JPH01104425A - Drawing press die - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は絞り加工を行うプレス型に関するものであり、
特に、材料の歩留まりを向上させつつしわや面歪の発生
を回避する技術に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Use The present invention relates to a press die for drawing.
In particular, the present invention relates to a technique for avoiding wrinkles and surface distortion while improving material yield.
従来の技術
絞りプレス型としては、例えば特開昭５８−１６７０３
１号公報に記載されているように、下型およびポンチの
他にブランクホルダを備えたものが知られている。ブラ
ンクの周辺部をブランクホルダが下型に押さえつけた状
態で、下型とポンチとのいずれか一方の移動により両者
が接近してブランクの中央部を絞り加工するように構晟
さ゛れるのである。ブランクホルダを備えたプレス型に
よって絞り加工を行えば、しわや面歪の発生を抑制する
ことができるのであるが、製品の形状によってはブラン
クホルダのみではし６等の発生を回避し得ない場合があ
る。As a conventional drawing press type, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-16703
As described in Japanese Patent No. 1, there is known a device that includes a blank holder in addition to a lower mold and a punch. The blank holder presses the periphery of the blank against the lower mold, and the movement of either the lower mold or the punch brings them closer together to draw the central portion of the blank. If the drawing process is performed using a press die equipped with a blank holder, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles and surface distortion, but depending on the shape of the product, there may be cases where it is not possible to avoid the occurrence of chips etc. with the blank holder alone. There is.
例えば、第８図に示す形状のパネル１０２を絞り加工す
る際には、第９図に示すようにブランク１０４の周辺部
１０６を下型１０８とブランクホルダ１１０との間に挟
み、ブランク１０４の中央部１１２をポンチ１１４で絞
り加工することとなるが、ポンチ１１４の先端部（下端
部）がブランク１０４に接触し始めてもポンチ１１４の
周辺部は接触しないこととなり、第１０図に示す中間製
品１１６の傾斜部１１Ｂに特にしわ等が生じ易いのであ
る。傾斜部１１８にはブランク１０４の絞り加工に伴っ
て剪断変形、すなわち第１１図に示すように矩形の要素
１２４が菱形に変わる変形が生じ、それに伴ってしわ等
が発生することがあるのであり、この部分にポンチ１１
４が接触していないと特にしわ等が生じ易いのである。For example, when drawing the panel 102 having the shape shown in FIG. The portion 112 is drawn with the punch 114, but even if the tip (lower end) of the punch 114 starts to come into contact with the blank 104, the peripheral part of the punch 114 does not come into contact with the blank 104, resulting in an intermediate product 116 shown in FIG. Wrinkles and the like are particularly likely to occur on the inclined portion 11B. As the blank 104 is drawn, shear deformation occurs in the inclined portion 118, that is, a deformation in which the rectangular element 124 becomes a diamond shape as shown in FIG. 11, and wrinkles may occur as a result. Punch 11 in this part
If the parts 4 are not in contact with each other, wrinkles are particularly likely to occur.
そして、要素１２４が剪断変形する際、要素１２４内に
圧縮応力が生ずれば、その部分にしわ等が生ずる可能性
があり、圧縮応力が生じなければそのような恐れがない
ことが知られている。また、幅Ｗ、長さｌの要素１２４
が剪断変形によって幅Ｗは変わらず長さがｌ゛に伸び、
かつ角度θだけ変形する場合に、伸び歪ｅ −（１’
−１） ／ｊ！を横軸に取り、剪断変形の角度θを縦軸
に取れば、第１２図に示す曲線１２６の上側においては
圧縮応力が生じ、下側においては圧縮応力が生じないこ
とも知られている。すなわち、絞り加工の進行に伴って
剪断変形を受ける部分に大きな引張力を作用させておけ
ば、圧縮応力が発生せず、しわ等が発生しないのである
。It is known that when the element 124 undergoes shear deformation, if compressive stress is generated within the element 124, there is a possibility that wrinkles or the like will occur in that part, but if compressive stress does not occur, there is no such risk. There is. Also, an element 124 with width W and length l
due to shear deformation, the width W remains unchanged and the length increases to l゛,
And when deforming by the angle θ, the elongation strain e −(1'
-1) /j! It is also known that if θ is taken as the horizontal axis and the angle θ of shear deformation is taken as the vertical axis, compressive stress will occur on the upper side of the curve 126 shown in FIG. 12, and no compressive stress will occur on the lower side. In other words, if a large tensile force is applied to the part that undergoes shearing deformation as the drawing process progresses, compressive stress will not occur and wrinkles will not occur.
そこで、従来は第１３図に示すように、ポンチ１１４の
周辺部に突部１３０を形成し、下型１０８にその突部１
３０に対応する溝１３２を形成することが行われていた
。このように、突部１３０と溝１３２とを形成すれば、
突部１３０等がない場合に比較して、伸び歪ｅが小さい
成形初期において剪断角θが小さ（なるため、しわ等の
発生を防止することができるのである。Therefore, conventionally, as shown in FIG.
Forming a groove 132 corresponding to 30 was performed. If the protrusion 130 and the groove 132 are formed in this way,
Compared to the case where there is no protrusion 130 or the like, the shear angle θ is small at the initial stage of molding when the elongation strain e is small (this makes it possible to prevent the occurrence of wrinkles, etc.).
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このように突部１３０と溝１３２とを設
ければ、第９図に示す場合と比較して第１４図に二点鎖
線で囲んで示す溝形部１４０が余分となり、ブランク１
０４のうち製品とならない余肉部の面積が増大し、材料
の歩留まりが低下することを避は得ない。Problems to be Solved by the Invention However, if the protrusion 130 and the groove 132 are provided in this way, the groove-shaped portion 140 shown surrounded by the two-dot chain line in FIG. becomes redundant, blank 1
It is unavoidable that the area of the surplus portion of 04 that does not become a product increases, and the yield of the material decreases.
本発明は、この材料の歩留まり低下をできる限り回避し
つつ、しわ等の発生を防止し得る絞りプレス型を得るこ
とを目的として為されたものである。The present invention has been made with the object of obtaining a drawing press mold that can prevent the occurrence of wrinkles and the like while avoiding a decrease in the yield of this material as much as possible.
問題点を解決するための手段
そして、本発明の要旨とするところは、ブランクの周辺
部をブランクホルダが下型に押さえつけた状態で下型と
ポンチとが接近することによりブランクの中央部を絞り
加工する絞りプレス型において、ブランクホルダおよび
ポンチに対して上記接近方向と平行な方向に相対移動可
能な可動突部材を設け、その可動突部材に突部材駆動装
置を連結し、その突部材駆動装置を、ポンチがブランク
ホルダにより下型に押さえつけられたブランクに接触し
始める状態では可動突部材をポンチより突出させており
、その状態から絞り加工が終了するまでの間にポンチの
下型への接近量より少ない量だけ下型に接近させるもの
としたことにある。Means for Solving the Problems The gist of the present invention is to squeeze the central part of the blank by bringing the lower mold and punch closer together while the blank holder presses the peripheral part of the blank against the lower mold. In the drawing press die to be processed, a movable protrusion member that is movable relative to the blank holder and the punch in a direction parallel to the approach direction is provided, a protrusion member drive device is connected to the movable protrusion member, and the protrusion member drive device is connected to the movable protrusion member. The movable protruding member is made to protrude from the punch when the punch starts to come into contact with the blank pressed by the blank holder against the lower mold, and from that state until the drawing process is completed, the punch approaches the lower mold. The reason is that it is made to approach the lower mold by an amount smaller than the amount.
突部材駆動装置は、ポンチが下型に接近する全期間を通
じて可動突部材を下型に接近させ続け、しかも、その接
近量がポンチの接近量より小さいものとすることも可能
であり、また、当初はポンチと同量下型に接近させ、途
中で停止させるもの′とすることも可能である。また、
絞り加工の途中から可動突部材を後退、すなわち、下型
から離間させるものとすることも可能である。The protrusion member driving device may continue to bring the movable protrusion member closer to the lower die throughout the period during which the punch approaches the lower die, and the amount of approach may be smaller than the amount of approach of the punch, and It is also possible to initially approach the lower mold by the same amount as the punch and stop halfway. Also,
It is also possible to move the movable projecting member backward, that is, to separate it from the lower mold, during the drawing process.
突部材駆動装置全体を可動突部材に専用のものとするこ
とも可能であるが、ポンチあるいは下型を駆動す条駆動
装置を可動突部材駆動装置の一部として利用することも
可能である。例えば、下型が静止しておりポンチが移動
する形式の駿りプレス型において、可動突部材をポンチ
の移動方向とは逆向きに移動させ得る駆動装置を介して
ポンチに取り付けるのである。このようにすれば、可動
突部材はポンチの移動量とポンチに対する可動突部材の
移動量との差だけ下型に接近することとなり、ポンチの
下型への接近量より可動突部材の接近量の方が少な（な
るのである。また、可動突部材をポンチに対してポンチ
の移動方向とは逆向きに移動させ得る駆動装置を当初は
作動させず、途中から作動させれば、可動突部材は当初
ポンチと同量だけ下型に接近し、その後、ポンチより少
ない量下型に接近するか、下型から遠ざかるか、あるい
は下型から等距離の位置に静止し続けることとなる。Although it is possible to dedicate the entire protrusion member drive device to the movable protrusion member, it is also possible to utilize the strip drive device that drives the punch or the lower die as part of the movable protrusion member drive device. For example, in a fly press die in which the lower die is stationary and the punch moves, the movable protruding member is attached to the punch via a drive device that can move it in the opposite direction to the direction of movement of the punch. In this way, the movable protrusion member approaches the lower die by the difference between the amount of movement of the punch and the amount of movement of the movable protrusion member relative to the punch, and the amount of approach of the movable protrusion member to the lower die of the punch is smaller than the amount of approach of the movable protrusion member to the lower die. In addition, if the drive device that can move the movable protruding member relative to the punch in the opposite direction to the direction of movement of the punch is not activated at first, but is activated midway, the movable protruding member Initially approaches the lower mold by the same amount as the punch, and then approaches the lower mold by a smaller amount than the punch, moves away from the lower mold, or remains stationary at a position equidistant from the lower mold.
さらに、ポンチが静止しており、下型が移動する形式の
絞りプレス型においては、突部材駆動装置は可動突部材
を下型と同方向に、下型の移動量より少ない量だけ移動
させるものとすることが可能である。Furthermore, in a draw press die in which the punch is stationary and the lower mold moves, the protruding member drive device moves the movable protruding member in the same direction as the lower mold by an amount smaller than the amount of movement of the lower mold. It is possible to do so.
作用
絞りプレス型を上記のように構成すれば、可動突部材が
プランタに接触している間は前記従来技術における突部
１３０と同様なしわ等の発生防止作浦を為し、しかも、
その下型への接近量はポンチの接近量より少ないため、
ブランクに形−成される溝形部１４０が従来技術におけ
る突部１３０と溝１３２とにより形成されるものより小
さくなり、あるいは溝形部１４０が形成されなくなる。By configuring the action drawing press die as described above, while the movable protruding member is in contact with the planter, it is possible to prevent the occurrence of wrinkles, etc., similar to the protrusion 130 in the prior art, and furthermore,
Since the amount of approach to the lower die is less than the amount of approach of the punch,
The groove 140 formed in the blank is smaller than that formed by the protrusion 130 and groove 132 in the prior art, or the groove 140 is not formed at all.
可動突部材が絞り加工の最後までブランクに接触し続け
させられる場合は溝形部１４０が小さくなり、可動突部
材が最終的にはブランクから離れさせられる場合には、
溝形部１４０は形成されないのである。If the movable protrusion is allowed to remain in contact with the blank until the end of the drawing process, the groove 140 will become smaller; if the movable protrusion is eventually moved away from the blank,
The groove-shaped portion 140 is not formed.
発明の効果
上記のように、溝形部が小さくなりあるいは形成されな
くなれば、その分だけブランクの余肉部が小さくなり、
材料の歩留まりが向上する効果が得られる。Effects of the Invention As mentioned above, if the groove-shaped portion becomes smaller or is not formed, the excess wall portion of the blank becomes smaller accordingly.
The effect of improving the material yield can be obtained.
また、溝形部が形成されない場合には、可動突部材をブ
ランクの余肉部に対応する位置ではなく、製品部に対応
する位置に設けることも可能である。Further, in the case where the groove-shaped portion is not formed, the movable protruding member may be provided at a position corresponding to the product portion, not at a position corresponding to the surplus portion of the blank.
ブランクの可動突部材と接触した部分には接触の痕跡が
残るのが普通であるが、製品がその接触痕を許容するも
のである場合には可動突部材をブランクの製品部に対応
する位置に設けても差支えないのである。そして、この
場合には可動突部材配設のためにブランクが大きくなる
こと自体がなく、材料の歩留まり低下を伴うことなくし
わ等の発生を回避し得る効果が得られる。Normally, there will be traces of contact left on the part of the blank that made contact with the movable protruding member, but if the product allows such contact marks, the movable protruding member should be moved to the position corresponding to the product part of the blank. There is no problem even if it is provided. In this case, the blank itself does not become larger due to the provision of the movable projecting member, and the effect of avoiding the occurrence of wrinkles etc. can be obtained without reducing the yield of the material.
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は前記パネル１０２（第８図参照）を絞り加工す
るための絞りプレス型に本発明を適用した場合の一実施
例を示す図である。図において、１２は下型、１４はポ
ンチ、１６はブランクホルダである。ブランクホルダ１
６は環状を成してポンチ１４のまわりを囲んでおり、ポ
ンチ１４を昇降させるプレス機械のインナスライドとは
独立に作動するアウタスライドに取り付けられる。下型
１２はプレス機械のボルスタに固定され、静止状態に保
たれる。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a drawing press mold for drawing the panel 102 (see FIG. 8). In the figure, 12 is a lower mold, 14 is a punch, and 16 is a blank holder. Blank holder 1
6 is annular and surrounds the punch 14, and is attached to an outer slide of the press machine that moves the punch 14 up and down, and which operates independently of the inner slide. The lower die 12 is fixed to the bolster of the press machine and kept stationary.
ポンチ１４とブランクホルダ１６との間に、可動突部材
１８が配設されている。この可動突部材１８は第１３図
に示した従来のプレス型における突部１３０に対応する
位置に設けられているが、゛ポンチ１４の移動方向にお
いて、ポンチ１４とブランクホルダ１６との双方に対し
て相対移動可能とされている。可動突部材１８はポンチ
１４に固定された油圧シリンダ２０のピストンロッド２
２に固定されており、油圧シリンダ２０の作動によって
ポンチ１４に対して相対的に移動させられる。A movable projecting member 18 is arranged between the punch 14 and the blank holder 16. This movable protrusion member 18 is provided at a position corresponding to the protrusion 130 in the conventional press mold shown in FIG. It is said that relative movement is possible. The movable projecting member 18 is connected to the piston rod 2 of a hydraulic cylinder 20 fixed to the punch 14.
2, and is moved relative to the punch 14 by the operation of the hydraulic cylinder 20.
また、ロックナツト２４を緩め、ピストンロッド２２の
可動部材１８に対する螺合量を変更することによって、
可動突部材１８のポンチ１４に対する相対位置を調節す
ることができる。下型１２の可動突部材１８に対向する
位置には、溝２６が形成されている。Also, by loosening the lock nut 24 and changing the amount of screwing of the piston rod 22 into the movable member 18,
The relative position of the movable projecting member 18 to the punch 14 can be adjusted. A groove 26 is formed in the lower mold 12 at a position facing the movable protruding member 18 .
上記油圧シリンダ２０は、第２図に示す電磁方向切換弁
３０と電磁流量制御弁３２とによって制御される。ダン
ク３４からポンプ３６によって汲み上げられ、油圧シリ
ンダ２０に供給される作動油の流量が電磁流量制御弁３
２によって制御されるとともに、油圧シリンダ２０のい
ずれの油圧室に供給されるかが電磁方向切換弁３０によ
って切り換えられるのである。The hydraulic cylinder 20 is controlled by an electromagnetic directional control valve 30 and an electromagnetic flow control valve 32 shown in FIG. The flow rate of hydraulic oil pumped up from the dunk 34 by the pump 36 and supplied to the hydraulic cylinder 20 is controlled by the electromagnetic flow control valve 3.
2, and the electromagnetic directional switching valve 30 switches which hydraulic chamber of the hydraulic cylinder 20 the oil is supplied to.
電磁方向切換弁３０および電磁流量制御弁３２は、コン
ピュータ４０を主体とする制御回路４２によって制御さ
れる。コンピュータ、４０はＣＰＵ４４．ＲＯＭ４６．
ＲＡＭ４８および入出力ボート５０を備えており、入出
力ボート５０には前記ポンチ１４の位置を検出してデジ
タル値で出力するリニアエンコーダ等のポンチ位置セン
サ５６および可動突部材１８の位置を同様に検出する可
動突部材位置センサ５８が接続されている。入出カポ−
）５０にはまた、Ｄ／Ａ変換器６０を介してサーボアン
プ６２が接続されており、このサーボアンプ６２には上
記可動突部材位置センサ５８の出力信号がＤ／Ａ変換器
６４によりアナログ化されたものも供給されるようにな
っている。サーボアンプ６２は可動突部材位置センサ５
８の出力信号がコンビエータ４０からの指令信号と等し
くなるように電磁流量制御弁３２を制御する。入出力ボ
ート５０にはさらに、駆動回路６６を介して前記電磁方
向切換弁３０が接続されている。The electromagnetic directional switching valve 30 and the electromagnetic flow control valve 32 are controlled by a control circuit 42 mainly composed of a computer 40. The computer 40 is a CPU 44. ROM46.
It is equipped with a RAM 48 and an input/output boat 50, and the input/output boat 50 includes a punch position sensor 56 such as a linear encoder that detects the position of the punch 14 and outputs it as a digital value, and also detects the position of the movable protruding member 18. A movable protruding member position sensor 58 is connected thereto. Kapo in and out
) 50 is also connected to a servo amplifier 62 via a D/A converter 60, and to this servo amplifier 62, the output signal of the movable protrusion member position sensor 58 is converted into analog by a D/A converter 64. It is now also possible to supply the products that have been sold. The servo amplifier 62 is the movable protrusion member position sensor 5
The electromagnetic flow control valve 32 is controlled so that the output signal of the combiator 8 becomes equal to the command signal from the combinator 40. The input/output boat 50 is further connected to the electromagnetic directional control valve 30 via a drive circuit 66.
コンビエータ４０のＲＯＭ４６には、第３図のフローチ
ャートで表される制御プログラムが格納されているプロ
グラムメモリ７０が設けられており、ＲＡＭ４８にはｎ
−ｍテーブル７２．ｎカウンタ７４．Ｎメモリ７６およ
びＭメモリ７８が設けられている。 ｎ−ｍテーブル７
２は、第４図に示すポンチ１４と可動突部材１８との位
置関係を示すグラフ、すなわち、ポンチ１４の下降量を
横軸に取り、可動突部材１８のポンチ１４に対する上昇
量を縦軸に取ったグラフが数値化されたテーブルが格納
されている。ｎカウンタ７４はポンチ１４の位置に対応
する数値ｎをカウントするカウンタであり、Ｎメモリ７
６はポンチ１４の最大下降量、すなわち、絞り加工終了
時におけるボンデ１４の位置に対応する数値Ｎを記憶す
るメモリであり、Ｍメモリ７８は可動突部材１８のポン
チ１．４に対する最大上昇量を表す数値Ｍを記憶するメ
モリである。The ROM 46 of the combiator 40 is provided with a program memory 70 storing a control program shown in the flowchart of FIG.
-m table 72. n counter 74. An N memory 76 and an M memory 78 are provided. n-m table 7
2 is a graph showing the positional relationship between the punch 14 and the movable protruding member 18 shown in FIG. A table is stored in which the graphs taken are digitized. The n counter 74 is a counter that counts a numerical value n corresponding to the position of the punch 14, and the N memory 7
Reference numeral 6 denotes a memory for storing the maximum amount of descent of the punch 14, that is, a numerical value N corresponding to the position of the bonder 14 at the end of the drawing process, and M memory 78 stores the maximum amount of descent of the movable protruding member 18 with respect to the punch 1.4. This is a memory that stores a numerical value M.
以下、第３図のフローチャートを参照しつつ作動を説明
する。The operation will be explained below with reference to the flowchart in FIG.
電源投入と同時に、コンピュータ４０はステップＳ１
（以下、単に８１で表す。他のステップについても同じ
）において、初期設定を行う、ｎカウンタ７４をクリア
し、Ｎメモリ７６およびＭメモリ７８に所定の値を設定
し、かつ、油圧シリンダ２０のピストンロッド２２を伸
長させて、可動突部材１８をポンチ１４に対して最も下
降した位置へ移動させるのである。この位置は前述のよ
うに、ピストンロッド２２の可動突部材１８に対する螺
合量を変更することによって調節することができる。ま
た、可動突部材１Ｂのこの位置への移動に伴って可動突
部材位置センサ５８の出力値がＭとなる。At the same time as the power is turned on, the computer 40 performs step S1.
(hereinafter simply referred to as 81; the same applies to other steps), initial settings are performed, the n counter 74 is cleared, predetermined values are set in the N memory 76 and the M memory 78, and the hydraulic cylinder 20 is The piston rod 22 is extended to move the movable projecting member 18 to the lowest position relative to the punch 14. As described above, this position can be adjusted by changing the amount by which the piston rod 22 is screwed into the movable protruding member 18. Further, as the movable protrusion member 1B moves to this position, the output value of the movable protrusion member position sensor 58 becomes M.
当初はポンチ１４およびブランクホルダ１６が第５図に
示すように上昇位置にあり、その状態において下型１２
上にブランク８２が載置される。Initially, the punch 14 and blank holder 16 are in the raised position as shown in FIG.
A blank 82 is placed on top.
その後、ブランクホルダ１６が下降させられてブランク
８２の周辺部を下型１２に押さえつけ、続いてポンチ１
４が下降を開始する。このとき、コンピュータ４０にお
いてはＳ２の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ３においてポ
ンチ１４がｎの位置に到達したか否かの判定が行われる
。すなわち、ポンチ位置センサ５６の出力値がＮカウン
タ７４のカウント値と等しくなったか否かの判定が行わ
れるのであるが、Ｎカウンタ７４はＳｌの初期設定にお
いてクリアされているため、最初はポンチ位置センサ５
６の出力値が０に達したか否かの判定が行われるのであ
る。After that, the blank holder 16 is lowered to press the peripheral part of the blank 82 against the lower mold 12, and then the punch 1
4 starts descending. At this time, in the computer 40, the determination result in S2 becomes YES, and a determination is made in S3 as to whether or not the punch 14 has reached the position n. That is, it is determined whether the output value of the punch position sensor 56 has become equal to the count value of the N counter 74, but since the N counter 74 is cleared in the initial setting of Sl, the punch position is initially sensor 5
A determination is made as to whether the output value of 6 has reached 0 or not.
そして、判定の結果がＹＥＳとなったならば、Ｓ４にお
いてそのカウント値ｎ、ここでは０に対応する可動突部
材の位置がｎ−ｍテーブル７２から読み出され、入出力
ボート５０およびＤ／Ａ変換器６０を経て、サーボアン
プ６２に指令される。If the result of the determination is YES, in S4 the position of the movable protruding member corresponding to the count value n, here 0, is read from the nm table 72, and the input/output boat 50 and the D/A A command is sent to a servo amplifier 62 via a converter 60.
同時に、入出力ボート５０から駆動回路６６に電磁方向
切換弁３０の切換指令が発せられ、電磁方向切換弁３０
が左側の位置に切り換えられて、油圧シリンダ２０が収
縮する状態となる。一方、サーボアンプ６２は可動突部
材位置センサ５８の出力値がコンピュータ４０からの指
令値と等しくなるように電磁流量制御弁３２を制御する
ため、可動突部材１８がコンピュータ４０の指令位置に
移動させられる。ただし、本実施例゛においては、ポン
チ１４が先端、すなわち下端がブランク８２に接触した
後さらに一定量下降して、第６図に示すように可動突部
材１８がブランク８２に接触する位置へ下降するまでは
、可動突部材１８のポンチ１４に対する相対位置が変化
しないようにｎ−ｍテーブルが作成されているため、可
動突部材１８は当初ポンチ１４と一体的に下降する。At the same time, a switching command for the electromagnetic directional control valve 30 is issued from the input/output boat 50 to the drive circuit 66, and the electromagnetic directional control valve 30
is switched to the left position, and the hydraulic cylinder 20 is in a contracted state. On the other hand, the servo amplifier 62 controls the electromagnetic flow control valve 32 so that the output value of the movable protrusion member position sensor 58 becomes equal to the command value from the computer 40, so that the movable protrusion member 18 is moved to the commanded position of the computer 40. It will be done. However, in this embodiment, after the tip, that is, the lower end of the punch 14 contacts the blank 82, the punch 14 further descends by a certain amount, and as shown in FIG. Since the nm table is created so that the relative position of the movable protruding member 18 with respect to the punch 14 does not change until then, the movable protruding member 18 initially moves down integrally with the punch 14.
Ｓ４が１回実行される毎に、Ｓ５においてｎカウンタ７
４のカウント値が１ずつ増加させられ、Ｓ６においてそ
のカウント値がＮメモリ７６に記憶されている所定値Ｎ
に達したか否か、すなわち、ポンチ１４が下降端位置に
達したか否かの判定が行われ、判定の結果がＮＯであれ
ばＳ３以降が繰り返し実行される。この繰返しによって
可動突部材１８はポンチ１４に対して相対的に上昇させ
られ、結果としてポンチ１４の下降量と可動突部材１８
の上昇量との差に等しい量だけ下降することとなる。第
４図から明らかなように、可動突部材１８の上昇量は当
初小さいため、可動突部材１８はポンチ１４の下降量よ
り小さい量だけ下降するのであるが、可動突部材１８の
上昇量が漸次増大し、やがてポンチ１４の下ｉｔを上回
るため、可動突部材１８は途中から上昇に転じ、ついに
はブランク８２から離れ、ポンチ１４が下降端位置に達
した状態では、可動突部材１８が第１図に示す上昇端位
置に達する。Every time S4 is executed, n counter 7 is set in S5.
The count value of 4 is increased by 1, and in S6, the count value is set to the predetermined value N stored in the N memory 76.
It is determined whether the punch 14 has reached the lower end position, that is, whether the punch 14 has reached the lower end position, and if the result of the determination is NO, steps S3 and subsequent steps are repeatedly executed. By repeating this, the movable protrusion member 18 is raised relative to the punch 14, and as a result, the amount of descent of the punch 14 and the movable protrusion member 18 are increased.
It will fall by an amount equal to the difference between the amount of rise and the amount of rise. As is clear from FIG. 4, the amount of rise of the movable protrusion member 18 is initially small, so the movable protrusion member 18 descends by an amount smaller than the amount of descent of the punch 14, but the amount of rise of the movable protrusion member 18 gradually increases. increases and eventually exceeds the lower IT of the punch 14, so the movable protrusion member 18 starts to rise midway, and finally separates from the blank 82. When the punch 14 reaches the lower end position, the movable protrusion member 18 moves to the first position. The rising end position shown in the figure is reached.
ポンチ１４が下降端位置に達したとき、Ｓ６の判定結果
がＹＥＳとなり、Ｓ７においてｎカウンタ７４がクリア
され、Ｓ８において可動突部材１８をＭメモリ７８に記
憶されている位置まで移動させるべきことを指令する指
令信号が発せられ、Ｓ９においてその位置に達するまで
待たれる。Ｓ９の判定結果がＹＥＳとなったならば、Ｓ
ＩＯにおいて準備完了信号がコンピュータ４０からプレ
ス機械の図示しない制御装置へ送られ、プレス機械は次
のブランクの絞り加工を開始し得る状態になる。When the punch 14 reaches the lower end position, the determination result in S6 becomes YES, the n counter 74 is cleared in S7, and it is determined in S8 that the movable protruding member 18 should be moved to the position stored in the M memory 78. A command signal is issued, and the process waits until the position is reached in S9. If the determination result of S9 is YES, S
At IO, a ready signal is sent from the computer 40 to a control device (not shown) of the press machine, and the press machine is ready to start drawing the next blank.
本絞りプレス型は上記のように作動するため、絞り加工
の前半においては、可動突部材１８がボン＋１４と共に
ブランク８２に接触し、従来技術における突部１３０（
第１３図参照）と同様にブランク８２にしわ等が発生す
ることを防止するに十分な伸び歪ｅを生じさせ、後半に
おいては、可動突部材１８がブランク５８から離れて従
来技術における溝形部１４０が形成されないこととなる
。Since this drawing press type operates as described above, in the first half of the drawing process, the movable protrusion member 18 comes into contact with the blank 82 together with the bong 14, and the protrusion 130 (
In the latter half, the movable protruding member 18 separates from the blank 58 and forms the groove-shaped portion in the prior art. 140 will not be formed.
もっとも、第１図から明らかなように、可動突部材１８
の配設スペースを斜めに横切る分の材料は、可動突部材
１８を設けない場合に比較して多く必要となるのである
が、この材料は溝形部１４０が形成される場合に比較す
れば少な（、材料の歩留まりが向上する。しかも、可動
突部材１８は絞り加工の後半においてはブランク５８か
ら離れるため、先端部の丸みを小さくすることができ、
そのために幅を小さいすることができて、この点からも
材料の歩留まりが向上する。すなわち、従来技術におけ
る突部１３０は、絞り加工の最後までポンチ１１４と一
体に下降し溝形部１４０を形成するため、先端の丸みを
太き（しなければ溝形部１４０にわれが生じ易く、突部
１３０の幅は必然的に広くなることを避は得ないのに対
して、可動突部材１８の幅は小さくし得るため、材料の
歩留まりが向上するのである。However, as is clear from FIG.
A larger amount of material is required to diagonally cross the installation space than in the case where the movable protruding member 18 is not provided, but this material is smaller than in the case where the groove-shaped portion 140 is formed. (The material yield is improved.Moreover, since the movable protruding member 18 is separated from the blank 58 in the latter half of the drawing process, the roundness of the tip can be reduced.
Therefore, the width can be made smaller, and from this point of view as well, the yield of material is improved. That is, in the conventional technique, the protrusion 130 descends together with the punch 114 until the end of the drawing process to form the grooved part 140, so the tip is rounded thickly (otherwise, the grooved part 140 is likely to crack). Although the width of the protrusion 130 inevitably becomes wider, the width of the movable protrusion member 18 can be made smaller, so that the material yield is improved.
その上、本プレス型により絞り加工を行う場合には、第
１２図に破線で示すように、ブランク５８の剪断変形を
受ける部分に先ず大きな伸び歪が生じ、その後剪断変形
が生ずるため、二点１￥線で示すように比較的上昇勾配
の小さい曲線１２６で表される特性を有する材料、すな
わち成形性の悪い安価な材料を使用することが可能とな
り、材料コスト自体を低減させ得る効果が得られる。Furthermore, when drawing is performed using this press die, as shown by the broken line in FIG. It becomes possible to use a material having the characteristics represented by a curve 126 with a relatively small upward slope as shown by the 1 yen line, that is, an inexpensive material with poor formability, which has the effect of reducing the material cost itself. It will be done.
なお、本実施例においては、コンピュータ４０に記憶さ
れているｎ−ｍテーブル７２を変更することによって、
可動突部材１８のポンチ１４に対する相対移動を容易に
変更し得る利点があるのであるが、突部材駆動装置をね
じ機構等を含む純機槻的な装置とすることも可能であり
、カム機構等によってポンチ１４の移動と連動して可動
突部材１８を移動させるものとすることも可能である。In this embodiment, by changing the nm table 72 stored in the computer 40,
This has the advantage that the relative movement of the movable protrusion member 18 with respect to the punch 14 can be easily changed, but the protrusion member driving device can also be a mechanical device including a screw mechanism, etc., and a cam mechanism etc. It is also possible to move the movable projecting member 18 in conjunction with the movement of the punch 14.
