JP2013106755A - Toilet seat device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、非接触で操作を行うリモートコントローラを備えた便座装置に関するものである。 The present invention relates to a toilet seat device including a remote controller that performs operation without contact.
従来、この種の非接触で操作を行うリモートコントローラを備えた便座装置は、非接触スイッチに近接した使用者の手をセンサで検知することによりスイッチ操作を行い便座の開動作を行っており、非接触スイッチの検知センサとしては、発光素子と受光素子を備えた光検知センサを使用し、発光素子から発光した光を非接触スイッチに近づけた使用者の手で反射させて受光素子で受光することによりスイッチ操作を行っている。 Conventionally, a toilet seat device equipped with a remote controller that performs this kind of non-contact operation is a switch operation by detecting the user's hand close to the non-contact switch with a sensor to open the toilet seat. As a non-contact switch detection sensor, a light detection sensor including a light-emitting element and a light-receiving element is used, and the light emitted from the light-emitting element is reflected by the user's hand close to the non-contact switch and received by the light-receiving element. Switch operation.
また別の検知センサとしては、送信アンテナと受信アンテナを備えたマイクロ波センサを使用し、送信アンテナから送信したマイクロ波を使用者の手で反射させて受信アンテナで受信することによりスイッチ操作を行っている（例えば、特許文献１参照）。 As another detection sensor, a microwave sensor equipped with a transmission antenna and a reception antenna is used, and the microwave transmitted from the transmission antenna is reflected by the user's hand and received by the reception antenna to perform a switch operation. (For example, refer to Patent Document 1).
また別の非接触スイッチの例としては、トイレの使用音をカモフラージュする擬音を発生させる音声合成装置の非接触スイッチとして、トイレルーム全体の照度を検知する環境照度センサと使用者が近づけた手による照度の変化を検知する近接照度センサとの２個の照度センサを異なった位置に配置し、２個の照度センサによって発生する電圧差を検知してスイッチ操作を行うことにより、トイレルームの明るさが変化しても誤動作が発生し難いようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。 Another example of a non-contact switch is an environment illuminance sensor that detects the illuminance of the entire toilet room and a hand that is close to the user as a non-contact switch of a speech synthesizer that generates a simulated sound that camouflages the use sound of the toilet. The brightness of the toilet room is determined by placing two illuminance sensors and a proximity illuminance sensor that detects a change in illuminance at different positions, and detecting a voltage difference generated by the two illuminance sensors and performing a switch operation. Some of them make it difficult for malfunctions to occur even if the change occurs (see, for example, Patent Document 2).
しかしながら、前記従来の構成では、使用者の近接した手を検知するセンサの構成は、発光と受光、送信と受信、環境と近接のように２個の構成要素を組み合わせたものである。このような構成の場合、それぞれの構成要素とそれに対応する制御回路で電力消費を行うため、リモートコントローラ全体の消費電力が大きくなる傾向があり、電池で駆動するリモートコントローラとしては電池寿命が短くなり、使い勝手とランニングコストの面で未だ改良の余地があった。 However, in the conventional configuration, the configuration of the sensor that detects the user's close hand is a combination of two components such as light emission and light reception, transmission and reception, and environment and proximity. In such a configuration, the power consumption of the entire remote controller tends to increase because power is consumed by each component and the corresponding control circuit, and the battery life is shortened as a remote controller driven by a battery. There was still room for improvement in terms of usability and running costs.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、誤動作の少ない高精度の非接触スイッチを少ない構成要素で実施し、消費電力の低減を図ることにより電池寿命を延長することでランニングコストが低く、高精度で使い勝手がよいリモートコントローラを備えた便座装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and implements a high-precision non-contact switch with few malfunctions with a small number of components, and lowers power consumption by extending battery life by reducing power consumption. An object of the present invention is to provide a toilet seat device including a remote controller with high accuracy and good usability.
前記従来の課題を解決するために、本発明の便座装置は、便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、本体とは別体で、電動機能を操作する電池を電源とするリモートコントローラとを含み、リモートコントローラは照度センサ備え、照度センサの検知電圧の変動により、使用者の身体部位の近接を検知し、電動機能の操作動作を検知する制御部と、制御部の制御信号を本体に送信する送信部とを備え、制御部は、照度センサの検知
感度を補正する感度調整部を備え、感度調整部は、複数の抵抗を備え、抵抗を順次切り替え、非検知状態の照度センサの検出電圧が所定範囲に適合した場合、検出電圧を基準電圧として、照度変化を検知するものである。
In order to solve the above-described conventional problems, a toilet seat device according to the present invention is installed on a toilet and has a main body incorporating a plurality of electric functions and a battery that operates the electric functions separately from the main body. A remote controller, the remote controller is equipped with an illuminance sensor, detects the proximity of the user's body part by fluctuations in the detection voltage of the illuminance sensor, and detects the operation of the electric function, and the control signal of the control unit The control unit includes a sensitivity adjustment unit that corrects the detection sensitivity of the illuminance sensor, the sensitivity adjustment unit includes a plurality of resistors, and sequentially switches the resistances, and the illuminance in the non-detection state When the detection voltage of the sensor is adapted to a predetermined range, a change in illuminance is detected using the detection voltage as a reference voltage.
これにより、周囲の照度変化を検知する専用の環境照度センサを使用しないで周囲の照度変化に対応することが可能となり、設置および駆動する照度センサの数を少なくすることができるので、照度センサが消費する電力を削減することが可能となるとともに、部品点数を削減することができるので、省エネルギ性が高いリモートコントローラを簡単な構成で実施することができ、衛生的で使い勝手の良い便座装置を提供することができる。 This makes it possible to respond to ambient illuminance changes without using a dedicated environmental illuminance sensor that detects ambient illuminance changes, and the number of illuminance sensors to be installed and driven can be reduced. The power consumption can be reduced and the number of parts can be reduced, so a remote controller with high energy savings can be implemented with a simple configuration, and a toilet seat device that is hygienic and easy to use is provided. Can be provided.
本発明の便座装置は、省エネルギ性が高いリモートコントローラを簡単な構成で実施することができ、衛生的で使い勝手の良い便座装置を提供することができる。 The toilet seat device of the present invention can implement a remote controller with high energy saving with a simple configuration, and can provide a hygienic and easy-to-use toilet seat device.
第１の発明は、便器上に設置され、複数の電動機能を内蔵する本体と、前記本体とは別体で、前記電動機能を操作する電池を電源とするリモートコントローラとを含み、前記リモートコントローラは照度センサ備え、前記照度センサの検知電圧の変動により、使用者の身体部位の近接を検知し、前記電動機能の操作動作を検知する制御部と、前記制御部の制御信号を前記本体に送信する送信部とを備え、前記制御部は、前記照度センサの検知感度を補正する感度調整部を備え、前記感度調整部は、複数の抵抗を備え、前記抵抗を順次切り替え、非検知状態の前記照度センサの検出電圧が所定範囲に適合した場合、前記検出電圧を基準電圧として、照度変化を検知することを特徴とした便座装置である。 The first invention includes a main body installed on a toilet and incorporating a plurality of electric functions, and a remote controller that is separate from the main body and uses a battery that operates the electric functions as a power source. Is equipped with an illuminance sensor, detects the proximity of the user's body part based on fluctuations in the detection voltage of the illuminance sensor, and transmits a control signal of the control unit to the body to detect the operation of the electric function A transmission unit that performs the detection, the control unit includes a sensitivity adjustment unit that corrects the detection sensitivity of the illuminance sensor, the sensitivity adjustment unit includes a plurality of resistors, sequentially switches the resistors, When the detection voltage of the illuminance sensor is adapted to a predetermined range, a change in illuminance is detected using the detection voltage as a reference voltage.
これにより、周囲の照度変化を検知する専用の環境照度センサを使用しないで周囲の照度変化に対応することが可能となり、設置および駆動する照度センサの数を少なくすることができるので、照度センサが消費する電力を削減することが可能となるとともに、部品点数を削減することができるので、省エネルギ性が高いリモートコントローラを簡単な構成で実施することができ、衛生的で使い勝手の良い便座装置を提供することができる。 This makes it possible to respond to ambient illuminance changes without using a dedicated environmental illuminance sensor that detects ambient illuminance changes, and the number of illuminance sensors to be installed and driven can be reduced. The power consumption can be reduced and the number of parts can be reduced, so a remote controller with high energy savings can be implemented with a simple configuration, and a toilet seat device that is hygienic and easy to use is provided. Can be provided.
第２の発明は、特に、第１の発明において、前記リモートコントローラは、少なくとも２個の照度センサをセットとして備え、前記制御部は前記照度センサの検知電圧の変動と時間差により、使用者の身体部位の接近と動きの方向を検知し、前記電動機能を操作することを特徴としたものである。 In a second aspect of the invention, in particular, in the first aspect of the invention, the remote controller includes at least two illuminance sensors as a set, and the control unit detects a user's body based on a variation in a detection voltage of the illuminance sensor and a time difference. The approach of the part and the direction of movement are detected, and the electric function is operated.
これにより、駆動に方向性のある電動機能の操作を、使用者の手の動きにより操作することが可能となり、操作方法が使用者の直感的な意識に近づくため、より使い勝手が向上する。 As a result, it is possible to operate the electric function having directionality for driving by the movement of the user's hand, and the operation method approaches the intuitive consciousness of the user, so that the usability is further improved.
第３の発明は、特に、第２の発明において、前記制御部は、複数の照度センサに対し、個別に感度調整を実施することを特徴としたものである。 The third invention is characterized in that, in particular, in the second invention, the control unit individually performs sensitivity adjustment for a plurality of illuminance sensors.
これにより、設置場所により照度に差がある場合においても、それぞれの照度センサに最適な感度調整を実施することができるので、検知制度を向上することができる。 Thereby, even when there is a difference in illuminance depending on the installation location, the optimum sensitivity adjustment can be performed for each illuminance sensor, so that the detection system can be improved.
第４の発明は、特に、第２または第３の発明において、前記本体は、便座を回動させる便座駆動機構と、洗浄ノズルの洗浄位置を移動させるノズル駆動機構と、洗浄水の噴出強度を変化させる流量調節機構のうち少なくとも１個の電動機能を備え、前記照度センサの検知電圧の変動と時間差により、使用者の身体部位の接近と動きの方向を検知し、対応する前記電動機能を設定した方向に駆動することを特徴としたものである。 According to a fourth aspect of the invention, in particular, in the second or third aspect of the invention, the main body has a toilet seat driving mechanism for rotating the toilet seat, a nozzle driving mechanism for moving the cleaning position of the cleaning nozzle, and the ejection strength of the cleaning water. It has at least one electric function among the flow rate adjustment mechanisms to be changed, detects the approach of the user's body part and the direction of movement based on the fluctuation and time difference of the detection voltage of the illuminance sensor, and sets the corresponding electric function It is characterized by driving in the direction.
これにより、便座は回動による上下の動きと、洗浄ノズルは前後の動きと、洗浄水は噴出強度の強弱の変動と、使用者の操作時における手の動きの方向を一致させることにより、これらの電動機能を直感的に操作することができ、使い勝手をより向上させることができる。 This allows the toilet seat to move up and down due to rotation, the washing nozzle to move back and forth, the wash water to change the strength of the jet, and the direction of hand movement during user operation Can be operated intuitively, and usability can be further improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は本実施の形態における便座装置を便器上に設置した状態の外観の斜視図を示し、図２は制御系のブロック図を示すものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a perspective view of the appearance of the toilet seat device according to the present embodiment installed on a toilet, and FIG. 2 shows a block diagram of a control system.
＜１＞便座装置の構成
図１に示すように、便座装置１００は、本体２００、便蓋２１０、便座２２０、人体検知センサ３００、リモートコントローラ４００により構成され、本体２００、便蓋２１０、便座２２０は一体で構成され便器１１０の上面に設置される。
<1> Configuration of Toilet Seat Device As shown in FIG. 1, the toilet seat device 100 includes a main body 200, a toilet lid 210, a toilet seat 220, a human body detection sensor 300, and a remote controller 400, and the main body 200, the toilet lid 210, and the toilet seat 220. Is integrally formed and installed on the upper surface of the toilet 110.
なお、本実施の形態においては便座装置１００の本体２００の設置側を後方、便座２２０の設置側を前方とし、前方に向かって右側を右側、前方に向かって左側を左側として各構成要素の配置を説明する。 In this embodiment, the installation side of the main body 200 of the toilet seat device 100 is the rear, the installation side of the toilet seat 220 is the front, the right side is the front side, the right side is the front side, and the left side is the front side. Will be explained.
本体２００には、便蓋２１０および便座２２０が便座便蓋回動機構２１５を介して開閉可能に取り付けられている。図１に示すように便蓋２１０を開放した状態においては、便蓋２１０は便座装置１００の最後部に位置するように起立する。また、便蓋２１０を閉成すると便座２２０の上面を隠蔽する。便座２２０は便座ヒータ２２１を内蔵しており、便座の着座面が快適な温度になるように加熱する。 A toilet lid 210 and a toilet seat 220 are attached to the main body 200 through a toilet seat toilet lid rotating mechanism 215 so as to be opened and closed. In the state where the toilet lid 210 is opened as shown in FIG. 1, the toilet lid 210 stands so as to be positioned at the rearmost part of the toilet seat apparatus 100. When the toilet lid 210 is closed, the upper surface of the toilet seat 220 is concealed. The toilet seat 220 has a built-in toilet seat heater 221 that heats the seating surface of the toilet seat to a comfortable temperature.
便座便蓋回動機構２１５は直流モータと複数のギアで構成されており、便蓋２１０と便座２２０を個別または同時に開閉することができる。 The toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 includes a DC motor and a plurality of gears, and can open and close the toilet lid 210 and the toilet seat 220 individually or simultaneously.
本体２００の内部には、洗浄水供給機構（図示せず）、熱交換器（図示せず）、洗浄ノズル２３１等で構成された人体の局部を洗浄する洗浄機構２３０と、洗浄後の局部を乾燥する乾燥装置（図示せず）と、本体制御部２４０等が内蔵されている。 In the main body 200, a cleaning water supply mechanism (not shown), a heat exchanger (not shown), a cleaning mechanism 230 for cleaning a local part of the human body constituted by a cleaning nozzle 231, etc., and a local part after cleaning are provided. A drying device (not shown) for drying, a main body control unit 240 and the like are incorporated.
本体２００の下部中央には洗浄ノズル２３１が設置されている。洗浄機構２３０の主な構成は、本体２００の内部に設置された洗浄水供給機構（図示せず）と洗浄水を加熱する熱交換器（図示せず）と洗浄水の流量を調整する流量調節機構（図示せず）が洗浄ノズル２３１に接続されており、水道配管から供給される洗浄水を熱交換器で加熱した温水を洗浄ノズル２３１に供給し、洗浄ノズル２３１から使用者の局部に向けて温水を噴出し、使用者の局部を洗浄するものである。 A cleaning nozzle 231 is installed in the lower center of the main body 200. The main structure of the cleaning mechanism 230 includes a cleaning water supply mechanism (not shown) installed in the main body 200, a heat exchanger (not shown) for heating the cleaning water, and a flow rate adjustment for adjusting the flow rate of the cleaning water. A mechanism (not shown) is connected to the cleaning nozzle 231, supplying hot water heated by a heat exchanger to the cleaning water supplied from the water pipe to the cleaning nozzle 231, and directed from the cleaning nozzle 231 toward the user's local area. Hot water is blown out to wash the user's local area.
洗浄ノズル２３１はお尻を洗浄するお尻洗浄ノズル部と女性の局部を洗浄するビデノズル部を備えている。また、洗浄ノズル２３１は本体２００内に収容した収納位置と本体２００から突出して洗浄動作を行う洗浄位置との間を進退移動するノズル駆動機構（図示せず）を備えている。 The washing nozzle 231 includes a butt washing nozzle part for washing the butt and a bidet nozzle part for washing a female part. The cleaning nozzle 231 includes a nozzle drive mechanism (not shown) that moves back and forth between a storage position accommodated in the main body 200 and a cleaning position that protrudes from the main body 200 and performs a cleaning operation.
本体２００の前面コーナ部には着座検知センサ２５０が設置されている。この着座検知センサ２５０は反射型の赤外線センサであり、赤外線を発光して人体で反射された赤外線を受光することにより便座２２０上に使用者が存在することを検出する。 A seating detection sensor 250 is installed at a front corner portion of the main body 200. The seating detection sensor 250 is a reflective infrared sensor that detects the presence of a user on the toilet seat 220 by emitting infrared rays and receiving infrared rays reflected by the human body.
本体２００の右側には本体２００と一体に袖部２６０が突出して形成されており、袖部２６０の上面には本体操作部２６１と、人体検知センサ３００とリモートコントローラ４００から送信される赤外線信号を受信する赤外線受信部２６２が配置されており、本体操作部２６１には便座装置１００の最も重要な機能である電源スイッチ２６１ａと、洗浄機能の中で最も使用頻度の高いお尻洗浄機能を操作するお尻洗浄スイッチ２６１ｂが配置されている。 On the right side of the main body 200, a sleeve portion 260 is formed so as to protrude integrally with the main body 200. On the upper surface of the sleeve portion 260, infrared signals transmitted from the main body operation portion 261, the human body detection sensor 300, and the remote controller 400 are transmitted. An infrared receiving unit 262 for receiving is arranged, and the main body operation unit 261 operates a power switch 261a which is the most important function of the toilet seat apparatus 100 and a hip cleaning function which is used most frequently among the cleaning functions. A butt cleaning switch 261b is arranged.
人体検知センサ３００は本体２００とは別体で構成されており、トイレルームの壁面等に取り付けられる。人体検知センサ３００は、人体から放出される赤外線を受光する焦電センサ３１０と、焦電センサ３１０の信号で人体の検出を判定するセンサ制御部３２０と、センサ制御部３２０からの人体検知信号を本体２００の本体制御部２４０に赤外線で送信する赤外線送信部３３０で構成されている。 The human body detection sensor 300 is configured separately from the main body 200 and is attached to the wall surface of the toilet room. The human body detection sensor 300 includes a pyroelectric sensor 310 that receives infrared rays emitted from the human body, a sensor control unit 320 that determines detection of a human body based on a signal from the pyroelectric sensor 310, and a human body detection signal from the sensor control unit 320. An infrared transmission unit 330 that transmits to the main body control unit 240 of the main body 200 by infrared rays is configured.
リモートコントローラ４００は本体２００とは別体で構成されており、便座２２０上に着座した使用者が操作のしやすいトイレルームの壁面等の場所に取り付けられる。リモートコントローラ４００には便座装置１００の各機能の操作と設定を行う複数のスイッチ機能と表示機能が配置されている。なお、リモートコントローラ４００の詳細な構成および作用については後述する。 The remote controller 400 is configured separately from the main body 200, and is attached to a place such as a wall surface of a toilet room that is easy for a user sitting on the toilet seat 220 to operate. The remote controller 400 is provided with a plurality of switch functions and display functions for operating and setting each function of the toilet seat device 100. The detailed configuration and operation of the remote controller 400 will be described later.
本発明の便座装置１００はトイレルームに使用者が存在しない場合は、便座ヒータ２２１への通電を停止、もしくは２０℃程度の待機温度で保温している。トイレルームに使用者が入室すると、人体検知センサ３００からの信号を受け、便座ヒータ２２１に通電を行う。便座ヒータは８００Ｗ程度の非常に高出力のヒータであり、使用者がトイレルームに入室してから便座に着座するまでの６秒から１０秒程度の間に、便座２２０の着座面を４０℃程度の設定温度に昇温する。 When there is no user in the toilet room, the toilet seat device 100 of the present invention stops energization of the toilet seat heater 221 or keeps the temperature at a standby temperature of about 20 ° C. When the user enters the toilet room, the toilet seat heater 221 is energized by receiving a signal from the human body detection sensor 300. The toilet seat heater is a very high output heater of about 800W, and the seating surface of the toilet seat 220 is about 40 ° C. for about 6 to 10 seconds after the user enters the toilet room and sits on the toilet seat. Increase the temperature to the set temperature.
便座が設定温度に達した後は、便座ヒータ２２１への通電を５０Ｗ程度の低ワットに下げて設定温度を保つ。使用者がトイレルーム内から出ると、便座ヒータへの通電を停止、もしくは２０℃程度の待機温度となる。つまり、トイレルームに使用者がいないときの電力を大幅に削減した便座装置である。 After the toilet seat reaches the set temperature, the energization of the toilet seat heater 221 is lowered to a low wattage of about 50 W to maintain the set temperature. When the user gets out of the toilet room, the energization to the toilet seat heater is stopped or the standby temperature becomes about 20 ° C. That is, the toilet seat device greatly reduces the power when there is no user in the toilet room.
なお、洗浄ノズル２３１等からなる洗浄機構２３０と乾燥装置は便座装置１００の必須の構成要素ではなく、これらの構成要素を備えておらない便座装置１００であってもよい。 Note that the cleaning mechanism 230 including the cleaning nozzle 231 and the drying device are not essential components of the toilet seat device 100, and may be a toilet seat device 100 that does not include these components.
＜２＞便座装置の動作および作用
人体検知センサ３００が人体を検出すると、人体検知センサ３００は人体検知信号を赤外線送信部３３０より送信し、本体２００の赤外線受信部２６２で受信した人体検知信号は本体制御部２４０に送信され、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便蓋２１０を開放するするとともに、便座２２０の便座ヒータ２２１への通電を開始して便座２２０の着座面が着座に適した４０℃程度になるように、１０秒以内に昇温させる。
<2> Operation and Action of Toilet Seat Device When the human body detection sensor 300 detects a human body, the human body detection sensor 300 transmits a human body detection signal from the infrared transmission unit 330, and the human body detection signal received by the infrared reception unit 262 of the main body 200 is The main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotating mechanism 215 to open the toilet lid 210 and starts energizing the toilet seat heater 221 of the toilet seat 220 to seat the toilet seat 220. The temperature is raised within 10 seconds so that the surface is about 40 ° C. suitable for seating.
使用者が、便座２２０に着座すると、着座検知センサ２５０が着座を検出し、本体制御部２４０が着座信号を受信することにより、本体２００のお尻洗浄スイッチ２６１ｂおよびリモートコントローラ４００の洗浄機能の操作が可能となる。 When the user is seated on the toilet seat 220, the seating detection sensor 250 detects the seating, and the main body control unit 240 receives the seating signal, thereby operating the buttocks cleaning switch 261b of the main body 200 and the cleaning function of the remote controller 400. Is possible.
使用者が用便を終了し、洗浄機構２３０により局部の洗浄を終了した後に使用者が便座２２０から立ち上がってトイレルームから退出し、人体検知センサ３００からの人体検知信号の送信が停止すると、本体制御部２４０は人体検知終了してから所定時間経過後（本実施の形態においては３分後）に、便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便蓋２１０を自動的に閉塞させるとともに、便座ヒータ２２１への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持するように制御を行う。 When the user finishes the stool and finishes the local cleaning by the cleaning mechanism 230, the user stands up from the toilet seat 220 and exits the toilet room, and when the transmission of the human body detection signal from the human body detection sensor 300 stops, The control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to automatically close the toilet lid 210 after a predetermined time has elapsed since the completion of human body detection (after 3 minutes in the present embodiment), and the toilet seat When energization to the heater 221 is stopped and then the temperature is lowered to the standby temperature, control is performed so as to maintain the standby temperature.
使用者が男子小用の場合は、使用者がトイレルームに入室し、人体検知センサ３００の信号により便蓋２１０が開放された状態で、使用者がリモートコントローラ４００で便座２２０を起立させる操作を行うことにより、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便座２２０を起立させるとともに、便座ヒータ２２１への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持する制御する。 When the user is for boys, the user enters the toilet room, and the user operates the remote controller 400 to raise the toilet seat 220 with the toilet lid 210 opened by a signal from the human body detection sensor 300. As a result, the main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to erect the toilet seat 220, stops energization of the toilet seat heater 221, and then controls to maintain the standby temperature when the temperature drops to the standby temperature. .
使用者が男子小用を終了し、トイレルームから退出して人体検知センサ３００からの人体検知信号の送信が終了したら、本体制御部２４０は所定時間経過後（本実施の形態においては３分後）に、便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便蓋２１０と便座２２０を閉塞させる。 When the user finishes the boy's small business, exits the toilet room, and completes the transmission of the human body detection signal from the human body detection sensor 300, the main body control unit 240 waits for a predetermined time (in this embodiment, 3 minutes later). ), The toilet seat toilet lid rotating mechanism 215 is driven to close the toilet lid 210 and the toilet seat 220.
なお、リモートコントローラ４００の詳細な構成および作用については後述する。 The detailed configuration and operation of the remote controller 400 will be described later.
＜３＞リモートコントローラの構成
図３はリモートコントローラの使用状態における外観を示す斜視図であり、図４はリモートコントローラのフロントパネルを開放した状態を示す正面図であり、図５は図３に示すＡＡ断面図である。
<3> Configuration of Remote Controller FIG. 3 is a perspective view showing an external appearance of the remote controller in use, FIG. 4 is a front view showing a state in which the front panel of the remote controller is opened, and FIG. 5 is shown in FIG. It is AA sectional drawing.
図３に示すように、リモートコントローラ４００の全体形状は薄い直方体に形成されており、樹脂材料で成形された箱状のリモコン本体４０１とリモコン本体の前面を覆うフロントパネル４０２で構成されており、フロントパネル４０２はリモコン本体４０１の前面下端部に開閉自在に枢支されており、通常の使用時には、図３に示すようにフロントパネル４０２を閉塞した状態で使用し、リモートコントローラ４００の設定操作を行うときは、図４に示すようにフロントパネル４０２を開放して使用する。 As shown in FIG. 3, the overall shape of the remote controller 400 is formed in a thin rectangular parallelepiped, and is composed of a box-shaped remote control body 401 formed of a resin material and a front panel 402 covering the front surface of the remote control body. The front panel 402 is pivotally supported at the lower end of the front surface of the remote control main body 401 so that it can be opened and closed. During normal use, the front panel 402 is used with the front panel 402 closed as shown in FIG. When performing, the front panel 402 is opened and used as shown in FIG.
図４に示すように、リモコン本体４０１の前面には、主に上部には便座装置１００の使用時に操作する操作スイッチ４１０と、主に下部には便座装置１００の機能の設定を行う複数の設定スイッチ４２０と、中央部には非接触による操作で使用する２個の照度センサ４４０が配設されている。これらの操作スイッチ４１０と設定スイッチ４２０はスイッチの操作部に直接接触して操作する接触スイッチであるタクトスイッチを使用している。 As shown in FIG. 4, on the front surface of the remote control main body 401, operation switches 410 that are operated mainly when the toilet seat device 100 is used are mainly arranged at the top, and a plurality of settings that are used to set functions of the toilet seat device 100 are mainly arranged at the bottom. The switch 420 and two illuminance sensors 440 that are used in a non-contact operation are disposed at the center. The operation switch 410 and the setting switch 420 are tact switches that are contact switches that are operated by directly contacting the operation unit of the switch.
操作スイッチ４１０としては、女性の局部洗浄を開始するビデ洗浄スイッチ４１１と、お尻を洗浄するお尻洗浄スイッチ４１２と、洗浄後の臀部の乾燥を開始する乾燥スイッチ４１３と、ビデ洗浄スイッチ４１１とお尻洗浄スイッチ４１２と乾燥スイッチ４１３で開始した動作を停止させる停止スイッチ４１４と、便座２２０を起立する便座開スイッチ４１５と、便座２２０を倒置する便座閉スイッチ４１６が配置されている。便座開スイッチ４１５と便座閉スイッチ４１６は同一垂線上に間隔をあけて配設されている。 As the operation switch 410, a bidet washing switch 411 for starting local washing of women, an ass washing switch 412 for washing the buttocks, a drying switch 413 for starting drying of the buttocks after washing, a bidet washing switch 411, A stop switch 414 for stopping the operation started by the buttocks washing switch 412 and the drying switch 413, a toilet seat opening switch 415 for raising the toilet seat 220, and a toilet seat closing switch 416 for inverting the toilet seat 220 are arranged. The toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416 are disposed on the same vertical line with a space therebetween.
また、設定スイッチ４２０としては、洗浄水の強度を２個のスイッチで設定する洗浄強度スイッチ４２１と、洗浄位置を２個のスイッチで設定する洗浄位置スイッチ４２２と、洗浄水の温度を設定する温水温度スイッチ４２３と、便座の温度を設定する便座温度スイッチ４２４と、乾燥装置の温度を設定する乾燥温度スイッチ４２５と、便蓋２１０および便座２２０の自動開閉を設定する自動開閉スイッチ４２６と、ノズルの高温除菌を設定するノズル除菌スイッチ４２７と、非使用時の節電を設定する節電スイッチ４２８と、非接触の操作を設定する非接触設定スイッチ４２９が配設されている。 The setting switch 420 includes a cleaning strength switch 421 for setting the strength of the cleaning water with two switches, a cleaning position switch 422 for setting the cleaning position with two switches, and hot water for setting the temperature of the cleaning water. A temperature switch 423, a toilet seat temperature switch 424 for setting the temperature of the toilet seat, a drying temperature switch 425 for setting the temperature of the drying device, an automatic opening / closing switch 426 for setting automatic opening / closing of the toilet lid 210 and the toilet seat 220, and a nozzle A nozzle sterilization switch 427 that sets high temperature sterilization, a power saving switch 428 that sets power saving when not in use, and a non-contact setting switch 429 that sets non-contact operation are provided.
また、洗浄強度スイッチ４２１の近傍には洗浄強度表示灯４３１と、洗浄位置スイッチの４２２近傍には洗浄位置を表示する洗浄位置表示等４３２、温水温度スイッチ４２３の近傍には温水温度の設定を表示する温水温度表示灯４３３と、便座温度スイッチ４２４の近傍には便座温度の設定を表示する便座温度表示灯４３４と、乾燥温度スイッチ４２５の近傍には乾燥温度の設定を表示する乾燥温度表示灯４３５と、電池の消耗状態を表示する電池表示灯４３６が配設されている。 Also, a cleaning strength indicator lamp 431 is displayed in the vicinity of the cleaning strength switch 421, a cleaning position display 432 for displaying the cleaning position in the vicinity of the cleaning position switch 422, and the setting of the hot water temperature is displayed in the vicinity of the hot water temperature switch 423. The warm water temperature indicator lamp 433, the toilet seat temperature indicator lamp 434 for displaying the toilet seat temperature setting in the vicinity of the toilet seat temperature switch 424, and the drying temperature indicator lamp 435 for displaying the setting of the drying temperature in the vicinity of the drying temperature switch 425. A battery indicator lamp 436 for displaying the battery consumption state is provided.
また、便座開スイッチ４１５の下方に近接して第一照度センサ４４１と、便座閉スイッチ４１６の下方に近接して第二照度センサ４４２が配設されている。第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２は非接触スイッチとして使用されるものであり、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２に近接して使用者が手を移動させることにより、照度の変化を検出して、移動の方向を判定し移動方向により便座２２０を起倒するものである。 Further, a first illuminance sensor 441 is disposed in the vicinity of the lower part of the toilet seat opening switch 415, and a second illuminance sensor 442 is disposed in the vicinity of the lower part of the toilet seat closing switch 416. The first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 are used as non-contact switches. When the user moves the hand in the vicinity of the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442, A change is detected, the direction of movement is determined, and the toilet seat 220 is raised and lowered according to the movement direction.
