JPH01125548A - Ｅｇｒ装置の故障診断装置 - Google Patents
Ｅｇｒ装置の故障診断装置Info
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- JPH01125548A JPH01125548A JP62282950A JP28295087A JPH01125548A JP H01125548 A JPH01125548 A JP H01125548A JP 62282950 A JP62282950 A JP 62282950A JP 28295087 A JP28295087 A JP 28295087A JP H01125548 A JPH01125548 A JP H01125548A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
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- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、排気ガス再循環装置の動作を、内燃機関の運
転中常時監視して故障診断を行なう装置に係り、特に、
自動車用ガソリンエンジンの排気ガス再循環装置に好適
な故障診断装置に関する。
転中常時監視して故障診断を行なう装置に係り、特に、
自動車用ガソリンエンジンの排気ガス再循環装置に好適
な故障診断装置に関する。
ガソリンエンジンの排気ガス中に含まれるチッ素酸化物
（ＮＯｘ）の有害性に対する論議が一段と強まり、自動
車への排気規制も１９９０年度から０．４ ｇ ／ａｒ
ｔ ｌの制限値が施行される背景にあるが、こうした中
で、ＮＯｘの低減策として排気ガス再循環装置（以下、
ＥＧＲ装置という）の適用が有効であることは周知の所
である。
（ＮＯｘ）の有害性に対する論議が一段と強まり、自動
車への排気規制も１９９０年度から０．４ ｇ ／ａｒ
ｔ ｌの制限値が施行される背景にあるが、こうした中
で、ＮＯｘの低減策として排気ガス再循環装置（以下、
ＥＧＲ装置という）の適用が有効であることは周知の所
である。
ところで、このＥＧＲ装置を適用した場合、その機能が
故障などにより停止した場合、排気中のＮＯｘが当然増
大するが、この状態は周囲から容易に察知できないとい
う、やっかいな側面を持っている。
故障などにより停止した場合、排気中のＮＯｘが当然増
大するが、この状態は周囲から容易に察知できないとい
う、やっかいな側面を持っている。
この不具合を検知する手段としては、従来、ディーラ等
でＮ Ｏｘ ｉ１３度を計測する方法はあるが、この方
法は排気分析装置を必要とし、ＥＧＲ装置の機能を簡便
に診断できるものではなかった。
でＮ Ｏｘ ｉ１３度を計測する方法はあるが、この方
法は排気分析装置を必要とし、ＥＧＲ装置の機能を簡便
に診断できるものではなかった。
そこで、このＥＧＲ装置を車載状態で診断する方法とし
て、特開昭６２−１７０７６１号公報に記載のように、
ＥＧＲの正規動作領域外において、ＥＧＲ装置を放音、
に付勢し、排気中の酸素濃度の変化状態から２０８機能
の診断を行なう技術が提案されている。
て、特開昭６２−１７０７６１号公報に記載のように、
ＥＧＲの正規動作領域外において、ＥＧＲ装置を放音、
に付勢し、排気中の酸素濃度の変化状態から２０８機能
の診断を行なう技術が提案されている。
上記従来技術は、新たな検出器を持たずに２０８機能を
診断できるメリットはあるが、ＥＧＲ装置を強制的に付
勢する手段の付加、ならびに付勢すべき領域を対象機関
毎に選定する必要があるなどの点で配慮がされておらず
、構成の複雑化やコストアップの面で問題があった。
診断できるメリットはあるが、ＥＧＲ装置を強制的に付
勢する手段の付加、ならびに付勢すべき領域を対象機関
毎に選定する必要があるなどの点で配慮がされておらず
、構成の複雑化やコストアップの面で問題があった。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に充分に対処で
き、車載状態の中で、ＥＧＲ装置の動作機能をシステム
の劣化を含めて精度よく識別し、排気ガスの浄化機能が
正常に保たれているか否かを診断する装置の提供にある
。
き、車載状態の中で、ＥＧＲ装置の動作機能をシステム
の劣化を含めて精度よく識別し、排気ガスの浄化機能が
正常に保たれているか否かを診断する装置の提供にある
。
上記目的は、ＥＧＲ装置の環流ガス通路における環流ガ
スの流量を制御するバルブ手段の下流側での温度変化を
Ｅ Ｃ，Ｒ装置の機能動作の代表として監視することに
より達成される。
スの流量を制御するバルブ手段の下流側での温度変化を
Ｅ Ｃ，Ｒ装置の機能動作の代表として監視することに
より達成される。
環流ガス通路のバルブ手段の下流側におけるガスの温度
は、環流ガスの流量が機関の運転状態に応じて制御され
るようになっていることから、それに依存して、−見し
たところランダムに変化する筈である。それ故、ＥＧＲ
