JP2555642B2 - Drawing press type - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は絞り加工を行うプレス型に関するものであ
り、特に、材料の歩留まりを向上させつつしわや面歪の
発生を回避する技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press die for drawing, and more particularly to a technique for improving yield of material and avoiding generation of wrinkles and surface strain.

従来の技術 絞りプレス型としては、例えば特開昭58-167031号公
報に記載されているように、下型およびポンチの他にブ
ランクホルダを備えたものが知られている。ブランクの
周辺部をブランクホルダが下型に押さえつけた状態で、
下型とポンチとのいずれか一方の移動により両者が接近
してブランクの中央部を絞り加工するように構成される
のである。ブランクホルダを備えたプレス型によって絞
り加工を行えば、しわや面歪の発生を抑制することがで
きるのであるが、製品の形状によってはブランクホルダ
のみではしわ等の発生を回避し得ない場合がある。2. Description of the Related Art As a squeezing press die, for example, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 58-167031, one having a blank holder in addition to a lower die and a punch is known. With the blank holder pressing the peripheral part of the blank to the lower mold,
By moving either the lower die or the punch, they are brought closer to each other and the central portion of the blank is drawn. If a press die equipped with a blank holder is used for drawing, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles and surface strains, but depending on the shape of the product, it may not be possible to avoid the occurrence of wrinkles with the blank holder alone. is there.

例えば、第８図に示す形状のパネル102を絞り加工す
る際には、第９図に示すようにブランク104の周辺部106
を下型108とブランクホルダ110との間に挟み、ブランク
104の中央部112をポンチ114で絞り加工することとなる
が、ポンチ114の先端部（下端部）がブランク104に接触
し始めてもポンチ114の周辺部は接触しないこととな
り、第10図に示す中間製品116の傾斜部118に特にしわ等
が生じ易いのである。傾斜部118にはブランク104の絞り
加工に伴って剪断変形、すなわち第11図に示すように矩
形の要素124が菱形に変わる変形が生じ、それに伴って
しわ等が発生することがあるのであり、この部分にポン
チ114が接触していないとしわ等が生じ易いのである。For example, when the panel 102 having the shape shown in FIG. 8 is drawn, as shown in FIG.
Between the lower mold 108 and the blank holder 110,
Although the central portion 112 of the punch 104 is drawn by the punch 114, even if the tip portion (lower end portion) of the punch 114 starts to come into contact with the blank 104, the peripheral portion of the punch 114 does not come into contact, and as shown in FIG. In particular, wrinkles and the like are likely to occur on the inclined portion 118 of the intermediate product 116. In the inclined portion 118, due to the drawing process of the blank 104, shear deformation, that is, as shown in FIG. 11, the rectangular element 124 is deformed into a rhombus, which may cause wrinkles and the like. If the punch 114 is not in contact with this portion, wrinkles and the like are likely to occur.

そして、要素124が剪断変形する際、要素124内に圧縮
応力が生ずれば、その部分にしわ等が生ずる可能性があ
り、圧縮応力が生じなければそのような恐れがないこと
が知られている。また、幅w,長さｌの要素124が剪断変
形によって幅ｗは変わらず長さがｌ′に伸び、かつ角度
θだけ変形する場合に、伸び歪ｅ＝（ｌ′−ｌ）/lを横
軸に取り、剪断変形の角度θを縦軸に取れば、第12図に
示す曲線126の上側においては圧縮応力が生じ、下側に
おいては圧縮応力が生じないことも知られている。すな
わち、絞り加工の進行に伴って剪断変形を受ける部分に
大きな引張力を作用させておけば、圧縮応力が発生せ
ず、しわ等が発生しないのである。Then, when the element 124 undergoes shear deformation, if compressive stress is not generated in the element 124, wrinkles or the like may occur in that portion, and it is known that there is no such fear if the compressive stress does not occur. There is. In addition, when the element 124 having the width w and the length l is stretched to the length l ′ without being changed by the shear deformation and is deformed by the angle θ, the elongation strain e = (l′−l) / l is set. It is also known that when the horizontal axis is taken and the shear deformation angle θ is taken as the vertical axis, compressive stress is generated on the upper side of the curve 126 shown in FIG. 12 and no compressive stress is generated on the lower side. That is, if a large tensile force is applied to a portion that undergoes shear deformation as the drawing process progresses, compressive stress does not occur and wrinkles do not occur.

そこで、従来は第13図に示すように、ポンチ114の周
辺部に突部130を形成し、下型108にその突部130に対応
する溝132を形成することが行われていた。このよう
に、突部130と溝132とを形成すれば、突部130等がない
場合に比較して、伸び歪ｅが小さい成形初期において剪
断角θが小さくなるため、しわ等の発生を防止すること
ができるのである。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 13, a protrusion 130 is formed in the peripheral portion of the punch 114, and a groove 132 corresponding to the protrusion 130 is formed in the lower mold 108. By forming the protrusion 130 and the groove 132 in this manner, the shear angle θ becomes smaller in the initial stage of molding when the elongation strain e is smaller than in the case where the protrusion 130 and the like are not provided, and thus the occurrence of wrinkles and the like is prevented. You can do it.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように突部130と溝132とを設けれ
ば、第９図に示す場合と比較して第14図に二点鎖線で囲
んで示す溝形部140が余分となり、ブランク104のうち製
品とならない余肉部の面積が増大し、材料の歩留まりが
低下することを避け得ない。However, when the protrusion 130 and the groove 132 are provided in this manner, the groove-shaped portion 140 shown in FIG. 14 surrounded by a chain double-dashed line is provided as compared with the case shown in FIG. However, it is unavoidable that the area of the surplus portion of the blank 104 that does not become a product increases and the yield of the material decreases.

