JP7504039B2 - Metal powder processing device and work vehicle - Google Patents
Metal powder processing device and work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP7504039B2 JP7504039B2 JP2021016967A JP2021016967A JP7504039B2 JP 7504039 B2 JP7504039 B2 JP 7504039B2 JP 2021016967 A JP2021016967 A JP 2021016967A JP 2021016967 A JP2021016967 A JP 2021016967A JP 7504039 B2 JP7504039 B2 JP 7504039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal powder
- brush
- wheel
- wheels
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims description 60
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 60
- 238000009700 powder processing Methods 0.000 title claims description 36
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 24
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 55
- 239000000463 material Substances 0.000 description 29
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000963 austenitic stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 229920006015 heat resistant resin Polymers 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、金属粉処理装置および作業用車両に関する。 The present invention relates to a metal powder processing device and a work vehicle.
磁石が内蔵された車輪を備える車両(ゴンドラ)が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載の車両は、磁石の磁力によって壁面に吸着することができ、そのまま壁面に沿って移動することができる。
A vehicle (gondola) equipped with wheels with built-in magnets is known (see, for example, Patent Document 1). The vehicle described in
例えば壁面に対して溶接作業等を行った場合、壁面に鉄粉(金属粉)が付着することがある。この場合、特許文献1に記載の車両では、移動中に、磁石の磁力によって鉄粉が車輪に吸着されてしまう。車輪に吸着される鉄粉の量は、車両の移動距離に応じて増加する。そして、車輪上に鉄粉が存在する分、車輪と壁面との距離が大きくなり、壁面に及ぼす磁石の磁力が減少する。また、車輪と壁面の間の摩擦係数が鉄粉によって変化する。その結果、壁面に沿った車両の安定した移動が困難となる。また、車輪上の鉄粉によって壁面が損傷を受けるという問題もある。
本発明の目的は、金属粉から受ける影響を防止することができる金属粉処理装置および作業用車両を提供することにある。
For example, when welding work is performed on a wall surface, iron powder (metal powder) may adhere to the wall surface. In this case, in the vehicle described in
An object of the present invention is to provide a metal powder processing device and a work vehicle that can prevent the effects of metal powder.
本発明の金属粉処理装置の一つの態様は、磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両に装着され、金属粉に対して処理を行う金属粉処理装置であって、
前記車輪への金属粉の付着を防止する付着防止部を備えることを特徴とする。
One embodiment of the metal powder processing device of the present invention is a metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
The vehicle is characterized by having an adhesion prevention portion that prevents metal powder from adhering to the wheel.
本発明の金属粉処理装置の一つの態様は、磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両に装着され、金属粉に対して処理を行う金属粉処理装置であって、
前記車輪に付着した金属粉を除去する除去部を備えることを特徴とする。
One embodiment of the metal powder processing device of the present invention is a metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
The vehicle is characterized by having a removal unit that removes metal powder adhering to the wheel.
本発明の作業用車両の一つの態様は、磁石を内蔵した車輪を備え、該車輪が回転することにより走行面上を走行可能な車両と、
前記車両に装着される、本発明の金属粉処理装置とを備えることを特徴とする。
One aspect of the work vehicle of the present invention includes a vehicle having wheels with built-in magnets, the wheels rotating to travel on a travel surface;
The present invention is characterized by comprising the metal powder processing device of the present invention, which is mounted on the vehicle.
本発明によれば、金属粉処理装置が付着防止部を備える場合には、車両が走行した際、車輪が走行面上の金属粉に至るよりも以前に、この鉄粉を付着防止部で捕捉することができる。これにより、車輪への金属粉の付着を防止することができる。
また、金属粉処理装置が除去部を備える場合には、車両が走行した際、車輪に付着した金属粉を除去部で捕捉することができる。これにより、車輪に付着した金属粉を除去することができる。
このような構成の金属粉処理装置により、例えば、走行面に及ぼす磁力の減少や、金属粉による走行面への損傷等といった金属粉から受ける影響を防止することができる。
According to the present invention, when the metal powder processing device is equipped with the adhesion prevention unit, the adhesion prevention unit can capture the iron powder before the wheels reach the metal powder on the driving surface when the vehicle is running, thereby preventing the adhesion of metal powder to the wheels.
In addition, when the metal powder processing device includes a removal unit, the metal powder adhering to the wheels can be captured by the removal unit when the vehicle is running, thereby making it possible to remove the metal powder adhering to the wheels.
A metal powder processing apparatus having such a configuration can prevent the effects of metal powder, such as a reduction in the magnetic force acting on the traveling surface and damage to the traveling surface caused by the metal powder.
以下、本発明の金属粉処理装置および作業用車両を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、説明の都合上、図1~図10中の上側を「上(または上方)」、下側を「下(または下方)」と言う。
<第1実施形態>
図1および図2を参照して、本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第1実施形態について説明する。
The metal powder processing apparatus and the work vehicle of the present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the attached drawings. For convenience of explanation, the upper side in Fig. 1 to Fig. 10 will be referred to as "upper (or upper side)" and the lower side will be referred to as "lower (or lower side)".
First Embodiment
A first embodiment of a metal powder processing apparatus and a work vehicle according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2 .
図1に示す作業車両10は、水平に設置された鉄製の板材(鋼板)20上を矢印α方向に移動しながら、板材20同士を溶接する溶接ロボットである。溶接後、この板材20は、例えば、床として使用される。
作業車両10は、車体11と、溶接装置12と、4つの車輪18と、各車輪18を回転駆動させる駆動部16とを備える車両である。
1 is a welding robot that moves in the direction of an arrow α on horizontally placed iron plate materials (steel plates) 20 and welds the
The
車体11は、各車輪18(車輪本体)を回転可能に支持する回動支持部(支持部)13を有する。
The
また、各回動支持部13の外側には、駆動部16が固定されている。駆動部16は、例えばギアモータ(ギアードモータ)で構成され、車輪18に連結されている。そして、駆動部16が作動することにより、車輪18を回転させることができる。この回転により、作業車両10は、板材20の表側の面(上面)を走行面201として、走行することができる。
A
車体11上には、溶接装置12が搭載されている。溶接装置12は、溶接トーチ14と、溶接トーチ14を変位可能に支持する変位機構15とを備える。
溶接トーチ14は、アーク放電によりアーク溶接を行うよう構成されている。このアーク溶接により、板材20同士を容易かつ強固に溶接することができる。
A
The
変位機構15は、第1移動機構151と、第2移動機構152と、第3移動機構153と、回動機構(角度調整機構)154とを有する。
第1移動機構151は、溶接トーチ14を車体11に対して、矢印α方向と平行な方向に移動させる機構である。
The
The
第1移動機構151には、第2移動機構152が連結されている。第2移動機構152は、溶接トーチ14を車体11に対して、矢印α方向と直交する方向に移動させる機構である。
第2移動機構152には、第3移動機構153が連結されている。第3移動機構153は、溶接トーチ14を車体11に対して、上下方向に移動させる機構である。
A
A
第3移動機構153には、回動機構154が連結されている。回動機構154は、溶接トーチ14を車体11に対して水平軸回りに回動させる機構である。
このような構成の変位機構15により、板材20同士の継ぎ目に対する溶接トーチ14の位置および姿勢を適宜変更することができ、その溶接を容易に行うことができる。
A
The
前述したように、作業車両10は、4つの車輪18を備える。4つの車輪18は、配置箇所が異なること以外は同じ構成であるため、以下、1つの車輪18について代表的に説明する。なお、車輪18の配置数は、本実施形態では4つであるが、これに限定されない。
図2に示すように、車輪18は、車輪本体181と、磁石182とを備える。
As described above, the
As shown in FIG. 2 , the
車輪本体181は、回転体で構成されている。
なお、本実施形態では、車輪本体181は、非磁性材料で構成されている。非磁性材料としては、特に限定されず、例えば、アルミニウムやオーステナイト系ステンレス鋼等を用いることができる。また、車輪本体181は、耐熱性を有する樹脂材料で構成されていてもよい。
また、車輪本体181の外周部には、例えば、帯状の弾性体が巻き付けられていてもよい。この場合、弾性体は、例えば、耐熱性を有するゴム材料で構成されている。
The
In this embodiment, the
Also, for example, a band-shaped elastic body may be wound around the outer periphery of the wheel
車輪本体181には、複数(図示の構成では8つ)の磁石182が設置されている。これらの磁石182は、車輪本体181内に埋め込まれて(埋設されて)おり、車輪本体181の回転中心回りに一定の間隔を置いて配置されている。また、これらの磁石182磁力の向きは、例えば、車輪本体181の回転中心を中心とする放射状である。
The
各磁石182の磁力により、車輪本体181と走行面201(板材20)とを吸着させることができる。そして、車輪本体181が回転すれば、作業車両10は、走行面201上を空回りせずに、すなわち、滑らずに安定して走行することができる。これにより、作業車両10は、移動しながら、溶接装置12で迅速な溶接が可能となる。
また、磁石182は、車輪本体181の回転中心回りに一定の間隔を置いて複数配置されていることにより、車輪本体181が回転しても、その回転角度によらず、車輪本体181と走行面201とを過不足なく吸着させることができる。これにより、作業車両10の安定走行に寄与する。
The magnetic force of each
Furthermore, since a plurality of
なお、板材20は、図1、図2に示す状態では水平に設置されているが、これに限定されず、例えば、水平方向に対して傾斜して設置されていてもよいし、垂直に起立して設置されていてもよい。このような板材20の設置状態、すなわち、姿勢に関わらず、作業車両10は、各磁石182の磁力により、板材20上を安定して走行することができる。
In the state shown in Figures 1 and 2, the
磁石182は、永久磁石である。これにより、磁力が一定に維持されて、車輪本体181と走行面201とを過不足なく吸着させることができる。永久磁石としては、例えば、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等が用いられる。
なお、磁石182の配置数は、複数であれば、8つに限定されない。
The
The number of
前述したように、板材20は、鉄製である。そのため、例えば板材20の設置環境等の諸条件によっては、板材20から多数の鉄粉(金属粉)Qが生じることがある。この場合、作業用車両10が移動すると、鉄粉Qが磁石182の磁力によって各車輪18(車輪本体181)に付着する。
As mentioned above, the
鉄粉Qは、車輪18への付着量にもよるが、例えば、車輪18と板材20とを離間させて、板材20に及ぼす磁石182の磁力を減少させる。また、車輪18と板材20(壁面)の間の摩擦係数が鉄粉Qによって変化する。その結果、板材20上での作業用車両10の安定した移動が困難となるおそれがある。
また、作業用車両10の移動中、車輪18に付着した鉄粉Qによって板材20が損傷を受けるおそれがある。
The iron powder Q, although it depends on the amount of iron powder Q adhering to the
Furthermore, while the
そこで、作業用車両10は、鉄粉Qから受けるこのような影響を防止可能に構成されている。以下、この構成および作用について説明する。
図2に示すように、作業用車両10は、車体11(車両)に装着された金属粉処理装置1を備える。金属粉処理装置1は、鉄粉Qに対して所定の処理を行う装置である。
Therefore, the
2, the
金属粉処理装置1は、各車輪18への鉄粉Qの付着を防止する付着防止部2を備える。
付着防止部2は、各車輪18よりも進行方向(矢印α方向)前方に配置されたブラシ3を有する。すなわち、付着防止部2は、車体11の最前方に配置されたブラシ3を有する。
The metal
The
ブラシ3は、走行面201に接するブラシ毛(毛材)31と、ブラシ毛31を上側から支持する支持部材32とで構成されている。このブラシ3は、支持部材32を介して、車体11に対し、固定されている。また、ブラシ3は、例えば、車輪18の幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する。
The
そして、図2に示すように、作業用車両10が矢印α方向に移動した際、ブラシ3は、各車輪18が走行面201上の鉄粉Qに至るよりも以前に、この鉄粉Qをブラシ毛31に絡めて、捕捉することができる。これにより、各車輪18への鉄粉Qの付着を防止することができる。よって、前述した板材20に及ぼす磁力の減少や、鉄粉Qによる板材20への損傷等といった鉄粉Qによる影響を防止することができる。
As shown in FIG. 2, when the
<第2実施形態>
以下、図3を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第2実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
Second Embodiment
A second embodiment of the metal powder processing apparatus and working vehicle of the present invention will be described below with reference to FIG. 3. The description will focus on the differences from the previously described embodiment, and descriptions of similar points will be omitted.
図3に示すように、付着防止部2は、ブラシ4と、ブラシ4を回転させる回転駆動部21とを有する。
ブラシ4は、走行面201に接するブラシ毛(毛材)41と、ブラシ毛41を放射状に支持する支持部材42とで構成されている。
As shown in FIG. 3 , the
The
支持部材42は、回転駆動部21と連結されている。ブラシ4は、回転駆動部21の作動により、車体11の車幅方向に沿った水平な軸回りに回転することができる。ブラシ4の回転方向は、車輪18の回転方向と反対方向が好ましいが、同じ方向であってもよい。また、ブラシ4の回転方向が車輪18の回転方向と同方向である場合、ブラシ4の回転数は、車輪18の回転数と同じであってもよいし、車輪18の回転数よりも高い回転数であってもよい。
なお、回転駆動部21としては、特に限定されず、例えば、ギアモータ等を用いることができる。
The
The
そして、図3に示すように、作業用車両10が矢印α方向に移動した際、ブラシ4は、走行面201に接しつつ回転することができる。これにより、ブラシ4は、矢印α方向への移動と、回転とが相まって、走行面201上の鉄粉Qを迅速に捕捉することができる。これにより、各車輪18への鉄粉Qの付着を防止することができる。
As shown in FIG. 3, when the
<第3実施形態>
以下、図4および図5を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第3実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
Third Embodiment
Hereinafter, a third embodiment of the metal powder processing apparatus and work vehicle of the present invention will be described with reference to Figures 4 and 5. The description will focus on the differences from the previously described embodiment, and descriptions of similar points will be omitted.
図4に示すように、付着防止部2は、ブラシ3の支持部材32に内蔵、配置された磁石22を有する。磁石22としては、例えば、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等の永久磁石を用いることができる。
そして、この磁石22により、ブラシ毛31に鉄粉Qが捕捉された状態を安定して維持することができ、よって、一旦捕捉された鉄粉Qの脱落を防止することができる。
4, the
This
また、図5に示すように、支持部材32は、磁石22が着脱自在に構成されている。この着脱自在構成としては、特に限定されず、例えば、支持部材32の長手方向または上下方向に磁石22をスライドさせる構造等が挙げられる。
そして、この着脱自在構成により、磁石22を支持部材32から取り外せば、磁石22が鉄粉Qに及ぼす磁力を解除することができる。これにより、例えば鉄粉Qを捕捉したブラシ3を清掃する場合、ブラシ3から鉄粉Qを振るい落として容易に除去することができ、ブラシ3を十分に清掃することができる。
5, the
Moreover, with this detachable structure, by removing the
<第4実施形態>
以下、図6および図7を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第4実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
Fourth Embodiment
Hereinafter, a fourth embodiment of the metal powder processing apparatus and work vehicle of the present invention will be described with reference to Figures 6 and 7. The description will focus on the differences from the previously described embodiment, and descriptions of similar points will be omitted.
図6に示すように、付着防止部2は、ブラシ4の支持部材42に内蔵、配置された磁石22を有する。磁石22により、ブラシ毛41に鉄粉Qが捕捉された状態を安定して維持することができ、よって、一旦捕捉された鉄粉Qの脱落を防止することができる。
As shown in FIG. 6, the
また、図7に示すように、支持部材42は、磁石22が着脱自在に構成されている。この着脱自在構成としては、特に限定されず、例えば、支持部材42の長手方向に磁石22をスライドさせる構造等が挙げられる。
そして、この着脱自在構成により、磁石22を支持部材42から取り外せば、磁石22が鉄粉Qに及ぼす磁力を解除することができる。これにより、例えば鉄粉Qを捕捉したブラシ4を清掃する場合、ブラシ4から鉄粉Qを振るい落として容易に除去することができ、ブラシ4を十分に清掃することができる。
7, the
Moreover, with this detachable structure, by removing the
<第5実施形態>
以下、図8を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第5実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
Fifth Embodiment
Hereinafter, a fifth embodiment of the metal powder processing apparatus and working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 8. The description will focus on the differences from the previously described embodiments, and descriptions of similar points will be omitted.
図8に示すように、付着防止部2は、走行面201に対し、斜め上方からガス(空気)GSを噴射する噴射部5を有する。噴射部5としては、特に限定されず、例えば、ファンが内蔵されたものを用いることができる。
噴射部5の作動により、走行面201上の鉄粉Qを、作業用車両10から離れた前方に吹き飛ばすことができる。これにより、各車輪18への鉄粉Qの付着を防止することができる。
8, the
By operating the
<第6実施形態>
以下、図9を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第6実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
Sixth Embodiment
Hereinafter, a sixth embodiment of the metal powder processing apparatus and the working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 9. The description will focus on the differences from the previously described embodiments, and descriptions of similar points will be omitted.
図9に示すように、付着防止部2は、走行面201上の鉄粉Qを吸引する吸引部6を有する。吸引部6は、前方と下方に向かって開口した吸引口61を有する。また、吸引部6としては、特に限定されず、例えば、吸引口61に吸引力を生じさせるサイクロン式のものを用いることができる。
吸引部6の作動により、走行面201上の鉄粉Qを円滑に吸引することができる。これにより、各車輪18への鉄粉Qの付着を防止することができる。
9, the
By operating the suction unit 6, the iron powder Q on the traveling
<第7実施形態>
以下、図10を参照して本発明の金属粉処理装置および作業用車両の第7実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
Seventh Embodiment
Hereinafter, a seventh embodiment of the metal powder processing apparatus and working vehicle of the present invention will be described with reference to FIG. 10. The description will focus on the differences from the previously described embodiments, and descriptions of similar points will be omitted.
図10に示すように、金属粉処理装置1は、付着防止部2の他に、さらに、各車輪18の後方に隣り合って配置された除去部7を備える。除去部7は、車輪18に接するブラシ8と、ブラシ8に配置された磁石71とを有する。
ブラシ8は、車輪18の外周面に接するブラシ毛(毛材)81と、ブラシ毛81を支持する支持部材82とで構成されている。このブラシ8は、支持部材82を介して、車体11に対し、固定されている。また、ブラシ8は、例えば、車輪18の車幅と同じかまたはそれ以上の長さを有する。
10 , in addition to the
The
図10に示すように、本実施形態では、仮に付着防止部2で鉄粉Qを捕捉し切れなかった場合、鉄粉Qが車輪18に付着する。しかしながら、除去部7により、車輪18に付着した鉄粉Qをブラシ毛81に絡めて、捕捉することができる。これにより、車輪18に付着した鉄粉Qを除去することができる。よって、前述した板材20に及ぼす磁力の減少や、鉄粉Qによる板材20への損傷等といった鉄粉Qによる影響を防止することができる。
As shown in FIG. 10, in this embodiment, if the
磁石71は、ブラシ8の支持部材82に内蔵、配置されている。磁石71としては、例えば、ネオジウム磁石やサマリウムコバルト磁石等の永久磁石を用いることができる。
この磁石71により、ブラシ毛81に鉄粉Qが捕捉された状態を安定して維持することができ、よって、一旦捕捉された鉄粉Qの脱落を防止することができる。
The
This
また、支持部材82は、磁石71が着脱自在に構成されているのが好ましい。この着脱自在構成としては、特に限定されず、例えば、支持部材82に磁石71をスライドさせる構造等が挙げられる。
この着脱自在構成により、磁石71を支持部材82から取り外せば、磁石71が鉄粉Qに及ぼす磁力を解除することができる。これにより、例えば鉄粉Qを捕捉したブラシ8を清掃する場合、ブラシ8から鉄粉Qを振るい落とすことができ、ブラシ8を十分に清掃することができる。
なお、金属粉処理装置1は、付着防止部2が省略されていてもよい。
また、除去部7は、磁石71が省略されていてもよい。
Moreover, it is preferable that the
With this detachable structure, by removing the
In addition, the
Moreover, the remover 7 may omit the
以上、本発明の金属粉処理装置および作業用車両を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、金属粉処理装置および作業用車両を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明の金属粉処理装置および作業用車両は、前記各実施形態のうちの、任意の2以上の構成(特徴)を組み合わせたものであってもよい。
Although the metal powder processing apparatus and the work vehicle of the present invention have been described above with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited thereto, and each part constituting the metal powder processing apparatus and the work vehicle can be replaced with any other part capable of exerting the same function. Also, any other component may be added.
Furthermore, the metal powder processing apparatus and work vehicle of the present invention may be a combination of any two or more of the configurations (features) of the above-described embodiments.
また、金属粉処理装置で除去される金属粉としては、磁性を帯びることができる金属粉であれば、鉄粉に限定されない。
また、磁石182は、例えば、リング状(円環状)をなし、車輪本体181の回転中心と同心的に配置されていてもよい。また、磁石182は、車輪の全周にわたって配置されているのではなく、一部のみに配置されていてもよい。
Furthermore, the metal powder removed by the metal powder processing device is not limited to iron powder, so long as it is a metal powder that can be made magnetic.
Furthermore, the
1 金属粉処理装置
2 付着防止部
21 回転駆動部
22 磁石
3 ブラシ
31 ブラシ毛(毛材)
32 支持部材
4 ブラシ
41 ブラシ毛(毛材)
42 支持部材
5 噴射部
6 吸引部
61 吸引口
7 除去部
71 磁石
8 ブラシ
81 ブラシ毛(毛材)
82 支持部材
10 作業車両
11 車体
12 溶接装置
13 回動支持部(支持部)
14 溶接トーチ
15 変位機構
151 第1移動機構
152 第2移動機構
153 第3移動機構
154 回動機構(角度調整機構)
16 駆動部
18 車輪
181 車輪本体
182 磁石
20 板材(鋼板)
201 走行面
GS ガス(空気)
Q 鉄粉(金属粉)
α 矢印
REFERENCE SIGNS
32
42
14
16
201 Running surface GS Gas (air)
Q Iron powder (metal powder)
Alpha Arrow
Claims (7)
前記車輪への金属粉の付着を防止する付着防止部を備え、
前記付着防止部は、
前記走行面に接するブラシと、
前記ブラシを回転させる回転駆動部と、
を有し、
前記ブラシの回転方向は、前記車輪の回転方向と反対方向である、
金属粉処理装置。 A metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and that can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
An adhesion prevention unit that prevents adhesion of metal powder to the wheel ,
The adhesion prevention part is
A brush in contact with the travel surface;
A rotation drive unit that rotates the brush;
having
The rotation direction of the brush is opposite to the rotation direction of the wheel.
Metal powder handling equipment.
前記車輪への金属粉の付着を防止する付着防止部を備え、
前記付着防止部は、
前記走行面に接するブラシと、
前記ブラシを回転させる回転駆動部と、
を有し、
前記ブラシの回転方向は、前記車輪の回転方向と同方向であり、
前記ブラシの回転数は、前記車輪の回転数と同じ回転数、又は、前記車輪の回転数よりも高い回転数である、
金属粉処理装置。 A metal powder processing device that is attached to a vehicle that has wheels with built-in magnets and that can run on a running surface by rotating the wheels, and that processes metal powder,
An adhesion prevention unit that prevents adhesion of metal powder to the wheel,
The adhesion prevention part is
A brush in contact with the travel surface;
A rotation drive unit that rotates the brush;
having
The rotation direction of the brush is the same as the rotation direction of the wheel,
The rotation speed of the brush is the same as the rotation speed of the wheel or is higher than the rotation speed of the wheel.
Metal powder handling equipment.
前記車両に装着される、請求項1~6のいずれか1項に記載の金属粉処理装置とを備えることを特徴とする作業用車両。 A vehicle having wheels with built-in magnets, the wheels rotating to travel on a travel surface;
A work vehicle comprising the metal powder processing device according to any one of claims 1 to 6 , which is mounted on the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021016967A JP7504039B2 (en) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | Metal powder processing device and work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021016967A JP7504039B2 (en) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | Metal powder processing device and work vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022119675A JP2022119675A (en) | 2022-08-17 |
JP7504039B2 true JP7504039B2 (en) | 2024-06-21 |
Family
ID=82848263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021016967A Active JP7504039B2 (en) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | Metal powder processing device and work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7504039B2 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009214657A (en) | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | Traveling type moving body and its control method |
-
2021
- 2021-02-04 JP JP2021016967A patent/JP7504039B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009214657A (en) | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | Traveling type moving body and its control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022119675A (en) | 2022-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7338019B2 (en) | Automatic emitter tip cleaning system | |
JP5121274B2 (en) | Method and apparatus for treating inner surface of cylindrical body | |
WO2018061122A1 (en) | Device adapted to move on wall surface, and method of moving on wall surface | |
JP2007050466A (en) | Pipe outside face blasting device | |
KR20110033389A (en) | Pipe cleaning robot | |
JP6267515B2 (en) | Side brush for vacuum cleaner and self-propelled vacuum cleaner | |
JP7504039B2 (en) | Metal powder processing device and work vehicle | |
JP2012530379A5 (en) | ||
JP2011000596A (en) | Welding nozzle cleaner | |
JP2016101887A (en) | Travel device | |
CN110182334B (en) | Crawling robot with magnetic adsorption function | |
CN102985224A (en) | Shot treatment device | |
JP2007245126A (en) | Apparatus and method for dedusting | |
US10918983B2 (en) | Pneumatic trap for collecting suspended particles dispersed in air or gas | |
JPH0779885A (en) | Cleaning device for structural body | |
KR102464151B1 (en) | Painting System | |
JP5184291B2 (en) | Dust removal system | |
JP3811856B2 (en) | Parts alignment supply device | |
JP2009106837A (en) | Pipe hammering apparatus | |
JP2006130372A (en) | Sheet cleaning device and sheet processing machine | |
JP7184346B2 (en) | Magnetic powder remover | |
CN114375171A (en) | Brush roll of vacuum cleaner | |
JP6935073B2 (en) | Work processing equipment | |
KR102517549B1 (en) | Robot for pipe renewal | |
JP2006002262A (en) | Cleaning system of spinning nozzle and method for cleaning spinning machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7504039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |