JPH01111050A - Knitting cam insert apparatus in circular knitting machine for stockings and knitted cloths - Google Patents
Knitting cam insert apparatus in circular knitting machine for stockings and knitted clothsInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/32—Cam systems or assemblies for operating knitting instruments
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はストッキング、メリヤス衣類等用の円形編機に
おいて、操作中に編みカムを挿入する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for inserting knitting cams during operation in circular knitting machines for stockings, stockinette garments, etc.
周知のように、編機、特にストッキング用円形編機にお
いて、作動ニードルを変化させ、ニードルシリンダーの
カム組立体の内側でニードル台部が従動する通路を変化
させることによって種々の編みの種類を達成することが
できる。これらの変化を生じさせるために、ニードル台
部が従動する通路を変化させるようにニードルシリンダ
ーの溝に、種々の要件に従って挿入されたり、排出され
たりする編みカムが設けられている。これらの編みカム
は、一般に、2個の挿入位置を有し、成るニードルは、
長い台部を有し、他のニードルは短い台部を備えるよう
にし、それによって、カムの挿入位置を変化させること
により、長い台部を有するニードルだけを作動させたり
、或いは全部のニードルを作動させることもできる。As is well known, in knitting machines, particularly circular knitting machines for stockings, different knitting types are achieved by varying the actuating needle and varying the path followed by the needle seat inside the cam assembly of the needle cylinder. can do. In order to produce these changes, a knitting cam is provided in the groove of the needle cylinder, which is inserted and ejected according to various requirements so as to change the path along which the needle seat follows. These knitting cams generally have two insertion positions and the needles consist of:
The needles have a long base and the other needles have short bases, so that by changing the insertion position of the cam, only the needle with the long base can be operated, or all the needles can be activated. You can also do it.
−iに、曙みカムは、レバーによるニードルシリンダー
の軸に事実上直角をなす方向への動きによってニードル
シリンダーのカム組立体へ挿入されたり、また、そこか
ら排出され、前記レバーは、編機のプログラム部材の機
能を有するメインドラムにより駆動される。前記メイン
ドラムは、その表面に、成る数の***部分、即ち制御カ
ムを有し、それらの制御カムは、メインドラムがその軸
のまわりで回転する時、機械的接続により、レバーを駆
動させ、これらのレバーが編みカムに作用し、それらを
挿入させたり、排出させたりする。-i, the dawn cam is inserted into and ejected from the cam assembly of the needle cylinder by movement of the lever in a direction substantially perpendicular to the axis of the needle cylinder; It is driven by a main drum which has the function of a program member. The main drum has on its surface a number of ridges or control cams, which control cams drive levers by a mechanical connection when the main drum rotates about its axis; These levers act on the knitting cams to cause them to be inserted or ejected.
そのような従来の型の装置の欠点は、[tの適切な操作
上の信幀性を確保するためには、チエツクと点検を、連
続的に行なわざるをえない複雑な機械構造にある。メイ
ンドラムはさらに、編み模−様の数を制限してしまうの
で、それらの模様は購入者が選択しなければならず、そ
して購入後、メインドラムに装着された制御カムを変化
させることによってしか、編み模様を変えることはでき
ない。The disadvantage of such conventional types of devices is their complex mechanical construction, which requires continuous checks and inspections to ensure proper operational reliability. The main drum also limits the number of knitting patterns, which must be selected by the purchaser and can only be made after purchase by varying a control cam mounted on the main drum. , the knitting pattern cannot be changed.
本件と同一出願人による米国特許第4,708,002
号において、編みカムを操作的に挿入する装置が開示さ
れており、これは編機の種々の操作を制御するステップ
モーター駆動式電子制御部材を使用している。この電子
制御部材により駆動されるステップモータを使用するこ
とによって、従来の編機に見られる全ての欠点が排除さ
れ、編機の用途が多様となり、編機の調整操作やチュー
ニング操作を著しく減少させた。U.S. Patent No. 4,708,002 by the same applicant as this case
No. 5,925,900 discloses an apparatus for operatively inserting a knitting cam, which uses a stepper motor-driven electronic control member to control various operations of the knitting machine. By using a step motor driven by this electronically controlled component, all the drawbacks found in traditional knitting machines are eliminated, the applications of the knitting machine are diversified, and the adjustment and tuning operations of the knitting machine are significantly reduced. Ta.
生産を上げるために、この業界の研究のねらいはニード
ルシリンダーの回転速度を連続的に上げることにあるが
、ステップモータを使用すると、2高駆動速度でカムの
操作上の挿入又は排出速度が制限され、さらに、カムに
伝達される運動の精度が制限されることが判明した。In order to increase production, the aim of this industry research is to continuously increase the rotational speed of the needle cylinder, but with a stepper motor, the operational insertion or ejection speed of the cam is limited at two high drive speeds. Furthermore, it was found that the accuracy of the motion transmitted to the cam was limited.
そこで本発明のねらいは、それを高操作速度の編機に使
用できるようにし、ストッキング、メリヤス衣類等用の
現代的編機の生産性を十分に役立てるために、編みカム
の操作的な挿入や排出を非常に短時間のうちに行うこと
のできる装置を提供することにより、前述の問題点を解
決することである。The aim of the invention is therefore to make it possible to use it in knitting machines with high operating speeds, in order to take full advantage of the productivity of modern knitting machines for stockings, stockinette garments, etc. The object is to solve the above-mentioned problems by providing a device that allows evacuation to take place in a very short time.
このねらいの範囲内で、本発明の目的は、編みカムの駆
動が非常に正確で確実であるような装置を提供すること
である。Within this aim, the object of the invention is to provide a device in which the drive of the knitting cam is very precise and reliable.
このねらいは、後文から明らかとなるその他の目的と共
に、次のような、ストッキングやメリヤス衣類等用の円
形編機において員作中、編みカムを挿入する装置によっ
て達成される。即ち、この装置は、編機のニードルシリ
ンダーに横から対向するように配置され、そのニードル
シリンダーの軸に事実上直角方向へ移動する少くとも1
個のスライダーを備え、同スライダーは、その移動時、
ニードル制御部材と選択的に接触する編みカムにしっか
りと接続されているストッキング、メリヤス衣類等用の
円形編機の編みカム挿入装置において、さらにまた、前
記スライダーに作用し、前記ニードルシリンダーに対す
る予め設定された動きを前記編みカムへ伝達するための
編機の電子制御部材により駆動されるリニアモータを備
えたことを特徴とする。This aim, together with other objects which will become clear from the text, is achieved by the following device for inserting knitting cams during operation in a circular knitting machine for stockings, stockinette garments, etc. That is, the device is arranged laterally opposite the needle cylinder of the knitting machine and has at least one shaft moving in a direction substantially perpendicular to the axis of the needle cylinder.
Equipped with 3 sliders, when the slider is moved,
In a knitting cam insertion device of a circular knitting machine for stockings, stockinette garments, etc., which is firmly connected to a knitting cam in selective contact with a needle control member, furthermore acting on said slider, a presetting for said needle cylinder is provided. The present invention is characterized in that it includes a linear motor driven by an electronic control member of the knitting machine for transmitting the movement to the knitting cam.
本発明は、編みカムに接続されたスライダーを、電子編
機gI御部材により駆動されるリニアモータによって作
動させているために、編みカムの挿入・排出は非常に高
速にかつ正確に行なわれる。これによって、円形編機の
速度を落とすことな(、編みカムの挿入・排出を行なう
ことができる。In the present invention, since the slider connected to the knitting cam is operated by a linear motor driven by the electronic knitting machine gI control member, the knitting cam can be inserted and ejected very quickly and accurately. This makes it possible to insert and eject the knitting cam without slowing down the circular knitting machine.
また、編みカムは、電子編機制御部材とリニアモータに
よって作動されるために、チエツクや調整作用を必要と
することなく、曙みカムが同じ15度で正確に反復して
作動される。Furthermore, since the knitting cam is actuated by an electronic knitting machine control member and a linear motor, the start-up cam is actuated precisely and repeatedly at the same 15 degrees without the need for checking or adjustment.
本発明のその他の特徴や作用・効果は、添付図面に示さ
れる本発明の好ましい実施例の説明から明らかとなるで
あろう、但し、本発明は、以下説明する実施例に制限さ
れるものではない。Other features, functions, and effects of the present invention will become apparent from the description of preferred embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings; however, the present invention is not limited to the embodiments described below. do not have.
