JP7505975B2 - 水中玉掛システム及び水中玉掛方法 - Google Patents
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Description
また、本発明は、船舶に搭載されたクレーンの吊索を水中の物体に取り付けられた吊筋に連結する水中玉掛システムであって、前記吊索に、連結部材を介して連結される索体と、前記索体を介して前記吊索に連結される鉤状部材と、浮体とを有する吊具と、水中で画像を撮影する撮影装置を有し、水上から受信する信号に従い水中を移動する無人潜水機と、前記無人潜水機に設けられ、前記吊具を解放可能に保持する保持機構とを備える水中玉掛システムを第2の態様として提案する。
以下に本発明の一実施形態に係る水中玉掛システム1と、水中玉掛システム1を用いて水中玉掛を行う方法(以下、水中玉掛方法Mという)を説明する。
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
Claims (8)
- 船舶に搭載されたクレーンの吊索を水中の物体に取り付けられた吊筋に連結する水中玉掛システムであって、
前記吊索に、連結部材を介して連結される索体と、前記索体を介して前記吊索に連結される鉤状部材とを有する吊具と、
水中で画像を撮影する撮影装置を有し、水上から受信する信号に従い水中を移動する無人潜水機と、
前記無人潜水機に設けられ、前記吊具を解放可能に保持する保持機構と、
前記連結部材を介して前記吊索に連結され、前記無人潜水機と連結され前記信号を伝える信号線と
を備える水中玉掛システム。 - 船舶に搭載されたクレーンの吊索を水中の物体に取り付けられた吊筋に連結する水中玉掛システムであって、
前記吊索に、連結部材を介して連結される索体と、前記索体を介して前記吊索に連結される鉤状部材と、浮体とを有する吊具と、
水中で画像を撮影する撮影装置を有し、水上から受信する信号に従い水中を移動する無人潜水機と、
前記無人潜水機に設けられ、前記吊具を解放可能に保持する保持機構と
を備える水中玉掛システム。 - 複数の前記吊具を備え、
前記保持機構は前記複数の吊具の各々を個別に解放可能に保持する
請求項1又は2に記載の水中玉掛システム。 - 前記保持機構は、前記複数の吊具の各々の前記無人潜水機から前方に延伸する部分の長さが異なるように前記複数の吊具を保持する
請求項3に記載の水中玉掛システム。 - 前記保持機構は、保持している前記吊具に閾値以上の外力が加えられた場合に当該外力により前記吊具を解放する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の水中玉掛システム。 - 前記保持機構は、水上から受信する信号に従い保持している前記吊具を解放する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の水中玉掛システム。 - 前記保持機構は、水上から受信する信号に従い動く可動部を備える
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の水中玉掛システム。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の水中玉掛システムを用いて船舶に搭載されたクレーンの吊索を水中の物体に取り付けられた吊筋に連結する水中玉掛方法であって、
前記無人潜水機に設けられた前記保持機構により保持された前記吊具が連結された前記吊索を前記クレーンから水中に吊り下ろす工程と、
前記吊り下ろす工程において前記吊具と共に水中を下降した前記無人潜水機が前記撮影装置により撮影する画像に基づき、水上から前記無人潜水機に信号を送信し、前記無人潜水機を移動させて、前記水中の物体に取り付けられた前記吊筋に前記吊具を連結する工程と
を備える水中玉掛方法。
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