JPH01108712A - 多極着磁の方法 - Google Patents
多極着磁の方法Info
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- JPH01108712A JPH01108712A JP26611087A JP26611087A JPH01108712A JP H01108712 A JPH01108712 A JP H01108712A JP 26611087 A JP26611087 A JP 26611087A JP 26611087 A JP26611087 A JP 26611087A JP H01108712 A JPH01108712 A JP H01108712A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリング状永久磁石の外周面及び内周面に多ｔｉ
ｉ着磁を行なう方法に関する。
ｉ着磁を行なう方法に関する。
リング状永久磁石の外周面または、内周面に多極着磁を
行ないＰＭ型スステップモータローターとして使用する
利用方法は最近ＯＡ機器の発達に伴い増加している。こ
のようなリング状永久磁石の着磁には軟磁性材料よりな
るヨークに着磁極数相当の溝加工を行ないこの溝に絶縁
電線を巻装してｗｍ：１−りとして用いる方法や、最近
では特開昭８２−３９００３に示されるような構造を持
っ着磁器を用いて着磁を行なっていた。
行ないＰＭ型スステップモータローターとして使用する
利用方法は最近ＯＡ機器の発達に伴い増加している。こ
のようなリング状永久磁石の着磁には軟磁性材料よりな
るヨークに着磁極数相当の溝加工を行ないこの溝に絶縁
電線を巻装してｗｍ：１−りとして用いる方法や、最近
では特開昭８２−３９００３に示されるような構造を持
っ着磁器を用いて着磁を行なっていた。
つまり着磁を行なうリング状永久磁石の内外周面または
、着磁面に接するどちらかの一面に歯切りした凹凸着磁
ヨークを当接させコイルに直流電源または、パルス着磁
電源上り着磁電流を流し第１次着磁を行ない更にリング
状永久磁石を一極分ずらし、着磁ヨークの凹部（歯の谷
部）に位置していた部分凸部（歯の先端部）が来るよう
にして先程とは、電流の向きを変えて第２次！磁を行な
う。
、着磁面に接するどちらかの一面に歯切りした凹凸着磁
ヨークを当接させコイルに直流電源または、パルス着磁
電源上り着磁電流を流し第１次着磁を行ない更にリング
状永久磁石を一極分ずらし、着磁ヨークの凹部（歯の谷
部）に位置していた部分凸部（歯の先端部）が来るよう
にして先程とは、電流の向きを変えて第２次！磁を行な
う。
これによってＮ極Ｓ極が交互に着磁された多極着磁磁石
が得られる。
が得られる。
しかしながら前記した様な方法では、着磁ヨークの溝に
各々絶縁電線を巻装する手間も省けしかも２ｍｍ以下の
微小間隔の多ｔｉ着磁も可能であるが、内周ヨーク及び
外周ヨークに挾まれたリング状永久磁石を一極分ずらす
時にきちんと固定が出来ない為に永久磁石に割れや欠け
が発生したり、保磁力の高い磁石を＠磁する場合はヨー
クなどの材質により発生する磁場、つまり着磁磁場が決
定されるため飽和着磁ができず磁気性能が高い永久磁石
を使用しているにもかかわらず低い表面磁束しか得られ
ないなどの問題点を育していた。
各々絶縁電線を巻装する手間も省けしかも２ｍｍ以下の
微小間隔の多ｔｉ着磁も可能であるが、内周ヨーク及び
外周ヨークに挾まれたリング状永久磁石を一極分ずらす
時にきちんと固定が出来ない為に永久磁石に割れや欠け
が発生したり、保磁力の高い磁石を＠磁する場合はヨー
クなどの材質により発生する磁場、つまり着磁磁場が決
定されるため飽和着磁ができず磁気性能が高い永久磁石
を使用しているにもかかわらず低い表面磁束しか得られ
ないなどの問題点を育していた。
そこで本発明は、このような問題点を解決するためのも
ので、その目的とするところは着磁する永久磁石に割れ