本発明は、この材料の歩留まり低下をできる限り回避
しつつ、しわ等の発生を防止し得る絞りプレス型を得る
ことを目的として為されたものである。The present invention has been made for the purpose of obtaining a drawing press die capable of preventing the occurrence of wrinkles and the like while avoiding the reduction of the yield of this material as much as possible.

問題点を解決するための手段 そして、本発明の要旨とするところは、ブランクの周
辺部をブランクホルダが下型に押さえつけた状態で下型
とポンチとが接近することによりブランクの中央部を絞
り加工する絞りプレス型において、ブランクホルダおよ
びポンチに対して上記接近方向と平行な方向に相対移動
可能な可動突部材を設け、その可動突部材に突部材駆動
装置を連結し、その突部材駆動装置を、ポンチがブラン
クホルダにより下型に押さえつけられたブランクに接触
し始める状態では可動突部材をポンチより突出させてお
り、その状態から絞り加工が終了するまでの間にポンチ
の下型への接近量より少ない量だけ下型に接近させるも
のとしたことにある。Means for Solving the Problems And, the gist of the present invention is to squeeze the central portion of the blank by bringing the lower die and the punch closer to each other with the blank holder pressing the peripheral portion of the blank to the lower die. In a drawing press die to be processed, a movable projecting member that is relatively movable with respect to the blank holder and the punch in a direction parallel to the approaching direction is provided, and the projecting member driving device is connected to the movable projecting member. When the punch starts contacting the blank pressed by the blank holder to the lower die, the movable projecting member is projected from the punch, and the punch approaches the lower die from that state until the drawing process is completed. The reason is that the lower mold is approached by an amount smaller than the amount.

突部材駆動装置は、ポンチが下型に接近する全期間を
通じて可動突部材を下型に接近させ続け、しかも、その
接近量がポンチの接近量より小さいものとすることも可
能であり、また、当初はポンチと同量下型に接近させ、
途中で停止させるものすることも可能である。また、絞
り加工の途中から可動突部材を後退、すなわち、下型か
ら離間させるものとすることも可能である。The projecting member driving device can keep the movable projecting member close to the lower die throughout the entire period when the punch approaches the lower die, and the approach amount can be smaller than the approach amount of the punch. Initially, the same amount as the punch was made to approach the lower mold,
It is also possible to stop on the way. It is also possible that the movable projection member is retracted, that is, separated from the lower die, during the drawing process.

突部材駆動装置全体を可動突部材に専用のものとする
ことも可能であるが、ポンチあるいは下型を駆動する駆
動装置を可動突部材駆動装置の一部として利用すること
も可能である。例えば、下型が静止しておりポンチが移
動する形式の絞りプレス型において、可動突部材をポン
チの移動方向とは逆向きに移動させ得る駆動装置を介し
てポンチに取り付けるのである。このようにすれば、可
動突部材はポンチの移動量とポンチに対する可動突部材
の移動量との差だけ下型に接近することとなり、ポンチ
の下型への接近量より可動突部材の接近量の方が少なく
なるのである。また、可動突部材をポンチに対してポン
チの移動方向とは逆向きに移動させ得る駆動装置を当初
は作動させず、途中から作動させれば、可動突部材は当
初ポンチと同量だけ下型に接近し、その後、ポンチより
少ない量下型に接近するか、下型から遠ざかるか、ある
いは下型から等距離の位置に静止し続けることとなる。Although it is possible to make the entire projecting member driving device dedicated to the movable projecting member, it is also possible to use a driving device that drives the punch or the lower die as a part of the movable projecting member driving device. For example, in a draw press type in which the lower die is stationary and the punch moves, the movable projection member is attached to the punch via a drive device that can move the movable projection member in the direction opposite to the moving direction of the punch. With this configuration, the movable protrusion member approaches the lower die by the difference between the amount of movement of the punch and the amount of movement of the movable protrusion member with respect to the punch. Is less. Also, if the drive device that can move the movable projecting member in the direction opposite to the direction of movement of the punch with respect to the punch is not initially operated, but is operated from the middle, the movable projecting member is initially lower by the same amount as the punch. And then approach the lower mold by less than the punch, move away from the lower mold, or remain stationary at a position equidistant from the lower mold.

さらに、ポンチが静止しており、下型が移動する形式
の絞りプレス型においては、突部材駆動装置は可動突部
材を下型と同方向に、下型の移動量より少ない量だけ移
動させるものとすることが可能である。Further, in a draw press die of a type in which the punch is stationary and the lower die moves, the protruding member driving device moves the movable protruding member in the same direction as the lower die by an amount smaller than the moving amount of the lower die. It is possible to

作用 絞りプレス型を上記のように構成すれば、可動突部材
がブランクに接触している間は前記従来技術における突
部130と同様なしわ等の発生防止作用を為し、しかも、
その下型への接近量はポンチの接近量より少ないため、
ブランクに形成される溝形部140が従来技術における突
部130と溝132とにより形成されるものより小さくなり、
あるいは溝形部140が形成されなくなる。可動突部材が
絞り加工の最後までブランクに接触し続けさせられる場
合は溝形部140が小さくなり、可動突部材が最終的には
ブランクから離れさせられる場合には、溝形部140は形
成されないのである。If the draw press die is configured as described above, while the movable projection member is in contact with the blank, it performs the same function of preventing wrinkles and the like as the projection 130 in the prior art, and,
Since the amount of approach to the lower mold is less than the amount of approach of the punch,
The groove 140 formed in the blank is smaller than that formed by the protrusion 130 and the groove 132 in the prior art,
Alternatively, the groove 140 is not formed. The channel 140 becomes smaller if the movable projection is kept in contact with the blank until the end of the drawing process, and the channel 140 is not formed if the movable projection is finally moved away from the blank. Of.

発明の効果 上記のように、溝形部が小さくなりあるいは形成され
なくなれば、その分だけブランクの余肉部が小さくな
り、材料の歩留まりが向上する効果が得られる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, if the groove-shaped portion becomes smaller or is not formed, the blank portion of the blank becomes smaller accordingly, and the yield of the material is improved.

また、溝形部が形成されない場合には、可動突部材を
ブランクの余肉部に対応する位置ではなく、製品部に対
応する位置に設けることも可能である。ブランクの可動
突部材と接触した部分には接触の痕跡が残るのが普通で
あるが、製品がその接触痕を許容するものである場合に
は可動突部材をブランクの製品部に対応する位置に設け
ても差支えないのである。そして、この場合には可動突
部材配設のためにブランクが大きくなること自体がな
く、材料の歩留まり低下を伴うことなくしわ等の発生を
回避し得る効果が得られる。Further, when the groove portion is not formed, it is possible to provide the movable protruding member at a position corresponding to the product portion instead of the position corresponding to the excess thickness portion of the blank. Usually, a trace of contact remains on the part of the blank that comes into contact with the movable protruding member, but if the product allows the contact mark, place the movable protruding member at a position corresponding to the blank product portion. It does not matter if they are provided. Further, in this case, the blank itself does not become large due to the disposition of the movable projection member, and the effect that the wrinkles and the like can be avoided without reducing the yield of the material can be obtained.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiment Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は前記パネル102（第８図参照）を絞り加工す
るための絞りプレス型に本発明を適用した場合の一実施
例を示す図である。図において、12は下型,14はポンチ,
16はブランクホルダである。ブランクホルダ16は環状を
成してポンチ14のまわりを囲んでおり、ポンチ14を昇降
させるプレス機械のインナスライドとは独立に作動する
アウタスライドに取り付けられる。下型12はプレス機械
のボルスタに固定され、静止状態に保たれる。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a drawing press die for drawing the panel 102 (see FIG. 8). In the figure, 12 is a lower die, 14 is a punch,
16 is a blank holder. The blank holder 16 has an annular shape and surrounds the punch 14, and is attached to an outer slide that operates independently of the inner slide of the press machine that raises and lowers the punch 14. The lower die 12 is fixed to a bolster of the press machine and kept stationary.

ポンチ14とブランクホルダ16との間に、可動突部材18
が配設されている。この可動突部材18は第13図に示した
従来のプレス型における突部130に対応する位置に設け
られているが、ポンチ14の移動方向において、ポンチ14
とブランクホルダ16との双方に対して相対移動可能とさ
れている。可動突部材18はポンチ14に固定された油圧シ
リンダ20のピストンロッド22に固定されており、油圧シ
リンダ20の作動によってポンチ14に対して相対的に移動
させられる。また、ロックナット24を緩め、ピストンロ
ッド22の可動部材18に対する螺合量を変更することによ
って、可動突部材18のポンチ14に対する相対位置を調節
することができる。下型12の可動突部材18に対向する位
置には、溝26が形成されている。A movable projection member 18 is provided between the punch 14 and the blank holder 16.
Are arranged. The movable projection member 18 is provided at a position corresponding to the projection 130 in the conventional press die shown in FIG. 13, but in the moving direction of the punch 14, the punch 14 is moved.
And the blank holder 16 can be moved relative to each other. The movable projection member 18 is fixed to the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 20 fixed to the punch 14, and is moved relative to the punch 14 by the operation of the hydraulic cylinder 20. Further, by loosening the lock nut 24 and changing the screwing amount of the piston rod 22 with respect to the movable member 18, the relative position of the movable protruding member 18 with respect to the punch 14 can be adjusted. A groove 26 is formed in the lower die 12 at a position facing the movable protrusion member 18.

上記油圧シリンダ20は、第２図に示す電磁方向切換弁
30と電磁流量制御弁32とによって制御される。タンク34
からポンプ36によって汲み上げられ、油圧シリンダ20に
供給される作動油の流量が電磁流量制御弁32によって制
御されるとともに、油圧シリンダ20のいずれの油圧室に
供給されるかが電磁方向切換弁30によって切り換えられ
るのである。The hydraulic cylinder 20 is an electromagnetic directional control valve shown in FIG.
It is controlled by 30 and the electromagnetic flow control valve 32. Tank 34
The hydraulic flow control valve 32 controls the flow rate of the hydraulic oil pumped from the pump 36 to the hydraulic cylinder 20 and the hydraulic direction control valve 30 determines which hydraulic chamber of the hydraulic cylinder 20 is supplied. It can be switched.

電磁方向切換弁30および電磁流量制御弁32は、コンピ
ュータ40を主体とする制御回路42によって制御される。
コンピュータ40はCPU44,ROM46,RAM48および入出力ポー
ト50を備えており、入出力ポート50には前記ポンチ14の
位置を検出してデジタル値で出力するリニアエンコーダ
等のポンチ位置センサ56および可動突部材18の位置を同
様に検出する可動突部材位置センサ58が接続されてい
る。入出力ポート50にはまた、D/A変換器60を介してサ
ーボアンプ62が接続されており、このサーボアンプ62に
は上記可動突部材位置センサ58の出力信号がD/A変換器6
4によりアナログ化されたものも供給されるようになっ
ている。サーボアンプ62は可動突部材位置センサ58の出
力信号がコンピュータ40からの指令信号と等しくなるよ
うに電磁流量制御弁32を制御する。入出力ポート50には
さらに、駆動回路66を介して前記電磁方向切換弁30が接
続されている。The electromagnetic directional control valve 30 and the electromagnetic flow rate control valve 32 are controlled by a control circuit 42 mainly composed of a computer 40.
The computer 40 includes a CPU 44, a ROM 46, a RAM 48, and an input / output port 50. The input / output port 50 detects a position of the punch 14 and outputs a digital value by a punch position sensor 56 such as a linear encoder and a movable projection member. A movable protrusion member position sensor 58 that detects the position of 18 in the same manner is connected. A servo amplifier 62 is also connected to the input / output port 50 via a D / A converter 60, and the output signal of the movable protruding member position sensor 58 is connected to the D / A converter 6 via the servo amplifier 62.
Items that are analogized by 4 are also being supplied. The servo amplifier 62 controls the electromagnetic flow control valve 32 so that the output signal of the movable protruding member position sensor 58 becomes equal to the command signal from the computer 40. The electromagnetic directional control valve 30 is further connected to the input / output port 50 via a drive circuit 66.

コンピュータ40のROM46には、第３図のフローチャー
トで表される制御プログラムが格納されているプログラ
ムメモリ70が設けられており、RAM48にはｎ−ｍテーブ
ル72,nカウンタ74,Nメモリ76およびＭメモリ78が設けら
れている。ｎ−ｍテーブル72は、第４図に示すポンチ14
と可動突部材18との位置関係を示すグラフ、すなわち、
ポンチ14の下降量を横軸に取り、可動突部材18のポンチ
14に対する上昇量を縦軸に取ったグラフが数値化された
テーブルが格納されている。ｎカウンタ74はポンチ14の
位置に対応する数値ｎをカウントするカウンタであり、
Ｎメモリ76はポンチ14の最大下降量、すなわち、絞り下
降終了時におけるポンチ14の位置に対応する数値Ｎを記
憶するメモリであり、Ｍメモリ78は可動突部材18のポン
チ14に対する最大上昇量を表す数値Ｍを記憶するメモリ
である。The ROM 46 of the computer 40 is provided with a program memory 70 in which a control program represented by the flowchart of FIG. 3 is stored, and the RAM 48 is provided with an nm table 72, an n counter 74, an N memory 76 and an M memory 76. A memory 78 is provided. The nm table 72 is a punch 14 shown in FIG.
And a graph showing the positional relationship between the movable protrusion member 18,
The horizontal axis represents the descending amount of the punch 14, and the punch of the movable protruding member 18 is used.
A table in which a graph in which the vertical axis represents the amount of increase with respect to 14 is digitized is stored. The n counter 74 is a counter that counts the numerical value n corresponding to the position of the punch 14,
The N memory 76 is a memory for storing the maximum amount of lowering of the punch 14, that is, the numerical value N corresponding to the position of the punch 14 at the end of the diaphragm lowering, and the M memory 78 is the maximum amount of raising of the movable projection member 18 with respect to the punch 14. It is a memory for storing the numerical value M.