装置の機能に異常が現われた場合、この部位の温度は、
機関の運転状態とは有機的な関係を持たない緩慢な動作
となるので、この部位での温度変化を監視することによ
りＥＧＲ装置の正常動作、異常動作を誤動作なく適切に
判別することができる。
は、環流ガスの流量が機関の運転状態に応じて制御され
るようになっていることから、それに依存して、−見し
たところランダムに変化する筈である。それ故、ＥＧＲ
装置の機能に異常が現われた場合、この部位の温度は、
機関の運転状態とは有機的な関係を持たない緩慢な動作
となるので、この部位での温度変化を監視することによ
りＥＧＲ装置の正常動作、異常動作を誤動作なく適切に
判別することができる。
以下、本発明によるＥＧＲ装置の故障診断装置について
、図示の実施例により詳細に説明する。
、図示の実施例により詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例でＥＧＲバルブ６は機関１の
排気管３と吸気管２のそれぞれをパイプ５．４で連通さ
せるようにして設置され、機関１の運転状態に対応して
排気ガスの一部を吸気側へ環流させ、これにより排気中
のＮＯｘを低減させる働きをするもので、このときの排
気ガスの環流量が環流通路の途中に設けられたＥＧＲバ
ルブ６の弁体７の移動量で制御されるようになっている
。
排気管３と吸気管２のそれぞれをパイプ５．４で連通さ
せるようにして設置され、機関１の運転状態に対応して
排気ガスの一部を吸気側へ環流させ、これにより排気中
のＮＯｘを低減させる働きをするもので、このときの排
気ガスの環流量が環流通路の途中に設けられたＥＧＲバ
ルブ６の弁体７の移動量で制御されるようになっている
。
そして、この弁体７の移動量は、前記吸気管２の上流に
設けられている絞り弁１５により発生する負圧を動力源
とするトランスジューサ１６によって制御されるように
構成されている。
設けられている絞り弁１５により発生する負圧を動力源
とするトランスジューサ１６によって制御されるように
構成されている。
上記ＥＧＲバルブ６の下流側（弁体７に対して吸気側に
位置し、該弁体の近傍が望ましい）には環流ガスの温度
を検出する温度センサ８（以下、ＴＥＧＲセンサという
）が設けられている。そして、このＴＥＧＲセンサ８の
信号ＴＥＧＲは制御モジュール９に内蔵された信号処理
回路１０を介してマイコン（マイクロコンピュータ）１
１に入力される。
位置し、該弁体の近傍が望ましい）には環流ガスの温度
を検出する温度センサ８（以下、ＴＥＧＲセンサという
）が設けられている。そして、このＴＥＧＲセンサ８の
信号ＴＥＧＲは制御モジュール９に内蔵された信号処理
回路１０を介してマイコン（マイクロコンピュータ）１
１に入力される。
−４、このマイコン１１には、図示してない各種センサ
などを介して、或いは直接に、機関１の運転状態を表わ
す各種の情報（例えば、エンジンスピードＮ１冷却水温
Ｔ１車速■、２．バッテリ電圧Ｖ６．絞り弁１５に連動
したアイドルスイッチの信号ＩｄｌｅＳｗ、全開スイッ
チの信号ＷＯＴＳｗなど）１２が併せて入力されている
。
などを介して、或いは直接に、機関１の運転状態を表わ
す各種の情報（例えば、エンジンスピードＮ１冷却水温
Ｔ１車速■、２．バッテリ電圧Ｖ６．絞り弁１５に連動
したアイドルスイッチの信号ＩｄｌｅＳｗ、全開スイッ
チの信号ＷＯＴＳｗなど）１２が併せて入力されている
。
そこで、このマイコン１１は、上記した各種の情報■２
に基づいて機関１の運転状態を演算し、この演算結果と
信号ＴＥＧＲの変化状態との相関を調べ、これらの間で
の相関が所定の限度を割って失われたと判断されたとき
に所定の信号を出力し、増幅器１３を介して表示装置１
４に信号を与え、これによりＥＧＲ装置の故障診断結果
が表示されるようにする。
に基づいて機関１の運転状態を演算し、この演算結果と
信号ＴＥＧＲの変化状態との相関を調べ、これらの間で
の相関が所定の限度を割って失われたと判断されたとき
に所定の信号を出力し、増幅器１３を介して表示装置１
４に信号を与え、これによりＥＧＲ装置の故障診断結果
が表示されるようにする。
第２図は、機関１の運転状態を表わす各種の情報と、信
号ＴＥＧＲの変化を示すタイムチャートで、４種類の波
形を記してあり、これらの波形は、下から、それぞれ車
速■８２．エンジンスピードＮ。
号ＴＥＧＲの変化を示すタイムチャートで、４種類の波
形を記してあり、これらの波形は、下から、それぞれ車
速■８２．エンジンスピードＮ。
ＴＥＧＲセンサ８による信号ＴＥＧＲ，）ランスジュー
サ１６からＥＧＲバルブ７に与えられる負圧のコントロ
ール圧Ｐを表わしている。
サ１６からＥＧＲバルブ７に与えられる負圧のコントロ
ール圧Ｐを表わしている。
この第２図から明らかなように、ＥＧＲバルブ６の下流
側での環流ガス温度ＴＥＧＲは、機関１の運転状態に依
存して現われるコントロール圧Ｐの変化に対応して変動
し、この結果、車速Ｖ３Ｆと環流ガスの温度ＴＥＧＲに
