JPH01133583A - 電動機の制動装置 - Google Patents
電動機の制動装置Info
- Publication number
- JPH01133583A JPH01133583A JP28907487A JP28907487A JPH01133583A JP H01133583 A JPH01133583 A JP H01133583A JP 28907487 A JP28907487 A JP 28907487A JP 28907487 A JP28907487 A JP 28907487A JP H01133583 A JPH01133583 A JP H01133583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- short
- synchronous motor
- rectifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 27
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 7
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、電動機の駆動中に、異常が発生したり、電
源の供給が停止した場合に、電動機が慣性で回転を継続
するのを防止するために電動機の電源供給路を短絡して
、発電制動（回生制動）を作用させる電動機の制動装置
に関する。
源の供給が停止した場合に、電動機が慣性で回転を継続
するのを防止するために電動機の電源供給路を短絡して
、発電制動（回生制動）を作用させる電動機の制動装置
に関する。
〈従来の技術〉
第２図は、産業用ロボットの駆動装置などに適用される
従来のＤＣサーボモータの基本構成を示す。図示例のも
のは、整流器１．コンデンサ２．ＤＣチョッパ３．制御
卸回路４などをその主要構成として含み、直流電動機５
の電源供給路６には、直流電動機５が非常停止したとき
などに発電制動により直流電動機５を強制停止させるた
めの短絡回路７が設けである。前記整流器１はＲ，Ｓ、
Ｔの三相交流入力を整流し、またコンデンサ２はその整
流出力を平滑するためのものである。ＤＣチョッパ３は
４個のトランジスタＴＲ＋ 〜ＴＲ４を含み、これらト
ランジスタのスイッチング動作により直流電動機５への
供給電力を制御する。制御回路４は直流電動機５にカッ
プリングされたタコジェネレータ８からの信号入力に基
づき直流電動機５の速度や位置などを制御する。
従来のＤＣサーボモータの基本構成を示す。図示例のも
のは、整流器１．コンデンサ２．ＤＣチョッパ３．制御
卸回路４などをその主要構成として含み、直流電動機５
の電源供給路６には、直流電動機５が非常停止したとき
などに発電制動により直流電動機５を強制停止させるた
めの短絡回路７が設けである。前記整流器１はＲ，Ｓ、
Ｔの三相交流入力を整流し、またコンデンサ２はその整
流出力を平滑するためのものである。ＤＣチョッパ３は
４個のトランジスタＴＲ＋ 〜ＴＲ４を含み、これらト
ランジスタのスイッチング動作により直流電動機５への
供給電力を制御する。制御回路４は直流電動機５にカッ
プリングされたタコジェネレータ８からの信号入力に基
づき直流電動機５の速度や位置などを制御する。
前記整流器１の入力側には第１．第２の電磁接触器９，
１０が配備してあり、制御指令により制御回路４の接点
１１が閉じると、第１の電磁接触器９が付勢されてその
接点１２が閉じ、第２の電磁接触器１０が付勢されるよ
うになっている。
１０が配備してあり、制御指令により制御回路４の接点
１１が閉じると、第１の電磁接触器９が付勢されてその
接点１２が閉じ、第２の電磁接触器１０が付勢されるよ
うになっている。
前記短絡回路７には、この第２の電磁接触器１０の接点
１３と電流制限用抵抗１４とが配備してあり、駆動時に
第２の電磁接触器１０が付勢されると、接点１３が開い
て短絡回路７が開放される。また非常停止時などに第２
の電磁接触器１０が消勢されると、接点１３が閉じて短
絡回路７が短絡され、直流電動機５に対し発電制動がか
かることになる。
１３と電流制限用抵抗１４とが配備してあり、駆動時に
第２の電磁接触器１０が付勢されると、接点１３が開い
て短絡回路７が開放される。また非常停止時などに第２
の電磁接触器１０が消勢されると、接点１３が閉じて短
絡回路７が短絡され、直流電動機５に対し発電制動がか
かることになる。
第３図は、従来のＡＣサーボモータの基本構成例である
。図示例のものは、整流器２１．コンデンサ２２．イン
バータ２３．制御回路２４などの主要構成に加えて、同
期電動機２５の電源供給路２６に、発電制動により同期
電動機２５を強制停止させるための短絡回路２７が設け
である。インバータ２３は６個の電力用トランジスタＴ
Ｒ，〜↑Ｒ６をメインスイッチとした３相変換回路であ
り、通常ＰＷＭ制御が通用される。制御回路２４は同期
電動機２５にカップリングされたレゾルバ２８からの信
号入力に基づき同期電動機２５の速度や位置などを制御
する。
。図示例のものは、整流器２１．コンデンサ２２．イン
バータ２３．制御回路２４などの主要構成に加えて、同
期電動機２５の電源供給路２６に、発電制動により同期
電動機２５を強制停止させるための短絡回路２７が設け
である。インバータ２３は６個の電力用トランジスタＴ
Ｒ，〜↑Ｒ６をメインスイッチとした３相変換回路であ
り、通常ＰＷＭ制御が通用される。制御回路２４は同期
電動機２５にカップリングされたレゾルバ２８からの信
号入力に基づき同期電動機２５の速度や位置などを制御
する。
