JPH01113709U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01113709U JPH01113709U JP746188U JP746188U JPH01113709U JP H01113709 U JPH01113709 U JP H01113709U JP 746188 U JP746188 U JP 746188U JP 746188 U JP746188 U JP 746188U JP H01113709 U JPH01113709 U JP H01113709U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- registration
- program
- teaching program
- storage device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本発明の概念を示したブロツクダイヤ
グラム。第２図は本発明の具体的な一実施例に係
るプログラム管理装置を用いたロボツト制御装置
の電気的構成を示したブロツクダイヤグラム。第
３図はロボツトの構成を示した機構図。第４図、
第５図は本装置の処理手順を示したフローチヤー
ト。第６図は表示手段の表示結果を示した説明図
である。
グラム。第２図は本発明の具体的な一実施例に係
るプログラム管理装置を用いたロボツト制御装置
の電気的構成を示したブロツクダイヤグラム。第
３図はロボツトの構成を示した機構図。第４図、
第５図は本装置の処理手順を示したフローチヤー
ト。第６図は表示手段の表示結果を示した説明図
である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 自動機械の動作経路を教示し、得られた教示プ
ログラムに従つて動作経路を制御する自動機械の
プログラム管理装置において、 前記教示プログラムを作成及び更新する教示手
段と、 前記教示手段により作成及び更新される教示プ
ログラムを各教示プログラム名と対応させて記憶
するＲＡＭと、 前記ＲＡＭに記憶されている教示プログラムが
外部記憶装置にセーブされているか否かを示す登
録情報を記憶する登録管理手段と、 作成又は更新後の前記教示プログラムが外部記
憶装置にセーブされていない場合には、前記登録
管理手段に未登録の旨の登録情報を書込み、その
教示プログラムが外部記憶装置にセーブされた場
合には、前記登録管理手段に登録完了の旨の登録
情報を書込む登録制御手段と、 前記内部記憶装置に記憶されている教示プログ
ラム名のリストと共に、前記登録管理手段に記憶
されている登録情報を表示する表示手段と を有することを特徴とする自動機械のプログラム
管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP746188U JPH01113709U (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP746188U JPH01113709U (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01113709U true JPH01113709U (ja) | 1989-07-31 |
Family
ID=31212487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP746188U Pending JPH01113709U (ja) | 1988-01-22 | 1988-01-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01113709U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271140A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラミングツ−ル |
-
1988
- 1988-01-22 JP JP746188U patent/JPH01113709U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62271140A (ja) * | 1986-05-20 | 1987-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | プログラミングツ−ル |