shaft 31 is rotated, the mechanism section 27 moves up and down along the rail 21 on the back surface of the backrest 1a. On the other hand, if the main shaft 30 is rotated,
When the kneading wheel 25 rotates eccentrically, the amount of protrusion of the kneading wheel 25 toward the cover sheet 19 changes periodically, thereby performing a massaging operation. Here, the transmission of the rotation of the motor 28 to which shaft 30 or 31 is switched by a power switching mechanism consisting of an electromagnetic clutch in the gear box 29, and a rotary shaft connected to the moving shaft 31 is used. The position of the mechanism section 27, that is, the vertical position of the massage wheel 25, which is the treatment means 2, is electrically detected by a position detection means using an encoder. In the figure, 32 is a belt that transmits the rotation of the motor 28 to the gearbox 29. Note that the spacing between the kneading wheels 25 is
The settings are made so that the optimum pine surge can be obtained by changing appropriately in response to the vertical movement of the shaft 7. An angle detection means 9 formed by using a rotary switch or a plurality of limit switches for detecting the inclination angle θ of the backrest 1a is provided at a pivot point of the frame 15 to the lower frame 11.
Angle signals corresponding to three stages of inclination angles θ 1 , θ 2 , and θ 3 of a are output. Note that a highly accurate angle signal may be obtained by forming the angle detection means 9 using a rotary encoder. Figure 6 shows the operation box 3 that is detachably attached to the armrest 13.
6, the operating position of the kneading wheel 25 Y 1
A selection switch 51 to 54 for selecting ~ Y4 , a sitting height setting switch 8 consisting of a rotary switch capable of setting seven levels of sitting height, and an up/down switch 36 for moving the kneading wheel 25 upward or downward.
a and 36b are provided. FIG. 7 shows a block circuit diagram, in which numeral 37 is a control section formed using a microcomputer, and functions of the operation position setting means 4, the drive control section 6a of the drive means 6, and the operation position correction means 7. is this control section 37
It is now being realized. In the figure, 6b is a drive unit that controls and drives the motor 28, the electromagnetic clutch in the gearbox 29, etc.
以下、実施例の動作について説明する。いま、
制御部３７は選択スイツチ５1〜５4のいずれがオ
ンされたかを読み取つて所定の動作位置Y1〜Y4
に対応する位置設定データを作成すると同時に、
座高設定スイツチ８の状態および角度検出手段９
の出力に基いて位置補正データを作成し、両デー
タを加算することにより修正位置設定データを形
成し、この修正位置設定データと位置検出手段３
から出力される位置データとが一致するように機
構部２７の送り機構を制御して所定の動作位置
Y1〜Y4までもみ輪２５を移動させる。ここに、
座高設定スイツチ８が「１」の場合、最も座高の
高い人に対応する位置補正データが作成され、座
高設定スイツチ８が「７」の場合最も座高の低い
人に対応する位置補正データが作成され、また、
バツクレスト１ａの傾斜角θを大きくするに伴つ
て動作位置Y1〜Y4を低くするための位置補正デ
ータが作成される。なお、座面が一定であるの
で、座高設定スイツチ８による動作位置Y1〜Y4
の修正範囲は首部に対応する動作位置Y1が最も
大きく、肩部、背中部、腰部に対応する動作位置
Y2〜Y4の修正範囲は順次小さく設定される。ま
たマツサージ動作中に座高設定スイツチ８が変更
された場合には直ちに位置補正データが変更され
もみ輪２５が所定位置に移動する。
The operation of the embodiment will be described below. now,
The control unit 37 reads which of the selection switches 5 1 to 5 4 is turned on and sets a predetermined operating position Y 1 to Y 4 .
At the same time, create position setting data corresponding to
Status of sitting height setting switch 8 and angle detection means 9
Create position correction data based on the output of , and form corrected position setting data by adding both data.
The feeding mechanism of the mechanism section 27 is controlled so that the position data output from the
Move the grinding wheel 25 from Y1 to Y4 . Here,
When the sitting height setting switch 8 is set to "1", position correction data corresponding to the person with the highest sitting height is created, and when the sitting height setting switch 8 is set to "7", position correction data corresponding to the person with the lowest sitting height is created. ,Also,
Position correction data is created to lower the operating positions Y 1 to Y 4 as the inclination angle θ of the backrest 1a increases. Note that since the seat surface is constant, the operating position Y 1 to Y 4 is determined by the seat height setting switch 8.
The range of correction is greatest at motion position Y 1 , which corresponds to the neck, and at motion positions corresponding to the shoulders, back, and lower back.
The correction ranges of Y 2 to Y 4 are set smaller in sequence. Further, if the sitting height setting switch 8 is changed during the pine surge operation, the position correction data is immediately changed and the kneading wheel 25 is moved to a predetermined position.
以上のように実施例にあつては被治療者が座高
設定スイツチ８を自己の座高に応じた位置にセツ
トするとともに、バツクレスト１ａを所定の角度
に設定し、所望の選択スイツチ５1〜５4をオンす
ることにより、もみ輪２５が所望の治療部位
（首、肩、…）に当たり、効果的なマツサージが
行なえる。なお、最良のマツサージ効果が得られ
る座高設定スイツチ８の位置すなわち自己の座高
データは１度マツサージを行なえば容易に判明
し、以後座高設定スイツチ８をその位置に設定す
ることにより、常に最良のマツサージ効果が得ら
れることになる。 As described above, in the embodiment, the patient sets the sitting height setting switch 8 to a position corresponding to his or her own sitting height, sets the backrest 1a to a predetermined angle, and selects the desired selection switch 5 1 to 5 4 . By turning on the massage ring 25, the massage ring 25 hits the desired treatment area (neck, shoulder, etc.) and effective pine surgery can be performed. The position of the sitting height setting switch 8 where the best pine surge effect can be obtained, that is, the own sitting height data, can be easily determined by performing the pine surge once, and by setting the sitting height setting switch 8 to that position from then on, the best pine surge effect can always be achieved. The effect will be obtained.
