JP7504039B2

JP7504039B2 - Metal powder processing device and work vehicle

Info

Publication number: JP7504039B2
Application number: JP2021016967A
Authority: JP
Inventors: 晴彦衞藤
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2024-06-21
Anticipated expiration: 2041-02-04
Also published as: JP2022119675A

Description

本発明は、金属粉処理装置および作業用車両に関する。 The present invention relates to a metal powder processing device and a work vehicle.

磁石が内蔵された車輪を備える車両（ゴンドラ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両は、磁石の磁力によって壁面に吸着することができ、そのまま壁面に沿って移動することができる。 A vehicle (gondola) equipped with wheels with built-in magnets is known (see, for example, Patent Document 1). The vehicle described in Patent Document 1 can be attached to a wall surface by the magnetic force of the magnets and can move along the wall surface.

特許第２６３９８９５号公報Patent No. 2639895

例えば壁面に対して溶接作業等を行った場合、壁面に鉄粉（金属粉）が付着することがある。この場合、特許文献１に記載の車両では、移動中に、磁石の磁力によって鉄粉が車輪に吸着されてしまう。車輪に吸着される鉄粉の量は、車両の移動距離に応じて増加する。そして、車輪上に鉄粉が存在する分、車輪と壁面との距離が大きくなり、壁面に及ぼす磁石の磁力が減少する。また、車輪と壁面の間の摩擦係数が鉄粉によって変化する。その結果、壁面に沿った車両の安定した移動が困難となる。また、車輪上の鉄粉によって壁面が損傷を受けるという問題もある。
本発明の目的は、金属粉から受ける影響を防止することができる金属粉処理装置および作業用車両を提供することにある。 For example, when welding work is performed on a wall surface, iron powder (metal powder) may adhere to the wall surface. In this case, in the vehicle described in Patent Document 1, the iron powder is attracted to the wheels by the magnetic force of the magnet while moving. The amount of iron powder attracted to the wheels increases according to the moving distance of the vehicle. Then, the distance between the wheels and the wall surface increases by the amount of iron powder present on the wheels, and the magnetic force of the magnet on the wall surface decreases. In addition, the friction coefficient between the wheels and the wall surface changes due to the iron powder. As a result, it becomes difficult for the vehicle to move stably along the wall surface. There is also a problem that the wall surface may be damaged by the iron powder on the wheels.
An object of the present invention is to provide a metal powder processing device and a work vehicle that can prevent the effects of metal powder.

本発明の金属粉処理装置の一つの態様は、磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両に装着され、金属粉に対して処理を行う金属粉処理装置であって、
前記車輪への金属粉の付着を防止する付着防止部を備えることを特徴とする。 One embodiment of the metal powder processing device of the present invention is a metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
The vehicle is characterized by having an adhesion prevention portion that prevents metal powder from adhering to the wheel.

本発明の金属粉処理装置の一つの態様は、磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両に装着され、金属粉に対して処理を行う金属粉処理装置であって、
前記車輪に付着した金属粉を除去する除去部を備えることを特徴とする。 One embodiment of the metal powder processing device of the present invention is a metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
The vehicle is characterized by having a removal unit that removes metal powder adhering to the wheel.

本発明の作業用車両の一つの態様は、磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両と、
前記車両に装着される、本発明の金属粉処理装置とを備えることを特徴とする。 One aspect of the work vehicle of the present invention includes a vehicle having wheels with built-in magnets, the wheels rotating to travel on a travel surface;
The present invention is characterized by comprising the metal powder processing device of the present invention, which is mounted on the vehicle.

本発明によれば、金属粉処理装置が付着防止部を備える場合には、車両が走行した際、車輪が走行面上の金属粉に至るよりも以前に、この鉄粉を付着防止部で捕捉することができる。これにより、車輪への金属粉の付着を防止することができる。
また、金属粉処理装置が除去部を備える場合には、車両が走行した際、車輪に付着した金属粉を除去部で捕捉することができる。これにより、車輪に付着した金属粉を除去することができる。
このような構成の金属粉処理装置により、例えば、走行面に及ぼす磁力の減少や、金属粉による走行面への損傷等といった金属粉から受ける影響を防止することができる。 According to the present invention, when the metal powder processing device is equipped with the adhesion prevention unit, the adhesion prevention unit can capture the iron powder before the wheels reach the metal powder on the driving surface when the vehicle is running, thereby preventing the adhesion of metal powder to the wheels.
In addition, when the metal powder processing device includes a removal unit, the metal powder adhering to the wheels can be captured by the removal unit when the vehicle is running, thereby making it possible to remove the metal powder adhering to the wheels.
A metal powder processing apparatus having such a configuration can prevent the effects of metal powder, such as a reduction in the magnetic force acting on the traveling surface and damage to the traveling surface caused by the metal powder.

