JP7507742B2

JP7507742B2 - Electric work vehicle

Info

Publication number: JP7507742B2
Application number: JP2021214399A
Authority: JP
Inventors: 啓太青木; 正昭西中; 真一河端; 裕樹下池; 竣也高瀬
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Filing date: 2021-12-28
Publication date: 2024-06-28
Anticipated expiration: 2041-12-28

Description

本発明は、車体を走行させながら、例えば対地作業やその他の作業を行うように構成され、且つ、車体を走行駆動可能な電動モータと、電動モータに駆動用電力を供給するバッテリーとを備えた電動作業車に関する。 The present invention relates to an electric work vehicle that is configured to perform, for example, ground work or other work while moving the vehicle body, and that is equipped with an electric motor that can drive the vehicle body and a battery that supplies driving power to the electric motor.

この種の電動作業車では、例えば、特許文献１に記載されるように、バッテリーの電力が消費されると、接続用コネクタを介して接続された外部の給電装置から充電が行われる。そして、この種の電動作業車では、バッテリーに対して充電を行う場合には、出来るだけ短時間で充電が行えるように、バッテリーに流すことができる最大充電電流を給電装置へ指示し、バッテリーに供給する構成となっていた。 In this type of electric work vehicle, as described in Patent Document 1, for example, when the battery's power is consumed, charging is performed from an external power supply device connected via a connection connector. When charging the battery in this type of electric work vehicle, the maximum charging current that can be passed through the battery is instructed to the power supply device and supplied to the battery so that charging can be completed in as short a time as possible.

特開２０２１－９５７号公報JP 2021-957 A

上記したようなバッテリーは、充電を行うために充電電流を流すと、その電流によってジュール熱が発生するのでバッテリーの内部温度が上昇することになる。従来では、バッテリーに流すことができる最大充電電流を給電装置からバッテリーに供給する構成であるから、温度上昇が大きくなり、例えば、満充電状態になるまで充電が行われると、高い温度になる場合がある。 When a charging current is applied to a battery such as the one described above to charge it, the current generates Joule heat, causing the internal temperature of the battery to rise. Conventionally, the maximum charging current that can be passed through the battery is supplied to the battery from the power supply device, which causes a large temperature rise. For example, if the battery is charged until it is fully charged, the temperature may become high.

乗用車のように移動走行のみを行う車両であれば、発進時には大きい駆動力が必要となるものの、走行中においてはそれほど大きな駆動力は必要とされない。しかも、高速で走行することによりバッテリーが冷却されることでバッテリーが温度上昇するおそれは少ない。 Vehicles that are only used for transportation, such as passenger cars, require a large driving force when starting off, but do not require such a large driving force while driving. Furthermore, the battery is cooled by driving at high speeds, so there is little risk of the battery temperature rising.

しかし、例えば対地作業やその他の作業を行う電動作業車では、作業走行するときは、常に大きな駆動負荷が掛かり、電動モータが大きな駆動力を出力するために大きな駆動用電流が流されることになる。そして、このように大きな駆動用電流が流れると、バッテリーの温度が大きく上昇することがある。特に、農作業などでは砂埃や泥水にから守るために密閉式のバッテリーが用いられることがあり、その場合温度が下がりにくい。 However, for example, in the case of electric work vehicles used for ground work and other tasks, a large drive load is always applied when driving the vehicle for work, and a large drive current is required for the electric motor to output a large drive force. When such a large drive current flows, the battery temperature can rise significantly. In particular, sealed batteries are sometimes used in agricultural work to protect them from dust and muddy water, in which case the temperature is difficult to reduce.

充電処理が終了したのちに、すぐに作業走行を開始すると、最大充電電流にてバッテリーが充電されてバッテリーの温度が上昇していると、作業走行に伴う温度上昇によってバッテリーの温度が上昇し過ぎて、バッテリーが温度異常を検出し出力が低下したり早期に劣化する等のおそれがある。 If work driving is started immediately after the charging process is completed, and the battery is being charged at the maximum charging current and the battery temperature is rising, the battery temperature may rise too high due to the temperature rise caused by work driving, causing the battery to detect an abnormal temperature, resulting in a decrease in output or early deterioration.

そこで、作業走行を実行しているときにバッテリーの温度が上昇し過ぎることを回避できるようにすることが要望されていた。 Therefore, there was a demand for a way to prevent the battery temperature from rising too high while driving for work.

本発明に係る電動作業車の特徴構成は、車体を走行駆動可能な電動モータと、前記電動モータに駆動用電力を供給するとともに、外部の給電装置により充電可能なバッテリーと、前記バッテリーの温度を検出する温度検出手段と、前記電動モータの作動を制御するとともに、前記給電装置による充電状態を制御する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記給電装置による充電が行われているときに、前記温度検出手段の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて、充電後において作業走行が可能な状態で目標充電電流を設定するように構成され、前記バッテリーは、設定された前記目標充電電流で前記給電装置によって充電され、前記目標充電電流は充電中に逐次変化する点にある。 The characteristic configuration of the electric work vehicle of the present invention is that it comprises an electric motor capable of driving the vehicle body to run, a battery that supplies driving power to the electric motor and is chargeable by an external power supply device, a temperature detection means for detecting the temperature of the battery, and a control device that controls the operation of the electric motor and controls the charging state by the power supply device, wherein the control device is configured, when charging is being performed by the power supply device, to set a target charging current based on the detection value of the temperature detection means and preset setting conditions so that the battery will be in a state where it is possible to drive for work after charging, and the battery is charged by the power supply device at the set target charging current, and the target charging current changes successively during charging .

本発明によれば、給電装置によりバッテリーに充電するときは、制御装置は、充電が終了したのちに作業走行が可能な状態となるように目標充電電流を設定する。すなわち、温度検出手段により充電が行われる前のバッテリーの温度が検出される。そして、温度の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて目標充電電流を設定する。 According to the present invention, when charging the battery using the power supply device, the control device sets the target charging current so that the battery is ready for work driving after charging is completed. That is, the temperature of the battery before charging is detected by the temperature detection means. Then, the target charging current is set based on the detected temperature value and preset setting conditions.

設定条件としては、種々の条件が考えられる。つまり、充電後の作業走行に伴って生じるバッテリーの温度上昇は予め実験等で予測可能であり、その温度上昇分だけ低めに目標とする温度を定めて、その温度よりも低い温度に抑制しながら効率よく充電することが可能な充電条件を設定することになる。このようにして設定された充電電流が供給されてバッテリーが充電される。 Various conditions can be considered as the set conditions. In other words, the temperature rise of the battery that occurs during work driving after charging can be predicted in advance through experiments, etc., and the target temperature is set to be lower by the amount of that temperature rise, and charging conditions are set that enable efficient charging while keeping the temperature lower than that temperature. The charging current set in this way is supplied to charge the battery.

従って、充電が行われたのちに、作業走行が行われてバッテリーの温度が上昇しても許容温度を越えることがなく、作業走行を実行しているときにバッテリーの温度が上昇し過ぎることを回避することが可能となる。 Therefore, even if the battery temperature rises when work is carried out after charging, it will not exceed the allowable temperature, and it is possible to prevent the battery temperature from rising too high when work is being carried out.

本発明においては、前記制御装置は、前記設定条件として、充電後の作業走行に伴って生じると予測される前記バッテリーの温度上昇と、充電により許容される前記バッテリーの温度上昇に対応する目標充電電流との相関関係が予め設定されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the control device presets, as the setting condition, a correlation between the temperature rise of the battery predicted to occur due to work driving after charging and a target charging current corresponding to the temperature rise of the battery allowed by charging.

本構成によれば、バッテリーが動作異常になるおそれがある許容温度と、温度検出手段の検出値と、から充電により許容されるバッテリーの温度上昇量が分るので、予め設定されている相関関係に基づいて、許容される温度上昇量から適切な目標充電電流を求めて設定することができる。 With this configuration, the allowable temperature at which the battery may malfunction and the detection value of the temperature detection means can be used to determine the amount of battery temperature rise that is allowable during charging, so an appropriate target charging current can be calculated and set from the allowable amount of temperature rise based on a preset correlation.

本発明においては、前記制御装置は、作業走行が行われているときに、前記温度検出手段にて検出される前記バッテリーの温度が許容上限温度を越えると、前記電動モータの作動を停止する、あるいは、前記電動モータの駆動出力を低減する使用電力抑制処理を実行するように構成され、かつ、前記相関関係が、充電後の作業走行に伴って温度上昇しても、前記バッテリーの温度が前記使用電力抑制処理を実行しない程度の温度に抑制できるように設定されていると好適である。 In the present invention, the control device is configured to stop the operation of the electric motor or execute a power usage reduction process to reduce the drive output of the electric motor when the temperature of the battery detected by the temperature detection means exceeds the allowable upper limit temperature during work driving, and it is preferable that the correlation is set so that the temperature of the battery can be reduced to a level at which the power usage reduction process is not executed, even if the temperature rises due to work driving after charging.

本構成によれば、作業走行が行われているときに、バッテリーの温度が許容上限温度を越えて、その状態が継続すると、バッテリーが動作異常を起こすおそれがあるから、使用電力抑制処理を実行することにより、バッテリーから供給される電流量を抑制して、動作異常を起こすおそれを回避することができる。しかし、このような構成では、車体の走行が停止したり、作業が良好に行えないものとなる。 According to this configuration, if the battery temperature exceeds the upper allowable temperature limit during work travel and this condition continues, there is a risk of the battery malfunctioning. Therefore, by executing the power usage reduction process, the amount of current supplied from the battery can be reduced to avoid the risk of malfunctioning. However, with this configuration, the vehicle body may stop moving or work may not be performed properly.

そこで、充電時の目標充電電流を設定するにあたり、バッテリーの温度が使用電力抑制処理を実行しない程度の温度に抑制できるように相関関係が設定されている。その結果、作業走行中に使用電力抑制処理を実行することによる作業効率の低下を招くことなく、良好な作業を行うことが可能となる。 Therefore, when setting the target charging current during charging, a correlation is set so that the battery temperature can be suppressed to a temperature at which power consumption reduction processing is not executed. As a result, it is possible to perform work well without incurring a decrease in work efficiency due to the execution of power consumption reduction processing during work driving.

本発明に係る別の電動作業車の特徴構成は、車体を走行駆動可能な電動モータと、前記電動モータに駆動用電力を供給するとともに、外部の給電装置により充電可能なバッテリーと、前記バッテリーの温度を検出する温度検出手段と、前記電動モータの作動を制御するとともに、前記給電装置による充電状態を制御する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記給電装置による充電が行われているときに、前記温度検出手段の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて、充電後において作業走行が可能な状態で目標充電電流を設定するように構成され、車体に対して作業装置が着脱可能であり、前記制御装置は、前記作業装置が装着されている装着状態と、装着されていない非装着状態とで、前記目標充電電流を異なる値に設定するように構成されている。 A characteristic configuration of another electric work vehicle of the present invention includes an electric motor capable of driving the vehicle body to travel, a battery that supplies driving power to the electric motor and is chargeable by an external power supply device, a temperature detection means for detecting the temperature of the battery, and a control device that controls the operation of the electric motor and controls the charging state by the power supply device, wherein the control device is configured to set a target charging current when charging by the power supply device is performed based on the detection value of the temperature detection means and preset setting conditions so that work driving is possible after charging, a working device is detachable from the vehicle body, and the control device is configured to set the target charging current to different values between an attached state in which the working device is attached and an unattached state in which the working device is not attached .

本発明によれば、給電装置によりバッテリーに充電するときは、制御装置は、充電が終了したのちに作業走行が可能な状態となるように目標充電電流を設定する。すなわち、温度検出手段により充電が行われる前のバッテリーの温度が検出される。そして、温度の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて目標充電電流を設定する。
設定条件としては、種々の条件が考えられる。つまり、充電後の作業走行に伴って生じるバッテリーの温度上昇は予め実験等で予測可能であり、その温度上昇分だけ低めに目標とする温度を定めて、その温度よりも低い温度に抑制しながら効率よく充電することが可能な充電条件を設定することになる。このようにして設定された充電電流が供給されてバッテリーが充電される。
従って、充電が行われたのちに、作業走行が行われてバッテリーの温度が上昇しても許容温度を越えることがなく、作業走行を実行しているときにバッテリーの温度が上昇し過ぎることを回避することが可能となる。
作業装置が装着されていれば、電動モータの駆動負荷が大であるから、作業走行に伴って生じるバッテリーの温度上昇が大きい。それに対して、作業装置が装着されていなければ、電動モータの駆動負荷は小であり、作業走行に伴って生じるバッテリーの温度上昇が小さい。 According to the present invention, when the battery is charged by the power supply device, the control device sets the target charging current so that the battery is ready for work travel after charging is completed. That is, the temperature of the battery before charging is detected by the temperature detection means. Then, the control device sets the target charging current based on the detected temperature and preset setting conditions.
Various conditions can be considered as the set conditions. In other words, the temperature rise of the battery that occurs during work driving after charging can be predicted in advance by experiments, etc., and a target temperature is set lower by the amount of the temperature rise, and charging conditions are set that enable efficient charging while suppressing the temperature lower than that temperature. The charging current set in this way is supplied to charge the battery.
Therefore, even if the battery temperature rises when work driving is performed after charging, the temperature will not exceed the allowable temperature, and it is possible to prevent the battery temperature from rising too much when work driving is being performed.
If a working implement is attached, the driving load on the electric motor is large, and the temperature rise in the battery caused by traveling for work is large. In contrast, if a working implement is not attached, the driving load on the electric motor is small, and the temperature rise in the battery caused by traveling for work is small.

そこで、本構成では、作業装置の装着状態と非装着状態とで目標充電電流を異なる値に設定するようにしている。その結果、作業状況に応じた適切な充電電流を供給することができる。 Therefore, in this configuration, the target charging current is set to different values when the working device is attached and when it is not attached. As a result, it is possible to supply an appropriate charging current according to the working conditions.

本発明においては、前記作業装置に作業機側制御部が備えられ、前記作業機側制御部と前記制御装置とが通信手段を介して情報を通信可能に構成され、前記制御装置は、前記作業機側制御部から送信される識別情報に基づいて装着されている前記作業装置の種類を判別し、種類の違いに応じて前記目標充電電流を設定するように構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the work device is provided with a work machine side control unit, the work machine side control unit and the control device are configured to be able to communicate information via a communication means, and the control device is configured to determine the type of the work device attached based on the identification information transmitted from the work machine side control unit and set the target charging current according to the difference in type.

駆動負荷が大きい作業装置が装着されていれば、電動モータの駆動負荷が大であるから、作業走行に伴って生じるバッテリーの温度上昇が大きい。それに対して、駆動負荷が小さい作業装置が装着されていなければ、電動モータの駆動負荷は比較的小であり、作業走行に伴って生じるバッテリーの温度上昇は比較的小さい。 If a work device with a large drive load is attached, the drive load on the electric motor is large, and the temperature rise in the battery caused by work driving is large. In contrast, if a work device with a small drive load is not attached, the drive load on the electric motor is relatively small, and the temperature rise in the battery caused by work driving is relatively small.

そこで、本構成では、装着される作業装置の種類の違いに応じて目標充電電流を異なる値に設定するようにした。その結果、充電後に行われる作業内容の違いに応じて、適切な目標充電電流にて充電を行うことができる。 Therefore, in this configuration, the target charging current is set to a different value depending on the type of work device that is attached. As a result, charging can be performed at an appropriate target charging current depending on the type of work to be performed after charging.

本発明においては、前記バッテリーは、外側が収納ケースにより密閉状態で覆われていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the outside of the battery is covered in a storage case in a sealed state.

本構成によれば、バッテリーは外側が密閉状態で覆われているから、例えば、農作業等によって、砂埃や泥水等が降りかかっても影響を受け難く、耐久性が向上する。 With this configuration, the battery is sealed from the outside, making it less susceptible to damage from dust, muddy water, and other elements that may occur during farm work, etc., and improving durability.

トラクタの左側面図である。FIG. インバータ等の配置を示す左側面図である。FIG. 4 is a left side view showing the arrangement of an inverter and the like. 動力伝達の流れを示す図である。FIG. 充電用の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration for charging. 制御動作のフローチャートである。4 is a flowchart of a control operation. バッテリーの充電特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the charging characteristics of a battery. 目標充電電流を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a target charging current. バッテリーの充電特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the charging characteristics of a battery. 別実施形態の充電用の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration for charging according to another embodiment. 別実施形態の制御動作のフローチャートである。13 is a flowchart of a control operation according to another embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 The embodiment for carrying out the present invention will be explained with reference to the drawings. In the following explanation, unless otherwise specified, the direction of the arrow F in the drawings is "forward", the direction of the arrow B is "backward", the direction of the arrow L is "left", and the direction of the arrow R is "right". The direction of the arrow U in the drawings is "up" and the direction of the arrow D is "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本発明に係る電動作業車の一例としてのトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。 [Overall configuration of the tractor]
The following describes a tractor as an example of an electric work vehicle according to the present invention. As shown in Figure 1, the tractor has left and right front wheels 10, left and right rear wheels 11, and a cover member 12.

トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。 The tractor has a machine frame 2 and a driving section 3. The machine frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11.

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。 The cover member 12 is disposed at the front of the aircraft body. The driving section 3 is provided behind the cover member 12. In other words, the cover member 12 is disposed in front of the driving section 3.

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。 The driver's unit 3 has a protective frame 30, a driver's seat 31, and a steering wheel 32. An operator can sit in the driver's seat 31. This allows the operator to board the driver's unit 3. The left and right front wheels 10 are steered by operating the steering wheel 32. The operator can perform various driving operations in the driver's unit 3.

トラクタは、走行用バッテリー４を備えている。カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリー４は、カバー部材１２に覆われている。 The tractor is equipped with a running battery 4. The cover member 12 is configured to be able to swing around an opening/closing axis Q that runs along the left-right direction of the vehicle body. This allows the cover member 12 to be opened and closed. When the cover member 12 is in a closed state, the running battery 4 is covered by the cover member 12.

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及び電動モータＭを備えている。走行用バッテリー４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリー４からの直流電力を交流電力に変換して電動モータＭへ供給する。そして、電動モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。 As shown in FIG. 2, the tractor is equipped with an inverter 14 and an electric motor M. The driving battery 4 supplies power to the inverter 14. The inverter 14 converts DC power from the driving battery 4 into AC power and supplies it to the electric motor M. The electric motor M is then driven by the AC power supplied from the inverter 14.

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。 As shown in Figures 2 and 3, the tractor is equipped with a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16. As shown in Figure 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ１５ａは、電動モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by rotational power from the electric motor M. When the hydraulic pump 15a is driven, rotational power is output from the hydraulic motor 15b. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。 The rotational power output from the hydraulic motor 15b is transmitted to the transmission 16. The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear-type speed change mechanism of the transmission 16 and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11. This drives the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11.

図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。電動モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。 As shown in Figures 2 and 3, the tractor is equipped with a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18. The rotational power output from the electric motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. This causes the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 to rotate.

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。 If a working device is connected to the mid-PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the working device is driven by the rotational power of the mid-PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18. For example, as shown in FIG. 2, in this embodiment, a grass cutting device 19 is connected to the mid-PTO shaft 17. The grass cutting device 19 is driven by the rotational power of the mid-PTO shaft 17.

〔モータの制御に係る構成〕
図４に示すように、電動モータＭの制御に係る構成は、アクセル装置３３と、電動モータＭの作動を制御する制御装置３４と、インバータ１４と、を備えている。アクセル装置３３は、ステアリングホイール３２の近傍に備えられている。アクセル装置３３は、図示はしないが、揺動操作可能なレバーと、レバーの揺動操作によって操作されるポテンショメータとを備えている。アクセル装置３３は制御装置３４と接続されている。制御装置３４は、信号用ハーネス３５を介してインバータ１４と接続されている。制御装置３４は、アクセル装置３３の指令に応じて、インバータ１４に指令するように構成されている。インバータ１４は、制御装置３４の指令に応じて、走行用バッテリー４から電動モータＭに供給される電力を調整して電動モータＭの出力を制御するように構成されている。 [Configuration related to motor control]
As shown in Fig. 4, the configuration related to the control of the electric motor M includes an accelerator device 33, a control device 34 that controls the operation of the electric motor M, and the inverter 14. The accelerator device 33 is provided near the steering wheel 32. Although not shown, the accelerator device 33 includes a lever that can be swung and a potentiometer that is operated by swung operation of the lever. The accelerator device 33 is connected to the control device 34. The control device 34 is connected to the inverter 14 via a signal harness 35. The control device 34 is configured to issue a command to the inverter 14 in response to a command from the accelerator device 33. The inverter 14 is configured to adjust the power supplied from the driving battery 4 to the electric motor M in response to a command from the control device 34 to control the output of the electric motor M.

〔充電に係る構成〕
走行用バッテリー４は外部の給電装置ＫＤにより充電可能である。トラクタには、給電装置ＫＤの給電用コネクタ３６が接続可能な充電用接続部３７が備えられている。充電用接続部３７は、カバー部材１２の内部に備えられ、カバー部材１２を揺動開放すると、外方に露出する。制御装置３４は、電動モータＭの作動を制御するとともに、給電装置ＫＤによる充電状態を制御する。 [Configuration related to charging]
The driving battery 4 can be charged by an external power supply device KD. The tractor is provided with a charging connection part 37 to which a power supply connector 36 of the power supply device KD can be connected. The charging connection part 37 is provided inside the cover member 12 and is exposed to the outside when the cover member 12 is swung open. The control device 34 controls the operation of the electric motor M and also controls the charging state by the power supply device KD.

充電用接続部３７は、一般的に使用される標準的な規格に準拠したものである。給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続された状態で、電力供給線３９を介して走行用バッテリー４に対する充電が行われる。走行用バッテリー４は、電力供給線３９を介して高電圧（例えば、数十ボルト～数百ボルト）の電力をインバータ１４、走行用電動モータＭに供給する。 The charging connection 37 is compliant with commonly used standards. With the power supply connector 36 connected to the charging connection 37, the driving battery 4 is charged via the power supply line 39. The driving battery 4 supplies high-voltage power (e.g., tens to hundreds of volts) to the inverter 14 and the driving electric motor M via the power supply line 39.

走行用バッテリー４は、例えば、リチウムイオンバッテリーを用いて構成され、図示はしないが、低電圧の小型の単位電池（セル）を多数積層した状態で構成され、外側が収納ケースによって密閉状態で覆われて収納されている。従って、バッテリー内部に熱が籠り易く、内部温度が上昇すると温度が低下し難い。そこで、走行用バッテリー４には内部温度を検出する温度検出手段としての温度センサ４０が備えられている。温度センサ４０の検出情報は制御装置３４に入力されている。 The driving battery 4 is constructed, for example, using a lithium-ion battery, and although not shown, is constructed by stacking many small low-voltage unit batteries (cells), and is stored in a storage case with the outside covered in a sealed state. Therefore, heat tends to build up inside the battery, and once the internal temperature rises, it is difficult to lower the temperature. Therefore, the driving battery 4 is equipped with a temperature sensor 40 as a temperature detection means for detecting the internal temperature. The detection information of the temperature sensor 40 is input to the control device 34.

トラクタには、走行用バッテリー４の他に、制御装置３４及びその他の電装品に電力を供給する電装品用バッテリー４１が備えられている。電装品用バッテリー４１は、電装品を駆動するために低電圧（１２ボルト）の電力を供給する。電装品用バッテリー４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２を介して走行用バッテリー４から供給される電力にて充電される。 In addition to the traction battery 4, the tractor is equipped with an electrical equipment battery 41 that supplies power to the control device 34 and other electrical equipment. The electrical equipment battery 41 supplies low-voltage (12 volts) power to drive the electrical equipment. The electrical equipment battery 41 is charged with power supplied from the traction battery 4 via a DC/DC converter 42.

運転部３に、制御装置３４を動作可能状態と非作動状態とに切り換え可能な始動指令手段としての切換操作部４４が備えられている。切換操作部４４は、持ち運び可能な操作キー４５が差し込み装着可能な被装着部としての差し込み部４６と、手動にて押し操作可能な押しボタン式のスイッチ４７とを備えている。操作キー４５が差し込み部４６に差し込み装着された状態で、スイッチ４７が押し操作されることにより、制御装置３４を非作動状態から動作可能状態に切り換えることができる。操作キー４５は、一般的な車両用のキーと同様に、当該作業車でのみ識別可能な鍵として機能するものである。 The driving unit 3 is provided with a switching operation unit 44 as a start command means capable of switching the control device 34 between an operable state and an inoperative state. The switching operation unit 44 is provided with an insertion section 46 as an attachment section into which a portable operation key 45 can be inserted and attached, and a push-button switch 47 that can be manually pressed. With the operation key 45 inserted and attached into the insertion section 46, the control device 34 can be switched from an inoperative state to an operable state by pressing the switch 47. The operation key 45 functions as a key that can only be identified in the work vehicle, similar to a general vehicle key.

操作パネル４３には、例えば、車体の走行状態、作業状態、バッテリーの情報（充電量や温度）等を表示するメータパネル４８が備えられている。メータパネル４８は、制御装置３４に接続され、制御装置３４にて作動が制御されている。 The operation panel 43 is provided with a meter panel 48 that displays, for example, the vehicle's running state, operating state, and battery information (charge level and temperature). The meter panel 48 is connected to the control device 34, and its operation is controlled by the control device 34.

制御装置３４、インバータ１４、走行用バッテリー４（温度センサ４０も含む）、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２、メータパネル４８、及び、充電用接続部３７等は、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）方式の信号用ハーネス３５を介してデータを通信可能に接続されている。制御装置３４は、充電通信用ハーネス４９を介して充電用接続部３７との間で通信が行われ、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されているか否かについての情報、及び、作業車側で必要とされる充電電流の情報等が伝達される。充電用接続部３７と給電装置ＫＤとの間でも信号が通信可能に構成されている。又、制御装置３４に切換操作部４４の操作情報が入力される。 The control device 34, inverter 14, driving battery 4 (including temperature sensor 40), DC/DC converter 42, meter panel 48, charging connection unit 37, etc. are connected to each other via a signal harness 35 of the CAN (Controller Area Network) system so that data can be communicated. The control device 34 communicates with the charging connection unit 37 via a charging communication harness 49, and information on whether the power supply connector 36 is connected to the charging connection unit 37 and information on the charging current required on the work vehicle side are transmitted. Signals can also be communicated between the charging connection unit 37 and the power supply device KD. Operation information of the switching operation unit 44 is also input to the control device 34.

制御装置３４は、作業走行が行われているときに、温度センサ４０にて検出される走行用バッテリー４の温度が許容上限温度Ｔｍを越えると、電動モータＭの駆動出力を低減する使用電力抑制処理を実行するように構成されている。例えば、電動モータＭの駆動を停止する、運転者が設定した走行速度よりも低速で走行させる、あるいは、駆動負荷の大きい作業装置の使用を牽制する等、走行用バッテリー４の電力消費を抑制する処理である。 The control device 34 is configured to execute a power usage reduction process that reduces the drive output of the electric motor M when the temperature of the driving battery 4 detected by the temperature sensor 40 exceeds the allowable upper limit temperature Tm during work driving. For example, this process reduces the power consumption of the driving battery 4 by stopping the drive of the electric motor M, driving the vehicle at a slower speed than the driving speed set by the driver, or restricting the use of work equipment with a large drive load.

説明を加えると、走行用バッテリー４の温度が許容上限温度Ｔｍを越えると、走行用バッテリー４が損傷するおそれがあるから、そのような走行用バッテリー４の損傷を未然に防止するために、使用電力抑制処理を実行することにより、電動モータＭに大きな駆動用電流を流すことを停止して走行用バッテリー４の温度上昇を抑制する。 To explain further, if the temperature of the driving battery 4 exceeds the allowable upper limit temperature Tm, there is a risk of damage to the driving battery 4. In order to prevent such damage to the driving battery 4, the power usage reduction process is executed to stop a large driving current from flowing to the electric motor M and to reduce the temperature rise of the driving battery 4.

〔充電のための制御〕
制御装置３４は、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されている状態で、動作可能状態に切り換えられると、充電モードに切り換わる。そして、充電モードにおいて、給電装置ＫＤにより走行用バッテリー４への充電を行うように構成されている。 [Charging Control]
When the control device 34 is switched to an operable state with the power supply connector 36 connected to the charging connection portion 37, the control device 34 switches to a charging mode. In the charging mode, the control device 34 is configured to charge the driving battery 4 by the power supply device KD.

制御装置３４は、給電装置ＫＤによる充電が行われているときに、温度センサ４０の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて、充電後において作業走行が可能な状態で目標充電電流を設定するように構成されている。設定条件として、充電後の作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇と、充電により許容される走行用バッテリー４の温度上昇に対応する目標充電電流との相関関係が予め設定されている。そして、この相関関係として、充電後の作業走行に伴って温度上昇しても、走行用バッテリー４の温度が使用電力抑制処理を実行しない程度の温度に抑制できるように設定されている。 When charging is being performed by the power supply device KD, the control device 34 is configured to set a target charging current based on the detection value of the temperature sensor 40 and preset setting conditions so that work driving is possible after charging. As the setting conditions, a correlation is preset between the temperature rise of the driving battery 4 predicted to occur due to work driving after charging and the target charging current corresponding to the temperature rise of the driving battery 4 allowed by charging. This correlation is set so that even if the temperature rises due to work driving after charging, the temperature of the driving battery 4 can be suppressed to a temperature at which power usage suppression processing is not executed.

以下、図５のフローチャートを参照しながら制御装置３４の具体的な充電制御について説明する。 The specific charging control of the control device 34 will be explained below with reference to the flowchart in Figure 5.

走行用バッテリー４に対して充電を行う場合には、作業者が給電装置ＫＤの給電用コネクタ３６を充電用接続部３７に接続する。次に、運転部３に備えられた切換操作部４４において、操作キー４５を差し込み部４６に差し込み装着し、且つ、スイッチ４７を押し操作する。制御装置３４が、そのことを認識すると、充電モードに切り換わる（ステップ♯０１，♯０２，♯０３）。 When charging the driving battery 4, the operator connects the power supply connector 36 of the power supply device KD to the charging connection section 37. Next, in the switching operation section 44 provided in the driving section 3, the operator inserts the operation key 45 into the insertion section 46 and presses the switch 47. When the control device 34 recognizes this, it switches to the charging mode (steps #01, #02, #03).

充電モードになると、温度センサ４０の検出値により走行用バッテリー４の内部温度を計測する（ステップ♯０４）。又、走行用バッテリー４は電圧値や他の情報から充電率（ＳＯＣ）を算出する（ステップ♯０５）。次に、充電後において作業走行が可能な状態となるように、走行用バッテリー４に供給する目標充電電流を設定する（ステップ♯０６）。 When the charging mode is entered, the internal temperature of the driving battery 4 is measured using the detection value of the temperature sensor 40 (step #04). In addition, the state of charge (SOC) of the driving battery 4 is calculated from the voltage value and other information (step #05). Next, a target charging current to be supplied to the driving battery 4 is set so that the battery can be used for work driving after charging (step #06).

すなわち、制御装置３４には、走行用バッテリー４について予め判明している充電特性、例えば、図６に示すように、走行用バッテリー４の温度の違いに応じて変化する、走行用バッテリー４の充電率（ＳＯＣ）(ＳｔａｔｅｏｆＣｈａｒｇｅ）と、充電電流の最大許容値（許容電流値）との関係を示すデータが記憶されている。又、それ以外にも、充電電流の違いに応じて変化する、充電時間と充電に伴う温度上昇との関係を示すデータ（図８参照）、作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇のデータ、等の種々のデータが記憶されている。 That is, the control device 34 stores data on charging characteristics known in advance for the driving battery 4, such as data showing the relationship between the state of charge (SOC) of the driving battery 4 (which changes depending on differences in the temperature of the driving battery 4) and the maximum allowable value (allowable current value) of the charging current, as shown in FIG. 6. In addition, various other data are stored, such as data showing the relationship between the charging time and the temperature rise associated with charging, which changes depending on differences in the charging current (see FIG. 8), and data on the temperature rise of the driving battery 4 that is predicted to occur during work driving.

制御装置３４は、充電前における温度センサ４０の検出値と、走行用バッテリー４の動作可能範囲の最大値である許容上限温度Ｔｍと、充電後に行われる作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇のデータ、等から、今回の充電に伴って許容される走行用バッテリー４の温度上昇量を判別する。 The control device 34 determines the amount of temperature rise in the driving battery 4 that is allowable during this charging based on the detection value of the temperature sensor 40 before charging, the allowable upper limit temperature Tm which is the maximum value of the operating range of the driving battery 4, and data on the temperature rise in the driving battery 4 predicted to occur during work driving performed after charging, etc.

又、図６に示す充電特性と温度センサ４０の検出値から、走行用バッテリー４に供給することができる許容電流値（最大値）を判別することができる。この許容電流値は、例えば、図７のラインＷ１に示すように、充電が進むに従って、充電率（ＳＯＣ）の変化と温度の変化に伴って逐次変化する。 The allowable current value (maximum value) that can be supplied to the driving battery 4 can be determined from the charging characteristics shown in FIG. 6 and the detection value of the temperature sensor 40. This allowable current value changes sequentially with changes in the state of charge (SOC) and temperature as charging progresses, for example, as shown by line W1 in FIG. 7.

充電を開始してから充電が終了する（満充電になる）までの間、上記した許容電流値を流し続けると、図８のラインＷ３に示すように、充電電流が流れることによる温度上昇によって走行用バッテリー４の温度が許容上限温度Ｔｍに近い高い温度にまで上昇する。 If the above-mentioned allowable current value continues to flow from the start of charging until charging is completed (full charge), the temperature of the driving battery 4 will rise to a high temperature close to the allowable upper limit temperature Tm due to the temperature rise caused by the flow of the charging current, as shown by line W3 in Figure 8.

そこで、充電後に行われる作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇のデータと、充電が終了するときに作業走行が可能となるような目標充電電流との関係を示す相関関係のデータが予め設定されており、そのデータと温度センサ４０の検出値とに基づいて、許容電流値よりも少なめの目標充電電流を設定する（図７のラインＷ２参照）。 Therefore, correlation data is preset that indicates the relationship between data on the temperature rise of the driving battery 4 that is predicted to occur during work driving performed after charging, and a target charging current that will enable work driving when charging is completed, and a target charging current that is lower than the allowable current value is set based on that data and the detection value of the temperature sensor 40 (see line W2 in Figure 7).

その結果、図８のラインＷ４に示すように、変更設定した目標充電電流が流れることにより温度上昇しても、走行用バッテリー４の温度が、許容上限温度Ｔｍよりも作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇分だけ低い温度になる。 As a result, as shown by line W4 in Figure 8, even if the temperature rises due to the flow of the reconfigured target charging current, the temperature of the driving battery 4 will be lower than the allowable upper limit temperature Tm by the amount of temperature rise of the driving battery 4 that is predicted to occur during work driving.

次に、給電装置ＫＤに対して給電を行うように充電通信用ハーネス４９を介して必要な情報を送信して、給電装置ＫＤによる走行用バッテリー４に対する充電作動を実行する（ステップ♯０７）。走行用バッテリー４が予め設定されている充電状態まで充電が行われ、満充電状態になると、充電を停止する（ステップ♯０８、♯０９）。その後、作業者により給電装置ＫＤの給電用コネクタ３６が充電用接続部３７から外され、再起動されると、充電モードが解除され（ステップ♯１０）、充電制御が終了する。 Next, the necessary information is sent via the charging communication harness 49 to the power supply device KD to supply power, and the charging operation of the driving battery 4 by the power supply device KD is performed (step #07). The driving battery 4 is charged to a preset charging state, and when it is fully charged, charging is stopped (steps #08, #09). After that, when the operator disconnects the power supply connector 36 of the power supply device KD from the charging connection part 37 and restarts it, the charging mode is released (step #10) and the charging control ends.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、車体後部に作業装置が接続されていない場合を示したが、車体後部に別の作業装置として、例えば、ロータリー耕耘装置あるいはプラウ等が着脱可能である。このような作業装置が装着されると、作業走行する際の駆動負荷が大きくなり、しかも、装着される作業装置の種類の違いに応じて駆動負荷の大きさが異なる。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, a case has been described in which no working implement is connected to the rear of the vehicle body, but it is possible to detachably attach another working implement to the rear of the vehicle body, such as a rotary tiller or a plow. When such a working implement is attached, the driving load during travel for work increases, and the magnitude of the driving load differs depending on the type of working implement attached.

そこで、制御装置３４は、作業装置が装着されている装着状態と、装着されていない非装着状態とで、目標充電電流を異なる値に設定するように構成されている。さらに、作業装置５０に作業機側制御部５１が備えられ、作業機側制御部５１と制御装置３４とが通信手段としての通信線５２を介して情報を双方向で通信可能に構成され、制御装置３４は、作業機側制御部５１から送信される識別情報に基づいて装着されている作業装置５０の種類を判別し、種類の違いに応じて目標充電電流を設定するように構成されている。 The control device 34 is configured to set the target charging current to different values when the work device is attached and when it is not attached. Furthermore, the work device 50 is provided with a work machine side control unit 51, and the work machine side control unit 51 and the control device 34 are configured to be able to communicate information bidirectionally via a communication line 52 as a communication means, and the control device 34 is configured to determine the type of work device 50 attached based on the identification information sent from the work machine side control unit 51, and to set the target charging current according to the difference in type.

説明を加えると、図９に示すように、車体側に本機側通信部５３が備えられ、作業装置５０に、作業機側制御部５１と作業機側通信部５４とが備えられ、本機側通信部５３と作業機側通信部５４とが、コネクタ５５にて接続分離可能な通信線５２を介して交互に通信可能に構成されている。この通信線５２による通信は、国際規格(ＩＳＯＢＵＳ)に準拠した通信プロトコルによって行われる。 To explain further, as shown in FIG. 9, the vehicle body is provided with a main machine side communication unit 53, the work device 50 is provided with a work machine side control unit 51 and a work machine side communication unit 54, and the main machine side communication unit 53 and the work machine side communication unit 54 are configured to be able to communicate alternately via a communication line 52 that can be connected and disconnected by a connector 55. Communication via this communication line 52 is performed using a communication protocol that complies with the international standard (ISOBUS).

作業装置５０が装着され、通信線５２が接続されると、制御装置３４は作業装置５０の種類を識別することができる。そして、走行用バッテリー４の充電を行う場合には、装着されていない非装着状態に比べて小さめの目標充電電流を設定する。又、作業装置５０の種類に応じて作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇量が予め定まっているので、別の種類の作業装置が装着されるときは、種類の違いに応じて異なる目標充電電流を設定することになる。 When the working device 50 is attached and the communication line 52 is connected, the control device 34 can identify the type of working device 50. When charging the driving battery 4, a smaller target charging current is set compared to when the device is not attached. Also, since the amount of temperature rise in the driving battery 4 that is predicted to occur during driving is determined in advance according to the type of working device 50, when a different type of working device is attached, a different target charging current is set according to the difference in type.

そして、図１０に示すように、目標充電電流の設定前に作業装置５０の種類や作業装置５０が接続されているか否か等を判別し（ステップ＃０５－１）、その接続されている作業装置５０の作業による温度上昇も考慮して充電電流の設定を行う。作業装置５０についての判別処理以外の動作は上記実施形態と同じであるから説明は省略する。 As shown in FIG. 10, before setting the target charging current, the type of working device 50 and whether or not the working device 50 is connected are determined (step #05-1), and the charging current is set taking into consideration the temperature rise caused by the work of the connected working device 50. Operations other than the determination process for the working device 50 are the same as in the above embodiment, so a description is omitted.

また、実際に作業装置６０が接続されていなくても手動で次に接続する作業装置を設定し、その作業装置の作業による温度上昇を考慮するようにしてもよい。 In addition, even if the work device 60 is not actually connected, the next work device to be connected may be manually set, and the temperature rise due to the work of that work device may be taken into consideration.

（２）上記実施形態では、設定条件として、走行用バッテリー４の温度と、満充電のときのバッテリー温度が許容上限温度Ｔｍよりも一定量だけ少ない目標充電電流と、の相関関係が設定される構成としてもよい。但し、前記一定量は、充電後の作業走行に伴って生じると予測される走行用バッテリー４の温度上昇量に相当するものである。設定条件は、これ以外にも種々の条件が設定可能である。 (2) In the above embodiment, the setting condition may be a correlation between the temperature of the driving battery 4 and a target charging current at which the battery temperature when fully charged is a certain amount lower than the allowable upper limit temperature Tm. However, the certain amount corresponds to the amount of temperature rise of the driving battery 4 that is predicted to occur due to work driving after charging. Various other conditions can be set as the setting condition.

（３）上記実施形態では、制御装置３４は、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されている状態で、動作可能状態に切り換えられると、充電モードに切り換わる構成としたが、この構成に代えて、制御装置３４が予め動作可能状態に切り換えられたのちに、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されると、充電モードに切り換わる構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the control device 34 is configured to switch to the charging mode when the power supply connector 36 is connected to the charging connection portion 37 and is switched to an operable state. However, instead of this configuration, the control device 34 may be configured to switch to the charging mode when the power supply connector 36 is connected to the charging connection portion 37 after the control device 34 has been switched to an operable state in advance.

（４）上記実施形態では、走行用バッテリー４が、外側が収納ケースにより密閉状態で覆われる構成としたが、このような構成に代えて、外側が開放された型式のバッテリーを用いてもよい。 (4) In the above embodiment, the outside of the driving battery 4 is covered in a sealed storage case, but instead of this configuration, a battery with an open outside may be used.

本発明は、トラクタに限らず、田植機、コンバイン、建設機械等、種々の電動作業車に適用できる。 The present invention can be applied not only to tractors, but also to various electric work vehicles such as rice transplanters, combine harvesters, and construction machinery.

４走行用バッテリー
３４制御装置
４０温度センサ（温度検出手段）
５０作業装置
５１作業機側制御部
５２通信線（通信手段）
4: Running battery 34: Control device 40: Temperature sensor (temperature detection means)
50 Working device 51 Working machine side control unit 52 Communication line (communication means)

Claims

車体を走行駆動可能な電動モータと、
前記電動モータに駆動用電力を供給するとともに、外部の給電装置により充電可能なバッテリーと、
前記バッテリーの温度を検出する温度検出手段と、
前記電動モータの作動を制御するとともに、前記給電装置による充電状態を制御する制御装置と、が備えられ、
前記制御装置は、
前記給電装置による充電が行われているときに、前記温度検出手段の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて、充電後において作業走行が可能な状態で目標充電電流を設定するように構成され、
前記バッテリーは、設定された前記目標充電電流で前記給電装置によって充電され、
前記目標充電電流は充電中に逐次変化する電動作業車。 An electric motor capable of driving the vehicle body;
a battery that supplies driving power to the electric motor and is chargeable by an external power supply device;
a temperature detection means for detecting a temperature of the battery;
A control device that controls the operation of the electric motor and controls the charging state by the power supply device,
The control device includes:
When charging is performed by the power supply device, a target charging current is set in a state in which work travel is possible after charging, based on a detection value of the temperature detection means and a preset setting condition ,
The battery is charged by the power supply device at the set target charging current,
The target charging current is changed gradually during charging .

車体を走行駆動可能な電動モータと、
前記電動モータに駆動用電力を供給するとともに、外部の給電装置により充電可能なバッテリーと、
前記バッテリーの温度を検出する温度検出手段と、
前記電動モータの作動を制御するとともに、前記給電装置による充電状態を制御する制御装置と、が備えられ、
前記制御装置は、
前記給電装置による充電が行われているときに、前記温度検出手段の検出値と予め設定されている設定条件とに基づいて、充電後において作業走行が可能な状態で目標充電電流を設定するように構成され、
車体に対して作業装置が着脱可能であり、
前記制御装置は、前記作業装置が装着されている装着状態と、装着されていない非装着状態とで、前記目標充電電流を異なる値に設定するように構成されている電動作業車。 An electric motor capable of driving the vehicle body;
a battery that supplies driving power to the electric motor and is chargeable by an external power supply device;
a temperature detection means for detecting a temperature of the battery;
A control device that controls the operation of the electric motor and controls the charging state by the power supply device,
The control device includes:
When charging is performed by the power supply device, a target charging current is set in a state in which work travel is possible after charging, based on a detection value of the temperature detection means and a preset setting condition,
The working device is detachable from the vehicle body,
The control device is configured to set the target charging current to different values when the working device is attached and when the working device is not attached.

前記作業装置に作業機側制御部が備えられ、
前記作業機側制御部と前記制御装置とが通信手段を介して情報を通信可能に構成され、
前記制御装置は、前記作業機側制御部から送信される識別情報に基づいて装着されている前記作業装置の種類を判別し、種類の違いに応じて前記目標充電電流を設定するように構成されている請求項２に記載の電動作業車。 The working device is provided with a working machine side control unit,
The work machine side control unit and the control device are configured to be able to communicate information via a communication means,
3. The electric work vehicle according to claim 2, wherein the control device is configured to determine the type of the work implement attached to the vehicle based on identification information transmitted from the work implement control unit, and to set the target charging current in accordance with differences in type.

前記制御装置は、
前記設定条件として、充電後の作業走行に伴って生じると予測される前記バッテリーの温度上昇と、充電により許容される前記バッテリーの温度上昇に対応する目標充電電流との相関関係が予め設定されている請求項１から３のいずれか１項に記載の電動作業車。 The control device includes:
4. An electric work vehicle as claimed in any one of claims 1 to 3, wherein the setting condition comprises a preset correlation between a temperature rise in the battery predicted to occur during work travel after charging and a target charging current corresponding to a temperature rise in the battery permitted by charging.

前記制御装置は、
作業走行が行われているときに、前記温度検出手段にて検出される前記バッテリーの温度が許容上限温度を越えると、前記電動モータの作動を停止する、あるいは、前記電動モータの駆動出力を低減する使用電力抑制処理を実行するように構成され、かつ、
前記相関関係が、充電後の作業走行に伴って温度上昇しても、前記バッテリーの温度が前記使用電力抑制処理を実行しない程度の温度に抑制できるように設定されている請求項４に記載の電動作業車。 The control device includes:
When the temperature of the battery detected by the temperature detection means exceeds an allowable upper limit temperature during work traveling, the operation of the electric motor is stopped or a power consumption reduction process is executed to reduce the drive output of the electric motor, and
5. The electric work vehicle according to claim 4 , wherein the correlation is set so that the temperature of the battery can be suppressed to a level at which the power usage suppression process is not executed, even if the temperature rises as a result of driving for work after charging.

前記バッテリーは、外側が収納ケースにより密閉状態で覆われている請求項１から５のいずれか１項に記載の電動作業車。 An electric work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the battery is externally covered in a storage case in a sealed state.