前記短絡回路２７は、同期電動機２５と並列に設けられ
た整流回路２９を備えており、この整流回路２９の整流
出力回路３０にはトライアック３１と電流制限用抵抗３
２とが配備しである。前記トライアック３Ｉのゲート側
にはフォトトライアックより成るスイッチ素子３２が設
けてあり、同期電動機２５が非常停止したときなどに制
御回路２４がスイッチ素子３２をオンさせると、トライ
アック３１が導通して整流出力回路３３を短絡し、これ
により同期電動機２５に対し発電制動がかかるようにな
っている。
た整流回路２９を備えており、この整流回路２９の整流
出力回路３０にはトライアック３１と電流制限用抵抗３
２とが配備しである。前記トライアック３Ｉのゲート側
にはフォトトライアックより成るスイッチ素子３２が設
けてあり、同期電動機２５が非常停止したときなどに制
御回路２４がスイッチ素子３２をオンさせると、トライ
アック３１が導通して整流出力回路３３を短絡し、これ
により同期電動機２５に対し発電制動がかかるようにな
っている。
く問題点を解決するための手段〉
ところが第２図に示す従来例の場合、非常停止時などに
第２の電磁接触器１０が消勢して、短絡回路７の接点１
３が閉じるのに、一般に２０ミリ秒程度の動作応答遅れ
が発生する。このため短絡回路７の短絡による発電制動
がかかるのに時間がかかり、直流電動機５の慣性による
回転量が増加するという欠点がある。
第２の電磁接触器１０が消勢して、短絡回路７の接点１
３が閉じるのに、一般に２０ミリ秒程度の動作応答遅れ
が発生する。このため短絡回路７の短絡による発電制動
がかかるのに時間がかかり、直流電動機５の慣性による
回転量が増加するという欠点がある。
これに対し第３図に示す従来例の場合、短絡回路２７を
短絡する手段としてトライアック３１が用いであるため
、応答時間は速くなって同期電動機２５の慣性による回
転量は少なくなるが、同期電動機２５の停止後の無電圧
状態ではトライアック３１はオフ状態となるため、再度
外力が同期電動機２５に加えられると、短絡回路２７の
短絡による発電制動がかか・らず、同期電動機２５が外
力で大きく動かされるという問題がある。
短絡する手段としてトライアック３１が用いであるため
、応答時間は速くなって同期電動機２５の慣性による回
転量は少なくなるが、同期電動機２５の停止後の無電圧
状態ではトライアック３１はオフ状態となるため、再度
外力が同期電動機２５に加えられると、短絡回路２７の
短絡による発電制動がかか・らず、同期電動機２５が外
力で大きく動かされるという問題がある。
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、短絡
回路を短絡する手段として静電誘導型トランジスタを用
いることにより、高速応答を実現でき、かつ電動機停止
後の無電圧状態でも制動作用の得られる新規な電動機の
制動装置を提供することを目的とする。
回路を短絡する手段として静電誘導型トランジスタを用
いることにより、高速応答を実現でき、かつ電動機停止
後の無電圧状態でも制動作用の得られる新規な電動機の
制動装置を提供することを目的とする。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記目的を達成するため、この発明では、電動機の電源
供給路に、発電制動により電動機を強制停止させるため
の短絡回路を設けた電動機の制動装置において、前記短
絡回路には、無電圧状態で導通して短絡回路を短絡させ
る静電誘導型トランジスタを配備することにした。
供給路に、発電制動により電動機を強制停止させるため
の短絡回路を設けた電動機の制動装置において、前記短
絡回路には、無電圧状態で導通して短絡回路を短絡させ
る静電誘導型トランジスタを配備することにした。
く作用〉
電動機の通常運転時は、静電誘導型トランジスタのゲー
トに負電圧を与えて、ドレイン−ソース間を「閉」の状
態に設定し、短絡回路を開放しておく。
トに負電圧を与えて、ドレイン−ソース間を「閉」の状
態に設定し、短絡回路を開放しておく。
電動機の非常停止時、静電誘導型トランジスタのゲート
電圧をゼロに設定すると、ドレイン−ソース間が導通し
、短絡回路が短絡されて発電制動がかかる。この場合に
静電誘導型トランジスタは高速応答するため、短時間で
制動がかかり、電動機の慣性による回転量は少なくなる
。
電圧をゼロに設定すると、ドレイン−ソース間が導通し
、短絡回路が短絡されて発電制動がかかる。この場合に
静電誘導型トランジスタは高速応答するため、短時間で
制動がかかり、電動機の慣性による回転量は少なくなる
。
しかも停止後の無電圧状態では静電誘導型トランリスタ
のゲート電圧はゼロであり、制動状態が維持されるから
、電動機が外力で大きく動かされることはない。
のゲート電圧はゼロであり、制動状態が維持されるから
、電動機が外力で大きく動かされることはない。
〈実施例〉
第１図は・この発明をＡＣサーボモータに実施した例を
示すが、この発明はこれに限らず、ＤＣサーボモータに
も適用できることは勿論である。図示例のものは、整流
機２１．コンデンサ２２．インバータ２３．制御回路２
４などを主要構成として含むものであり、これら各構成
は第２図の従来例と同様である。従ってここでは第２図
のものと対応する構成には同一の符号を付しである。
示すが、この発明はこれに限らず、ＤＣサーボモータに
も適用できることは勿論である。図示例のものは、整流
機２１．コンデンサ２２．インバータ２３．制御回路２
４などを主要構成として含むものであり、これら各構成
は第２図の従来例と同様である。従ってここでは第２図
のものと対応する構成には同一の符号を付しである。
第１図において、整流器２１は半導体整流素子を使用し
た３相全波または単相全波の整流回路で構成され、Ｒ，
Ｓ、 Ｔの３相交流入力を整流する。コンデンサ２２は
整流器２１の整流出力を平滑する他、同期電動機２５か
らの回生電力および無効電力を吸収する。インバータ２
３は３相変換回路を構成する６個の電力用トランジスタ
ＴＲ，−ＴＲ＆を含み、各トランジスタＴＲ。
た３相全波または単相全波の整流回路で構成され、Ｒ，
Ｓ、 Ｔの３相交流入力を整流する。コンデンサ２２は
整流器２１の整流出力を平滑する他、同期電動機２５か
らの回生電力および無効電力を吸収する。インバータ２
３は３相変換回路を構成する６個の電力用トランジスタ
ＴＲ，−ＴＲ＆を含み、各トランジスタＴＲ。
〜Ｔ＋？、にはフライホイールダイオードＤ１〜Ｄ６が
接続しである。制御回路２４は同期電動機２５にカップ
リングされたレゾルバ２８より位置および速度検出信号
を入力して同期電動機２５の速度制御や位置制御などの
各種制御を実行する。
接続しである。制御回路２４は同期電動機２５にカップ
リングされたレゾルバ２８より位置および速度検出信号
を入力して同期電動機２５の速度制御や位置制御などの
各種制御を実行する。
また制御指令により内部の接点３９を閉じて電磁接触器
３７を付勢し、その電磁接触器３７の接点３８を閉じて
整流器２１の入力回路を導通させる。
３７を付勢し、その電磁接触器３７の接点３８を閉じて
整流器２１の入力回路を導通させる。
前記同期電動機２５の電源供給路２６には、同期電動機
２５が非常停止したときなどに発電制動により同期電動
機２５を強制停止させるための短絡回路２７が設けであ
る。この短絡回路２７は同！１１１電動機２５と並列に
設けられた整流回路２９を備え、この整流回路２９の整
流出力回路３０には静電誘導型トランジスタ３４と電流
制限用抵抗３２とが設けである。前記静電誘導型トラン
ジスタ３４のゲートには、ゲート−ソース間に負電圧を
印加するためのバッテリ３５オヨヒゲート抵抗３６が接
続されると共に０のゲート回路にはフォトカプラより成
るスイッチ素子４０が介装−されている。
２５が非常停止したときなどに発電制動により同期電動
機２５を強制停止させるための短絡回路２７が設けであ
る。この短絡回路２７は同！１１１電動機２５と並列に
設けられた整流回路２９を備え、この整流回路２９の整
流出力回路３０には静電誘導型トランジスタ３４と電流
制限用抵抗３２とが設けである。前記静電誘導型トラン
ジスタ３４のゲートには、ゲート−ソース間に負電圧を
印加するためのバッテリ３５オヨヒゲート抵抗３６が接
続されると共に０のゲート回路にはフォトカプラより成
るスイッチ素子４０が介装−されている。
この静電誘導型トランジスタ３４は・ゲート−ソース間
に負電圧が印加されると、ドレイン−ソース間が高抵抗
となって非導通状態となり、またゲート−ソース間の電
圧をゼロにすると、ドレイン−ソース間が低抵抗となっ
て導通状態となる。
に負電圧が印加されると、ドレイン−ソース間が高抵抗
となって非導通状態となり、またゲート−ソース間の電
圧をゼロにすると、ドレイン−ソース間が低抵抗となっ
て導通状態となる。
しかして同期電動機２５を駆動するとき、制御回路２４
はスイッチ素子４０を「閉」の状態に設定して、静電誘
導型トランジスタ３４のゲート回路を導通させ、バッテ
リ３５およびゲート抵抗３６により静電誘導型トランジ
スタ３４のゲート−ソース間に負電圧が印加される。こ
れにより静電誘導型トランジスタ３４はドレイン−ソー
ス間が高抵抗となって非導通状態となり、整流出力回路
３０、すなわち短絡回路２７は開路する。
はスイッチ素子４０を「閉」の状態に設定して、静電誘
導型トランジスタ３４のゲート回路を導通させ、バッテ
リ３５およびゲート抵抗３６により静電誘導型トランジ
スタ３４のゲート−ソース間に負電圧が印加される。こ
れにより静電誘導型トランジスタ３４はドレイン−ソー
ス間が高抵抗となって非導通状態となり、整流出力回路
３０、すなわち短絡回路２７は開路する。
いま同期電動機２５の駆動中に、異常が発生したり、電
源の供給が停止された場合、制御回路２４はスイッチ素
子４０を「開」の状態に設定して、静電誘導型トランジ
スタ３４のゲート回路を開路し、静電誘導型トランジス
タ３４のゲート−ソース間の電圧をゼロとする。これに
より静電誘導型トランジスタ３４はドレイン−ソース間
が低抵抗となって導通状態となり、整流出力回路３０、
すなわち短絡回路２７は閉路して、同期電動機２５に発
電制動がかかる。
源の供給が停止された場合、制御回路２４はスイッチ素
子４０を「開」の状態に設定して、静電誘導型トランジ
スタ３４のゲート回路を開路し、静電誘導型トランジス
タ３４のゲート−ソース間の電圧をゼロとする。これに
より静電誘導型トランジスタ３４はドレイン−ソース間
が低抵抗となって導通状態となり、整流出力回路３０、
すなわち短絡回路２７は閉路して、同期電動機２５に発
電制動がかかる。
さらに同期電動機２５が停止して後の無電圧状態では、
静電誘導型トランジスタ３４のゲート−ソース間の電圧
はゼロであるから、同期電動機２５に外力が作用しても
、発電制動がかかり、同期電動機２５が外力で大きく動
かされることはない。
静電誘導型トランジスタ３４のゲート−ソース間の電圧
はゼロであるから、同期電動機２５に外力が作用しても
、発電制動がかかり、同期電動機２５が外力で大きく動
かされることはない。
〈発明の効果〉
この発明は上記の如く、短絡回路を短絡する手段として
静電誘導型トランジスタを用いたから、電動機の非常停
止時、静電誘導型トランジスタが高速応答して短時間で
制動がかかり、電動機の慣性による回転量は少なくなる
。し力・も停止後の無電圧状態でも静電誘導型トランジ
スタにより制動状態が維持されるから、電動機が外力で
動かされることはないなど、発明目的を達成した顕著な
効果を奏する。
静電誘導型トランジスタを用いたから、電動機の非常停
止時、静電誘導型トランジスタが高速応答して短時間で
制動がかかり、電動機の慣性による回転量は少なくなる
。し力・も停止後の無電圧状態でも静電誘導型トランジ
スタにより制動状態が維持されるから、電動機が外力で
動かされることはないなど、発明目的を達成した顕著な
効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例にかかる制動装置が適用さ
れたＡＣサーボモータの基本構成を示す電気回路図、第
２図および第３図は従来の制動装置が適用されたサーボ
モータの構成を示す電気回路図である。 ５・・・・直流電動機 ２５・・・・同期電動機７
．２７・・・・短絡回路 ３４０．・・静電誘導型トランジスタ
れたＡＣサーボモータの基本構成を示す電気回路図、第
２図および第３図は従来の制動装置が適用されたサーボ
モータの構成を示す電気回路図である。 ５・・・・直流電動機 ２５・・・・同期電動機７
．２７・・・・短絡回路 ３４０．・・静電誘導型トランジスタ
Claims (2)
- （１）電動機の電源供給路に、発電制動により電動機を
強制停止させるための短絡回路が設けられた電動機の制
動装置において、前記短絡回路には、無電圧状態で導通
して短絡回路を短絡させる静電誘導型トランジスタが配
備されて成る電動機の制動装置。 - （２）前記短絡回路は、電動機と並列に設けられた整流
回路を備えて、この整流回路の出力回路に前記静電誘導
型トランジスタが配備されている特許請求の範囲第１項
記載の電動機の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28907487A JPH01133583A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 電動機の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28907487A JPH01133583A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 電動機の制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01133583A true JPH01133583A (ja) | 1989-05-25 |
Family
ID=17738487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28907487A Pending JPH01133583A (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | 電動機の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01133583A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6900606B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-05-31 | Samsung Electronics Co., Ltd | Device for inrush current prevention and dynamic braking in a motor |
| FR2920611A1 (fr) * | 2007-09-04 | 2009-03-06 | Alstom Transport Sa | Dispositif de freinage electrique securitaire avec moteur a aimants permanents et regulation du couple de freinage. |
| FR2920610A1 (fr) * | 2007-09-04 | 2009-03-06 | Alstom Transport Sa | Dispositif de freinage rheostatique securitaire a ensemble reisistif bipolaire avec moteur a aimants permanents. |
| AT504808B1 (de) * | 2003-11-14 | 2009-08-15 | Bernecker & Rainer Ind Elektro | Synchronmaschine |
| JP2010028997A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Seiko Epson Corp | 電動モータ並びに電動モータの電源遮断制御回路及び電源遮断制御方法 |
| US8026681B2 (en) | 2006-12-22 | 2011-09-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Safe electric braking device for printing presses and method of electrically braking an electric drive in a machine processing printing material |
| JP2012205498A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | General Electric Co <Ge> | 電気機械を有するシステムのための短絡保護策 |
| CN107623466A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-23 | 北京交通大学 | 一种交直交牵引传动***的制动装置及制动方法 |
| JP2019149916A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | ミネベアミツミ株式会社 | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
| WO2019167428A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
| US11146188B2 (en) | 2017-08-21 | 2021-10-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| EP4227142A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-16 | Volvo Truck Corporation | An electric machine drive arrangement for a heavy-duty vehicle |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP28907487A patent/JPH01133583A/ja active Pending
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6900606B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-05-31 | Samsung Electronics Co., Ltd | Device for inrush current prevention and dynamic braking in a motor |
| AT504808B1 (de) * | 2003-11-14 | 2009-08-15 | Bernecker & Rainer Ind Elektro | Synchronmaschine |
| US8026681B2 (en) | 2006-12-22 | 2011-09-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Safe electric braking device for printing presses and method of electrically braking an electric drive in a machine processing printing material |
| EP2033834A3 (fr) * | 2007-09-04 | 2015-12-09 | ALSTOM Transport Technologies | Dispositif de freinage rhéostatique sécuritaire à ensemble résistif bipolaire avec moteur à aimants permanents |
| US7982418B2 (en) | 2007-09-04 | 2011-07-19 | Alstom Transport Sa | Rheostatic safety braking device having a bipolar resistive assembly with permanent magnet motor |
| FR2920610A1 (fr) * | 2007-09-04 | 2009-03-06 | Alstom Transport Sa | Dispositif de freinage rheostatique securitaire a ensemble reisistif bipolaire avec moteur a aimants permanents. |
| US8148925B2 (en) | 2007-09-04 | 2012-04-03 | Alstom Transport Sa | Electric safety braking device with permanent magnet motor and breaking torque control |
| EP2033833A3 (fr) * | 2007-09-04 | 2015-11-18 | ALSTOM Transport Technologies | Dispositif de freinage électrique sécuritaire avec moteur à aimants permanents et régulation du couple de freinage |
| FR2920611A1 (fr) * | 2007-09-04 | 2009-03-06 | Alstom Transport Sa | Dispositif de freinage electrique securitaire avec moteur a aimants permanents et regulation du couple de freinage. |