ついて観ると、両者はほぼ同期した変化モードを呈する
と共に、車速変化に遅れ時間αをもって環流ガスの温度
が追従することが判る。
側での環流ガス温度ＴＥＧＲは、機関１の運転状態に依
存して現われるコントロール圧Ｐの変化に対応して変動
し、この結果、車速Ｖ３Ｆと環流ガスの温度ＴＥＧＲに
ついて観ると、両者はほぼ同期した変化モードを呈する
と共に、車速変化に遅れ時間αをもって環流ガスの温度
が追従することが判る。
従って、上記実施例のように、信号ＴＥＧＲと、機関１
の運転状態、例えば車速ｖｓｐとの相関をマイコン１１
によって調べてやれば、この相関の喪失によってＥＧＲ
装置の異常が検出でき、故障診断結果を表示させること
ができる。
の運転状態、例えば車速ｖｓｐとの相関をマイコン１１
によって調べてやれば、この相関の喪失によってＥＧＲ
装置の異常が検出でき、故障診断結果を表示させること
ができる。
次に、上記実施例におけるマイコン１１による故障診断
処理について、第３図及び第４図のフローチャートによ
り詳細に説明する。
処理について、第３図及び第４図のフローチャートによ
り詳細に説明する。
ここで、まず、以下の説明で使用される各種の符号につ
いて、次の通り定義する。
いて、次の通り定義する。
Δ■８． ：車速変化率
ｔ３． ：車速変化率Δｖｓｐを算出する時間ＴＥ
ＧＲＡ：温度ＴＥＧＲの初期基準値（第２図の０点での
温度） ＴＥＧＲＤ ：温度ＴＥＧＲのピーク値（同、０点） ＴＥＧＲＡ”：温度ＴＥＧＲを下回る基準値（同。
ＧＲＡ：温度ＴＥＧＲの初期基準値（第２図の０点での
温度） ＴＥＧＲＤ ：温度ＴＥＧＲのピーク値（同、０点） ＴＥＧＲＡ”：温度ＴＥＧＲを下回る基準値（同。
■°点）
ＴＥ、ＧＲＢ：温度ＴＥＧＲの所望設定値（同。
０点）
０ ：温度ＴＥＧＲが初期基準値ＴＥＧＲＡを下
回る時点 まず、第３図は、ＥＧＲ装置のシステム全体としての故
障診断を行なうようにした一実施例のフローチャートで
あり、定時間処理（本実施例では８０ｍ５のタスクを使
用）で行なうものである。
回る時点 まず、第３図は、ＥＧＲ装置のシステム全体としての故
障診断を行なうようにした一実施例のフローチャートで
あり、定時間処理（本実施例では８０ｍ５のタスクを使
用）で行なうものである。
ステップｌＯＯの時間処理が入るとルーチンがスタート
し、先ず、ステップ１０１で機関始動後で、かつ電圧■
、が所望値Ｖ Ｉ Ｉ ７１以上にあり、さらに冷却水
温Ｔ８が、第１の所望値Ｔ。。と第２の所望値Ｔ。、。
し、先ず、ステップ１０１で機関始動後で、かつ電圧■
、が所望値Ｖ Ｉ Ｉ ７１以上にあり、さらに冷却水
温Ｔ８が、第１の所望値Ｔ。。と第２の所望値Ｔ。、。
の間にあるか、および、ＴＥＧＲが第１の所望値ＴＥＧ
Ｒ以上にあるかのチエツクが完了しているか否かを判定
する。これは、ＥＧＲ装置が動作域にあるかを判別する
ものであり、ＹＥＳのときにはステップ１０３に進むが
、ＮＯのときにはステップ１０２に移り、そのときのＴ
、１、並びにＴＥＧＲを取り込み、ステップ１０３に移
る。
Ｒ以上にあるかのチエツクが完了しているか否かを判定
する。これは、ＥＧＲ装置が動作域にあるかを判別する
ものであり、ＹＥＳのときにはステップ１０３に進むが
、ＮＯのときにはステップ１０２に移り、そのときのＴ
、１、並びにＴＥＧＲを取り込み、ステップ１０３に移
る。
ステップ１０３では、ｖ３が所望値■□。以上にあるか
を判定する。このステップは前記した信号処理回路１０
（第１図）の動作状態の範囲外となるのを予防するも
のであり、ＹＥＳのときステップ１０６へ移る。ＮＯの
ときはステップ１０４に移り、前記したＴ。。≦Ｔ、≦
Ｔ、４．。並びに、ＴＥＧＲ２：ＴＥＧＲＯをチエツク
する。そして、この結果がＮｏのときはステップ１３０
に移り、次の割り込みを待つ。
を判定する。このステップは前記した信号処理回路１０
（第１図）の動作状態の範囲外となるのを予防するも
のであり、ＹＥＳのときステップ１０６へ移る。ＮＯの
ときはステップ１０４に移り、前記したＴ。。≦Ｔ、≦
Ｔ、４．。並びに、ＴＥＧＲ２：ＴＥＧＲＯをチエツク
する。そして、この結果がＮｏのときはステップ１３０
に移り、次の割り込みを待つ。
ステップ１０４での結果がＹＥＳのときはステップ１０
５に移り、Ｔ、％並びにＴＥＧＲがＥＧＲ装置の判定領
域にあることを示す完了フラグをセットし、ステップ１
０６へ移る。
５に移り、Ｔ、％並びにＴＥＧＲがＥＧＲ装置の判定領
域にあることを示す完了フラグをセットし、ステップ１
０６へ移る。
ステップ１０６では、Ｔｏが所望値Ｔ。？３以上か、Ｉ
ｄｌｅＳｗがＯＮか、ｖｓｐが所望値Ｖ ＳＰｔ以上か
の判定結果が成立したとき、ＴＥＧＲを取り込み、ＥＧ
Ｒガス温度としてストアした後、ステップ１０７に移る
。
ｄｌｅＳｗがＯＮか、ｖｓｐが所望値Ｖ ＳＰｔ以上か
の判定結果が成立したとき、ＴＥＧＲを取り込み、ＥＧ
Ｒガス温度としてストアした後、ステップ１０７に移る
。
ステップ１０７では、ステップ１０６で取込んだＴＥＧ
ＲＡが初回データであるか否かを調べ、初回データの場
