JPH01102770A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH01102770A JPH01102770A JP62260091A JP26009187A JPH01102770A JP H01102770 A JPH01102770 A JP H01102770A JP 62260091 A JP62260091 A JP 62260091A JP 26009187 A JP26009187 A JP 26009187A JP H01102770 A JPH01102770 A JP H01102770A
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- Japan
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- drive
- motor
- spindle motor
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばハードディスク装置である磁気記録再
生装置のモータ駆動制御装置に関する。
生装置のモータ駆動制御装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばハードディスク装置では、磁気記録媒体（
ディスク）をスピンドルモータにより回転駆ｍ Ｌ、こ
のディスク上をシークする磁気ヘッドによりデータのり
−ド／ライトがなされている。磁気ヘッドは、キャリッ
ジに搭載されており、このキャリッジがボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）により駆動されて、デ騰スク上をシーク
し目標トラックに位置決めされることになる。
ディスク）をスピンドルモータにより回転駆ｍ Ｌ、こ
のディスク上をシークする磁気ヘッドによりデータのり
−ド／ライトがなされている。磁気ヘッドは、キャリッ
ジに搭載されており、このキャリッジがボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）により駆動されて、デ騰スク上をシーク
し目標トラックに位置決めされることになる。
ところで、ハードディスク装置では、前記のようにスピ
ンドルモータ及びボイスコイルモータ等を同時に駆動す
る必要があるため、全体的に消費電力は多大なものとな
る。具体的には、第７図に示すように、ボイスコイルモ
ータの消費電流Ｉｂ。
ンドルモータ及びボイスコイルモータ等を同時に駆動す
る必要があるため、全体的に消費電力は多大なものとな
る。具体的には、第７図に示すように、ボイスコイルモ
ータの消費電流Ｉｂ。
スピンドルモータの消費電流ＩＳ及びその他の回路にお
ける消費電流１ａの合計が全体の消費電流値となる。こ
こで、磁気ヘッドのシーク制御には加速、定速、減速の
各モードがあるが、定速時はボイスコイルモータの消費
電流はほぼＯとなるため、ボイスコイルモータの消費電
！Ｉｔ）は加速及び減速時のものである。ハードディス
ク装はの全体の消費電流値の最大値Ｉ ｌａｘは、第７
図から明らかなように、ボイスコイルモータの消費電流
ｌｂの最大値Ａ ｌ１ａＸという一時的な値により決定
される。
ける消費電流１ａの合計が全体の消費電流値となる。こ
こで、磁気ヘッドのシーク制御には加速、定速、減速の
各モードがあるが、定速時はボイスコイルモータの消費
電流はほぼＯとなるため、ボイスコイルモータの消費電
！Ｉｔ）は加速及び減速時のものである。ハードディス
ク装はの全体の消費電流値の最大値Ｉ ｌａｘは、第７
図から明らかなように、ボイスコイルモータの消費電流
ｌｂの最大値Ａ ｌ１ａＸという一時的な値により決定
される。
このような状況において、ハードディスク装置全体の消
費電流を低減するには、ボイスコイルモータの消費電流
１ｂの最大値Ａｌｌ１ａｘを低減することが考えられる
。しかしながら、単にボイスコイルモータの消費電流１
ｂを低減すると、磁気ヘッドのシーク速度が低下し、ハ
ードディスク装置の性能の低下をもたらす欠点がある。
費電流を低減するには、ボイスコイルモータの消費電流
１ｂの最大値Ａｌｌ１ａｘを低減することが考えられる
。しかしながら、単にボイスコイルモータの消費電流１
ｂを低減すると、磁気ヘッドのシーク速度が低下し、ハ
ードディスク装置の性能の低下をもたらす欠点がある。
（発明が解決しようとする問題点）
ハードディスク装置全体の消費電流は多大であるため、
その低減を図ることは装置の性能を向上させることにな
る。しかし、単にボイスコイルモータの消費電流を低減
すると、磁気ヘッドのシーク速度の低下をもたらし、逆
にハードディスク装置の性能の低下を招く問題がある。
その低減を図ることは装置の性能を向上させることにな
る。しかし、単にボイスコイルモータの消費電流を低減
すると、磁気ヘッドのシーク速度の低下をもたらし、逆
にハードディスク装置の性能の低下を招く問題がある。
本発明の目的は、例えばハードディスク装置の性能の低
下を招くことなく、装置全体の消費電流の低減を実現す
ることができる磁気記録再生のモータ駆動制御装置を提
供することにある。
下を招くことなく、装置全体の消費電流の低減を実現す
ることができる磁気記録再生のモータ駆動制御装置を提
供することにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、スピ
ンドルモータにより記録媒体を回転駆動し、この記録媒
体上をシークする磁気ヘッドを搭載したキャリッジをボ
イスコイルモータ等のキャリッジ駆動用モータにより駆
動する磁気記録再生装置において、キャリッジ駆動用モ
ータに供給する駆動電流のレベルに基づいて、磁気ヘッ
ドのシーク制御における加速及び減速の期間に記録媒体
の回転速度の低下が許容範囲内においてスピンドルモー
タに対する駆動電流の供給を停止させるスピンドルモー
タ駆動制御手段を備えた装置である。
ンドルモータにより記録媒体を回転駆動し、この記録媒
体上をシークする磁気ヘッドを搭載したキャリッジをボ
イスコイルモータ等のキャリッジ駆動用モータにより駆
動する磁気記録再生装置において、キャリッジ駆動用モ
ータに供給する駆動電流のレベルに基づいて、磁気ヘッ
ドのシーク制御における加速及び減速の期間に記録媒体
の回転速度の低下が許容範囲内においてスピンドルモー
タに対する駆動電流の供給を停止させるスピンドルモー
タ駆動制御手段を備えた装置である。
このような構成により、磁気ヘッドのシーク速度の低下
等のハードディスク装置の性能の低下をもたらすことな
く、装置全体の消費電流を低減することが可能となる。
等のハードディスク装置の性能の低下をもたらすことな
く、装置全体の消費電流を低減することが可能となる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例のハードディスク装置におけるモータ駆動制御
装置の構成を示すブロック図である。第１図において、
モータ駆動制御装置は、磁気ヘッドの位置決め制御系に
係わるＶＣＭ駆動制御回路１０及びディスクの回転駆動
系に係わるスピンドルモータ駆動制御回路１１からなる
。
同実施例のハードディスク装置におけるモータ駆動制御
装置の構成を示すブロック図である。第１図において、
モータ駆動制御装置は、磁気ヘッドの位置決め制御系に
係わるＶＣＭ駆動制御回路１０及びディスクの回転駆動
系に係わるスピンドルモータ駆動制御回路１１からなる
。
ＶＣＭ駆動制御回路１０は、磁気ヘッドを搭載したキャ
リッジ（図示せず）を駆動するためのボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）１２に駆動電流Ｉを供給して駆動するＶＣ
Ｍドライバ１３及びその駆動電流■を検出する駆動電流
検出回路１４を備えている。
リッジ（図示せず）を駆動するためのボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）１２に駆動電流Ｉを供給して駆動するＶＣ
Ｍドライバ１３及びその駆動電流■を検出する駆動電流
検出回路１４を備えている。
さらに、ＶＣＭ駆動制御回路１０は、磁気ヘッドのシー
ク制御を行なうための位置信号作成回路１５、移動速度
検出回路１６、目標速度作成回路１７、目標速度制御回
路１８及びオペアンプ１９を備えている。
ク制御を行なうための位置信号作成回路１５、移動速度
検出回路１６、目標速度作成回路１７、目標速度制御回
路１８及びオペアンプ１９を備えている。
位置信号作成回路１５は、ディスクから読出されたサー
ボ信号に基づいて、磁気ヘッドがシークしている際のデ
ィスク上の現在位置に対応する位置信号を作成する回路
である。移動速度検出回路１６は、位置信号作成回路１
５から出力される位置信号を微分し、磁気ヘッドがシー
クしている際の実際の移動速度を検出してその移動速度
信号を出力する回路である。目標速度作成回路１１は、
磁気ヘッドが移動すべき目標トラックと現在位置との誤
差に基、づいて決定される目標速度を作成し、その目標
速度信号を出力する回路ｔある。目標速度制御回路１８
は、駆動電流検出回路１４により検出された駆動電流Ｉ
に基づいて、その駆動電流■が最大電流値を越えないよ
うに目標速度作成回路１７の目標速度信号のレベルを制
御する回路である。オペアンプ１９は、目標速度作成回
路１７からの目標速度信号と移動速度検出回路１６から
の移動速度信号とのレベルを比較し、その誤差に応じた
駆動制御信号をＶＣＭドライバ１３へ出力する。ＶＣＭ
ドライバ１３は、オペアンプ１９から出力される駆動制
御信号に基づいてボイスコイルモータ１２へ供給する駆
動電流１を出力する。
ボ信号に基づいて、磁気ヘッドがシークしている際のデ
ィスク上の現在位置に対応する位置信号を作成する回路
である。移動速度検出回路１６は、位置信号作成回路１
５から出力される位置信号を微分し、磁気ヘッドがシー
クしている際の実際の移動速度を検出してその移動速度
信号を出力する回路である。目標速度作成回路１１は、
磁気ヘッドが移動すべき目標トラックと現在位置との誤
差に基、づいて決定される目標速度を作成し、その目標
速度信号を出力する回路ｔある。目標速度制御回路１８
は、駆動電流検出回路１４により検出された駆動電流Ｉ
に基づいて、その駆動電流■が最大電流値を越えないよ
うに目標速度作成回路１７の目標速度信号のレベルを制
御する回路である。オペアンプ１９は、目標速度作成回
路１７からの目標速度信号と移動速度検出回路１６から
の移動速度信号とのレベルを比較し、その誤差に応じた
駆動制御信号をＶＣＭドライバ１３へ出力する。ＶＣＭ
ドライバ１３は、オペアンプ１９から出力される駆動制
御信号に基づいてボイスコイルモータ１２へ供給する駆
動電流１を出力する。
スピンドルモータ駆動制御回路１１は、ディスクを回転
駆動するためのスピンドルモータ２０に駆動電流を供給
するためのモータドライバ２１、駆動電流の供給を遮断
するためのスイッチ回路２２及びＶＣＭドライバ１３か
らの駆動電流■のレベルを判定するための駆動電流判定
回路２３を備えている。
駆動するためのスピンドルモータ２０に駆動電流を供給
するためのモータドライバ２１、駆動電流の供給を遮断
するためのスイッチ回路２２及びＶＣＭドライバ１３か
らの駆動電流■のレベルを判定するための駆動電流判定
回路２３を備えている。
駆ｆ！Ｉｌ電流判定回路２３は、駆動電流■に対応する
検出電圧レベルＶｉが所定の基準レベルｖｒ以上の場合
に、スイッチ回路２２をオフしスピンドルモータ２０に
対する駆動電流の供給を遮断するための回路である。
検出電圧レベルＶｉが所定の基準レベルｖｒ以上の場合
に、スイッチ回路２２をオフしスピンドルモータ２０に
対する駆動電流の供給を遮断するための回路である。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、ハードディス
ク装置では、駆動電源が投入されると、モータドライバ
２１から駆動電流がスピンドルモータ２０へ供給されて
、このスピンドルモータ２０の駆動によりディスクが回
転駆動を開始する。このとぎ、スイッチ回路２２はオン
状態である。次に、図示しないホストコンピュータから
シーク命令が出力されると、磁気ヘッドのシーク制御が
開始される。即ち、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを
駆動制御し、磁気ヘッドをディスク上の目標トラックま
でシークするための位置決め制御が開始される。
ク装置では、駆動電源が投入されると、モータドライバ
２１から駆動電流がスピンドルモータ２０へ供給されて
、このスピンドルモータ２０の駆動によりディスクが回
転駆動を開始する。このとぎ、スイッチ回路２２はオン
状態である。次に、図示しないホストコンピュータから
シーク命令が出力されると、磁気ヘッドのシーク制御が
開始される。即ち、磁気ヘッドを搭載したキャリッジを
駆動制御し、磁気ヘッドをディスク上の目標トラックま
でシークするための位置決め制御が開始される。
目標速度作成回路１７は、磁気ヘッドが移動すべき目標
トラックと現在位置との誤差に基づいて決定される目標
速度を作成し、例えば第２図に示すような目標速度信号
（電圧信号）Ｖｄを出力する。
トラックと現在位置との誤差に基づいて決定される目標
速度を作成し、例えば第２図に示すような目標速度信号
（電圧信号）Ｖｄを出力する。
具体的には、目標速度作成回路１７は目標トラックと磁
気ヘッドの現在トラックとの差に応じた移動路ｗｉ（ト
ラック数）を求め、予め記憶した目標速度テーブルから
その移動距離に応じた目標速度データを検索する。この
目標速度データをアナログの目標速度信号Ｖｄに変換し
て出力する。
気ヘッドの現在トラックとの差に応じた移動路ｗｉ（ト
ラック数）を求め、予め記憶した目標速度テーブルから
その移動距離に応じた目標速度データを検索する。この
目標速度データをアナログの目標速度信号Ｖｄに変換し
て出力する。
一方、移動速度検出回路１６は、磁気ヘッドがシークを
した際に実際の移動速度に対応する移動速度信号ｖｈを
出力する。オペアンプ１９は、目標速度信号Ｖｄと移動
速度信号ｖｈとの差に応じた駆動制御信号（電圧信号）
をＶＣＭドライバ１３へ出力する。ＶＣＭドライバ１３
は、駆動制御信号に基づいてボイスコイルモータ１２に
駆動電流■を供給して駆動する。このボイスコイルモー
タ１２によりキャリッジが駆動されて、磁気ヘッドはデ
ィスク上をシークすることになる。
した際に実際の移動速度に対応する移動速度信号ｖｈを
出力する。オペアンプ１９は、目標速度信号Ｖｄと移動
速度信号ｖｈとの差に応じた駆動制御信号（電圧信号）
をＶＣＭドライバ１３へ出力する。ＶＣＭドライバ１３
は、駆動制御信号に基づいてボイスコイルモータ１２に
駆動電流■を供給して駆動する。このボイスコイルモー
タ１２によりキャリッジが駆動されて、磁気ヘッドはデ
ィスク上をシークすることになる。
ここで、磁気ヘッドは、前記のようなシーク制御により
、第３図に示すように、加速期間Ｔａ。
、第３図に示すように、加速期間Ｔａ。
定速期間Ｔｂ、減速期間Ｔｃからなる移動速度ｖｈによ
り移動することになる。ＶＣＭドライバ１３は、第４図
に示すように、シークにおける加速期間Ｔａ及び減速期
間ＴＣのそれぞれに相互に逆方向の駆動電流Ｉをボイス
コイルモータ１２へ供給することになる。定速期間Ｔｂ
では、磁気ヘッドの移動速度が目標速度とほぼ同一であ
るため、駆動電流ＩはほぼＯとなる。
り移動することになる。ＶＣＭドライバ１３は、第４図
に示すように、シークにおける加速期間Ｔａ及び減速期
間ＴＣのそれぞれに相互に逆方向の駆動電流Ｉをボイス
コイルモータ１２へ供給することになる。定速期間Ｔｂ
では、磁気ヘッドの移動速度が目標速度とほぼ同一であ
るため、駆動電流ＩはほぼＯとなる。
このような磁気ヘッドのシーク時に、駆動電流判定回路
２３はＶＣＭドライバ１３から出力される駆ｅ電流Ｉの
レベルを検出し、シーク動作の加速期間Ｔａ及び減速期
間Ｔｃにおける駆動電源■の増大を判定する。即ち、駆
動電流判定回路２３は駆動電流■を電圧に変換し、その
績出電゛庄Ｖｉのレベルが所定の基準レベルｖｒ以上で
あるか否かを判定する。これにより、第５図に示すよう
に、シーク動作の加速１［！ｌＴａ及び減速期間〒Ｃに
おいて、駆動電流■のレベルに対応する検出電圧Ｖｉの
レベルが基準値■ｒ以上となることを検出することがで
きる。駆動電流判定回路２３は、検出電圧Ｖｉのレベル
が基準値ｙｒ以上の場合に、スイッチ回路２２をオフし
、モータドライバ２１からスピンドルモータ２０への駆
動電流の供給を停止させる。このため、スピンドルモー
タ２０は駆動を停止されることになるが、慣性により所
定の時間はとんど回転速度が低下することなく回転状態
を保持している。
２３はＶＣＭドライバ１３から出力される駆ｅ電流Ｉの
レベルを検出し、シーク動作の加速期間Ｔａ及び減速期
間Ｔｃにおける駆動電源■の増大を判定する。即ち、駆
動電流判定回路２３は駆動電流■を電圧に変換し、その
績出電゛庄Ｖｉのレベルが所定の基準レベルｖｒ以上で
あるか否かを判定する。これにより、第５図に示すよう
に、シーク動作の加速１［！ｌＴａ及び減速期間〒Ｃに
おいて、駆動電流■のレベルに対応する検出電圧Ｖｉの
レベルが基準値■ｒ以上となることを検出することがで
きる。駆動電流判定回路２３は、検出電圧Ｖｉのレベル
が基準値ｙｒ以上の場合に、スイッチ回路２２をオフし
、モータドライバ２１からスピンドルモータ２０への駆
動電流の供給を停止させる。このため、スピンドルモー
タ２０は駆動を停止されることになるが、慣性により所
定の時間はとんど回転速度が低下することなく回転状態
を保持している。
定速期間Ｔｂでは、駆動電流ＩはほぼＯとなり、検出電
圧Ｖｉが基準レベル■ｒ未満となるため、駆動電流判定
回路２３はスイッチ回路２２をオン状態に制御する。こ
れにより、スピンドルモータ２０にはモータドライバ２
１から駆動電流が供給された状態となる。
圧Ｖｉが基準レベル■ｒ未満となるため、駆動電流判定
回路２３はスイッチ回路２２をオン状態に制御する。こ
れにより、スピンドルモータ２０にはモータドライバ２
１から駆動電流が供給された状態となる。
このようにして、磁気ヘッドのシーク時において、ボイ
スコイルモータ１２に対して駆動型ＩＩが供給される加
速期間Ｔａ及び減速期間ＴＯには、スピンドルモータ２
０に対する駆動電流の供給が停止される。このため、第
６図に示すように、ハードディスク装置の全体の消費電
流の値は、シーク時の加速期間■ａ及び減速期間ＴＣで
は、スピンドルモータ２０における消費電流ｉｓはほぼ
Ｏとなり、ボイスコイルモータ１２における消費電流１
ｂ及びその他の回路における消費電！Ｉａの合計となる
。したがって、従来の場合（第７図）と比較して、シー
ク時の加速期間Ｔａ及び減速期間Ｔｃでは、スピンドル
モータ２０における消費電流１８分だけ全体の消費電流
を低減することができる。
スコイルモータ１２に対して駆動型ＩＩが供給される加
速期間Ｔａ及び減速期間ＴＯには、スピンドルモータ２
０に対する駆動電流の供給が停止される。このため、第
６図に示すように、ハードディスク装置の全体の消費電
流の値は、シーク時の加速期間■ａ及び減速期間ＴＣで
は、スピンドルモータ２０における消費電流ｉｓはほぼ
Ｏとなり、ボイスコイルモータ１２における消費電流１
ｂ及びその他の回路における消費電！Ｉａの合計となる
。したがって、従来の場合（第７図）と比較して、シー
ク時の加速期間Ｔａ及び減速期間Ｔｃでは、スピンドル
モータ２０における消費電流１８分だけ全体の消費電流
を低減することができる。
この場合、ｖＲＮ全体の消費電流において、最大値は例
えばシーク時の減速期間ＴＯにおける消費電流値となる
。
えばシーク時の減速期間ＴＯにおける消費電流値となる
。
尚、シーク時の加速期間Ｔａ及び減速期ｆｆｎＴｃは数
ｍ〜数十ｍ ｓｅｃの僅かな期間であり、スピンドルモ
ータ２０の慣性は比較的大きいため、駆動電流の供給が
一時的に停止されても、それほど回転速度は低下しない
。このため、ディスクの回転速度もそれほど低下するこ
となく、ディスク装置の動作における許容範囲内に保持
することができる。
ｍ〜数十ｍ ｓｅｃの僅かな期間であり、スピンドルモ
ータ２０の慣性は比較的大きいため、駆動電流の供給が
一時的に停止されても、それほど回転速度は低下しない
。このため、ディスクの回転速度もそれほど低下するこ
となく、ディスク装置の動作における許容範囲内に保持
することができる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、例えばハードディ
スク装置において、磁気ヘッドのシーク速度の低下及び
ディスクの許容範囲外の回転速度の低下等の不都合な事
態を招くことなく、装置全体の消費電流を低減すること
が可能となる。これにより、装置の性能を低下させるこ
となく、電源客足の軽減を図ることが可能となり、装置
の小型化を実現することができる。また、消費電流の最
大値を低減できるため、装置内の発熱量を低下でき、装
置を構成する部品に対する故障率を下げることができる
ものである。
スク装置において、磁気ヘッドのシーク速度の低下及び
ディスクの許容範囲外の回転速度の低下等の不都合な事
態を招くことなく、装置全体の消費電流を低減すること
が可能となる。これにより、装置の性能を低下させるこ
となく、電源客足の軽減を図ることが可能となり、装置
の小型化を実現することができる。また、消費電流の最
大値を低減できるため、装置内の発熱量を低下でき、装
置を構成する部品に対する故障率を下げることができる
ものである。
第１図は本発明の実施例に係わるモータ駆動側−回路の
構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明
するための目標速度特性図、第３図は同実施例の動作を
説明するための移動速度特性図、第４図は同実施例の動
作を説明するための駆動電流波形図、第５図は同実施例
の駆動電流判定回路の動作を説明するための電圧波形因
、第６図は同実施例の―作を説明するための消費電流特
性図、第７図は従来のハードディスク装置における消費
ｍｍ竺性図である。 １２・・・ボイスコイルモータ、１３・、−、Ｖ ＣＭ
ドライバ、１６・・・移動速度検出回路、１７・・・目
標速度作成回路、２０・・・スピンドルモータ、２１・
・・モータドライバ、２２・・・スイッチ回路、２３・
・・駆動電流判定回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ｘ ５ｉｅｙＩＩ１１”＞め；贋
舊〉 ［１ｌ１１！ｌＩ増甥１ ＞ １ｉｌｉ＆＠ｆｑ 。 一 震東ｗ鯉 震本ｗ愕
構成を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明
するための目標速度特性図、第３図は同実施例の動作を
説明するための移動速度特性図、第４図は同実施例の動
作を説明するための駆動電流波形図、第５図は同実施例
の駆動電流判定回路の動作を説明するための電圧波形因
、第６図は同実施例の―作を説明するための消費電流特
性図、第７図は従来のハードディスク装置における消費
ｍｍ竺性図である。 １２・・・ボイスコイルモータ、１３・、−、Ｖ ＣＭ
ドライバ、１６・・・移動速度検出回路、１７・・・目
標速度作成回路、２０・・・スピンドルモータ、２１・
・・モータドライバ、２２・・・スイッチ回路、２３・
・・駆動電流判定回路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 ｘ ５ｉｅｙＩＩ１１”＞め；贋
舊〉 ［１ｌ１１！ｌＩ増甥１ ＞ １ｉｌｉ＆＠ｆｑ 。 一 震東ｗ鯉 震本ｗ愕
Claims (1)
- 記録媒体を回転駆動させるスピンドルモータと、このス
ピンドルモータを駆動させるスピンドルモータ駆動手段
と、前記記録媒体上をシークする磁気ヘッドを搭載した
キャリッジと、このキャリッジを駆動するキャリッジ駆
動用モータと、このキャリッジ駆動用モータに供給する
駆動電流を制御して加速、定速、減速のシーク制御を実
行し前記磁気ヘッドを前記記録媒体の所定の位置に位置
決めするための位置決め制御手段と、前記キャリッジ駆
動用モータに供給する駆動電流のレベルに基づいて前記
位置決め制御手段によるシーク制御の加速及び減速の期
間に前記スピンドルモータ駆動手段を制御して前記記録
媒体の回転速度の低下が許容範囲内において前記スピン
ドルモータに対する駆動電流の供給を停止させるスピン
ドルモータ駆動制御手段とを具備したことを特徴とする
磁気記録再生装置のモータ駆動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62260091A JPH0775094B2 (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | 磁気記録再生装置 |
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Also Published As
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