| JP2010028997A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Seiko Epson Corp | 電動モータ並びに電動モータの電源遮断制御回路及び電源遮断制御方法 |
| JP2012205498A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | General Electric Co <Ge> | 電気機械を有するシステムのための短絡保護策 |
| US11146188B2 (en) | 2017-08-21 | 2021-10-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| CN107623466B (zh) * | 2017-09-30 | 2019-07-12 | 北京交通大学 | 一种交直交牵引传动***的制动装置及制动方法 |
| CN107623466A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-23 | 北京交通大学 | 一种交直交牵引传动***的制动装置及制动方法 |
| JP2019149916A (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-05 | ミネベアミツミ株式会社 | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
| WO2019167428A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
| WO2019167427A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | ミネベアミツミ株式会社 | モータの駆動制御装置およびモータの駆動制御方法 |
| CN111771329A (zh) * | 2018-02-28 | 2020-10-13 | 美蓓亚三美株式会社 | 电机的驱动控制装置和电机的驱动控制方法 |
| CN111837330A (zh) * | 2018-02-28 | 2020-10-27 | 美蓓亚三美株式会社 | 电机的驱动控制装置以及电机的驱动控制方法 |
| US11228261B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-01-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| US11303231B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-04-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| EP4227142A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-08-16 | Volvo Truck Corporation | An electric machine drive arrangement for a heavy-duty vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0378355B2 (ja) | ||
| JPH01133583A (ja) | 電動機の制動装置 | |
| KR850002101Y1 (ko) | 교류엘리베이터의 제어장치 | |
| JPH0634593B2 (ja) | インバータのパワートランジスタの保護装置 | |
| EP0078117B1 (en) | Inverter circuit | |
| JPH05959B2 (ja) | ||
| JPH01209973A (ja) | モータのダイナミックブレーキ装置 | |
| JPS61240802A (ja) | 電気車用走行制御装置 | |
| JP2730206B2 (ja) | モータの制御装置 | |
| JP2976714B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| US3882365A (en) | DC motor control circuit | |
| JPS597679A (ja) | 交流エレベ−タの制御装置 | |
| JP4735918B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH068187A (ja) | Ｄｄロボットの安全装置 | |
| JPH0313501Y2 (ja) | ||
| JPH0127436Y2 (ja) | ||
| JPH01209970A (ja) | モータのダイナミックブレーキ装置 | |
| KR920002958Y1 (ko) | 교류 엘리베이터의 제어장치 | |
| JPS6225504Y2 (ja) | ||
| JPH0448156Y2 (ja) | ||
| JPH0555437B2 (ja) | ||
| JPS6125357Y2 (ja) | ||
| JPH0421377A (ja) | 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 | |
| JPS5825759Y2 (ja) | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ | |
| JP3276991B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの制御装置 |