JP7508731B2 - 液冷式電動フォークリフトの一体化動力システム - Google Patents
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Description
第2工程:前記車両全体コントローラが、前記フォークリフト駆動需要信号及び液圧作動需要信号、並びに組電池管理システムの状態及び要求信号からの情報を処理する。優先的に、前記組電池管理システムの状態及び要求信号の情報に基づいて、受け取った前記フォークリフト駆動需要信号及び液圧作動需要信号の情報を処理する。需要に応じて、量によって、駆動及び液圧動力システムに必要な動力を提供する。前記車両全体コントローラは、フォークリフトの運行及び作業状態に基づき、低圧電源及び制御ワイヤーハーネスによって、一体型モータコントローラに対し駆動制御指令及び液圧制御指令をそれぞれ出力し、駆動モータコントローラとオイルポンプモータコントローラを協調制御し、電流を出力する。
第3工程:前記駆動モータコントローラは、一体型モータコントローラの筐体の内部に設けられている、駆動モータと駆動モータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、駆動モータを制御する。前記オイルポンプモータコントローラは、一体型モータコントローラの筐体の内部に設けられている、オイルポンプモータとオイルポンプモータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、オイルポンプモータを制御する。前記駆動モータの動力は、駆動モータ伝動機構によって外向きに駆動動力を出力する。前記オイルポンプモータの動力は、オイルポンプモータ伝動機構によってオイルポンプまで出力され、前記オイルポンプが高圧油源を液圧作動システムまで出力する。電動フォークリフトの駆動運行及び液圧方向転換並びに電動フォークリフトの各種の液圧伝動の実行作動を最終的に実現する。
ラの上部カバーに検査修理取り外し蓋板が配置され、検査修理取り外し蓋板の下に蓋開けスイッチが配置されている。
第2工程:前記車両全体コントローラが、前記フォークリフト駆動需要信号及び液圧作動需要信号、並びに組電池管理システムの状態及び要求信号などからの情報を処理する。優先的に、前記組電池管理システムの状態及び要求信号などの情報に基づいて、受け取った前記フォークリフト駆動需要信号及び液圧作動需要信号の情報を処理する。需要に応じて、量によって、駆動及び液圧動力システムに必要な動力を提供する。前記車両全体コントローラは、フォークリフトの運行及び作業状態に基づき、低圧電源及び制御ワイヤーハーネスによって、一体型モータコントローラに対し駆動制御指令及び液圧制御指令をそれぞれ出力し、駆動モータコントローラとオイルポンプモータコントローラを協調制御し、電流を出力する。
第3工程:前記駆動モータコントローラは、一体型モータコントローラの筐体の内部に設けられている、駆動モータと駆動モータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、駆動モータを制御する。前記オイルポンプモータコントローラは、一体型モータコントローラの筐体の内部に設けられている、オイルポンプモータとオイルポンプモータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、オイルポンプモータを制御する。前記駆動モータの動力は、駆動モータ伝動機構によって外向きに駆動動力を出力する。前記オイルポンプモータの動力は、オイルポンプモータ伝動機構によってオイルポンプまで出力され、前記オイルポンプが高圧油源を液圧作動システムまで出力する。電動フォークリフトの駆動運行及び液圧方向転換並びに電動フォークリフトの各種の液圧伝動の実行作動を最終的に実現する。
連結されている。
第2工程:車両全体コントローラ2が、フォークリフト駆動需要信号300及び液圧作動需要信号301、並びに組電池管理システムの状態及び要求信号302などからの情報を処理する。優先的に、前記組電池管理システムの状態及び要求信号302などの情報に基づいて、受け取ったフォークリフト駆動需要信号300及び液圧作動需要信号301の情報を処理する。需要に応じて、量によって、駆動及び液圧動力システムに必要な動力を提供する。車両全体コントローラ2は、フォークリフトの運行及び作業状態に基づき、低圧電源及び制御ワイヤーハーネスによって、一体型モータコントローラ13に対し駆動制御指令及び液圧制御指令をそれぞれ出力し、駆動モータコントローラとオイルポンプモータコントローラを協調制御し、電流を出力する。
第3工程:前記駆動モータコントローラは、一体型モータコントローラ13の筐体の内部に設けられている、駆動モータ9と駆動モータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、駆動モータ9を制御する。前記オイルポンプモータコントローラは、一体型モータコントローラ13の筐体の内部に設けられている、オイルポンプモータ6とオイルポンプモータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、オイルポンプモータ6を制御する。駆動モータ9の動力は、駆動モータ伝動機構1000によって外向きに駆動動力を出力する。オイルポンプモータ6の動力は、オイルポンプモータ伝動機構1100によってオイルポンプ11まで出力され、オイルポンプ11が高圧油源を液圧作動システムまで出力する。電動フォークリフトの駆動運行及び液圧方向転換並びに電動フォークリフトの各種の液圧伝動の実行作動を最終的に実現する。
タ9の後部カバーにある三相結線部とが、一体型モータコントローラ13の筐体の内部において銅ブスバーによって直接接続されている。駆動モータコントローラ91の低圧信号結線部と駆動モータ9の後部カバーにある低圧信号結線部とが、一体型モータコントローラ13の筐体の内部においてプラグインコネクタによって直接接続されている。オイルポンプモータコントローラ61の三相結線部とオイルポンプモータ6の後部カバーにある三相結線部とが、一体型モータコントローラ13の筐体の内部において銅ブスバーによって直接接続されている。オイルポンプモータコントローラ61の低圧信号結線部とオイルポンプモータ6の後部カバーにある低圧信号結線部とが、一体型モータコントローラ13の筐体の内部においてプラグインコネクタによって直接接続されている。
第2工程:車両全体コントローラ2が、フォークリフト駆動需要信号300及び液圧作動需要信号301、並びに組電池管理システムの状態及び要求信号302などからの情報を処理する。優先的に、前記組電池管理システムの状態及び要求信号302などの情報に基づいて、受け取ったフォークリフト駆動需要信号300及び液圧作動需要信号301の情報を処理する。需要に応じて、量によって、駆動及び液圧動力システムに必要な動力を提供する。車両全体コントローラ2は、フォークリフトの運行及び作業状態に基づき、低圧電源及び制御ワイヤーハーネスによって、一体型モータコントローラ13に対し駆動制御指令及び液圧制御指令をそれぞれ出力し、駆動モータコントローラとオイルポンプモータコントローラを協調制御し、電流を出力する。
第3工程:前記駆動モータコントローラは、一体型モータコントローラ13の筐体の内部に設けられている、駆動モータ9と駆動モータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、駆動モータ9を制御する。前記オイルポンプモータコントローラは、一体型モータコントローラ13の筐体の内部に設けられている、オイルポンプモータ6とオイルポンプモータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、オイルポンプモータ6を制御する。駆動モータ9の動力は、駆動モータ伝動機構1000によって外向きに駆動動力を出力する。オイルポンプモータ6の動力は、オイルポンプモータ伝動機構1100によってオイルポンプ11まで出力され、オイルポンプ11が高圧油源を液圧作動システムまで出力する。電動フォークリフトの駆動運行及び液圧方向転換並びに電動フォークリフトの各種の液圧伝動の実行作動を最終的に実現する。
を高度に一体化し、配置をコンパクトにし、構造上において全体を1つのまとまったものとして完全に一体化する。分散して配置する必要がなくなり、構造が簡単で、車両全体の組み立てが便利になり、動力システムの一体化度及び信頼性を大幅に向上させる。これと同時に、本発明によって、電動フォークリフトの駆動及び液圧一体化動力システムからモータとモータコントローラとの間の外部接続ケーブルが完全に省かれる。ケーブルの長さを大幅に短くしたことにより、組立て及び取付けの工程が少なくなると同時に、長過ぎるケーブルによって発生する抵抗を減らし、動力システムの運行効率が向上する。これと同時に、外部接続ケーブルを省くことによって、車両全体の絶縁安全及び電気安全の性能を上げ、電動フォークリフトの安全に作業できる時間を延長できる。また、本発明は、一体型直列接続水路が設けられた液冷放熱形式を採用し、モータ及びモータコントローラを強制的に液冷放熱させ、電動フォークリフトの駆動及び液圧一体動力システムの温度上昇を大幅に低下させる。これにより、一体化動力システムの信頼性を向上させ、使用寿命を延長し、さらに厳しい電動フォークリフトの使用要求を満たせる。
Claims (5)
- 液冷式電動フォークリフトの一体化動力システムであって、一体型伝動ギアボックス(1)と、駆動モータ(9)と、オイルポンプモータ(6)と、一体型モータコントローラ(13)と、オイルポンプ(11)と、車両全体コントローラ(2)とを含んでおり、
前記一体型伝動ギアボックス(1)は、駆動モータ伝動機構(1000)とオイルポンプモータ伝動機構(1100)とを含んでおり、前記一体型伝動ギアボックス(1)の内部に配置されている前記駆動モータ伝動機構(1000)は、複数組の平行に配置されている歯車軸を含んでおり、各組の歯車軸における対となる歯車が互いに噛合しており、第1の入力歯車軸(1003)に第1のスプライン(1001)が設けられており、第1の出力歯車軸(1009)に差動装置(1008)が配置されており、前記駆動モータ伝動機構(1000)の各歯車軸はいずれも軸受を介して前記一体型伝動ギアボックス(1)の筐体(1110)に配置されており、前記一体型伝動ギアボックス(1)の内部に配置されているオイルポンプモータ伝動機構(1100)は、複数組の平行に配置されている歯車軸を含み、各組の歯車軸における対となる歯車が互いに噛合しており、第2の入力歯車軸(1103)と第2の出力歯車軸(1104)に第2のスプライン(1101)と第3のスプライン(1105)がそれぞれ設けられており、前記オイルポンプモータ伝動機構(1100)の各歯車軸は、いずれも軸受を介して前記一体型伝動ギアボックス(1)の前記筐体(1110)に配置されており、
前記駆動モータ(9)は前記駆動モータ(9)の後部カバーにある取付ボルトを介して前記一体型伝動ギアボックス(1)の側面に固定されており、前記駆動モータ(9)の出力軸がスプラインを介し前記駆動モータ伝動機構(1000)における前記第1の入力歯車軸(1003)の前記第1のスプライン(1001)に連結されており、
前記オイルポンプモータ(6)は前記オイルポンプモータ(6)の後部カバーにある取付ボルトを介して前記一体型伝動ギアボックス(1)の側面に固定されており、前記オイルポンプモータ(6)の出力軸がスプラインを介して前記オイルポンプモータ伝動機構(1100)における前記第2の入力歯車軸(1103)の前記第2のスプライン(1101)に連結されており、
前記一体型モータコントローラ(13)は、前記駆動モータ(9)、前記オイルポンプモータ(6)及び前記一体型伝動ギアボックス(1)の上部に固定して取り付けられており、
前記オイルポンプ(11)は、前記一体型伝動ギアボックス(1)の側面に固定して取り付けられており、前記オイルポンプ(11)の入力軸は、スプラインを介して前記オイルポンプモータ伝動機構(1100)における前記第2の出力歯車軸(1104)の前記第3のスプライン(1105)に連結されており、
前記一体型モータコントローラ(13)の上部カバーに固定して取り付けられた前記車両全体コントローラ(2)は、ワイヤーハーネスによって前記一体型モータコントローラ(13)に電気的に接続されており、前記車両全体コントローラ(2)は、フォークリフトの各作動信号並びに動力組電池状態及び要求信号を受信することによって、前記一体化動力システムを協調制御し、具体的な制御方法は、
前記車両全体コントローラ(2)が、フォークリフト駆動需要信号(300)及び液圧作動需要信号(301)、並びに組電池管理システムの状態及び要求信号(302)からの情報を受け取る第1工程であって、前記フォークリフト駆動需要信号(300)は、アクセルペダル信号、ブレーキペダル信号及びギアスイッチ信号の情報を含んでおり、前記液圧作動需要信号(301)は、持上電位差計信号、傾斜スイッチ信号及び関連属具信号の情報を含んでおり、前記組電池管理システムの状態及び要求信号(302)は、組電池の電池状態情報、温度情報、電流電圧情報及び放電率許容情報のバス情報を含んでいる第1工程と、
前記車両全体コントローラ(2)が、前記フォークリフト駆動需要信号(300)及び前記液圧作動需要信号(301)、並びに前記組電池管理システムの状態及び要求信号(302)からの情報を処理し、優先的に、前記組電池管理システムの状態及び要求信号(302)の情報に基づいて、受け取った前記フォークリフト駆動需要信号(300)及び前記液圧作動需要信号(301)の情報を処理し、需要に応じて、量によって、駆動及び液圧動力システムに必要な動力を提供し、前記車両全体コントローラ(2)は、フォークリフトの運行及び作業状態に基づき、低圧電源及び制御ワイヤーハーネスによって、前記一体型モータコントローラ(13)に対し駆動制御指令及び液圧制御指令をそれぞれ出力し、駆動モータコントローラとオイルポンプモータコントローラを協調制御し、電流を出力する第2工程と、
前記駆動モータコントローラは、前記一体型モータコントローラ(13)の筐体の内部に設けられている、前記駆動モータ(9)と前記駆動モータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、前記駆動モータ(9)を制御し、前記オイルポンプモータコントローラは、前記一体型モータコントローラ(13)の筐体の内部に設けられている、前記オイルポンプモータ(6)と前記オイルポンプモータコントローラとの間の高圧接続及び低圧接続によって、前記オイルポンプモータ(6)を制御し、前記駆動モータ(9)の動力は、前記駆動モータ伝動機構(1000)によって外向きに駆動動力を出力し、前記オイルポンプモータ(6)の動力は、前記オイルポンプモータ伝動機構(1100)によって前記オイルポンプ(11)まで出力され、前記オイルポンプ(11)が高圧油源を液圧作動システムまで出力し、電動フォークリフトの駆動運行及び液圧方向転換並びに電動フォークリフトの各種の液圧伝動の実行作動を最終的に実現する第3工程と、を含んでおり、
前記駆動モータ(9)の筐体の内部に第1の放熱水路が設けられ、前記駆動モータ(9)の後部カバーに第1の放熱水路の第1の入水口(80)及び第1の出水口(8)が設けられており、前記オイルポンプモータ(6)の筐体の内部に第2の放熱水路が設けられ、前記オイルポンプモータ(6)の後部カバーに第2の放熱水路の第2の出水口(60)が設けられ、前記オイルポンプモータ(6)の前部カバーに第2の放熱水路の第2の入水口(61)が設けられており、前記一体型モータコントローラ(13)の底部に第3の放熱水路が設けられ、前記一体型モータコントローラ(13)の一側に第3の放熱水路の第3の入水口(12)及び第3の出水口(120)が設けられており、前記一体型モータコントローラ(13)の一側の第3の出水口(120)と前記オイルポンプモータ(6)の前部カバーにある第2の入水口(61)とが第1の放熱管路(5)によって接続され、前記オイルポンプモータ(6)の後部カバーにある前記第2の出水口(60)と前記駆動モー
タ(9)の後部カバーにある前記第1の入水口(80)とが第2の放熱管路(7)によって接続されており、前記一体型モータコントローラ(13)の一側の第3の入水口(12)と外部冷却システムの出水口とが第3の放熱管路によって接続されており、前記駆動モータ(9)の後部カバーにある前記第1の出水口(8)と外部冷却システムの入水口とが第4の放熱管路によって接続されていることを特徴とする液冷式電動フォークリフトの一体化動力システム。 - 前記一体型モータコントローラ(13)は、駆動モータコントローラとオイルポンプモータコントローラとを含んでおり、前記駆動モータコントローラの三相結線部と前記駆動モータ(9)の後部カバーにある三相結線部とが、前記一体型モータコントローラ(13)の筐体の内部において銅ブスバーによって直接接続されており、前記駆動モータコントローラの低圧信号結線部と前記駆動モータ(9)の後部カバーにある低圧信号結線部とが、前記一体型モータコントローラ(13)の筐体の内部においてプラグインコネクタによって直接接続されており、前記オイルポンプモータコントローラの三相結線部と前記オイルポンプモータ(6)の後部カバーにある三相結線部とが、前記一体型モータコントローラ(13)の筐体の内部において銅ブスバーによって直接接続されており、前記オイルポンプモータコントローラの低圧信号結線部と前記オイルポンプモータ(6)の後部カバーにある低圧信号結線部とが、前記一体型モータコントローラ(13)の筐体の内部においてプラグインコネクタによって直接接続されている、ことを特徴とする請求項1に記載の液冷式電動フォークリフトの一体化動力システム。
- 前記オイルポンプモータ伝動機構(1100)は、平行に配置されている前記第2の入力歯車軸(1103)及び前記第2の出力歯車軸(1104)を含んでおり、前記第2の入力歯車軸(1103)及び前記第2の出力歯車軸(1104)は、いずれも軸受を介して前記一体型伝動ギアボックス(1)の前記筐体(1110)に固定して取り付けられており、前記第2の入力歯車軸(1103)に入力軸歯車(1102)が固定して連結されており、前記第2の出力歯車軸(1104)に出力軸歯車(1106)が固定して連結されており、前記入力軸歯車(1102)と前記出力軸歯車(1106)とは動力が伝わるように噛合し、前記第2の入力歯車軸(1103)と前記第2の出力歯車軸(1104)に前記第2のスプライン(1101)と前記第3のスプライン(1105)がそれぞれ設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の液冷式電動フォークリフトの一体化動力システム。
- 前記一体型モータコントローラ(13)には、直流高圧正負極コネクタ(3)と低圧制御信号の信号コネクタ(4)とが配置されており、前記一体型モータコントローラ(13)の上部カバーに検査修理取り外し蓋板(10)が配置されており、前記検査修理取り外し蓋板(10)の下に蓋開けスイッチが配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の液冷式電動フォークリフトの一体化動力システム。
- 前記一体型伝動ギアボックス(1)に、フォークリフト駆動アクスルハウジングに連結されている取付フランジ(101)、並びにフォークリフトの車体に連結されている、二種類の取り付けて固定することを補助する第1のボルト孔(102)及び第2のボルト孔(103)が設けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の液冷式電動フォークリフトの一体化動力システム。
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