や欠けも無く保磁力が高（目早性能が高い永久磁石を着
磁しても高い表面磁束を得ることのできる飽和着磁が可
能な多極着磁方法を提供するところにある。
ので、その目的とするところは着磁する永久磁石に割れ
や欠けも無く保磁力が高（目早性能が高い永久磁石を着
磁しても高い表面磁束を得ることのできる飽和着磁が可
能な多極着磁方法を提供するところにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の多［８磁の方法は、リング状永久磁石の外周面
または、内周面に多極着磁を施す方法において着磁を行
なう面と相対する面に磁性材料よりなる継鉄リングを密
着させ永久磁石と継鉄リングを一体化した後着磁器にセ
ットし６０〜１５０℃の温度中で、歯切り加工を行なっ
た着磁ヨークを着磁面に接触させｗＥ１次着磁を行ない
、次に前記した継鉄リングを用い固定したリング状永久
磁石を一極分ずらして位置決めをし第２次着磁を行なう
ことを特徴とする。
または、内周面に多極着磁を施す方法において着磁を行
なう面と相対する面に磁性材料よりなる継鉄リングを密
着させ永久磁石と継鉄リングを一体化した後着磁器にセ
ットし６０〜１５０℃の温度中で、歯切り加工を行なっ
た着磁ヨークを着磁面に接触させｗＥ１次着磁を行ない
、次に前記した継鉄リングを用い固定したリング状永久
磁石を一極分ずらして位置決めをし第２次着磁を行なう
ことを特徴とする。
以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。
外径φ３０Ｘ内径φ２９Ｘ長さ２２ｍｍのラジアル磁場
中で圧縮成形したＮｄ−Ｆｅ−Ｂアモルファス磁石粉末
と熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂との混合物よりなる
一般に樹脂結合型希土類永久磁石と呼ばれるラジアル異
方性永久磁石（以下リング状永久磁石と呼ぶ）の外周面
に１００極着磁を行なうべ（リング状永久磁石の内周面
には、外径φ２９×内径φ２７Ｘ長さ２２ｍｍの軟磁性
材料よりなる継鉄リングを入れ接着剤により接着して加
熱固化した。
中で圧縮成形したＮｄ−Ｆｅ−Ｂアモルファス磁石粉末
と熱硬化性樹脂であるエポキシ樹脂との混合物よりなる
一般に樹脂結合型希土類永久磁石と呼ばれるラジアル異
方性永久磁石（以下リング状永久磁石と呼ぶ）の外周面
に１００極着磁を行なうべ（リング状永久磁石の内周面
には、外径φ２９×内径φ２７Ｘ長さ２２ｍｍの軟磁性
材料よりなる継鉄リングを入れ接着剤により接着して加
熱固化した。
一般にＮｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石は、例えば常温（２４℃）で
、保磁力（ｉＨｃ）が１６，０００ （Ｏｅ）とかなり
高（でも１００℃位になると約８゜５００ （Ｏｅ）位
に低下する０本実施例では作業者が触れても熱傷になら
ない程度の低い温度で加熱による効果の現れる６０℃か
ら、樹脂が劣化しない温度である１５０℃までを温度範
囲とした。
、保磁力（ｉＨｃ）が１６，０００ （Ｏｅ）とかなり
高（でも１００℃位になると約８゜５００ （Ｏｅ）位
に低下する０本実施例では作業者が触れても熱傷になら
ない程度の低い温度で加熱による効果の現れる６０℃か
ら、樹脂が劣化しない温度である１５０℃までを温度範
囲とした。
第１図は多極着磁装置を示す断面図、第２図は第１図に
示した多極！磁装置の主要部を上方より見た部分断面図
、第１図においてリング状永久磁石１は、継鉄り／グ２
と一緒に多極着磁装置の中央部に位置しその回りに軟磁
性材料よりなる５０個の歯を持つ着磁ヨーク３があり更
にその回りをヒーター１５とサーモスタツト１６を埋め
込んで加熱色温度コントロールができるようにした軟磁
性材料よりなる熱板１７、及びそれを取り囲むように磁
気回路４を配置した。なお、熱Ｗ、１７と磁気回路４の
間には、ｔ＝０．５ｍｍの断熱スペーサー１８を入れ加