その−例を第７°図に示す。本実施例の絞りプレス型は
、突部材駆動装置がカム機構を含むものとされている。An example of this is shown in Figure 7. In the drawing press type of this embodiment, the protrusion member driving device includes a cam mechanism.
ポンチ１４に摺動可能に嵌合された可動突部材１８と一
体的に形成された第一カム部材８６と、ポンチ１４によ
り水平方向に移動可能に保持された第二カム部材８８と
、ブランクホルダ１６に固定された第三カム部材９０と
を備えたカム機構によって可動突部材１８が駆動される
ようになっているのである。第二カム部材８８は、一端
部の傾斜したカム面９２において第一カム部材８６と係
合する一方、反対側の端部において第三カム部材９０と
係合している。第三カム部材９０は、垂直に伸びるカム
面９４と傾斜したカム面９６とを備えている。第一カム
部材８６および可動突部材１８は、ロッド９８およびス
プリング９９によってポンチ１４に対して相対的に上方
へ付勢されており、３つのカム部材８６．８８および９
０が常に係合状態を保つようにされている。A first cam member 86 integrally formed with a movable protruding member 18 slidably fitted to the punch 14, a second cam member 88 held movably in the horizontal direction by the punch 14, and a blank holder. The movable projecting member 18 is driven by a cam mechanism including a third cam member 90 fixed to the movable projecting member 16. The second cam member 88 engages the first cam member 86 at an inclined cam surface 92 at one end, and engages the third cam member 90 at the opposite end. The third cam member 90 includes a vertically extending cam surface 94 and an inclined cam surface 96. The first cam member 86 and the movable projection member 18 are biased upwardly relative to the punch 14 by a rod 98 and a spring 99, and the three cam members 86, 88 and 9
0 is always kept in an engaged state.
第７図はブランクホルダ１６が下型１２に対してブラン
ク１００を押さえつけた状態を示しているが、この状態
からポンチ１４が一定距離下降する間は第二カム部材８
８が第三カム部材９０の垂直なカム面９４と係合し続け
、第二カム部材８８は移動しないため、可動突部材１８
がポンチ１４と一体的に下降する。そして、第二カム部
材８８が傾斜したカム面９６に係合するに至れば第二カ
ム部材８８が右方へ移動し、それにつれて第一カム部材
８６および可動突部材１８がポンチ１４に対して相対的
に上昇し、可動突部材１８のポンチ１４からの突出量が
減少する。最終的には可動突部材１８がポンチ１４内に
完全に引っ込み、得られた中間製品には可動突部材によ
る溝形部は形成されない。FIG. 7 shows a state in which the blank holder 16 presses the blank 100 against the lower die 12. From this state, while the punch 14 descends a certain distance, the second cam member 8
8 continues to engage with the vertical cam surface 94 of the third cam member 90 and the second cam member 88 does not move, so that the movable projecting member 18
is lowered together with the punch 14. When the second cam member 88 comes to engage with the inclined cam surface 96, the second cam member 88 moves to the right, and the first cam member 86 and the movable protruding member 18 move toward the punch 14. The movable protrusion member 18 is relatively raised, and the amount of protrusion of the movable protrusion member 18 from the punch 14 is reduced. Eventually, the movable protrusion member 18 is completely retracted into the punch 14, and no groove is formed by the movable protrusion member in the resulting intermediate product.
中間製品には続いて打抜加工が行われ、製品部と余肉部
とに分けられるのであるが、この場合、中間製品の可動
突部材１８と接触した部分は余肉部とされるのが普通で
ある。しかし、製品に可動突部材１８との接触痕が残る
ことが許容される場合には、その部分が製品部とされる
ことも可能である。ただし、この場合には可動突部材１
８がポンチ１４内に引っ込んだ状態で、可動突部材１８
の先端面とポンチ１４の先端面とが連続した一面を形成
するようにすることが望ましい。The intermediate product is subsequently punched and separated into a product part and an extra-thickness part. In this case, the part of the intermediate product that comes into contact with the movable protruding member 18 is considered to be the extra-thickness part. It's normal. However, if it is permissible for contact marks with the movable protruding member 18 to remain on the product, that portion can also be used as the product part. However, in this case, the movable projecting member 1
8 is retracted into the punch 14, the movable projecting member 18
It is desirable that the tip surface of the punch 14 and the tip surface of the punch 14 form a continuous surface.
可動突部材１８との接触部が余肉部とされる場合には、
溝形部が形成される場合とされない場合との差に相当す
る量だけ材料の使用量が減少し、歩留まりが向上する。When the contact portion with the movable protruding member 18 is an excess portion,
The amount of material used is reduced by an amount corresponding to the difference between when the groove is formed and when it is not, and the yield is improved.
それに対・して、可動突部材１８との接触部が製品部と
される場合には、可動突部材１８の配設によって材料の
余肉部が大きくなることは全くないこととなり、この場
合に特に大きな歩留ま、り向上効果が得られる。On the other hand, if the contact part with the movable protrusion member 18 is the product part, the extra thickness of the material will not increase at all due to the arrangement of the movable protrusion member 18, and in this case, Particularly large yield and improvement effects can be obtained.
その他、いちいち例示はしないが、本発明は当′業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で実施し
得るものである。Although not illustrated in detail, the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
第１図は本発明の一実施例である絞りプレス型の要部を
示す正面断面図である。第２図は上記プレス型の制御装
置を示す系統図である。第３図は上記制御装置のコンピ
ュータに記憶されている制御プログラムを示すフローチ
ャートである。第４図は上記プレス型における可動突部
材とポンチとの位置の関係を示すグラフである。第５図
および第６図は上記プレス型の別の作動状態を示す正面
断面図である。第７図は本発明の別の実施例である絞り
プレス型の正面断面図である。第８図は第１図ないし第
６図のプレス型で成形されるパネルを示す斜視図であり
、第９図はそのパネルを通常の絞りプレス型で成形する
場合の要部を示す正面断面図であり、第１０図はそれに
よって成形された中間製品の斜視図である。第１１図お
よび第１２図は上記中間製品の傾斜部にしわが生ずる理
由を説明するための図である。第１３図および第１４図
は上記しわの発生を防止するための突部を備えた従来の
絞りプレス型のそれぞれ異なる作動状態を示す正面断面
図である。
１２：下型 １４：ポンチ
１６；ブランクホルダ １８；可動突部材２０：油圧シ
リンダ ３０：電磁方向切換弁３２：電磁流量制御弁
４０：コンピュータ４２：制御回路 ８６：第
一カム部材８８：第二カム部材 ９０：第三カム部材
９８：ロッド ９９：スプリング第１図
第４図
第５図
第７図
１Ｌ
第９１１
第１１図
第１３図
第１４図FIG. 1 is a front cross-sectional view showing the main parts of a drawing press mold according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a system diagram showing the control device for the press type. FIG. 3 is a flowchart showing a control program stored in the computer of the control device. FIG. 4 is a graph showing the positional relationship between the movable projecting member and the punch in the press die. 5 and 6 are front sectional views showing another operating state of the press die. FIG. 7 is a front sectional view of a drawing press die according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a panel formed by the press molds shown in FIGS. 1 to 6, and FIG. 9 is a front sectional view showing the main parts when the panel is molded by a normal drawing press mold. 10 is a perspective view of an intermediate product formed thereby. FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams for explaining the reason why wrinkles occur in the inclined portion of the intermediate product. FIGS. 13 and 14 are front sectional views showing different operating states of a conventional drawing press mold equipped with a protrusion for preventing the generation of wrinkles. 12: Lower mold 14: Punch 16; Blank holder 18; Movable projecting member 20: Hydraulic cylinder 30: Electromagnetic directional switching valve 32: Electromagnetic flow control valve 40: Computer 42: Control circuit 86: First cam member 88: Second cam Member 90: Third cam member 98: Rod 99: Spring Fig. 1 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 7 Fig. 1L Fig. 911 Fig. 11 Fig. 13 Fig. 14
Claims (1)
た状態で下型とポンチとが接近することによりブランク
の中央部を絞り加工する絞りプレス型において、 前記ブランクホルダおよび前記ポンチに対して前記接近
方向と平行な方向に相対移動可能な可動突部材を設け、
その可動突部材に突部材駆動装置を連結し、その突部材
駆動装置を、前記ポンチが前記ブランクホルダにより前
記下型に押さえつけられたブランクに接触し始める状態
では可動突部材をポンチより突出させており、その状態
から絞り加工が終了するまでの間にポンチの下型への接
近量より少ない量だけ下型に接近させるものとしたこと
を特徴とする絞りプレス型。[Scope of Claims] A drawing press die that draws a central portion of a blank by bringing a lower die and a punch closer together while a blank holder presses a peripheral portion of the blank against a lower die, comprising: the blank holder and the punch; a movable protrusion member that is relatively movable in a direction parallel to the approach direction;
A protruding member driving device is connected to the movable protruding member, and the protruding member driving device causes the movable protruding member to protrude from the punch when the punch starts to contact the blank pressed against the lower mold by the blank holder. The drawing press die is characterized in that the punch approaches the lower die by an amount smaller than the amount by which the punch approaches the lower die from that state until the drawing process is completed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262349A JP2555642B2 (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Drawing press type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62262349A JP2555642B2 (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Drawing press type |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104425A true JPH01104425A (en) | 1989-04-21 |
| JP2555642B2 JP2555642B2 (en) | 1996-11-20 |
Family
ID=17374510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62262349A Expired - Fee Related JP2555642B2 (en) | 1987-10-17 | 1987-10-17 | Drawing press type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555642B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858184B1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-09-10 | 현대자동차주식회사 | Plastic working apparatus for deep drawing |
| US10675670B2 (en) | 2015-06-24 | 2020-06-09 | Taiho Kogyo Co., Ltd. | Washer and method of manufacturing washers |
-
1987
- 1987-10-17 JP JP62262349A patent/JP2555642B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858184B1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-09-10 | 현대자동차주식회사 | Plastic working apparatus for deep drawing |
| US10675670B2 (en) | 2015-06-24 | 2020-06-09 | Taiho Kogyo Co., Ltd. | Washer and method of manufacturing washers |
| US11141776B2 (en) | 2015-06-24 | 2021-10-12 | Taiho Kogyo Co., Ltd. | Method of manufacturing washers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2555642B2 (en) | 1996-11-20 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |