JP7502225B2 - Automated Analysis Equipment - Google Patents
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Description
本発明は、自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer.
自動分析装置は、検体に含まれる成分を迅速かつ高精度に分析する装置であり、生化学検査や輸血検査など様々な分野で用いられている。自動分析装置は、検体を測定する測定部を備えている。測定部は、生体から採取した血液、尿などの検体や、検体の測定に使用する試薬などを取り扱う。測定部では、検体や試薬などを個々に識別する必要がある。このため、検体を入れる容器（以下、「検体容器」という。）には、検体を識別するための情報が割り当てられ、試薬を入れる容器（以下、「試薬容器」という。）には、試薬を識別するための情報が割り当てられる。以降の説明では、検体や試薬などの液体を入れる容器を「液体容器」と総称し、検体や試薬などの液体を識別するための情報を「液体識別情報」と総称する。一般に、液体容器には、液体識別情報を符号化したバーコードが、シールの貼り付けなどによって付されている。 Automatic analyzers are devices that analyze components contained in samples quickly and with high accuracy, and are used in various fields such as biochemical tests and blood transfusion tests. Automated analyzers are equipped with a measurement unit that measures samples. The measurement unit handles samples such as blood and urine collected from living organisms, and reagents used to measure the samples. The measurement unit needs to identify the samples and reagents individually. For this reason, information for identifying the samples is assigned to containers that hold samples (hereinafter referred to as "sample containers"), and information for identifying the reagents is assigned to containers that hold reagents (hereinafter referred to as "reagent containers"). In the following explanation, containers that hold liquids such as samples and reagents are collectively referred to as "liquid containers," and information for identifying liquids such as samples and reagents is collectively referred to as "liquid identification information." Generally, a barcode that encodes the liquid identification information is attached to a liquid container by attaching a sticker or the like.
特許文献１には、サンプルディスクにセットされた試料容器のバーコードラベルからバーコードを読み取る固定式読み取り装置と、試料容器のバーコードラベルからバーコードを読み取る手動式読み取り装置とを備え、固定式読み取り装置によるバーコードの読み取りでエラーが発生した場合に、手動式読み取り装置によってバーコードを読み取る、自動化学分析装置に関する技術が記載されている。
しかしながら、特許文献１に記載された従来の技術では、固定式読み取り装置によるバーコードの読み取りでエラーが発生するたびに、手動式読み取り装置によってバーコードを読み取る必要がある。このため、手動式読み取り装置によるバーコードの読み取り回数の増加によってユーザーの作業負担が大きくなるおそれがある。
However, with the conventional technology described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、手動式入力装置による液体識別情報の入力回数を従来よりも減らすことができる自動分析装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide an automatic analyzer that can reduce the number of times liquid identification information needs to be input using a manual input device compared to conventional methods.
本発明に係る自動分析装置は、複数の液体容器をそれぞれ異なる収容ポジションに収容可能なテーブルを有する液体容器収容ユニットと、複数の液体容器の各々に付された液体識別情報の識別子を、テーブルの移動により読み取って液体識別情報を生成する固定式読み取り装置と、液体容器に付された液体識別情報を手動操作によって入力する手動式入力装置と、固定式読み取り装置または手動式入力装置を使用して取得した液体識別情報を、液体容器の収容ポジションおよび液体識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて記憶する記憶部と、固定式読み取り装置が識別子の読み取りに成功した収容ポジションに関して、今回の読み取りによって生成した液体識別情報と同一の液体識別情報が今回の読み取り以前に記憶部に記憶されている場合に、装置の種別情報として手動式入力装置を示す種別情報が今回の読み取り以前に記憶部に記憶されているか否かを判断し、手動式入力装置を示す種別情報が今回の読み取り以前に記憶部に記憶されている場合は、今回の読み取り以前に記憶部に記憶されている同一の液体識別情報および手動式入力装置を示す種別情報を記憶部に記憶保持するように制御する制御部と、を備える。 The automatic analyzer according to the present invention includes a liquid container storage unit having a table capable of storing a plurality of liquid containers at different storage positions; a fixed reading device that reads the identifier of the liquid identification information attached to each of the plurality of liquid containers by moving the table to generate liquid identification information; a manual input device that manually inputs the liquid identification information attached to the liquid container; a storage unit that stores the liquid identification information obtained using the fixed reading device or the manual input device in association with the storage position of the liquid container and the type information of the device used to obtain the liquid identification information; and a control unit that, when the same liquid identification information as the liquid identification information generated by this reading is stored in the storage unit before this reading for a storage position where the fixed reading device has successfully read the identifier, determines whether type information indicating a manual input device has been stored in the storage unit before this reading as the type information of the device, and, when type information indicating a manual input device has been stored in the storage unit before this reading, controls the storage unit to store and retain the same liquid identification information stored in the storage unit before this reading and the type information indicating a manual input device.
本発明によれば、手動式入力装置による液体識別情報の入力回数を従来よりも減らすことができる。 According to the present invention, the number of times liquid identification information needs to be input using a manual input device can be reduced compared to conventional methods.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In this specification and the drawings, elements having substantially the same functions or configurations are given the same reference numerals, and duplicated descriptions will be omitted.
＜自動分析装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る自動分析装置の構成例を模式的に示す概略斜視図である。
本実施形態においては、自動分析装置が生化学分析装置である場合を例に挙げて説明するが、本発明に係る自動分析装置は生化学分析装置以外の分析装置に適用してもよい。生化学分析装置は、血液や尿などの検体に含まれる生体成分を分析する装置である。また、本発明に係る自動分析装置は、生化学分析機能と電解質分析機能とを兼ね備えた分析装置に適用してもよい。
<Configuration of the automatic analyzer>
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an example of the configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.
In this embodiment, the automatic analyzer is described as a biochemical analyzer, but the automatic analyzer according to the present invention may be applied to analyzers other than biochemical analyzers. A biochemical analyzer is a device that analyzes biological components contained in a sample such as blood or urine. The automatic analyzer according to the present invention may also be applied to an analyzer that has both a biochemical analysis function and an electrolyte analysis function.
図１に示すように、自動分析装置１は、検体を測定する測定部１０と、制御装置４０と、を備えている。測定部１０は、検体容器収容ユニット２と、希釈容器収容ユニット３と、第１試薬容器収容ユニット４と、第２試薬容器収容ユニット５と、反応容器収容ユニット６と、を備えている。また、測定部１０は、サンプル希釈ユニット７と、サンプリングユニット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１分注ユニット１２と、第２分注ユニット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、恒温槽１７と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the
検体容器収容ユニット２は、液体容器収容ユニットの一例として設けられている。検体容器収容ユニット２は、軸方向の一端が開口した略円筒状に形成されている。検体容器収容ユニット２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２とが収容されている。検体容器収容ユニット２は、複数の検体容器２１をそれぞれ異なる収容ポジションに収容するターンテーブル２ａと、複数の希釈液容器２２をそれぞれ異なる収容ポジションに収容するターンテーブル２ｂとを有している。ターンテーブル２ａは、検体容器収容ユニット２の外周側に配置され、ターンテーブル２ｂは、検体容器収容ユニット２の内周側に配置されている。ターンテーブル２ａ，２ｂの各々は、図示しない駆動機構によって周方向に回転可能に支持されている。また、ターンテーブル２ａ，２ｂの各々は、図示しない駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。
The specimen
検体容器２１は、血液、尿、血清などの検体を収容する容器であり、液体容器に相当する。複数の検体容器２１の各々には、検体を識別可能な検体識別情報が付されている。検体識別情報は、個々の検体を区別するために、検体ごとに割り当てられる情報である。検体容器２１には、たとえば、検体識別情報が印刷されたシールが貼り付けられる。検体識別情報は、検体を識別可能な情報であれば、どのような情報でもよい。検体識別情報は、たとえば、複数の文字を組み合わせた文字列情報によって構成される。検体識別情報を構成する文字は、数字のみでもよいし、記号のみでもよいし、英字のみでもよいし、他の文字のみでもよいし、任意の二種以上の文字を組み合わせたものでもよい。すなわち、検体識別情報を構成する文字の種類および文字の組み合わせは任意に変更可能である。
The
検体識別情報が印刷されたシールには、検体識別情報の他に、検体識別情報の識別子が印刷される。識別子は、予め決められた規則に従って検体識別情報を生成可能で、且つ、予め決められた方式で読み取り可能なものであれば、どのようなものでもよい。識別子の一例としては、検体識別情報を符号化したコード情報を挙げることができる。コード情報は、このコード情報の元（符号化前）の情報である検体識別情報を復号処理によって生成可能な情報である。コード情報は、たとえば、バーコードによって構成される。バーコードは、光学的に読み取り可能なコード情報の一例である。ただし、コード情報は、光学的に読み取り可能な情報に限らず、他の方式、たとえば磁気的に読み取り可能な情報であってもよい。 On the sticker on which the sample identification information is printed, an identifier for the sample identification information is printed in addition to the sample identification information. Any identifier may be used as long as it is capable of generating the sample identification information according to predetermined rules and is readable in a predetermined manner. One example of the identifier is code information obtained by encoding the sample identification information. The code information is information that can generate the sample identification information, which is the original information of this code information (before encoding), by a decoding process. The code information is, for example, composed of a barcode. A barcode is an example of optically readable code information. However, the code information is not limited to optically readable information, and may be information that can be read in other ways, for example, magnetically readable information.
本実施形態においては、一例として、検体識別情報は文字列情報によって構成され、検体識別情報の識別子は一次元のバーコードによって構成されるものとする。また、各々の検体容器２１には、バーコードと文字列情報とを並べて印刷したシールが貼り付けられるものとする。
In this embodiment, as an example, the specimen identification information is composed of character string information, and the identifier of the specimen identification information is composed of a one-dimensional barcode. In addition, a sticker on which the barcode and character string information are printed side by side is attached to each
検体容器収容ユニット２には、バーコードリーダ５０が固定されている。バーコードリーダ５０は、検体容器２１に付された検体識別情報の識別子であるバーコードを読み取る。バーコードリーダ５０は、バーコードを光学的に読み取るバーコードスキャナによって構成される。バーコードリーダ５０の読み取り窓（図示せず）は、検体容器収容ユニット２の半径方向内側を向いて配置されている。バーコードリーダの読み取り窓とは、バーコードに向かって照射される光と、バーコードから反射した光とを通過させるための窓である。
A
ここで、バーコードリーダによるバーコードの読み取り原理について簡単に説明する。
まず、バーコードリーダは、バーコードを光学的に読み取り、その読み取り結果として得られるアナログ信号をデジタル信号に変換する。次に、バーコードリーダは、変換したデジタル信号をバーコードの規格に従って復号処理することにより、バーコードの元の情報である文字列情報を生成する。
Here, the principle of reading a barcode using a barcode reader will be briefly explained.
First, the barcode reader optically reads the barcode and converts the analog signal obtained by the reading into a digital signal. Next, the barcode reader decodes the converted digital signal according to the barcode standard to generate the character string information, which is the original information of the barcode.
