CN110054123A - 一种电动叉车驱动及液压集成动力*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动叉车驱动及液压集成动力***，包括电动叉车驱动动力子***以及电动叉车液压动力子***；电动叉车驱动动力子***包括驱动电机、驱动电机控制单元以及大速比减速器；电动叉车液压动力子***包括油泵电机、油泵电机控制单元以及油泵；所述驱动电机控制单元与油泵电机控制单元集成为一体，组成驱动电机及油泵电机二合一控制器；所述电动叉车驱动动力子***与电动叉车液压动力子***完全集成，组成所述电动叉车驱动及液压集成动力***；本发明的电动叉车驱动及液压动力子***集成度高，外观包络尺寸小，完全取消了外部电机与电机控制器之间的三相动力线束及低压采样控制线束的连接，大幅降低电能传输损耗。
Description
技术领域
本发明属于电动叉车领域；涉及动力***集成技术；具体是一种电动叉车驱动及液压集成动力***。
背景技术
中国的叉车市场有广阔的发展空间，尤其是电动叉车的市场潜力巨大。随着经济的持续发展，对于电动叉车驱动及液压动力子***及其在整车上的布置方式提出了更高的要求。
现有电动叉车驱动及液压动力子***及其整车布置方式技术路线单一，基本采用驱动电机与前桥减速器组成行走动力单元，油泵电机及油泵组成液压动力单元，驱动电机控制器与油泵电机控制器分体布置组成电机控制单元；其整个动力***采用大范围分散布置方式，行走动力单元布置于车体前桥处，液压动力单元布置于车体中部或后部，电机控制单元布置于车体中部或后部；该***中，行走动力单元、液压动力单元均与电机控制单元距离较远，连接线缆长度过长，不利于整车装配，且线缆过长将增加成本、影响电能使用效率，最终将导致整车能耗大幅增加；对于驱动及液压动力子***大范围分散布置的状态，其散热效率及功能不易实现，需要对每个单元进行单独冷却或散热，导致结构非常复杂，成本大幅增加。
由此可见，电动叉车的驱动及液压动力子***需要一种结构高度集成、可实现集中布置的高效驱动及液压集成动力***，以此降低***成本、提高***效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动叉车驱动及液压集成动力***。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电动叉车驱动及液压集成动力***，包括驱动动力子***和液压动力子***；
其中，所述驱动动力子***包括驱动电机、平行轴减速器和驱动电机控制单元；所述驱动电机输出轴通过花键与平行轴减速器的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元设置于二合一电机控制器内部；
所述液压动力子***包括油泵电机、油泵和油泵电机控制单元；所述油泵电机固定连接在所述平行轴减速器壳体一侧；所述油泵电机输出轴通过花键与油泵的输入轴同轴连接；所述油泵电机控制单元设置于二合一电机控制器内部；
所述二合一电机控制器通过若干支点固定支撑在驱动电机和油泵电机上；
所述驱动电机、平行轴减速器、油泵电机、油泵和二合一电机控制器皆通过固定连接的方式相互集成；
其中，所述平行轴减速器包括壳体上的输出法兰盘及壳体底部的若干个安装孔；所述平行轴减速器的输出法兰盘与叉车驱动桥的桥壳上的法兰盘通过止口定位；所述平行轴减速器壳体底部的若干个安装孔与电动叉车本体上的支撑臂通过螺栓固定连接；所述叉车驱动桥设置于叉车本体前端。
进一步地，所述叉车驱动桥的桥管与叉车本体固定连接，并通过集成动力***后部或底部的安装孔与叉车本体形成完全固定。
进一步地，所述叉车驱动桥上带有扇形板，所述叉车驱动桥的桥管和叉车驱动桥上的扇形板直接与叉车本体共同固定，从而直接通过叉车驱动桥与叉车本体完全固定连接。
进一步地，驱动电机和二合一电机控制器的三相动力线及低压信号线均在驱动电机和二合一电机控制器的壳体内部连接；油泵电机和二合一电机控制器的三相动力线及低压信号线均在油泵电机和二合一电机控制器的壳体内部连接。
进一步地，所述二合一电机控制器上还设置有高压正负直流接插件和低压信号接插件，用于提供对外电气连接。
进一步地，驱动电机、油泵电机和二合一电机控制器皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力***内部集成串联方式。
进一步地，所述叉车本体为叉车车体或车架。
进一步地，所述二合一电机控制器为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。
本发明的有益效果：
1、本发明可使电动叉车的动力***高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，无需分散式布置，结构简单、便于整车安装，大幅提高动力***的集成度及可靠性；
2、本发明使电动叉车驱动及液压动力***大幅减少甚至取消各零部件间的外部线缆连接，通过减少线缆长度，在减少装配及安装工序的同时降低线缆过长产生的电阻，提高动力***的运行效率，延长叉车作业时间；
3、本发明通过集成式液冷冷却***，大幅降低电动叉车驱动及液压动力***的温升，提高集成动力***的可靠性、延长使用寿命，满足更严苛的电动叉车使用要求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明电动叉车驱动及液压集成动力***布置于整车的整体示意图；
图2是本发明电动叉车驱动及液压集成动力***布置于整车的整体示意图；
图3是本发明电动叉车驱动及液压集成动力***布置于整车后从车底向上的整体仰视示意图；
图4是本发明电动叉车驱动及液压集成动力***的整体示意图；
图5是本发明电动叉车驱动及液压集成动力***的整体示意图；
图6是图4整体示意图的A向视图；
图7是图4整体示意图的B向视图；
图8是图5整体示意图的C向视图；
图9是图5整体示意图的D向视图；
图10是图4整体示意图的E向视图；
图11是图5整体示意图的F向视图。
具体实施方式
如图1到11所示，一种电动叉车驱动及液压集成动力***，包括驱动动力子***以及液压动力子***；
其中，所述驱动动力子***包括驱动电机1、平行轴减速器2和驱动电机控制单元301；所述驱动电机1输出轴通过花键与平行轴减速器2的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器2包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元301设置于二合一电机控制器3内部，驱动电机控制单元301用于驱动控制驱动电机的正常工作；二合一电机控制器3为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。
所述液压动力子***包括油泵电机4、油泵5和油泵电机控制单元302；油泵电机控制单元302用于驱动控制油泵电机的正常工作；所述油泵电机4固定连接在所述平行轴减速器2壳体一侧；所述油泵电机4输出轴通过花键与油泵5的输入轴同轴连接；所述油泵电机控制单元302设置于二合一电机控制器3内部；
所述二合一电机控制器3通过若干支点固定支撑在所述驱动电机1和所述油泵电机4上；
所述驱动电机1、平行轴减速器2、油泵电机4、油泵5和二合一电机控制器3皆通过固定连接的方式相互集成为一个整体动力***100；
所述电动叉车驱动及液压集成动力***100在整车上的布置方式为：所述平行轴减速器2包括壳体上的输出法兰盘201及壳体底部的若干个安装孔202；所述平行轴减速器2输出法兰盘201与叉车驱动桥500的桥壳501上的法兰盘503通过止口定位后与叉车驱动桥500固定连接为一体；所述平行轴减速器2壳体底部的若干个安装孔202可与电动叉车本体600上的支撑臂通过螺栓固定连接，避免所述集成动力***100绕叉车驱动桥500轴线旋转；所述叉车驱动桥500设置于叉车本体600前端，前端即为叉车前进方向；叉车本体600为叉车车体或车架；
叉车驱动桥500与叉车本体600之间的固定方式包括两种，其中一种为：所述叉车驱动桥500的桥管502与叉车本体600固定连接，并通过集成动力***100后部或底部的安装孔202与叉车本体600形成完全固定；
另一种固定方式为：所述叉车驱动桥500上带有扇形板，所述叉车驱动桥500的桥管502和叉车驱动桥500上的扇形板直接与叉车本体600共同固定，从而直接通过叉车驱动桥500与叉车本体600完全固定连接。
所述驱动电机1和二合一电机控制器3的三相动力线及低压信号线均在所述驱动电机1和所述二合一电机控制器3的壳体内部连接；所述油泵电机4和所述二合一电机控制器3的三相动力线及低压信号线均在所述油泵电机4和所述二合一电机控制器3的壳体内部连接；
所述驱动及液压集成动力***100的对外电气连接仅包括设置于所述二合一电机控制器3上的一个高压正负直流接插件303和一个低压信号接插件304；
所述驱动电机1、油泵电机4和二合一电机控制器3皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力***内部集成串联方式。
综上所述，本发明可使电动叉车的动力***高度集成、布置紧凑，结构上完全集成为一个统一的整体，无需分散式布置，结构简单、便于整车安装，大幅提高动力***的集成度及可靠性；同时，所述集成动力***大幅减少甚至取消各零部件间的外部线缆连接，通过减少线缆长度，在减少装配及安装工序的同时降低线缆过长产生的电阻，提高动力***的运行效率，延长叉车作业时间；此外，本发明通过集成式液冷冷却***，大幅降低电动叉车驱动及液压动力子***的温升，提高集成动力***的可靠性、延长使用寿命，满足更严苛的电动叉车使用要求。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电动叉车驱动及液压集成动力***，其特征在于，包括驱动动力子***和液压动力子***；
其中，所述驱动动力子***包括驱动电机(1)、平行轴减速器(2)和驱动电机控制单元(301)；所述驱动电机(1)输出轴通过花键与平行轴减速器(2)的输入轴同轴连接；所述平行轴减速器(2)包含若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，其中所有齿轮轴皆通过轴承设置于减速器壳体上；所述驱动电机控制单元(301)设置于二合一电机控制器(3)内部；
所述液压动力子***包括油泵电机(4)、油泵(5)和油泵电机控制单元(302)；所述油泵电机(4)固定连接在所述平行轴减速器(2)壳体一侧；所述油泵电机(4)输出轴通过花键与油泵(5)的输入轴同轴连接；所述油泵电机控制单元(302)设置于二合一电机控制器(3)内部；
所述二合一电机控制器(3)通过若干支点固定支撑在驱动电机(1)和油泵电机(4)上；
所述驱动电机(1)、平行轴减速器(2)、油泵电机(4)、油泵(5)和二合一电机控制器(3)皆通过固定连接的方式相互集成；
其中，所述平行轴减速器(2)包括壳体上的输出法兰盘(201)及壳体底部的若干个安装孔(202)；所述平行轴减速器(2)的输出法兰盘(201)与叉车驱动桥(500)的桥壳(501)上的法兰盘(503)通过止口定位；所述平行轴减速器(2)壳体底部的若干个安装孔(202)与电动叉车本体(600)上的支撑臂通过螺栓固定连接；所述叉车驱动桥(500)设置于叉车本体(600)前端。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，所述叉车驱动桥(500)的桥管(502)与叉车本体(600)固定连接，并通过集成动力***(100)后部或底部的安装孔(202)与叉车本体(600)形成完全固定。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，所述叉车驱动桥(500)上带有扇形板，所述叉车驱动桥(500)的桥管(502)和叉车驱动桥(500)上的扇形板直接与叉车本体(600)共同固定，从而直接通过叉车驱动桥(500)与叉车本体(600)完全固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，驱动电机(1)和二合一电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线均在驱动电机(1)和二合一电机控制器(3)的壳体内部连接；油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)的三相动力线及低压信号线均在油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)的壳体内部连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，所述二合一电机控制器(3)上还设置有高压正负直流接插件(303)和低压信号接插件(304)，用于提供对外电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，驱动电机(1)、油泵电机(4)和二合一电机控制器(3)皆通过液冷方式进行冷却，且冷却水路为集成动力***内部集成串联方式。
7.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，所述叉车本体(600)为叉车车体或车架。
8.根据权利要求1所述的一种电动叉车驱动及液压集成动力***,其特征在于，所述二合一电机控制器(3)为驱动电机与油泵电机二合一电机控制器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190726 |