JP2023097970A - electric work vehicle - Google Patents

Abstract

To finely perform safety management of a vehicle body during charging.SOLUTION: An electric work vehicle is equipped with an electric motor M that can drive a vehicle body to travel, a battery 4 that supplies driving power to the electric motor M and can be charged by an external feeding device KD, a connecting portion 37 to which a feeding connector 36 on the feeding device side can be connected, and a control device 34 that controls the actuation of the electric motor M and controls a charging state by the feeding device KD. The control device 34 is configured to prohibit moving/traveling the vehicle body, during charging since starting charging while the feeding connector 36 is connected to the connecting portion 37 until charging to the battery 4 is completed.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車体を走行させながら、例えば、対地作業やその他の作業を行うように構成され、且つ、車体を走行駆動可能な電動モータと電動モータに駆動用電力を供給するバッテリーとを備えた電動作業車に関する。 The present invention is configured to perform, for example, work on the ground or other work while the vehicle body is traveling, and includes an electric motor capable of driving the vehicle body and a battery that supplies driving power to the electric motor. It relates to an electric work vehicle.

この種の電動作業車では、例えば、特許文献１に記載されるように、バッテリーの電力が消費されると、接続用コネクタを介して接続された外部の給電装置から充電が行われる。そして、充電が行われている間においては、車体側では特別な制御は行われていなかった。 In this type of electric working vehicle, for example, as described in Patent Document 1, when the power of the battery is consumed, charging is performed from an external power supply device connected via a connector. No special control was performed on the vehicle body side while the battery was being charged.

特開２０２１－９５７号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-957

上記バッテリーに対する充電は長い時間が必要である場合がある。その結果、充電が行われている間に、例えば、運転者が充電中であることを忘れて誤って車体の運転部に着座して運転操作を行うことが考えられる。又、車体から運転者が離れたときに、他人が運転操作を行うことも考えられる。そうすると、車体が不測に移動して車体や給電装置が破損する等のおそれがあり、充電を行っている間における車体の安全管理が充分ではなかった。 Charging the battery may require a long time. As a result, while the battery is being charged, for example, it is conceivable that the driver forgets that the battery is being charged, and erroneously sits on the driving portion of the vehicle body and performs a driving operation. Also, it is conceivable that another person may perform the driving operation when the driver leaves the vehicle body. As a result, the vehicle body may move unexpectedly and the vehicle body and the power supply device may be damaged.

そこで、充電を行っている間における車体の安全管理を良好に行えるようにすることが要望されていた。 Therefore, there has been a demand for better safety management of the vehicle body during charging.

本発明に係る電動作業車の特徴構成は、車体を走行駆動可能な電動モータと、前記電動モータに駆動用電力を供給するとともに、外部の給電装置により充電可能なバッテリーと、前記給電装置側の給電用コネクタが接続可能な接続部と、前記電動モータの作動を制御するとともに、前記給電装置による充電状態を制御する制御装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記給電用コネクタが前記接続部に接続された状態で前記給電装置による前記バッテリーへの充電を開始したのち、前記バッテリーへの充電が完了するまでの間の充電作動中においては、車体の移動走行を禁止するように構成されている点にある。 An electric working vehicle according to the present invention is characterized by an electric motor capable of driving a vehicle body, a battery that supplies driving power to the electric motor and is rechargeable by an external power supply device, and a A connection portion to which a power supply connector can be connected, and a control device that controls the operation of the electric motor and the charging state of the power supply device, wherein the control device controls the power supply connector when the power supply connector is connected to the connection. After the charging of the battery by the power supply device is started in the state connected to the unit, the vehicle body is prohibited from moving and running during the charging operation until the charging of the battery is completed. in the point.

本発明によれば、バッテリーへの充電を開始してから充電が完了するまでの間の充電作動中においては、車体の移動走行が禁止される。その結果、充電に長い時間が必要である場合において、運転者が誤って車体の運転部に着座して運転操作を行ったり、他人が運転操作するようなことがあっても、車体が移動して車体や給電装置が破損する等の不利が回避される。 According to the present invention, moving the vehicle body is prohibited during the charging operation from the start of charging the battery to the completion of charging. As a result, when a long time is required for charging, even if the driver accidentally sits on the driving part of the vehicle body and operates the vehicle, or if another person performs the driving operation, the vehicle body will not move. This avoids disadvantages such as damage to the vehicle body and the power supply device.

従って、充電を行っている間における車体の安全管理を良好に行えるようにすることが可能となった。 Therefore, it has become possible to perform good safety management of the vehicle body while the battery is being charged.

本発明においては、前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記電動モータを駆動させないように構成されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the control device is configured not to drive the electric motor during the charging operation.

本構成によれば、充電作動中においては、電動モータが駆動されることがないので、車体が電動モータの動力によって車体が移動走行することがない。車体に作業装置が装備されている場合には、電動モータにより作業装置が駆動されることがない。従って、動力源である電動モータが駆動できないので、安全性を確保することができる。 According to this configuration, since the electric motor is not driven during the charging operation, the vehicle body does not move due to the power of the electric motor. When the vehicle body is equipped with a working device, the working device is not driven by the electric motor. Therefore, since the electric motor, which is the power source, cannot be driven, safety can be ensured.

本発明においては、前記バッテリーからの電力をインバータを介して前記電動モータに供給するように構成され、前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記インバータへの出力を停止することにより前記電動モータを駆動させないように構成されている。 In the present invention, the electric power from the battery is supplied to the electric motor via an inverter, and the control device stops the output to the inverter during the charging operation, thereby It is configured not to drive the motor.

本構成によれば、インバータへの出力を停止することにより、電動モータの作動を確実に牽制することができる。 According to this configuration, the operation of the electric motor can be reliably restrained by stopping the output to the inverter.

本発明においては、前記電動モータの動力を、走行クラッチを介して車体走行装置に伝達するように構成され、前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記走行クラッチの入り指令が指令されても前記走行クラッチの入り状態への切り換えを行わないように構成されていると好適である。 In the present invention, the power of the electric motor is transmitted to the vehicle body traveling device via the traveling clutch, and the control device receives a command to engage the traveling clutch during the charging operation. Also, it is preferable that the driving clutch is not switched to the engaged state.

本構成によれば、充電作動中においては、走行クラッチが入り状態になることがないので、このとき、電動モータは駆動されることがあっても、車体が移動走行することがなく安全性を確保することができる。 According to this configuration, the traveling clutch is not engaged during the charging operation, so even if the electric motor is driven at this time, the vehicle body does not move and travel, ensuring safety. can be secured.

この場合、電動モータを駆動することが可能であるから、例えば、車体の移動を停止させた状態で作業装置を駆動させることができ、使用上の利便性を向上させることができる。 In this case, since the electric motor can be driven, for example, the working device can be driven while the movement of the vehicle body is stopped, and convenience in use can be improved.

本発明においては、車体に対して作業装置が着脱可能であり、前記電動モータの動力を、作業クラッチを介して前記作業装置に伝達するように構成され、前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記作業クラッチの入り指令が指令されても前記作業クラッチの入り状態への切り換えを行わないように構成されていると好適である。 In the present invention, the work device is attachable to and detachable from the vehicle body, the power of the electric motor is transmitted to the work device through the work clutch, and the control device is configured to operate during the charging operation. is preferably constructed so as not to switch to the engaged state of the work clutch even if a command to engage the work clutch is given.

本構成によれば、充電中においては、車体の移動走行を禁止された状態で、作業クラッチが入り状態に切り換わることが禁止されるので、更なる安全性の向上を図れる。 According to this configuration, while the vehicle body is prohibited from moving and traveling during charging, the work clutch is prohibited from being switched to the engaged state, so that safety can be further improved.

トラクタの左側面図である。It is a left view of a tractor. インバータ等の配置を示す左側面図である。It is a left view which shows arrangement|positionings, such as an inverter. 動力伝達の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of power transmission. 充電用の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure for charge. 制御動作のフローチャートである。4 is a flow chart of control operation; 別実施形態の動力伝達の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of power transmission of another embodiment. 別実施形態の充電用の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure for charge of another embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。 A mode for carrying out the present invention will be described based on the drawings. In the following description, unless otherwise specified, the direction of arrow F in the drawings is "forward", the direction of arrow B is "rear", the direction of arrow L is "left", and the direction of arrow R is "left". Let's say "right". The direction of arrow U in the figure is defined as "up", and the direction of arrow D is defined as "down".

〔トラクタの全体構成〕
以下では、本発明に係る電動作業車の一例としてのトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、車体走行装置としての左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。 [Overall configuration of tractor]
A tractor as an example of an electric working vehicle according to the present invention will be described below. As shown in FIG. 1, the tractor includes left and right front wheels 10, left and right rear wheels 11, and a cover member 12 as a vehicle body traveling device.

トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。 The tractor comprises a body frame 2 and a driving section 3. The body frame 2 is supported by left and right front wheels 10 and left and right rear wheels 11 .

カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。 The cover member 12 is arranged at the front part of the machine body. The operating section 3 is provided behind the cover member 12 . In other words, the cover member 12 is arranged in front of the driving section 3 .

運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。 The driving section 3 has a protective frame 30 , a driver's seat 31 and a steering wheel 32 . An operator can sit on the driver's seat 31 . This allows the operator to get on the driving section 3 . By operating the steering wheel 32, the left and right front wheels 10 are steered. The operator can perform various driving operations in the driving section 3 .

トラクタは、走行用バッテリー４を備えている。カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリー４は、カバー部材１２に覆われている。 The tractor has a battery 4 for running. The cover member 12 is configured to be swingable around an opening/closing axis Q extending in the lateral direction of the machine body. Thereby, the cover member 12 is configured to be openable and closable. The driving battery 4 is covered with the cover member 12 when the cover member 12 is in the closed state.

図２に示すように、トラクタは、インバータ１４及び電動モータＭを備えている。走行用バッテリー４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリー４からの直流電力を交流電力に変換して電動モータＭへ供給する。そして、電動モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。 The tractor includes an inverter 14 and an electric motor M, as shown in FIG. The running battery 4 supplies power to the inverter 14 . Inverter 14 converts the DC power from running battery 4 into AC power and supplies it to electric motor M. As shown in FIG. The electric motor M is driven by AC power supplied from the inverter 14 .

図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the tractor includes a hydrostatic continuously variable transmission 15 and a transmission 16 . As shown in FIG. 3, the hydrostatic continuously variable transmission 15 has a hydraulic pump 15a and a hydraulic motor 15b.

油圧ポンプ１５ａは、電動モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。 The hydraulic pump 15a is driven by rotational power from the electric motor M. As shown in FIG. Rotational power is output from the hydraulic motor 15b by driving the hydraulic pump 15a. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured such that the rotational power is changed between the hydraulic pump 15a and the hydraulic motor 15b. The hydrostatic continuously variable transmission 15 is configured so that the gear ratio can be changed steplessly.

油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。 Rotational power output from the hydraulic motor 15 b is transmitted to the transmission 16 . The rotational power transmitted to the transmission 16 is changed in speed by a gear transmission mechanism of the transmission 16 and distributed to the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 . As a result, the left and right front wheels 10 and the left and right rear wheels 11 are driven.

図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。電動モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tractor has a mid PTO shaft 17 and a rear PTO shaft 18. As shown in FIGS. Rotational power output from the electric motor M is distributed to the hydraulic pump 15a, the mid PTO shaft 17, and the rear PTO shaft 18. Thereby, the mid PTO shaft 17 and the rear PTO shaft 18 rotate.

ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７またはリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。 If a working device is connected to the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18, the rotational power of the mid PTO shaft 17 or the rear PTO shaft 18 drives the working device. For example, as shown in FIG. 2, a mower 19 is connected to the mid PTO shaft 17 in this embodiment. The rotary power of the mid PTO shaft 17 drives the lawn mower 19 .