本発明は上述のように、椅子のバツクレストに
沿つて上下動自在な治療手段と、治療手段の上下
方向の位置を検出する位置検出手段と、治療手段
の動作位置データを複数個設定し記憶する動作位
置設定手段と、動作位置設定手段にて設定されて
いる複数個の動作位置のいずれかを選択する選択
スイツチと、位置検出手段の出力および選択スイ
ツチの状態に基いて治療手段を所定の動作位置ま
で移動させる駆動手段とを具備した治療装置であ
つて、上記予め設定された動作位置データを座高
設定スイツチの状態に基いて修正変更する動作位
置修正手段を設けたものであり、動作位置修正手
段では、予め設定された動作位置データを座高設
定スイツチの状態に基いて修正変更して治療手段
の移動位置が決定されるようになつているので、
使用者が身長、座高を考慮して座高調整スイツチ
を一度設定すれば、次回から座高調整を行うこと
なく自動的に治療手段を所望の動作位置（座高に
よる修正をした最適動作位置）へ移動させること
ができ、治療手段の移動操作が簡単になるという
効果がある。 As described above, the present invention includes a treatment means that is movable up and down along the backrest of a chair, a position detection means that detects the vertical position of the treatment means, and a plurality of operational position data of the treatment means that are set and stored. An operation position setting means, a selection switch for selecting one of the plurality of operation positions set by the operation position setting means, and a predetermined operation of the treatment means based on the output of the position detection means and the state of the selection switch. The treatment device is equipped with a driving means for moving the device to a position, and an operating position correcting means for correcting and changing the preset operating position data based on the state of a sitting height setting switch. In the means, the movement position of the treatment means is determined by modifying and changing preset operating position data based on the state of the sitting height setting switch.
Once the user sets the sitting height adjustment switch in consideration of the user's height and sitting height, the treatment tool will be automatically moved to the desired operating position (optimal operating position corrected by sitting height) without having to adjust the sitting height next time. This has the effect of making it easier to move the treatment means.
第１図ａ，ｂは従来例の問題点を示す図、第２
図は本発明の構成を示すブロツク図、第３図は本
発明一実施例の外観斜視図、第４図は同上の要部
斜視図、第５図は同上の要部切欠上面図、第６図
は同上の要部正面図、第７図は同上のブロツク回
路図である。
１は椅子、１ａはバツクレスト、２は治療手
段、３は位置検出手段、４は動作位置設定手段、
５は選択スイツチ、６は駆動手段、７は動作位置
修正手段、８は座高設定スイツチ、９は角度検出
手段である。
Figures 1a and b are diagrams showing problems in the conventional example, Figure 2
The figure is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 3 is an external perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the main parts of the same, FIG. The figure is a front view of the main parts of the same as above, and FIG. 7 is a block circuit diagram of the same as above. 1 is a chair, 1a is a backrest, 2 is a treatment means, 3 is a position detection means, 4 is an operation position setting means,
5 is a selection switch, 6 is a driving means, 7 is an operating position correcting means, 8 is a sitting height setting switch, and 9 is an angle detecting means.
Claims (1)
療手段と、治療手段の上下方向の位置を検出する
位置検出手段と、治療手段の動作位置データを複
数個設定し記憶する動作位置設定手段と、動作位
置設定手段にて設定されている複数個の動作位置
のいずれかを選択する選択スイツチと、位置検出
手段の出力および選択スイツチの状態に基いて治
療手段を所定の動作位置まで移動させる駆動手段
とを具備した治療装置であつて、上記予め設定さ
れた動作位置データを座高設定スイツチの状態に
基いて修正変更する動作位置修正手段を設けたこ
とを特徴とする治療装置。 ２ 椅子のバツクレストの傾斜角を変更自在にす
るとともに、バツクレストの傾斜角を検出する角
度検出手段の出力に基いて動作位置データを修正
変更するように動作位置修正手段を形成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の治療装
置。[Scope of Claims] 1. A treatment means that is movable up and down along the backrest of the chair, a position detection means that detects the vertical position of the treatment means, and an operation for setting and storing a plurality of operation position data of the treatment means. a position setting means, a selection switch for selecting one of a plurality of operation positions set by the operation position setting means, and a position detection means for moving the treatment means to a predetermined operation position based on the output of the position detection means and the state of the selection switch. What is claimed is: 1. A therapeutic device comprising a driving means for moving the device up to a position, the therapeutic device comprising a working position correcting means for correcting and changing the preset working position data based on the state of a sitting height setting switch. 2. The chair is characterized in that the tilt angle of the backrest of the chair can be freely changed, and the motion position correction means is formed to modify and change the motion position data based on the output of the angle detection means that detects the tilt angle of the backrest. A treatment device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP489183A JPS59129060A (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Treating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP489183A JPS59129060A (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Treating apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129060A JPS59129060A (en) | 1984-07-25 |
| JPH0113380B2 true JPH0113380B2 (en) | 1989-03-06 |
Family
ID=11596295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP489183A Granted JPS59129060A (en) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | Treating apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6156651A (en) * | 1984-08-25 | 1986-03-22 | 松下電工株式会社 | Massager |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57112862A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Massage machine |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP489183A patent/JPS59129060A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57112862A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-14 | Matsushita Electric Works Ltd | Massage machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59129060A (en) | 1984-07-25 |
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