合はステップ１０８に飛び、このＴＥＧＲＡをＥＧＲガ
ス温度の比較基準温度とする。一方、ステップ１０７の
結果がＮｏのとき、ステップ１１８に移り、今、取込ん
だＴＥＧＲＡ”を前回ストアされているデータ（ＴＥＧ
ＲＡ−１）と比較し、ＴＥＧＲＡ’ ＜ＴＥＧＲＡ−１
のときはステップ１１９でＴＥＧＲＡを新しいデータに
更新し、ステップ１０９へ移る。もしステップ１１Ｂの
結果がＮｏのときはステップ１０８に移り、前回の比較
基準温度のＴＥＧＲＡをそのまま使用することとしてス
テップ１０９に移る。
ＲＡが初回データであるか否かを調べ、初回データの場
合はステップ１０８に飛び、このＴＥＧＲＡをＥＧＲガ
ス温度の比較基準温度とする。一方、ステップ１０７の
結果がＮｏのとき、ステップ１１８に移り、今、取込ん
だＴＥＧＲＡ”を前回ストアされているデータ（ＴＥＧ
ＲＡ−１）と比較し、ＴＥＧＲＡ’ ＜ＴＥＧＲＡ−１
のときはステップ１１９でＴＥＧＲＡを新しいデータに
更新し、ステップ１０９へ移る。もしステップ１１Ｂの
結果がＮｏのときはステップ１０８に移り、前回の比較
基準温度のＴＥＧＲＡをそのまま使用することとしてス
テップ１０９に移る。
ステップ１０９では比較基準温度ＴＥＧＲＡのセットが
完了しているか否かをチエツクし、Ｎ。
完了しているか否かをチエツクし、Ｎ。
のときはステップ１３０に移り、次の割り込みを待つ、
しかして、ＴＥＧＲＡのセットが完了していればステッ
プ１１０に移り、ＴＥＧＲＡが所望値ＴＥＧＲ１５０以
上である場合、ステップ１２０に移る。このステップ１
２０は機関が一定状態で運転されている場合を考慮した
もので、例えば、高速路を走行しているときのモードな
どを判定するものであり、ここでは、Ｎが所望値Ｎ４゜
。。以下か、Ｔ、が所望値Ｔ ｗ ？ Ｓ以上か、Ｉｄ
ｌｅ Ｓｗ、ＷＯＴＳｗが共にＯＦＦか、そして、７ｗ
センサ。
しかして、ＴＥＧＲＡのセットが完了していればステッ
プ１１０に移り、ＴＥＧＲＡが所望値ＴＥＧＲ１５０以
上である場合、ステップ１２０に移る。このステップ１
２０は機関が一定状態で運転されている場合を考慮した
もので、例えば、高速路を走行しているときのモードな
どを判定するものであり、ここでは、Ｎが所望値Ｎ４゜
。。以下か、Ｔ、が所望値Ｔ ｗ ？ Ｓ以上か、Ｉｄ
ｌｅ Ｓｗ、ＷＯＴＳｗが共にＯＦＦか、そして、７ｗ
センサ。
ＴＥＧＲセンサ、Ｉｄｌｅ Ｓｗ、ＷＯＴＳｗが異常で
はないか等、図示しない別ルーチンで実施する診断結果
の情報が成立しているか否かを判定し、ＹＥＳのときに
はステップ１２１に移り、ＥＧＲ装置の機能が正常と診
断した後、ステップ１２８で後述するＦ、 Ｇ Ｒガス
のピーク温度ＴＥＧＲＤの検出フラグをリセットしてス
テップ１３０に移り、次の割り込みを待つ。
はないか等、図示しない別ルーチンで実施する診断結果
の情報が成立しているか否かを判定し、ＹＥＳのときに
はステップ１２１に移り、ＥＧＲ装置の機能が正常と診
断した後、ステップ１２８で後述するＦ、 Ｇ Ｒガス
のピーク温度ＴＥＧＲＤの検出フラグをリセットしてス
テップ１３０に移り、次の割り込みを待つ。
一方、ステップ１２０の条件が成立していないときはス
テップ１１１に移る。又、ステップ１１０の判定結果が
ＮＯのときも同様にステップ１１１に移り、前記したＥ
ＧＲガスのピーク温度検出フラグがセットされているか
否かをチエツクし、この結果がＮＯのときはステップ１
１２に移り、前記ステップ１２０で記述したＥＧＲガス
温度判定の条件であるかを判定し、ＹＥＳのときはステ
ップ１１３に移り、車速変化監視フラグがセットされて
いるか否かをチエツクする。
テップ１１１に移る。又、ステップ１１０の判定結果が
ＮＯのときも同様にステップ１１１に移り、前記したＥ
ＧＲガスのピーク温度検出フラグがセットされているか
否かをチエツクし、この結果がＮＯのときはステップ１
１２に移り、前記ステップ１２０で記述したＥＧＲガス
温度判定の条件であるかを判定し、ＹＥＳのときはステ
ップ１１３に移り、車速変化監視フラグがセットされて
いるか否かをチエツクする。
ステップ１１３での結果がＹＥＳのときステップ１１４
に移り、タイマが所望値ｔｓｓを経過していたらステッ
プ１１５へ移り、Δｖｓｐが所望値■８，１゜以上か否
かを判定する。
に移り、タイマが所望値ｔｓｓを経過していたらステッ
プ１１５へ移り、Δｖｓｐが所望値■８，１゜以上か否
かを判定する。
そして、ステップ１１５での結果がＹＥＳのときステッ
プ１１６に移り、車速変化監視フラグをリセットすると
共に前記したＥＧＲガス温度のピーク値ＴＥＧＲＤ検出
フラグをセットしてステップ１３０で次の割り込みを待
つ。
プ１１６に移り、車速変化監視フラグをリセットすると
共に前記したＥＧＲガス温度のピーク値ＴＥＧＲＤ検出
フラグをセットしてステップ１３０で次の割り込みを待
つ。
従って、ここで、ＥＧＲ装置の機能診断の実行に移るこ
とになる。
とになる。
こうして、ステップ１１６でＴＥＧＲ検出フラグがセッ
トされたことにより、次回の割込み時は前記ステップ１
１１からステップ１２３に移り、ＴＥＧＲＤの検出が行
なわれることになるが、第２図でも記述した如く、車速
変化率Δ■、２／Δｔｓｓが成立した後、ＴＥＧＲは遅
れαを持って推移するため、ＴＥＧＲのピーク温度ＴＥ
ＧＲＤの決定は車速変化率の条件が成立した後の最大値
を検索するようになっており、これは、ＴＥＧＲの変化
がマイナスになる第２図に示す０点となる。
トされたことにより、次回の割込み時は前記ステップ１
１１からステップ１２３に移り、ＴＥＧＲＤの検出が行
なわれることになるが、第２図でも記述した如く、車速
変化率Δ■、２／Δｔｓｓが成立した後、ＴＥＧＲは遅
れαを持って推移するため、ＴＥＧＲのピーク温度ＴＥ
ＧＲＤの決定は車速変化率の条件が成立した後の最大値
を検索するようになっており、これは、ＴＥＧＲの変化
がマイナスになる第２図に示す０点となる。
次に、ステップ１２４ではＴＥＧＲＤの検出が完了して
いるか否かをチエツクするが、この結果がＮＯのときは
ステップ１３０に移り、ＹＥＳのときはステップ１２５
に移る。
いるか否かをチエツクするが、この結果がＮＯのときは
ステップ１３０に移り、ＹＥＳのときはステップ１２５
に移る。
このステップ１２５では前記ステップ１０８で設定した
ＴＥＧＲＡとステップ１２３で得たＴＥＧＲＤを比較し
、温度差の第１の所望値Ｔａｌ。との関係がＴＥＧＲＤ
−ＴＥＧＲＡ≧ＴＡ１６となったとき、ステップ１２１
に移り、ＥＧＲ装置の機能が正常と診断し、表示処理が
行なわれる。
ＴＥＧＲＡとステップ１２３で得たＴＥＧＲＤを比較し
、温度差の第１の所望値Ｔａｌ。との関係がＴＥＧＲＤ
−ＴＥＧＲＡ≧ＴＡ１６となったとき、ステップ１２１
に移り、ＥＧＲ装置の機能が正常と診断し、表示処理が
行なわれる。
他方、ステップ１２５の結果が所望値Ｔ＾Ｉｌｌを満た
さないとなったときはステップ１２６に移り、温度差の
第２の所望値Ｔ、ａ３と比較し、これらの関係がＴＥＧ
ＲＤ−ＴＥＧＲＡ≦’ｒ’、ａｓとなったとき、ステッ
プ１２７に移り、ＥＧＲ装置の機能が故障であると診断
し、それを表示する処理を行なった後、ステップ１２８
を経由して次の割り込みを待つ。尚、ステップ１２６で
条件を満たさないときにはステップ１３０に移り、次の
割り込みを待つ。
さないとなったときはステップ１２６に移り、温度差の
第２の所望値Ｔ、ａ３と比較し、これらの関係がＴＥＧ
ＲＤ−ＴＥＧＲＡ≦’ｒ’、ａｓとなったとき、ステッ
プ１２７に移り、ＥＧＲ装置の機能が故障であると診断
し、それを表示する処理を行なった後、ステップ１２８
を経由して次の割り込みを待つ。尚、ステップ１２６で
条件を満たさないときにはステップ１３０に移り、次の
割り込みを待つ。
又、前記ステップ１１３で車速変化監視フラグがセット
されていない場合、ステップ１２９に移り、この監視フ
ラグをセットした後、次の割り込みを待つ、尚、ステッ
プ１１４でタイマが所望値ｔｓｓを満たさぬときも同様
に次の割り込みを待つことになる。
されていない場合、ステップ１２９に移り、この監視フ
ラグをセットした後、次の割り込みを待つ、尚、ステッ
プ１１４でタイマが所望値ｔｓｓを満たさぬときも同様
に次の割り込みを待つことになる。
一方、ステップ１１２においてＴＥＧＲのピーク温度判
定条件を満たさない場合にはステップ１１７に移り、車
速変化監視フラグをリセットした後、次の割り込みを待
つ。
定条件を満たさない場合にはステップ１１７に移り、車
速変化監視フラグをリセットした後、次の割り込みを待
つ。
また、ステップ１１５においても、Δｖｓｒ≧Ｖ、□。
を満たさぬときはステップ１１７で同様の処理を行なっ
た後、次の割り込みを待つ。
た後、次の割り込みを待つ。
従って、この実施例によれば、ステップ１１４〜１１６
の処理で逐次、設定されてゆく車速変化率に基づいてＥ
ＧＲガスの温度変化が監視され、所望の温度変化が現わ
れな（なったとき、表示装置１４（第１図）に所定の故
障モードが表示されることになり、自動車走行中も含め
てリアルタイムでＥＧＲ装置の機能が正しく得られてい
るか否かの診断が行なわれ、排気ガス悪化を事前に防止
することができる。
の処理で逐次、設定されてゆく車速変化率に基づいてＥ
ＧＲガスの温度変化が監視され、所望の温度変化が現わ
れな（なったとき、表示装置１４（第１図）に所定の故
障モードが表示されることになり、自動車走行中も含め
てリアルタイムでＥＧＲ装置の機能が正しく得られてい
るか否かの診断が行なわれ、排気ガス悪化を事前に防止
することができる。
ところで、以上の実施例では、ＥＧＲ装置の診断をシス
テム全体として行なうようになっているが、これに含め
て、或いはそれとは独立に、センサ系の診断を行ない、
その結果を別の故障に分類して表示するようにした本発
明の一実施例について、第４図のフローチャートより説
明する。
テム全体として行なうようになっているが、これに含め
て、或いはそれとは独立に、センサ系の診断を行ない、
その結果を別の故障に分類して表示するようにした本発
明の一実施例について、第４図のフローチャートより説
明する。
この第４図の処理も第３図と同一のタスクを使用してお
り、割り込みが発生するとステップ２００から開始され
る。
り、割り込みが発生するとステップ２００から開始され
る。
先ずステップ２０１では一旦、前回の情報としてセンサ
異常のフラグであったときは、それをクリアしてステッ
プ２０２に移り、ＴＥＧＲデータを取り込み中であるか
否かをチエツクし、Ｎｏのときはステップ２１１でセン
サ異常時（センサ系短絡）のタイマ１をクリアしてステ
ップ２０６に移るが、ＹＥＳのときはステップ２０３に
移り、ＴＥＧＲが所望値ＴＥＧＲ２００以上であるか否
かを判定する。そして、ＮＯのときはステップ２１１に
移り、前記の処理をする。
異常のフラグであったときは、それをクリアしてステッ
プ２０２に移り、ＴＥＧＲデータを取り込み中であるか
否かをチエツクし、Ｎｏのときはステップ２１１でセン
サ異常時（センサ系短絡）のタイマ１をクリアしてステ
ップ２０６に移るが、ＹＥＳのときはステップ２０３に
移り、ＴＥＧＲが所望値ＴＥＧＲ２００以上であるか否
かを判定する。そして、ＮＯのときはステップ２１１に
移り、前記の処理をする。
一方、ＹＥＳのときはステップ２０４に移り、タイマ１
を更新してからステップ２０５に移る。
を更新してからステップ２０５に移る。
ステップ２０５ではタイマｌのデータが所望値ｊｓｍに
なったか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップ２１２
に移り、センサ異常のフラグをセットした後、ステップ
２１０に移り、次の割り込みを待つ。
なったか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップ２１２
に移り、センサ異常のフラグをセットした後、ステップ
２１０に移り、次の割り込みを待つ。
以上のステップがセンサの短絡モードの判定となる。
一方、ステップ２０５の判定がＮＯのときはステップ２
０６に進む。
０６に進む。
このステップ２０６の処理は、ＥＧＲガス温度の診断領
域にかかる条件にあっても、ＴＥＧＲが温度差を呈しな
い場合の判定を行なうもので、このため、Ｔｗ≧’ｒ、
、、 、そしてｖｓｒが所望値ｖ３，４゜以上、Ｉｄｌ
ｅ、Ｓｗ、ＮＯＴＳｗが共にＯＦＦの条件か否かをチエ
ツクし、条件外のときはステップ２１０に移る。
域にかかる条件にあっても、ＴＥＧＲが温度差を呈しな
い場合の判定を行なうもので、このため、Ｔｗ≧’ｒ、
、、 、そしてｖｓｒが所望値ｖ３，４゜以上、Ｉｄｌ
ｅ、Ｓｗ、ＮＯＴＳｗが共にＯＦＦの条件か否かをチエ
ツクし、条件外のときはステップ２１０に移る。
一方、このステップ２０６での判定条件が成立している
場合にはステップ２０７に移り、さらにＴＥＧＲが所望
値ＴＥＧＲＢ２０以上のときはステップ２１３に移り、
センサ開放モードのタイマ２をクリアしてステップ２１
０に移る。
場合にはステップ２０７に移り、さらにＴＥＧＲが所望
値ＴＥＧＲＢ２０以上のときはステップ２１３に移り、
センサ開放モードのタイマ２をクリアしてステップ２１
０に移る。
他方、ステップ２０７の結果がＴＥＧＲ≦ＴＥＧＲＢ２
０のときはステップ２０８に移り、タイマ２を更新した
後、ステップ２０９に移る。
０のときはステップ２０８に移り、タイマ２を更新した
後、ステップ２０９に移る。
このステップ２０９では、前記したセンサ開放モードの
タイマ２が所望値ｔ、。、に到達した場合はセンサ異常
と判定し、ステップ２１２においてセンサ異常フラグを
セットする。
タイマ２が所望値ｔ、。、に到達した場合はセンサ異常
と判定し、ステップ２１２においてセンサ異常フラグを
セットする。
他方九ステップ２０９でＮｏの場合はステップ２１０に
移り、次の割り込みを待つようになっている。
移り、次の割り込みを待つようになっている。
こうして、ステップ２１２でセンサＮＧフラグがセット
されたら、ＥＧＲガスを検出する温度センサの故障であ
るとし、第３図で詳述したＥＧＲ装置の機能故障とは別
の故障モードに分類して該表示装置１４に警告表示する
ように成っている。
されたら、ＥＧＲガスを検出する温度センサの故障であ
るとし、第３図で詳述したＥＧＲ装置の機能故障とは別
の故障モードに分類して該表示装置１４に警告表示する
ように成っている。
以上、説明したように、本実施例によれば、ＥＧＲ装置
の機能をシステムの系統の故障として的確に検出できる
効果がある。
の機能をシステムの系統の故障として的確に検出できる
効果がある。
又、最も重要となるＥＧＲガスを検出する温度センサの
故障をセンサ配線を含めて独立して診断できる効果がる
。
故障をセンサ配線を含めて独立して診断できる効果がる
。
尚、上記実施例では、車速の変化率をベースに機能診断
を行なう方式となっているが、要は機関の過渡要因、例
えばエンジンスピードの変化率、或いは、絞り弁の変化
率、或いは、吸入空気圧、吸入空気量の変化率をベース
にしたものであれば、いずれの方式のものであっても、
本発明により、上記実施例と同様の機能並びに効果を得
ることができることは勿論のことである。
を行なう方式となっているが、要は機関の過渡要因、例
えばエンジンスピードの変化率、或いは、絞り弁の変化
率、或いは、吸入空気圧、吸入空気量の変化率をベース
にしたものであれば、いずれの方式のものであっても、
本発明により、上記実施例と同様の機能並びに効果を得
ることができることは勿論のことである。
また、上記実施例では、１回の判定で診断を行なうよう
になっているが、判定回数を複数回にしてもよい。
になっているが、判定回数を複数回にしてもよい。
本発明によれば、ＥＧＲ装置のシステム全体としての機
能動作の確認に必要な、ＥＧＲ通路中での環流ガスの流
れの存在を、単に温度変化の反復動作として監視するだ
けで実現できるので、ＥＧＲ装置を強制的に付勢する手
段を用いる必要もなく、電気式ＥＧＲ装置、機械式ＥＧ
Ｒ装置など、ＥＧＲの制御手段、或いは対象機関毎の差
異とは無関係にＥＧＲ装置の故障、劣化等を容易に、し
かも的確に診断することができる効果がある。
能動作の確認に必要な、ＥＧＲ通路中での環流ガスの流
れの存在を、単に温度変化の反復動作として監視するだ
けで実現できるので、ＥＧＲ装置を強制的に付勢する手
段を用いる必要もなく、電気式ＥＧＲ装置、機械式ＥＧ
Ｒ装置など、ＥＧＲの制御手段、或いは対象機関毎の差
異とは無関係にＥＧＲ装置の故障、劣化等を容易に、し
かも的確に診断することができる効果がある。
また、本発明によれば、実車輌状態で、且つ、運転者が
意識しない状態でＥＧＲ装置機能の七ノンチエツクが実
行されるので、運転者に対する不安怒、緊張感を与える
こともない。
意識しない状態でＥＧＲ装置機能の七ノンチエツクが実
行されるので、運転者に対する不安怒、緊張感を与える
こともない。
さらに、本発明によれば、ＥＧＲ系統の全ての関連機器
の故障も前記した環流ガスの温度として代表させて監視
することにより、系統故障時におけるＮＯｘ悪化を運転
者に告知して、対応処置を講じさせることができ、大気
汚染要素の排除をする上で有効に活用できるなどの効果
がある。
の故障も前記した環流ガスの温度として代表させて監視
することにより、系統故障時におけるＮＯｘ悪化を運転
者に告知して、対応処置を講じさせることができ、大気
汚染要素の排除をする上で有効に活用できるなどの効果
がある。
第１図は本発明によるＥＧＲ装置の故障診断装置の一実
施例を示すブロック図、第２図は動作説明用のタイムチ
ャート、第３図及び第４図はそれぞれ本発明の一実施例
における処理フローを示すフローチャートである。 １・−・−機関、６−・−Ｅ Ｇ Ｒバルブ、８−・−
温度センサ、９・−−一−−−制御モジュール、１２−
・−・一機関の運転情報、１４・−−一−−−−表示装
置。 ＴＥＧＲ−・−−−−−Ｅ Ｇ Ｒのガス温度、Ｔ Ｅ
Ｇ ＲＡ −一基準温度、ＴＥＧＲＤ−・−Ｅ Ｇ
Ｒガス温度のピーク値、Ｖ ３ Ｆ−−一車速、ΔＶ
ｓｒ／ ｔ ｓ＊−・−車速変化率。 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）１１図 ＴＥＧＲ ２・・ ・０々気曾 ３・・・・・埠％、管 ４．５・・・バイア ６・・・・・・ＥＧＲＨルフ０ ７・ ・・＃休 ８ 逼１乞ンブ ９−・・・ ｆｌＪ押もジュール １４ ・・・表凧撓ｌ １５・・ 触り弁 １６・ ・トランスヅユーサ 第２図 １４ 図
施例を示すブロック図、第２図は動作説明用のタイムチ
ャート、第３図及び第４図はそれぞれ本発明の一実施例
における処理フローを示すフローチャートである。 １・−・−機関、６−・−Ｅ Ｇ Ｒバルブ、８−・−
温度センサ、９・−−一−−−制御モジュール、１２−
・−・一機関の運転情報、１４・−−一−−−−表示装
置。 ＴＥＧＲ−・−−−−−Ｅ Ｇ Ｒのガス温度、Ｔ Ｅ
Ｇ ＲＡ −一基準温度、ＴＥＧＲＤ−・−Ｅ Ｇ
Ｒガス温度のピーク値、Ｖ ３ Ｆ−−一車速、ΔＶ
ｓｒ／ ｔ ｓ＊−・−車速変化率。 代理人 弁理士 武 顕次部（外１名）１１図 ＴＥＧＲ ２・・ ・０々気曾 ３・・・・・埠％、管 ４．５・・・バイア ６・・・・・・ＥＧＲＨルフ０ ７・ ・・＃休 ８ 逼１乞ンブ ９−・・・ ｆｌＪ押もジュール １４ ・・・表凧撓ｌ １５・・ 触り弁 １６・ ・トランスヅユーサ 第２図 １４ 図
Claims (5)
- １． 排気ガス環流率制御用のバルブ機構を備えた内燃
機関のＥＧＲ装置において、上記バルブ機構の排気ガス
環流路下流側に設置された排気ガス温度検出手段と、該
排気ガス温度検出手段による検出結果と内燃機関の運転
状態との相関を調べる演算手段とを設け、上記相関の程
度に応じてＥＧＲ装置の故障診断を行なうように構成し
たことを特徴とするＥＧＲ装置の故障診断装置。 - ２． 特許請求の範囲第１項において、上記内燃機関の
運転状態が、該内燃機関を走行用動力源とする車両の走
行速度、該内燃機関の回転速度、絞り弁の開度、吸気圧
、それに吸気流量の少くとも１の変化率であることを特
徴とするＥＧＲ装置の故障診断装置。 - ３． 特許請求の範囲第１項において、上記演算手段に
よる相関判断の内容が、内燃機関始動後、その運転状態
が所定の第１の条件を満したときの上記温度検出手段に
よる検出結果を第１の比較基準値とし、これと、所定の
第２の運転条件を超えた後の検出結果の最大値との比較
結果が所定値に達しないことを条件として、ＥＧＲ装置
の故障と判断するように構成されていることを特徴とす
るＥＧＲ装置の故障診断装置。 - ４． 特許請求の範囲第３項において、上記第１の比較
基準値を、それが設定された後、上記第１の運転状態が
再度満足されたときでの検出値が、それを下まわる値と
なつたとき、学習再設定されるように構成したことを特
徴とするＥＧＲ装置の故障診断装置。 - ５． 特許請求の範囲第１項において、上記温度検出結
果が、所定の第１の判定値以上の状態で所定の第１の継
続時間を超えたとき、及び所定の第２の判定値以下の状
態で所定の第２の継続時間を超えたときには、特定の故
障モードとして判定されるように構成したことを特徴と
するＥＧＲ装置の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282950A JPH076459B2 (ja) | 1987-11-11 | 1987-11-11 | Ｅｇｒ装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62282950A JPH076459B2 (ja) | 1987-11-11 | 1987-11-11 | Ｅｇｒ装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125548A true JPH01125548A (ja) | 1989-05-18 |
| JPH076459B2 JPH076459B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17659221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62282950A Expired - Fee Related JPH076459B2 (ja) | 1987-11-11 | 1987-11-11 | Ｅｇｒ装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243949A (en) * | 1991-08-22 | 1993-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic device for exhaust gas recirculation device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251747A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-06 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
| JPS6296770A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
| JPS6436560U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 |
-
1987
- 1987-11-11 JP JP62282950A patent/JPH076459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6251747A (ja) * | 1985-08-31 | 1987-03-06 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
| JPS6296770A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-06 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
| JPS6436560U (ja) * | 1987-08-27 | 1989-03-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5243949A (en) * | 1991-08-22 | 1993-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic device for exhaust gas recirculation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH076459B2 (ja) | 1995-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |