JPH01131403A - 外観検査方法 - Google Patents
外観検査方法Info
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- JPH01131403A JPH01131403A JP62288323A JP28832387A JPH01131403A JP H01131403 A JPH01131403 A JP H01131403A JP 62288323 A JP62288323 A JP 62288323A JP 28832387 A JP28832387 A JP 28832387A JP H01131403 A JPH01131403 A JP H01131403A
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- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
ち、そのエンジン本体に対して取付けられた部品の誤組
の検査等を行なう外観検査方法に関する。
、エンジン本体の外部に取付けられた各種部品が正規な
ものであるか、正規の位置に取付けられているか、欠品
および誤組を検査して確認する必要がある。そこで、従
来においては、工業用テレビカメラを2台使用し、エン
ジンの上面と周囲の4面を自動的に検査している。
ジン2を載置し、このエンジン2の上部に第1のテレビ
カメラ3を、側部に第2のテレビカメラ4を設置してい
る。そして、第1および第2のテレビカメラ3.4の画
像を画像処理装置5を介してCRT (テレビ画面)6
に表示し、エンジン本体2の表面に取付けられた部品な
どの検査ポイント7・・・における取込みデータ、つま
り平均明度をティーチングデータと比較判定し、良否判
定している。この場合、CRT6の画面内の検査部にビ
クセルと呼ぶ検査枠を設け、この部分の平均明度を良品
エンジンと生産品を比較しているが、各検査枠毎の1画
面は、縦・横が512・512ビツトの画素子に分解で
き、1素子ごとに256段階に分れてデータを取込むこ
とによりデータ処理を行なっている。
メラの周囲温度によってCRTの画面の画像のずれが生
じる。つまり、スキャンするときに走査線の速度が温度
によって変化し、カメラの周囲温度によって2〜5%(
10〜20°C変化)左右に位置ずれする。
生じると、CRTの画面に設けた検査枠からテストワー
クとしてのエンジン本体の画像が外れ、正規の位置に取
付けられている部品にも拘らず、“部品なし”という検
査結果が出てしまうことがあり、検査の信頼性に欠ける
という問題がある。
的とするところは、カメラの周囲m度によって画像ずれ
が生じても、検査ポイントの取込みデータをそのずれ方
向にフィードバックしてから処理し、正確で信頼性の高
い外観検査方法を提供することにある。
表面に検査ポイントを有するテストワークをテレビカメ
ラによってWa@L、、テレビ画面上に前記検査ポイン
トを画像として表示するとともに、テレビ画面内に検査
枠を設け、この枠内の平均明度のティーチングデータと
検査ポイントにおける取込みデータとを比較することに
より良否判定する方法において、ティーチング時に前記
テストワークの外部でしかもテレビカメラの視野内に設
けられた基準マークの位置を座標で求めるとともに、前
記各検査ポイントの位置を座標で求め、検査時に前記基
準マークの位置とティーチングデータとのずれ量を算出
する。そして、このずれ組のずれ方向にフィードバック
して前記各検査枠を一括して偏位補正し、温度による画
像ずれを補正するようにしたことにある。
いて説明する。
12はエンジンなどのテストワークである。このテスト
ワーク12の上面および側面には複数個の部品などの検
査ポイント13・・・が設けられ、これら各検査ポイン
ト13・・・の存在を後述する手段によって検査するよ
うになっている。すなわち、14はCODなどのテレビ
カメラであって、前記テーブル11上のテストワーク1
2の上面をIa像するようになっており、このテレビカ
メラ14の視野内で、しかも前記テストワーク12の外
部の固定部位には基準マーク15が設けられている。こ
の基準マーク15は白地に黒または黒字に白のポイント
などのようにコントラストの明確なマークであり、前記
テレビカメラ14によって撮像することによってCRT
(テレビ画面)16に鮮明な画像として表示されるよう
になっており、このCRT16には多数の検査枠17・
・・が設けられている。
準マーク15の位置をX−Y座標で求めるとともに、各
検査ポイント13・・・のティーチングポイントをx−
y座標で求める。そして、この基準マーク15の位置お
よび各検査ポイント13・・・のティーチングポイント
をティーチングデータとしてパソコンに記憶する。つぎ
に、検査しようとするテストワーク12および基準マー
ク15をテレビカメラ14によって撮像するが、このと
きテレビカメラ14の周囲の温度によってCRT6に表
示された基準マーク15の位置を座標で求め、ティーチ
ング時のX−Y座標からのずれ量を算出する(ΔX・Δ
Y)。つぎに、つぎに、位置ずれ量(ΔX・ΔY)をず
れ方向にフィードバックして前記検査枠17・・・を−
括して偏位補正してから処理を行なう。このように、検
査ポイント13・・・が温度によって検査枠17・・・
から外れても検査枠17・・・を−括して偏位すること
によって温度による画像のずれが生じても正確に検査で
きる。
検査において、そのエンジンの上面のみを検査する場合
について説明したが、側面においても同様な方法で検査
でき、またエンジンに限定されず、各種製品の外観検査
に適用できる。
て外観を検査する際に、周囲温度によって画像ずれが生
じても、ずれ口をずれ方向にフィードバックして検査枠
を一括して偏位補正することによって温度による画像ず
れを補正でき、正確で信頼性の高い外観検査方法を提供
できるという効果がある。
、第1図は検査状態の正面図、第2図はCRTの画像を
示す説明図、第3図は一般的な外観検査装置の構成図で
ある。 12・・・テストワーク、13・・・検査ポイント、1
4・・・テレビカメラ、15・・・基準マーク、16・
・・CRT、17・・・検査枠。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 表面に1個もしくは複数個の検査ポイントを有するテス
トワークをテレビカメラによつて撮像し、テレビ画面上
に前記検査ポイントを画像として表示するとともに、前
記画面内の検査部に検査枠を設け、この検査枠内おける
平均明度のティーチングデータと検査ポイントにおける
取込みデータとを比較することにより良否判定する外観
検査方法において、ティーチング時に前記テストワーク
の外部でしかもテレビカメラの視野内に設けられた基準
マークの位置を座標で求めるとともに、前記各検査ポイ
ントの位置を座標で求め、検査時に前記基準マークの位
置を座標で求め、テイーチングデータとのずれ量を算出
し、このずれ量をずれ方向にフィードバックして前記検
査枠を一括して偏位補正することを特徴とする外観検査
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62288323A JPH01131403A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 外観検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62288323A JPH01131403A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 外観検査方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01131403A true JPH01131403A (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=17728693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62288323A Pending JPH01131403A (ja) | 1987-11-17 | 1987-11-17 | 外観検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01131403A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0235342A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-05 | Datsuku Eng Kk | 外観検査方法 |
EP0531811A2 (en) | 1991-08-30 | 1993-03-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand mechanism for robot |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6022609A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Toyota Motor Corp | 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置 |
JPS61241611A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 視覚センサ |
JPS62261005A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | プリント基板の位置ずれ補正装置 |
-
1987
- 1987-11-17 JP JP62288323A patent/JPH01131403A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6022609A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-05 | Toyota Motor Corp | 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ検知方法及び装置 |
JPS61241611A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 視覚センサ |
JPS62261005A (ja) * | 1986-05-07 | 1987-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | プリント基板の位置ずれ補正装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0235342A (ja) * | 1988-07-25 | 1990-02-05 | Datsuku Eng Kk | 外観検査方法 |
EP0531811A2 (en) | 1991-08-30 | 1993-03-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Hand mechanism for robot |
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