JPH0112543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はブラシレスモータの構造に係り、特に
キヤプスタンモータなどに用いられるダイレクト
ドライブ方式のブラシレスモータに関するもので
ある。

従来技術 第１図は従来のダイレクトドライブ方式のキヤ
プスタンモータとして用いられているブラシレス
モータの断面図である。ロータシヤフト１は皿状
のロータヨーク２に一体に取付けられると共に、
ステータヨーク３に取付けられた軸受支持部４に
装着された軸受５，６，７にて回転自在に軸支さ
れる。ロータヨーク２には、NS極が交互に着磁
された断面長方形のリング状マグネツト８が固着
され、ステータヨーク３には、前記マグネツト８
と対向して、多相の電機子コイル９が取付けられ
ている。

また、ステータヨーク３には、ホール素子など
の位置検出素子が取付けられ、マグネツト８の磁
極の位置を検出し、この検出信号に従い駆動回路
から電機子コイル９に駆動電流が流され、マグネ
ツト８と電機子コイル９とが吸引反発を繰り返し
ロータが回転する。

このような構造のブラシレスモータは、通電制
御などの容易さなどにより、モータの回転ムラが
小さいため、ロータシヤフト１そのものをキヤプ
スタン軸として用いることができるなどの利点が
あり、この種モータがキヤプスタンモータとして
広く用いられている。

しかしながら、前述したモータは、例えば３相
８極のモータであるとすれば、ロータが１回転す
る間に３×８＝24（回）の駆動電流のスイツチン
グが行なわれ、電機子コイル９とマグネツト８間
に24回の吸引反発作用が生じ、その吸引反発力に
伴う振動がマグネツト８が固着されたロータヨー
ク２を介して、ロータシヤフト１に伝達され、モ
ータの回転ムラとなつてあらわれる。この回転ム
ラは、今モータの回転数を1.3回転／秒とすれば、
1.3×24＝31.2Hzの周波数をもつ回転ムラとなる。

本考案者等は、前述した難点を解消すべく、先
に、マグネツトの吸引反発作用に起因する振動を
吸収すべく、マグネツトをロータヨークに振動吸
収用弾性材を介して固着してなるブラシレスモー
タを提案した。

しかしながら、このような構造は、弾性材が柔
軟性に富むため、マグネツトの位置が変動しやす
く、マグネツトが径方向に対して変動し、マグネ
ツトとロータヨーク間でチヤツタリングが生じ、
その振動がロータシヤフトに伝達され、その結果
モータの回転ムラとしてあらわれることになる。

考案の目的 本考案は前述したマグネツトの振動に起因する
回転ムラを減少せしめて、ワウフラツターの向上
を図ることを目的とする。

考案の構成 本考案はかかる目的を達成すべくなされたもの
であり、マグネツトをロータヨークの底面に振動
減衰用弾性材を介して固着すると共に、マグネツ
トの周面とロータヨークとの間に径方向の振動を
防止する間隔保持用リテナーを配設したことを特
徴とするものである。

実施例 本考案の一実施例を第２図ないし第５図を参照
して説明する。第２図はダイレクトドライブ方式
のキヤプスタンモータとして用いられているブラ
シレスモータの断面図、第３図はロータ部分の横
断面図、第４図は異なる実施例を示すロータ部分
の縦断面図、第５図は同ロータ部分の横断面図で
ある。なお、従来例と同一部分には同一図番を付
す。

３はステータヨークにして、多相電機子コイル
９が施され、ステータを構成する。１０はロータ
にして、皿状のロータヨーク２と、NS極が交互
に着磁された断面長方形のリング状マグネツト８
と、ロータヨーク２に取付けられたロータシヤフ
ト１と、ロータヨーク２とマグネツト８との間に
介在せる振動減衰用弾性材１１とで構成される。

４は軸受支持部にして、ステータヨーク３に取
付けられ、内部に装着された軸受５，６，７に
て、ロータシヤフト１を回転自在に軸支する。

さて、前述したように、本考案のロータ１０
は、マグネツト８を、ロータヨーク２に振動減衰
用弾性材１１を介して固着し、マグネツト８の吸
引反発作用に起因する振動を、弾性材１１にて吸
収する。弾性材１１としては、シリコン系ゴムな
どのように、弾性的に追従性のきわめて大きいゴ
ムなどを用いればよい。

更に、本考案のロータ１０はマグネツト８の周
面とロータヨーク２との間に径方向の振動を防止
する間隔保持用リテナー１２が配設されている。
このリテナー１２は、例えば第２図および第３図
に示すように、マグネツト８の周面に対向する対
向部２ａに数個所凹所１３を設け、この凹所１３
とマグネツト８の周面との間に、非磁性体のボー
ルを配置させて構成され、マグネツト８の径方向
の振動を抑制する。すなわち、マグネツト８の径
方向の振動を、ボール形状のリテナー１２が回転
することにより振動を吸収し、マグネツト８の振
動をロータシヤフト１に伝達されるのを阻止す
る。

また、リテナー１２は第４図および第５図のよ
うに、マグネツト８の内周面側に配設しても良
い。その場合、ロータヨーク２のマグネツト８の
内周面側に位置する個所に、対向部２ａを設ける
必要がある。

尚、前述した実施例では、ボール形状のリテナ
ー１２をマグネツト８の周面とロータヨーク２と
の間に配設する場合を述べたが、マグネツト８は
若しくはロータヨーク２に、弾性材にて形成され
る突状の如きリテナー１２を取付けても良い。ま
た、マグネツト８は上、下、両ヨーク２，３間に
強く引かれているので、弾性材１１の構造として
は、上下方向の変形を極めて少なくできるような
構造にする。例えば、本実施例では、中央部の径
を若干小さくするなどして、軸方向の伸びをおさ
えている。

考案の効果 以上説明したように、本考案は、マグネツトを
ロータヨークに振動減衰用弾性材を介して固着す
ると共に、マグネツトの周面とロータヨークとの
間に径方向の振動を防止する間隔保持用リテナー
を配設したので、マグネツトの吸引反発作用に起
因する振動は弾性材にて吸収することができると
共に、マグネツトの径方向の振動も防止でき、マ
グネツトとロータヨーク間のチヤタリングを防止
し、ロータヨークに取付けられたロータシヤフト
に振動が伝達されるのを阻止することにより、回
転ムラの少ないブラシレスモータを提供すること
ができその実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブラシレスモータの断面図、第
２図および第３図は本考案の一実施例を示し、第
２図は断面図、第３図はロータ部の横断面図、第
４図および第５図は異なる実施例を示し、第４図
はロータ部の縦断面図、第５図はロータ部の横断
面図である。 １……ロータシヤフト、２……ロータヨーク、
３……ステータヨーク、４……軸受支持部、５，
６，７……軸受、８……マグネツト、９……電機
子コイル、１０……ロータ、１１……弾性材、１
２……リテナー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多相電機子コイルが施されたステータと、この
   ステータと軸方向空隙を介して対向するロータと
   よりなり、 このロータは、前記ステータと対向して配置さ
   れNS極が交互に着磁されたマグネツトと、この
   マグネツトが固着されると共にロータシヤフトが
   取付けられ且前記マグネツトの周面に対向する対
   向部を有する皿状ロータヨークとを備え、 前記マグネツトを弾性材を介して前記ロータヨ
   ークの底面に固着すると共に、前記マグネツトの
   周面と前記ロータヨークとの間に非磁性体からな
   る間隔保持用リテナーを配したことを特徴とする
   ブラシレスモータ。