以下、第３図のフローチャートを参照しつつ作動を説
明する。The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

電源投入と同時に、コンピュータ40はステップS1（以
下、単にS1で表す。他のステップについても同じ）にお
いて、初期設定を行う。ｎカウンタ74をクリアし、Ｎメ
モリ76およびＭメモリ78に所定の値を設定し、かつ、油
圧シリンダ20のピストンロッド22を伸長させて、可動突
部材18をポンチ14に対して最も下降した位置へ移動させ
るのである。この位置は前述のように、ピストンロッド
22の可動突部材18に対する螺合量を変更することによっ
て調節することができる。また、可動突部材18のこの位
置への移動に伴って可動突部材位置センサ58の出力値が
Ｍとなる。At the same time when the power is turned on, the computer 40 performs initial setting in step S1 (hereinafter, simply referred to as S1. The same applies to other steps). The n counter 74 is cleared, a predetermined value is set in the N memory 76 and the M memory 78, and the piston rod 22 of the hydraulic cylinder 20 is extended to bring the movable projection member 18 to the most lowered position with respect to the punch 14. To move to. This position is the piston rod
It can be adjusted by changing the screwing amount of 22 with respect to the movable projection member 18. Further, the output value of the movable protruding member position sensor 58 becomes M as the movable protruding member 18 moves to this position.

当初はポンチ14およびブランクホルダ16が第５図に示
すように上昇位置にあり、その状態において下型12上に
ブランク82が載置される。その後、ブランクホルダ16が
下降させられてブランク82の周辺部を下型12に押さえつ
け、続いてポンチ14が下降を開始する。このとき、コン
ピュータ40においてはS2の判定結果がYESとなり、S3に
おいてポンチ14がｎの位置に到達したか否かの判定が行
われる。すなわち、ポンチ位置センサ56の出力値がＮカ
ウンタ74のカウント値と等しくなったか否かの判定が行
われるのであるが、Ｎカウンタ74はS1の初期設定におい
てクリアされているため、最初はポンチ位置センサ56の
出力値が０に達したか否かの判定が行われるのである。Initially, the punch 14 and the blank holder 16 are in the raised position as shown in FIG. 5, and in this state, the blank 82 is placed on the lower mold 12. Then, the blank holder 16 is lowered to press the peripheral portion of the blank 82 against the lower die 12, and subsequently the punch 14 starts to descend. At this time, the determination result of S2 is YES in the computer 40, and it is determined whether or not the punch 14 has reached the position n in S3. That is, it is determined whether or not the output value of the punch position sensor 56 becomes equal to the count value of the N counter 74. However, since the N counter 74 is cleared in the initial setting of S1, the punch position is initially set. It is determined whether or not the output value of the sensor 56 has reached 0.

そして、判定の結果がYESとなったならば、S4におい
てそのカウント値ｎ、ここでは０に対応する可動突部材
の位置がｎ−ｍテーブル72から読み出され、入出力ポー
ト50およびD/A変換器60を経て、サーボアンプ62に指令
される。同時に、入出力ポート50から駆動回路66に電磁
方向切換弁30の切換信号が発せられ、電磁方向切換弁30
が左側の位置に切り換えられて、油圧シリンダ20が収縮
する状態となる。一方、サーボアンプ62は可動突部材位
置センサ58の出力値がコンピュータ40からの指令値と等
しくなるように電磁流量制御弁32を制御するため、可動
突部材18がコンピュータ40の指令位置に移動させられ
る。ただし、本実施例においては、ポンチ14が先端、す
なわち下端がブランク82に接触した後さらに一定量下降
して、第６図に示すように可動突部材18がブランク82に
接触する位置へ下降するまで、可動突部材18のポンチ14
に対する相対位置が変化しないようにｎ−ｍテーブルが
作成されているため、可動突部材18は当初ポンチ14と一
体的に下降する。Then, if the result of the determination is YES, the position of the movable projection member corresponding to the count value n, here 0, is read from the nm table 72 in S4, and the input / output port 50 and D / A are set. The servo amplifier 62 is instructed via the converter 60. At the same time, the switching signal of the electromagnetic directional control valve 30 is issued from the input / output port 50 to the drive circuit 66, and the electromagnetic directional control valve 30
Is switched to the left position, and the hydraulic cylinder 20 contracts. On the other hand, since the servo amplifier 62 controls the electromagnetic flow control valve 32 so that the output value of the movable protruding member position sensor 58 becomes equal to the command value from the computer 40, the movable protruding member 18 is moved to the command position of the computer 40. To be However, in the present embodiment, the punch 14 lowers a certain amount after the tip, that is, the lower end, contacts the blank 82, and descends to the position where the movable projection member 18 contacts the blank 82 as shown in FIG. Until the punch 14 of the movable projection member 18
Since the NM table is created so that the relative position with respect to the same does not change, the movable projection member 18 initially descends integrally with the punch 14.

S4が１回実行される毎に、S5においてｎカウンタ74の
カウント値が１ずつ増加させられ、S6においてそのカウ
ント値がＮメモリ76に記憶されている所定値Ｎに達した
か否か、すなわち、ポンチ14が下降端位置に達したか否
かの判定が行われ、判定の結果がNOであればS3以降が繰
り返し実行される。この繰返しによって可動突部材18は
ポンチ14に対して相対的に上昇させられ、結果としてポ
ンチ14の下降量と可動突部材18の上昇量との差に等しい
量だけ下降することとなる。第４図から明らかなよう
に、可動突部材18の上昇量は当初小さいため、可動突部
材18はポンチ14の下降量より小さい量だけ下降するので
あるが、可動突部材18の上昇量が漸次増大し、やがてポ
ンチ14の下降量を上回るため、可動突部材18は途中から
上昇に転じ、ついにはブランク82から離れ、ポンチ14が
下降端位置に達した状態では、可動突部材18が第１図に
示す上昇端位置に達する。Each time S4 is executed once, the count value of the n counter 74 is incremented by 1 in S5, and whether or not the count value reaches the predetermined value N stored in the N memory 76 in S6, that is, , It is determined whether or not the punch 14 has reached the descending end position, and if the result of the determination is NO, S3 and subsequent steps are repeatedly executed. By repeating this, the movable protruding member 18 is raised relative to the punch 14, and as a result, the movable protruding member 18 is lowered by an amount equal to the difference between the lowering amount of the punch 14 and the rising amount of the movable protruding member 18. As is apparent from FIG. 4, since the amount of rise of the movable projecting member 18 is initially small, the movable projecting member 18 descends by an amount smaller than the amount of lowering of the punch 14, but the amount of rise of the movable projecting member 18 gradually increases. Since the movable projection member 18 increases and eventually exceeds the descending amount of the punch 14, the movable projecting member 18 starts to rise from the middle and finally separates from the blank 82, and when the punch 14 reaches the descending end position, the movable projecting member 18 moves to the first position. The rising end position shown in the figure is reached.

ポンチ14が下降端位置に達したとき、S6の判定結果が
YESとなり、S7においてｎカウンタ74がクリアされ、S8
において可動突部材18をＭメモリ78に記憶されている位
置まで移動させるべきことを指令する指令信号が発せら
れ、S9においてその位置に達するまで待たれる。S9の判
定結果がYESとなったならば、S10において準備完了信号
がコンピュータ40からプレス機械の図示しない制御装置
へ送られ、プレス機械は次のブランクの絞り加工を開始
し得る状態になる。When the punch 14 reaches the lower end position, the judgment result of S6
YES, n counter 74 is cleared in S7, S8
At, a command signal for instructing to move the movable projection member 18 to the position stored in the M memory 78 is issued, and at S9, the process waits until the position is reached. If the determination result in S9 is YES, a preparation completion signal is sent from the computer 40 to a control device (not shown) of the press machine in S10, and the press machine is ready to start drawing the next blank.

本絞りプレス型は上記のように作動するため、絞り加
工の前半においては、可動突部材18がポンチ14と共にブ
ランク82に接触し、従来技術における突部130（第13図
参照）と同様にブランク82にしわ等が発生することを防
止するに十分な伸び歪ｅを生じさせ、後半においては、
可動突部材18がブランク58から離れて従来技術における
溝形部140が形成されないこととなる。もっとも、第１
図から明らかなように、可動突部材18の配設スペースを
斜めに横切る分の材料は、可動突部材18を設けない場合
に比較して多く必要となるのであるが、この材料は溝形
部140が形成される場合に比較すれば少なく、材料の歩
留まりが向上する。しかも、可動突部材18は絞り加工の
後半においてはブランク58から離れるため、先端部の丸
みを小さくすることができ、そのために幅を小さいする
ことができて、この点からも材料の歩留まりが向上す
る。すなわち、従来技術における突部130は、絞り加工
の最後までポンチ114と一体に下降し溝形部140を形成す
るため、先端の丸みを大きくしなければ溝形部140にわ
れが生じ易く、突部130の幅は必然的に広くなることを
避け得ないのに対して、可動突部材18の幅は小さくし得
るため、材料の歩留まりが向上する。Since this drawing press die operates as described above, in the first half of the drawing process, the movable projection member 18 contacts the blank 82 together with the punch 14 and, like the projection 130 (see FIG. 13) in the prior art, a blank is produced. 82 An elongation strain e sufficient to prevent wrinkles and the like from being generated, and in the latter half,
The movable protruding member 18 is separated from the blank 58, and the groove portion 140 in the prior art is not formed. However, the first
As is apparent from the figure, more material is required to diagonally cross the installation space of the movable protruding member 18, as compared with the case where the movable protruding member 18 is not provided. Compared with the case where 140 is formed, the amount is small and the material yield is improved. Moreover, since the movable protruding member 18 is separated from the blank 58 in the latter half of the drawing process, the roundness of the tip portion can be made smaller, and therefore the width can be made smaller, which also improves the material yield. To do. That is, since the protrusion 130 in the prior art descends integrally with the punch 114 to form the groove 140 until the end of the drawing process, unless the roundness of the tip is increased, the groove 140 is liable to be cracked. Inevitably, the width of the portion 130 is increased, whereas the width of the movable protruding member 18 can be reduced, which improves the material yield.

その上、本プレス型により絞り加工を行う場合には、
第12図に破線で示すように、ブランク58の剪断変形を受
ける部分に先ず大きな伸び歪が生じ、その後剪断変形が
生ずるため、二点鎖線で示すように比較的上昇勾配の小
さい曲線126で表される特性を有する材料、すなわち成
形性の悪い安価な材料を使用することが可能となり、材
料コスト自体を低減させ得る効果が得られる。In addition, when drawing with this press die,
As shown by the broken line in FIG. 12, a large elongation strain is first generated in the portion of the blank 58 that is subjected to shear deformation, and then shear deformation occurs, so that the curve 126 with a relatively small ascending slope is shown as shown by the two-dot chain line. It is possible to use a material having the above characteristics, that is, an inexpensive material having poor moldability, and it is possible to obtain the effect of reducing the material cost itself.

なお、本実施例においては、コンピュータ40に記憶さ
れているｎ−ｍテーブル72を変更することによって、可
動突部材18のポンチ14に対する相対移動を容易に変更し
得る利点があるのであるが、突部材駆動装置をねじ機構
等を含む純機械的な装置とすることも可能であり、カム
機構等によってポンチ14の移動と連動して可動突部材18
を移動させるものとすることも可能である。In this embodiment, there is an advantage that the relative movement of the movable protruding member 18 with respect to the punch 14 can be easily changed by changing the nm table 72 stored in the computer 40. The member driving device may be a pure mechanical device including a screw mechanism or the like, and the movable projection member 18 is interlocked with the movement of the punch 14 by a cam mechanism or the like.
It is also possible to move.

その一例を第７図に示す。本実施例の絞りプレス型
は、突部材駆動装置がカム機構を含むものとされてい
る。ポンチ14に摺動可能に嵌合された可動突部材18と一
体的に形成された第一カム部材86と、ポンチ14により水
平方向に移動可能に保持された第二カム部材88と、ブラ
ンクホルダ16に固定された第三カム部材90とを備えたカ
ム機構によって可動突部材18が駆動されるようになって
いるのである。第二カム部材88は、一端部の傾斜したカ
ム面92において第一カム部材86と係合する一方、反対側
の端部において第三カム部材90と係合している。第三カ
ム部材90は、垂直に伸びるカム面94と傾斜したカム面96
とを備えている。第一カム部材86および可動突部材18
は、ロッド98およびスプリング99によってポンチ14に対
して相対的に上方へ付勢されており、３つのカム部材8
6,88および90が常に係合状態を保つようにされている。One example is shown in FIG. In the squeeze press die of this embodiment, the protruding member driving device includes a cam mechanism. A first cam member 86 integrally formed with a movable projection member 18 slidably fitted in the punch 14, a second cam member 88 movably held in the horizontal direction by the punch 14, and a blank holder. The movable projection member 18 is driven by the cam mechanism including the third cam member 90 fixed to 16. The second cam member 88 engages with the first cam member 86 at the inclined cam surface 92 at one end, and engages with the third cam member 90 at the opposite end. The third cam member 90 includes a vertically extending cam surface 94 and an inclined cam surface 96.
It has and. First cam member 86 and movable projection member 18
Is urged upward relative to the punch 14 by the rod 98 and the spring 99, and the three cam members 8
6,88 and 90 are adapted to remain engaged at all times.

第７図はブランクホルダ16が下型12に対してブランク
100を押さえつけた状態を示しているが、この状態から
ポンチ14が一定距離下降する間は第二カム部材88が第三
カム部材90の垂直なカム面94と係合し続け、第二カム部
材88は移動しないため、可動突部材18がポンチ14と一体
的に下降する。そして、第二カム部材88が傾斜したカム
面96に係合するに至れば第二カム部材88が右方へ移動
し、それにつれて第一カム部材86および可動突部材18が
ポンチ14に対して相対的に上昇し、可動突部材18のポン
チ14からの突出量が減少する。最終的には可動突部材18
がポンチ14内に完全に引っ込み、得られた中間製品には
可動突部材による溝形部は形成されない。In FIG. 7, the blank holder 16 is blank for the lower mold 12.
Although the state in which 100 is pressed is shown, the second cam member 88 continues to engage with the vertical cam surface 94 of the third cam member 90 while the punch 14 descends a certain distance from this state, and the second cam member Since 88 does not move, the movable projection member 18 descends integrally with the punch 14. Then, when the second cam member 88 comes into engagement with the inclined cam surface 96, the second cam member 88 moves to the right, and accordingly, the first cam member 86 and the movable projection member 18 with respect to the punch 14. Relatively rising, the amount of protrusion of the movable projection member 18 from the punch 14 decreases. Eventually the movable projection member 18
Completely retracts into the punch 14 and the resulting intermediate product does not have a groove formed by the movable projection.

中間製品には続いて打抜加工が行われ、製品部と余肉
部とに分けられるのであるが、この場合、中間製品の可
動突部材18と接触した部分は余肉部とされるのが普通で
ある。しかし、製品に可動突部材18との接触痕が残るこ
とが許容される場合には、その部分が製品部とされるこ
とも可能である。ただし、この場合には可動突部材18が
ポンチ14内に引っ込んだ状態で、可動突部材18の先端面
とポンチ14の先端面とが連続した一面を形成するように
することが望ましい。The intermediate product is subsequently punched to be divided into a product part and a surplus part.In this case, the part of the intermediate product which is in contact with the movable projection member 18 is the surplus part. It is normal. However, when it is allowed that the contact mark with the movable projection member 18 remains on the product, that part may be the product part. However, in this case, it is desirable that the tip end surface of the movable projection member 18 and the tip end surface of the punch 14 form a continuous surface with the movable projection member 18 retracted into the punch 14.