図１は、本発明の第１実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention. 図２は、図１中の矢印Ａ方向から見た図（側面図）である。FIG. 2 is a view (side view) seen from the direction of arrow A in FIG. 図３は、本発明の第２実施形態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第３実施形態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a third embodiment of the present invention. 図５は、図４に示すブラシを清掃している状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the brush shown in FIG. 4 is being cleaned. 図６は、本発明の第４実施形態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a fourth embodiment of the present invention. 図７は、図６に示すブラシを清掃している状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which the brush shown in FIG. 6 is being cleaned. 図８は、本発明の第５実施形態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a fifth embodiment of the present invention. 図９は、本発明の第６実施形態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a sixth embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の第７実施形態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the seventh embodiment of the present invention.

以下、本発明の金属粉処理装置および作業用車両を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、説明の都合上、図１～図１０中の上側を「上（または上方）」、下側を「下（または下方）」と言う。
＜第１実施形態＞
図１および図２を参照して、本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第１実施形態について説明する。 The metal powder processing apparatus and the work vehicle of the present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the attached drawings. For convenience of explanation, the upper side in Fig. 1 to Fig. 10 will be referred to as "upper (or upper side)" and the lower side will be referred to as "lower (or lower side)".
First Embodiment
A first embodiment of a metal powder processing apparatus and a work vehicle according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2 .

図１に示す作業車両１０は、水平に設置された鉄製の板材（鋼板）２０上を矢印α方向に移動しながら、板材２０同士を溶接する溶接ロボットである。溶接後、この板材２０は、例えば、床として使用される。
作業車両１０は、車体１１と、溶接装置１２と、４つの車輪１８と、各車輪１８を回転駆動させる駆動部１６とを備える車両である。 1 is a welding robot that moves in the direction of an arrow α on horizontally placed iron plate materials (steel plates) 20 and welds the plates 20 together. After welding, the plates 20 are used as, for example, a floor.
The work vehicle 10 is a vehicle that includes a vehicle body 11, a welding device 12, four wheels 18, and a drive unit 16 that drives and rotates each of the wheels 18.

車体１１は、各車輪１８（車輪本体）を回転可能に支持する回動支持部（支持部）１３を有する。 The vehicle body 11 has a rotation support part (support part) 13 that rotatably supports each wheel 18 (wheel body).

また、各回動支持部１３の外側には、駆動部１６が固定されている。駆動部１６は、例えばギアモータ（ギアードモータ）で構成され、車輪１８に連結されている。そして、駆動部１６が作動することにより、車輪１８を回転させることができる。この回転により、作業車両１０は、板材２０の表側の面（上面）を走行面２０１として、走行することができる。 A drive unit 16 is fixed to the outside of each rotation support part 13. The drive unit 16 is, for example, a gear motor (geared motor), and is connected to the wheels 18. The drive unit 16 is operated to rotate the wheels 18. This rotation allows the work vehicle 10 to travel using the front surface (upper surface) of the plate material 20 as the running surface 201.

車体１１上には、溶接装置１２が搭載されている。溶接装置１２は、溶接トーチ１４と、溶接トーチ１４を変位可能に支持する変位機構１５とを備える。
溶接トーチ１４は、アーク放電によりアーク溶接を行うよう構成されている。このアーク溶接により、板材２０同士を容易かつ強固に溶接することができる。 A welding device 12 is mounted on the vehicle body 11. The welding device 12 includes a welding torch 14 and a displacement mechanism 15 that supports the welding torch 14 so that the welding torch 14 can be displaced.
The welding torch 14 is configured to perform arc welding by arc discharge, which makes it possible to easily and firmly weld the plate materials 20 together.

変位機構１５は、第１移動機構１５１と、第２移動機構１５２と、第３移動機構１５３と、回動機構（角度調整機構）１５４とを有する。
第１移動機構１５１は、溶接トーチ１４を車体１１に対して、矢印α方向と平行な方向に移動させる機構である。 The displacement mechanism 15 has a first moving mechanism 151 , a second moving mechanism 152 , a third moving mechanism 153 , and a rotation mechanism (angle adjustment mechanism) 154 .
The first moving mechanism 151 is a mechanism that moves the welding torch 14 in a direction parallel to the direction of the arrow α relative to the vehicle body 11 .

第１移動機構１５１には、第２移動機構１５２が連結されている。第２移動機構１５２は、溶接トーチ１４を車体１１に対して、矢印α方向と直交する方向に移動させる機構である。
第２移動機構１５２には、第３移動機構１５３が連結されている。第３移動機構１５３は、溶接トーチ１４を車体１１に対して、上下方向に移動させる機構である。 A second moving mechanism 152 is connected to the first moving mechanism 151. The second moving mechanism 152 is a mechanism that moves the welding torch 14 relative to the vehicle body 11 in a direction perpendicular to the direction of the arrow α.
A third moving mechanism 153 is connected to the second moving mechanism 152. The third moving mechanism 153 is a mechanism that moves the welding torch 14 in the up and down direction relative to the vehicle body 11.

第３移動機構１５３には、回動機構１５４が連結されている。回動機構１５４は、溶接トーチ１４を車体１１に対して水平軸回りに回動させる機構である。
このような構成の変位機構１５により、板材２０同士の継ぎ目に対する溶接トーチ１４の位置および姿勢を適宜変更することができ、その溶接を容易に行うことができる。 A rotating mechanism 154 is connected to the third moving mechanism 153. The rotating mechanism 154 is a mechanism for rotating the welding torch 14 relative to the vehicle body 11 about a horizontal axis.
The displacement mechanism 15 configured in this manner makes it possible to appropriately change the position and attitude of the welding torch 14 with respect to the joint between the plate materials 20, thereby facilitating the welding.

前述したように、作業車両１０は、４つの車輪１８を備える。４つの車輪１８は、配置箇所が異なること以外は同じ構成であるため、以下、１つの車輪１８について代表的に説明する。なお、車輪１８の配置数は、本実施形態では４つであるが、これに限定されない。
図２に示すように、車輪１８は、車輪本体１８１と、磁石１８２とを備える。 As described above, the work vehicle 10 is equipped with four wheels 18. The four wheels 18 have the same configuration except for the locations where they are disposed, so the following will representatively describe one wheel 18. Note that, although the number of wheels 18 disposed is four in this embodiment, this is not limited to this.
As shown in FIG. 2 , the wheel 18 includes a wheel body 181 and a magnet 182 .

車輪本体１８１は、回転体で構成されている。
なお、本実施形態では、車輪本体１８１は、非磁性材料で構成されている。非磁性材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウムやオーステナイト系ステンレス鋼等を用いることができる。また、車輪本体１８１は、耐熱性を有する樹脂材料で構成されていてもよい。
また、車輪本体１８１の外周部には、例えば、帯状の弾性体が巻き付けられていてもよい。この場合、弾性体は、例えば、耐熱性を有するゴム材料で構成されている。 The wheel body 181 is composed of a rotating body.
In this embodiment, the wheel body 181 is made of a non-magnetic material. The non-magnetic material is not particularly limited, and may be, for example, aluminum or austenitic stainless steel. The wheel body 181 may be made of a heat-resistant resin material.
Also, for example, a band-shaped elastic body may be wound around the outer periphery of the wheel main body 181. In this case, the elastic body is made of, for example, a heat-resistant rubber material.

車輪本体１８１には、複数（図示の構成では８つ）の磁石１８２が設置されている。これらの磁石１８２は、車輪本体１８１内に埋め込まれて（埋設されて）おり、車輪本体１８１の回転中心回りに一定の間隔を置いて配置されている。また、これらの磁石１８２磁力の向きは、例えば、車輪本体１８１の回転中心を中心とする放射状である。 The wheel body 181 is provided with multiple magnets 182 (eight in the illustrated configuration). These magnets 182 are embedded (buried) within the wheel body 181 and are arranged at regular intervals around the center of rotation of the wheel body 181. Furthermore, the direction of the magnetic force of these magnets 182 is, for example, radial, centered on the center of rotation of the wheel body 181.

各磁石１８２の磁力により、車輪本体１８１と走行面２０１（板材２０）とを吸着させることができる。そして、車輪本体１８１が回転すれば、作業車両１０は、走行面２０１上を空回りせずに、すなわち、滑らずに安定して走行することができる。これにより、作業車両１０は、移動しながら、溶接装置１２で迅速な溶接が可能となる。
また、磁石１８２は、車輪本体１８１の回転中心回りに一定の間隔を置いて複数配置されていることにより、車輪本体１８１が回転しても、その回転角度によらず、車輪本体１８１と走行面２０１とを過不足なく吸着させることができる。これにより、作業車両１０の安定走行に寄与する。 The magnetic force of each magnet 182 can attract the wheel body 181 and the running surface 201 (plate material 20). Then, when the wheel body 181 rotates, the work vehicle 10 can run stably on the running surface 201 without spinning, i.e., without slipping. This allows the work vehicle 10 to perform rapid welding with the welding device 12 while moving.
Furthermore, since a plurality of magnets 182 are arranged at regular intervals around the center of rotation of the wheel body 181, even when the wheel body 181 rotates, the wheel body 181 and the running surface 201 can be attracted to each other with just the right amount regardless of the rotation angle. This contributes to the stable running of the work vehicle 10.

なお、板材２０は、図１、図２に示す状態では水平に設置されているが、これに限定されず、例えば、水平方向に対して傾斜して設置されていてもよいし、垂直に起立して設置されていてもよい。このような板材２０の設置状態、すなわち、姿勢に関わらず、作業車両１０は、各磁石１８２の磁力により、板材２０上を安定して走行することができる。 In the state shown in Figures 1 and 2, the plate material 20 is installed horizontally, but this is not limited thereto, and may be installed, for example, at an angle to the horizontal direction, or may be installed vertically. Regardless of the installation state of the plate material 20, i.e., regardless of the posture, the work vehicle 10 can run stably on the plate material 20 due to the magnetic force of each magnet 182.

磁石１８２は、永久磁石である。これにより、磁力が一定に維持されて、車輪本体１８１と走行面２０１とを過不足なく吸着させることができる。永久磁石としては、例えば、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等が用いられる。
なお、磁石１８２の配置数は、複数であれば、８つに限定されない。 The magnet 182 is a permanent magnet. This allows a constant magnetic force to be maintained, allowing the wheel body 181 to be attracted to the running surface 201 without excess or deficiency. As the permanent magnet, for example, a neodymium magnet or a samarium-cobalt magnet is used.
The number of magnets 182 is not limited to eight, as long as it is a plurality of magnets.

前述したように、板材２０は、鉄製である。そのため、例えば板材２０の設置環境等の諸条件によっては、板材２０から多数の鉄粉（金属粉）Ｑが生じることがある。この場合、作業用車両１０が移動すると、鉄粉Ｑが磁石１８２の磁力によって各車輪１８（車輪本体１８１）に付着する。 As mentioned above, the plate material 20 is made of iron. Therefore, depending on various conditions, such as the installation environment of the plate material 20, a large amount of iron powder (metal powder) Q may be generated from the plate material 20. In this case, when the work vehicle 10 moves, the iron powder Q adheres to each wheel 18 (wheel body 181) due to the magnetic force of the magnet 182.

鉄粉Ｑは、車輪１８への付着量にもよるが、例えば、車輪１８と板材２０とを離間させて、板材２０に及ぼす磁石１８２の磁力を減少させる。また、車輪１８と板材２０（壁面）の間の摩擦係数が鉄粉Ｑによって変化する。その結果、板材２０上での作業用車両１０の安定した移動が困難となるおそれがある。
また、作業用車両１０の移動中、車輪１８に付着した鉄粉Ｑによって板材２０が損傷を受けるおそれがある。 The iron powder Q, although it depends on the amount of iron powder Q adhering to the wheel 18, for example, separates the wheel 18 from the plate material 20, thereby reducing the magnetic force of the magnet 182 acting on the plate material 20. In addition, the coefficient of friction between the wheel 18 and the plate material 20 (wall surface) is changed by the iron powder Q. As a result, it may become difficult for the work vehicle 10 to move stably on the plate material 20.
Furthermore, while the work vehicle 10 is moving, the plate material 20 may be damaged by iron powder Q adhering to the wheels 18 .

そこで、作業用車両１０は、鉄粉Ｑから受けるこのような影響を防止可能に構成されている。以下、この構成および作用について説明する。
図２に示すように、作業用車両１０は、車体１１（車両）に装着された金属粉処理装置１を備える。金属粉処理装置１は、鉄粉Ｑに対して所定の処理を行う装置である。 Therefore, the work vehicle 10 is configured to be able to prevent such effects from the iron powder Q. The configuration and operation of this configuration will be described below.
2, the work vehicle 10 includes a metal powder processing apparatus 1 mounted on a vehicle body 11 (vehicle). The metal powder processing apparatus 1 is an apparatus for performing a predetermined process on iron powder Q.

金属粉処理装置１は、各車輪１８への鉄粉Ｑの付着を防止する付着防止部２を備える。
付着防止部２は、各車輪１８よりも進行方向（矢印α方向）前方に配置されたブラシ３を有する。すなわち、付着防止部２は、車体１１の最前方に配置されたブラシ３を有する。 The metal powder processing device 1 is equipped with an adhesion prevention unit 2 that prevents iron powder Q from adhering to each wheel 18.
The adhesion prevention unit 2 has the brush 3 arranged forward in the traveling direction (the direction of the arrow α) of each wheel 18. That is, the adhesion prevention unit 2 has the brush 3 arranged at the frontmost position of the vehicle body 11.

ブラシ３は、走行面２０１に接するブラシ毛（毛材）３１と、ブラシ毛３１を上側から支持する支持部材３２とで構成されている。このブラシ３は、支持部材３２を介して、車体１１に対し、固定されている。また、ブラシ３は、例えば、車輪１８の幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する。 The brush 3 is composed of brush bristles (hair material) 31 that contact the running surface 201 and a support member 32 that supports the brush bristles 31 from above. The brush 3 is fixed to the vehicle body 11 via the support member 32. The brush 3 has a length that is, for example, equal to or greater than the width of the wheel 18.

そして、図２に示すように、作業用車両１０が矢印α方向に移動した際、ブラシ３は、各車輪１８が走行面２０１上の鉄粉Ｑに至るよりも以前に、この鉄粉Ｑをブラシ毛３１に絡めて、捕捉することができる。これにより、各車輪１８への鉄粉Ｑの付着を防止することができる。よって、前述した板材２０に及ぼす磁力の減少や、鉄粉Ｑによる板材２０への損傷等といった鉄粉Ｑによる影響を防止することができる。 As shown in FIG. 2, when the work vehicle 10 moves in the direction of the arrow α, the brush 3 can entangle and capture the iron powder Q with the brush bristles 31 before each wheel 18 reaches the iron powder Q on the running surface 201. This makes it possible to prevent the iron powder Q from adhering to each wheel 18. This makes it possible to prevent the effects of the iron powder Q, such as the reduction in the magnetic force exerted on the plate material 20 and damage to the plate material 20 caused by the iron powder Q, as described above.

＜第２実施形態＞
以下、図３を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Second Embodiment
A second embodiment of the metal powder processing apparatus and working vehicle of the present invention will be described below with reference to FIG. 3. The description will focus on the differences from the previously described embodiment, and descriptions of similar points will be omitted.

図３に示すように、付着防止部２は、ブラシ４と、ブラシ４を回転させる回転駆動部２１とを有する。
ブラシ４は、走行面２０１に接するブラシ毛（毛材）４１と、ブラシ毛４１を放射状に支持する支持部材４２とで構成されている。 As shown in FIG. 3 , the adhesion prevention unit 2 has a brush 4 and a rotation drive unit 21 that rotates the brush 4 .
The brush 4 is composed of brush bristles (hair material) 41 that contact the travel surface 201 and support members 42 that support the brush bristles 41 radially.

支持部材４２は、回転駆動部２１と連結されている。ブラシ４は、回転駆動部２１の作動により、車体１１の車幅方向に沿った水平な軸回りに回転することができる。ブラシ４の回転方向は、車輪１８の回転方向と反対方向が好ましいが、同じ方向であってもよい。また、ブラシ４の回転方向が車輪１８の回転方向と同方向である場合、ブラシ４の回転数は、車輪１８の回転数と同じであってもよいし、車輪１８の回転数よりも高い回転数であってもよい。
なお、回転駆動部２１としては、特に限定されず、例えば、ギアモータ等を用いることができる。 The support member 42 is connected to the rotation drive unit 21. The brush 4 can rotate about a horizontal axis along the vehicle width direction of the vehicle body 11 by operation of the rotation drive unit 21. The rotation direction of the brush 4 is preferably opposite to the rotation direction of the wheels 18, but may be the same direction. Furthermore, when the rotation direction of the brush 4 is the same as the rotation direction of the wheels 18, the rotation speed of the brush 4 may be the same as the rotation speed of the wheels 18 or may be higher than the rotation speed of the wheels 18.
The rotation drive unit 21 is not particularly limited, and may be, for example, a gear motor.

そして、図３に示すように、作業用車両１０が矢印α方向に移動した際、ブラシ４は、走行面２０１に接しつつ回転することができる。これにより、ブラシ４は、矢印α方向への移動と、回転とが相まって、走行面２０１上の鉄粉Ｑを迅速に捕捉することができる。これにより、各車輪１８への鉄粉Ｑの付着を防止することができる。 As shown in FIG. 3, when the work vehicle 10 moves in the direction of the arrow α, the brush 4 can rotate while in contact with the traveling surface 201. As a result, the brush 4 can quickly capture the iron powder Q on the traveling surface 201 by combining the movement in the direction of the arrow α with the rotation. This makes it possible to prevent the adhesion of the iron powder Q to each wheel 18.

＜第３実施形態＞
以下、図４および図５を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Third Embodiment
Hereinafter, a third embodiment of the metal powder processing apparatus and work vehicle of the present invention will be described with reference to Figures 4 and 5. The description will focus on the differences from the previously described embodiment, and descriptions of similar points will be omitted.

図４に示すように、付着防止部２は、ブラシ３の支持部材３２に内蔵、配置された磁石２２を有する。磁石２２としては、例えば、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等の永久磁石を用いることができる。
そして、この磁石２２により、ブラシ毛３１に鉄粉Ｑが捕捉された状態を安定して維持することができ、よって、一旦捕捉された鉄粉Ｑの脱落を防止することができる。 4, the adhesion prevention unit 2 has a magnet 22 built in and disposed in a support member 32 of the brush 3. As the magnet 22, for example, a permanent magnet such as a neodymium magnet or a samarium-cobalt magnet can be used.
This magnet 22 makes it possible to stably maintain the state in which the iron powder Q is captured by the brush bristles 31, thereby making it possible to prevent the iron powder Q, once captured, from falling off.

また、図５に示すように、支持部材３２は、磁石２２が着脱自在に構成されている。この着脱自在構成としては、特に限定されず、例えば、支持部材３２の長手方向または上下方向に磁石２２をスライドさせる構造等が挙げられる。
そして、この着脱自在構成により、磁石２２を支持部材３２から取り外せば、磁石２２が鉄粉Ｑに及ぼす磁力を解除することができる。これにより、例えば鉄粉Ｑを捕捉したブラシ３を清掃する場合、ブラシ３から鉄粉Ｑを振るい落として容易に除去することができ、ブラシ３を十分に清掃することができる。 5, the magnet 22 is configured to be detachable from the support member 32. There are no particular limitations on the detachable configuration, and examples of the detachable configuration include a structure in which the magnet 22 slides in the longitudinal direction or the up-down direction of the support member 32.
Moreover, with this detachable structure, by removing the magnet 22 from the support member 32, the magnetic force that the magnet 22 exerts on the iron powder Q can be released. As a result, for example, when cleaning the brush 3 that has captured iron powder Q, the iron powder Q can be easily shaken off and removed from the brush 3, and the brush 3 can be thoroughly cleaned.

＜第４実施形態＞
以下、図６および図７を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Fourth Embodiment
Hereinafter, a fourth embodiment of the metal powder processing apparatus and work vehicle of the present invention will be described with reference to Figures 6 and 7. The description will focus on the differences from the previously described embodiment, and descriptions of similar points will be omitted.

図６に示すように、付着防止部２は、ブラシ４の支持部材４２に内蔵、配置された磁石２２を有する。磁石２２により、ブラシ毛４１に鉄粉Ｑが捕捉された状態を安定して維持することができ、よって、一旦捕捉された鉄粉Ｑの脱落を防止することができる。 As shown in FIG. 6, the adhesion prevention unit 2 has a magnet 22 built into and arranged in the support member 42 of the brush 4. The magnet 22 makes it possible to stably maintain the state in which the iron powder Q is captured by the brush bristles 41, thereby preventing the iron powder Q from falling off once it has been captured.

また、図７に示すように、支持部材４２は、磁石２２が着脱自在に構成されている。この着脱自在構成としては、特に限定されず、例えば、支持部材４２の長手方向に磁石２２をスライドさせる構造等が挙げられる。
そして、この着脱自在構成により、磁石２２を支持部材４２から取り外せば、磁石２２が鉄粉Ｑに及ぼす磁力を解除することができる。これにより、例えば鉄粉Ｑを捕捉したブラシ４を清掃する場合、ブラシ４から鉄粉Ｑを振るい落として容易に除去することができ、ブラシ４を十分に清掃することができる。 7, the magnet 22 is configured to be detachable from the support member 42. This detachable configuration is not particularly limited, and examples thereof include a structure in which the magnet 22 slides in the longitudinal direction of the support member 42.
Moreover, with this detachable structure, by removing the magnet 22 from the support member 42, the magnetic force that the magnet 22 exerts on the iron powder Q can be released. As a result, for example, when cleaning the brush 4 that has captured iron powder Q, the iron powder Q can be easily shaken off and removed from the brush 4, and the brush 4 can be thoroughly cleaned.

＜第５実施形態＞
以下、図８を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Fifth Embodiment
Hereinafter, a fifth embodiment of the metal powder processing apparatus and working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 8. The description will focus on the differences from the previously described embodiments, and descriptions of similar points will be omitted.

図８に示すように、付着防止部２は、走行面２０１に対し、斜め上方からガス（空気）ＧＳを噴射する噴射部５を有する。噴射部５としては、特に限定されず、例えば、ファンが内蔵されたものを用いることができる。
噴射部５の作動により、走行面２０１上の鉄粉Ｑを、作業用車両１０から離れた前方に吹き飛ばすことができる。これにより、各車輪１８への鉄粉Ｑの付着を防止することができる。 8, the adhesion prevention unit 2 has an ejection unit 5 that ejects gas (air) GS from obliquely above the traveling surface 201. The ejection unit 5 is not particularly limited, and for example, an ejection unit with a built-in fan can be used.
By operating the spray unit 5, the iron powder Q on the traveling surface 201 can be blown forward away from the work vehicle 10. This makes it possible to prevent the iron powder Q from adhering to each wheel 18.

＜第６実施形態＞
以下、図９を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Sixth Embodiment
Hereinafter, a sixth embodiment of the metal powder processing apparatus and the working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 9. The description will focus on the differences from the previously described embodiments, and descriptions of similar points will be omitted.

図９に示すように、付着防止部２は、走行面２０１上の鉄粉Ｑを吸引する吸引部６を有する。吸引部６は、前方と下方に向かって開口した吸引口６１を有する。また、吸引部６としては、特に限定されず、例えば、吸引口６１に吸引力を生じさせるサイクロン式のものを用いることができる。
吸引部６の作動により、走行面２０１上の鉄粉Ｑを円滑に吸引することができる。これにより、各車輪１８への鉄粉Ｑの付着を防止することができる。 9, the adhesion prevention unit 2 has a suction unit 6 that sucks up iron powder Q on the traveling surface 201. The suction unit 6 has a suction port 61 that opens forward and downward. The suction unit 6 is not particularly limited, and for example, a cyclone type that generates a suction force at the suction port 61 can be used.
By operating the suction unit 6, the iron powder Q on the traveling surface 201 can be smoothly sucked in. This makes it possible to prevent the iron powder Q from adhering to each wheel 18.

＜第７実施形態＞
以下、図１０を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第７実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。 Seventh Embodiment
Hereinafter, a seventh embodiment of the metal powder processing apparatus and working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 10. The description will focus on the differences from the previously described embodiments, and descriptions of similar points will be omitted.

図１０に示すように、金属粉処理装置１は、付着防止部２の他に、さらに、各車輪１８の後方に隣り合って配置された除去部７を備える。除去部７は、車輪１８に接するブラシ８と、ブラシ８に配置された磁石７１とを有する。
ブラシ８は、車輪１８の外周面に接するブラシ毛（毛材）８１と、ブラシ毛８１を支持する支持部材８２とで構成されている。このブラシ８は、支持部材８２を介して、車体１１に対し、固定されている。また、ブラシ８は、例えば、車輪１８の車幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する。 10 , in addition to the adhesion prevention unit 2, the metal powder processing device 1 further includes a removal unit 7 disposed adjacent to and behind each wheel 18. The removal unit 7 has a brush 8 in contact with the wheel 18 and a magnet 71 disposed on the brush 8.
The brush 8 is composed of brush bristles (hair material) 81 that contact the outer circumferential surface of the wheel 18, and a support member 82 that supports the brush bristles 81. The brush 8 is fixed to the vehicle body 11 via the support member 82. The brush 8 has a length that is equal to or greater than the vehicle width of the wheel 18, for example.

図１０に示すように、本実施形態では、仮に付着防止部２で鉄粉Ｑを捕捉し切れなかった場合、鉄粉Ｑが車輪１８に付着する。しかしながら、除去部７により、車輪１８に付着した鉄粉Ｑをブラシ毛８１に絡めて、捕捉することができる。これにより、車輪１８に付着した鉄粉Ｑを除去することができる。よって、前述した板材２０に及ぼす磁力の減少や、鉄粉Ｑによる板材２０への損傷等といった鉄粉Ｑによる影響を防止することができる。 As shown in FIG. 10, in this embodiment, if the adhesion prevention unit 2 is unable to capture all of the iron powder Q, the iron powder Q will adhere to the wheel 18. However, the removal unit 7 can entangle the iron powder Q adhering to the wheel 18 with the brush bristles 81 and capture it. This makes it possible to remove the iron powder Q adhering to the wheel 18. This makes it possible to prevent the effects of the iron powder Q, such as the reduction in the magnetic force exerted on the plate material 20 described above and damage to the plate material 20 caused by the iron powder Q, from occurring.

磁石７１は、ブラシ８の支持部材８２に内蔵、配置されている。磁石７１としては、例えば、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等の永久磁石を用いることができる。
この磁石７１により、ブラシ毛８１に鉄粉Ｑが捕捉された状態を安定して維持することができ、よって、一旦捕捉された鉄粉Ｑの脱落を防止することができる。 The magnet 71 is embedded and disposed in the support member 82 of the brush 8. As the magnet 71, for example, a permanent magnet such as a neodymium magnet or a samarium-cobalt magnet can be used.
This magnet 71 makes it possible to stably maintain the state in which the iron powder Q is captured by the brush bristles 81, thereby making it possible to prevent the iron powder Q, once captured, from falling off.

また、支持部材８２は、磁石７１が着脱自在に構成されているのが好ましい。この着脱自在構成としては、特に限定されず、例えば、支持部材８２に磁石７１をスライドさせる構造等が挙げられる。
この着脱自在構成により、磁石７１を支持部材８２から取り外せば、磁石７１が鉄粉Ｑに及ぼす磁力を解除することができる。これにより、例えば鉄粉Ｑを捕捉したブラシ８を清掃する場合、ブラシ８から鉄粉Ｑを振るい落とすことができ、ブラシ８を十分に清掃することができる。
なお、金属粉処理装置１は、付着防止部２が省略されていてもよい。
また、除去部７は、磁石７１が省略されていてもよい。 Moreover, it is preferable that the magnet 71 is configured to be detachable from the support member 82. There are no particular limitations on the detachable configuration, and an example of such a configuration is one in which the magnet 71 is slid onto the support member 82.
With this detachable structure, by removing the magnet 71 from the support member 82, the magnetic force exerted by the magnet 71 on the iron powder Q can be released. As a result, for example, when cleaning the brush 8 that has captured iron powder Q, the iron powder Q can be shaken off from the brush 8, and the brush 8 can be thoroughly cleaned.
In addition, the adhesion prevention unit 2 may be omitted from the metal powder processing apparatus 1.
Moreover, the remover 7 may omit the magnet 71 .

以上、本発明の金属粉処理装置および作業用車両を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、金属粉処理装置および作業用車両を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明の金属粉処理装置および作業用車両は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。 Although the metal powder processing apparatus and the work vehicle of the present invention have been described above with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited thereto, and each part constituting the metal powder processing apparatus and the work vehicle can be replaced with any other part capable of exerting the same function. Also, any other component may be added.
Furthermore, the metal powder processing apparatus and work vehicle of the present invention may be a combination of any two or more of the configurations (features) of the above-described embodiments.

また、金属粉処理装置で除去される金属粉としては、磁性を帯びることができる金属粉であれば、鉄粉に限定されない。
また、磁石１８２は、例えば、リング状（円環状）をなし、車輪本体１８１の回転中心と同心的に配置されていてもよい。また、磁石１８２は、車輪の全周にわたって配置されているのではなく、一部のみに配置されていてもよい。 Furthermore, the metal powder removed by the metal powder processing device is not limited to iron powder, so long as it is a metal powder that can be made magnetic.
Furthermore, the magnet 182 may be, for example, ring-shaped (annular) and disposed concentrically with the center of rotation of the wheel main body 181. Furthermore, the magnet 182 may not be disposed over the entire circumference of the wheel, but may be disposed only on a portion of the wheel.

１金属粉処理装置
２付着防止部
２１回転駆動部
２２磁石
３ブラシ
３１ブラシ毛（毛材）
３２支持部材
４ブラシ
４１ブラシ毛（毛材）
４２支持部材
５噴射部
６吸引部
６１吸引口
７除去部
７１磁石
８ブラシ
８１ブラシ毛（毛材）
８２支持部材
１０作業車両
１１車体
１２溶接装置
１３回動支持部（支持部）
１４溶接トーチ
１５変位機構
１５１第１移動機構
１５２第２移動機構
１５３第３移動機構
１５４回動機構（角度調整機構）
１６駆動部
１８車輪
１８１車輪本体
１８２磁石
２０板材（鋼板）
２０１走行面
ＧＳガス（空気）
Ｑ鉄粉（金属粉）
α 矢印

REFERENCE SIGNS LIST 1 Metal powder processing device 2 Adhesion prevention unit 21 Rotation drive unit 22 Magnet 3 Brush 31 Brush bristles (hair material)
32 Support member 4 Brush 41 Brush bristles (hair material)
42 Support member 5 Spray part 6 Suction part 61 Suction port 7 Removal part 71 Magnet 8 Brush 81 Brush bristles (hair material)
Reference Signs List 82 Support member 10 Work vehicle 11 Vehicle body 12 Welding device 13 Rotation support portion (support portion)
14 Welding torch 15 Displacement mechanism 151 First moving mechanism 152 Second moving mechanism 153 Third moving mechanism 154 Rotation mechanism (angle adjustment mechanism)
16 Drive unit 18 Wheel 181 Wheel body 182 Magnet 20 Plate material (steel plate)
201 Running surface GS Gas (air)
Q Iron powder (metal powder)
Alpha Arrow

Claims

磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両に装着され、金属粉に対して処理を行う金属粉処理装置であって、
前記車輪への金属粉の付着を防止する付着防止部を備え、
前記付着防止部は、
前記走行面に接するブラシと、
前記ブラシを回転させる回転駆動部と、
を有し、
前記ブラシの回転方向は、前記車輪の回転方向と反対方向である、
金属粉処理装置。 A metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and that can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
An adhesion prevention unit that prevents adhesion of metal powder to the wheel ,
The adhesion prevention part is
A brush in contact with the travel surface;
A rotation drive unit that rotates the brush;
having
The rotation direction of the brush is opposite to the rotation direction of the wheel.
Metal powder handling equipment.

磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両に装着され、金属粉に対して処理を行う金属粉処理装置であって、
前記車輪への金属粉の付着を防止する付着防止部を備え、
前記付着防止部は、
前記走行面に接するブラシと、
前記ブラシを回転させる回転駆動部と、
を有し、
前記ブラシの回転方向は、前記車輪の回転方向と同方向であり、
前記ブラシの回転数は、前記車輪の回転数と同じ回転数、又は、前記車輪の回転数よりも高い回転数である、
金属粉処理装置。 A metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and that can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
An adhesion prevention unit that prevents adhesion of metal powder to the wheel,
The adhesion prevention part is
A brush in contact with the travel surface;
A rotation drive unit that rotates the brush;
having
The rotation direction of the brush is the same as the rotation direction of the wheel,
The rotation speed of the brush is the same as the rotation speed of the wheel or is higher than the rotation speed of the wheel.
Metal powder handling equipment.

前記付着防止部は、前記ブラシに配置される磁石を有する請求項１又は２に記載の金属粉処理装置。 The metal powder processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the adhesion prevention portion has a magnet disposed on the brush.

前記付着防止部は、前記走行面にガスを噴射する噴射部を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の金属粉処理装置。 The metal powder processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the adhesion prevention unit has an injection unit that injects gas onto the running surface.

前記付着防止部は、前記走行面上の金属粉を吸引する吸引部を有する請求項１～４のいずれか１項に記載の金属粉処理装置。 The metal powder processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the adhesion prevention unit has a suction unit that sucks up metal powder on the traveling surface.

前記車輪に付着した金属粉を除去する除去部を備える請求項１～５のいずれか１項に記載の金属粉処理装置。 The metal powder processing device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a removal unit that removes metal powder adhering to the wheel.

磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両と、
前記車両に装着される、請求項１～６のいずれか１項に記載の金属粉処理装置とを備えることを特徴とする作業用車両。 A vehicle having wheels with built-in magnets, the wheels rotating to travel on a travel surface;
A work vehicle comprising the metal powder processing device according to any one of claims 1 to 6 , which is mounted on the vehicle.