使用者が下から上に手を移動させ、第二照度センサ４４２から第一照度センサ４４１の順に照度変化を検出した場合は便座２２０を起立させ、第一照度センサから第二照度センサの順に検出した場合は便座２２０を倒置させる。 When the user moves his / her hand from the bottom to the top and changes in illuminance are detected in the order of the second illuminance sensor 442 to the first illuminance sensor 441, the toilet seat 220 is erected and detected in the order of the first illuminance sensor to the second illuminance sensor. If this happens, the toilet seat 220 is turned upside down.
本実施の形態においては、使用者が１個の照度センサ４４０に近接して手をかざすことで操作することを非接触操作と称し、使用者が２個の照度センサ４４０に亘って近接して手を動かすことをジェスチャと称し、ジェスチャによる操作をジェスチャ操作と称する。 In the present embodiment, a user's operation by holding his / her hand close to one illuminance sensor 440 is referred to as a non-contact operation, and the user moves close to two illuminance sensors 440. Moving a hand is called a gesture, and an operation by a gesture is called a gesture operation.
リモコン本体４０１の上面コーナ部には、操作情報および設定情報を本体２００の袖部２６０に設置された赤外線受信部２６２に送信する発光素子４３９が配置されている。発光素子４３９は赤外発光ダイオードである。 A light emitting element 439 that transmits operation information and setting information to an infrared receiving unit 262 installed on a sleeve portion 260 of the main body 200 is disposed at the upper corner portion of the remote control main body 401. The light emitting element 439 is an infrared light emitting diode.
図４および図５に示すように、フロントパネル４０２は、略平板状の樹脂製のパネル枠４０２ａと、裏蓋４０２ｂと、リモコン本体４０１に設置した操作スイッチ４１０をフロントパネル４０２の表面から操作する複数の操作ボタン４０３で構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the front panel 402 operates a substantially flat resin-made panel frame 402 a, a back cover 402 b, and an operation switch 410 installed on the remote control body 401 from the surface of the front panel 402. It consists of a plurality of operation buttons 403.
第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２と洗浄強度表示灯４３１と電池表示灯４３６に対応する部分には透明な樹脂材料で形成された透過部４０４が配設されている。これにより、表面から洗浄強度表示灯４３１と電池表示灯４３６を視認することができるとともに、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２は照度変化を検出することができる構成となっており、フロントパネル４０２を閉塞した状態でジェスチャ操作が可能な構成となっている。 A transmissive portion 404 made of a transparent resin material is disposed at portions corresponding to the first illuminance sensor 441, the second illuminance sensor 442, the cleaning intensity indicator lamp 431, and the battery indicator lamp 436. Accordingly, the cleaning intensity indicator lamp 431 and the battery indicator lamp 436 can be visually recognized from the surface, and the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 are configured to detect an illuminance change. The gesture operation can be performed with the panel 402 closed.
図５は図３のＡＡ断面を示すものであり、第一照度センサ４４１と、第二照度センサ４４２と、便座開スイッチ４１５と、便座閉スイッチ４１６の設置状態を示すものである。リモコン本体４０１の内部には基板４０５上に第一照度センサ４４１と、第二照度センサ４４２が間隔を開けて配置されており、第一照度センサ４４１の上方近傍にタクトスイッチの便座開スイッチ４１５が設置されており、第二照度センサ４４２の上方近傍にはタクトスイッチの便座閉スイッチ４１６が設置されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 and shows the installation state of the first illuminance sensor 441, the second illuminance sensor 442, the toilet seat opening switch 415, and the toilet seat closing switch 416. Inside the remote control main body 401, a first illuminance sensor 441 and a second illuminance sensor 442 are arranged on the board 405 with an interval therebetween, and a toilet seat opening switch 415 as a tact switch is located near the upper part of the first illuminance sensor 441. In the vicinity of the upper part of the second illuminance sensor 442, a toilet seat closing switch 416 of a tact switch is installed.
第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２に対応するフロントパネル４０２には透明な透過部４０４が配設されており、透過部４０４を介して照度の変化を検出できるようになっている。また、便座開スイッチ４１５と便座閉スイッチ４１６に対応するフロントパネル４０２にはそれぞれ操作ボタン４０３が設置されており、それぞれの操作ボタン４０３を押すことにより便座開スイッチ４１５と便座閉スイッチ４１６を操作することができる。 A transparent transmissive portion 404 is disposed on the front panel 402 corresponding to the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 so that a change in illuminance can be detected via the transmissive portion 404. Further, operation buttons 403 are provided on the front panel 402 corresponding to the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416, and the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416 are operated by pressing the operation buttons 403, respectively. be able to.
＜４＞リモートコントローラの制御系の構成
図６はリモートコントローラの制御系を示すブロック図である。
<4> Configuration of Remote Controller Control System FIG. 6 is a block diagram showing a remote controller control system.
図６に示すように、リモートコントローラ４００には、操作情報の入力手段として操作スイッチ４１０と、設定スイッチ４２０と、ジェスチャ操作の操作情報の入力手段として第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２を備えており、出力手段としては本体２００に制御情報を赤外線で送信する発光素子４３９と、制御情報を表示する表示灯４３０を備えている。また、リモートコントローラ４００の駆動源として電池４５０を備えている。 As shown in FIG. 6, the remote controller 400 includes an operation switch 410, a setting switch 420 as operation information input means, and a first illuminance sensor 441 and a second illuminance sensor 442 as gesture operation operation information input means. The output means includes a light emitting element 439 that transmits control information to the main body 200 by infrared rays, and an indicator lamp 430 that displays the control information. A battery 450 is provided as a drive source for the remote controller 400.
リモートコントローラ４００の各種操作情報を処理するリモコン制御部５００には、操作信号を検出する手段として、操作スイッチ４１０と設定スイッチ４２０のスイッチ操作を検出するスイッチ操作検出部５１０と、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２からのジェスチャ操作信号をデジタル信号化して検出するデジタル検出部５２０と、ジェスチャ操作信号をアナログ信号として検出するアナログ検出部５３０とを備えている。デジタル検出部５２０とアナログ検出部５３０の詳細は後述する。 In the remote control unit 500 that processes various types of operation information of the remote controller 400, as means for detecting operation signals, a switch operation detection unit 510 that detects switch operations of the operation switch 410 and the setting switch 420, and a first illuminance sensor 441. And a digital detection unit 520 that detects the gesture operation signal from the second illuminance sensor 442 as a digital signal, and an analog detection unit 530 that detects the gesture operation signal as an analog signal. Details of the digital detection unit 520 and the analog detection unit 530 will be described later.
また、ジェスチャ操作の検出を実施するための他の機能としては、照度センサ４４０を駆動するセンサ駆動部５４０と、照度センサ４４０の感度を調整する感度調整部５５０を備えている。感度調整部の詳細は後述する。 In addition, as other functions for detecting a gesture operation, a sensor driving unit 540 that drives the illuminance sensor 440 and a sensitivity adjustment unit 550 that adjusts the sensitivity of the illuminance sensor 440 are provided. Details of the sensitivity adjustment unit will be described later.
センサ駆動部５４０は、２個の照度センサ４４０を間隔をあけて個別に駆動する機能を備えたものである。第一照度センサ４４１の駆動をＴ１の時間実施し、その後Ｔ２の時間空けて、第二照度センサ４４２の駆動をＴ１の時間実施する。次に再びＴ２の時間空け第一照度センサ４４１の駆動を行い、このような駆動を繰り返す。センサ駆動部５４０の時間の計測はリモコン制御部５００のタイマ５７５を用いて行う。照度センサ４４０の駆動は、使用者がジェスチャ操作をいつされるか分からないため、常に上記の駆動を継続する。 The sensor driving unit 540 has a function of individually driving the two illuminance sensors 440 at intervals. The first illuminance sensor 441 is driven for a time T1, and then the second illuminance sensor 442 is driven for a time T1 after a time T2. Next, the driving of the first illuminance sensor 441 is performed again after a time interval of T2, and such driving is repeated. The sensor drive unit 540 measures the time using the timer 575 of the remote control unit 500. Since the illumination sensor 440 does not know when the user performs a gesture operation, the above-described drive is always continued.
上記のように２個の照度センサを同時に駆動する時間が存在しないことにより、それぞれの照度センサ４４０ごとに操作情報を検出することができるとともに、センサの駆動時間を短くすることでき、消費電流を抑えることが可能となり電池４５０の消耗を抑制することができる。 Since there is no time to drive two illuminance sensors at the same time as described above, it is possible to detect operation information for each illuminance sensor 440, to shorten the drive time of the sensor, and to reduce current consumption. It becomes possible to suppress the battery 450 and the consumption of the battery 450 can be suppressed.
また、電池４５０の残量を検出する電池検査部５６０と、制御情報を表示する表示灯４
３０を駆動する表示灯駆動部５６５と、発光素子４３９を介して本体２００に制御情報を送信する赤外線送信部５７０と、計時情報を提供するタイマ５７５を備えており、リモコン制御部５００の情報処理機能として主にマイコンで構成される情報処理部５８０を備えている。
Further, a battery inspection unit 560 that detects the remaining amount of the battery 450 and an indicator lamp 4 that displays control information.
30, an infrared transmitter 570 that transmits control information to the main body 200 via the light emitting element 439, and a timer 575 that provides timekeeping information. An information processing unit 580 mainly composed of a microcomputer is provided as a function.
上記構成のリモートコントローラ４００は、操作手段である操作スイッチ４１０と設定スイッチ４２０と第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２から入力された入力情報により、どのような操作がされたかを情報処理部で判定し、表示灯駆動部５６５により所定の表示灯４３０を点灯させる。また、赤外線送信部５７０から発光素子４３９を介して本体２００に制御信号を送信し、本体制御部２４０が便座装置１００の各種機能の制御を実施する。 The remote controller 400 having the above-described configuration is an information processing unit that indicates what operation has been performed based on input information input from the operation switch 410, the setting switch 420, the first illuminance sensor 441, and the second illuminance sensor 442, which are operation means. And a predetermined indicator lamp 430 is turned on by the indicator lamp driving unit 565. In addition, a control signal is transmitted from the infrared transmission unit 570 to the main body 200 via the light emitting element 439, and the main body control unit 240 controls various functions of the toilet seat apparatus 100.
＜５＞感度調整部の構成と作用
図７は感度調整抵抗ごとの検出電圧値の例を示す模式図である。
<5> Configuration and Operation of Sensitivity Adjustment Unit FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of a detection voltage value for each sensitivity adjustment resistor.
照度センサ４４０は、明るさの変化に伴って増減する抵抗値の変化を利用して出力電圧値の変化を検出するセンサであるため、実際の操作による明るさの変化だけではなく、トイレルームの明るさの変化、例えば昼間と夜間の時間経過による明るさの変化、電球の種類、物の影や光の当たり方などの要因によって照度センサ４４０の検出電圧値や感度が大きく変化する。また、照度センサ４４０自体のバラツキよっても検出電圧値が異なる。 The illuminance sensor 440 is a sensor that detects a change in the output voltage value by using a change in resistance value that increases or decreases with a change in brightness. The detection voltage value and sensitivity of the illuminance sensor 440 vary greatly depending on factors such as changes in brightness, for example, changes in brightness over time between daytime and nighttime, types of light bulbs, shadows of objects and how light strikes. Also, the detected voltage value varies depending on the variation of the illuminance sensor 440 itself.
トイレルームが暗い時は照度センサ４４０の出力電圧値が低くなるため、照度センサ４４０による操作の検出が難しくなる。したがって、感度を決められた一定範囲に保つ必要がある。そのために実際の操作の検出を行う前に基準となる基準電圧を一定範囲に保つように制御することで感度調整を行う。 When the toilet room is dark, since the output voltage value of the illuminance sensor 440 is low, it becomes difficult to detect an operation by the illuminance sensor 440. Therefore, it is necessary to keep the sensitivity within a fixed range. Therefore, the sensitivity adjustment is performed by controlling the reference voltage as a reference within a certain range before detecting the actual operation.
感度調整部５５０は、照度センサ４４０の検出情報とセンサ駆動部５４０の駆動情報により照度センサごとに感度の調整を行うことにより、トイレルームの明るさの変化や照度センサごとの影や光の当たり方による検出電圧のバラツキを補正して検出感度を一定範囲に保つように調整する機能を備えたものである。 The sensitivity adjustment unit 550 adjusts the sensitivity for each illuminance sensor based on the detection information of the illuminance sensor 440 and the drive information of the sensor drive unit 540, thereby changing the brightness of the toilet room and the shadow or light hit for each illuminance sensor. And a function of adjusting the detection sensitivity so as to keep the detection sensitivity within a certain range by correcting variations in the detection voltage depending on the direction.
図６に示すように、感度調整部５５０は、第一感度調整抵抗５５１、第二感度調整抵抗５５２、第三感度調整抵抗５５３の３個の感度調整抵抗と、感度調整抵抗駆動部５５４と、検出感度調整部５５５で構成されている。 As shown in FIG. 6, the sensitivity adjustment unit 550 includes three sensitivity adjustment resistors, a first sensitivity adjustment resistor 551, a second sensitivity adjustment resistor 552, and a third sensitivity adjustment resistor 553, a sensitivity adjustment resistor driving unit 554, The detection sensitivity adjustment unit 555 is configured.
第一感度調整抵抗５５１、第二感度調整抵抗５５２、第三感度調整抵抗５５３の３個の感度調整抵抗を回路上に実装し、感度調整抵抗駆動部５５４によって電流を流す抵抗を順番に切り替えながら、それぞれの抵抗使用時にＡ／Ｄコンバータ５２１を介して検出電圧のデジタルデータを検出感度調整部５５５が取得する。 Three sensitivity adjustment resistors, a first sensitivity adjustment resistor 551, a second sensitivity adjustment resistor 552, and a third sensitivity adjustment resistor 553, are mounted on the circuit, and the sensitivity adjustment resistor driving unit 554 switches the resistors through which the current flows in order. The detection sensitivity adjustment unit 555 acquires digital data of the detection voltage via the A / D converter 521 when each resistor is used.
検出感度調整部５５５は、検出電圧が一定の範囲内であるかを判定し、範囲内にあればその時の検出電圧を基準電圧に設定する。範囲内になければ、感度調整抵抗駆動部５５４が抵抗値の異なる感度調整抵抗を選択し、再び検出感度調整部５５５で照度センサ４４０の出力電圧が範囲内にあるかの判定を行う。本実施の形態においては、３Ｖから４Ｖの範囲に検出電圧値があれば、感度調整完了としている。 The detection sensitivity adjustment unit 555 determines whether the detection voltage is within a certain range, and if it is within the range, sets the detection voltage at that time to the reference voltage. If not within the range, the sensitivity adjustment resistor driving unit 554 selects a sensitivity adjustment resistor having a different resistance value, and the detection sensitivity adjustment unit 555 determines again whether the output voltage of the illuminance sensor 440 is within the range. In this embodiment, if the detected voltage value is in the range of 3V to 4V, the sensitivity adjustment is completed.
検出電圧値が３Ｖから４Ｖの範囲に収まった場合に検出電圧値を駆動した照度センサ４４０の基準電圧とする。この処理を第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２に対して順次行うことで、照度センサ４４０ごとに使用する感度調整抵抗５５０と基準電圧を設定することができる。 When the detected voltage value falls within the range of 3V to 4V, the detected voltage value is set as a reference voltage of the illuminance sensor 440 that has driven. By sequentially performing this process on the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442, the sensitivity adjustment resistor 550 and the reference voltage used for each illuminance sensor 440 can be set.
図７は、トイレルームの明るさが少し暗い場合における感度調整抵抗ごとの検出電圧値の例を示すものである。 FIG. 7 shows an example of the detected voltage value for each sensitivity adjustment resistor when the brightness of the toilet room is slightly dark.
この明るさの場合、第一感度調整抵抗５５１を使用した場合の出力値は４Ｖ以上であり、第二感度調整抵抗５５２を使用した場合の出力値は約３．８Ｖであり、第三感度調整抵抗５５３を使用した場合の出力値は３Ｖ以下となっている。 In the case of this brightness, the output value when the first sensitivity adjustment resistor 551 is used is 4 V or more, the output value when the second sensitivity adjustment resistor 552 is used is about 3.8 V, and the third sensitivity adjustment is performed. When the resistor 553 is used, the output value is 3V or less.
したがって、検出感度調整部５５５は第二感度調整抵抗５５２を使用した場合の３．８Ｖを範囲内であると判定し、基準電圧が３．８Ｖと設定される。 Therefore, the detection sensitivity adjustment unit 555 determines that 3.8V when the second sensitivity adjustment resistor 552 is used is within the range, and the reference voltage is set to 3.8V.
また、基準電圧が３．８Ｖに設定されるとともに、ジェスチャ操作の判定に使用される閾値は基準電圧より１Ｖ低い、２．８Ｖに設定される。 In addition, the reference voltage is set to 3.8V, and the threshold used for determining the gesture operation is set to 2.8V, which is 1V lower than the reference voltage.
トイレルーム内で想定できる様々な照度状況や照度センサ４４０のバラつきから感度の最低条件と最高条件を算出し、その範囲に収まるように、実装している第一感度調整抵抗５５１、第二感度調整抵抗５５２、第三感度調整抵抗５５３の３個の抵抗値を設定している。 Calculate the minimum and maximum sensitivity conditions from various illuminance conditions that can be assumed in the toilet room and variations in the illuminance sensor 440, and implement the first sensitivity adjustment resistor 551 and the second sensitivity adjustment so that they fall within the range. Three resistance values of the resistor 552 and the third sensitivity adjustment resistor 553 are set.
しかしながら、照度センサ４４０のバラツキや、想定以上の使用環境の場合で３Ｖから４Ｖの範囲の規定範囲に入らない場合は、最も近い感度調整抵抗５５０を使用する。 However, if the illuminance sensor 440 varies, or if the usage environment exceeds the expected range and does not fall within the specified range of 3V to 4V, the closest sensitivity adjustment resistor 550 is used.
このように、デジタル検出部５２０と感度調整部５５０によって、様々な要因によって刻一刻と照度環境が変化するトイレルームにおいて、照度センサを用いた非接触操作を誤認知することなく検出可能とすることができる。 In this way, the digital detection unit 520 and the sensitivity adjustment unit 550 can detect a non-contact operation using the illuminance sensor without misrecognizing in the toilet room where the illuminance environment changes every moment due to various factors. Can do.
＜６＞アナログ検出部の構成と作用
アナログ検出部５３０は、リモートコントローラ４００が使用されない待機状態において電力消費の大きいＡ／Ｄコンバータ５２１をできるだけ休止させることにより消費電力を低減させ、電池４５０の消耗を抑制することを目的とするものである。
<6> Configuration and Operation of Analog Detection Unit Analog detection unit 530 reduces power consumption by suspending A / D converter 521 that consumes a large amount of power as much as possible in a standby state where remote controller 400 is not used, and consumes battery 450. It aims at suppressing.
ジェスチャ操作の初期段階において、比較回路を用いてアナログ処理により使用者の非接触操作を検出し、アナログ検出部で非接触操作が検出された場合にはデジタル検出部５２０を起動させてジェスチャ操作を正確に検出するものである。 In the initial stage of the gesture operation, the non-contact operation of the user is detected by analog processing using the comparison circuit, and when the non-contact operation is detected by the analog detection unit, the digital detection unit 520 is activated to perform the gesture operation. It is to detect accurately.
なお、アナログ検出部で非接触操作を検出する検出モードを「低速モード」と称し、デジタル検出部でジェスチャ操作を検出する検出モードを「高速モード」と称する。 A detection mode in which a non-contact operation is detected by the analog detection unit is referred to as a “low speed mode”, and a detection mode in which a gesture operation is detected by the digital detection unit is referred to as a “high speed mode”.
図６に示すように、アナログ検出部５３０は、比較回路５３１と、動作モード切替判定部５３２と、３個の閾値調整抵抗５３３と、閾値調整抵抗駆動部５３４で構成されている。 As illustrated in FIG. 6, the analog detection unit 530 includes a comparison circuit 531, an operation mode switching determination unit 532, three threshold adjustment resistors 533, and a threshold adjustment resistor drive unit 534.
駆動中の照度センサ４４０と照度センサごとに設定されている低速モードに切り替わる直前の感度調整抵抗５５０によって、図６に示す比較回路５３１の反転入力端子５３１ｂに照度センサ４４０の検出電圧が入力される。一方、非反転入力端子５３１ａには、非接触操作を検出する検出閾値が入力される。 The detection voltage of the illuminance sensor 440 is input to the inverting input terminal 531b of the comparison circuit 531 shown in FIG. 6 by the illuminance sensor 440 being driven and the sensitivity adjustment resistor 550 immediately before switching to the low speed mode set for each illuminance sensor. . On the other hand, a detection threshold value for detecting a non-contact operation is input to the non-inverting input terminal 531a.
比較回路５３１は、反転入力端子５３１ｂにかかる電圧が、非反転入力端子５３１ａにかかる電圧より低くなったことを検出できるため、非反転入力端子５３１ａにかかる電圧を非接触操作の検出閾値とすることで、非接触操作が行われたことを検出できる。 Since the comparison circuit 531 can detect that the voltage applied to the inverting input terminal 531b is lower than the voltage applied to the non-inverting input terminal 531a, the voltage applied to the non-inverting input terminal 531a is set as a detection threshold for non-contact operation. Thus, it can be detected that a non-contact operation has been performed.
検出電圧が非接触操作の検出閾値以下になった場合、比較回路５３１の出力が変化し、その出力を動作モード切替判定部５３２が受け、情報処理部５８０に高速モードに切り替わるよう命令を出す。その後、後述のデジタル検出部５２０を使用した高速モードでジェスチャ検出を行う。 When the detected voltage is equal to or lower than the detection threshold for the non-contact operation, the output of the comparison circuit 531 changes, the operation mode switching determination unit 532 receives the output, and issues a command to the information processing unit 580 to switch to the high speed mode. Thereafter, gesture detection is performed in a high-speed mode using a digital detection unit 520 described later.
反転入力端子５３１ｂに入力されている照度センサ４４０の検出電圧は、＜５＞感度調整部の構成と作用の項で記載したように、トイレルームの明るさや照度センサ４４０のバラツキ等によって変化する。検出電圧が変化した場合、非反転入力端子５３１ａに入力される検出閾値も同様に変化させる必要がある。検出閾値を変化させなければ、環境変化によって検出電圧が低くなった場合、検出閾値よりも照度センサ４４０の検出電圧が低くなり、非接触操作されたと誤検知する可能性がある。 The detection voltage of the illuminance sensor 440 input to the inverting input terminal 531b varies depending on the brightness of the toilet room, variations in the illuminance sensor 440, and the like, as described in <5> Sensitivity adjustment unit configuration and operation. When the detection voltage changes, the detection threshold value input to the non-inverting input terminal 531a needs to be changed as well. If the detection threshold is not changed, if the detection voltage becomes low due to environmental changes, the detection voltage of the illuminance sensor 440 becomes lower than the detection threshold, and there is a possibility that a non-contact operation is erroneously detected.
アナログ検出部５３０には上記課題を解決するために、閾値調整機能を備えている。閾値調整機能は３個の閾値調整抵抗５３３と閾値調整抵抗駆動部５３４で構成されており、電流を流す閾値調整抵抗５３３を閾値調整抵抗駆動部５３４で選択することによって、非反転入力端子５３１ａへの入力電圧を変化させている。 The analog detection unit 530 has a threshold adjustment function in order to solve the above problem. The threshold adjustment function includes three threshold adjustment resistors 533 and a threshold adjustment resistor drive unit 534. By selecting the threshold adjustment resistor 533 through which a current is passed by the threshold adjustment resistor drive unit 534, the non-inverting input terminal 531a is selected. The input voltage is changed.
本実施の形態では、前述の感度調整部５５０で３Ｖ〜４Ｖの範囲に出力電圧が入るように調整している。したがって、感度調整後の照度センサ４４０の出力電圧は最大で１Ｖの幅を持っている。そのため、検出閾値は基準電圧より１Ｖ低い２Ｖ〜３Ｖの範囲となるように閾値調整抵抗駆動部５３４で閾値調整抵抗５３３を選択する。 In the present embodiment, the sensitivity adjustment unit 550 is adjusted so that the output voltage falls within the range of 3V to 4V. Therefore, the output voltage of the illuminance sensor 440 after sensitivity adjustment has a width of 1V at the maximum. Therefore, the threshold adjustment resistor 533 is selected by the threshold adjustment resistor driving unit 534 so that the detection threshold is in the range of 2V to 3V which is 1V lower than the reference voltage.
また、便座装置を使用しない待機状態においては、タイマ５７５を用いて１時間の間隔でに動作モードを低速モードから高速モードに切り替え、感度調整部５５０で照度センサ４４０の感度調整を行い、感度調整部５５０による感度調整が終了した後に、照度センサ４４０の出力電圧から閾値調整抵抗駆動部５３４で適切な閾値調整抵抗５３３を選択する。 In the standby state where the toilet seat device is not used, the operation mode is switched from the low speed mode to the high speed mode at intervals of 1 hour using the timer 575, and the sensitivity adjustment unit 550 adjusts the sensitivity of the illuminance sensor 440, thereby adjusting the sensitivity. After the sensitivity adjustment by the unit 550 is completed, the threshold adjustment resistor driving unit 534 selects an appropriate threshold adjustment resistor 533 from the output voltage of the illuminance sensor 440.
図７において、基準電圧が変化すれば検出閾値も同様に変化させることで、高速モードのデジタル検出部５２０と同じように低速モードでも非接触操作の検出が可能となることを示している。 FIG. 7 shows that if the reference voltage is changed, the detection threshold is changed in the same manner, so that the non-contact operation can be detected even in the low speed mode as in the digital detection unit 520 in the high speed mode.
電圧が基準電圧よりもちょうど１Ｖ低くなる抵抗が無い場合は、最も近い値になるものを選択する。 If there is no resistor whose voltage is exactly 1 V lower than the reference voltage, the one with the closest value is selected.
＜７＞デジタル検出部の構成と作用
図８はジェスチャ操作認識のフローチャートである。図９は照度センサのジェスチャ操作による出力電圧の時間的変化を示すグラフである。
<7> Configuration and Operation of Digital Detection Unit FIG. 8 is a flowchart of gesture operation recognition. FIG. 9 is a graph showing a temporal change in output voltage due to a gesture operation of the illuminance sensor.
図６に示すように、デジタル検出部５２０はＡ／Ｄコンバータ５２１とジェスチャ操作検出部５２２で構成されている。 As shown in FIG. 6, the digital detection unit 520 includes an A / D converter 521 and a gesture operation detection unit 522.
ジェスチャ操作を検出する高速モードでは、センサ駆動部５４０、照度センサ４４０、複数の感度調整抵抗５５０、感度調整抵抗駆動部５５４、デジタル検出部５２０を使用してジェスチャ操作の検出を行う。 In the high-speed mode for detecting the gesture operation, the gesture operation is detected using the sensor driving unit 540, the illuminance sensor 440, the plurality of sensitivity adjustment resistors 550, the sensitivity adjustment resistor driving unit 554, and the digital detection unit 520.
図８および図９に示すように、ジェスチャ操作検出部５２２が第一照度センサ４４１の電圧が基準電圧から１Ｖ下がったことを検出した時点（図９のＡ点）で、タイマ５７５をカウント開始し、電圧が１Ｖより低い時間がＴ３（本実施の形態の場合、１／１０００秒
）持続した時点（図９のＢ点）で、第一照度センサ４４１に対する非接触操作が行われたことが確定する。第一照度センサ４４１の非接触操作が確定すると同時に、タイマ５７５がＢ点から再びカウント開始する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the timer 575 starts counting when the gesture operation detection unit 522 detects that the voltage of the first illuminance sensor 441 is 1V lower than the reference voltage (point A in FIG. 9). It is determined that the non-contact operation for the first illuminance sensor 441 has been performed at a point in time (point B in FIG. 9) when the voltage is lower than 1V for T3 (1/1000 seconds in the case of the present embodiment). To do. At the same time that the non-contact operation of the first illuminance sensor 441 is confirmed, the timer 575 starts counting again from the B point.
次に第二照度センサ４４２が第一照度センサ４４１と同様に、出力電圧が基準電圧より１Ｖ下がったことを検出した時点（図９のＣ点）で、タイマ５７５をカウント開始し、電圧が１Ｖより低い時間がＴ３（本実施の形態の場合、１／１０００秒）持続した時点（図９のＤ点）で、第二照度センサ４４２が第一照度センサ４４１の後に非接触操作されたことが確定する。 Next, like the first illuminance sensor 441, when the second illuminance sensor 442 detects that the output voltage is 1V lower than the reference voltage (point C in FIG. 9), the timer 575 starts counting, and the voltage is 1V. That the second illuminance sensor 442 has been operated in a non-contact manner after the first illuminance sensor 441 at a time point (point D in FIG. 9) that lasted for a lower time T3 (in the present embodiment, 1/1000 second). Determine.
先に反応した第一照度センサ４４１の非接触操作確定時（図９のＢ点）から、後に反応した第二照度センサ４４２の非接触操作確定時（図９のＤ点）までの時間Ｔ４が、所定の時間Ｔ５〜Ｔ６（本実施の形態においては、１／１００秒以上で５／１００秒未満）に該当した場合はジェスチャ操作がされたことを確定する。 The time T4 from the time when the first non-contact operation of the first illuminance sensor 441 is confirmed (point B in FIG. 9) to the time when the non-contact operation is confirmed after the second illuminance sensor 442 is reacted (point D in FIG. 9). If the predetermined time T5 to T6 (in this embodiment, 1/100 second or more and less than 5/100 second) is satisfied, it is determined that the gesture operation has been performed.
Ｔ４の時間は、第一照度センサ４４１と第二照度センサ４４２が同時に非接触操作されておらず、ジェスチャ操作がされているかを確認するために設定している。第一照度センサ４４１の非接触操作確定から第二照度センサ４４２の非接触操作確定までの期間がＴ５（本実施の形態においては、１／１００秒）以下となる場合、ジェスチャ操作ではないと判定する。また、第一照度センサと第二照度センサの検出の時間差がＴ６（本実施の形態においては、５／１００秒）以上の場合も、ジェスチャ操作されたのではないと判断する。 The time of T4 is set in order to confirm whether the first illuminance sensor 441 and the second illuminance sensor 442 are not simultaneously operated in a non-contact manner and a gesture operation is performed. When the period from the confirmation of the non-contact operation of the first illuminance sensor 441 to the confirmation of the non-contact operation of the second illuminance sensor 442 is T5 (in this embodiment, 1/100 second) or less, it is determined that the gesture operation is not performed To do. Also, if the time difference between the detection of the first illuminance sensor and the second illuminance sensor is T6 (5/100 seconds in this embodiment) or more, it is determined that the gesture operation has not been performed.
上記のように、第一照度センサ４４１から第二照度センサ４４２の順で検出されたジェスチャ操作は、使用者が手を上から下に振り下ろしたジェスチャを検出したことになり、このジェスチャは使用者が便座２２０を倒置する操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り下ろしジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を倒置させる。 As described above, the gesture operation detected in the order from the first illuminance sensor 441 to the second illuminance sensor 442 means that the user has detected a gesture in which his / her hand is swung down from the top, and this gesture is used. The information processing unit 580 transmits the detection information of the swing-down gesture to the main body control unit of the main body 200 via the infrared transmission unit 570 and the light emitting element 439, and determines that the operation is to invert the toilet seat 220. The main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to invert the toilet seat 220.
上記とは逆に、第二照度センサ４４２から第一照度センサ４４１の順でジェスチャ操作が検出された場合は、使用者が手を下から上に振り上げたジェスチャを検出したことになり、このジェスチャは使用者が便座２２０を起立させる操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り上げジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を起立させる。 Contrary to the above, when a gesture operation is detected in the order of the second illuminance sensor 442 to the first illuminance sensor 441, it means that the user has detected a gesture in which his / her hand is swung up from below. Is determined to be an operation in which the user raises the toilet seat 220, and the information processing unit 580 transmits the detection information of the swing-up gesture to the main body control unit 240 of the main body 200 via the infrared transmission unit 570 and the light emitting element 439. The body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to erect the toilet seat 220.
＜８＞リモートコントローラの動作および作用
図１０はリモートコントローラの待機状態におけるフローチャートである。
<8> Operation and Action of Remote Controller FIG. 10 is a flowchart in a standby state of the remote controller.
待機状態においては、通常はＡ／Ｄコンバータ５２１を有するデジタル検出部５２０は休止させ、アナログ検出部５３０のみが動作する状態を維持し、１時間の間隔でデジタル検出部５２０を起動させて感度調整を実施する。 In the standby state, normally, the digital detection unit 520 having the A / D converter 521 is stopped, and the state in which only the analog detection unit 530 operates is maintained, and the digital detection unit 520 is activated at intervals of 1 hour to adjust the sensitivity. To implement.
図１０に示すように、デジタル検出部５２０を起動させ、前回の感度調整から１時間経過しているかを確認する。１時間経過していなければ感度調整を終了する。 As shown in FIG. 10, the digital detection unit 520 is activated to check whether one hour has passed since the previous sensitivity adjustment. If one hour has not elapsed, the sensitivity adjustment is terminated.
１時間経過している場合は、Ａ／Ｄコンバータ５２１によりＡ／Ｄ変換された照度センサ４１０の出力電圧を確認する。駆動中の照度センサ４１０（例えば、第一照度センサ４１１）が感度調整を完了しているかを判断し、感度調整が完了していれば、処理の先頭に
戻り、次の照度センサ４１０（例えば、第二照度センサ４１２）が感度調整を完了しているか確認する。
When one hour has passed, the output voltage of the illuminance sensor 410 that has been A / D converted by the A / D converter 521 is confirmed. It is determined whether the driving illuminance sensor 410 (for example, the first illuminance sensor 411) has completed the sensitivity adjustment. It is confirmed whether the second illuminance sensor 412) has completed sensitivity adjustment.
第二照度センサ４１２の感度調整が完了しておらない場合、第二照度センサ４１２の出力電圧が３Ｖ〜４Ｖの範囲であれば、第二照度センサ４１２は感度調整が完了しているとして、感度調整抵抗駆動部で駆動する感度調整抵抗が決定される。 If the sensitivity adjustment of the second illuminance sensor 412 has not been completed, and if the output voltage of the second illuminance sensor 412 is in the range of 3V to 4V, the sensitivity adjustment is completed, assuming that the second illuminance sensor 412 has completed the sensitivity adjustment. A sensitivity adjustment resistor to be driven by the adjustment resistor driving unit is determined.
一方、第二照度センサ４１２の出力電圧が３Ｖ〜４Ｖの範囲外にある場合で、出力電圧が３Ｖより低い場合、現在駆動させている感度調整抵抗（例えば、第二感度調整抵抗５５２）より抵抗値の大きい感度調整抵抗（例えば、第一感度調整抵抗５５１）を駆動する。なお、最も抵抗値が大きい第一感度調整抵抗５５１を選択しても出力電圧が３Ｖより低い場合は第一感度調整抵抗５５１を使用する感度調整抵抗として確定する。 On the other hand, when the output voltage of the second illuminance sensor 412 is outside the range of 3V to 4V and the output voltage is lower than 3V, the resistance is higher than the sensitivity adjustment resistor (for example, the second sensitivity adjustment resistor 552) that is currently driven. A sensitivity adjustment resistor having a large value (for example, the first sensitivity adjustment resistor 551) is driven. Even if the first sensitivity adjustment resistor 551 having the largest resistance value is selected, if the output voltage is lower than 3V, the first sensitivity adjustment resistor 551 is determined as the sensitivity adjustment resistor.
また、出力電圧が４Ｖより高い場合、現在駆動している感度調整抵抗（例えば、第二感度調整抵抗５５２）より抵抗値の小さい感度調整抵抗（例えば、第三感度調整抵抗５５３）を駆動する。なお、最も抵抗値が小さい第三感度調整抵抗５５３を選択しても出力電圧が４Ｖより高い場合は第三感度調整抵抗５５３を使用する感度調整抵抗として確定する。 When the output voltage is higher than 4 V, the sensitivity adjustment resistor (for example, the third sensitivity adjustment resistor 553) having a smaller resistance value than the currently driven sensitivity adjustment resistor (for example, the second sensitivity adjustment resistor 552) is driven. Even if the third sensitivity adjustment resistor 553 having the smallest resistance value is selected, if the output voltage is higher than 4V, the sensitivity adjustment resistor using the third sensitivity adjustment resistor 553 is determined.
上記の動作により、出力電圧が３Ｖ〜４Ｖの範囲に入った状態で感度調整完了とし、アナログ検出部５３０のみが動作する「低速モード」の状態で待機する。 With the above operation, sensitivity adjustment is completed when the output voltage is in the range of 3V to 4V, and standby is performed in the “low-speed mode” state in which only the analog detection unit 530 operates.
使用者がトイレルームに入室し、リモートコントローラ４００が操作された場合で、操作スイッチ４１０または設定スイッチ４２０が操作された場合は、スイッチ操作検出部５１０が操作内容を検出し、スイッチ操作検出部５１０の検出データを情報処理部５８０で判定し、判定した操作信号を赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して本体２００に送信する。 When the user enters the toilet room and the remote controller 400 is operated and the operation switch 410 or the setting switch 420 is operated, the switch operation detection unit 510 detects the operation content, and the switch operation detection unit 510 Is detected by the information processing unit 580, and the determined operation signal is transmitted to the main body 200 via the infrared transmission unit 570 and the light emitting element 439.
本体２００の赤外線受信部２６２に受信した操作信号は、本体制御部で操作信号の内容を判定し、該当する衛生洗浄装置の機構を駆動または設定を実施する。 The operation signal received by the infrared receiving unit 262 of the main body 200 determines the content of the operation signal in the main body control unit, and drives or sets the mechanism of the corresponding sanitary washing device.
一方、第一照度センサ４４１または第二照度センサ４４２のいずれかが、非接触操作を検出した場合、動作モード切替判定部５３２は切替情報を情報処理部５８０に送信し、情報処理部５８０はＡ／Ｄコンバータ５２１有するデジタル検出部５２２を起動させて「高速モード」に切り替え、ジェスチャ操作が検出可能な状態にする。 On the other hand, when either the first illuminance sensor 441 or the second illuminance sensor 442 detects a non-contact operation, the operation mode switching determination unit 532 transmits the switching information to the information processing unit 580, and the information processing unit 580 The digital detection unit 522 having the / D converter 521 is activated to switch to the “high-speed mode” so that a gesture operation can be detected.
この状態で、前記のように例えば手を下から上に振り上げたジェスチャを検出した場合、このジェスチャは使用者が便座２２０を開ける操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り上げジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を起立させる。 In this state, for example, when a gesture in which the hand is swung up from below is detected as described above, it is determined that the gesture is an operation for the user to open the toilet seat 220, and the information processing unit 580 is connected to the infrared transmission unit 570. The detection information of the swing-up gesture is transmitted to the main body control unit 240 of the main body 200 via the light emitting element 439, and the main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to erect the toilet seat 220.
また、手を上から下に振り下ろしたジェスチャを検出したことになり、このジェスチャは使用者が便座２２０を閉じる操作であると判定し、情報処理部５８０は赤外線送信部５７０と発光素子４３９を介して、振り下ろしジェスチャの検出情報を本体２００の本体制御部に２４０の送信し、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動して便座２２０を倒置させる。 In addition, a gesture in which the hand is swung down from the top is detected, and this gesture is determined to be an operation for the user to close the toilet seat 220, and the information processing unit 580 detects the infrared transmission unit 570 and the light emitting element 439. Accordingly, the detection information of the swing-down gesture is transmitted to the main body control unit 240 of the main body 200, and the main body control unit 240 drives the toilet seat toilet lid rotation mechanism 215 to invert the toilet seat 220.
なお、便座２２０の開閉操作に関しては、上記ジェスチャ操作によらず、使用者が便座開スイッチ４１５または便座閉スイッチ４１６を操作した場合には、ジェスチャ操作より優先して実施される。 Note that the opening / closing operation of the toilet seat 220 is performed with priority over the gesture operation when the user operates the toilet seat opening switch 415 or the toilet seat closing switch 416 regardless of the gesture operation.
なお、「低速モード」から「高速モード」への切り替えは、リモートコントローラ４００に対して操作がなされた場合であり、上記の非接触操作を検出した場合と、操作スイッチ４１０および設定スイッチ４２０が操作された場合に切り替えられる。 The switching from the “low speed mode” to the “high speed mode” is performed when the remote controller 400 is operated. When the non-contact operation is detected, the operation switch 410 and the setting switch 420 are operated. It is switched when it is done.
また、「高速モード」から「低速モード」への切り替えは、リモートコントローラ４００の操作が終了してから３分後に切り替えられる。 In addition, switching from the “high speed mode” to the “low speed mode” is performed three minutes after the operation of the remote controller 400 ends.
上記のように本実施の形態における衛生洗浄装置のリモートコントローラは、消費電力の大きいＡ／Ｄコンバータを有するデジタル検出部と、消費電力の小さい比較回路を有するアナログ検出部とを備え、待機状態においてはアナログ検出部のみを起動して電力消費を抑制し、操作時にはデジタル検出部を起動することにより非接触によるジェスチャ操作を正確に実施することにより、リモートコントローラの電源である電池の消耗を抑制し、ジェスチャ操作を長期間に亘り安定して実施することができる。 As described above, the remote controller of the sanitary washing device according to the present embodiment includes a digital detection unit having an A / D converter with high power consumption and an analog detection unit having a comparison circuit with low power consumption, and is in a standby state. Activates only the analog detection unit to reduce power consumption, and activates the digital detection unit during operation to accurately perform non-contact gesture operations, thereby suppressing the consumption of the battery that is the power source of the remote controller. The gesture operation can be carried out stably over a long period of time.
また、本実施に形態のリモートコントローラは、照度センサの検出感度を補正する感度調整部を備え、感度調整部の抵抗を切り替え、周囲の照度変化に対応して検出電圧の基準電圧を変化させることにより、周囲の照度変化を検出する別の環境照度センサを使用しないで周囲の照度変化に対応することが可能となり、設置および駆動する照度センサの数を少なくすることができるので、照度センサが消費する電力を削減することが可能となるとともに部品点数を削減することができるため、省エネルギ性が高いリモートコントローラを簡単な構成で実施することができる。 In addition, the remote controller of this embodiment includes a sensitivity adjustment unit that corrects the detection sensitivity of the illuminance sensor, switches the resistance of the sensitivity adjustment unit, and changes the reference voltage of the detection voltage in response to ambient illuminance change. This makes it possible to respond to ambient illuminance changes without using another environmental illuminance sensor that detects ambient illuminance changes, and can reduce the number of illuminance sensors that are installed and driven. Therefore, it is possible to reduce the power to be used and reduce the number of parts, so that a remote controller with high energy saving can be implemented with a simple configuration.
また、本実施に形態のリモートコントローラは、非接触によるジェスチャ操作と、手で直接操作する接触スイッチとを備え、どちらの操作でも同一の操作が可能としたことにより、非接触の操作方法を熟知している使用者は、非接触操作により衛生的に操作を行うことができる。また、非接触の操作方法を熟知していない使用者は、接触スイッチを使用してスイッチ操作を確実に行うことができるので、全ての使用者に使い勝手のより衛生洗浄装置を提供することができる。 In addition, the remote controller according to the present embodiment includes a non-contact gesture operation and a contact switch that is directly operated by hand, and the same operation is possible in either operation, so that the user can become familiar with the non-contact operation method. The user who is doing can operate hygienically by non-contact operation. In addition, since a user who is not familiar with the non-contact operation method can reliably perform the switch operation using the contact switch, it is possible to provide a user-friendly sanitary washing device for all users. .
なお、本実施の形態においては、ジェスチャ操作は便座２２０の起倒操作を行う便座開スイッチ４１５および便座閉スイッチ４１６に対応する便座便蓋回動機構による便座駆動機構にのみ採用したが、これに限るものではなく、洗浄ノズル２３１の洗浄位置の前後移動の操作を行う洗浄位置スイッチ４２２に対応するノズル駆動機構の操作、洗浄水の噴出強度を変化させる洗浄強度スイッチ４２１に対応する流量調節機構等の他の電動機能に対しても採用することができる。 In this embodiment, the gesture operation is employed only in the toilet seat drive mechanism by the toilet seat toilet lid rotation mechanism corresponding to the toilet seat opening switch 415 and the toilet seat closing switch 416 that perform the raising / lowering operation of the toilet seat 220. However, the present invention is not limited thereto, the operation of the nozzle drive mechanism corresponding to the cleaning position switch 422 that performs the forward / backward movement of the cleaning position of the cleaning nozzle 231, the flow rate adjustment mechanism corresponding to the cleaning strength switch 421 that changes the jetting strength of the cleaning water, and the like. It can be adopted for other electric functions.
上記他の電動機構の構成の場合、ジェスチャ操作時の手のジェスチャ方向は対応する電動機構の動作方向に関連させることが望ましく、例えば上記のノズル駆動機構の操作の場合は、照度センサ４４０を横方向に配置し、手の横方向の移動により洗浄ノズルを前後に移動させる。また、流量調整機構のジェスチャ操作の場合は、手を上方に移動させた場合は流量を多くし、下方に移動させた場合は流量を少なくする。 In the case of the configuration of the other electric mechanism described above, it is desirable that the gesture direction of the hand at the time of the gesture operation is related to the operation direction of the corresponding electric mechanism. The washing nozzle is moved back and forth by the lateral movement of the hand. In the gesture operation of the flow rate adjusting mechanism, the flow rate is increased when the hand is moved upward, and the flow rate is decreased when the hand is moved downward.
また、本実施の形態においては、ジェスチャ操作は２個の照度センサ４４０で使用者の直線的なジェスチャを検出する構成としたが、これに限るものではなく、照度センサ４４０を３個以上使用し、例えば照度センサを直線ではない位置に配置し、曲線的なジェスチャを検出することにより、使用者のより高度な操作意思を検出することにより、電動機能の設定に使用してもよい。 In the present embodiment, the gesture operation is configured to detect the user's linear gesture with the two illuminance sensors 440. However, the present invention is not limited to this, and three or more illuminance sensors 440 are used. For example, the illuminance sensor may be arranged at a position that is not a straight line, and the user's more advanced operation intention may be detected by detecting a curvilinear gesture.
また、本実施の形態においては、感度調整部５５０の感度調整抵抗とアナログ検出部５
３０の閾値調整抵抗５３３はそれぞれ３個としたが、これに限るものではなく、複数個であれば調整が可能である。抵抗の数を増やせば調整の精度を向上させることができるが、調整に要する時間の増加と部品点数の増加によるコストアップ等を勘案して本実施の形態ではそれぞれ３個を使用した。
In the present embodiment, the sensitivity adjustment resistor of the sensitivity adjustment unit 550 and the analog detection unit 5
Although the 30 threshold adjustment resistors 533 are each three, the number of threshold adjustment resistors 533 is not limited to three. If the number of resistors is increased, the accuracy of adjustment can be improved. However, in consideration of an increase in time required for adjustment and an increase in cost due to an increase in the number of parts, three are used in this embodiment.
以上のように、本発明にかかる便座装置は、非接触操作を少ない消費電力で実施し電池の消耗を抑制することが可能となるので、電池を電源とする非接触操作を行う他の民生用機器等の用途にも適用できる。 As described above, since the toilet seat device according to the present invention can perform non-contact operation with low power consumption and suppress battery consumption, it can be used for other consumer applications that perform non-contact operation using a battery as a power source. It can also be used for equipment.
１００ 便座装置
１１０ 便器
２００ 本体
２１５ 便座便蓋回動機構（便座回動機構、電動機能）
２２０ 便座
２３１ 洗浄ノズル（ノズル駆動機構、電動機能）
４００ リモートコントローラ
４４０ 照度センサ
４４１ 第一照度センサ（照度センサ）
４４２ 第二照度センサ（照度センサ）
４５０ 電池
５００ リモコン制御部（制御部）
５５０ 感度調整部
５５１ 第一感度調整抵抗（抵抗）
５５２ 第二感度調整抵抗（抵抗）
５５３ 第三感度調整抵抗（抵抗）
５７０ 赤外線送信部（送信部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Toilet seat apparatus 110 Toilet bowl 200 Main body 215 Toilet seat toilet lid rotating mechanism (toilet seat rotating mechanism, electric function)
220 Toilet seat 231 Cleaning nozzle (nozzle drive mechanism, electric function)
400 Remote controller 440 Illuminance sensor 441 First illuminance sensor (illuminance sensor)
442 Second illuminance sensor (illuminance sensor)
450 Battery 500 Remote control unit (control unit)
550 Sensitivity Adjustment Unit 551 First Sensitivity Adjustment Resistance (Resistance)
552 Second sensitivity adjustment resistor (resistance)
553 Third sensitivity adjustment resistor (resistance)
570 Infrared transmitter (transmitter)
Claims (4)
前記本体とは別体で、前記電動機能を操作する電池を電源とするリモートコントローラと、を含み、
前記リモートコントローラは照度センサ備え、前記照度センサの検知電圧の変動により、使用者の身体部位の近接を検知し、前記電動機能の操作動作を検知する制御部と、前記制御部の制御信号を前記本体に送信する送信部と、を備え、
前記制御部は、前記照度センサの検知感度を補正する感度調整部を備え、
前記感度調整部は、複数の抵抗を備え、前記抵抗を順次切り替え、非検知状態の前記照度センサの検出電圧が所定範囲に適合した場合、
前記検出電圧を基準電圧として、照度変化を検知することを特徴とした、
便座装置。 A main body installed on the toilet and incorporating multiple electric functions;
A remote controller that is separate from the main body and uses a battery that operates the electric function as a power source;
The remote controller includes an illuminance sensor, detects a proximity of a user's body part by a change in a detection voltage of the illuminance sensor, and detects a control operation of the electric function, and a control signal of the control unit A transmission unit for transmitting to the main body,
The control unit includes a sensitivity adjustment unit that corrects the detection sensitivity of the illuminance sensor,
The sensitivity adjustment unit includes a plurality of resistors, sequentially switches the resistors, and when the detection voltage of the illuminance sensor in the non-detection state fits within a predetermined range,
The detection voltage is used as a reference voltage to detect an illuminance change,
Toilet seat device.
請求項１に記載の便座装置。 The remote controller includes at least two illuminance sensors as a set, and the control unit detects the approach of the user's body part and the direction of movement based on a variation in detection voltage of the illuminance sensor and a time difference, and the electric function It is characterized by operating
The toilet seat device according to claim 1.
請求項１に記載の便座装置。 The control unit is characterized by performing sensitivity adjustment individually for a plurality of illuminance sensors,
The toilet seat device according to claim 1.
前記照度センサの検知電圧の変動と時間差により、使用者の身体部位の接近と動きの方向を検知し、対応する前記電動機能を設定した方向に駆動することを特徴とした、
請求項２または３に記載の便座装置。 The body includes at least one electric function of a toilet seat drive mechanism that rotates the toilet seat, a nozzle drive mechanism that moves the cleaning position of the cleaning nozzle, and a flow rate adjustment mechanism that changes the jetting strength of the cleaning water,
According to the detection voltage fluctuation and time difference of the illuminance sensor, the direction of the approach and movement of the user's body part is detected, and the corresponding electric function is driven in the set direction.
The toilet seat device according to claim 2 or 3.
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