JPH0111928Y2 - - Google Patents
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- JPH0111928Y2 JPH0111928Y2 JP1982064529U JP6452982U JPH0111928Y2 JP H0111928 Y2 JPH0111928 Y2 JP H0111928Y2 JP 1982064529 U JP1982064529 U JP 1982064529U JP 6452982 U JP6452982 U JP 6452982U JP H0111928 Y2 JPH0111928 Y2 JP H0111928Y2
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はエンジンのバルブ駆動装置、特に詳細
には電磁アクチユエータを用い電気信号によつて
バルブを作動させるバルブ駆動装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a valve driving device for an engine, and more particularly to a valve driving device that uses an electromagnetic actuator to operate a valve in response to an electric signal.
従来より、レシプロエンジン等のエンジンにお
いては、吸排気を制御する吸気バルブおよび排気
バルブは、エンジンのクランクシヤフトに連結さ
れたカム機構によつて駆動されるのが一般的とな
つている。このようなカム機構により駆動される
吸気バルブ、排気バルブの開閉タイミング、リフ
ト量は通常固定されてしまうので、カム機構はエ
ンジンの運転領域全体にわたつてほぼ適当な一律
の開閉タイミング、リフト量でバルブを駆動する
ように設計される。 Conventionally, in engines such as reciprocating engines, intake valves and exhaust valves that control intake and exhaust are generally driven by a cam mechanism connected to a crankshaft of the engine. Since the opening/closing timing and lift amount of the intake valve and exhaust valve driven by such a cam mechanism are usually fixed, the cam mechanism can be operated at almost uniform opening/closing timing and lift amount over the entire operating range of the engine. Designed to drive valves.
しかしこれらバルブの開閉タイミング、リフト
量の最も好ましい値は、刻々変化するエンジン負
荷等の運転状態によつて異なるものであり、前記
開閉タイミング、リフト量の設計値はあくまで
も、変化し得る様々な運転状態を総合的に考慮し
て決定されるものである。したがつてこの設計値
による開閉タイミング、リフト量が、ある運転状
態下ではあまり好ましいものとなつていない、と
いうことが当然起こり得る。 However, the most preferable values for the opening/closing timing and lift amount of these valves vary depending on the operating conditions such as the engine load, which changes from moment to moment. This is determined by comprehensively considering the situation. Therefore, it is natural that the opening/closing timing and lift amount based on the designed values may not be very desirable under certain operating conditions.
そこで例えば実開昭56−8803号公報に示される
ように、前述のようなカム機構によらず、刻々変
化するエンジン運転状態に応じて出力される電気
信号で操作される電磁アクチユエータによつてバ
ルブを駆動するようにしたバルブ駆動装置が考え
られている。このような電磁アクチユエータを用
いれば、電気信号の出力タイミング制御によつて
バルブ開閉タイミングは随意に変えられ、また電
磁アクチユエータとして可動部ストローク可変式
のものを用いればバルブリフト量も電気信号で制
御できる。したがつてエンジン運転状態をセンサ
で検出し、電磁アクチユエータに送る電気信号を
このセンサの出力で処理すれば、刻々変化するエ
ンジン運転状態に合わせてバルブの開閉タイミン
グ、リフト量を変化させることも容易に可能とな
る。 Therefore, as shown in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-8803, for example, valves can be operated by electromagnetic actuators that are operated by electric signals output in accordance with the constantly changing engine operating conditions, rather than by the cam mechanism described above. A valve driving device that drives a valve is being considered. If such an electromagnetic actuator is used, the valve opening/closing timing can be changed at will by controlling the output timing of an electric signal, and if an electromagnetic actuator with variable stroke of the moving part is used, the amount of valve lift can also be controlled by electric signals. . Therefore, by detecting the engine operating condition with a sensor and processing the electrical signal sent to the electromagnetic actuator using the output of this sensor, it is easy to change the valve opening/closing timing and lift amount in accordance with the ever-changing engine operating condition. becomes possible.
