JP7502788B2 - Item transport device - Google Patents
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Description
本発明は、物品搬送装置に関するものである。 The present invention relates to an item transport device.
例えば複数の円柱状の缶詰を重ねた状態でシュリンク包装する場合、複数の缶詰を横に倒して側面が搬送面に接するとともに、缶詰の天板部と底板部が搬送方向の前後に位置するようにし、前後に隣接する缶詰の底板部と天板部を対向させた駒立て状態の集積体を搬送し、その集積体を下流側のシュリンク包装機本体に順次供給するものがある。 For example, when shrink-wrapping multiple stacked cylindrical cans, the cans are laid on their sides so that their sides are in contact with the conveying surface, and the top and bottom plates of the cans are positioned at the front and rear of the conveying direction. The stack is then conveyed in a stacked state with the bottom and top plates of adjacent cans facing each other, and the stack is supplied sequentially to the shrink-wrapping machine body downstream.
係る集積体を搬送供給する物品搬送装置は、例えばフィンガーコンベアからなり、集積体の搬送方向後面をフィンガーで押送する。このとき、個々の缶詰が搬送方向に対して直交する横方向に転がり移動することがないようにするため、搬送面の上方の左右両側の適宜の位置に、搬送方向に沿って延びる棒状のガイド部材を配置し、缶詰の側面を搬送面と左右のガイド部材の3点で支持することで横方向の移動を抑制しつつ、フィンガーにて前進移動するようにしている。係る構成の物品搬送装置は、例えば特許文献1に開示されている。
The goods transport device that transports and supplies such stacks consists, for example, of a finger conveyor, which pushes the rear surface of the stack in the transport direction with fingers. At this time, in order to prevent the individual cans from rolling and moving laterally in a direction perpendicular to the transport direction, rod-shaped guide members extending along the transport direction are placed at appropriate positions on both the left and right sides above the transport surface, and the sides of the cans are supported at three points by the transport surface and the left and right guide members, suppressing lateral movement while allowing them to move forward with the fingers. An goods transport device with such a configuration is disclosed, for example, in
また、缶詰は、その側面にバーコードが印刷されているものがある。この場合に、集積体を構成する複数の缶詰に印刷されたバーコードを揃えた状態で物品搬送供給装置に供給し、その状態のまま搬送し、バーコードとパッケージデザインされたシュリンクフィルムの相対位置関係を合わせた状態でシュリンク包装している。このように位置合わせをすることで、例えばシュリンク包装体の外から、バーコードが見えるようにし、例えばPOSレジでそのバーコードを読み取れるようにする。また、例えばそれとは逆にシュリンクフィルムに印刷したデザイン部分等で缶詰に印刷したバーコードを隠し、シュリンクフィルムにパック用のバーコードを印刷したものもある。 Some cans have barcodes printed on the side. In this case, the barcodes printed on the multiple cans that make up the stack are fed to an item transport/supply device in an aligned state, and the cans are transported in that state, and shrink-packaged with the relative positions of the barcodes and the shrink film with the package design aligned. By aligning the positions in this way, the barcode can be seen, for example, from outside the shrink-packaged product, and can be read, for example, by a POS register. Conversely, some cans have the barcode printed on the can hidden by a design printed on the shrink film, and the barcode for packing printed on the shrink film.
フィンガーコンベアによって駒立集積した缶詰めを積み重ね方向に搬送した場合、コンベアの振動または缶詰めの内容物の偏り等によって搬送途中に搬送方向の中心を基準に回転してしまうことがある。すると、例えば集積する複数の物品の側面に形成したバーコードの位置が周方向に移動してしまい、複数の缶詰のバーコードを所望の位置で揃えてシュリンク包装することができない。 When cans stacked in a stacking rack are transported in the stacking direction by a finger conveyor, they may rotate around the center of the transport direction during transport due to vibrations of the conveyor or uneven distribution of the contents of the cans. This can cause the barcodes formed on the sides of the multiple items being stacked to move in the circumferential direction, making it impossible to align the barcodes on the multiple cans in the desired position when shrink-wrapped.
そして、缶詰のバーコードの位置がずれると、例えば本来缶詰に印刷されたバーコードを露出させ読み取り可能にしたい場合において、そのバーコードがシュリンクフィルムのデザインの部分と重なり、バーコードが外部から見えなくなることがある。すると、店舗のPOSレジでバーコードを読めなくなる。 If the position of the barcode on the can is misaligned, for example when you want to expose the barcode printed on the can so that it can be read, the barcode may overlap with the design of the shrink film, making it invisible from the outside. This means that the barcode cannot be read by the store's POS register.
また、缶詰に印刷されたバーコードをシュリンクフィルムのデザイン部分で隠し、シュリンクフィルムに印刷されたバーコードを読み取りたい場合に、缶詰のバーコードが表に見えてしまうことがある。すると、POSレジでバーコードを読み取った際に、誤って製品の方を読み取るおそれがある。 In addition, when the barcode printed on the can is hidden by the design part of the shrink film and you want to read the barcode printed on the shrink film, the barcode on the can may be visible on the front. This may cause the product to be read by mistake when the barcode is read at the POS register.
かかる事態の発生を抑制するため、例えば物品搬送装置の搬出側付近で作業員が待機し、包装機本体に供給される手前の所定のタイミングで、作業員が集積体のバーコードの位置を確認し、回転していたら正しい位置に戻すことがおこなわれることがある。しかし、係る作業員による修正作業を必須とすると、高速対応は難しい。さらに、回転してバーコードの位置がずれる缶詰の発生数が多いと、高速でなくても処理できない。 To prevent this from happening, for example, a worker may wait near the discharge side of the item transport device and check the position of the barcode on the stack at a specified time before it is fed into the packaging machine body, and if it has rotated, return it to the correct position. However, if such correction work by a worker is required, it is difficult to respond at high speed. Furthermore, if there are a large number of cans that have rotated and the barcode has become misaligned, they cannot be processed even at high speed.
上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できればよい。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。 The above-mentioned problems are described as being independent of each other, and the present invention does not necessarily have to solve all of the problems described, but it is sufficient if it can solve at least one of the problems. In addition, we intend to obtain rights to the configuration for solving this problem separately through divisional applications, amendments, etc.
上述した課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、(1)円形の缶詰が、その天板部と底板部が搬送方向の前後に位置する姿勢で前後に複数集積される集積体を搬送する物品搬送装置であって、前記集積体を構成する複数の前記缶詰の側面が搬送面に接した状態で前進移動させる搬送手段と、前記搬送面の上方の左右に配置され、前記缶詰の側面に接し、搬送方向に対する直交方向の移動を規制する製品ガイドと、前記製品ガイドより下方に配置される磁力発生手段を備え、前記磁力発生手段により発生する磁力により前記缶詰を吸引し、前記缶詰の側面と前記搬送面との間に生じる摩擦抵抗を、前記缶詰の自重に発生するものよりも増加させた状態にするようにし、前記搬送手段は、フィンガーコンベアであり、前記搬送面は、前記缶詰を載せた状態で前記フィンガーコンベアを構成するフィンガー部とともに移動する部材を備え、前記製品ガイドと、前記フィンガー部とともに移動する前記部材との間に前記磁力発生手段を設けた。 In order to solve the above-mentioned problems, the item transport device of the present invention is (1) an item transport device that transports a stack of multiple circular cans stacked front to back with their top and bottom plates positioned front to back in the transport direction, and includes a transport means that moves the multiple cans that make up the stack forward with their sides in contact with a transport surface, product guides that are located on the left and right above the transport surface, contact the sides of the cans and restrict movement in a direction perpendicular to the transport direction, and a magnetic force generating means that is located below the product guides, and the cans are attracted by magnetic force generated by the magnetic force generating means, so that the frictional resistance generated between the sides of the cans and the transport surface is increased beyond that generated by the weight of the cans themselves, the transport means is a finger conveyor, the transport surface includes members that move together with the finger portions that constitute the finger conveyor with the cans placed on them, and the magnetic force generating means is provided between the product guides and the members that move together with the finger portions .
このようにすると、磁力発生手段の磁力により缶詰が磁気吸引され搬送面との間で発生する摩擦抵抗が増加するため、例えば、缶詰内部の重心位置の偏心や、装置から受ける振動等から、缶詰が側面の円周方向に回転移動しようとしても、摩擦抵抗によりその回転が抑止され、回転することなく搬送方向に沿って前進移動する。よって、例えば缶詰の側面にバーコードが印刷されている場合に、物品搬送装置に集積体を構成する個々の缶詰のバーコードを備えた状態で供給すると、その揃った状態のまま搬送し、搬出できる。 In this way, the cans are magnetically attracted by the magnetic force of the magnetic force generating means, increasing the frictional resistance generated between the cans and the conveying surface, so that even if the cans try to rotate in the circumferential direction of their sides due to, for example, eccentricity of the center of gravity inside the can or vibrations received from the device, the frictional resistance prevents the cans from rotating, and they move forward along the conveying direction without rotating. Therefore, for example, if barcodes are printed on the sides of the cans, and the cans are supplied to the item conveying device with the barcodes of each can that makes up the stack attached, they can be conveyed and taken out in their aligned state.
前記搬送手段は、フィンガーコンベアであり、前記搬送面は、前記缶詰を載せた状態で前記フィンガーコンベアを構成するフィンガー部とともに移動する部材を備え、前記製品ガイドと、前記フィンガー部とともに移動する前記部材との間に前記磁力発生手段を設けたため、集積体はフィンガー部で押送されるとともに、個々の缶詰の側面も、フィンガーとともに移動する部材により支持されるので、集積体の全体に搬送力を与え、安定して搬送することができる。 The conveying means is a finger conveyor, and the conveying surface is equipped with a member that moves together with the finger portion that constitutes the finger conveyor with the cans placed on it, and the magnetic force generating means is provided between the product guide and the member that moves together with the finger portion, so that the stack is pushed by the finger portion and the sides of each can are supported by the member that moves together with the fingers, thereby applying a conveying force to the entire stack and enabling stable conveyance.
(2)前記磁力発生手段は、搬送方向に沿って前記缶詰と非接触の状態で配置される複数の永久磁石とするとよい。簡単かつコンパクトな構成で、搬送領域の全体にわって磁力を発生することができる。 (2) The magnetic force generating means may be a plurality of permanent magnets arranged in the conveying direction without contacting the cans, which is a simple and compact structure and can generate magnetic force throughout the entire conveying area.
(3)搬送方向に沿って前後に隣接する前記永久磁石の間隔は、前記集積体を構成する前記缶詰の搬送方向の長さ以下にするとよい。このようにすると、集積体を構成する複数の缶詰は、必ず少なくとも1つの永久磁石に対向し磁力による吸引を受けるため、搬送区間の全域にわたって回転の抑止を図ることができる。 (3) The distance between adjacent permanent magnets in the forward and backward directions along the conveying direction may be set to be equal to or less than the length in the conveying direction of the cans constituting the stack. In this way, the cans constituting the stack always face at least one permanent magnet and are attracted by its magnetic force, so that rotation can be prevented throughout the entire conveying section.
(4)搬送方向に沿って配置される複数の前記永久磁石の全部または一部の複数個が、支持部材に取り付けられた状態で配置され、前記支持部材を前記搬送面に対して接近離反させる機構を備えるとよい。このようにすると、缶詰に与える磁力の大きさを調整できるとともに、係る調整を複数の永久磁石に対して一括して行えるのでよい。 (4) It is preferable that all or some of the permanent magnets arranged along the conveying direction are attached to a support member, and that a mechanism is provided for moving the support member toward and away from the conveying surface. In this way, the magnitude of the magnetic force applied to the cans can be adjusted, and such adjustment can be performed collectively for the multiple permanent magnets.
本発明によれば、円形状の缶詰を、その天板部と底板部が搬送方向の前後に位置する姿勢で前後に複数集積した集積体の状態で搬送するに際し、その搬送途中で缶詰が側面周りに回転するのを抑制し、供給された向き、姿勢で搬送することができる。 According to the present invention, when circular cans are transported in a stacked state with the top and bottom plates positioned at the front and rear of the transport direction, the cans can be prevented from rotating around the sides during transport, and can be transported in the orientation and position in which they were supplied.
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。 The following describes in detail a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings. Note that the present invention is not to be interpreted as being limited to this embodiment, and various changes, modifications, and improvements may be made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
本実施形態の物品搬送装置10は、例えばシュリンク包装機における包装機本体の上流側に配置されるものであり、缶詰1を倒した駒立の状態で前後に集積した複数の缶詰1から構成される集積体2を一定間隔で搬送し、包装機本体に供給するものである。本実施形態の物品搬送装置10の搬送対象である缶詰1は、高さが低い偏平な円柱形状からなる。缶詰1は、横に倒されて駒立て状になり、円柱形状の側面1aが搬送面に接するとともに、缶詰1の蓋部が設けられる天板部1bと底板部1cが搬送方向の前後に位置する。本実施形態では、天板部1bが進行方向の後ろ側に位置した姿勢で搬送される。そして、搬送方向の前後に隣接する缶詰1の天板部1bと底板部1cを対向させた状態で集積体2を構成する。また、缶詰1の側面1aにはバーコード3が印刷されており、集積体2を構成する複数の缶詰1に印刷されたバーコード3は、上流側の装置により搬送方向に沿って揃うように配置される。
The
物品搬送装置10は、垂直平面内で回転移動するエンドレスチェーン12に一定間隔ごとに取付けられたフィンガー13を備える。フィンガー13は、集積体2の搬送区間を移動するエンドレスチェーン12の上面側を跨ぐように取り付けられるベース部13aと、そのベース部13aの進行方向前端側に上方に向けて突出する棒状のフィンガー部13bと、ベース部13aの左右両側面の外側にそれぞれ取り付けられるローラ13cを備える。ローラ13cは、ベース部13aの側面の外側に搬送方向と直交する方向に延びる回転軸を中心に自転可能に装着される。
The
さらにフィンガー13は、エンドレスチェーン12に対して垂直面内の所定角度範囲内で正逆回転可能に連結される。そして集積体2の搬送区間では、図示するようにフィンガー部13bが起立した姿勢を維持し、搬出側端に移動すると、フィンガー部13bが後方に倒れるようにフィンガー13全体がエンドレスチェーン12に対する連結地点を中心に回転する。これにより、エンドレスチェーン12の搬出端側位置を、包装機本体の搬入口に近づけることができる。係る動作を行うため、集積体2の搬送方向に沿って移動するエンドレスチェーン12の下方領域には、幅広で帯板状のガイド板状部16を配置する。このガイド板状部16の横幅は、エンドレスチェーン12の幅よりも充分広くし、エンドレスチェーン12を跨ぐように配置されたフィンガー13のベース部13aの左右両側壁の下端面を受けるように構成する。これにより、ガイド板状部16を配置した区間では、ベース部13aが支持されるのでフィンガー部13bが起立した姿勢で移動する。そして、搬出端近傍でガイド板状部16がなくなると、ベース部13aの支えがなくなり、上述したようにベース部13aの進行方向後端側が下降移動し、それに伴いフィンガー13の全体が回転し、フィンガー部13bも後ろに倒れる。そして、フィンガー13は、所定角度回転した姿勢でエンドレスチェーン12の回転に伴い移動し上流側に至る。そして、搬送区間に近づくと、ローラ13cが、図示省略するガイドに案内されて移動し、それに伴いフィンガー13が上記と逆方向に回転しフィンガー部13bが起立した姿勢になり、ベース部13aの下面がガイド板状部16に支持される位置に至り、起立した姿勢を維持しながら前進移動する。
Furthermore, the
また、ガイド板状部16の上面の幅方向の中央部位には、搬送方向に沿って延びるガイドレール部15が設けられる。エンドレスチェーン12の搬送面に沿って移動する部位は、ガイドレール部15に接した状態で案内され、搬送方向に沿って水平移動する。
In addition, a guide rail portion 15 extending along the conveying direction is provided in the central portion of the width direction of the upper surface of the
さらにエンドレスチェーン12の適宜位置に複数の受け部材14を備える。この受け部材14を取り付ける適宜位置は、前後のフィンガー13間の区間の全体としてもよいが、本実施形態では、缶詰1が供給され配置される各フィンガー13の進行方向の前方側の一定区間としている。受け部材14は、矩形のブロック状であり、その上面は平坦面となっている。この受け部材14の上面が搬送面となり、缶詰1の側面1aが受け部材14で支持される。この物品搬送装置10は、図示するように4個の缶詰1を前後に駒立て状態で集積した集積体2と、同じ缶詰を前後に3個並べた集積体の2種類を搬送する兼用タイプである。
Furthermore, a plurality of receiving
一方、集積体2を搬送する搬送区間では、エンドレスチェーン12よりも上方側で、左右両側に離れた所定位置に、搬送方向に沿って延びる製品ガイド17を備える。この製品ガイド17は、丸棒状の本体17aと、その本体17aの外周囲に被せるカバー部材17bを備える。また、カバー部材17bは樹脂製とするとよい。
On the other hand, in the conveying section that conveys the
上述した基本構成の物品搬送装置10に対し、上流側に設置された装置により、フィンガー13間にバーコード3の位置が揃った集積体2が順次供給される。この集積体2を構成する各缶詰1は、上述したように前後に接触した状態となり、その側面1aが受け部材14の上に載るとともに、その側面1aの所定位置が左右一対の製品ガイド17に接触した状態になる。これにより、缶詰1は、その側面1aが、受け部材14と左右の製品ガイド17の3点で支持される。よって、受け部材14の平坦な上面の上で缶詰1が、側面1aの円周方向すなわち集積体2の搬送方向に対する左右方向に転がり移動しようとする力が働いても、それを抑制する。
The
さらにフィンガー部13bが、集積体2の後端面、すなわち、進行方向の最後尾の缶詰1の天板部1bに接した状態となる。そして、エンドレスチェーン12の回転移動に伴い、一体となってフィンガー部13b並びに受け部材14も前進移動する。これにより、集積体2は、フィンガー部13bで押されて前進移動する。また、搬送面を構成する受け部材14も前進移動するため、フィンガー部13bにより前方に押される集積体2の前進移動を補助する。
Furthermore, the
また、上述したように缶詰1が進行方向に対して横に転がるのは抑止されるものの、例えば、缶詰1に充填された内容物の重心が中心からずれている場合には、搬送方向に対して直交する方向には移動せずに搬送方向に沿った缶詰1の中心を回転中心として自転する方向の力が働く。係る力に対しては、例えば缶詰1の自重にともなう缶詰1と受け部材14との間で発生する接触抵抗により、回転防止の力が発生する。しかし、例えば、側面1aと受け部材14との間に隙間が発生して十分な接触抵抗が生じなかったり、缶詰1の自重と、重心の偏心に伴い発生する回転方向の力のバランスがとれなかったりして、回転してしまうおそれが残る。
Although the
そこで本実施形態では、搬送区間の全体に磁力発生手段を配置し、その磁力発生手段により発生する磁力により缶詰1を下方に吸引し、磁力により搬送面に押しつけてさらに強く缶詰1を受け部材14に接触させ、接触抵抗を大きくすることで回転を抑止する。
In this embodiment, therefore, a magnetic force generating means is placed over the entire conveying section, and the magnetic force generated by the magnetic force generating means is used to attract the
磁力発生手段は、本実施形態では、永久磁石20を用いた。具体的には、細長なブロック状の支持部材21の表面に、複数の永久磁石20を等ピッチで取り付ける。支持部材21は、矩形体の1つの角部を面取りした取付面21aを有し、その取付面21aに板状の永久磁石20を固定する。そして、永久磁石20を搬送面の下方の所定位置に設置した状態では、永久磁石20は缶詰1と非接触で、発生する磁力が缶詰1を吸引するように構成し、搬送区間のほぼ全域に配置するとよい。
In this embodiment, the magnetic force generating means uses a
支持部材21は、搬送面の左右両側にそれぞれ搬送方向に沿って水平に延びるように配置し、取付面21aは、水平方向に対して所定角度傾斜した傾斜面となる。そして、取付面21aを設ける1つの角部は、支持部材21を設置した際に、上面の搬送方向に対して直交する幅方向の内側、すなわち、搬送面の中央側としている。よって、板状の永久磁石20の上面は、取付面21aと平行になり、左右に配置される永久磁石20は、それぞれ斜め上方中央側を向く。そして、缶詰1の側面1aに正対或いはそれに近い角度で対向するとよい。このようにすると、缶詰1は、左右両側の下方から、それぞれ斜め下外側に向けて吸引され、缶詰1は、搬送姿勢における側面1aの下端部位が受け部材14との間、並びに側面1aの下方の左右の所定部位と左右の製品ガイド17との間で、所望の接触抵抗が生じ、回転が抑止される。その状態で集積体2はフィンガー部13bで押送され、回転が抑止された状態で前進移動する。
The
また永久磁石20は、円形のリング状で、中央の孔部にボルトやネジ等の締結具(ここではネジ22)を挿入し、ネジ22を締め付けることで支持部材21に固定する。永久磁石20の外形状を円形としたことで、ネジ22を装着して止めている部分を中心に永久磁石20が回転したとしても、永久磁石20の外周縁の位置は変化せず、周囲に接触したり、周囲に発生する磁界も変化したりしないのでよい。これに対し、例えば正方形等の四角形の永久磁石を用い、その中心をネジ等で固定した場合、その止めている部分を中心に四角形の永久磁石が回転すると、四角形の各頂点が中心からの距離が長いために周囲の部材等にぶつかったり、発生する磁界がばらついて缶詰1に適切に磁力を与えられなかったりするおそれもあるが、円形にすることでそのおそれがなくなる。また、四角形の永久磁石を用いる場合には、回転しないように固定するとよい。但し、本実施形態のように丸いリング状にすることで、例えば中央の一点止めなど簡単に取り付けることができるのでよい。
The
磁力発生手段から発生する磁力は、搬送中の各缶詰1に対して、常に加わるようにするとよい。本実施形態では、1つの永久磁石20の直径は缶詰1の高さ、すなわち搬送方向の長さよりも小さいものを用いており、その永久磁石20の取り付けの配置ピッチは、缶詰1の高さ、すなわち、搬送姿勢にある缶詰1の搬送方向の長さ以下にするとよい。例えば前後に隣接する永久磁石20の配置間隔が、缶詰1の搬送方向の長さよりも長くなると、隣接する前後の永久磁石の間の区間に位置して永久磁石に対向しない缶詰が発生し、そこで一旦缶詰に対する吸引力が弱まり、それに伴い接触抵抗が低下し、缶詰1が回転するおそれが出てくるが、永久磁石20の配置ピッチを缶詰の配置方向の長さ(高さ)よりも短くすることで、缶詰は連続していずれかの永久磁石に対向し、その永久磁石からの吸引がかかる。よって、缶詰の回転を搬送区間の全体にわたり可及的に抑制できる。
The magnetic force generated by the magnetic force generating means should be constantly applied to each can 1 during transportation. In this embodiment, the diameter of one
支持部材21の外側の側面21bは、図示省略する取付ブラケットに連結される。装置の機枠側に設けられる取付ブラケットには、支持部材21の側面21bに設けたネジ穴21cに対向する箇所に、例えば上下方向に延びる長孔を設ける。そして、その長孔を介してネジ穴21cに装着する固定ネジ(図示省略)を緩めた状態で長孔に沿って支持部材21を昇降移動し、適宜の位置で固定ネジを締め付けて固定する。このようにすることで、支持部材21に取り付けられた複数の永久磁石20を一括して昇降移動させ、搬送される缶詰1に対して接近離反し、適宜の位置で固定できるようになる。このようにすることで、缶詰1にかかる磁力に基づく吸引力を調整し、缶詰1と受け部材14等との接触抵抗を調整し、回転抑止のための過不足ない大きさにするとよい。なお、ここでは支持部材21の側面21bのネジ穴21cに、取付ブラケットに装着するためのネジを装着するとしたが、この支持部材21の側面21bに所定の連結部材を取付け、その連結部材を介して取付ブラケットに連結してもよい。また、支持部材21の移動方向は、垂直な上下方向に限ることはなく、例えば水平方向に移動したり、例えばそれらを組み合わせる等して斜め方向に昇降させるなど各種の機構をとることができる。
The
例えば永久磁石20を缶詰1に接近させ、両者間の距離を短くし、磁力を強くしすぎた場合、例えば、搬送経路上を移動する受け部材14が下方に強く付勢され、その付勢力がエンドレスチェーン12に加わり、チェーンが延びたり、エンドレスチェーン12とガイドレール部15との接触圧や、フィンガー13とガイド板状部16との接触圧が強くなり、搬送時の負荷が大きくなったりするおそれがある。かかる事態の発生を抑制するため、缶詰の回転を抑止しつつ、必要以上の過大な磁力を与えないようにするとよい。
For example, if the
また、本実施形態のように、ネジで固定することで、長期間の使用に渡って緩むことがなく、永久磁石20と缶詰1の距離も当初設定した適切な位置で維持できる。さらに本実施形態では、複数の永久磁石20を取り付けた支持部材21を用いて位置の調整をするため、その複数の永久磁石20の位置調整を一括して行うことができ、永久磁石20同士の相対位置関係は変わらず、全ての永久磁石20を適切な位置に固定できる。また、支持部材21は、例えば片側に搬送方向に沿って2~3個に分割されるとよく、このようにすると数回の位置調整で全ての永久磁石の位置調整が行える。
In addition, by fixing with screws as in this embodiment, the
磁力発生手段は、永久磁石に限ることはなく、例えば、電磁石その他の各種のものを用いることができる。但し、永久磁石にすると、簡単な構成で小型に設置できるので特によい。 The magnetic force generating means is not limited to permanent magnets, and for example, electromagnets and various other types can be used. However, permanent magnets are particularly advantageous because they can be installed in a small size with a simple configuration.
また、本実施形態では、同じ缶詰を3個或いは4個前後に並べた状態で一つの集積体として搬送する。個数が変わっても缶詰は同じため、缶詰の高さすなわち搬送方向の前後方向のピッチは変わらず、永久磁石の配置も換えなくてよい。なお、高さが異なる缶詰の搬送装置として兼用する場合、それに併せて永久磁石の配置ピッチを変えたものを取り付けたり、一番小さいサイズに合わせて永久磁石のピッチを設定したりするとよい。 In addition, in this embodiment, the same cans are transported as a single stack of three or four cans lined up in a row. Even if the number of cans changes, the cans remain the same, so the height of the cans, i.e. the pitch in the front-to-back direction of the transport direction, does not change, and the arrangement of the permanent magnets does not need to be changed. If the device is to be used as a transport device for cans of different heights, it is advisable to attach a permanent magnet with a different arrangement pitch accordingly, or to set the permanent magnet pitch to match the smallest size.
また、上述した実施形態では、エンドレスチェーン12に缶詰1の側面1aを支持する受け部材14を設けたが、受け部材14は必ずしも設ける必要はない。この場合に、製品ガイド17を、搬送方向に沿って配置される多数のコロ(回転軸は上下方向或いは上下傾斜方向)を備えたコロ付のガイドとするとよい。
In addition, in the above-described embodiment, the
以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。 Although various aspects of the present invention have been described above using embodiments, it should be noted that these embodiments and descriptions are not intended to limit the scope of the present invention, but are provided to aid in the understanding of the present invention. The scope of the present invention is not limited to the configurations and manufacturing methods explicitly described in the specification, but includes combinations of the various aspects of the present invention disclosed herein. Although the configurations of the present invention that are sought to be patented are specified in the appended claims, it is hereby reiterated that configurations disclosed in this specification that are not currently specified in the claims may be claimed in the future.
1 :缶詰
1a :側面
1b :天板部
1c :底板部
2 :集積体
3 :バーコード
10 :物品搬送装置
12 :エンドレスチェーン
13 :フィンガー
13b :フィンガー部
14 :受け部材
15 :ガイドレール部
16 :ガイド板状部
17 :製品ガイド
20 :永久磁石
21 :支持部材
21a :取付面
21b :側面
21c :ネジ穴
22 :ネジ
1: can 1a:
Claims (4)
前記集積体を構成する複数の前記缶詰の側面が搬送面に接した状態で前進移動させる搬送手段と、
前記搬送面の上方の左右に配置され、前記缶詰の側面に接し、搬送方向に対する直交方向の移動を規制する製品ガイドと、
前記製品ガイドより下方に配置される磁力発生手段を備え、
前記磁力発生手段により発生する磁力により前記缶詰を吸引し、前記缶詰の側面と前記搬送面との間に生じる摩擦抵抗を、前記缶詰の自重に発生するものよりも増加させた状態にするようにし、
前記搬送手段は、フィンガーコンベアであり、
前記搬送面は、前記缶詰を載せた状態で前記フィンガーコンベアを構成するフィンガー部とともに移動する部材を備え、
前記製品ガイドと、前記フィンガー部とともに移動する前記部材との間に前記磁力発生手段を設けることを特徴とする物品搬送装置。 An article conveying device that conveys a stack of circular cans stacked front to back with their top and bottom plates positioned forward and backward in a conveying direction,
a conveying means for moving the plurality of cans constituting the stack forward with their sides in contact with a conveying surface;
product guides arranged on the left and right sides above the conveying surface, in contact with side surfaces of the cans and restricting movement in a direction perpendicular to the conveying direction;
a magnetic force generating means disposed below the product guide,
the cans are attracted by the magnetic force generated by the magnetic force generating means, and frictional resistance between the side surface of the cans and the conveying surface is increased to a level greater than that caused by the weight of the cans themselves ;
The conveying means is a finger conveyor,
the conveying surface includes a member that moves together with a finger portion constituting the finger conveyor while carrying the cans,
2. An article transport device, comprising: a magnetic force generating means disposed between the product guide and the member that moves together with the finger portion.
前記支持部材を前記搬送面に対して接近離反させる機構を備えることを特徴とする請求項2または3に記載の物品搬送装置。 all or a part of the plurality of permanent magnets arranged along the conveying direction are arranged in a state of being attached to a support member,
4. The article transport apparatus according to claim 2, further comprising a mechanism for moving the support member toward and away from the transport surface.
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