熱の効率を上げた。゛継鉄リング２は上コアＡ５に、押
え板７及び止めネジ８により固定されており上コアＡ５
は断熱スペーサー１８を介して上コアＢ１９につながり
更にその上方に分割回転器９が配置され一極分すング伏
永久磁石１をずらすことが出来るようになっている。ま
た、この下方には下コアＡ６が上方と同様に断熱スペー
サー１８を介して下コアＢ２０につながり自在に回転で
きる様になっている。
示した多極！磁装置の主要部を上方より見た部分断面図
、第１図においてリング状永久磁石１は、継鉄り／グ２
と一緒に多極着磁装置の中央部に位置しその回りに軟磁
性材料よりなる５０個の歯を持つ着磁ヨーク３があり更
にその回りをヒーター１５とサーモスタツト１６を埋め
込んで加熱色温度コントロールができるようにした軟磁
性材料よりなる熱板１７、及びそれを取り囲むように磁
気回路４を配置した。なお、熱Ｗ、１７と磁気回路４の
間には、ｔ＝０．５ｍｍの断熱スペーサー１８を入れ加
熱の効率を上げた。゛継鉄リング２は上コアＡ５に、押
え板７及び止めネジ８により固定されており上コアＡ５
は断熱スペーサー１８を介して上コアＢ１９につながり
更にその上方に分割回転器９が配置され一極分すング伏
永久磁石１をずらすことが出来るようになっている。ま
た、この下方には下コアＡ６が上方と同様に断熱スペー
サー１８を介して下コアＢ２０につながり自在に回転で
きる様になっている。
今ヒーターをコントロールしてリング状永久磁石１を含
めた部分の温度を１００℃に設定した。
めた部分の温度を１００℃に設定した。
なお冷却機能を持たせた上コイル１１と下コイル１２は
、それぞれ互いに反発する磁場を発生するように結線さ
れており別設の直流電源より着磁電流を流すと上下コイ
ル１１．１２により発生した磁力８１１３は、上コアＢ
、Ａ・１９．５及び下ファＢ、Ａ・２０，６を通り継鉄
リング２リング伏永久磁石１を突っ切て着磁ヨーク３の
歯の部分を集中して流れ熱板１７磁気回路４フレーム１
０を流れる。これが第１次着磁である０次に分割回転器
９によりリング状永久磁石１を継鉄リング２ごと一極分
ずらしく一極分回転させ）着磁ヨーク３の歯に接してい
た部分が歯の谷の部分に、歯の谷の部分が歯に接するよ
うな位置にする。このとき前記した様にリング状永久磁
石１は、継鉄リング２に接着固定されているため押え仮
７や止めネジ８により上コア５固定し一極分ずらしても
割れや欠けもなく精度良く位置決めができる。このよう
にして再度直流電源より今度は、逆方向に着磁電流を流
して着磁ヨーク３の歯の部分からリング状永久磁石１、
継鉄リング２を突っ切る樟上コアＡ、Ｂ・５，１９及び
下コアＡ、Ｂ−８，２０に磁力１１１３を流して第２次
着磁を行なう。
、それぞれ互いに反発する磁場を発生するように結線さ
れており別設の直流電源より着磁電流を流すと上下コイ
ル１１．１２により発生した磁力８１１３は、上コアＢ
、Ａ・１９．５及び下ファＢ、Ａ・２０，６を通り継鉄
リング２リング伏永久磁石１を突っ切て着磁ヨーク３の
歯の部分を集中して流れ熱板１７磁気回路４フレーム１
０を流れる。これが第１次着磁である０次に分割回転器
９によりリング状永久磁石１を継鉄リング２ごと一極分
ずらしく一極分回転させ）着磁ヨーク３の歯に接してい
た部分が歯の谷の部分に、歯の谷の部分が歯に接するよ
うな位置にする。このとき前記した様にリング状永久磁
石１は、継鉄リング２に接着固定されているため押え仮
７や止めネジ８により上コア５固定し一極分ずらしても
割れや欠けもなく精度良く位置決めができる。このよう
にして再度直流電源より今度は、逆方向に着磁電流を流
して着磁ヨーク３の歯の部分からリング状永久磁石１、
継鉄リング２を突っ切る樟上コアＡ、Ｂ・５，１９及び
下コアＡ、Ｂ−８，２０に磁力１１１３を流して第２次
着磁を行なう。
このときの磁力線１３の流れる様子を′！Ｊ２図に示す
。なおリング状永久磁石１内の矢印は着磁済み極の磁束
の流れ１４を示す０以上のようにしてＮ、Ｓ極が交互に
着磁されたリング状永久磁石が得られる。比較例として
従来技術による常温（約２０〜２４℃）でリング状永久
磁石を単体で多極電磁する方法も行なうたのでその結果
の対比を表１、表２に示す、なお使用した磁石や、その
サイズは本発明方法で述べたものと同じで上コアＡ５の
サイズのみが、継鉄リングの分大きくなっている。
。なおリング状永久磁石１内の矢印は着磁済み極の磁束
の流れ１４を示す０以上のようにしてＮ、Ｓ極が交互に
着磁されたリング状永久磁石が得られる。比較例として
従来技術による常温（約２０〜２４℃）でリング状永久
磁石を単体で多極電磁する方法も行なうたのでその結果
の対比を表１、表２に示す、なお使用した磁石や、その
サイズは本発明方法で述べたものと同じで上コアＡ５の
サイズのみが、継鉄リングの分大きくなっている。
表１ 表面磁束密度のピーク値
※単位はＧ（ガウス） サンプル２０個の平均ガウスメ
ータ ホールプローブによる測定表２ 外観検査結果 ※サンプル１００個 目視検査による 本発明によれば保磁力の高い永久磁石も熱による保磁力
の減少を利用して飽和着磁あるいはそれに近い着磁が可
能で高い表面磁束を得ることができ、またリング状永久
磁石に継鉄リングを接着したことにより永久磁石の割れ
、欠けなどの破損も非常に少ない。
ータ ホールプローブによる測定表２ 外観検査結果 ※サンプル１００個 目視検査による 本発明によれば保磁力の高い永久磁石も熱による保磁力
の減少を利用して飽和着磁あるいはそれに近い着磁が可
能で高い表面磁束を得ることができ、またリング状永久
磁石に継鉄リングを接着したことにより永久磁石の割れ
、欠けなどの破損も非常に少ない。
なお本実施例では、リング状永久磁石の外周面に着磁す
る方法を述べたが、内周面でも同様に着磁でき、リニア
モータに用いるような短冊伏の永久磁石の多ｔｉ＠ｍも
同様にできるものである。
る方法を述べたが、内周面でも同様に着磁でき、リニア
モータに用いるような短冊伏の永久磁石の多ｔｉ＠ｍも
同様にできるものである。
また、永久磁石の材質も希土類（Ｓｍ−Ｃｏなど）や、
フェライトなどに着磁可能でその成形方法も樹脂結合や
焼結など問わないが、加熱を行なうため熱可−性樹脂を
使用した永久磁石は軟化温度に注意する必要がある。
フェライトなどに着磁可能でその成形方法も樹脂結合や
焼結など問わないが、加熱を行なうため熱可−性樹脂を
使用した永久磁石は軟化温度に注意する必要がある。
（発明の効果〕
以上述べたように本発明の多極着磁の方法によれば、磁
性材料よりなる着磁ヨークに歯切り加工を行ないこの歯
の先端部をリング状永久磁石の外周または内周の着磁面
に接触させ強弱のある同極を着磁し、更に前記した着磁
ヨークの歯の先端部を先程まで歯が接していなかった部
分に接触させ前記とは異な、た極を着磁する多極着磁方
法において該リング状永久磁石の着磁面と相対する面に
磁性材料よりなる継鉄リングを密着させ、かつリング状
永久磁石を６０〜１５０℃の範囲内の温度にして着磁を
行なう様にしたことにより保磁力が高く飽和着磁が困難
であった永久磁石でも高い表面磁束を得ることができる
着磁が、割れ、欠けなどの外観上の問題を発生する事な
くできるという効果をもたらすものである。
性材料よりなる着磁ヨークに歯切り加工を行ないこの歯
の先端部をリング状永久磁石の外周または内周の着磁面
に接触させ強弱のある同極を着磁し、更に前記した着磁
ヨークの歯の先端部を先程まで歯が接していなかった部
分に接触させ前記とは異な、た極を着磁する多極着磁方
法において該リング状永久磁石の着磁面と相対する面に
磁性材料よりなる継鉄リングを密着させ、かつリング状
永久磁石を６０〜１５０℃の範囲内の温度にして着磁を
行なう様にしたことにより保磁力が高く飽和着磁が困難
であった永久磁石でも高い表面磁束を得ることができる
着磁が、割れ、欠けなどの外観上の問題を発生する事な
くできるという効果をもたらすものである。
第１図は多極着磁装置を示す断面図。
第２図は多極着磁装置の主要部を上から見た部分断面図
である。 ！・・・リング状永久磁石 ２・・・継鉄リング ３・・・着磁ヨーク ４・・・磁気回路 ５・・・上コアＡ ６・・・下コアＢ ７・・・押え板 ８・・・止めネジ ９・・・分割回転器 １０・・・フレーム １１・・・上コイル １２・・・下フィル １３・・・磁力線 １４・・・＠磁流み極の磁束の流れ １５・・・ヒーター １６・・・サーモスタット １７・・・熱板 １８・・・断熱スペーサー １９・・・上コアＢ ２０・・・下コアＢ 以 上
である。 ！・・・リング状永久磁石 ２・・・継鉄リング ３・・・着磁ヨーク ４・・・磁気回路 ５・・・上コアＡ ６・・・下コアＢ ７・・・押え板 ８・・・止めネジ ９・・・分割回転器 １０・・・フレーム １１・・・上コイル １２・・・下フィル １３・・・磁力線 １４・・・＠磁流み極の磁束の流れ １５・・・ヒーター １６・・・サーモスタット １７・・・熱板 １８・・・断熱スペーサー １９・・・上コアＢ ２０・・・下コアＢ 以 上
Claims (1)
- 磁性材料よりなる着磁ヨークに歯切り加工を行ないこ
の歯の先端部をリング状永久磁石の外周または内周の着
磁面に接触させ強弱のある同極を着磁し、更に前記した
着磁ヨークの歯の先端部を先程まで歯が接していなかっ
た部分に接触させ前記とは異なった極を、着磁する多極
着磁方法において、該リング状永久磁石の着磁面と相対
する面に磁性材料よりなる継鉄リングを密着させ、かつ
リング状永久磁石を６０〜１５０℃の範囲内の温度にし
て着磁を行なうことを特徴とする多極着磁の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26611087A JPH01108712A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 多極着磁の方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26611087A JPH01108712A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 多極着磁の方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01108712A true JPH01108712A (ja) | 1989-04-26 |
Family
ID=17426456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26611087A Pending JPH01108712A (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 多極着磁の方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01108712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106531398A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 江门协立磁业高科技有限公司 | 一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备 |
-
1987
- 1987-10-21 JP JP26611087A patent/JPH01108712A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106531398A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 江门协立磁业高科技有限公司 | 一种磁环旋转感应定位的全自动充、消磁设备 |
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