JPH01104599A

JPH01104599A - 荷役制御装置

Info

Publication number: JPH01104599A
Application number: JP26236587A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kamee; 亀江　久雄
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1987-10-16
Filing date: 1987-10-16
Publication date: 1989-04-21
Also published as: JPH0545520B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、フォークリフトにおける荷役制御装置に関し
、更に詳しくはリーチ又はチルト単独操作時の省エネル
ギー化と、リフト上昇操作及びリーチ又はチルト操作の
同時操作を行うことができる荷役制御装置に関する。

〔従来技術〕

リーチ式バッテリフォークリフトにおいて、リーチ速度
を制御する方式としては、第５図に示すごとき電磁接触
器式と第６図に示すごとき荷役チョッパ式とがある。

前者の電磁接触器式は、第５図に示すごとく。

オイルポンプＰと１作動オイルタンクＴと、フォークリ
フトのフォーク及びマストを前後方向に作動させるリー
チシリンダ１と、該リーチシリンダ１の作動を制御する
リーチセクションスプールＣと、フォークリフトのマス
トを昇降させるリフトシリンダ２と該リフトシリンダ２
の作動を制御するリフトセクションスプールＤとよりな
る。

しかして、上記両セクションスプールＣ，Ｄはオイルコ
ントロールバルブＯ内に配設されている。

そして、上記オイルポン１２２両セクションスプールＣ
，Ｄ及び両シリンダ１．２は作動オイル回路により連結
されている。また、上記リーチセクションスプールＣは
、リーチ引き込みＣ１，非作動Ｃ２，及びリーチ押出し
Ｃ３の各セクションを有する。上記リフトセクションス
プールＤはリフト上昇り１．非作動Ｄ２及びリフト下降
Ｄ３の各セクションを有する。なお、符号４はリーチセ
クションスプールＣへ流れるバイパス通路である。

そして９本装置によりリーチシリンダ１及びリフトシリ
ンダ２を作動させるに当たっては、上記セクションスプ
ールＣ，Ｄのスプールをそれぞれ作動させ、オイルポン
プＰからの作動オイルを供給又は庶断する。同図は、リ
ーチシリンダ１が作動、リフトシリンダ２は非作動の状
態を示している。

しかして、この電磁接触器式装置においては。

リーチ速度の制御は、上記リーチセクションスプールに
おけるセクションＣＩにおいて、最適なリーチ速度を得
るために必要な作動オイル量以上の余分の作動オイルを
戻し通路５４によりタンクＴへ戻すことにより行ってい
る。これは、オイルポンプＰから吐出される全量をリー
チシリンダ１へ送るとリーチ速度が大きすぎるためであ
る。

また、一方リフト上昇とリーチ作動との同時操作時は、
リーチ関係は上記のままＣＩセクションを用い、一方リ
フトセクションスプールＤは前記ＤＩセクションを使用
する。このときにはリーチセクションスプールＣの前記
戻し通路５４へは作動オイルが流れず、ＣＩセクション
内のリーチシリンダからの戻り側の通路に設けられた絞
りにより、油圧が高められ、リーチ作動とともにリフト
シリンダ２が作動圧以上となったときに、リフト上昇も
行われる。

この方式は、リーチとリフトの同時操作時に。

その油圧に応じた負荷を上昇させることができ。

荷扱いが有利である。

次に、前記後者の荷役チョッパ式は、第６図に示すごと
く、上記電磁接触器式（第５図）におけるリーチセクシ
ョンスプールＣに代えてリーチセクションスプールＡを
用いた点、及びオイルポンプＰを荷役チョッパにより制
御する点が異なる。

この荷役チョッパ式におけるリーチセクションスプール
Ａは、同図に示すごとく、リーチシリンダ１作動時には
油戻し通路５４を庶断する方式となっている。また、こ
のセクションスプールＡはリーチ引込みＡｌ、非作動Ａ
２及びリーチ押出しＡ３の各セクションを有する。その
他、リフトセクションスプールＢ等は前記電磁接触器式
と同じである。

しかして、該荷役チョッパ式の場合には、リーチシリン
ダ操作時には、荷役チョッパにより６０〜８０％程度の
デユーティ比にセットしてオイルポンプＰの回転数を低
く抑えて、リーチ速度を最適に制御するものである（そ
れ故、前記のごとくセクションスプールＡのセクション
ＡＩ、Ａ３には絞り、逃がし回路がない）、そして、リ
フト上昇とリーチ作動の同時操作時には、リフトシリン
ダ２の作動圧がリーチシリンダ１の作動圧より高いため
、リーチ作動が終了しなければリフトは上昇しない。こ
の方式は、荷役チョッパを用いるためにエネルギー損失
が少なく、油圧回路に絞りがないことから油温上昇が少
ない等の点で優れている。

なお、上記第５．第６図に関し、上記説明で触れなかっ
た各部符号は後述する第１．第２図のそれと同じ部位を
示す。

〔解決すべき問題点〕

上記のごとく、電磁接触器式は、リーチ、リフトの同時
操作時が可能であり、荷役作業に有利である。しかしな
がら、この方式は、リーチセクションスプールＣのセク
ションＣ１，Ｃ３の絞りのために、リーチ単独操作時に
は必要以上に油圧が高められ、エネルギー損失が大きい
。

一方、荷役チョッパ式は、上記のごとくエネルギー損失
は小さい、しかしながら、必要流量をリーチシリンダに
送る方式のため、その作動に必要な油圧レベルにしか圧
力が上昇せず、リーチ、リフトの同時操作は不可能であ
る。

上記の諸事項はカウンター式バッテリーフォークリフト
におけける。チルト、リフトの操作に関しても同様であ
る。

本発明は、上記問題点に鑑み、リーチ又はチルト単独操
作時における省エネルギー化と、リフト上昇操作及びリ
ーチ又はチルト操作の同時操作を行うことができる。フ
ォークリフトの荷役制御装置を提供しようとするもので
ある。

〔問題点の解決手段〕

本発明は、リフト作動用のリフトシリンダと。

リーチ作動用のリーチシリンダ又はチルト作動用のチル
トシリンダと、上記各シリンダの作動を制御するための
リフトセクションスプール、及びリーチセクションスプ
ール又はチルトセクションスプールを有するオイルコン
トロールバルブと２該コントロールバルブを介して上記
各シリンダに作動オイルを供給するためのオイルポンプ
と、該オイルポンプと上記コントロールバルブと上記各
シリンダとの間を連結した作動オイル回路とを有するフ
ォークリフトの荷役制御装置であって、上記オイルポン
プは該オイルポンプを駆動する荷役用モータの回転制御
を行う荷役チョッパを有し、また上記リーチセクション
スプール又はチルトセクションスプールはその作動オイ
ル入口側にリフト及びリーチ又はチルト同時操作時にの
み作動オイルを通過させる絞り回路を有してなり、リー
チ又はチルト単独操作時には荷役チョッパによりオイル
ポンプモータの回転数を低く抑え、一方リフト及びリー
チ又はチルト同時操作時には前記絞り回路を通じてのみ
リーチシリンダ又はチルトシリンダへ作動オイルを供給
するようにしたことを特徴とするフォークリフトにおけ
る荷役制御装置にある。

本発明において、最も特徴とするところは、オイルポン
プを駆動する荷役用モータを荷役チョッパによる回転制
御となし、またリーチセクションスプール又はチルトセ
クションスプールの入口側に絞りを設けたことにある。

そして、リーチ（以下、チルトについても同様）単独操
作時には上記絞り回路を経由することなく直接に、リー
チセクションスプールに作動オイルを供給すると共に荷
役チョッパ制御のデユーティ比を低く（例えば６０〜８
０％程度）する、一方リフト上昇及びリーチ作動の同時
操作時には絞り回路を通じてのみリーチセクションスプ
ールに作動オイルを供給するようになし、また荷役チョ
ッパ制御のデユーティ比を１００％、或いは荷役チョッ
パ制御とは別のバイパス電気回路に切替えて、オイルポ
ンプを最高回転成いはその近くで回転させる。

しかして、上記リーチ単独操作時におけるデユーティ比
は、予め最適リーチ速度が得られるよう荷役チョッパを
セットしておく。そして、リーチ操作時に前記セクショ
ンスプールを動かしたとき。

例えばリミットスイッチ等を働かせて、上記荷役チョッ
パを作動させる。これにより、オイルポンプはリーチ作
動に最適状態で、即ちエネルギー損失のない状態で運転
される。

上記絞りは、リーチ、リフトの両方を同時操作するとき
にのみ作動オイルを通過させるためのものであり１通常
は一定の絞りであるが必要に応じて、流量制御可能な可
変式のものを用いることもできる。

〔作　用］本発明においては、まずリーチシリンダのみを作動させ
る場合は、オイルポンプを荷役チョッパ制御によりデユ
ーティ比６０〜８０％程度で回転させる。そして、これ
によりリーチシリンダを最適速度で作動させる。このと
き１作動オイルは。

前記絞り回路は通らず、第１図に示すごとく直接にリー
チセクションスプールに供給される。

しかして、リーチシリンダ及びリフトシリンダを同時操
作するときには１作動オイルが前記絞り回路のみを通じ
てリーチセクションスプールに供給されるようになす。

そして、この絞り回路の絞り効果により１作動オイルの
圧力がリフト作動圧以上に高められ２作動オイルがリー
チシリンダとリフトシリンダの両方へ分流し２両者の同
時作動が可能となる。また、このとき荷役チョッパのデ
ユーティ比を１００％とするか、又は荷役チョッパ制御
でなく直接にオイルポンプ用モータを駆動させて、オイ
ルポンプを最高回転させる。これによって、オイルポン
プが最高出力となり９作動オイルの作動圧が高められ、
上記同時操作が行われる。

〔効　果〕

本発明によれば、荷役チッッパ及び絞り回路を設け、リ
ーチシリンダ単独操作時及びこれとリフトシリンダとの
同時操作時において、この荷役チゴッパ及び絞り回路を
上記のごとく利用するようにしたので、リーチ単独作動
時のエネルギー損失がな（、また上記同時操作が可能な
荷役制御装置を提供することができる。また、前記のご
とく。

本発明はリーチ作動を行うリーチ式バッテリフォークリ
フトのみならずチルト作動を行うカウンタ式バッテリフ
ォークリフトにも適用しうるちのである。

〔実施例〕

本発明をリーチ式バッテリーフォークリフトに適用した
実施例につき、第１図ないし第４図を用いて説明する。

なお、第１図及び第３図、第４図はリーチ単独操作時の
状態を示し、第２図はリーチ、リフト同時操作時の状態
を示す。

本例は、第１図に示すごとく、リーチシリンダ１とこれ
を操作するためのリーチセクションスプールＡと、リフ
トシリンダ２とこれを操作するためのリフトセクション
スプールＢと、これら両シリンダ１．２にセクションス
プールＡ、Ｂを介して作動オイルを供給するためのオイ
ルポンプＰ及び作動オイル貯留用のオイルタンクＴとか
らなる。

また、上記セクションスプールＡ及びＢは、オイルコン
トロールバルブ０内に配設スる。

上記リーチセクションスプールＡは、リーチ引き込み、
非作動及びリーチ押し出しのセクションＡｌ、Ａ２及び
Ａ３を有する。また、該セクションスプールＡには、そ
の入口側に送入通路５１゜該通路５１から分岐したチエ
ツク弁５９を有する作動用通路５２．及びオイルタンク
Ｔに連結した出口通路５３を接続する。また、上記作動
用通路５２には、そのチエツク弁５９の前方においてリ
フトセクションスプールＢを経由しないバイパス通路５
０を接続し、該バイパス通路５０には絞り３を介設する
。また、上記送入通路５１は、後述するリフトセクショ
ンスプールＢの送出通路６４と連結している。また、リ
ーチセクションスプールＡの出口側は、戻し通路５４．
リーチ押出側通路５５．リーチ引き込み便通路５６を有
する。上記戻し通路５４は前記出口通路５３と合流させ
る。

また、リフトセクションスプールＢは、リフト上昇、非
作動及びリフト下降のセクションＢｌ。

Ｂ２及びＢ３を有する。該セクションスプールＢにはそ
の人口側に、オイルポンプＰに連結した送入通路６１．
該送入通路６１から分岐したチエツク弁６９を有する作
動用通路６２．オイルタンクＴに連結した出口通路６３
を有する。また、該セクションスプールＢの出口側には
、前記セクションスプールＡの送入通路５１に連結した
送出通路６４、予備通路６５及びリフト昇降用通路６６
を有する。なお、送入通路６１とオイルタンクＴとの間
にはバイパス通路４を設ける。また、符号６８は作動オ
イル戻し通路である。

次に、オイルポンプＰは、第３図に示すごとく。

モータＭにより回転させる。モータＭは、荷役チョッパ
回路７により回転制御する。該荷役チョッパ７は、バッ
テリ７０．スイッチング素子７３に駆動信号を供給する
ＤＣ−ＤＣ変換器７１．該変換器７１の駆動信号を制御
するスイッチング素子７２と、リーチセクションスプー
ルの作動を検出するリミットスイッチＳＡとよりなる。