可動突部材18との接触部が余肉部とされる場合には、
溝形部が形成される場合とされない場合との差に相当す
る量だけ材料の使用量が減少し、歩留まりが向上する。
それに対して、可動突部材18との接触部が製品部とされ
る場合には、可動突部材18の配設によって材料の余肉部
が大きくなることは全くないこととなり、この場合に特
に大きな歩留まり向上効果が得られる。When the contact portion with the movable projecting member 18 is a surplus portion,
The amount of material used is reduced by an amount corresponding to the difference between the case where the groove portion is formed and the case where the groove portion is not formed, and the yield is improved.
On the other hand, when the contact portion with the movable protruding member 18 is a product portion, the provision of the movable protruding member 18 does not increase the surplus portion of the material at all, and in this case is particularly large. The yield improvement effect can be obtained.

その他、いちいち例示はしないが、本発明は当業者の
知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で実施し
得るものである。In addition, although not exemplified, the present invention can be implemented in various modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例である絞りプレス型の要部を
示す正面断面図である。第２図は上記プレス型の制御装
置を示す系統図である。第３図は上記制御装置のコンピ
ュータに記憶されている制御プログラムを示すフローチ
ャートである。第４図は上記プレス型における可動突部
材とポンチとの位置の関係を示すグラフである。第５図
および第６図は上記プレス型の別の作動状態を示す正面
断面図である。第７図は本発明の別の実施例である絞り
プレス型の正面断面図である。第８図は第１図ないし第
６図のプレス型で成形されるパネルを示す斜視図であ
り、第９図はそのパネルを通常の絞りプレス型で成形す
る場合の要部を示す正面断面図であり、第10図はそれに
よって成形された中間製品の斜視図である。第11図およ
び第12図は上記中間製品の傾斜部にしわが生ずる理由を
説明するための図である。第13図および第14図は上記し
わの発生を防止するための突部を備えた従来の絞りプレ
ス型のそれぞれ異なる作動状態を示す正面断面図であ
る。 12:下型、14:ポンチ 16:ブランクホルダ、18:可動突部材 20:油圧シリンダ、30:電磁方向切換弁 32:電磁流量制御弁、40:コンピュータ 42:制御回路、86:第一カム部材 88:第二カム部材、90:第三カム部材 98:ロッド、99:スプリングFIG. 1 is a front sectional view showing a main part of a drawing press die which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a system diagram showing the press type control device. FIG. 3 is a flowchart showing a control program stored in the computer of the control device. FIG. 4 is a graph showing the positional relationship between the movable projection member and the punch in the press die. 5 and 6 are front sectional views showing another operating state of the press die. FIG. 7 is a front sectional view of a drawing press die which is another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view showing a panel formed by the press die shown in FIGS. 1 to 6, and FIG. 9 is a front sectional view showing an essential part when the panel is formed by an ordinary drawing press die. FIG. 10 is a perspective view of an intermediate product molded by the method. FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams for explaining the reason why wrinkles occur in the inclined portion of the intermediate product. FIG. 13 and FIG. 14 are front cross-sectional views showing different operating states of the conventional drawing press die provided with the projections for preventing the occurrence of the wrinkles. 12: Lower mold, 14: Punch 16: Blank holder, 18: Movable protrusion member 20: Hydraulic cylinder, 30: Electromagnetic directional control valve 32: Electromagnetic flow control valve, 40: Computer 42: Control circuit, 86: First cam member 88: Second cam member, 90: Third cam member 98: Rod, 99: Spring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ブランクの周辺部をブランクホルダが下型
に押さえつけた状態で下型とポンチとが接近することに
よりブランクの中央部を絞り加工する絞りプレス型にお
いて、 前記ブランクホルダおよび前記ポンチに対して前記接近
方向と平行な方向に相対移動可能な可動突部材を設け、
その可動突部材に突部材駆動装置を連結し、その突部材
駆動装置を、前記ポンチが前記ブランクホルダにより前
記下型に押さえつけられたブランクに接触し始める状態
では可動突部材をポンチより突出させており、その状態
から絞り加工が終了するまでの間にポンチの下型への接
近量より少ない量だけ下型に接近させるものとしたこと
を特徴とする絞りプレス型。1. A drawing press die for drawing a central portion of a blank by bringing a lower die and a punch closer to each other in a state where a blank holder presses a peripheral portion of the blank to the lower die. On the other hand, a movable projection member that is relatively movable in a direction parallel to the approaching direction is provided,
A projecting member driving device is connected to the movable projecting member, and the projecting member driving device projects the movable projecting member from the punch in a state where the punch starts to come into contact with the blank pressed by the blank holder to the lower mold. The drawing press die is characterized in that the punch is made to approach the lower die by an amount smaller than the approaching amount to the lower die from that state until the drawing process is completed.