しかし従来の電磁アクチユエータ式のバルブ駆
動装置においてバルブリフト量を調節可能とした
ものは、可動部ストローク可変型の複雑、大型の
電磁アクチユエータが必要となつたり、電磁アク
チユエータ作動用の駆動電力が低下時においては
電磁アクチユエータが作動不能となつたりするよ
うな不都合を生じていた。 However, conventional electromagnetic actuator-type valve drive devices that allow the valve lift amount to be adjusted require a complicated and large electromagnetic actuator with variable stroke of the moving part, and when the driving power for operating the electromagnetic actuator decreases. In this case, the electromagnetic actuator may become inoperable.
本考案は上記のような事情に鑑みてなされたも
のであり、簡潔かつ小型でバルブリフト量が調節
可能かつ、レバー比を変えることによつて、バル
ブを作動させることによる電磁アクチユエータの
負荷を軽減できる電磁アクチユエータ式のバルブ
駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。 This invention was created in view of the above circumstances, and is simple and compact, the valve lift amount can be adjusted, and the load on the electromagnetic actuator caused by operating the valve is reduced by changing the lever ratio. The object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator type valve driving device that can be used.
本考案のエンジンのバルブ駆動装置は、リター
ンスプリングにより常閉付勢されたバルブに一端
が当接するように揺動自在に支持されたロツカー
アームと、可動部がこのロツカーアームに当接し
バルブ開作動信号を受けて該ロツカーアームを揺
動させてバルブを開作動させる電磁アクチユエー
タとからなるバルブ駆動装置において、この電磁
アクチユエータのロツカーアームへの当接点と、
ロツカーアーム支持点との距離が、電磁アクチユ
エータ駆動電力の低下時には長くなるように該電
磁アクチユエータを移動させるアクチユエータ位
置制御装置を設けたことを特徴とするものであ
る。 The engine valve drive device of the present invention includes a rocker arm that is swingably supported so that one end comes into contact with a valve that is normally biased to close by a return spring, and a movable part that comes into contact with the rocker arm and generates a valve opening operation signal. A valve driving device comprising an electromagnetic actuator that receives the rocker arm and swings the rocker arm to open the valve, a contact point of the electromagnetic actuator with the rocker arm;
The present invention is characterized by being provided with an actuator position control device that moves the electromagnetic actuator so that the distance from the rocker arm support point becomes longer when driving power for the electromagnetic actuator decreases.
上記のようなアクチユエータ位置制御手段によ
り、電磁アクチユエータのロツカーアームへの当
接点と、ロツカーアーム支持点との距離を変えれ
ば、電磁アクチユエータの可動部ストロークが一
定でもバルブのリフト量は変えられるようにな
る。可動部のストロークが一定の電磁アクチユエ
ータは、ストローク可変型の電磁アクチユエータ
と比べれば極めて構造簡潔かつ小型であり、した
がつてバルブ駆動装置は簡潔で小型なものに形成
され得る。 By changing the distance between the contact point of the electromagnetic actuator to the rocker arm and the rocker arm support point using the actuator position control means as described above, the lift amount of the valve can be changed even if the stroke of the movable part of the electromagnetic actuator is constant. An electromagnetic actuator whose movable part has a constant stroke has a much simpler and smaller structure than an electromagnetic actuator whose stroke is variable, and therefore the valve driving device can be formed into a simple and compact one.
また、上記のように両者間の距離を変えること
によつて、電磁アクチユエータ駆動電力が低下し
た時においても電磁アクチユエータが作動不能と
なることがなく、したがつてエンジンの運転も継
続できるものである。 In addition, by changing the distance between the two as described above, even when the electromagnetic actuator drive power decreases, the electromagnetic actuator does not become inoperable, and therefore the engine can continue to operate. .