全体を符号1で示す本発明の実施例に係る装置は、スト
ッキング用円形編機4の支持構造体3に固定されたフレ
ーム2を有し、その編機のニードルシリンダー7の軸6
に対して事実上垂直方向へ移動するスライダー5を摺動
自在に支持する。スライダー5の端部はニードルシリン
ダー7へ向き、編みカム8にしっかりと接続されている
。この績みカム8は、ニードルシリンダーの軸6に対し
て垂直な方向へスライダー5が移動する時、ニードル制
御部材と係合したり、そこから離脱する0図示の場合、
前記制御部材は、ニードル9の台部分9aにより構成さ
れ、これはニードルシリンダー7の横面に従来の方法で
形成された溝10から半径方向へ突出する。The device according to an embodiment of the invention, designated as a whole by 1, has a frame 2 fixed to a support structure 3 of a circular stocking knitting machine 4 and an axis 6 of a needle cylinder 7 of the knitting machine.
A slider 5 that moves in a direction substantially perpendicular to the slider 5 is slidably supported. The end of the slider 5 faces towards the needle cylinder 7 and is firmly connected to the knitting cam 8. This cam 8 engages and disengages from the needle control member when the slider 5 moves in a direction perpendicular to the axis 6 of the needle cylinder, as shown in the figure.
Said control member is constituted by the platform part 9a of the needle 9, which projects radially from a groove 10 formed in a conventional manner in the lateral surface of the needle cylinder 7.
本実施例に係る装置は、リニアモータ11を有し、同リ
ニアモータはスライダー5に作用してそれをニードルシ
リンダーに対して半径方向へ移動させ、編機の種々の編
み操作を制御する電子制御部材12によって駆動される
。The device according to this embodiment has a linear motor 11 which acts on the slider 5 to move it in the radial direction relative to the needle cylinder, and which controls the electronic control for controlling various knitting operations of the knitting machine. It is driven by member 12.
特に、リニアモータ11は、互いに実質上平行な横行部
材13dにより接合される3本の伸長部分13a、 1
3b、 13cを有する強磁性材で成る本体13によっ
て構成される。永久磁気社内にあるブロック14は、中
間伸長部分13bへ面する側において2本の端部伸長部
分13a、 13cに固定される。中間伸長部分13b
には、前記伸長部分13bに沿って移動するzm子15
が装着されている。電機子15には、巻き線16が配設
され、同巻き線16には、直流が供給され、それによっ
て、リニアモータの本体13に対して電機子15を移動
させる電磁力が生じる。この電機子15は、リニアモー
タ11の出力軸を構成する軸17に接続されている。In particular, the linear motor 11 has three elongated portions 13a, 1 joined by a transverse member 13d substantially parallel to each other.
It is constituted by a body 13 made of ferromagnetic material having 3b and 13c. The block 14 in the permanent magnet is fixed to the two end extensions 13a, 13c on the side facing the intermediate extension 13b. Intermediate extension portion 13b
, the zm member 15 moves along the elongated portion 13b.
is installed. A winding 16 is arranged on the armature 15 and is supplied with a direct current, thereby generating an electromagnetic force that moves the armature 15 relative to the main body 13 of the linear motor. This armature 15 is connected to a shaft 17 that constitutes an output shaft of the linear motor 11.
リニアモータ11は、その駆動方向がスライダー5の移
動方向に対して平行となるようにフレーム2に配置され
、リニアモータの軸17は、リニアモータの駆動がスラ
イダー5をフレーム2に対してその摺動方向に沿って直
接移動させるようにスライダー5にしっかりと接続され
ている。The linear motor 11 is arranged on the frame 2 so that its driving direction is parallel to the moving direction of the slider 5, and the shaft 17 of the linear motor is arranged such that the driving direction of the linear motor causes the slider 5 to slide relative to the frame 2. It is firmly connected to the slider 5 for direct movement along the direction of motion.
スライダー5は、ニードルシリンダー7の軸6に対して
垂直方向にフレームに形成されたシート18に摺動自在
に適合し、スライダー5とシート18との間には、低摩
擦係数のカプリング装置19が介在するので、リニアモ
ータ11の駆動には、動力を少量しか必要としない、前
記カプリング装置19はボール20により構成され、こ
れらのボール20はスライダー5及びシート18の表面
に形成され相互に対面して配置された溝21にはまって
いる。The slider 5 is slidably adapted to a seat 18 formed in the frame in a direction perpendicular to the axis 6 of the needle cylinder 7, and between the slider 5 and the seat 18 a coupling device 19 with a low coefficient of friction is provided. The coupling device 19 is composed of balls 20, which are formed on the surfaces of the slider 5 and the seat 18 and face each other. It fits into the groove 21 arranged in the same direction.
本実施例はさらに、ニードルシリンダー7に対するスラ
イダー5の動きを検知する装置I22を有する。この検
知装W122は、フレーム2にしっかりと接続された固
定部分23aを有する通常のリニアトランスジューサと
、リニアモータ11の軸17にしっかりと接続された可
動部分23bとによって構成される。また、リニアトラ
ンスジューサには、低電流が供給され固定部分23aに
配置されたソレノイド巻き線により構成される型にする
こともできる。This embodiment further comprises a device I22 for sensing the movement of the slider 5 relative to the needle cylinder 7. This sensing device W122 consists of a conventional linear transducer with a fixed part 23a firmly connected to the frame 2 and a movable part 23b firmly connected to the shaft 17 of the linear motor 11. The linear transducer may also be of the type constructed by a solenoid winding supplied with a low current and placed in the fixed part 23a.
可動部分23bは、強磁性材で成るビンにより構成され
、このピンは、スライダー5の動きに従って、ソレノイ
ド内へその軸に沿って進入する。ピンがソレノイド内へ
進入する進入長さが、検知される前記ソレノイドの端部
を横切る種々の電位差を決定し、この電位差は前記ソレ
ノイド内に進入したビンの長さの関数である。リニアト
ランスジューサは電子編機制御部材12に接続され、同
制御部材12は、制御プログラムに従って、スライダー
5の実際の動きをチエツクし、その動きを矯正するため
に、リニアモータ11に作用したり、作用しなかったり
する。The movable part 23b is constituted by a pin made of ferromagnetic material, which, following the movement of the slider 5, advances into the solenoid along its axis. The length of travel of the pin into the solenoid determines the various potential differences across the ends of the solenoid that are sensed, which potential differences are a function of the length of the pin travel into the solenoid. The linear transducer is connected to an electronic knitting machine control member 12 which, according to a control program, checks the actual movement of the slider 5 and acts or acts on the linear motor 11 in order to correct the movement. Sometimes I don't.
説明をより完璧にするために、リニアモータ11は、フ
レーム2内に配置されたプリント回路24を介して電子
編機制御部材12に接続される。リニアトランスジュー
サ23も、また、接続ケーブル25を介して前記プリン
ト回路24に接続される。To make the description more complete, the linear motor 11 is connected to the electronic knitting machine control member 12 via a printed circuit 24 arranged in the frame 2. A linear transducer 23 is also connected to said printed circuit 24 via a connecting cable 25.
図示の実施例において、フレーム2はニードルの下端に
対応する高さで編機の支持構造体に装着され、編みカム
はニードル台部に直接に作用するが、明らかに、本発明
に従った装置は、スライダー又はサブニードルを駆動す
るカムを挿入するために使用することもできる。In the illustrated embodiment, the frame 2 is mounted on the support structure of the knitting machine at a height corresponding to the lower ends of the needles, and the knitting cams act directly on the needle seats, but it is clear that the device according to the invention can also be used to insert a cam that drives a slider or subneedle.
本実施例に係る装置の作動は、説明かつ図示された内容
から明らかであり、特に編機の種々の編み操作に従って
、制御部材12はリニアモータ11を駆動することによ
ってニードル9の台部9aに係合したり、離脱するよう
にカム8を移動させる。The operation of the device according to this embodiment is clear from the description and illustrations, and in particular, according to the various knitting operations of the knitting machine, the control member 12 controls the platform 9a of the needle 9 by driving the linear motor 11. The cam 8 is moved to engage and disengage.
実際に、本発明に係る装置は、編みカムの挿入・排出を
非常に高速にすることによって、編みカムの挿入・排出
の前記操作中、編機を遅速させることなしに、非常な高
速編機にさえこの装置をうまく使用できるので、意図す
るねらいを十分に達成することが判明した。In fact, the device according to the invention makes the insertion and ejection of the knitting cams very fast, thereby making it possible to operate the knitting machine at very high speeds without slowing down the knitting machine during said operations of insertion and ejection of the knitting cams. It has been found that this device can be successfully used even in the field of study and achieves its intended purpose satisfactorily.
さらに、カムの動きが閉鎖ループで制御されるために、
チエツクや調整作用を必要とすることなしに、何回も同
じ精度でもって、前記動きを全く正確に、しかも反復す
ることができる。この高度の正確さにより、従来の編機
が通常2つの挿入位置を有するのとは違って、各編みカ
ムに複数の挿入位置を与えることができ、これによって
、その編機が行なう編みの種類を増すように、ニードル
台部に相互に種々の長さをもたせることもできる。Furthermore, since the cam movement is controlled in a closed loop,
Said movements can be repeated quite accurately and with the same accuracy over and over again without the need for checking or adjusting actions. This high degree of precision allows each knitting cam to be given multiple insertion positions, unlike traditional knitting machines, which typically have two insertion positions, thereby allowing the type of knitting that the machine performs. The needle seats can also have different lengths relative to each other to increase the length.
このように構成された装置は、本発明の範囲内で多くの
変形が可能であり、さらにそれらの詳細部の全ては、そ
の他の技術的に均等な部材に置きかえることができる。A device constructed in this way is capable of many variations within the scope of the invention, and furthermore all of its details can be replaced by other technically equivalent parts.
実際に、ここに使用する材料と寸法は、特定の用途に適
合し、要求と技術状態に合致したものであればいかなる
ものであってもよい。In fact, the materials and dimensions used herein may be any that are compatible with the particular application and consistent with the requirements and state of the art.
第1図は、ストッキング用円形編機に使用される本発明
の一実施例に係る3個の装置の一部断面で示す平面図で
あり、
第2図及び第3図は、本実施例の作動状態を示すニード
ルシリンダーの半径面に沿う断面図であり、
第4図は第3図のfV−fV線に沿う断面図であり、第
5図は第3図の■−V線に沿う断面図である。
1・〜・カム挿入装置、 2−フレーム、3−・・
支持構造、 4・・・円形編機、5−スライダー
、 7−・−ニードルシリンダー、8・・・編みカ
ム、 9−ニードル、10−・・溝、
11− リニアモータ、12− 電子編機制
御部材、13−強磁性材本体、13a、 13b、 1
3cm伸長部分、13d −中間伸長部分、14−・−
ブロック、 15−・−電機子、16−巻き線
、 17−軸、
18− シート、 19・−・カプリング
装置、20−・ボール、 22− スライダーの動き検
知装置、23a−・・固定部分、 23b−・可動
部分、24−プリント回路。
代理人 弁理士 坂 間 暁
外3名FIG. 1 is a partially sectional plan view of three devices according to an embodiment of the present invention used in a circular knitting machine for stockings, and FIGS. 4 is a sectional view taken along the radial surface of the needle cylinder showing the operating state; FIG. 4 is a sectional view taken along the fV-fV line in FIG. 3; and FIG. 5 is a sectional view taken along the ■-V line in FIG. It is a diagram. 1--cam insertion device, 2-frame, 3-...
Support structure, 4... Circular knitting machine, 5- Slider, 7- Needle cylinder, 8... Knitting cam, 9- Needle, 10- Groove.
11- linear motor, 12- electronic knitting machine control member, 13- ferromagnetic material main body, 13a, 13b, 1
3cm extension part, 13d - intermediate extension part, 14-・-
Block, 15--armature, 16-winding, 17-axis, 18-seat, 19--coupling device, 20--ball, 22--slider movement detection device, 23a--fixed part, 23b -・Movable parts, 24-Printed circuit. Agent: Patent attorney Akigai Sakama (3 people)
Claims (1)
対面して配置され、ニードルシリンダー(7)の軸に対
して事実上直角方向へ移動する少くとも1個のスライダ
ー(5)を備え、同スライダー(5)は編みカム(8)
にしっかりと接続され、同スライダー(5)の移動時、
ニードル制御部材(9)と選択的に係合するようになっ
ているストッキング、メリヤス衣類等用の円形編機にお
ける編みカム挿入装置において、前記スライダー(5)
に作用し、電子編機制御部材(12)により駆動され、
前記ニードルシリンダー(7)に対する予め設定された
動きを前記編みカム(8)へ伝達するリニアモータ(1
1)を備えたことを特徴とするストッキング、メリヤス
衣類等用の円形編機における編みカム挿入装置。 2、前記リニアモータ(11)は、前記スライダー(5
)に接続する出力軸(17)を備え、さらに、前記スラ
イダーの移動方向に実質上平行な駆動方向を有し、かつ
、前記リニアモータ(11)は前記電子編機制御部材(
12)に操作的に接続され、前記ニードルシリンダー(
7)に対して前記スライダー(5)の予め設定された動
きを行わせるように制御されて駆動されることを特徴と
する請求項1に記載の装置。 3、前記ニードルシリンダー(7)に対する前記スライ
ダー(5)の動きを検知する装置(22)を備え、同検
知装置(22)は電子編機制御部材(12)に操作的に
接続されていることを特徴とする請求項1に記載の装置
。 4、前記検知装置(22)は、リニアトランスジューサ
(23a、23b)により構成されることを特徴とする
請求項3に記載の装置。 5、前記リニアモータ(11)と前記スライダー(5)
とを支持するフレーム(2)を備え、前記フレーム(2
)は、その軸(6)のまわりに前記ニードルシリンダー
(7)を回転自在に支持する編機(4)の支持構造(3
)に固定され、前記検知装置(22)は、前記フレーム
(2)にしっかりと接続された固定部分(23a)と、
前記リニアモータ(11)の出力軸(17)にしっかり
と接続された可動部分(23b)とによって構成される
ことを特徴とする請求項3に記載の装置。 6、前記フレーム(2)にシート(18)が形成され、
同シートはニードルシリンダー(7)の軸(6)に対し
て実質上直角方向へ伸長し、かつ、低摩擦係数を有する
カプリング装置(19)を介在させて前記スライダー(
5)を摺動自在に受入れていることを特徴とする請求項
3に記載の装置。 7、低摩擦係数を有する前記カプリング装置(19)は
、前記ニードルシリンダー(7)の軸(6)に対して実
質上直角方向へ伸長し前記スライダー(5)と前記シー
ト(18)との対向面に形成されている溝(21)内に
嵌ったボール(20)を備えることを特徴とする請求項
3に記載の装置。[Claims] 1. At least one piece arranged laterally facing the needle cylinder (7) of the knitting machine (4) and moving in a direction substantially perpendicular to the axis of the needle cylinder (7); The slider (5) is equipped with a knitting cam (8).
When the slider (5) is moved,
In a knitting cam insertion device in a circular knitting machine for stockings, stockinette garments, etc., said slider (5) is adapted to selectively engage a needle control member (9).
and is driven by the electronic knitting machine control member (12),
a linear motor (1) transmitting a preset movement relative to the needle cylinder (7) to the knitting cam (8);
1) A knitting cam insertion device for a circular knitting machine for stockings, stockinette clothing, etc. 2. The linear motor (11) is connected to the slider (5).
), the linear motor (11) further has an output shaft (17) connected to the electronic knitting machine control member (
12), the needle cylinder (
7) The device according to claim 1, characterized in that it is controlled and driven to cause a preset movement of the slider (5) relative to the slider (5). 3. A device (22) for detecting the movement of the slider (5) with respect to the needle cylinder (7) is provided, and the detection device (22) is operably connected to the electronic knitting machine control member (12). The device according to claim 1, characterized in that: 4. The device according to claim 3, characterized in that the sensing device (22) is constituted by a linear transducer (23a, 23b). 5. The linear motor (11) and the slider (5)
a frame (2) supporting said frame (2);
) is a support structure (3) of a knitting machine (4) that rotatably supports the needle cylinder (7) around its axis (6).
), said sensing device (22) comprising a fixed part (23a) firmly connected to said frame (2);
Device according to claim 3, characterized in that it is constituted by a movable part (23b) firmly connected to the output shaft (17) of the linear motor (11). 6. A sheet (18) is formed on the frame (2),
The seat extends substantially perpendicularly to the axis (6) of the needle cylinder (7) and is connected to the slider (
4. The device according to claim 3, wherein the device is slidably received in the device 5). 7. The coupling device (19) having a low coefficient of friction extends substantially perpendicularly to the axis (6) of the needle cylinder (7) and opposes the slider (5) and the seat (18). 4. Device according to claim 3, characterized in that it comprises a ball (20) fitted in a groove (21) formed in the surface.
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