JP7502788B2

JP7502788B2 - Item transport device

Info

Publication number: JP7502788B2
Application number: JP2021020324A
Authority: JP
Inventors: 恭宏宮田
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-02-11
Filing date: 2021-02-11
Publication date: 2024-06-19
Anticipated expiration: 2041-02-11
Also published as: JP2022123181A

Description

本発明は、物品搬送装置に関するものである。 The present invention relates to an item transport device.

例えば複数の円柱状の缶詰を重ねた状態でシュリンク包装する場合、複数の缶詰を横に倒して側面が搬送面に接するとともに、缶詰の天板部と底板部が搬送方向の前後に位置するようにし、前後に隣接する缶詰の底板部と天板部を対向させた駒立て状態の集積体を搬送し、その集積体を下流側のシュリンク包装機本体に順次供給するものがある。 For example, when shrink-wrapping multiple stacked cylindrical cans, the cans are laid on their sides so that their sides are in contact with the conveying surface, and the top and bottom plates of the cans are positioned at the front and rear of the conveying direction. The stack is then conveyed in a stacked state with the bottom and top plates of adjacent cans facing each other, and the stack is supplied sequentially to the shrink-wrapping machine body downstream.

係る集積体を搬送供給する物品搬送装置は、例えばフィンガーコンベアからなり、集積体の搬送方向後面をフィンガーで押送する。このとき、個々の缶詰が搬送方向に対して直交する横方向に転がり移動することがないようにするため、搬送面の上方の左右両側の適宜の位置に、搬送方向に沿って延びる棒状のガイド部材を配置し、缶詰の側面を搬送面と左右のガイド部材の３点で支持することで横方向の移動を抑制しつつ、フィンガーにて前進移動するようにしている。係る構成の物品搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。 The goods transport device that transports and supplies such stacks consists, for example, of a finger conveyor, which pushes the rear surface of the stack in the transport direction with fingers. At this time, in order to prevent the individual cans from rolling and moving laterally in a direction perpendicular to the transport direction, rod-shaped guide members extending along the transport direction are placed at appropriate positions on both the left and right sides above the transport surface, and the sides of the cans are supported at three points by the transport surface and the left and right guide members, suppressing lateral movement while allowing them to move forward with the fingers. An goods transport device with such a configuration is disclosed, for example, in Patent Document 1.

また、缶詰は、その側面にバーコードが印刷されているものがある。この場合に、集積体を構成する複数の缶詰に印刷されたバーコードを揃えた状態で物品搬送供給装置に供給し、その状態のまま搬送し、バーコードとパッケージデザインされたシュリンクフィルムの相対位置関係を合わせた状態でシュリンク包装している。このように位置合わせをすることで、例えばシュリンク包装体の外から、バーコードが見えるようにし、例えばＰＯＳレジでそのバーコードを読み取れるようにする。また、例えばそれとは逆にシュリンクフィルムに印刷したデザイン部分等で缶詰に印刷したバーコードを隠し、シュリンクフィルムにパック用のバーコードを印刷したものもある。 Some cans have barcodes printed on the side. In this case, the barcodes printed on the multiple cans that make up the stack are fed to an item transport/supply device in an aligned state, and the cans are transported in that state, and shrink-packaged with the relative positions of the barcodes and the shrink film with the package design aligned. By aligning the positions in this way, the barcode can be seen, for example, from outside the shrink-packaged product, and can be read, for example, by a POS register. Conversely, some cans have the barcode printed on the can hidden by a design printed on the shrink film, and the barcode for packing printed on the shrink film.

特許第４２２２７９４号公報Patent No. 4222794

フィンガーコンベアによって駒立集積した缶詰めを積み重ね方向に搬送した場合、コンベアの振動または缶詰めの内容物の偏り等によって搬送途中に搬送方向の中心を基準に回転してしまうことがある。すると、例えば集積する複数の物品の側面に形成したバーコードの位置が周方向に移動してしまい、複数の缶詰のバーコードを所望の位置で揃えてシュリンク包装することができない。 When cans stacked in a stacking rack are transported in the stacking direction by a finger conveyor, they may rotate around the center of the transport direction during transport due to vibrations of the conveyor or uneven distribution of the contents of the cans. This can cause the barcodes formed on the sides of the multiple items being stacked to move in the circumferential direction, making it impossible to align the barcodes on the multiple cans in the desired position when shrink-wrapped.

そして、缶詰のバーコードの位置がずれると、例えば本来缶詰に印刷されたバーコードを露出させ読み取り可能にしたい場合において、そのバーコードがシュリンクフィルムのデザインの部分と重なり、バーコードが外部から見えなくなることがある。すると、店舗のＰＯＳレジでバーコードを読めなくなる。 If the position of the barcode on the can is misaligned, for example when you want to expose the barcode printed on the can so that it can be read, the barcode may overlap with the design of the shrink film, making it invisible from the outside. This means that the barcode cannot be read by the store's POS register.

また、缶詰に印刷されたバーコードをシュリンクフィルムのデザイン部分で隠し、シュリンクフィルムに印刷されたバーコードを読み取りたい場合に、缶詰のバーコードが表に見えてしまうことがある。すると、ＰＯＳレジでバーコードを読み取った際に、誤って製品の方を読み取るおそれがある。 In addition, when the barcode printed on the can is hidden by the design part of the shrink film and you want to read the barcode printed on the shrink film, the barcode on the can may be visible on the front. This may cause the product to be read by mistake when the barcode is read at the POS register.