以下、図面を参照して本考案の実施例について
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本考案の1実施例によるエンジンのバ
ルブ駆動装置を示すものである。ピストン1によ
りシリンダ2内に画成された燃焼室3には吸気ポ
ート4、排気ポート5が開口されている。吸気ポ
ート4、排気ポート5にはそれぞれ、吸気と排気
を制御する吸気バルブ6、排気バルブ7が設けら
れている。吸気バルブ6はリターンスプリング8
により常時閉となるように付勢されている。そし
て燃焼室3の上方には、支持点9を中心に図中矢
印A方向に揺動可能で、支持点9と反対側の端部
10aが上記吸気バルブ6の頂部に当接し得るよ
うに配されたロツカーアーム10が設けられてい
る。このロツカーアーム10の、支持点9と端部
10aとの間の部分の上面には円弧状の当接面1
0bが形成されている。 FIG. 1 shows an engine valve driving device according to one embodiment of the present invention. A combustion chamber 3 defined within a cylinder 2 by a piston 1 has an intake port 4 and an exhaust port 5 opened therein. The intake port 4 and the exhaust port 5 are provided with an intake valve 6 and an exhaust valve 7, respectively, for controlling intake and exhaust. Intake valve 6 has return spring 8
It is energized so that it is always closed. Above the combustion chamber 3, it is arranged so that it can swing in the direction of arrow A in the figure about a support point 9, and the end 10a on the opposite side to the support point 9 can come into contact with the top of the intake valve 6. A rocker arm 10 is provided. An arcuate contact surface 1 is formed on the upper surface of the rocker arm 10 between the support point 9 and the end 10a.
0b is formed.
ロツカーアーム10の上方には、支点11を軸
に図中矢印B方向に揺動し得るアーム12が配設
され、このアーム12の下端部には電磁アクチユ
エータ13が固定されている。電磁アクチユエー
タ13は一定ストロークで出退する可動部13a
を有し、アーム12が支点11を軸として揺動す
ると、この可動部13aの先端部は前記ロツカー
アーム10の当接面10b上を摺動する。アーム
12の上部側方には、非励磁時は図中実線で示す
標準位置をとり、励磁されると図中破線で示す補
正位置に突出する可動部14aを有する電磁ソレ
ノイド14が配置されている。そしてこの電磁ソ
レノイド14の可動部14aは、アーム12の上
端部に設けられた長孔12aに係合されている。 An arm 12 that can swing in the direction of arrow B in the figure about a fulcrum 11 is disposed above the rocker arm 10, and an electromagnetic actuator 13 is fixed to the lower end of this arm 12. The electromagnetic actuator 13 is a movable part 13a that moves in and out with a constant stroke.
When the arm 12 swings about the fulcrum 11, the tip of the movable portion 13a slides on the contact surface 10b of the rocker arm 10. An electromagnetic solenoid 14 is disposed on the upper side of the arm 12 and has a movable portion 14a that assumes a standard position shown by a solid line in the figure when not energized and protrudes to a corrected position shown by a broken line in the figure when energized. . The movable portion 14a of the electromagnetic solenoid 14 is engaged with a long hole 12a provided at the upper end of the arm 12.
前述した電磁アクチユエータ13は、従来より
電磁式のバルブ駆動装置に用いられているもの
で、制御装置15から開作動信号S1が入力される
と可動部13aを一定ストロークで下方に突出さ
せ、ロツカーアーム10を押し下げて吸気バルブ
6を開かせる。制御装置15には、ピストン1に
連結されたクランクシヤフト(図示せず)の角度
位置を検出するクランク角度センサ16が発する
クランク角度信号S2が入力され、制御装置15は
ピストン1の往復動と同期した所定のタイミング
で上記開作動信号S1を出力する。開作動信号S1が
切られて電磁アクチユエータ13の可動部13a
が上方に退くと、吸気バルブ6はリターンスプリ
ング8によつて上方に押し上げられ吸気ポート4
を閉じる。なお特に図示してはいないが、制御装
置15には、例えばエンジン負荷等のエンジン運
転状態を示す信号が入力され、これら運転状態に
よつて開作動信号S1の出力タイミングや出力時間
が適宜変えられ、それによつて吸気バルブ6の開
閉タイミング、開時間を調節するようにしてもよ
い。 The electromagnetic actuator 13 described above is conventionally used in electromagnetic valve drive devices, and when the opening operation signal S1 is input from the control device 15, the movable part 13a is projected downward with a constant stroke, and the rocker arm is 10 to open the intake valve 6. A crank angle signal S2 generated by a crank angle sensor 16 that detects the angular position of a crankshaft (not shown) connected to the piston 1 is input to the control device 15, and the control device 15 detects the reciprocating movement of the piston 1 and the crank angle signal S2. The opening operation signal S1 is output at a synchronized predetermined timing. When the opening operation signal S1 is turned off, the movable part 13a of the electromagnetic actuator 13
When the valve moves upward, the intake valve 6 is pushed upward by the return spring 8 and the intake port 4 is pushed upward.
Close. Although not particularly shown, signals indicating engine operating conditions such as engine load are inputted to the control device 15, and the output timing and output time of the opening operation signal S1 are changed as appropriate depending on these operating conditions. The opening/closing timing and opening time of the intake valve 6 may be adjusted accordingly.
以上説明したような吸気バルブ6の駆動は、通
常のエンジン運転状態においては、図中実線で示
す位置に電磁アクチユエータ13が配されて行な
われる。しかしエンジンが以下に記すような特定
の運転状態下で運転されると、電磁アクチユエー
タ13はアーム12の揺動により図中破線表示の
位置でロツカーアーム10に当接して吸気バルブ
6を駆動するようになる。以下、その点を詳しく
説明する。 In normal engine operating conditions, the intake valve 6 is driven as described above with the electromagnetic actuator 13 disposed at the position shown by the solid line in the figure. However, when the engine is operated under specific operating conditions as described below, the electromagnetic actuator 13 comes into contact with the rocker arm 10 at the position indicated by the broken line in the figure due to the swinging of the arm 12, and drives the intake valve 6. Become. This point will be explained in detail below.
前述した電磁ソレノイド14には、ORゲート
17から励磁信号S3が入力される。このORゲー
ト17には、エンジン負荷センサ18、エンジン
冷却水温度を検出する水温センサ19、バツテリ
ー電圧センサ20、電気負荷センサ21の出力が
入力される。ORゲート17は各センサ18,1
9,20,21から、エンジン負荷、冷却水温
度、バツテリー電圧の少なくとも1つが所定値以
下となつている、あるいは電気負荷が所定値以上
となつていることを示す信号が入力されると上記
励磁信号S3を出力する。電磁ソレノイド14が励
磁されて可動部14aが通常位置(実線表示)か
ら補正位置(破線表示)に移動すると、アーム1
2が揺動して電磁アクチユエータ13は図中破線
表示の位置でロツカーアーム10に当接するよう
になる。前述したように電磁アクチユエータ13
の可動部13aのストロークは一定であるから、
このように電磁アクチユエータ13が、支持点9
から遠い位置でロツカーアーム10に当接するよ
うになると、ロツカーアーム10の揺動幅は小さ
くなり、吸気バルブ6のリフト量が減小される。 An excitation signal S 3 is input from the OR gate 17 to the electromagnetic solenoid 14 described above. The outputs of an engine load sensor 18 , a water temperature sensor 19 that detects engine cooling water temperature, a battery voltage sensor 20 , and an electrical load sensor 21 are input to this OR gate 17 . OR gate 17 has each sensor 18,1
When a signal indicating that at least one of the engine load, cooling water temperature, and battery voltage is below a predetermined value, or that the electrical load is above a predetermined value is input from 9, 20, and 21, the excitation is activated. Output signal S3 . When the electromagnetic solenoid 14 is excited and the movable part 14a moves from the normal position (shown by a solid line) to the correction position (shown by a broken line), the arm 1
2 swings, and the electromagnetic actuator 13 comes into contact with the rocker arm 10 at the position indicated by the broken line in the figure. As mentioned above, the electromagnetic actuator 13
Since the stroke of the movable part 13a is constant,
In this way, the electromagnetic actuator 13
When the rocker arm 10 comes into contact with the rocker arm 10 at a position far from the rocker arm 10, the swing width of the rocker arm 10 becomes smaller, and the lift amount of the intake valve 6 is reduced.
エンジンが低負荷で運転されているとき、ある
いは冷間運転されているとき、エンジンの燃焼性
は悪化しやすいが、上述のようにエンジン負荷セ
ンサ18、水温センサ19により低負荷、冷間運
転を検出し、吸気バルブ6のリフト量を小さくす
ることにより、充填量は余り低下させずに燃焼室
3内の吸気スワールを強化することができ、エン
ジンの燃焼性が改善される。 Engine combustibility tends to deteriorate when the engine is operated at low load or in cold operation, but as mentioned above, the engine load sensor 18 and water temperature sensor 19 are used to control low load and cold operation. By detecting this and reducing the lift amount of the intake valve 6, the intake swirl in the combustion chamber 3 can be strengthened without significantly reducing the filling amount, and the combustion performance of the engine is improved.
またバツテリー電圧が下がつているとき、ある
いは電気負荷が増大しているとき、電磁アクチユ
エータ13に供給される駆動電力は低下するが、
上述のようにバツテリー電圧センサ20、電気負
荷センサ21によりバツテリー電圧低下、電気負
荷増大を検出し、電磁アクチユエータ13を支持
点9から遠い位置でロツカーアーム10に当接さ
せることにより、電磁アクチユエータ13は小さ
な力でバルブ駆動可能となり、低電力でも作動し
続け得る。エンジン負荷等の他の運転状態次第で
は、このようにバルブリフト量を小さくすること
が出力性能等のために好ましくない場合もある
が、バルブ駆動不能という最悪の事態は回避でき
る。なおアクチユエータ駆動電力の低下は上述の
ようにして直接的に検出する他、エンジンの運転
状態や冷却水温度等から間接的に検出するように
しても構わない。 Furthermore, when the battery voltage is decreasing or the electrical load is increasing, the driving power supplied to the electromagnetic actuator 13 decreases;
As described above, the battery voltage sensor 20 and the electric load sensor 21 detect a decrease in battery voltage and an increase in electric load, and by bringing the electromagnetic actuator 13 into contact with the rocker arm 10 at a position far from the support point 9, the electromagnetic actuator 13 is made small. The valve can be driven by power and can continue to operate even with low power. Depending on other operating conditions such as the engine load, reducing the valve lift amount in this way may not be preferable in terms of output performance, etc., but the worst situation of not being able to drive the valve can be avoided. In addition to directly detecting the decrease in the actuator drive power as described above, it may also be detected indirectly from the operating state of the engine, the temperature of the cooling water, or the like.
排気バルブ7の駆動装置は特に図示していない
が、この排気バルブ7は従来から用いられている
カム機構によつて駆動させるようにしてもよい
し、また前述したような電磁アクチユエータ式の
バルブ駆動装置によつて駆動するようにしてもよ
い。そして電磁アクチユエータを用いて駆動させ
る場合には、上記吸気バルブ6用のバルブ駆動装
置のようにしてバルブリフト量を変えるものが採
用されてもよい。 Although the drive device for the exhaust valve 7 is not particularly shown, the exhaust valve 7 may be driven by a conventionally used cam mechanism, or may be driven by an electromagnetic actuator type valve drive as described above. It may be driven by a device. In the case of driving using an electromagnetic actuator, a device that changes the amount of valve lift like the valve driving device for the intake valve 6 described above may be adopted.
なお上記実施例においては、ロツカーアーム1
0の一端側に支持点9が設定され他端側が吸気バ
ルブ6に当接し、中央部に電磁アクチユエータ1
3が当接するようになつているが、ロツカーアー
ムの支持点、吸気バルブとの当接位置、電磁アク
チユエータとの当接位置の設定は、上記実施例に
おけるものに限られない。例えば第2図に示すよ
うに、ロツカーアーム50の中央部に支持点51
を設け、一方の端部50aを吸気バルブ52に当
接させ、電磁アクチユエータ53の可動部53a
が当接する当接面50bを他端側に形成するよう
にしてもよい。この第2図に示す装置において
は、バルブリフト量を小さくするときには電磁ア
クチユエータ53を支点54を軸に上方(矢印C
方向)に移動させればよい。 In the above embodiment, the Rocker arm 1
A support point 9 is set at one end of the 0, the other end comes into contact with the intake valve 6, and an electromagnetic actuator 1 is set at the center.
However, the settings of the support point of the rocker arm, the position of contact with the intake valve, and the position of contact with the electromagnetic actuator are not limited to those in the above embodiment. For example, as shown in FIG.
is provided, one end 50a is brought into contact with the intake valve 52, and the movable part 53a of the electromagnetic actuator 53 is
The abutting surface 50b that comes into contact with may be formed on the other end side. In the device shown in FIG. 2, when reducing the valve lift amount, the electromagnetic actuator 53 is moved upward about the fulcrum 54 (arrow C
direction).
また電磁アクチユエータとロツカーアームの当
接位置は、第1図の実施例におけるように大小2
つのバルブリフト量を得るように2つの位置を設
定する他に、連続的に変化するエンジンの運転状
態に対応させて小刻みあるいは連続的に変えるよ
うにしてもよい。第3図はそのように形成された
装置の一例を示すものである。ロツカーアーム7
0の当接面70bに沿つて電磁アクチユエータ7
1を移動させるように、支点72を中心に揺動自
在に形成されたアーム73の上部には歯車73a
が設けられている。この歯車73aには、ステツ
プモータ74によつて回転されるウオーム歯車7
5が噛合されている。上記ステツプモータ74
は、エンジン負荷センサ76、水温センサ77、
バツテリー電圧センサ78、電気負荷センサ79
のセンサ出力を処理するステツプモータ駆動制御
装置80により、エンジン負荷、冷却水温度、バ
ツテリー電圧、電気負荷に見合つた回転方向、回
転量で回転される。ステツプモータ74が回転し
てウオーム歯車75が回転されればアーム73は
支点72を中心に揺動する。したがつて電磁アク
チユエータ71は矢印D方向に移動し、上述した
4つの条件を総合的に判断して最も好ましいバル
ブリフト量を与える位置において当接面70bに
当接する。このようにすれば、バルブリフト量は
きめ細かに制御され、常に各種運転状態から判断
して最も好ましいバルブリフト量が設定されるよ
うになる。 In addition, the contact position between the electromagnetic actuator and the rocker arm is different in size, as in the embodiment shown in Fig. 1.
In addition to setting two positions to obtain one valve lift amount, the valve lift amount may be changed in small increments or continuously in response to continuously changing engine operating conditions. FIG. 3 shows an example of a device thus formed. rotsker arm 7
0 along the contact surface 70b of the electromagnetic actuator 7
A gear 73a is attached to the upper part of the arm 73, which is formed to be swingable around the fulcrum 72 so as to move the
is provided. This gear 73a includes a worm gear 7 rotated by a step motor 74.
5 are engaged. The step motor 74
are engine load sensor 76, water temperature sensor 77,
Battery voltage sensor 78, electrical load sensor 79
The step motor drive control device 80 processes the sensor output, and rotates the motor in a rotational direction and rotation amount commensurate with the engine load, cooling water temperature, battery voltage, and electrical load. When the step motor 74 rotates and the worm gear 75 rotates, the arm 73 swings about the fulcrum 72. Therefore, the electromagnetic actuator 71 moves in the direction of the arrow D and comes into contact with the contact surface 70b at a position that provides the most preferable valve lift amount after comprehensively considering the above-mentioned four conditions. In this way, the valve lift amount is finely controlled, and the most preferable valve lift amount is always set based on various operating conditions.
なお以上説明した実施例においては、電磁アク
チユエータとロツカーアームとの当接点位置を、
エンジン負荷、冷却水温度、バツテリー電圧、電
気負荷によつて変えるようになつているが、これ
らのエンジン運転状態のうちのいくつか、あるい
はその他のエンジン運転状態によつて上記当接点
位置を変えてバルブリフト量を変えるようにして
も勿論構わない。しかし本考案においては、アク
チユエータ駆動電力が低下したときには必ず、電
磁アクチユエータのロツカーアームへの当接点と
ロツカーアーム支持点との距離が長くなるように
アクチユエータの移動を制御する。 In the embodiment described above, the position of the contact point between the electromagnetic actuator and the rocker arm is
It is designed to change depending on the engine load, cooling water temperature, battery voltage, and electrical load, but the above contact point position can be changed depending on some of these engine operating conditions or other engine operating conditions. Of course, the amount of valve lift may be changed. However, in the present invention, whenever the actuator drive power decreases, the movement of the actuator is controlled so that the distance between the contact point of the electromagnetic actuator to the rocker arm and the rocker arm support point becomes longer.
以上詳細に説明した通り本考案のエンジンのバ
ルブ駆動装置は、複雑かつ大型な可動部ストロー
ク可変型の電磁アクチユエータを用いることな
く、バルブリフト量を調節可能とするものであ
る。 As described above in detail, the engine valve drive device of the present invention is capable of adjusting the amount of valve lift without using a complicated and large moving part stroke variable electromagnetic actuator.
またそれに加えて、電磁アクチユエータの駆動
電力低下時においても、該電磁アクチユエータが
作動不能となるようなことがない。 In addition, even when the driving power of the electromagnetic actuator decreases, the electromagnetic actuator does not become inoperable.
第1図は本考案の1実施例を示す概略図、第2
図は本考案の他の実施例を示す一部破断の部分側
面図、第3図は本考案のさらに異なる実施例を示
す概略図である。
6,52……吸気バルブ、8……リターンスプ
リング、9,51……ロツカーアームの支持点、
10,50,70……ロツカーアーム、10b,
50b,70b……ロツカーアームの当接面、1
1,54,72……アームの支点、12,73…
…アーム、13,53,71……電磁アクチユエ
ータ、13a,53a……電磁アクチユエータ可
動部、14……電磁ソレノイド、15……制御装
置、17………ORゲート、18,76……エン
ジン負荷センサ、19,77……水温センサ、2
0,78……バツテリー電圧センサ、21,79
……電気負荷センサ、73a……歯車、74……
ステツプモータ、75……ウオーム歯車、80…
…ステツプモータ駆動制御装置。
Fig. 1 is a schematic diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure is a partially cutaway side view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing still another embodiment of the present invention. 6,52...Intake valve, 8...Return spring, 9,51...Lotsuker arm support point,
10,50,70...Rotzker arm, 10b,
50b, 70b...Rotskar arm contact surface, 1
1, 54, 72... Arm fulcrum, 12, 73...
... Arm, 13, 53, 71 ... Electromagnetic actuator, 13a, 53a ... Electromagnetic actuator movable part, 14 ... Electromagnetic solenoid, 15 ... Control device, 17 ... ... OR gate, 18, 76 ... Engine load sensor , 19, 77...Water temperature sensor, 2
0,78...Battery voltage sensor, 21,79
...Electric load sensor, 73a...Gear, 74...
Step motor, 75... Worm gear, 80...
...Step motor drive control device.
Claims (1)
に一端が当接するとともにエンジン本体に揺動自
在に支持されるロツカーアーム、可動部がこのロ
ツカーアームに当接しバルブ開作動信号を受けて
該ロツカーアームを揺動させてバルブを開作動さ
せる電磁アクチユエータ、およびこの電磁アクチ
ユエータのロツカーアームへの当接点と、ロツカ
ーアーム支持点との距離が、電磁アクチユエータ
駆動電力低下時に長くなるように該電磁アクチユ
エータを移動させるアクチユエータ位置制御装置
からなるエンジンのバルブ駆動装置。 A rocker arm whose one end abuts an intake valve or exhaust valve that is normally closed and is swingably supported by the engine body; a movable part abuts the rocker arm and receives a valve opening operation signal to swing the rocker arm. an electromagnetic actuator that opens the valve, and an actuator position control device that moves the electromagnetic actuator so that the distance between the contact point of the electromagnetic actuator to the rocker arm and the rocker arm support point becomes longer when the electromagnetic actuator drive power decreases; The valve drive device of the engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6452982U JPS58167707U (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | engine valve drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6452982U JPS58167707U (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | engine valve drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58167707U JPS58167707U (en) | 1983-11-09 |
JPH0111928Y2 true JPH0111928Y2 (en) | 1989-04-07 |
Family
ID=30074555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6452982U Granted JPS58167707U (en) | 1982-04-30 | 1982-04-30 | engine valve drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58167707U (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5591714A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-11 | Fujimaro Horiuchi | Valve actuating mechanism of internal combustion engine |
JPS568803B2 (en) * | 1975-01-31 | 1981-02-25 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS606566Y2 (en) * | 1979-07-03 | 1985-03-02 | 日産自動車株式会社 | valve shock absorber |
-
1982
- 1982-04-30 JP JP6452982U patent/JPS58167707U/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS568803B2 (en) * | 1975-01-31 | 1981-02-25 | ||
JPS5591714A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-11 | Fujimaro Horiuchi | Valve actuating mechanism of internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58167707U (en) | 1983-11-09 |
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