JP7504687B2 - Cutting support system - Google Patents
Cutting support system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7504687B2 JP7504687B2 JP2020122219A JP2020122219A JP7504687B2 JP 7504687 B2 JP7504687 B2 JP 7504687B2 JP 2020122219 A JP2020122219 A JP 2020122219A JP 2020122219 A JP2020122219 A JP 2020122219A JP 7504687 B2 JP7504687 B2 JP 7504687B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- deflection
- tool
- displacement
- equal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 86
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 154
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 93
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 81
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 61
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 57
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 136
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 8
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、切削加工支援システムに関する。 The present invention relates to a cutting processing support system.
NC工作機械（NC: Numerical Control）を用いた切削加工では、切削工具に対する力が
加工中に作用することで工具がたわむ。これにより、工具位置が所定の位置からずれて加工誤差が発生し、所望の加工精度が得られない問題がある。また、切削加工を高能率化するにあたり、加工負荷が高い加工条件を選定すると工具たわみが増加するため、加工精度を維持しながら加工時間を短縮することが難しい。特に被加工物の内径に対する切削加工では、工具のたわみが加工誤差の主要因となるため、加工精度を維持しながら加工の能率を維持又は向上させるためには、加工中の工具のたわみ量に基づいて自動でＮＣデータを補正する技術の開発が必要となる。
In cutting processes using NC machine tools (NC: Numerical Control), the force acting on the cutting tool during processing causes the tool to bend. This causes the tool position to deviate from the specified position, resulting in processing errors and the problem of not being able to obtain the desired processing accuracy. In addition, when selecting processing conditions with high processing loads to increase the efficiency of cutting processes, tool deflection increases, making it difficult to shorten the processing time while maintaining processing accuracy. In particular, in cutting the inner diameter of a workpiece, tool deflection is the main cause of processing errors, so in order to maintain or improve processing efficiency while maintaining processing accuracy, it is necessary to develop a technology that automatically corrects NC data based on the amount of tool deflection during processing.
この点、特許文献１には、工具たわみ補正量を算出し工作機械の送り軸位置を補正する方法として、送り軸位置情報を含む各ブロックデータ毎に、工具と被加工物との接触点における加工面の法線ベクトルを示す法線ベクトル情報を記述されたＮＣプログラムを用い、ＮＣプログラムを各ブロックデータ毎に、解析し、解析した各ブロックデータ毎に、前記加工面の法線ベクトルに応じた工具のたわみ補正量を算出し、算出された工具たわみ補正量に応じて送り軸位置を補正し、補正された送り軸位置に従って形状加工を行うことが記載されている。
In this regard,
また、特許文献２には、数値制御装置がプログラム記憶部、プログラム解析部、実行制御部、判定部、再加工ブロック決定部及び対応情報記憶部を備え、プログラム解析部はプログラム記憶部内のＮＣプログラムを解析して動作指令を第１動作指令として抽出し、実行制御部は第１動作指令を基に送り機構部を制御して、ワークに第１加工を行い、判定部は第１加工後のワークの寸法に基づいて、削り残しを生じた再加工部位を特定し、再加工ブロック決定部は、対応情報記憶部内の対応情報から、再加工部位に対応したブロックを決定し、プログラム解析部は再加工ブロックに含まれる動作指令を第２動作指令として抽出し、実行制御部は第２動作指令を基に送り機構部を制御してワークを再加工することが記載されている。
特許文献１の方法は、加工ブロック毎に工具と被加工物との接触点における加工面の法線ベクトルに応じた工具のたわみ補正量を算出し、算出された工具たわみ補正量に応じて送り軸位置を補正することで、形状加工を行う。しかし、この方法は、加工面の法線ベクトルなどの情報から工具たわみ量を予測しているため、実際の工具たわみ量と異なり、加工精度が不充分となる可能性がある。また、この方法は各加工ブロック毎にたわみの補正量を算出しているため、各加工ブロック中での工具の移動量が大きく径への切込みなどが変化するような場合は、補正の精度が不十分となる可能性が高い。
The method of
特許文献２の方法は、加工後にワークを測定して得られる形状寸法から削り残しを特定
し、ＮＣプログラムから再加工が必要な加工ブロックのみ抽出して再加工を行うものである。これにより、加工精度が所定の許容範囲内に収まっている加工部位では、再加工は実施せず、加工精度が許容範囲外の加工部位のみ再加工を行うため加工時間を削減することが可能である。しかし、この方法では、加工後にワーク形状の計測工程が別工程として必要となるため、加工リードタイムが増加してしまう。また、この方法では、元のＮＣプログラムを補正しない限り、毎回再加工が必要となる。すなわち、この方法では、加工の工程が増加してしまうという問題がある。
The method of
本発明はこのような現状に鑑みてなされたもので、被加工物に対する作業工程を軽減しつつも被加工物に対する高精度な加工を行うことが可能な、切削加工支援システムを提供することになる。 The present invention was made in consideration of this current situation, and provides a cutting support system that can perform high-precision machining on workpieces while reducing the number of work processes on the workpieces.
上記課題を解決するための本発明の一つは、工具を移動させることにより被加工物の所定範囲に切削加工を行うためのプログラムであるＮＣデータを取得するＮＣデータ取得処理と、前記被加工物への切削加工により生じた、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみのデータを取得するたわみ量取得処理と、前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみを減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理と、を実行し、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、さらに、前記工具に生じた各位置のたわみの変位に所定のばらつきが生じているか否かを判定し、前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じている場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の各移動を行う、新たなＮＣデータを生成し、前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じていない場合には、前記工具の前記所定範囲での位置を一定量変更させた前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成するプロセッサを備える、切削加工支援システム、とする。 One of the present inventions for solving the above-mentioned problems includes an NC data acquisition process for acquiring NC data, which is a program for performing cutting processing on a predetermined range of a workpiece by moving a tool; a deflection amount acquisition process for acquiring data on the deflection of the tool at each position in the predetermined range caused by the cutting processing on the workpiece; and a post-correction process for generating new NC data, which determines whether or not the amount of displacement of the deflection of the tool at the predetermined range caused by the cutting processing is equal to or greater than a threshold based on the acquired NC data and the acquired data on the deflection of each position, and if the amount of displacement of the deflection is equal to or greater than the threshold, moves the tool to reduce the deflection of each position of the tool. and an NC data generation process , and if, in the corrected NC data generation process, the amount of deflection displacement is equal to or greater than the threshold value, it further determines whether or not a predetermined variation occurs in the deflection displacement at each position of the tool, and if the predetermined variation occurs in the deflection displacement at each position, generates new NC data for moving the tool in accordance with the deflection at each position within the predetermined range of the tool, and if the predetermined variation does not occur in the deflection displacement at each position, generates new NC data for moving the tool by changing its position within the predetermined range by a fixed amount .
また、上記課題を解決するための本発明の他の一つは、工具を移動させることにより被加工物の所定範囲に切削加工を行うためのプログラムであるＮＣデータ、及び、前記被加工物への切削加工により生じた、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみのデータを所定の情報処理装置に送信する、前記工具に対応づけられた端末と、前記情報処理装置から前記ＮＣデータを取得するＮＣデータ取得処理、前記情報処理装置から前記たわみのデータを取得するたわみ量取得処理、及び、前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみによる加工誤差を減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理を実行し、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、さらに、前記工具に生じた各位置のたわみの変位に所定のばらつきが生じているか否かを判定し、前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じている場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の各移動を行う、新たなＮＣデータを生成し、前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じていない場合には、前記工具の前記所定範囲での位置を一定量変更させた前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成するプロセッサを備えるＮＣデータ補正システムとを備え、前記端末は、前記生成された新たなＮＣデータを受信する、切削加工支援システム、とする。 Another aspect of the present invention for solving the above problem includes a terminal associated with the tool, which transmits to a predetermined information processing device NC data, which is a program for performing cutting processing on a predetermined range of a workpiece by moving a tool, and data on deflection of the tool at each position in the predetermined range caused by the cutting processing on the workpiece, and an NC data acquisition process for acquiring the NC data from the information processing device, a deflection amount acquisition process for acquiring the deflection data from the information processing device, and a tool that determines whether or not a displacement amount of the deflection in the predetermined range caused in the tool by the cutting processing is equal to or greater than a threshold value based on the acquired NC data and the acquired data on the deflection at each position, and reduces a processing error due to the deflection at each position of the tool when the displacement amount of the deflection is equal to or greater than the threshold value. and an NC data correction system including a processor that generates new NC data, which executes a corrected NC data generation process to generate new NC data that moves the tool in accordance with the deflection at each position in the tool, and if the deflection displacement at each position is found to have the predetermined variation, generates new NC data that moves the tool in accordance with the deflection at each position in the predetermined range of the tool, and if the deflection displacement at each position is not found to have the predetermined variation, moves the tool by changing the position of the tool in the predetermined range by a certain amount, and the terminal receives the generated new NC data.
本発明によれば、被加工物に対する作業工程を軽減しつつも被加工物に対する高精度な加工を行うことができる。 The present invention makes it possible to perform high-precision processing on the workpiece while reducing the number of work steps required for the workpiece.
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and advantages other than those described above will become clear from the description of the embodiments below.
以下、本実施形態の切削加工支援システムについて説明する。 The cutting support system of this embodiment is described below.
［実施例１］
図１は、実施例１に係る切削加工支援システム１の構成を示す概略図である。
[Example 1]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a
切削加工支援システム１は、工具を制御するＮＣ装置（NC: Numerical control）等を
用いた旋盤加工等の切削加工において、切削加工中に生じる工具のたわみによって生じる被加工物の加工誤差を低減するための情報処理システムである。
The cutting
すなわち、切削加工支援システム１は、被加工物であるＮＣ旋盤８と、工具を制御してＮＣ旋盤８に対して旋盤加工を行うＮＣ装置１８と、ＮＣ装置１８を制御するためのＮＣデータ（１又は複数のコマンドで構成される専用のプログラム）を生成するＮＣデータ補正システム２とを含んで構成されている。
That is, the
ＮＣデータ補正システム２とＮＣ装置１８との間は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の有線又は無線の通信ネットワーク１
７によって通信可能に接続される。
The NC
7 are communicatively connected.
本実施形態では、ＮＣ旋盤８の内径旋削加工が行われるものとする。すなわち、ＮＣ旋盤８の主軸部９の内面に取り付けられた被削材１０が、ＮＣ旋盤８の主軸部９に沿って回転可能となっている。ＮＣデータに基づき所定位置に移動した工具１１が、回転している被削材１０に接触することで、被削材１０の内径が切削される。 In this embodiment, internal diameter turning is performed by an NC lathe 8. That is, a workpiece 10 attached to the inner surface of a spindle portion 9 of the NC lathe 8 is rotatable along the spindle portion 9 of the NC lathe 8. A tool 11 moves to a predetermined position based on NC data and comes into contact with the rotating workpiece 10, cutting the inner diameter of the workpiece 10.
ここで、ＮＣデータ補正システム２は、ＮＣ旋盤８又はその他の被加工物に対する過去の切削加工において使用したＮＣデータ（以下、補正前ＮＣデータという）に対して、当該過去の切削加工で発生した工具１１のたわみ量（工具たわみ量１３）等に基づいた所定の補正（工具１１の移動経路の補正。以下、たわみ補正ともいう。）を行うことで、新たなＮＣデータ（以下、補正後ＮＣデータという）を算出する。
The NC
なお、本実施形態で、「たわみ量」（又は「工具たわみ量」）とは、工具１１のたわみ（ゆがみでも同様）の方向及び長さの双方を含むベクトルデータの意味で使用される。 In this embodiment, the term "deflection amount" (or "tool deflection amount") is used to mean vector data that includes both the direction and length of the deflection (or distortion) of the tool 11.
図２は、ＮＣデータ補正システム２が備える構成の一例を説明する図である。
Figure 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the NC
ＮＣデータ補正システム２は、汎用の計算機上に構成することができる。すなわち、ＮＣデータ補正システム２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、又はその他各処理を実行可能な半導体装置であるプロセッサ１９と、
ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどを用いたＳＳＤ（Solid State Drive）などにより構成される記憶装置２７と、キーボードやマウス等の入力デバイスより構成される入力装置２０と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイなどの装置又は各種出力装
置などにより構成される表示装置２１と、ＮＩＣ（Network Interface Card）などの通信機器などにより構成される通信装置２２とを備える。
The NC
The computer includes a
また、ＮＣデータ補正システム２は、補正前ＮＣデータ１２、工具たわみ量１３、工具位置情報１４、工具たわみ平均値閾値１５、及び工具たわみ標準偏差閾値１６を記憶している。
The NC
補正前ＮＣデータ１２は、ＮＣ装置１８が過去にＮＣ旋盤８の加工に対して使用したＮＣデータである。本実施形態では、ＮＣデータには、工具１１の位置の位置又は移動（所定の座標系に基づく座標で表される）の情報が含まれる。本実施形態では、補正前ＮＣデータ１２は、予め設定されているものとする。
The
工具たわみ量１３は、過去に補正前ＮＣデータ１２を用いてＮＣ旋盤８に行った加工において計測された、工具１１のたわみ量のデータである。
The
本実施形態では、事前に工具たわみ量１３にデータが設定されているものとする。工具たわみ量１３は、ＮＣ旋盤８又はこれと同様の被加工物に対して所定のテスト加工を行いたわみ量を計測することによって設定してもよいし、所定の数値シミュレーションを行った結果を設定したものであってもよい。なお、工具たわみ量１３の計測方法としては、ひずみゲージ、レーザ式変位センサまたは接触式変位センサなど、何れの計測機器を用いてもよい。また、このとき、測定したたわみ量にノイズが多くその変化が正常にとらえられない場合は、ノイズ除去処理を実施したデータを工具たわみ量１３に設定してもよい。
In this embodiment, data is set in the
工具位置情報１４は、補正前ＮＣデータ１２を用いて行ったＮＣ旋盤８の加工における、工具１１の位置（又はＮＣ旋盤８が加工された位置）の履歴のデータである。本実施形態では、工具位置情報１４は、予め設定されているものとする。
The
工具たわみ平均値閾値１５は、工具たわみ量１３に基づき補正後ＮＣデータを生成するために用いられる所定の閾値である。工具たわみ平均値閾値１５には、例えば、被加工物の寸法公差、許容される最大限の加工誤差等が設定される。工具たわみ平均値閾値１５の詳細は後述する。
The tool deflection
工具たわみ標準偏差閾値１６は、工具たわみ量１３に基づき補正後ＮＣデータを生成するために用いられる所定の閾値である。工具たわみ標準偏差閾値１６の詳細は後述する。
The tool deflection
次に、ＮＣデータ補正システム２は、データ解析部３、補正判定部４、補正方法選択部５、補正後ＮＣデータ生成部６、補正後ＮＣデータ出力部７、及び入出力部２６の各機能を実現するプログラムを記憶している。
Next, the NC
データ解析部３は、ＮＣ旋盤８の加工に関する過去のデータに基づいて、補正後ＮＣデータを生成するために必要なデータを算出する前処理を行う。すなわち、データ解析部３は、データ前処理部２３、工具たわみ平均値算出部２４、及び工具たわみ標準偏差算出部２５を備える。
The
データ前処理部２３は、工具位置情報１４及び工具たわみ量１３に基づき、加工ブロック毎の工具たわみ量を抽出する。
The
なお、加工ブロックとは、本実施形態では、被加工物（ＮＣ旋盤８）の構造又は加工方法に応じて任意に設定される被加工物の範囲であり、具体的には、例えば、工具１１が移動しうる空間を複数の空間に分割した場合の、その各空間をいう。なお、加工ブロックの
設定方法はこれに限らず、所定の領域を分割した各領域となっていればよい。
In this embodiment, the machining block is a range of the workpiece (NC lathe 8) that is arbitrarily set according to the structure of the workpiece or the machining method, and specifically, for example, refers to each space when the space in which the tool 11 can move is divided into a plurality of spaces. The method of setting the machining block is not limited to this, and it is sufficient that each space is a region obtained by dividing a predetermined region.
工具たわみ平均値算出部２４は、加工ブロック毎の、工具たわみ量１３の平均値（以下、たわみ平均値という）を算出する。たわみ平均値は、各加工ブロック全体における工具たわみ量の変位を示すパラメータとして用いられる。
The tool deflection
工具たわみ標準偏差算出部２５は、加工ブロック毎の、工具たわみ量の標準偏差（以下、たわみ標準偏差という）を算出する。たわみ標準偏差は、各加工ブロックにおける、工具１１の各位置のたわみ量のばらつきを示すパラメータとして用いられる。
The tool deflection standard
次に、補正判定部４は、データ解析部３で算出したたわみ平均値と、工具たわみ平均値閾値１５とを比較することで、補正前ＮＣデータ１２に対してたわみ補正が必要か否かを加工ブロック毎に判定する。
Next, the
補正方法選択部５は、データ解析部３が算出した、補正判定部４でたわみ補正が必要と判定された加工ブロックにおけるたわみ標準偏差と、工具たわみ標準偏差閾値１６とを比較することで、その加工ブロックにおける工具たわみの補正方法を選択する。
The correction
補正後ＮＣデータ生成部６は、補正方法選択部５の選択結果に基づき、補正後ＮＣデータを生成する。すなわち、補正後ＮＣデータ生成部６は、補正前ＮＣデータ１２における工具１１の変位（座標）の情報を、工具１１のたわみによる加工誤差が減じるように修正したＮＣデータ（補正後ＮＣデータ）を生成する。これにより、工具１１の経路が補正され、工具たわみによる加工誤差が低減される。
The corrected NC
補正後ＮＣデータ出力部７は、補正後ＮＣデータ生成部６で生成された補正後ＮＣデータを、通信ネットワーク１７を介してＮＣ装置１８に送信する。その後、ＮＣ装置１８は、この補正後ＮＣデータを用いて被加工物（ＮＣ旋盤８等）を切削加工する。
The corrected NC
入出力部２６は、ユーザからのデータ入力を受け付けると共に、各種の入力画面、確認画面等を表示する。
The input/
以上に説明したＮＣデータ補正システム２の各機能は、プロセッサ１９が記憶装置２７に記憶されている各プログラムを読み出して実行することにより実現される。なお、各プログラムは、外部記憶媒体にあらかじめ記録されていてもよいし、所定の通信ネットワークを介して、必要なときに導入されてもよい。
The functions of the NC
＜処理＞
次に、切削加工支援システム１が行う処理について説明する。
<Processing>
Next, the processing performed by the cutting
図３は、補正後ＮＣデータを生成する処理（補正後ＮＣデータ生成処理）の一例を説明するフローチャートである。補正後ＮＣデータ生成処理は、例えば、ユーザがＮＣデータ補正システム２に対して所定の指示入力を行った場合に開始される（ステップＳ１）。 Figure 3 is a flowchart explaining an example of a process for generating corrected NC data (corrected NC data generation process). The corrected NC data generation process is started, for example, when a user inputs a predetermined instruction to the NC data correction system 2 (step S1).
まず、ＮＣデータ補正システム２のデータ前処理部２３は、補正前ＮＣデータ１２、工具たわみ量１３、及び工具位置情報１４を読み込む（ステップＳ２）。
First, the
（工具たわみ量）
ここで、図４は、工具たわみ量１３のデータ内容の一例を説明する図である。工具たわみ量１３は、被加工物（ここではＮＣ旋盤８）に対する過去の加工時間における、工具１１のたわみ量の時間変化を記憶したデータである。なお、この工具たわみ量１３に対して
は、詳細を後述する工具たわみ平均値閾値１５が設定される。
(Tool deflection amount)
4 is a diagram for explaining an example of the data content of the
（工具位置情報）
次に、図５は、工具位置情報１４の一例を示す図である。工具位置情報１４は、工具たわみ量１３が示す各たわみ量が、工具１１がどの加工ブロック又は位置にあるときに発生したか等を特定するための情報である。
(Tool position information)
5 is a diagram showing an example of the
すなわち、工具位置情報１４は、加工中の時間２８、ＮＣデータ２９（加工中の時間２８に対応する補正前ＮＣデータ１２の内容）、加工中の時間２８における工具１１のＸ座標３０、加工中の時間２８における工具１１のＹ座標３１、及び、加工中の時間２８における工具１１のＺ座標３２の各情報を有する１又は複数のレコードで構成されている。
That is, the
工具位置情報１４により、工具たわみ量１３と補正前ＮＣデータ１２とを紐づけることができる。
The
次に、図３のステップＳ３に示すように、データ前処理部２３は、ステップＳ２で読み込んだデータに基づき、加工ブロック毎の工具たわみ量の時間変化を算出する。
Next, as shown in step S3 of FIG. 3, the
具体的には、例えば、データ前処理部２３は、工具位置情報１４に基づき、各加工ブロックに対応する補正前ＮＣデータ１２の部分を特定し、特定したＮＣデータの部分における工具たわみ量の変化を取得する。
Specifically, for example, the
次に、工具たわみ平均値算出部２４は、ステップＳ３で算出した、加工ブロック毎の工具たわみ量の時間変化に基づき、加工ブロック毎の工具たわみ量の平均値（たわみ平均値）を算出する（ステップＳ４）。
Next, the tool deflection
また、工具たわみ標準偏差算出部２５は、ステップＳ３で算出した、加工ブロック毎の工具たわみ量の時間変化に基づき、加工ブロック毎の工具たわみ量の標準偏差（たわみ標準偏差）を算出する（ステップＳ５）。
The tool deflection standard
そして、補正判定部４は、各加工ブロックについて、補正前ＮＣデータ１２を補正するか否か、及び補正する場合はどのような方法で補正するかを決定すると共に、その補正（たわみ補正）を実行する（ステップＳ６～ステップＳ１３）。
Then, the
すなわち、まず、補正判定部４は、加工ブロックのうち任意に選択した加工ブロック（選択ブロック）全体における工具たわみ量に基づき、工具１１のたわみ補正が必要か否かを判定する（ステップＳ７）。
That is, first, the
具体的には、補正判定部４は、ステップＳ４で算出したたわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５以上であるか否かを判定する。
Specifically, the
工具１１のたわみ補正が必要な場合は（ステップＳ７：ＹＥＳ）、補正判定部４は、次述するステップＳ９を実行し、工具１１のたわみ補正が必要でない場合は（ステップＳ７：ＮＯ）、補正判定部４は、後述するステップＳ８を実行する。
If deflection correction of the tool 11 is required (step S7: YES), the
ステップＳ９において補正方法選択部５は、工具１１のたわみ補正の方法として、選択ブロック全体に一律の補正を行うか（一律補正）、又は選択ブロック内の各位置に応じた個別の補正を行うか（逐次補正）を行うか選択する。
In step S9, the correction
具体的には、補正方法選択部５は、ステップＳ５で算出したたわみ標準偏差が、工具た
わみ標準偏差閾値１６以上であるか（逐次補正）、又は工具たわみ標準偏差閾値１６未満であるか（一律補正）を判定する。
Specifically, the correction
逐次補正を選択する場合は（ステップＳ９：ＹＥＳ）、補正ＮＣデータ生成部６は、次述するステップＳ１１の処理を実行し、一律補正を選択する場合は（ステップＳ９：ＮＯ）、補正ＮＣデータ生成部６は、次述するステップＳ１０の処理を実行する。
If sequential correction is selected (step S9: YES), the correction NC
一方、ステップＳ８においては、補正後ＮＣデータ生成部６は、選択ブロックに対する補正は行わず、後述するステップＳ１２の処理を実行する。なお、このように補正後ＮＣデータ生成部６が選択ブロックに対する補正を行わない例としては、選択ブロックの工具たわみ量の平均値が、寸法誤差（工具たわみ平均値閾値１５）よりも小さく、選択ブロックが寸法上の精度を満足している場合がある。
On the other hand, in step S8, the corrected NC
ステップＳ１０において補正後ＮＣデータ生成部６は、選択ブロックのＮＣデータに対する、一律補正を実行する。その後はステップＳ１２の処理が行われる。
In step S10, the corrected
例えば、補正ＮＣデータ生成部６は、ステップＳ４で算出された工具たわみ量の平均値に係るたわみと同じ大きさの変位であって、かつ同方向の変位を有するデータ（ＮＣプログラムのコマンド）を生成する。
For example, the correction NC
ステップＳ１１において補正後ＮＣデータ生成部６は、選択ブロックのＮＣデータに対する、逐次補正を実行する。その後はステップＳ１２の処理が行われる。
In step S11, the corrected
具体的には、例えば、補正後ＮＣデータ生成部６は、補正前ＮＣデータ１２の選択ブロックにおける工具１１の座標の移動を示すプログラム部分（ＮＣデータのコマンド）について、その移動を複数の移動（具体的には、複数の座標の移動のコマンド）に分割する。補正後ＮＣデータ生成部６は、このような工具１１の各座標に対応した工具たわみ量所定の数値補間の手法により算出し、算出した工具たわみ量分だけ工具１１の各座標を補正した工具１１の新たなプログラム部分（ＮＣデータのコマンド）を生成する。
Specifically, for example, the corrected NC
ステップＳ１２において補正後ＮＣデータ生成部６は、ステップＳ１０又はステップＳ１１により生成されたＮＣデータ（工具１１の移動を示すコマンド）を、補正後ＮＣデータとして追加する。
In step S12, the corrected NC
次に、補正後ＮＣデータ生成部６は、これまでに未選択の加工ブロックがある場合は、その加工ブロックを新たな選択ブロックとしてステップＳ６以降の処理を繰り返す（ステップＳ１３）。これまでに未選択の加工ブロックがない場合は、補正後ＮＣデータの生成処理が終了する。
Next, if there is a machining block that has not yet been selected, the corrected NC
その後、ＮＣデータ補正システム２は、生成した補正後データをＮＣ装置１８に送信する。ＮＣ装置１８は、補正後ＮＣデータに基づきＮＣ旋盤８への切削加工を行うことで、工具たわみによる加工誤差を低減した高精度加工を行うことができる。
Then, the NC
ここで、補正後ＮＣデータの生成例について説明する。 Here we explain an example of how to generate corrected NC data.
＜一律補正による補正後ＮＣデータの生成例＞
図６は、一律補正による補正後ＮＣデータの生成例を説明する図である。補正前ＮＣデータ３３では、加工ブロックが２箇所存在しており、１箇所目の加工ブロック３４では、たわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５よりも小さかったため、工具経路が補正されない（ステップＳ８）。したがって、補正後ＮＣデータ３６の１箇所目の加工ブロック３４
のＮＣデータは、補正前ＮＣデータ３３の１箇所目の加工ブロック３４のＮＣデータと同じである。
<Example of generating NC data after uniform correction>
6 is a diagram for explaining an example of generating corrected NC data by uniform correction. In the
The NC data of is the same as the NC data of the
一方、補正前ＮＣデータ３３の２箇所目の加工ブロック３５では、たわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５以上であり、かつ、たわみ標準偏差が閾値未満であったので、一律補正が行われる（ステップＳ１０）。すなわち、補正後ＮＣデータ３６の２箇所目の加工ブロック３７のＮＣデータには、補正前ＮＣデータ３３の２箇所目の加工ブロック３５のＮＣデータにたわみ平均値分を加算した値（＋０．１ｍｍ）のプログラム部分が追加されている。
On the other hand, in the
このような補正が行われる場合としては、例えば、工具１１のたわみによって微小な削り残しが生じている場合である。 An example of when such correction is performed is when a small amount of uncut material is left behind due to bending of the tool 11.
＜逐次補正による補正後ＮＣデータの生成例＞
図７は、逐次補正による補正後ＮＣデータの生成例を説明する図である。補正前ＮＣデータ４０のある加工ブロック４１のたわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５以上であり、かつたわみ標準偏差が工具たわみ標準偏差閾値１６以上であった場合、逐次補正が行われる（ステップＳ１１）。すなわち、補正後ＮＣデータ４２の加工ブロック４３では、補正前ＮＣデータ４０の加工ブロック４１に対するたわみ修正が行われ、加工ブロック４１のＮＣデータが細分化される。
<Example of generation of corrected NC data by sequential correction>
7 is a diagram for explaining an example of generating corrected NC data by sequential correction. When the deflection average value of a
具体的には、補正前ＮＣデータ４０の加工ブロック４１は、予め設定された加工初期位置４１ａと、工具１１の一度の座標移動指令４１ｂとで構成されているが、補正後ＮＣデータ４２の加工ブロック４３は、加工開始時の工具たわみ量分だけずらして設定された新たな初期位置４３ａと、Ｘ軸及びＺ軸方向に細分化させた複数の座標移動指令４３ｂとで構成されている。
Specifically, the
詳細には、補正後ＮＣデータ４２の複数の座標移動指令４３ｂは、補正前ＮＣデータ４０の一度の座標移動指令４１ｂを、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に８０個の座標移動に分割したものであり、各座標について工具たわみ量が算出される。これらの各座標は、補正前ＮＣデータ４０の元の座標４３ｃに、算出された各工具たわみ量４３ｄを足した値となっている。
In detail, the multiple coordinate movement commands 43b of the corrected
このように、逐次補正は、補正前ＮＣデータ４０の加工ブロックのＮＣデータを工具１１の位置に関して細分化し、細分化された工具１１の位置毎に工具１１のたわみ量を算出し、算出した工具１１の各たわみ量に応じて工具１１の座標を修正する。
In this way, the sequential correction subdivides the NC data of the machining block of the
このような逐次補正を行う場合としては、例えば、内径旋削加工において下穴がテーパ状になっていたり、削り代が均一でない場合がある。このような場合は、加工ブロック中の工具１１のたわみのばらつきが大きくなり、工具たわみ量の標準偏差も増大する。工具たわみの標準偏差が大きい加工ブロックでは、ステップＳ１０のように時間解像度が低い補正（たわみ平均値のみを用いた補正）を採用すると補正精度が不十分となるおそれがある。 An example of a case where such sequential correction is performed is when the pilot hole is tapered or the cutting allowance is not uniform in internal turning. In such a case, the deflection of the tool 11 in the machining block varies greatly, and the standard deviation of the tool deflection also increases. In a machining block where the standard deviation of the tool deflection is large, if a correction with low time resolution (correction using only the average deflection value) as in step S10 is used, the correction accuracy may be insufficient.
ここで、補正後ＮＣデータ生成処理において表示される画面について説明する。 Here, we will explain the screens that are displayed during the post-correction NC data generation process.
（入出力画面）
図８は、補正後ＮＣデータ生成処理において表示される補正後ＮＣデータ生成処理画面の一例を示す図である。補正後ＮＣデータ生成処理画面８０は、ユーザ指定により補正前ＮＣデータ１２を読み込むための補正前ＮＣデータ指定欄８１と、ユーザ指定により工具
たわみ量１３を読み込むための工具たわみ量指定欄８２と、ユーザ指定により工具位置情報１４を読み込むための工具位置情報指定欄８３と、生成した補正後ＮＣデータを記憶する場所をユーザが指定するための補正後ＮＣデータ保存先指定欄８４とを備える。
(Input/Output screen)
8 is a diagram showing an example of a corrected NC data generation processing screen displayed in the corrected NC data generation processing. The corrected NC data
また、補正後ＮＣデータ生成処理画面８０は、工具たわみ平均値閾値１５をユーザが入力するための工具たわみ平均値閾値入力欄８５と、工具たわみ標準偏差閾値１６をユーザが入力するための工具たわみ標準偏差閾値８６と、補正後ＮＣデータ生成処理を開始するための補正実行ボタン８７と、読み込んだ工具たわみ量１３をグラフとして出力する表示領域８８と、補正前ＮＣデータ１２及び補正後ＮＣデータを比較して表示するための表示領域８９とを備える。
The corrected NC data
［試験例］
ところで、本出願人は、本実施形態の切削加工支援システム１を適用することで、被加工物に対する加工誤差がどれだけ減少するかを確認する試験を行った。
[Test Example]
Incidentally, the applicant conducted a test to confirm how much machining errors in a workpiece can be reduced by applying the cutting
図９は、本出願人が行った確認試験の結果を示す図である。この試験では、被加工物として、外径160mm、内径80mmの一般用構造鋼（SS400）の丸棒材を使用し、被加工物に対する工具１１として工具径40mmの切削工具を使用して内径旋削加工を行った。なお、加工条件は、周速50m/min、1回転当たりの送り速度0.2mm/rev、半径切込みt0.5mmである。なお
、本試験では、補正前ＮＣデータ１２を補正する前に一度テスト加工を実施し工具たわみ量１３を設定した後に、補正後ＮＣデータを生成した。
Fig. 9 shows the results of a confirmation test conducted by the applicant. In this test, a round bar material of general structural steel (SS400) with an outer diameter of 160 mm and an inner diameter of 80 mm was used as the workpiece, and an internal diameter turning process was performed using a cutting tool with a tool diameter of 40 mm as the tool 11 for the workpiece. The machining conditions were a peripheral speed of 50 m/min, a feed rate per revolution of 0.2 mm/rev, and a radius of cut t of 0.5 mm. In this test, a test machining was performed once before correcting the
図９に示すように、ＮＣデータを補正する前の加工誤差は約36μmであったが、補正後
ＮＣデータを用いて加工すると加工誤差は9μmとなり、加工誤差を約74％削減することができることが証明された。
As shown in Figure 9, the machining error before the NC data was corrected was approximately 36 μm, but when machining was performed using the corrected NC data, the machining error was 9 μm, proving that the machining error could be reduced by approximately 74%.