かかる事態の発生を抑制するため、例えば物品搬送装置の搬出側付近で作業員が待機し、包装機本体に供給される手前の所定のタイミングで、作業員が集積体のバーコードの位置を確認し、回転していたら正しい位置に戻すことがおこなわれることがある。しかし、係る作業員による修正作業を必須とすると、高速対応は難しい。さらに、回転してバーコードの位置がずれる缶詰の発生数が多いと、高速でなくても処理できない。 To prevent this from happening, for example, a worker may wait near the discharge side of the item transport device and check the position of the barcode on the stack at a specified time before it is fed into the packaging machine body, and if it has rotated, return it to the correct position. However, if such correction work by a worker is required, it is difficult to respond at high speed. Furthermore, if there are a large number of cans that have rotated and the barcode has become misaligned, they cannot be processed even at high speed.

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as being independent of each other, and the present invention does not necessarily have to solve all of the problems described, but it is sufficient if it can solve at least one of the problems. In addition, we intend to obtain rights to the configuration for solving this problem separately through divisional applications, amendments, etc.

上述した課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、（１）円形の缶詰が、その天板部と底板部が搬送方向の前後に位置する姿勢で前後に複数集積される集積体を搬送する物品搬送装置であって、前記集積体を構成する複数の前記缶詰の側面が搬送面に接した状態で前進移動させる搬送手段と、前記搬送面の上方の左右に配置され、前記缶詰の側面に接し、搬送方向に対する直交方向の移動を規制する製品ガイドと、前記製品ガイドより下方に配置される磁力発生手段を備え、前記磁力発生手段により発生する磁力により前記缶詰を吸引し、前記缶詰の側面と前記搬送面との間に生じる摩擦抵抗を、前記缶詰の自重に発生するものよりも増加させた状態にするようにし、前記搬送手段は、フィンガーコンベアであり、前記搬送面は、前記缶詰を載せた状態で前記フィンガーコンベアを構成するフィンガー部とともに移動する部材を備え、前記製品ガイドと、前記フィンガー部とともに移動する前記部材との間に前記磁力発生手段を設けた。 In order to solve the above-mentioned problems, the item transport device of the present invention is (1) an item transport device that transports a stack of multiple circular cans stacked front to back with their top and bottom plates positioned front to back in the transport direction, and includes a transport means that moves the multiple cans that make up the stack forward with their sides in contact with a transport surface, product guides that are located on the left and right above the transport surface, contact the sides of the cans and restrict movement in a direction perpendicular to the transport direction, and a magnetic force generating means that is located below the product guides, and the cans are attracted by magnetic force generated by the magnetic force generating means, so that the frictional resistance generated between the sides of the cans and the transport surface is increased beyond that generated by the weight of the cans themselves, the transport means is a finger conveyor, the transport surface includes members that move together with the finger portions that constitute the finger conveyor with the cans placed on them, and the magnetic force generating means is provided between the product guides and the members that move together with the finger portions .

このようにすると、磁力発生手段の磁力により缶詰が磁気吸引され搬送面との間で発生する摩擦抵抗が増加するため、例えば、缶詰内部の重心位置の偏心や、装置から受ける振動等から、缶詰が側面の円周方向に回転移動しようとしても、摩擦抵抗によりその回転が抑止され、回転することなく搬送方向に沿って前進移動する。よって、例えば缶詰の側面にバーコードが印刷されている場合に、物品搬送装置に集積体を構成する個々の缶詰のバーコードを備えた状態で供給すると、その揃った状態のまま搬送し、搬出できる。 In this way, the cans are magnetically attracted by the magnetic force of the magnetic force generating means, increasing the frictional resistance generated between the cans and the conveying surface, so that even if the cans try to rotate in the circumferential direction of their sides due to, for example, eccentricity of the center of gravity inside the can or vibrations received from the device, the frictional resistance prevents the cans from rotating, and they move forward along the conveying direction without rotating. Therefore, for example, if barcodes are printed on the sides of the cans, and the cans are supplied to the item conveying device with the barcodes of each can that makes up the stack attached, they can be conveyed and taken out in their aligned state.

前記搬送手段は、フィンガーコンベアであり、前記搬送面は、前記缶詰を載せた状態で前記フィンガーコンベアを構成するフィンガー部とともに移動する部材を備え、前記製品ガイドと、前記フィンガー部とともに移動する前記部材との間に前記磁力発生手段を設けたため、集積体はフィンガー部で押送されるとともに、個々の缶詰の側面も、フィンガーとともに移動する部材により支持されるので、集積体の全体に搬送力を与え、安定して搬送することができる。 The conveying means is a finger conveyor, and the conveying surface is equipped with a member that moves together with the finger portion that constitutes the finger conveyor with the cans placed on it, and the magnetic force generating means is provided between the product guide and the member that moves together with the finger portion, so that the stack is pushed by the finger portion and the sides of each can are supported by the member that moves together with the fingers, thereby applying a conveying force to the entire stack and enabling stable conveyance.

（２）前記磁力発生手段は、搬送方向に沿って前記缶詰と非接触の状態で配置される複数の永久磁石とするとよい。簡単かつコンパクトな構成で、搬送領域の全体にわって磁力を発生することができる。 (2) The magnetic force generating means may be a plurality of permanent magnets arranged in the conveying direction without contacting the cans, which is a simple and compact structure and can generate magnetic force throughout the entire conveying area.

（３）搬送方向に沿って前後に隣接する前記永久磁石の間隔は、前記集積体を構成する前記缶詰の搬送方向の長さ以下にするとよい。このようにすると、集積体を構成する複数の缶詰は、必ず少なくとも１つの永久磁石に対向し磁力による吸引を受けるため、搬送区間の全域にわたって回転の抑止を図ることができる。 (3) The distance between adjacent permanent magnets in the forward and backward directions along the conveying direction may be set to be equal to or less than the length in the conveying direction of the cans constituting the stack. In this way, the cans constituting the stack always face at least one permanent magnet and are attracted by its magnetic force, so that rotation can be prevented throughout the entire conveying section.

（４）搬送方向に沿って配置される複数の前記永久磁石の全部または一部の複数個が、支持部材に取り付けられた状態で配置され、前記支持部材を前記搬送面に対して接近離反させる機構を備えるとよい。このようにすると、缶詰に与える磁力の大きさを調整できるとともに、係る調整を複数の永久磁石に対して一括して行えるのでよい。 (4) It is preferable that all or some of the permanent magnets arranged along the conveying direction are attached to a support member, and that a mechanism is provided for moving the support member toward and away from the conveying surface. In this way, the magnitude of the magnetic force applied to the cans can be adjusted, and such adjustment can be performed collectively for the multiple permanent magnets.

本発明によれば、円形状の缶詰を、その天板部と底板部が搬送方向の前後に位置する姿勢で前後に複数集積した集積体の状態で搬送するに際し、その搬送途中で缶詰が側面周りに回転するのを抑制し、供給された向き、姿勢で搬送することができる。 According to the present invention, when circular cans are transported in a stacked state with the top and bottom plates positioned at the front and rear of the transport direction, the cans can be prevented from rotating around the sides during transport, and can be transported in the orientation and position in which they were supplied.

図１は、本発明に係る物品搬送装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a preferred embodiment of an article transport device according to the present invention. 図２（ａ）は、その要部を拡大して示す正面図であり、図２（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）は支持部材２１に永久磁石２０を取り付けた部分を示す拡大図である。2(a) is an enlarged front view of the main portion, FIG. 2(b) is a side view thereof, and FIG. 2(c) is an enlarged view showing the portion where the permanent magnet 20 is attached to the support member 21. As shown in FIG. 図３は、使用状態を示す斜視図（その１）である。FIG. 3 is a perspective view (part 1) showing a state of use. 図４は、使用状態を示す斜視図（その２）である。FIG. 4 is a perspective view (part 2) showing the usage state.

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 The following describes in detail a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not to be interpreted as being limited to this embodiment, and various changes, modifications, and improvements may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

本実施形態の物品搬送装置１０は、例えばシュリンク包装機における包装機本体の上流側に配置されるものであり、缶詰１を倒した駒立の状態で前後に集積した複数の缶詰１から構成される集積体２を一定間隔で搬送し、包装機本体に供給するものである。本実施形態の物品搬送装置１０の搬送対象である缶詰１は、高さが低い偏平な円柱形状からなる。缶詰１は、横に倒されて駒立て状になり、円柱形状の側面１ａが搬送面に接するとともに、缶詰１の蓋部が設けられる天板部１ｂと底板部１ｃが搬送方向の前後に位置する。本実施形態では、天板部１ｂが進行方向の後ろ側に位置した姿勢で搬送される。そして、搬送方向の前後に隣接する缶詰１の天板部１ｂと底板部１ｃを対向させた状態で集積体２を構成する。また、缶詰１の側面１ａにはバーコード３が印刷されており、集積体２を構成する複数の缶詰１に印刷されたバーコード３は、上流側の装置により搬送方向に沿って揃うように配置される。 The article conveying device 10 of this embodiment is arranged, for example, upstream of the packaging machine body in a shrink packaging machine, and conveys the stack 2 consisting of multiple cans 1 stacked in front and behind in a standing position at regular intervals and supplies it to the packaging machine body. The cans 1 to be conveyed by the article conveying device 10 of this embodiment are low-height, flat, cylindrical shapes. The cans 1 are turned sideways to form a standing position, with the cylindrical side 1a in contact with the conveying surface, and the top plate 1b and bottom plate 1c on which the lids of the cans 1 are provided are located at the front and rear of the conveying direction. In this embodiment, the cans are conveyed in a position in which the top plate 1b is located at the rear of the traveling direction. The stack 2 is then formed with the top plate 1b and bottom plate 1c of adjacent cans 1 facing each other at the front and rear of the conveying direction. In addition, a barcode 3 is printed on the side 1a of the can 1, and the barcodes 3 printed on the multiple cans 1 constituting the stack 2 are arranged by an upstream device so as to be aligned along the conveying direction.

物品搬送装置１０は、垂直平面内で回転移動するエンドレスチェーン１２に一定間隔ごとに取付けられたフィンガー１３を備える。フィンガー１３は、集積体２の搬送区間を移動するエンドレスチェーン１２の上面側を跨ぐように取り付けられるベース部１３ａと、そのベース部１３ａの進行方向前端側に上方に向けて突出する棒状のフィンガー部１３ｂと、ベース部１３ａの左右両側面の外側にそれぞれ取り付けられるローラ１３ｃを備える。ローラ１３ｃは、ベース部１３ａの側面の外側に搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を中心に自転可能に装着される。 The article conveying device 10 comprises fingers 13 attached at regular intervals to an endless chain 12 that rotates and moves within a vertical plane. The fingers 13 comprise a base portion 13a attached so as to straddle the upper surface side of the endless chain 12 that moves through the conveying section of the stack 2, a rod-shaped finger portion 13b that protrudes upward from the front end side of the base portion 13a in the traveling direction, and rollers 13c attached to the outside of both the left and right side surfaces of the base portion 13a. The rollers 13c are mounted on the outside of the side surface of the base portion 13a so as to be rotatable about a rotation axis that extends in a direction perpendicular to the conveying direction.

さらにフィンガー１３は、エンドレスチェーン１２に対して垂直面内の所定角度範囲内で正逆回転可能に連結される。そして集積体２の搬送区間では、図示するようにフィンガー部１３ｂが起立した姿勢を維持し、搬出側端に移動すると、フィンガー部１３ｂが後方に倒れるようにフィンガー１３全体がエンドレスチェーン１２に対する連結地点を中心に回転する。これにより、エンドレスチェーン１２の搬出端側位置を、包装機本体の搬入口に近づけることができる。係る動作を行うため、集積体２の搬送方向に沿って移動するエンドレスチェーン１２の下方領域には、幅広で帯板状のガイド板状部１６を配置する。このガイド板状部１６の横幅は、エンドレスチェーン１２の幅よりも充分広くし、エンドレスチェーン１２を跨ぐように配置されたフィンガー１３のベース部１３ａの左右両側壁の下端面を受けるように構成する。これにより、ガイド板状部１６を配置した区間では、ベース部１３ａが支持されるのでフィンガー部１３ｂが起立した姿勢で移動する。そして、搬出端近傍でガイド板状部１６がなくなると、ベース部１３ａの支えがなくなり、上述したようにベース部１３ａの進行方向後端側が下降移動し、それに伴いフィンガー１３の全体が回転し、フィンガー部１３ｂも後ろに倒れる。そして、フィンガー１３は、所定角度回転した姿勢でエンドレスチェーン１２の回転に伴い移動し上流側に至る。そして、搬送区間に近づくと、ローラ１３ｃが、図示省略するガイドに案内されて移動し、それに伴いフィンガー１３が上記と逆方向に回転しフィンガー部１３ｂが起立した姿勢になり、ベース部１３ａの下面がガイド板状部１６に支持される位置に至り、起立した姿勢を維持しながら前進移動する。 Furthermore, the finger 13 is connected to the endless chain 12 so that it can rotate forward and backward within a predetermined angle range in a vertical plane. In the conveying section of the stack 2, the finger portion 13b maintains an upright position as shown in the figure, and when it moves to the discharge end, the entire finger 13 rotates around the connection point to the endless chain 12 so that the finger portion 13b falls backward. This allows the discharge end position of the endless chain 12 to be closer to the entrance of the packaging machine body. In order to perform this operation, a wide, band-shaped guide plate portion 16 is arranged in the lower area of the endless chain 12 that moves along the conveying direction of the stack 2. The width of this guide plate portion 16 is made sufficiently wider than the width of the endless chain 12, and is configured to receive the lower end surfaces of both left and right side walls of the base portion 13a of the finger 13 arranged to straddle the endless chain 12. As a result, in the section where the guide plate portion 16 is arranged, the base portion 13a is supported, so that the finger portion 13b moves in an upright position. When the guide plate portion 16 is no longer present near the discharge end, the support of the base portion 13a is lost, and as described above, the rear end side of the base portion 13a in the travel direction moves downward, causing the entire finger 13 to rotate and the finger portion 13b to fall backward. The finger 13 then moves with the rotation of the endless chain 12 in a position rotated by a predetermined angle to the upstream side. When the finger 13 approaches the conveying section, the roller 13c moves while being guided by a guide (not shown), and the finger 13 rotates in the opposite direction to the above, causing the finger portion 13b to take an upright position, and the lower surface of the base portion 13a reaches a position supported by the guide plate portion 16, and moves forward while maintaining the upright position.

また、ガイド板状部１６の上面の幅方向の中央部位には、搬送方向に沿って延びるガイドレール部１５が設けられる。エンドレスチェーン１２の搬送面に沿って移動する部位は、ガイドレール部１５に接した状態で案内され、搬送方向に沿って水平移動する。 In addition, a guide rail portion 15 extending along the conveying direction is provided in the central portion of the width direction of the upper surface of the guide plate portion 16. The portion of the endless chain 12 that moves along the conveying surface is guided in contact with the guide rail portion 15 and moves horizontally along the conveying direction.

さらにエンドレスチェーン１２の適宜位置に複数の受け部材１４を備える。この受け部材１４を取り付ける適宜位置は、前後のフィンガー１３間の区間の全体としてもよいが、本実施形態では、缶詰１が供給され配置される各フィンガー１３の進行方向の前方側の一定区間としている。受け部材１４は、矩形のブロック状であり、その上面は平坦面となっている。この受け部材１４の上面が搬送面となり、缶詰１の側面１ａが受け部材１４で支持される。この物品搬送装置１０は、図示するように４個の缶詰１を前後に駒立て状態で集積した集積体２と、同じ缶詰を前後に３個並べた集積体の２種類を搬送する兼用タイプである。 Furthermore, a plurality of receiving members 14 are provided at appropriate positions on the endless chain 12. The appropriate position for attaching the receiving members 14 may be the entire section between the front and rear fingers 13, but in this embodiment, it is a certain section on the front side of the traveling direction of each finger 13 where the cans 1 are supplied and placed. The receiving members 14 are rectangular block-shaped and have a flat upper surface. The upper surface of the receiving members 14 becomes the conveying surface, and the side surface 1a of the cans 1 is supported by the receiving members 14. This article conveying device 10 is a dual-purpose type that conveys two types of cans: a stack 2 in which four cans 1 are stacked in a front-to-back manner as shown in the figure, and a stack in which three of the same cans are lined up front and back.

一方、集積体２を搬送する搬送区間では、エンドレスチェーン１２よりも上方側で、左右両側に離れた所定位置に、搬送方向に沿って延びる製品ガイド１７を備える。この製品ガイド１７は、丸棒状の本体１７ａと、その本体１７ａの外周囲に被せるカバー部材１７ｂを備える。また、カバー部材１７ｂは樹脂製とするとよい。 On the other hand, in the conveying section that conveys the stack 2, a product guide 17 is provided above the endless chain 12 at a predetermined position on both the left and right sides, extending along the conveying direction. This product guide 17 comprises a round bar-shaped main body 17a and a cover member 17b that covers the outer periphery of the main body 17a. It is also preferable that the cover member 17b be made of resin.

上述した基本構成の物品搬送装置１０に対し、上流側に設置された装置により、フィンガー１３間にバーコード３の位置が揃った集積体２が順次供給される。この集積体２を構成する各缶詰１は、上述したように前後に接触した状態となり、その側面１ａが受け部材１４の上に載るとともに、その側面１ａの所定位置が左右一対の製品ガイド１７に接触した状態になる。これにより、缶詰１は、その側面１ａが、受け部材１４と左右の製品ガイド１７の３点で支持される。よって、受け部材１４の平坦な上面の上で缶詰１が、側面１ａの円周方向すなわち集積体２の搬送方向に対する左右方向に転がり移動しようとする力が働いても、それを抑制する。 The stack 2, whose barcodes 3 are aligned, is sequentially supplied between the fingers 13 by a device installed upstream of the item conveying device 10 having the basic configuration described above. As described above, the cans 1 constituting this stack 2 are in contact with each other from the front to the back, with their side surfaces 1a resting on the receiving member 14 and with predetermined positions of the side surfaces 1a in contact with the pair of left and right product guides 17. As a result, the side surfaces 1a of the cans 1 are supported at three points by the receiving member 14 and the left and right product guides 17. Therefore, even if a force acts on the cans 1 on the flat upper surface of the receiving member 14 to roll in the circumferential direction of the side surfaces 1a, i.e., in the left and right direction relative to the conveying direction of the stack 2, this force is suppressed.

さらにフィンガー部１３ｂが、集積体２の後端面、すなわち、進行方向の最後尾の缶詰１の天板部１ｂに接した状態となる。そして、エンドレスチェーン１２の回転移動に伴い、一体となってフィンガー部１３ｂ並びに受け部材１４も前進移動する。これにより、集積体２は、フィンガー部１３ｂで押されて前進移動する。また、搬送面を構成する受け部材１４も前進移動するため、フィンガー部１３ｂにより前方に押される集積体２の前進移動を補助する。 Furthermore, the finger portion 13b comes into contact with the rear end surface of the stack 2, i.e., the top plate portion 1b of the rearmost can 1 in the traveling direction. Then, as the endless chain 12 rotates, the finger portion 13b and the receiving member 14 also move forward together. As a result, the stack 2 is pushed forward by the finger portion 13b. The receiving member 14, which constitutes the conveying surface, also moves forward, assisting the forward movement of the stack 2 which is pushed forward by the finger portion 13b.

また、上述したように缶詰１が進行方向に対して横に転がるのは抑止されるものの、例えば、缶詰１に充填された内容物の重心が中心からずれている場合には、搬送方向に対して直交する方向には移動せずに搬送方向に沿った缶詰１の中心を回転中心として自転する方向の力が働く。係る力に対しては、例えば缶詰１の自重にともなう缶詰１と受け部材１４との間で発生する接触抵抗により、回転防止の力が発生する。しかし、例えば、側面１ａと受け部材１４との間に隙間が発生して十分な接触抵抗が生じなかったり、缶詰１の自重と、重心の偏心に伴い発生する回転方向の力のバランスがとれなかったりして、回転してしまうおそれが残る。 Although the can 1 is prevented from rolling sideways relative to the direction of travel as described above, for example, if the center of gravity of the contents filled in the can 1 is offset from the center, a force acts in the direction of rotation about the center of the can 1, which is aligned with the conveying direction, rather than moving in a direction perpendicular to the conveying direction. In response to this force, a force to prevent rotation is generated, for example, by contact resistance generated between the can 1 and the receiving member 14 due to the weight of the can 1. However, there remains a risk of rotation, for example, if a gap occurs between the side surface 1a and the receiving member 14, which does not generate sufficient contact resistance, or if the weight of the can 1 and the rotational force generated due to the eccentricity of the center of gravity are not balanced.

そこで本実施形態では、搬送区間の全体に磁力発生手段を配置し、その磁力発生手段により発生する磁力により缶詰１を下方に吸引し、磁力により搬送面に押しつけてさらに強く缶詰１を受け部材１４に接触させ、接触抵抗を大きくすることで回転を抑止する。 In this embodiment, therefore, a magnetic force generating means is placed over the entire conveying section, and the magnetic force generated by the magnetic force generating means is used to attract the cans 1 downward, and the magnetic force presses the cans 1 against the conveying surface, bringing them into even stronger contact with the receiving member 14, thereby increasing the contact resistance and preventing rotation.

磁力発生手段は、本実施形態では、永久磁石２０を用いた。具体的には、細長なブロック状の支持部材２１の表面に、複数の永久磁石２０を等ピッチで取り付ける。支持部材２１は、矩形体の１つの角部を面取りした取付面２１ａを有し、その取付面２１ａに板状の永久磁石２０を固定する。そして、永久磁石２０を搬送面の下方の所定位置に設置した状態では、永久磁石２０は缶詰１と非接触で、発生する磁力が缶詰１を吸引するように構成し、搬送区間のほぼ全域に配置するとよい。 In this embodiment, the magnetic force generating means uses a permanent magnet 20. Specifically, multiple permanent magnets 20 are attached at equal pitch to the surface of an elongated block-shaped support member 21. The support member 21 has a mounting surface 21a with one corner of a rectangular body chamfered, and a plate-shaped permanent magnet 20 is fixed to the mounting surface 21a. When the permanent magnet 20 is installed at a specified position below the conveying surface, the permanent magnet 20 is configured so that it does not come into contact with the can 1 and the magnetic force it generates attracts the can 1, and it is preferable to place the permanent magnet 20 over almost the entire conveying section.

支持部材２１は、搬送面の左右両側にそれぞれ搬送方向に沿って水平に延びるように配置し、取付面２１ａは、水平方向に対して所定角度傾斜した傾斜面となる。そして、取付面２１ａを設ける１つの角部は、支持部材２１を設置した際に、上面の搬送方向に対して直交する幅方向の内側、すなわち、搬送面の中央側としている。よって、板状の永久磁石２０の上面は、取付面２１ａと平行になり、左右に配置される永久磁石２０は、それぞれ斜め上方中央側を向く。そして、缶詰１の側面１ａに正対或いはそれに近い角度で対向するとよい。このようにすると、缶詰１は、左右両側の下方から、それぞれ斜め下外側に向けて吸引され、缶詰１は、搬送姿勢における側面１ａの下端部位が受け部材１４との間、並びに側面１ａの下方の左右の所定部位と左右の製品ガイド１７との間で、所望の接触抵抗が生じ、回転が抑止される。その状態で集積体２はフィンガー部１３ｂで押送され、回転が抑止された状態で前進移動する。 The support members 21 are arranged on both the left and right sides of the conveying surface so as to extend horizontally along the conveying direction, and the mounting surfaces 21a are inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal direction. The corner where the mounting surface 21a is provided is located on the inside in the width direction perpendicular to the conveying direction of the upper surface when the support members 21 are installed, that is, on the center side of the conveying surface. Therefore, the upper surface of the plate-shaped permanent magnet 20 is parallel to the mounting surface 21a, and the permanent magnets 20 arranged on the left and right each face diagonally upward toward the center. It is preferable that they face the side surface 1a of the can 1 directly or at an angle close to that. In this way, the can 1 is attracted from below on both the left and right sides toward the diagonally downward and outward, and the desired contact resistance is generated between the lower end portion of the side surface 1a in the conveying position and the receiving member 14, and between the left and right predetermined portions below the side surface 1a and the left and right product guides 17, and rotation is suppressed. In this state, the stack 2 is pushed forward by the finger portion 13b, and moves forward while rotation is suppressed.

また永久磁石２０は、円形のリング状で、中央の孔部にボルトやネジ等の締結具（ここではネジ２２）を挿入し、ネジ２２を締め付けることで支持部材２１に固定する。永久磁石２０の外形状を円形としたことで、ネジ２２を装着して止めている部分を中心に永久磁石２０が回転したとしても、永久磁石２０の外周縁の位置は変化せず、周囲に接触したり、周囲に発生する磁界も変化したりしないのでよい。これに対し、例えば正方形等の四角形の永久磁石を用い、その中心をネジ等で固定した場合、その止めている部分を中心に四角形の永久磁石が回転すると、四角形の各頂点が中心からの距離が長いために周囲の部材等にぶつかったり、発生する磁界がばらついて缶詰１に適切に磁力を与えられなかったりするおそれもあるが、円形にすることでそのおそれがなくなる。また、四角形の永久磁石を用いる場合には、回転しないように固定するとよい。但し、本実施形態のように丸いリング状にすることで、例えば中央の一点止めなど簡単に取り付けることができるのでよい。 The permanent magnet 20 is in the form of a circular ring, and is fixed to the support member 21 by inserting a fastener such as a bolt or a screw (here, the screw 22) into the central hole and tightening the screw 22. By making the outer shape of the permanent magnet 20 circular, even if the permanent magnet 20 rotates around the part where the screw 22 is attached and fixed, the position of the outer edge of the permanent magnet 20 does not change, and it does not come into contact with the surroundings or change the magnetic field generated around it, which is good. In contrast, if a rectangular permanent magnet such as a square is used and its center is fixed with a screw or the like, when the rectangular permanent magnet rotates around the part where it is fixed, there is a risk that each vertex of the rectangle will collide with surrounding members or the like because the distance from the center is long, or the generated magnetic field will vary and the magnetic force will not be properly applied to the can 1, but by making it circular, this risk is eliminated. In addition, when a rectangular permanent magnet is used, it is preferable to fix it so that it does not rotate. However, by making it a round ring shape as in this embodiment, it is good because it can be easily attached, for example, by fixing it at one point in the center.

磁力発生手段から発生する磁力は、搬送中の各缶詰１に対して、常に加わるようにするとよい。本実施形態では、１つの永久磁石２０の直径は缶詰１の高さ、すなわち搬送方向の長さよりも小さいものを用いており、その永久磁石２０の取り付けの配置ピッチは、缶詰１の高さ、すなわち、搬送姿勢にある缶詰１の搬送方向の長さ以下にするとよい。例えば前後に隣接する永久磁石２０の配置間隔が、缶詰１の搬送方向の長さよりも長くなると、隣接する前後の永久磁石の間の区間に位置して永久磁石に対向しない缶詰が発生し、そこで一旦缶詰に対する吸引力が弱まり、それに伴い接触抵抗が低下し、缶詰１が回転するおそれが出てくるが、永久磁石２０の配置ピッチを缶詰の配置方向の長さ（高さ）よりも短くすることで、缶詰は連続していずれかの永久磁石に対向し、その永久磁石からの吸引がかかる。よって、缶詰の回転を搬送区間の全体にわたり可及的に抑制できる。 The magnetic force generated by the magnetic force generating means should be constantly applied to each can 1 during transportation. In this embodiment, the diameter of one permanent magnet 20 is smaller than the height of the can 1, i.e., the length in the transport direction, and the arrangement pitch of the permanent magnets 20 should be less than the height of the can 1, i.e., the length in the transport direction of the can 1 in the transport position. For example, if the arrangement interval between adjacent permanent magnets 20 is longer than the length of the can 1 in the transport direction, some cans will be located in the section between the adjacent permanent magnets and will not face the permanent magnets. There, the attractive force to the can will weaken temporarily, and the contact resistance will decrease, and there will be a risk of the can 1 rotating. However, by making the arrangement pitch of the permanent magnets 20 shorter than the length (height) of the can in the arrangement direction, the cans will continuously face one of the permanent magnets and will be attracted by that permanent magnet. Therefore, the rotation of the cans can be suppressed as much as possible throughout the entire transport section.

支持部材２１の外側の側面２１ｂは、図示省略する取付ブラケットに連結される。装置の機枠側に設けられる取付ブラケットには、支持部材２１の側面２１ｂに設けたネジ穴２１ｃに対向する箇所に、例えば上下方向に延びる長孔を設ける。そして、その長孔を介してネジ穴２１ｃに装着する固定ネジ（図示省略）を緩めた状態で長孔に沿って支持部材２１を昇降移動し、適宜の位置で固定ネジを締め付けて固定する。このようにすることで、支持部材２１に取り付けられた複数の永久磁石２０を一括して昇降移動させ、搬送される缶詰１に対して接近離反し、適宜の位置で固定できるようになる。このようにすることで、缶詰１にかかる磁力に基づく吸引力を調整し、缶詰１と受け部材１４等との接触抵抗を調整し、回転抑止のための過不足ない大きさにするとよい。なお、ここでは支持部材２１の側面２１ｂのネジ穴２１ｃに、取付ブラケットに装着するためのネジを装着するとしたが、この支持部材２１の側面２１ｂに所定の連結部材を取付け、その連結部材を介して取付ブラケットに連結してもよい。また、支持部材２１の移動方向は、垂直な上下方向に限ることはなく、例えば水平方向に移動したり、例えばそれらを組み合わせる等して斜め方向に昇降させるなど各種の機構をとることができる。 The outer side surface 21b of the support member 21 is connected to a mounting bracket (not shown). The mounting bracket provided on the machine frame side of the device has a long hole extending, for example, in the vertical direction at a location facing the screw hole 21c provided on the side surface 21b of the support member 21. Then, the support member 21 is raised and lowered along the long hole with a fixing screw (not shown) attached to the screw hole 21c through the long hole loosened, and the fixing screw is tightened and fixed at an appropriate position. In this way, the multiple permanent magnets 20 attached to the support member 21 can be raised and lowered collectively, moved toward and away from the can 1 being transported, and fixed at an appropriate position. In this way, the attractive force based on the magnetic force applied to the can 1 can be adjusted, and the contact resistance between the can 1 and the receiving member 14, etc. can be adjusted to a size that is just right for preventing rotation. In this example, the screw holes 21c on the side surface 21b of the support member 21 are used to attach the screws to the mounting bracket, but a specific connecting member may be attached to the side surface 21b of the support member 21 and the support member 21 may be connected to the mounting bracket via the connecting member. The movement direction of the support member 21 is not limited to the vertical up-down direction, and various mechanisms are possible, such as horizontal movement or a combination of these to raise and lower the support member 21 in an oblique direction.

例えば永久磁石２０を缶詰１に接近させ、両者間の距離を短くし、磁力を強くしすぎた場合、例えば、搬送経路上を移動する受け部材１４が下方に強く付勢され、その付勢力がエンドレスチェーン１２に加わり、チェーンが延びたり、エンドレスチェーン１２とガイドレール部１５との接触圧や、フィンガー１３とガイド板状部１６との接触圧が強くなり、搬送時の負荷が大きくなったりするおそれがある。かかる事態の発生を抑制するため、缶詰の回転を抑止しつつ、必要以上の過大な磁力を与えないようにするとよい。 For example, if the permanent magnet 20 is brought close to the can 1, shortening the distance between them and making the magnetic force too strong, the receiving member 14 moving along the conveying path may be strongly urged downward, and this urging force may be applied to the endless chain 12, causing the chain to stretch or increasing the contact pressure between the endless chain 12 and the guide rail portion 15 and the contact pressure between the fingers 13 and the guide plate portion 16, which may increase the load during conveying. To prevent such a situation from occurring, it is advisable to prevent the can from rotating while avoiding applying excessive magnetic force.

また、本実施形態のように、ネジで固定することで、長期間の使用に渡って緩むことがなく、永久磁石２０と缶詰１の距離も当初設定した適切な位置で維持できる。さらに本実施形態では、複数の永久磁石２０を取り付けた支持部材２１を用いて位置の調整をするため、その複数の永久磁石２０の位置調整を一括して行うことができ、永久磁石２０同士の相対位置関係は変わらず、全ての永久磁石２０を適切な位置に固定できる。また、支持部材２１は、例えば片側に搬送方向に沿って２～３個に分割されるとよく、このようにすると数回の位置調整で全ての永久磁石の位置調整が行える。 In addition, by fixing with screws as in this embodiment, the permanent magnets 20 will not loosen over long periods of use, and the distance between the permanent magnets 20 and the can 1 can be maintained at the appropriate position that was initially set. Furthermore, in this embodiment, the position is adjusted using the support member 21 to which multiple permanent magnets 20 are attached, so the position adjustment of the multiple permanent magnets 20 can be performed all at once, and the relative positions of the permanent magnets 20 do not change, and all of the permanent magnets 20 can be fixed in appropriate positions. In addition, the support member 21 can be divided into two or three pieces on one side along the conveying direction, for example, and in this way the positions of all the permanent magnets can be adjusted with just a few position adjustments.

磁力発生手段は、永久磁石に限ることはなく、例えば、電磁石その他の各種のものを用いることができる。但し、永久磁石にすると、簡単な構成で小型に設置できるので特によい。 The magnetic force generating means is not limited to permanent magnets, and for example, electromagnets and various other types can be used. However, permanent magnets are particularly advantageous because they can be installed in a small size with a simple configuration.

また、本実施形態では、同じ缶詰を３個或いは４個前後に並べた状態で一つの集積体として搬送する。個数が変わっても缶詰は同じため、缶詰の高さすなわち搬送方向の前後方向のピッチは変わらず、永久磁石の配置も換えなくてよい。なお、高さが異なる缶詰の搬送装置として兼用する場合、それに併せて永久磁石の配置ピッチを変えたものを取り付けたり、一番小さいサイズに合わせて永久磁石のピッチを設定したりするとよい。 In addition, in this embodiment, the same cans are transported as a single stack of three or four cans lined up in a row. Even if the number of cans changes, the cans remain the same, so the height of the cans, i.e. the pitch in the front-to-back direction of the transport direction, does not change, and the arrangement of the permanent magnets does not need to be changed. If the device is to be used as a transport device for cans of different heights, it is advisable to attach a permanent magnet with a different arrangement pitch accordingly, or to set the permanent magnet pitch to match the smallest size.

また、上述した実施形態では、エンドレスチェーン１２に缶詰１の側面１ａを支持する受け部材１４を設けたが、受け部材１４は必ずしも設ける必要はない。この場合に、製品ガイド１７を、搬送方向に沿って配置される多数のコロ（回転軸は上下方向或いは上下傾斜方向）を備えたコロ付のガイドとするとよい。 In addition, in the above-described embodiment, the endless chain 12 is provided with a support member 14 that supports the side surface 1a of the can 1, but the support member 14 does not necessarily have to be provided. In this case, it is preferable to make the product guide 17 a roller-equipped guide with a number of rollers (with rotation axes that run vertically or inclined vertically) arranged along the conveying direction.

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments, it should be noted that these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, but are provided to aid in the understanding of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, but includes combinations of the various aspects of the present invention disclosed herein. Although the configurations of the present invention that are sought to be patented are specified in the appended claims, it is hereby reiterated that configurations disclosed in this specification that are not currently specified in the claims may be claimed in the future.

１：缶詰
１ａ：側面
１ｂ：天板部
１ｃ：底板部
２：集積体
３：バーコード
１０：物品搬送装置
１２：エンドレスチェーン
１３：フィンガー
１３ｂ：フィンガー部
１４：受け部材
１５：ガイドレール部
１６：ガイド板状部
１７：製品ガイド
２０：永久磁石
２１：支持部材
２１ａ：取付面
２１ｂ：側面
２１ｃ：ネジ穴
２２：ネジ 1: can 1a: side surface 1b: top plate portion 1c: bottom plate portion 2: stack 3: bar code 10: item transport device 12: endless chain 13: finger 13b: finger portion 14: receiving member 15: guide rail portion 16: guide plate portion 17: product guide 20: permanent magnet 21: support member 21a: mounting surface 21b: side surface 21c: screw hole 22: screw

Claims

円形の缶詰が、その天板部と底板部が搬送方向の前後に位置する姿勢で前後に複数集積される集積体を搬送する物品搬送装置であって、
前記集積体を構成する複数の前記缶詰の側面が搬送面に接した状態で前進移動させる搬送手段と、
前記搬送面の上方の左右に配置され、前記缶詰の側面に接し、搬送方向に対する直交方向の移動を規制する製品ガイドと、
前記製品ガイドより下方に配置される磁力発生手段を備え、
前記磁力発生手段により発生する磁力により前記缶詰を吸引し、前記缶詰の側面と前記搬送面との間に生じる摩擦抵抗を、前記缶詰の自重に発生するものよりも増加させた状態にするようにし、
前記搬送手段は、フィンガーコンベアであり、
前記搬送面は、前記缶詰を載せた状態で前記フィンガーコンベアを構成するフィンガー部とともに移動する部材を備え、
前記製品ガイドと、前記フィンガー部とともに移動する前記部材との間に前記磁力発生手段を設けることを特徴とする物品搬送装置。 An article conveying device that conveys a stack of circular cans stacked front to back with their top and bottom plates positioned forward and backward in a conveying direction,
a conveying means for moving the plurality of cans constituting the stack forward with their sides in contact with a conveying surface;
product guides arranged on the left and right sides above the conveying surface, in contact with side surfaces of the cans and restricting movement in a direction perpendicular to the conveying direction;
a magnetic force generating means disposed below the product guide,
the cans are attracted by the magnetic force generated by the magnetic force generating means, and frictional resistance between the side surface of the cans and the conveying surface is increased to a level greater than that caused by the weight of the cans themselves ;
The conveying means is a finger conveyor,
the conveying surface includes a member that moves together with a finger portion constituting the finger conveyor while carrying the cans,
2. An article transport device, comprising: a magnetic force generating means disposed between the product guide and the member that moves together with the finger portion.

前記磁力発生手段は、搬送方向に沿って前記缶詰と非接触の状態で配置される複数の永久磁石であることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。 The article transport device according to claim 1, characterized in that the magnetic force generating means is a plurality of permanent magnets arranged in the transport direction without contacting the cans.

搬送方向に沿って前後に隣接する前記永久磁石の間隔は、前記集積体を構成する前記缶詰の搬送方向の長さ以下にすることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。 The article transport device according to claim 2, characterized in that the distance between adjacent permanent magnets in the front-rear direction along the transport direction is less than or equal to the length of the cans that make up the stack in the transport direction.

搬送方向に沿って配置される複数の前記永久磁石の全部または一部の複数個が、支持部材に取り付けられた状態で配置され、
前記支持部材を前記搬送面に対して接近離反させる機構を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の物品搬送装置。 all or a part of the plurality of permanent magnets arranged along the conveying direction are arranged in a state of being attached to a support member,
4. The article transport apparatus according to claim 2, further comprising a mechanism for moving the support member toward and away from the transport surface.