また、同図において符号ＳＢはリフトセクションスプー
ルＢの作動を検出するリミットスイッチ、符号Ｆはオイ
ルフィルターである。

上記リミットスイッチＳＡは、第４図に示すごとく、リ
ーチセクションスプールＡの近くに設け。

該セクションスプールＡを操作する操作レバー８４の先
端８３との当接状態によりオン、オフさせられる。上記
操作レバー８４は、ブラケット８６１にピン８４１によ
り軸支され、その上方には操作類８５．左方には先端８
３を有する。該先端８３は、リミットスイッチＳＡのロ
ーラ状検出端８７と当接する端面８３１，８３２及び８
３４を有する。該端面８３１．８３２及び８３４は、セ
クションスプールＡのセクションＡＩ、Ａ２及びＡ３が
、前記通路５１〜５３．５４〜５６と開口する位置にあ
るとき、上記検出端８７と当接するよう構成しである。

同図において、８０はリミットスイッチＳＡのリード線
、８２はレバー８４とセクションスプールＡのスプール
の端部８１とを接続するアーム、８２１はレバー８４と
アーム８２との軸支ピン、８６はレバー８４とブラケッ
ト８６１との間に設けたスプリングバネ、８９は車体で
ある。

また、リフトセクションスプールＢの作動を検出するリ
ミットスイッチＳＢ（第３図）も上記と同様に配設する
。

次に２本装置における作用効果につき述べる。

まず、リーチ単独操作時において、リーチ引込み時は、
第１図に示すごとく、リーチセクションスプールＡはそ
のセクションＡＩを送入通路５１等に開口させる。また
、リフトセクションスプールＢは同図に示すごとく、非
作動セクションＢ２に位置させる。そして、同図の作動
オイル回路に矢印で示すごとく、リーチシリンダ１を作
動させるための作動オイルはオイルポンプＰにより、送
入通路６１．　　リフトセクションスプールＢのセフシ
ランＢ２．送入通路５１を経て、リーチセクションスプ
ールＡのセクションＡ１に送られる。

ここで１作動オイルは、リーチシリンダ１作動のため、
送入通路５１より分岐通路５２．チエツク弁５９．セク
ションＡＩ、引込側通路５６を経て、リーチシリンダｌ
の引込側に送入される。このとき１作動オイルは絞り３
を設けたバイパス通路５０を流れようとするが、絞り３
のために殆ど流れず、上記のルートでリーチシリンダ１
に送られる。また、このとき９作動オイルはその全量が
リーチシリンダ１に送られ、前記の電磁接触式従来技術
（第５図）のごとく、余分の作動オイルを戻し回路へ戻
すということはしない、なお、リーチシリンダ１の押出
側の作動オイルは、押出側通路５５．セフシランＡｔ、
出口通路５３．戻し通路６８を経てオイルタンクＴに戻
る。

上記において、オイルポンプＰのモータＭは。

第３図に示すごとく、前記荷役チョッパ回路７により、
デユーティ比を６０〜８０％程度で回転制御される。即
ち、前記のごとく、リーチセクションスプールＡをセク
ションＡ１の位置へ操作すると、前記第４図に示したご
とく、レバー８４の先端８３１が、リミットスイッチＳ
Ａをオンとなす。

これにより、荷役チョッパ回路は第３図に示すごとくオ
ンの状態となる。このとき、リフトセクションスプール
ＢのリミットスイッチＳＢはオフの状態にある。そして
、バッテリー７０の電源が印加され、スイッチング素子
７３のトランジスタのベース端子に、スイッチング素子
７２からのオン・オフ信号（チョッパ信号）が出力され
、前者のスイッチング素子７３がオン・オフ制御され、
モータＭの回転がチョッパ制御される。

上記のごとく、リーチ単独操作時には、オイルポンプＰ
の回転はデユーティ比を６０〜８０％程度において荷役
チョッパ制御される。なお、上記デユーティは、リーチ
シリンダを最適速度で作動できるよう設定する。また１
　リーチシリンダ１の押出し時には、セクションスプー
ルＡをセクションＡ３が開口する状態となして上記と同
様の操作をする。

したがって１本例によれば、リーチ単独操作時には、オ
イルポンプＰのモータＭの回転を最高速度よりも低減さ
せた状態でリーチ操作をすることができ、エネルギー損
失がない。

次に、リーチ、リフト同時操作時においては。

第２図に示すごとき作動オイル回路とする。同回路は、
リフトセクションスプールＢをリフト上昇のためセクシ
ョンＢ１が開口する状態としたものである。そして、こ
のセクションＢ１は、前記リーチセクションスプールＡ
の通人通路５１への作動オイル流通を遮断している。そ
の他は前記第１図（リーチ単独操作状態）と同様である
。しかして、この同時操作時においては１作動オイルは
同図に矢印で示すごとく流れる。

ここに注目すべきことは、前記通人通路５１とリーチセ
クションスプールの通人通路６１とはリフトセクション
スプールＢのセクションＢｌによってその通路が遮断さ
れ、リーチシリンダ１への作動オイル供給が前記絞り３
を介してのみ行われるということである。また、この同
時操作時には。

第３図において上記リミットスイッチＳＢがオンとなり
、オイルポンプ用モータＭは荷役チョッパによる回転制
御によらず最高回転を行い、オイルポンプＰよりリーチ
シリンダ１及びリフトシリンダ２に向けて最高吐出量の
作動オイルが送出される。

したがって１本例によれば、リーチ、リフト同時操作時
には、オイルポンプＰを最高回転させ。

またリーチシリンダ１へはバイパス通路５０に設けた絞
り３を介してのみ作動オイルを供給するようになしてい
るので、この絞り３の絞り効果によりリフトシリンダ２
に対してその上昇に必要な高圧の作動オイルを同時に供
給することができ１両者を円滑に同時作動させることが
できる。

なお、上記においては、同時作動時におけるオイルポン
プ用モータＭの回転を、荷役チョッパと併列させたリミ
ットスイッチＳＢの接続により。

最高回転としたが、１００％近いデユーティ比のチョッ
パ制御を行う回路を設けこれをリミットスイッチＳＢと
連動させることもできる。このときは、第３図のリミッ
トスイッチＳＡがオフとなるよう構成する。

また、リフト２を単独操作するときには、前記のごとく
リフトセクションスプールＢをセクションＢｌの状態、
リーチセクションスプールＡはセクションＡ２の状態と
なし、オイルポンプモータは最高回転又はその近くで回
転させる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示し。第１図はリーチ単独操作時の作動オイル回路状態。第２図はリーチ、リフト同時操作時の同回路状態。第３図は荷役チョッパ制御の電気回路図、第４図はリー
チ用コントロールバルブのリミットスイッチ取付状態を
示す図、第５図及び第６図は従来技術を示し第５図は電
磁接触器式、第６図は荷役チョッパ式の各作動オイル回
路図を示す。１・　・　・リーチシリンダ。２・・・リフトシリンダ。３・　・　・絞り。４・・・バイパス通路。５０・・・バイパス通路。７・・・荷役チョッパ回路。Ａ、Ｃ・・・リーチセクションスプール。Ｂ、Ｄ・・・リフトセクションスプール。Ｏ，０，オイルコントロールバルブ。Ｐ・・・・・オイルポンプ。Ｔ・・・・・オイルタンク。ＳＡ、ＳＢ・・リミットスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リフト作動用のリフトシリンダと、リーチ作動用
のリーチシリンダ又はチルト作動用のチルトシリンダと
、上記各シリンダの作動を制御するためのリフトセクシ
ョンスプール、及びリーチセクションスプール又はチル
トセクションスプールを有するオイルコントロールバル
ブと、該コントロールバルブを介して上記各シリンダに
作動オイルを供給するためのオイルポンプと、該オイル
ポンプと上記コントロールバルブと上記各シリンダとの
間を連結した作動オイル回路とを有するフォークリフト
の荷役制御装置であって、上記オイルポンプは該オイルポンプを駆動する荷役用モ
ータの回転制御を行う荷役チョッパを有し、また上記リ
ーチセクションスプール又はチルトセクションスプール
はその作動オイル入口側にリフト及びリーチ又はチルト
同時操作時にのみ作動オイルを通過させる絞り回路を有
してなり、リーチ又はチルト単独操作時には荷役チョッ
パによりオイルポンプモータの回転数を低く抑え、一方
リフト及びリーチ又はチルト同時操作時には前記絞り回
路を通じてのみリーチシリンダ又はチルトシリンダへ作
動オイルを供給するようにしたことを特徴とするフォー
クリフトにおける荷役制御装置。
（２）リーチ又はチルト単独操作時における荷役チョッ
パのデューティ比は６０〜８０％程度に低くおさえるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の荷役制御
装置。
（３）オイルポンプモータは、リフト及びリーチ又はチ
ルト同時操作時において、最高回転数で駆動させるよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
荷役制御装置。
（４）荷役チョッパ制御は、リフト、リーチ又はチルト
用の各荷役レバーと連動させたリミットスイッチにより
作動させることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の荷役制御装置。