以上のように、本実施形態の切削加工支援システム１は、各加工ブロックでの被加工物への切削加工により生じた、工具１１の各位置のたわみのデータ（工具たわみ量１３、工具位置情報１４）を取得し、たわみのデータ及び補正前ＮＣデータ１２に基づき、加工ブロックでの切削加工により工具１１に生じたたわみの変位量（たわみの平均値）が閾値以上である場合には、生じたたわみによる加工誤差を減じさせる補正後ＮＣデータを生成する。
As described above, the cutting
すなわち、本実施形態の切削加工支援システム１では、被加工物に対する過去の加工作業中にインプロセスで計測した工具たわみ量１３、工具位置情報１４等を用いて、たわみ補正を行うことができる。例えば、過去の被加工物の加工中に高能率な加工条件を選択した結果、加工負荷及び加工誤差が増加したような事例があった場合であっても、その加工中の工具たわみ量に基づいて自動でＮＣデータを補正することができる。
In other words, the cutting
このように、たわみ補正を行うための特別な工程を設ける必要がない（例えば、計測工程や再加工をする必要がない）。これにより、加工リードタイムの増加を抑制することができると共に、加工精度を向上させるＮＣデータを生成することができる。 In this way, there is no need to set up a special process for deflection correction (for example, there is no need for a measurement process or re-processing). This makes it possible to suppress increases in processing lead time and generate NC data that improves processing accuracy.
例えば、作業者は、一度テスト加工を実施してその加工中の工具たわみ量１３の情報を取得しておけば、切削加工支援システム１を利用してこの工具たわみ量１３を用いた補正後ＮＣデータを生成できる。このことは、１回目にテスト加工を行って補正前ＮＣデータ１２を生成すれば、２回目以降の本加工では補正後ＮＣデータを使用することができることを意味するので、格別な工程を要さず加工精度の向上が期待できる。また、２回目以降の加工において、工具１１の送り速度又は切込み量などの加工条件を変更した場合でも、加工条件に比例してテスト加工時の工具たわみ量１３を増減させることで補正前ＮＣデー
タ１２を補正することができる。
For example, if an operator performs a test machining once and obtains information on the
以上のように、本実施形態の切削加工支援システム１によれば、被加工物に対する作業工程を軽減しつつも被加工物に対する高精度な加工を行うことができる。
As described above, the cutting
［実施例２］
実施例２では、実施例１又はその他の方法の加工等によって一定程度加工誤差が低減された被加工物に対してさらに再加工が必要な場合、工具たわみ平均値閾値１５に適切な値を設定することによって、さらに改善された補正後ＮＣデータ（再加工用ＮＣデータ）を生成する。
[Example 2]
In the second embodiment, when further re-machining is required for a workpiece whose machining error has been reduced to a certain degree by machining using the method of the first embodiment or other methods, an appropriate value is set for the tool deflection
図１０は、実施例２に係る補正後ＮＣデータ生成処理の一例を説明するフローチャートである。補正後ＮＣデータ生成処理は、例えば、ユーザがＮＣデータ補正システム２に対して所定の指示入力を行った場合に開始される（ステップＳ２１）。 Figure 10 is a flowchart illustrating an example of a process for generating corrected NC data according to the second embodiment. The process for generating corrected NC data is started, for example, when a user inputs a predetermined instruction to the NC data correction system 2 (step S21).
まず、ＮＣデータ補正システム２のデータ前処理部２３は、実施例１のステップＳ２と同様に、補正前ＮＣデータ１２（例えば、実施例１等によって加工誤差が低減される前に被加工物に対して用いられた補正前ＮＣデータ１２でもよい）、工具たわみ量１３、及び工具位置情報１４を読み込む（ステップＳ２２）。
First, the
データ前処理部２３は、実施例１のステップＳ３と同様に、ステップＳ２２で読み込んだデータに基づき、加工ブロック毎の工具たわみ量の時間変化を算出する（ステップＳ２３）。
The
工具たわみ平均値算出部２４は、実施例１のステップＳ４と同様に、ステップＳ２３で算出した、加工ブロック毎の工具たわみ量の時間変化に基づき、加工ブロック毎の工具たわみ量の平均値（たわみ平均値）を算出する（ステップＳ２４）。
Similar to step S4 in Example 1, the tool deflection
そして、補正判定部４は、各加工ブロックについて、補正前ＮＣデータ１２に対してたわみ補正を行うか否か決定すると共に、そのたわみ補正を実行する（ステップＳ２５～ステップＳ３０）。
Then, the
すなわち、まず、補正判定部４は、実施例１のステップＳ７と同様に、加工ブロックのうち任意に選択した加工ブロック（選択ブロック）全体における工具１１たわみ量に基づき、工具１１のたわみ補正が必要か否かを判定する（ステップＳ２６）。
That is, first, similar to step S7 in the first embodiment, the
具体的には、補正判定部４は、ステップＳ２４で算出したたわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５以上であるか否かを判定する。
Specifically, the
なお、この場合の工具たわみ平均値閾値１５には、予め、再加工が必要でない程度のたわみ量を設定する。例えば、工具たわみ平均値閾値１５には、寸法公差を設定する。
In this case, the tool deflection
工具１１のたわみ補正が必要な場合は（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、補正判定部４は、次述するステップＳ２８を実行し、工具１１のたわみ補正が必要でない場合は（ステップＳ２６：ＮＯ）、補正判定部４は、後述するステップＳ２７を実行する。
If deflection correction of the tool 11 is required (step S26: YES), the
ステップＳ２８では、補正判定部４は、補正前ＮＣデータ１２における、選択ブロックのプログラム部分（ＮＣデータのコマンド）を抽出する。補正判定部４は、抽出したプログラムの部分を、補正後ＮＣデータに追加する（ステップＳ２９）。その後は、ステップＳ３０の処理が行われる。
In step S28, the
一方、ステップＳ２７において、補正後ＮＣデータ生成部６は、選択ブロックについて補正データを生成することなく、次述するステップＳ３０の処理を実行する。すなわち、補正後ＮＣデータ生成部６は、工具たわみが小さい加工ブロックに関しては、その部分のＮＣデータは生成しない。
On the other hand, in step S27, the corrected NC
ステップＳ３０において補正後ＮＣデータ生成部６は、これまでに未選択の加工ブロックがある場合は、その加工ブロックを新たな選択ブロックとしてステップＳ２５以降の処理を繰り返す。これまでに未選択の加工ブロックがない場合は、補正後ＮＣデータの生成処理が終了する。
In step S30, if there is a machining block that has not yet been selected, the corrected NC
ここで、図１１は、実施例２に係る補正後ＮＣデータの生成例を説明する図である。この補正前ＮＣデータ５０に登録されていた各加工ブロックのデータのうち、第１の加工ブロック５１及び第２の加工ブロック５２は、たわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５以上であり再加工が必要と判定されたため、補正後ＮＣデータ（再加工用ＮＣデータ５４）にも、補正前ＮＣデータ５０と同様の第１の加工ブロック５１及び第２の加工ブロック５２が設定されている。
Here, FIG. 11 is a diagram for explaining an example of generating corrected NC data according to the second embodiment. Of the data of each machining block registered in this
一方、補正前ＮＣデータ５０に登録されていた第３の加工ブロック５３は、たわみ平均値が工具たわみ平均値閾値１５よりも小さく再加工は必要ないと判断されたため、補正後ＮＣデータ（再加工用ＮＣデータ５４）には、第３の加工ブロック５３に対応するＮＣデータ（コマンド）は設定されていない。
On the other hand, the
このように、実施例２の切削加工支援システム１では、工具たわみ平均値閾値１５に、再加工が必要でない場合の閾値（寸法公差等）を設定し、工具たわみ平均値閾値１５に関する要件を満たさない加工ブロックについてはＮＣデータのコマンドを生成しないようにしている。このようにすることで、加工精度を一定以上に保ち不良品を削減させるのみならず、再加工に要する加工時間も削減することができるようになる。すなわち、再加工が必要な場合でも、ＮＣデータから再加工が必要な加工ブロックのみを抽出した再加工用ＮＣデータを生成することができるため、加工リードタイムの増加を最小限に留めることができる。
In this way, in the cutting
［実施例３］
実施例３は、実施例１又は実施例２に係る切削加工支援システム１を適用した情報処理システムの例（ソリューション展開の実施例）である。
[Example 3]
Example 3 is an example of an information processing system to which the
図１２は、実施例３に係る切削加工支援システムの構成の一例を示す図である。本実施例の切削加工支援システムは、実施例１又は実施例２と同様のＮＣデータ補正システム２と、所定の情報処理システム９１と、旋削加工によって製品を製造する各工場９８とを含んで構成されている。
Figure 12 is a diagram showing an example of the configuration of a cutting support system according to Example 3. The cutting support system of this example includes an NC
各工場９８には、製品を製造するための様々な工作機械９３と、各工作機械９３を制御するＮＣ装置９４（実施例１又は実施例２と同様のＮＣ装置）と、ＮＣ装置９４が使用するＮＣデータ（補正後ＮＣデータ）を管理する工場端末９５とが設置されている。
Each
情報処理システム９１は、例えば所定の管理者によって管理されるデータベース９２を備える。情報処理システム９１は、例えば、いわゆるクラウドシステムとして構築されるシステムである。
The
ＮＣデータ補正システム２、情報処理システム９１、及び工場端末９５の間は、ＬＡＮ
（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の有線又は
無線の通信ネットワーク９０によって通信可能に接続される。
The NC
They are communicatively connected via a wired or
各工場９８の工場端末９５は、各工作機械９３のＮＣデータ（補正前ＮＣデータ１２）、工具たわみ量、工具情報（例えば、工具１１の仕様、型番等の情報）、被削材情報（例えば、被加工物のたわみ量を算出するための物性データ）、設備情報（例えば、ＮＣ装置９４の制御の仕様の情報）等を記憶していると共に、これらの情報を、情報処理システム９１のデータベース９２に送信する。また、工場端末９５は、データベース９２に記憶されている各データを受信する。
The
一方、ＮＣデータ補正システム２は、データベース９２に記憶されたこれらのデータを利用して補正後ＮＣデータを生成し、生成した補正後ＮＣデータをデータベース９２に記録する。
On the other hand, the NC
これにより、工場端末９５は、自身の工場９８に係るデータだけでなく、他の工場９８に係るデータにもアクセスする（例えば、ダウンロードする）ことができる。
This allows the
例えば、工場端末９５は、ＮＣデータ補正システム２が生成した自身の工場９８又は他の工場９８に係る補正後ＮＣデータを受信し、これらを旋盤加工（ＮＣ装置９４）に用いることができる。
For example, the
また、例えば、工場端末９５は、自身の工場９８又は他の工場９８に係る工具たわみ量を受信することで、作業者は、加工誤差が発生しやすい加工箇所や、加工に時間を要する形状等の知見を得ることができる。そして、作業者は、これらの情報を設計工程にフィードバックすることで、被加工物の加工精度及び加工能率を意識した製品設計が可能となる。さらに、作業者は、不具合等が生じた際は、工具たわみ量や使用したＮＣデータに異常が含まれていないか確認することができるため、製造した製品の品質保証にも資する。
For example, the
以上、本発明は上記した各実施例の内容に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、又は置換することが可能である。 As mentioned above, the present invention is not limited to the contents of each of the above-mentioned embodiments, and various modified examples are included. For example, the above-mentioned embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to those having all of the configurations described. It is also possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with other configurations.
例えば、本実施形態では、旋削加工の手法として内径旋削加工の場合を説明したが、外径旋削加工又はその他の旋削加工全般に対して適用可能である。 For example, in this embodiment, the case of internal turning has been described as a turning method, but the present invention can be applied to external turning or other general turning methods.
また、本実施形態では、ひずみ補正を行うか否かの条件として、加工ブロックにおけるひずみ量の平均値を用いたが、加工ブロック内のひずみ量全体を表す他のパラメータを使用してもよい。例えば、加工ブロック内の工具１１の全移動距離や、移動速度に係る条件を用いてもよい。 In addition, in this embodiment, the average value of the amount of distortion in the processing block is used as a condition for whether or not to perform distortion correction, but other parameters that represent the overall amount of distortion in the processing block may be used. For example, conditions related to the total movement distance or movement speed of the tool 11 in the processing block may be used.
また、本実施形態では、一律補正及び逐次補正を行う場合のばらつき量の判定として、加工ブロックにおけるひずみ量の標準偏差を用いたが、分散等のその他のパラメータを用いてもよいし、所定のばらつき量の変化のテンプレートを記憶しこのテンプレートからのずれの大きさによってばらつき量を判定してもよい。 In addition, in this embodiment, the standard deviation of the amount of distortion in the processing block is used to determine the amount of variation when performing uniform correction and sequential correction, but other parameters such as variance may be used, or a template of the change in a predetermined amount of variation may be stored and the amount of variation may be determined based on the amount of deviation from this template.
また、本実施形態では、たわみ補正を行う場合、工具１１のたわみ量と同じ長さ及び方向のたわみ補正を行うこととしたが、これに加えて、他の要素を考慮した補正を行っても
よい。例えば、切削加工に応じて発生する工具１１の摩耗に基づく変位の修正を行ってもよい。
In addition, in the present embodiment, the deflection correction is performed in the same length and direction as the amount of deflection of the tool 11, but in addition to this, correction may be performed taking other factors into consideration. For example, correction of displacement based on wear of the tool 11 occurring in response to cutting may be performed.
以上の本明細書の記載により、少なくとも以下の事項が明らかにされる。すなわち、本実施形態の切削加工支援システム１においては、前記プロセッサは、前記プロセッサは、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、さらに、前記工具に生じた各位置のたわみの変位に所定のばらつきが生じているか否かを判定し、前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じている場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の各移動を行う、新たなＮＣデータを生成し、前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じていない場合には、前記工具の前記所定範囲での位置を一定量変更させた前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する、としてもよい。
The above description of the present specification makes at least the following clear. That is, in the cutting
このように、工具１１のたわみの変位量が閾値以上である場合において、工具に生じた各位置のたわみの変位にばらつきが生じている場合には、工具１１の各位置のたわみに応じた工具１１の移動を行い（逐次補正）、工具１１の各位置のたわみの変位にばらつきが生じていない場合には、工具１１の位置を一定量変更した工具１１の移動を行う（一律補正）を行うことで、加工ブロック内での工具１１のたわみのばらつきに応じたたわみ補正を行うことができる。 In this way, when the amount of deflection displacement of the tool 11 is equal to or greater than the threshold value, if there is variation in the deflection displacement at each position of the tool, the tool 11 is moved in accordance with the deflection at each position of the tool 11 (sequential correction), and if there is no variation in the deflection displacement at each position of the tool 11, the tool 11 is moved with its position changed by a fixed amount (uniform correction), thereby making it possible to perform deflection correction in accordance with the variation in the deflection of the tool 11 within the machining block.
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、前記プロセッサは、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工において前記工具に前記所定範囲で生じたたわみの変位の平均値が所定閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位の平均値が前記所定閾値以上である場合には、さらに、前記工具の各位置のたわみの変位の標準偏差が所定値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上である場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の移動をそれぞれ行う、新たなＮＣデータを生成し、前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上でない場合には、前記工具の位置を一定量変更させた前記所定範囲での前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する、としてもよい。
In addition, in the cutting
このように、たわみの変位の平均値が工具たわみ平均値閾値１５以上である場合において、工具１１の各位置のたわみの標準偏差が工具たわみ標準偏差閾値１６以上である場合には、工具１１の各位置のたわみに応じた工具１１の各移動を各ブロックで行う補正後ＮＣデータを生成し、他方、工具１１のたわみの標準偏差が工具たわみ標準偏差閾値１６以上でない場合には、工具１１の位置を一定量変更させた工具１１の移動を加工ブロックで行う補正後ＮＣデータを生成することで、工具１１のたわみの大きさ及びばらつきに即した正確な工具１１の位置の補正を行うことができる。
In this way, when the average deflection displacement is equal to or greater than the tool deflection
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、前記プロセッサは、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上である場合には、前記各位置のたわみの長さと同じ長さかつ同方向の前記工具の移動を前記所定範囲の前記各位置で行う、新たなＮＣデータを生成し、前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上でない場合には、前記たわみの平均値と同じ長さかつ同方向の前記工具の一定移動を前記所定範囲で行う、新たなＮＣデータを生成する、としてもよい。
In addition, in the cutting
このように、工具１１のたわみの変位の標準偏差が工具たわみ標準偏差閾値１６以上である場合には、工具１１の各位置のたわみと同じ長さかつ同方向の工具１１の移動を加工ブロックの各位置で行う補正後ＮＣデータを生成し、他方、たわみの変位の標準偏差が工具たわみ標準偏差閾値１６以上でない場合には、たわみの平均値と同じ長さかつ同方向の
工具１１の一定移動を加工ブロックで行う補正後ＮＣデータを生成することで、工具１１のたわみの長さ（変位の大きさ）及びその方向に応じた正確なたわみ補正を行うことができる。
In this way, when the standard deviation of the deflection displacement of the tool 11 is equal to or greater than the tool deflection
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、前記プロセッサは、前記閾値の入力をユーザから受け付ける入力画面を表示する入出力処理を実行する、としてもよい。
In addition, in the cutting
このように、閾値（工具たわみ平均値閾値１５等）の入力をユーザから受け付ける入力画面を表示することにより、ユーザは、工具１１及び被加工物の特性に応じたたわみ補正を行うことができる。 In this way, by displaying an input screen that accepts input of a threshold value (such as tool deflection average value threshold 15) from the user, the user can perform deflection correction according to the characteristics of the tool 11 and the workpiece.
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、前記プロセッサは、前記生成した新たなＮＣデータを表示する入出力処理を実行する、としてもよい。
In addition, in the cutting
このように、補正後ＮＣデータを表示することで、ユーザは、たわみ補正の内容を確認し、効率的な切削加工を行うことができる。 In this way, by displaying the corrected NC data, the user can check the details of the deflection correction and perform efficient cutting processing.
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、工具を移動させることにより被加工物の所定範囲に切削加工を行うためのプログラムであるＮＣデータを取得するＮＣデータ取得処理と、前記被加工物への切削加工により生じた、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみのデータを取得するたわみ量取得処理と、前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみによる加工誤差を減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理と、を実行するプロセッサを備える、としてもよい。
The cutting
このように、加工ブロックでの切削加工により工具１１に生じたたわみの変位量が閾値以上である場合にのみ、補正前ＮＣデータ１２における加工ブロックでの工具１１の移動を行う補正後ＮＣデータを生成することにより、例えば、荒加工を行った一定程度の加工誤差は減じたもののさらなる加工精度の向上を図る際に、閾値に寸法公差を適用する等して高精度の再加工を行うことができる。
In this way, by generating corrected NC data that moves the tool 11 in the machining block in the
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、前記プロセッサは、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工において前記工具に前記所定範囲で生じたたわみの変位の平均値が所定閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位の平均値が前記所定閾値以上である場合にのみ、前記取得したＮＣデータが示す前記所定範囲での前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する、としてもよい。
In addition, in the cutting
このように、加工ブロックでの切削加工において工具１１に生じたたわみの変位の平均値が閾値以上である場合にのみ、補正後ＮＣデータを生成することで、品質の均質性が保証された切削加工を行うことができる。 In this way, by generating corrected NC data only when the average value of the deflection displacement that occurs in the tool 11 during cutting processing of the processing block is equal to or greater than a threshold value, cutting processing with guaranteed uniformity of quality can be performed.
また、本実施形態の切削加工支援システム１においては、工具を移動させることにより被加工物の所定範囲に切削加工を行うためのプログラムであるＮＣデータ、及び、前記被加工物への切削加工により生じた、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみのデータを所定の情報処理装置に送信する、前記工具に対応づけられた端末と、前記情報処理装置から前記ＮＣデータを取得するＮＣデータ取得処理、前記情報処理装置から前記たわみの
データを取得するたわみ量取得処理、及び、前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみによる加工誤差を減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理を実行するプロセッサを備えるＮＣデータ補正システムとを備え、前記端末は、前記生成された新たなＮＣデータを受信する、切削加工支援システム、としてもよい。
The cutting
このように、工場端末９５とＮＣデータ補正システム２とがアクセス可能な情報装置（クラウド等）を設ける構成にすることで、各工場端末９５は、補正前ＮＣデータ１２、工具たわみ量１３、及び補正後ＮＣデータを共有し、切削加工業務を効率良く行うことができる。
In this way, by configuring the
１ 切削加工支援システム、２ ＮＣデータ補正システム、１３ 工具たわみ量、１４ 工具位置情報、１８ ＮＣ装置 1 Cutting processing support system, 2 NC data correction system, 13 Tool deflection amount, 14 Tool position information, 18 NC device
Claims (7)
前記被加工物への切削加工により生じた、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみのデータを取得するたわみ量取得処理と、
前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみによる加工誤差を減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理と、
を実行し、
前記補正後ＮＣデータ生成処理において、
前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、さらに、前記工具に生じた各位置のたわみの変位に所定のばらつきが生じているか否かを判定し、
前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じている場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の各移動を行う、新たなＮＣデータを生成し、
前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じていない場合には、前記工具の前記所定範囲での位置を一定量変更させた前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する
プロセッサを備える、切削加工支援システム。 An NC data acquisition process for acquiring NC data, which is a program for performing cutting processing on a predetermined area of a workpiece by moving a tool;
a deflection amount acquisition process for acquiring data on deflection of the tool at each position within the predetermined range, the data being generated by cutting the workpiece;
a corrected NC data generation process for generating new NC data, which determines whether or not a displacement amount of the deflection in the predetermined range caused in the tool by the cutting process is equal to or greater than a threshold value based on the acquired NC data and the acquired data on the deflection at each position, and, if the displacement amount of the deflection is equal to or greater than the threshold value, moves the tool so as to reduce a processing error due to the deflection at each position of the tool;
Run
In the corrected NC data generation process,
When the amount of displacement of the deflection is equal to or greater than the threshold value, it is further determined whether or not a predetermined variation occurs in the displacement of the deflection at each position of the tool;
generating new NC data for performing each movement of the tool in accordance with the deflection of each position within the predetermined range of the tool when the predetermined variation occurs in the deflection displacement of each position of the tool;
If the predetermined variation does not occur in the displacement of the deflection at each position, new NC data is generated to move the tool by changing the position of the tool in the predetermined range by a certain amount.
A cutting support system having a processor.
前記プロセッサは、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、
前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工において前記工具に前記所定範囲で生じたたわみの変位の平均値が所定閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位の平均値が前記所定閾値以上である場合には、さらに、前記工具の各位置のたわみの変位の標準偏差が所定値以上であるか否かを判定し、
前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上である場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の移動をそれぞれ行う、新たなＮＣデータを生成し、
前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上でない場合には、前記工具の位置を一定量変更させた前記所定範囲での前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する、
切削加工支援システム。 The cutting processing support system according to claim 1 ,
The processor, in the corrected NC data generation process,
determining whether an average value of the deflection displacement caused in the tool within the specified range during the cutting process is equal to or greater than a specified threshold value based on the acquired NC data and the acquired data on the deflection at each position; and, if the average value of the deflection displacement is equal to or greater than the specified threshold value, further determining whether a standard deviation of the deflection displacement at each position of the tool is equal to or greater than a specified value;
generating new NC data for moving the tool in accordance with the deflection at each position within the predetermined range of the tool when the standard deviation of the deflection displacement is equal to or greater than the predetermined value;
If the standard deviation of the displacement of the deflection is not equal to or greater than the predetermined value, new NC data is generated to move the tool within the predetermined range by changing the position of the tool by a certain amount.
Cutting processing support system.
前記プロセッサは、前記補正後ＮＣデータ生成処理において、
前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上である場合には、前記各位置のたわみの長さと同じ長さかつ同方向の前記工具の移動を前記所定範囲の前記各位置で行う、新たなＮＣデータを生成し、
前記たわみの変位の標準偏差が前記所定値以上でない場合には、前記たわみの平均値と同じ長さかつ同方向の前記工具の一定移動を前記所定範囲で行う、新たなＮＣデータを生成する、
切削加工支援システム。 The cutting support system according to claim 2 ,
The processor, in the corrected NC data generation process,
generating new NC data for moving the tool in the same direction and for a length equal to the length of the deflection at each of the positions within the predetermined range when the standard deviation of the displacement of the deflection is equal to or greater than the predetermined value;
If the standard deviation of the displacement of the deflection is not equal to or greater than the predetermined value, a constant movement of the tool is performed within the predetermined range in the same direction and with the same length as the average value of the deflection, generating new NC data.
Cutting processing support system.
前記プロセッサは、前記閾値の入力をユーザから受け付ける入力画面を表示する入出力処理を実行する、切削加工支援システム。 The cutting processing support system according to claim 1,
The processor executes input/output processing to display an input screen that accepts input of the threshold value from a user.
前記プロセッサは、前記生成した新たなＮＣデータを表示する入出力処理を実行する、切削加工支援システム。 The cutting processing support system according to claim 1,
The processor executes input/output processing to display the generated new NC data.
前記被加工物への切削加工により生じた、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみのデータを取得するたわみ量取得処理と、
前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみを減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理と、
を実行し、
前記補正後ＮＣデータ生成処理において、
前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工において前記工具に前記所定範囲で生じたたわみの変位の平均値が所定閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位の平均値が前記所定閾値以上である場合にのみ、前記取得したＮＣデータが示す前記所定範囲での前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する、
プロセッサを備える、切削加工支援システム。 An NC data acquisition process for acquiring NC data, which is a program for performing cutting processing on a predetermined area of a workpiece by moving a tool;
a deflection amount acquisition process for acquiring data on deflection of the tool at each position within the predetermined range, the data being generated by cutting the workpiece;
a corrected NC data generation process for generating new NC data, which determines whether or not a displacement amount of the deflection in the predetermined range caused in the tool by the cutting process is equal to or greater than a threshold value based on the acquired NC data and the acquired data of the deflection at each position, and, if the displacement amount of the deflection is equal to or greater than the threshold value, moves the tool so as to reduce the deflection at each position of the tool;
Run
In the corrected NC data generation process,
determining whether or not an average value of the displacement of the deflection caused in the tool within the specified range during the cutting process is equal to or greater than a specified threshold value based on the acquired NC data and the acquired data of the deflection at each position, and generating new NC data for moving the tool within the specified range indicated by the acquired NC data only if the average value of the deflection displacement is equal to or greater than the specified threshold value;
A cutting support system having a processor.
前記情報処理装置から前記ＮＣデータを取得するＮＣデータ取得処理、
前記情報処理装置から前記たわみのデータを取得するたわみ量取得処理、及び、
前記取得したＮＣデータ及び前記取得した各位置のたわみのデータに基づき、前記切削加工により前記工具に生じた前記所定範囲でのたわみの変位量が閾値以上であるか否かを判定し、前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、前記工具の各位置のたわみによる加工誤差を減じさせる前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成する補正後ＮＣデータ生成処理
を実行し、
前記補正後ＮＣデータ生成処理において、
前記たわみの変位量が前記閾値以上である場合には、さらに、前記工具に生じた各位置のたわみの変位に所定のばらつきが生じているか否かを判定し、
前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じている場合には、前記工具の前記所定範囲での各位置のたわみに応じた前記工具の各移動を行う、新たなＮＣデータを生成し、
前記各位置のたわみの変位に前記所定のばらつきが生じていない場合には、前記工具の前記所定範囲での位置を一定量変更させた前記工具の移動を行う、新たなＮＣデータを生成するプロセッサを備えるＮＣデータ補正システムとを備え、
前記端末は、前記生成された新たなＮＣデータを受信する、
切削加工支援システム。 a terminal associated with the tool, which transmits NC data, which is a program for performing cutting processing on a predetermined range of a workpiece by moving the tool, and data on deflection of the tool at each position within the predetermined range caused by cutting processing on the workpiece, to a predetermined information processing device;
an NC data acquisition process for acquiring the NC data from the information processing device;
A deflection amount acquisition process for acquiring data on the deflection from the information processing device; and
based on the acquired NC data and the acquired data on the deflection at each position, it is determined whether or not a displacement amount of the deflection in the predetermined range caused in the tool by the cutting process is equal to or greater than a threshold value, and if the displacement amount of the deflection is equal to or greater than the threshold value, a corrected NC data generation process is executed to move the tool so as to reduce a processing error due to the deflection at each position of the tool, thereby generating new NC data ;
In the corrected NC data generation process,
When the amount of displacement of the deflection is equal to or greater than the threshold value, it is further determined whether or not a predetermined variation occurs in the displacement of the deflection at each position of the tool;
generating new NC data for performing each movement of the tool in accordance with the deflection of each position within the predetermined range of the tool when the predetermined variation occurs in the deflection displacement of each position of the tool;
an NC data correction system including a processor for generating new NC data for moving the tool by changing the position of the tool within the predetermined range by a fixed amount when the predetermined variation does not occur in the displacement of the deflection at each position;
The terminal receives the generated new NC data.
Cutting processing support system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020122219A JP7504687B2 (en) | 2020-07-16 | Cutting support system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020122219A JP7504687B2 (en) | 2020-07-16 | Cutting support system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022018836A JP2022018836A (en) | 2022-01-27 |
| JP7504687B2 true JP7504687B2 (en) | 2024-06-24 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015170091A (en) | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 株式会社日立製作所 | Processing conditions calculation apparatus, method, program, processing apparatus and measurement unit |
| WO2020021793A1 (en) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | Tool path correction device, tool path correction method, and numerical control device |
| JP2020067768A (en) | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 株式会社日立製作所 | Nc program conversion processing method, computer for conversion, and conversion program |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015170091A (en) | 2014-03-06 | 2015-09-28 | 株式会社日立製作所 | Processing conditions calculation apparatus, method, program, processing apparatus and measurement unit |
| WO2020021793A1 (en) | 2018-07-24 | 2020-01-30 | 三菱電機株式会社 | Tool path correction device, tool path correction method, and numerical control device |
| JP2020067768A (en) | 2018-10-23 | 2020-04-30 | 株式会社日立製作所 | Nc program conversion processing method, computer for conversion, and conversion program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6450732B2 (en) | Numerical controller | |
| US11144040B2 (en) | Method for estimating error propagation | |
| US20140364991A1 (en) | Setting Method of Revolutions per Minute on Real Time of Rotatiing Cutting Tool, and Control Device | |
| CN109725601B (en) | Integrated processing system, integrated processing method, and computer-readable medium | |
| JP2009116745A (en) | Numerical controller including load information display function | |
| CN106200549B (en) | Numerical controller for managing machining data and machining result | |
| US11774228B2 (en) | Method and apparatus for testing workpieces | |
| JP2017220213A (en) | Machining load analysis device, machining load analysis program, and machining load analysis system | |
| US20230037816A1 (en) | Control device for machine tool | |
| JP7504687B2 (en) | Cutting support system | |
| US11300943B2 (en) | Simulation device, numerical control device, and simulation method | |
| CN113874799B (en) | NC program generation system and NC program generation method | |
| US10303129B2 (en) | Machining time prediction device | |
| KR101896291B1 (en) | Tool path correction method of machining tools | |
| JP6956138B2 (en) | Waveform display device and waveform display method | |
| JP2022018836A (en) | Cutting supporting system | |
| JP6618656B1 (en) | Maintenance support system, numerical control device, and maintenance support system control method | |
| CN104781739A (en) | Positioning precision setting method, positioning precision setting device, and positioning precision setting program | |
| US20200117166A1 (en) | Machining information recording device, machining information recording method and non-transitory computer readable medium recording program | |
| JP7414855B2 (en) | support equipment | |
| JP7484025B2 (en) | Machining time estimation method, machining time estimation device, computer program, and recording medium | |
| WO2023135796A1 (en) | Device for estimating change in industrial machinery | |
| WO2023067706A1 (en) | Machining shape model comparison device and numerical control machine system | |
| JP5851684B2 (en) | NC program creation method and creation apparatus | |
| JPH09282018A (en) | Method for calculating optimum length of blade tool and nc working method |