〔電動モータの制御に係る構成〕
図４に示すように、電動モータＭの制御に係る構成は、アクセル装置３３と、電動モータＭの作動を制御する制御装置３４と、インバータ１４と、を備えている。アクセル装置３３は、ステアリングホイール３２の近傍に備えられている。アクセル装置３３は、図示はしないが、揺動操作可能なレバーと、レバーの揺動操作によって操作されるポテンショメータとを備えている。アクセル装置３３は制御装置３４と接続されている。制御装置３４は、信号用ハーネス３５を介してインバータ１４と接続されている。制御装置３４は、アクセル装置３３の指令に応じて、インバータ１４に指令するように構成されている。インバータ１４は、制御装置３４の指令に応じて、走行用バッテリー４から電動モータＭに供給される電力を調整して電動モータＭの出力を制御するように構成されている。 [Configuration related to electric motor control]
As shown in FIG. 4 , the configuration related to control of the electric motor M includes an accelerator device 33 , a control device 34 that controls the operation of the electric motor M, and an inverter 14 . The accelerator device 33 is provided near the steering wheel 32 . Although not shown, the accelerator device 33 includes a swingable lever and a potentiometer operated by swinging the lever. The accelerator device 33 is connected with the control device 34 . The control device 34 is connected to the inverter 14 via a signal harness 35 . The control device 34 is configured to command the inverter 14 according to the command from the accelerator device 33 . The inverter 14 is configured to control the output of the electric motor M by adjusting the electric power supplied from the battery 4 for running to the electric motor M according to a command from the control device 34 .

〔充電に係る構成〕
図４に示すように、走行用バッテリー４は外部の給電装置ＫＤにより充電可能である。トラクタには、給電装置ＫＤ側の給電用コネクタ３６が接続可能な充電用接続部３７が備えられている。充電用接続部３７は、カバー部材１２の内部に備えられ、カバー部材１２を揺動開放すると、外方に露出する。制御装置３４は、電動モータＭの作動を制御するとともに、給電装置ＫＤによる充電状態を制御する。 [Configuration related to charging]
As shown in FIG. 4, the running battery 4 can be charged by an external power supply device KD. The tractor is provided with a charging connection portion 37 to which a power supply connector 36 on the side of the power supply device KD can be connected. The charging connection portion 37 is provided inside the cover member 12 and is exposed to the outside when the cover member 12 is opened by swinging. The control device 34 controls the operation of the electric motor M and also controls the charging state of the power supply device KD.

充電用接続部３７は、一般的に使用される標準的な規格に準拠したものである。給電装置ＫＤ側の給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続された状態で、電力供給線３９を介して走行用バッテリー４に対する充電が行われる。走行用バッテリー４は、電力供給線３９を介して高電圧（例えば、数十ボルト～数百ボルト）の電力を走行用電動モータＭに供給する。 The charging connection 37 complies with commonly used standards. The running battery 4 is charged via the power supply line 39 while the power supply connector 36 on the power supply device KD side is connected to the charging connection portion 37 . The running battery 4 supplies electric power of high voltage (for example, several tens to several hundred volts) to the running electric motor M through the power supply line 39 .

走行用バッテリー４は、例えば、リチウムイオンバッテリーを用いて構成され、図示はしないが、低電圧の小型の単位電池（セル）を多数積層した状態で構成され、外側が収納ケースによって密閉状態で覆われて収納されている。従って、バッテリー内部に熱が籠り易く、内部温度が上昇すると温度が低下し難い。そこで、走行用バッテリー４には内部温度を検出する温度検出手段としての温度センサ４０が備えられている。温度センサ４０の検出情報は制御装置３４に入力されている。 The running battery 4 is configured using, for example, a lithium ion battery, and although not shown, is configured by stacking a large number of low-voltage small unit cells (cells), and the outside is covered with a storage case in a sealed state. It's packed away. Therefore, heat tends to accumulate inside the battery, and when the internal temperature rises, it is difficult for the temperature to drop. Therefore, the running battery 4 is provided with a temperature sensor 40 as temperature detecting means for detecting the internal temperature. Information detected by the temperature sensor 40 is input to the control device 34 .

トラクタには、走行用バッテリー４の他に、制御装置３４及びその他の電装品に電力を供給する電装品用バッテリー４１が備えられている。電装品用バッテリー４１は、電装品を駆動するために低電圧（１２ボルト）の電力を供給する。電装品用バッテリー４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２を介して走行用バッテリー４から供給される電力にて充電される。 The tractor is equipped with an electrical component battery 41 that supplies electric power to the control device 34 and other electrical components in addition to the running battery 4 . The electrical component battery 41 supplies low voltage (12 volts) power to drive the electrical components. The electrical component battery 41 is charged with electric power supplied from the running battery 4 via the DC/DC converter 42 .

運転部３に、制御装置３４を動作可能状態と非作動状態とに切り換え可能な始動指令手段としての切換操作部４４が備えられている。切換操作部４４は、持ち運び可能な操作キー４５が差し込み装着可能な被装着部としての差し込み部４６と、手動にて押し操作可能な押しボタン式のスイッチ４７とを備えている。操作キー４５が差し込み部４６に差し込み装着された状態で、スイッチ４７が押し操作されることにより、制御装置３４を非作動状態から動作可能状態に切り換えることができる。 The operating section 3 is provided with a switching operation section 44 as a start command means capable of switching the control device 34 between an operable state and a non-operating state. The switching operation unit 44 includes an insertion portion 46 as a mounted portion into which a portable operation key 45 can be inserted, and a push button type switch 47 that can be manually pushed. By pushing the switch 47 while the operation key 45 is inserted into the insertion portion 46, the control device 34 can be switched from the non-operating state to the operable state.

操作パネル４３には、例えば、車体の走行状態、作業状態、バッテリーの情報（充電量や温度）等を表示するメータパネル４８が備えられている。メータパネル４８は、制御装置３４に接続され、制御装置３４にて作動が制御されている。 The operation panel 43 is provided with a meter panel 48 that displays, for example, the running state of the vehicle body, the working state, battery information (charge amount and temperature), and the like. The meter panel 48 is connected to the control device 34 and its operation is controlled by the control device 34 .

制御装置３４、インバータ１４、走行用バッテリー４、ＤＣ／ＤＣコンバータ４２、メータパネル４８、及び、充電用接続部３７等は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式の信号用ハーネス３５を介してデータを通信可能に接続されている。制御装置３４は、充電通信用ハーネス４９を介して充電用接続部３７との間で通信が行われ、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されているか否かについての情報、及び、作業車側で必要とされる充電電流の情報等が伝達される。充電用接続部３７と給電装置ＫＤとの間も信号が通信可能に構成されている。又、制御装置３４に切換操作部４４の操作情報が入力される。 The control device 34, the inverter 14, the running battery 4, the DC/DC converter 42, the meter panel 48, the charging connector 37, etc. communicate data via a CAN (Controller Area Network) type signal harness 35. connected as possible. The control device 34 communicates with the charging connection portion 37 via the charging communication harness 49, and receives information as to whether or not the power supply connector 36 is connected to the charging connection portion 37, and Information such as the charging current required by the work vehicle is transmitted. Signals are also configured to be communicable between the charging connection portion 37 and the power supply device KD. Further, operation information of the switching operation unit 44 is input to the control device 34 .

〔充電のための制御〕
制御装置３４は、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されている状態で、動作可能状態に切り換えられると、充電モードに切り換わる。そして、充電モードにおいて、給電装置ＫＤにより走行用バッテリー４への充電を行うように構成されている。 [Control for charging]
When the control device 34 is switched to the operable state while the power supply connector 36 is connected to the charging connection portion 37, the control device 34 switches to the charging mode. In the charge mode, the power supply device KD is configured to charge the running battery 4 .

制御装置３４は、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続された状態で給電装置ＫＤによる走行用バッテリー４への充電を開始したのち、走行用バッテリー４への充電が完了するまでの間の充電作動中においては、車体の移動走行を禁止するように構成されている。具体的には、制御装置３４は、充電作動中においては、電動モータＭを駆動させないように構成されている。 After the power supply device KD starts charging the running battery 4 with the power feeding connector 36 connected to the charging connection portion 37, the control device 34 waits until the charging of the running battery 4 is completed. During the charging operation, the vehicle body is prohibited from moving. Specifically, the control device 34 is configured not to drive the electric motor M during the charging operation.

制御装置３４は、給電装置ＫＤによる充電を開始したのちは、操作キー４５が差し込み部４６から取り外された状態に切り換わっても、給電装置ＫＤによる充電を継続して行うように構成されている。又、制御装置３４は、操作キー４５が差し込み部４６から取り外された状態に切り換わった後、給電装置ＫＤによる充電を継続して行った場合、充電が完了すると、自動的に非作動状態に切り換わるように構成されている。 After starting charging by the power supply device KD, the control device 34 is configured to continue charging by the power supply device KD even if the operation key 45 is switched to a state in which it is removed from the insertion portion 46 . . Further, if the charging by the power supply device KD is continued after the operation key 45 is removed from the insertion portion 46, the control device 34 automatically switches to the non-operating state when the charging is completed. configured to switch.

以下、図５のフローチャートを参照しながら制御装置３４の具体的な充電制御について説明する。 Specific charging control of the control device 34 will be described below with reference to the flowchart of FIG.

走行用バッテリー４に対して充電を行う場合には、作業者が給電装置ＫＤの給電用コネクタ３６を充電用接続部３７に接続する。次に、運転部３の操作パネル４３に備えられた切換操作部４４において、操作キー４５を差し込み部４６に差し込み装着し、且つ、スイッチ４７を押し操作する。制御装置３４が、そのことを認識すると、充電モードに切り換わる（ステップ♯１，♯２，♯３）。 When charging the running battery 4 , the operator connects the power supply connector 36 of the power supply device KD to the charging connection portion 37 . Next, in the switching operation section 44 provided on the operation panel 43 of the operation section 3, the operation key 45 is inserted into the insertion section 46, and the switch 47 is pressed. When control device 34 recognizes this, it switches to the charging mode (steps #1, #2, #3).

充電モードに切り換えられると、インバータ１４の出力を止めることにより電動モータＭの作動を牽制する（ステップ♯４）。次に、給電装置ＫＤに対して給電を行うように充電通信用ハーネス４９を介して必要な情報を送信して、給電装置ＫＤによる走行用バッテリー４に対する充電作動を開始する（ステップ♯５）。 When the mode is switched to the charging mode, the operation of the electric motor M is restrained by stopping the output of the inverter 14 (step #4). Next, necessary information is transmitted via the charging communication harness 49 so as to supply power to the power supply device KD, and charging of the running battery 4 by the power supply device KD is started (step #5).

走行用バッテリー４が予め設定されている充電状態まで充電が行われ、満充電状態になると、充電を停止する（ステップ♯６，♯７）。 The running battery 4 is charged to a preset charging state, and when it reaches the fully charged state, the charging is stopped (steps #6 and #7).

充電が終了したときに、操作キー４５が差し込み部４６に差し込まれている状態であるか否かを判別する（ステップ♯８）。そのとき、操作キー４５が抜き取られており、装着されていないことが判別されると、充電が行われている間に抜き取られて、運転者が持ち出したものと考えられるので、制御装置３４を非作動状態に切り換えて、強制的に電源供給を遮断する（ステップ♯０９）。 When charging is completed, it is determined whether or not the operation key 45 is inserted into the insertion portion 46 (step #8). At that time, if it is determined that the operation key 45 has been pulled out and not installed, it can be considered that the operation key 45 has been pulled out while the battery is being charged and the driver has taken it out, so the controller 34 is turned off. The power supply is forcibly cut off by switching to the non-operating state (step #09).

従って、操作キー４５が差し込み部４６から取り外された状態に切り換わった後、給電装置ＫＤによる充電を継続して行った場合、充電が完了すると、自動的に制御装置３４が非作動状態に切り換わることになる。 Therefore, if charging by the power supply device KD is continued after the operation key 45 is removed from the insertion portion 46, the control device 34 automatically switches to the non-operating state when the charging is completed. will be replaced.

充電が終了したときに、操作キー４５が差し込まれている状態であれば、作業者により給電装置ＫＤの給電用コネクタ３６が外されて充電用接続部３７との接続が解除されたのちにスイッチ４７が押し操作されると、充電モードが解除される（ステップ♯０８、♯１０、♯１１）。このとき、インバータ１４の出力を再始動することにより電動モータＭを作動できるようにして、電動モータＭの作動牽制状態を解除する（ステップ♯１２）。従って、走行用バッテリー４に充電が行われている間は、車体を走行させるための操作が行われても電動モータＭを作動させることがなく、車体が移動走行することは禁止される。 If the operation key 45 is inserted when the charging is completed, the operator removes the power supply connector 36 of the power supply device KD to release the connection with the charging connection portion 37, and then the switch is turned on. When 47 is pushed, the charging mode is canceled (steps #08, #10, #11). At this time, by restarting the output of the inverter 14, the electric motor M is made operable, and the restrained state of the electric motor M is released (step #12). Therefore, while the running battery 4 is being charged, the electric motor M is not operated even if an operation for running the vehicle body is performed, and the vehicle body is prohibited from traveling.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御装置３４が充電作動中においては電動モータＭを駆動させないようにしたが、この構成に代えて、次のように構成してもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the control device 34 does not drive the electric motor M during the charging operation.

図６に示すように、電動モータＭの動力を静油圧式無段変速機１５に伝達する伝動経路中に、動力を断続可能な走行クラッチ５０が備えられ、電動モータＭの動力をミッドＰＴＯ軸１７に伝達する伝動経路中に、動力を断続可能な第１作業クラッチ５１が備えられ、電動モータＭの動力をリヤＰＴＯ軸１８に伝達する伝動経路中に、動力を断続可能な第２作業クラッチ５２が備えられる構成とする。そして、図７に示すように、制御装置３４により、走行クラッチ５０、第１作業クラッチ５１、第２作業クラッチ５２の夫々の作動を制御するように構成される。 As shown in FIG. 6, a traveling clutch 50 capable of connecting and disconnecting power is provided in the transmission path for transmitting the power of the electric motor M to the hydrostatic continuously variable transmission 15, and the power of the electric motor M is transferred to the mid PTO shaft. 17 is provided with a first working clutch 51 capable of connecting and disconnecting power, and a second working clutch capable of connecting and disconnecting power is provided in the transmission path transmitting the power of the electric motor M to the rear PTO shaft 18. 52 is provided. Then, as shown in FIG. 7, the controller 34 is configured to control the operation of each of the traveling clutch 50, the first work clutch 51, and the second work clutch 52. As shown in FIG.

静油圧式無段変速機１５を用いる場合には、中立位置により走行停止状態を現出できるので、一般的にはクラッチは設けないが、本実施形態では、上記走行クラッチ５０を設けて、制御装置３４が、通常は、走行クラッチ５０を入り状態に設定しておき、充電作動中においては、走行クラッチ５０の入り指令が指令されても、制御装置３４が走行クラッチ５０を切り状態に維持してクラッチ入り状態への切り換えを行わないことにより、車体の移動を禁止する構成である。 When the hydrostatic continuously variable transmission 15 is used, a running stop state can be realized by the neutral position, so generally no clutch is provided. The device 34 normally sets the running clutch 50 to the engaged state, and during the charging operation, the control device 34 maintains the running clutch 50 in the disengaged state even if a command to engage the traveling clutch 50 is issued. By not switching to the clutch-engaged state, the movement of the vehicle body is prohibited.

このとき、第１作業クラッチ５１及び第２作業クラッチ５２のうちのいずれかを入り状態に維持するようにすると、車体を移動停止している状態で、作業装置を駆動することができる。又、充電作業中には、第１作業クラッチ５１及び第２作業クラッチ５２の夫々をクラッチ切り状態に維持するようにしてもよい。 At this time, if either the first work clutch 51 or the second work clutch 52 is maintained in the engaged state, the work device can be driven while the vehicle body is stopped. Also, during the charging operation, the first work clutch 51 and the second work clutch 52 may be maintained in the disengaged state.

尚、このような構成に代えて、第１作業クラッチ５１及び第２作業クラッチ５２のうちのいずれか一方だけを備える構成としてもよく、いずれの作業クラッチも備えない構成としてもよい。 Note that instead of such a configuration, either one of the first work clutch 51 and the second work clutch 52 may be provided, or neither of the work clutches may be provided.

（２）上記実施形態では、操作キー４５が差し込み部４６に差し込み装着可能に構成されるものを示したが、この構成に代えて、操作キー４５が機体側の受信部との間で無線通信可能であり、操作キー４５が車体に近接する状態でスイッチ４７が操作されると、制御装置３４が動作可能状態に切り換わる構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, the operation keys 45 are configured to be insertable into the insertion portion 46. Alternatively, the control device 34 may be switched to the operable state when the switch 47 is operated while the operation key 45 is in proximity to the vehicle body.

（３）上記実施形態では、制御装置３４は、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されている状態で、動作可能状態に切り換えられると、充電モードに切り換わる構成としたが、この構成に代えて、制御装置３４が予め動作可能状態に切り換えられたのちに、給電用コネクタ３６が充電用接続部３７に接続されると、充電モードに切り換わる構成としてもよい。 (3) In the above-described embodiment, the controller 34 is configured to switch to the charging mode when the power supply connector 36 is connected to the charging connector 37 and switched to the operable state. Alternatively, the control device 34 may be switched to the operable state in advance and then switched to the charging mode when the power supply connector 36 is connected to the charging connection portion 37 .

本発明は、トラクタに限らず、田植機、コンバイン、建設機械等、種々の電動作業車に適用できる。 The present invention can be applied not only to tractors but also to various electric working vehicles such as rice transplanters, combine harvesters, and construction machines.

４ バッテリー
３６ 給電用コネクタ
３７ 接続部
５０ 走行クラッチ
５１ 第１作業クラッチ
５２ 第２作業クラッチ
ＫＤ 給電装置
Ｍ 電動モータ 4 Battery 36 Power Supply Connector 37 Connection Portion 50 Running Clutch 51 First Working Clutch 52 Second Working Clutch KD Power Supply Device M Electric Motor

Claims (5)

車体を走行駆動可能な電動モータと、
前記電動モータに駆動用電力を供給するとともに、外部の給電装置により充電可能なバッテリーと、
前記給電装置側の給電用コネクタが接続可能な接続部と、
前記電動モータの作動を制御するとともに、前記給電装置による充電状態を制御する制御装置と、が備えられ、
前記制御装置は、前記給電用コネクタが前記接続部に接続された状態で前記給電装置による前記バッテリーへの充電を開始したのち、前記バッテリーへの充電が完了するまでの間の充電作動中においては、車体の移動走行を禁止するように構成されている電動作業車。 an electric motor capable of driving the vehicle body;
a battery that supplies drive power to the electric motor and is rechargeable by an external power supply device;
a connecting portion to which a power feeding connector on the power feeding device side can be connected;
a control device that controls the operation of the electric motor and controls the charging state of the power supply device;
After the power supply device starts charging the battery with the power supply connector connected to the connecting portion, the control device is configured to perform charging until the battery is completely charged. , an electric work vehicle configured to prohibit movement of the vehicle body. 前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記電動モータを駆動させないように構成されている請求項１に記載の電動作業車。 The electric working vehicle according to claim 1, wherein the control device is configured not to drive the electric motor during the charging operation. 前記バッテリーからの電力をインバータを介して前記電動モータに供給するように構成され、
前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記インバータへの出力を停止することにより前記電動モータを駆動させないように構成されている請求項２に記載の電動作業車。 configured to supply power from the battery to the electric motor via an inverter;
3. The electric working vehicle according to claim 2, wherein the control device is configured not to drive the electric motor by stopping output to the inverter during the charging operation. 前記電動モータの動力を、走行クラッチを介して車体走行装置に伝達するように構成され、
前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記走行クラッチの入り指令が指令されても前記走行クラッチの入り状態への切り換えを行わないように構成されている請求項１から３のいずれか１項に記載の電動作業車。 configured to transmit the motive power of the electric motor to a vehicle body running device via a running clutch;
4. The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein during the charging operation, the control device is configured not to switch to the engaged state of the traveling clutch even if a command to engage the traveling clutch is given. The electric work vehicle described in the paragraph. 車体に対して作業装置が着脱可能であり、
前記電動モータの動力を、作業クラッチを介して前記作業装置に伝達するように構成され、
前記制御装置は、前記充電作動中においては、前記作業クラッチの入り指令が指令されても前記作業クラッチの入り状態への切り換えを行わないように構成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の電動作業車。 The work device is detachable from the vehicle body,
configured to transmit the power of the electric motor to the work device via a work clutch;
5. The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein during the charging operation, even if a command to engage the work clutch is issued, the control device does not switch to the engaged state of the work clutch. The electric work vehicle described in the paragraph.

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