バーコードリーダ５０は、検体容器収容ユニット２の外周面にネジ等で固定されている。すなわち、バーコードリーダ５０は、固定式のバーコードリーダである。検体容器収容ユニット２に検体容器２１をセットする場合は、バーコードの印刷面が検体容器収容ユニット２の半径方向外側を向くように検体容器２１をセットする。これにより、検体容器収容ユニット２に収容された検体容器２１がターンテーブル２ａの回転によってバーコードリーダ５０の近傍に配置された場合に、バーコードリーダ５０の読み取り窓に対してバーコードの印刷面が対向（正対）した状態になり、この状態で検体容器２１のバーコードがバーコードリーダ５０によって読み取られる。
The
次に、ターンテーブル２ａの回転移動を利用したバーコードの読み取り動作について説明する。
バーコードリーダ５０は、ターンテーブル２ａに複数の検体容器２１が収容されている状態で、ターンテーブル２ａが回転移動することにより、複数の検体容器２１の各々に付されたバーコードを自動で順に読み取るとともに、読み取ったバーコードの元の情報である文字列情報を生成する。バーコードリーダ５０によるバーコードの読み取りは、制御部４１からインターフェイス部４５を介してバーコードリーダ５０へと送られる読み取り指示信号に従って、ターンテーブル２ａの収容ポジションごとに行われる。制御部４１は、たとえば、ターンテーブル２ａの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダ（不図示）の出力信号を、インターフェイス部４５を介して取り込むことにより、ターンテーブル２ａの回転角度位置を検出する。ターンテーブル２ａが有する複数の収容ポジションは、ターンテーブル２ａの円周方向において、それぞれ異なる回転角度位置に設定されている。このため、制御部４１は、ターンテーブル２ａの回転中にターンテーブル２ａの回転角度位置を検出し、検出した回転角度位置がいずれかの収容ポジションに対応する回転角度位置に達するごとに、バーコードリーダ５０に読み取り指示信号を送る。したがって、ターンテーブル２ａに合計Ｍ個の収容ポジションが設けられている場合は、ターンテーブル２ａが１回転（３６０度回転）する間に、バーコードの読み取りが合計Ｍ回行われる。これにより、ターンテーブル２ａに収容されたすべての検体容器２１のバーコードをバーコードリーダ５０によって自動で読み取ることができる。
Next, a barcode reading operation utilizing the rotational movement of the
The
次に、空きポジションにおけるバーコードの読み取り動作について説明する。
ターンテーブル２ａが有する複数の収容ポジションのうち、一部の収容ポジションは、検体容器２１が収容（セット）されていない空きポジションとなることがある。その場合、バーコードリーダ５０は、空きポジションについてもバーコードの読み取りを行う。詳しく説明すると、検体容器収容ユニット２の内部には、ターンテーブル２ａの全周にわたって空きポジション専用のバーコード（以下、「専用バーコード」ともいう。）が設けられている。専用バーコードは、ターンテーブル２ａのいずれかの収容ポジションが空きポジションである場合に、空きポジションを通してバーコードリーダ５０により読み取られる。専用バーコードは、ターンテーブル２ａが有するすべての収容ポジションに共通のバーコードである。つまり、いずれの収容ポジションが空きポジションになっていても、空きポジションを通して読み取られる専用バーコードは共通である。バーコードリーダ５０は、空きポジションを通して専用バーコードを読み取った場合は、その読み取り結果に基づくデジタル信号を復号処理することにより、空きポジション専用の文字列情報を生成する。専用バーコードは、空きポジションとなっている収容ポジションに検体容器２１をセットすると、バーコードリーダ５０から見て検体容器２１の陰に隠れる。つまり、専用バーコードは、収容ポジションにセットされる検体容器２１によって遮蔽される位置に配置されている。したがって、バーコードリーダ５０は、収容ポジションが空きポジションとなっている場合は専用バーコードを読み取り、収容ポジションに検体容器２１がセットされている場合は、検体容器２１に付されたバーコードを読み取ることになる。
Next, the operation of reading a bar code at a vacant position will be described.
Among the multiple storage positions of the
なお、バーコードリーダ５０によるバーコードの読み取り動作は、ターンテーブル２ａに複数の検体容器２１が収容されている場合（すべての収容ポジションに検体容器２１が収容されている場合を含む）に限らず、ターンテーブル２ａに検体容器２１が１つしか収容されていない場合、あるいはターンテーブル２ａに検体容器２１が１つも収容されていない場合にも実行可能である。
The barcode reading operation by the
希釈液容器２２は、通常の希釈液とは異なる特別な希釈液を収容する容器である。通常の希釈液とは、後述する希釈分注プローブの内部に満たされた液体（たとえば、生理食塩水）をいう。つまり、測定部１０で使用される希釈液には、通常の希釈液と、これとは異なる特別な希釈液とがある。
The
複数の検体容器２１は、検体容器収容ユニット２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、複数の検体容器２１は、検体容器収容ユニット２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
The
複数の希釈液容器２２は、検体容器収容ユニット２の半径方向において、複数の検体容器２１よりも内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、検体容器収容ユニット２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、複数の希釈液容器２２は、検体容器収容ユニット２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
The
なお、測定部１０の構成としては、上述した特別な希釈液を、検体容器収容ユニット２に配置された希釈液容器２２から供給するだけでなく、希釈分注プローブが吸引可能な位置に置かれた容器等から特別な希釈液を供給する構成になっていてもよいし、希釈容器２３に直接、特別な希釈液を供給する構成になっていてもよい。また、検体容器収容ユニット２の半径方向における複数の検体容器２１の配置は、２列に限らず、１列でもよいし、３列以上でもよい。この点は、複数の希釈液容器２２についても同様である。
The
希釈容器収容ユニット３は、検体容器収容ユニット２の周囲に配置されている。希釈容器収容ユニット３は、軸方向の一端が開口した略円筒状に形成されている。希釈容器収容ユニット３には複数の希釈容器２３が収容されている。希釈容器収容ユニット３は、複数の希釈容器２３をそれぞれ異なる収容ポジションに収容する希釈ターンテーブル３ａを有している。希釈ターンテーブル３ａは、図示しない駆動機構によって周方向に回転可能に支持されると共に、その駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。
The dilution container storage unit 3 is arranged around the specimen
複数の希釈容器２３は、希釈容器収容ユニット３の周方向に並べて配置されている。希釈容器２３には、希釈検体が収容される。希釈検体は、検体容器２１から吸引されて希釈された検体である。
The
第１試薬容器収容ユニット４は、液体容器収容ユニットの一例として設けられている。第１試薬容器収容ユニット４は、軸方向の一端が開口した略円筒状に形成されている。第１試薬容器収容ユニット４には、複数の第１試薬容器２４が収容されている。第１試薬容器収容ユニット４は、複数の第１試薬容器２４をそれぞれ異なる収容ポジションに収容する第１試薬ターンテーブル４ａを有している。第１試薬ターンテーブル４ａは、図示しない駆動機構によって周方向に回転可能に支持されている。複数の第１試薬容器２４は、第１試薬容器収容ユニット４の周方向に並べて配置されている。
The first reagent
第１試薬容器２４は、第１試薬を収容する容器であり、液体容器に相当する。複数の第１試薬容器２４の各々には、第１試薬を識別可能な試薬識別情報が付されている。試薬識別情報は、個々の第１試薬を区別するために、第１試薬ごとに割り当てられる情報である。第１試薬容器２４には、たとえば、試薬識別情報が印刷されたシールが貼り付けられる。試薬識別情報が印刷されたシールには、試薬識別情報の他に、試薬識別情報を符号化したコード情報が印刷される。試薬識別情報とコード情報の詳細および具体例については、前述した検体識別情報の場合と同様であるため説明を省略する。
The
第１試薬容器収容ユニット４には、バーコードリーダ５１が固定されている。バーコードリーダ５１は、第１試薬容器２４に付された試薬識別情報の識別子であるバーコードを読み取る。バーコードリーダ５１は、バーコードを光学的に読み取るバーコードスキャナによって構成される。バーコードリーダ５１の読み取り窓（図示せず）は、第１試薬容器収容ユニット４の半径方向内側を向いて配置されている。バーコードの読み取り原理については前述したとおりである。また、バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取り動作は、前述したバーコードリーダ５０によるバーコードの読み取り動作と同様であるため説明を省略する。
A
バーコードリーダ５１は、第１試薬容器収容ユニット４の外周面にネジ等で固定されている。すなわち、バーコードリーダ５１は、固定式のバーコードリーダである。第１試薬容器収容ユニット４に第１試薬容器２４をセットする場合は、バーコードの印刷面が第１試薬容器収容ユニット４の半径方向外側を向くように第１試薬容器２４をセットする。これにより、第１試薬容器収容ユニット４に収容された第１試薬容器２４が第１試薬ターンテーブル４ａの回転によってバーコードリーダ５１の近傍に配置された場合に、バーコードリーダ５１の読み取り窓に対してバーコードの印刷面が対向（正対）した状態になり、この状態で第１試薬容器２４のバーコードがバーコードリーダ５１によって読み取られる。第１試薬ターンテーブル４ａの回転移動を利用したバーコードの読み取り動作や、空きポジションにおけるバーコードの読み取り動作については、検体容器収容ユニット２の場合と同様であるため説明を省略する。
The
第２試薬容器収容ユニット５は、液体容器収容ユニットの一例として設けられている。第２試薬容器収容ユニット５は、軸方向の一端が開口した略円筒状に形成されている。第２試薬容器収容ユニット５には、複数の第２試薬容器２５が収容されている。第２試薬容器収容ユニット５は、複数の第２試薬容器２５をそれぞれ異なる収容ポジションに収容する第２試薬ターンテーブル５ａを有している。第２試薬ターンテーブル５ａは、図示しない駆動機構によって周方向に回転可能に支持されている。複数の第２試薬容器２５は、第２試薬容器収容ユニット５の周方向に並べて配置されている。
The second reagent
第２試薬容器２５は、第２試薬を収容する容器であり、液体容器に相当する。複数の第２試薬容器２５の各々には、第２試薬を識別可能な試薬識別情報が付されている。試薬識別情報は、個々の第２試薬を区別するために、第２試薬ごとに割り当てられる情報である。第２試薬容器２５には、たとえば、試薬識別情報が印刷されたシールが貼り付けられる。試薬識別情報が印刷されたシールには、試薬識別情報の他に、試薬識別情報を符号化したコード情報が印刷される。試薬識別情報とコード情報の詳細および具体例については、前述した検体識別情報の場合と同様であるため説明を省略する。また、バーコードリーダ５２によるバーコードの読み取り動作は、前述したバーコードリーダ５０によるバーコードの読み取り動作と同様であるため説明を省略する。
The
第２試薬容器収容ユニット５には、バーコードリーダ５２が固定されている。バーコードリーダ５２は、第２試薬容器２５に付された試薬識別情報の識別子であるバーコードを読み取る。バーコードリーダ５２は、バーコードを光学的に読み取るバーコードスキャナによって構成される。バーコードリーダ５２の読み取り窓（図示せず）は、第２試薬容器収容ユニット５の半径方向内側を向いて配置されている。バーコードの読み取り原理については前述したとおりである。
A
バーコードリーダ５２は、第２試薬容器収容ユニット５の外周面にネジ等で固定されている。すなわち、バーコードリーダ５２は、固定式のバーコードリーダである。第２試薬容器収容ユニット５に第２試薬容器２５をセットする場合は、バーコードの印刷面が第２試薬容器収容ユニット５の半径方向外側を向くように第２試薬容器２５をセットする。これにより、第２試薬容器収容ユニット５に収容された第２試薬容器２５が第２試薬ターンテーブル５ａの回転によってバーコードリーダ５２の近傍に配置された場合に、バーコードリーダ５２の読み取り窓に対してバーコードの印刷面が対向（正対）した状態になり、この状態で第２試薬容器２５のバーコードがバーコードリーダ５２によって読み取られる。第２試薬ターンテーブル５ａの回転移動を利用したバーコードの読み取り動作や、空きポジションにおけるバーコードの読み取り動作については、検体容器収容ユニット２の場合と同様であるため説明を省略する。
The
反応容器収容ユニット６は、検体容器収容ユニット２および希釈容器収容ユニット３の周囲に配置されている。より具体的に記述すると、反応容器収容ユニット６は、検体容器収容ユニット２および希釈容器収容ユニット３と、第１試薬容器収容ユニット４および第２試薬容器収容ユニット５とによって囲まれる空間に配置されている。反応容器収容ユニット６は、軸方向の一端が開口した略円筒状に形成されている。反応容器収容ユニット６には、複数の反応容器２６が収容されている。反応容器収容ユニット６は、複数の反応容器２６をそれぞれ異なる収容ポジションに収容する反応ターンテーブル６ａを有している。反応ターンテーブル６ａは、図示しない駆動機構によって周方向に回転可能に支持されると共に、その駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。
The reaction
複数の反応容器２６は、反応容器収容ユニット６の周方向に並べて配置されている。反応容器２６には、希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬とが注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体、第１試薬および第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
The
サンプル希釈ユニット７は、検体容器収容ユニット２および希釈容器収容ユニット３の近傍に配置されている。サンプル希釈ユニット７は、希釈分注プローブ７ａを備えるもので、分注機構の一例として設けられている。希釈分注プローブ７ａは、図示しない第１駆動部により、検体容器収容ユニット２および希釈容器収容ユニット３の軸方向である上下方向に移動可能に支持されている。また、希釈分注プローブ７ａは、検体容器収容ユニット２および希釈容器収容ユニット３の開口と略平行をなす方向、すなわち水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、希釈分注プローブ７ａは、水平方向に沿って回動することにより、検体容器収容ユニット２と希釈容器収容ユニット３との間を往復移動する構成となっている。なお、希釈分注プローブ７ａが検体容器収容ユニット２と希釈容器収容ユニット３との間を移動する場合、この希釈分注プローブ７ａは、図示しない洗浄装置を通過する。
The
ここで、サンプル希釈ユニット７の希釈分注プローブ７ａの動作について説明する。
まず、サンプル希釈ユニット７の希釈分注プローブ７ａは、検体容器収容ユニット２における開口の上方の所定位置に移動する。次に、希釈分注プローブ７ａは、検体容器収容ユニット２の軸方向に沿って下降する。これにより、希釈分注プローブ７ａの先端側（下端側）の部分が、検体容器２１の内部に挿入される。このとき、希釈分注プローブ７ａは、検体容器２１に収容されている検体を、図示しないポンプの作動により、所定量だけ吸引する。次に、希釈分注プローブ７ａは、検体容器収容ユニット２の軸方向に沿って上昇する。これにより、希釈分注プローブ７ａの先端側の部分が、検体容器２１の内部から引き上げられる。
Here, the operation of the dilution and dispensing
First, the
次に、希釈分注プローブ７ａは、水平方向に沿って所定量だけ回動することにより、希釈容器収容ユニット３における開口の上方の所定位置に移動する。次に、希釈分注プローブ７ａは、希釈容器収容ユニット３の軸方向に沿って下降する。これにより、希釈分注プローブ７ａの先端側の部分が、所定の希釈容器２３の内部に挿入される。この状態で、希釈分注プローブ７ａは、先ほど吸引した検体と、サンプル希釈ユニット７自体から供給される所定量の希釈液（たとえば、生理食塩水）とを希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内では、検体が所定倍数の濃度に希釈されて、希釈検体が生成される。その後、希釈分注プローブ７ａは、洗浄装置によって洗浄される。なお、上述した特別な希釈液で検体を希釈する場合は、まず、希釈分注プローブ７ａにより特別な希釈液の吸引および吐出を順に行い、次いで、希釈分注プローブ７ａにより検体の吸引および吐出を順に行うことにより、希釈検体を生成する。この場合、希釈分注プローブ７ａにより特別な希釈液および検体を順に吸引したのち、希釈容器２３に希釈液および検体を合わせて吐出することで希釈検体を生成してもよい。
Next, the
サンプリングユニット８は、希釈容器収容ユニット３と反応容器収容ユニット６との間に配置されている。サンプリングユニット８は、サンプリング分注プローブ８ａを備えるもので、分注機構の一例として設けられている。サンプリング分注プローブ８ａは、図示しない第２駆動部により、希釈容器収容ユニット３および反応容器収容ユニット６の軸方向である上下方向に移動可能に支持されている。また、サンプリング分注プローブ８ａは、希釈容器収容ユニット３および反応容器収容ユニット６の開口と略平行をなす方向、すなわち水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプリング分注プローブ８ａは、水平方向に沿って回動することにより、希釈容器収容ユニット３と反応容器収容ユニット６との間を往復移動する構成となっている。
The
サンプリング分注プローブ８ａは、希釈容器収容ユニット３にセットされた希釈容器２３から希釈検体を吸引すると共に、吸引した希釈検体を、反応容器収容ユニット６にセットされた反応容器２６内に吐出する。希釈容器２３から希釈検体を吸引する場合は、サンプリング分注プローブ８ａの先端側の部分が希釈容器２３内に挿入される。また、反応容器２６内に希釈検体を吐出する場合は、サンプリング分注プローブ８ａの先端側の部分が反応容器２６内に挿入される。
The
第１分注ユニット１２は、第１試薬容器収容ユニット４と反応容器収容ユニット６との間に配置されている。第１分注ユニット１２は、第１分注プローブ１２ａを備えるもので、分注機構の一例として設けられている。第１分注プローブ１２ａは、図示しない第３駆動部により、反応容器収容ユニット６の軸方向である上下方向に移動可能に支持されている。また、第１分注プローブ１２ａは、反応容器収容ユニット６の開口と略平行をなす方向、すなわち水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、第１分注プローブ１２ａは、水平方向に沿って回動することにより、第１試薬容器収容ユニット４と反応容器収容ユニット６との間を往復移動する構成となっている。
The
第１分注プローブ１２ａは、第１試薬容器収容ユニット４にセットされた第１試薬容器２４から第１試薬を吸引すると共に、吸引した第１試薬を、反応容器収容ユニット６にセットされた反応容器２６内に吐出する。第１試薬容器２４から第１試薬を吸引する場合は、第１分注プローブ１２ａの先端側の部分が第１試薬容器２４内に挿入される。また、反応容器２６内に第１試薬を吐出する場合は、第１分注プローブ１２ａの先端側の部分が反応容器２６内に挿入される。
The
第２分注ユニット１３は、第２試薬容器収容ユニット５と反応容器収容ユニット６との間に配置されている。第２分注ユニット１３は、第２分注プローブ１３ａを備えるもので、分注機構の一例として設けられている。第２分注プローブ１３ａは、図示しない第４駆動部により、反応容器収容ユニット６の軸方向である上下方向に移動可能に支持されている。また、第２分注プローブ１３ａは、反応容器収容ユニット６の開口と略平行をなす方向、すなわち水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、第２分注プローブ１３ａは、水平方向に沿って回動することにより、第２試薬容器収容ユニット５と反応容器収容ユニット６との間を往復移動する構成となっている。
The
第２分注プローブ１３ａは、第２試薬容器収容ユニット５にセットされた第２試薬容器２５から第２試薬を吸引すると共に、吸引した第２試薬を、反応容器収容ユニット６にセットされた反応容器２６内に吐出する。第２試薬容器２５から第２試薬を吸引する場合は、第２分注プローブ１３ａの先端側の部分が第２試薬容器２５内に挿入される。また、反応容器２６内に第２試薬を吐出する場合は、第２分注プローブ１３ａの先端側の部分が反応容器２６内に挿入される。
The
希釈撹拌装置９は、希釈容器収容ユニット３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、図示しない撹拌子を備えている。撹拌子は、希釈容器２３の内部に挿入され、そこに収容されている検体と希釈液とを撹拌する。
The dilution/
希釈洗浄装置１１は、上述した希釈撹拌装置９と共に、希釈容器収容ユニット３の周囲に配置されている。希釈洗浄装置１１は、サンプリングユニット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する。希釈洗浄装置１１は、図示しない複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、図示しない廃液ポンプと、図示しない洗剤ポンプとに接続されている。
The dilution and cleaning
希釈洗浄装置１１による希釈容器２３の洗浄工程は、次のような手順で行われる。
まず、希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３の内部に挿入して廃液ポンプを駆動することにより、希釈容器２３内に残留する希釈検体を希釈容器洗浄ノズルによって吸い込む。また、希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルによって吸い込んだ希釈検体を、図示しない廃液タンクに排出する。
The cleaning process of the
First, the dilution and
次に、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプを駆動することにより、希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給すると共に、供給した洗剤を希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３の内部に吐出する。この洗剤の吐出によって希釈容器２３の内部が洗浄される。その後、希釈洗浄装置１１は、希釈容器２３に残留する洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引した後、希釈容器２３の内部を乾燥させる。以上で、希釈容器２３の洗浄が完了する。
Next, the dilution and cleaning
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５および反応容器洗浄装置１８は、反応容器収容ユニット６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、図示しない撹拌子を有し、この撹拌子を反応容器２６の内部に挿入することにより、希釈検体と第１試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が、均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９の構成と同一である。このため、第１反応撹拌装置１４の構成に関する説明は省略する。
The
第２反応撹拌装置１５は、図示しない撹拌子を有し、この撹拌子を反応容器２６の内部に挿入することにより、希釈検体と第１試薬と第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬と第２試薬との反応が、均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９の構成と同一である。このため、第２反応撹拌装置１５の構成に関する説明は省略する。
The
多波長光度計１６は、反応容器収容ユニット６の周囲に、反応容器収容ユニット６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６の内部に注入され、かつ、第１試薬および第２試薬と反応した希釈検体に対して、光学的測定を行う。多波長光度計１６は、希釈検体の反応状態を検出するための光度計であり、希釈検体を検出（測定）対象として得られる「吸光度」という数値データを出力する。多波長光度計１６が出力する吸光度の数値データは、検体中の様々な成分の量に応じて変化するため、この数値データから各成分の量を求めることができる。
The
恒温槽１７は、反応容器収容ユニット６にセットされる反応容器２６の温度を一定に保持する。これにより、反応容器２６に収容される液体が一定の温度に保持される。
The
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６の内部を洗浄する装置である。反応容器洗浄装置１８は、図示しない複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、上述した希釈容器洗浄ノズルと同様に、図示しない廃液ポンプと、図示しない洗剤ポンプとに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８による反応容器２６の洗浄工程は、洗浄対象が異なる以外は、上述した希釈洗浄装置１１による希釈容器２３の洗浄工程と同様である。このため、反応容器洗浄装置１８による反応容器２６の洗浄工程に関する説明は省略する。
The reaction
制御装置４０には、キーボード５４と、ハンディタイプのバーコードリーダ５５とが接続されている。制御装置４０とキーボード５４との接続方式は、有線接続方式でも無線接続方式でもよい。同様に、制御装置４０とバーコードリーダ５５との接続方式は、有線接続方式でも無線接続方式でもよい。バーコードリーダ５５は、検体識別情報のコード情報として検体容器２１に付されたバーコードや、試薬識別情報のコード情報として第１試薬容器２４に付されたバーコード、あるいは試薬識別情報のコード情報として第２試薬容器２５に付されたバーコードを読み取るものである。バーコードの読み取り原理については前述したとおりである。
The
バーコードリーダ５５はスイッチ５５ａを有している。スイッチ５５ａは、バーコードリーダ５５を使用してバーコードを読み取る場合に、ユーザーによって操作されるスイッチである。たとえば、スイッチ５５ａが押しボタン式のスイッチである場合、ユーザーは、バーコードリーダ５５を使用してバーコードを読み取るためにスイッチ５５ａを押す。
The
バーコードリーダ５５によるバーコードの読み取りは、ユーザーの手動操作によって行われる。具体例として、第１試薬容器２４に貼り付けられたシールのバーコードをバーコードリーダ５５によって読み取る場合、まず、ユーザーは、片方の手で第１試薬容器２４を持ち、もう片方の手でバーコードリーダ５５を持つ。次に、ユーザーは、第１試薬容器２４に付されたバーコードにバーコードリーダ５５の読み取り窓を近づける。次に、ユーザーは、バーコードリーダ５５のスイッチ５５ａを押す。これにより、第１試薬容器２４に付されたバーコードがバーコードリーダ５５によって読み取られる。また、検体容器２１に付されたバーコードや、第２試薬容器２５に付されたバーコードをバーコードリーダ５５によって読み取る場合も、上記同様の手動操作によってバーコードの読み取りが行われる。
The
なお、本実施形態においては、バーコードリーダ５５によるバーコードの読み取りがスイッチ５５ａの操作によって行われる構成になっているが、本発明はこれに限らない。たとえば、後述する操作画面でユーザーが所定の操作を行うことにより、バーコードリーダ５５がバーコードを読み取り可能な状態となる構成を採用してもよい。所定の操作としては、たとえば、操作画面上で試薬識別情報を入力する入力欄にマウスカーソルの位置を合わせてマウスをクリックするなどの操作が考えられる。
In this embodiment, the
また、本実施形態においては、ユーザーがバーコードリーダ５５を把持して使用する場合を想定しているが、本発明はこれに限らず、たとえば自動分析装置１の筐体にバーコードリーダ５５を固定して使用してもよい。自動分析装置１の筐体にバーコードリーダ５５を固定して使用する場合、ユーザーは、上記所定の操作を行った後、バーコードリーダ５５の読み取り窓に試薬容器のシールを近づけることにより、バーコードリーダ５５にバーコードを読み取らせることができる。
In addition, in this embodiment, it is assumed that the user holds the
図２は、本発明の実施形態に係る自動分析装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、表示部４３と、入力操作部４４と、インターフェイス部４５と、各部（４１～４５）を相互に接続するバス４８と、を備えるコンピュータである。制御装置４０には、インターフェイス部４５を介して、測定部１０と、４つのバーコードリーダ５０，５１，５２，５５とが接続されている。なお、図２においては、説明の便宜上、測定部１０と、４つのバーコードリーダ５０，５１，５２，５５とを別々に示しているが、４つのバーコードリーダ５０，５１，５２，５５のうち、３つのバーコードリーダ５０，５１，５２は測定部１０に付属する機器である。具体的には、バーコードリーダ５０は検体容器収容ユニット２に付属し、バーコードリーダ５１は第１試薬容器収容ユニット４に付属し、バーコードリーダ５２は第２試薬容器収容ユニット５に付属する。また、バーコードリーダ５０は、検体容器収容ユニット２に収容される検体容器２１のバーコードを読み取るための専用のバーコードリードである。また、バーコードリーダ５１は、第１試薬容器収容ユニット４に収容される第１試薬容器２４のバーコードを読み取るための専用のバーコードリーダであり、バーコードリーダ５２は、第２試薬容器収容ユニット５に収容される第２試薬容器２５のバーコードを読み取るための専用のバーコードリーダである。これに対して、バーコードリーダ５５は、検体容器２１、第１試薬容器２４および第２試薬容器２５のうち、いずれの液体容器のバーコードでも読み取り可能な共用のバーコードリーダである。共用のバーコードリーダは、自動分析装置１の製造コストを低く抑えるために１つのバーコードリーダ５５によって構成することが好ましいが、複数のバーコードリーダ５５によって構成してもかまわない。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention.
As shown in Fig. 2, the
制御部４１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。制御部４１は、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭへと読み出したプログラムを実行することにより、測定部１０を含む自動分析装置１全体の処理および動作を制御する。
The
記憶部４２は、たとえば、不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などで構成される。記憶部４２は、制御部４１が自動分析装置１の処理および動作を制御する際に参照するデータ、パラメーターなど各種の電子情報を記憶する。記憶部４２に記憶されるデータには、測定部１０で行われる各種の処理、たとえば、生化学分析のための測定処理や、保守処理などに用いられるデータが含まれる。
The
表示部４３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどによって構成される。表示部４３には、測定部１０での測定によって得られる測定データや、この測定データに基づく解析結果などが表示される。また、表示部４３には、各種の設定画面や操作画面、測定部１０の状態を示すステータス画面、エラーや警告を含むアラーム画面など、様々な画面が表示される。
The
入力操作部４４は、自動分析装置１に対してユーザーが各種のデータを入力するために操作する部分である。入力操作部４４は、たとえば、上述したキーボード５４や、図示しないマウス、タッチパネル等によって構成される。入力操作部４４によって入力されたデータは、制御部４１に取り込まれると共に、必要に応じて記憶部４２に記憶される。
The
インターフェイス部４５は、測定部１０から出力される各種のデータを受け取るとともに、受け取ったデータを制御部４１に与える。測定部１０から出力されるデータには、測定部１０での測定によって得られる測定データなどが含まれる。また、インターフェイス部４５は、制御部４１から各種の制御データを受け取るとともに、受け取った制御データを測定部１０に与える。このように、制御部４１と測定部１０との間でインターフェイス部４５が制御データの受け渡しを行うことにより、制御部４１は、測定部１０の各部の動作を制御することができる。
The
また、インターフェイス部４５は、各々のバーコードリーダ５０，５１，５２，５５から出力されるデータを個別に受け取るとともに、受け取ったデータを制御部４１に与える。各々のバーコードリーダ５０，５１，５２，５５から出力されるデータには、バーコードの元の情報である文字列情報などが含まれる。また、インターフェイス部４５は、制御部４１から各種の制御データを受け取るとともに、受け取った制御データを各々のバーコードリーダ５０，５１，５２，５５に個別に与える。このように、制御部４１と各バーコードリーダ５０，５１，５２，５５との間でインターフェイス部４５が制御データの受け渡しを行うことにより、制御部４１は、各々のバーコードリーダ５０，５１，５２，５５の動作を制御することができる。また、測定部１０に付属する３つのバーコードリーダ５０，５１，５２は、制御部４１から個別に与えられる読み取り指示信号に従ってバーコードの読み取り動作を実行する。
The
続いて、制御部４１によって行われる処理の一例として、第１試薬容器収容ユニット４で第１試薬容器２４を交換（以下、「試薬交換」ともいう。）する場合に行われる処理について説明する。試薬交換は、測定部１０の測定を継続したまま行うことができる。試薬交換の概念には、それまで第１試薬容器収容ユニット４にセットされていた第１試薬容器２４を、同じ第１試薬または異なる第１試薬を収容する別の第１試薬容器２４に入れ替える場合のほか、それまで空きポジションになっていた収容ポジションに新たに第１試薬容器２４をセット（追加）する場合、あるいは、それまで第１試薬容器収容ユニット４にセットされていた第１試薬容器２４を取り出す場合などを含む。この点は、検体容器収容ユニット２で検体容器２１を交換する場合、あるいは、第２試薬容器収容ユニット５で第２試薬容器２５を交換する場合についても同様である。
Next, as an example of the process performed by the
まず、測定部１０の測定中に第１試薬容器２４を交換する場合、ユーザーは、表示部４３に表示されている操作画面をマウス等で操作することにより、試薬交換が必要になった旨の指示を出す。ユーザーからの指示は、入力操作部４４から制御部４１へと送られる。そうすると、制御部４１は、測定部１０の測定を継続したまま、第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を中断する。第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を中断しても測定部１０の測定を継続できる理由は、次のとおりである。まず、第１試薬を第１分注ユニット１２で分注してから測定結果が出るまでには時間がかかる。また、試薬交換後の第１試薬を測定に使用するまでにも時間がかかる。したがって、それらの時間を含めた許容時間内に試薬交換を済ませることにより、第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を中断しても測定部１０の測定を継続させることが可能となる。
First, when replacing the
なお、試薬交換等のために中断する第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作は、測定部１０の各部（検体容器収容ユニット２、希釈容器収容ユニット３、サンプル希釈ユニット７、希釈洗浄装置１１など）と同期して検体の測定を測定部１０で行うための動作を意味する。そして、第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を中断している場合でも、試薬交換等の作業を行うために第１試薬容器収容ユニット４を動作させることは可能である。
The operation of the first reagent
制御部４１は、第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を中断した後、第１試薬容器収容ユニット４において試薬交換が可能になった旨のメッセージを操作画面に表示する。ユーザーは、操作画面のメッセージを確認した後、試薬交換作業を実施する。
After suspending the operation of the first reagent
その後、ユーザーは、試薬交換作業を終えた段階で操作画面をマウス等で操作することにより、試薬交換作業を終えた旨の通知を出す。ユーザーからの通知は、入力操作部４４から制御部４１へと送られる。そうすると、制御部４１は、第１試薬ターンテーブル４ａ上のすべての収容ポジションを対象にバーコードリーダ５１を使用したバーコードの読み取りを実行し、読み取りに失敗した収容ポジションについては、キーボード５４またはバーコードリーダ５５を使用して試薬識別情報を取得する。そして、制御部４１は、第１試薬ターンテーブル４ａ上のすべての収容ポジションについて、試薬識別情報と装置の種別情報とを記憶部４２に記憶し終えた段階で、それまで中断していた第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を再開する。以下、第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を中断してから再開するまでの間に、制御部４１の制御下で行われる処理について説明する。この処理は、第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を再開する前に必ず行われる。
After that, when the user has finished the reagent replacement work, he/she issues a notification that the reagent replacement work is completed by operating the operation screen with a mouse or the like. The notification from the user is sent from the
まず、制御部４１は、第１試薬ターンテーブル４ａの回転移動により、第１試薬ターンテーブル４ａのすべての収容ポジションを対象にバーコードを読み取るよう、バーコードリーダ５１に読み取り指示を出す。また、制御部４１は、各々の収容ポジションでバーコードリーダ５１により第１試薬容器２４のバーコードを読み取って取得した試薬識別情報を、第１試薬容器２４の収容ポジションおよび試薬識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて記憶部４２に記憶する。装置の種別情報は、試薬識別情報の取得に使用した装置が、固定式読み取り装置および手動式入力装置のいずれであるかを示す情報である。本実施形態においては、バーコードリーダ５１が固定式読み取り装置に相当し、ハンディタイプのバーコードリーダ５５およびキーボード５４がそれぞれ手動式入力装置に相当する。また、キーボード５４は、液体容器に付された液体識別情報を手動操作により入力する入力装置に相当し、バーコードリーダ５５は、液体容器に付された液体識別情報のコード情報を手動操作により読み取って液体識別情報を生成する手動読み取り装置に相当する。
First, the
以下に、試薬識別情報等を記憶部４２に登録（記憶）する場合の具体例について説明する。
まず、説明の前提として、たとえば第１試薬ターンテーブル４ａに合計６０個の収容ポジションが設けられ、これらの収容ポジションに１番から６０番までの番号が割り当てられているものとする。また、バーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りは、１番の収容ポジションから開始し、６０番の収容ポジションで終了するものとする。また、装置の種別情報は、試薬識別情報の取得に使用した装置がバーコードリーダ５１であれば「１」の情報を記憶部４２に記憶し、キーボード５４またはバーコードリーダ５５であれば「２」の情報を記憶部４２に記憶するものとする。
A specific example of registering (storing) the reagent identification information and the like in the
First, as a premise for the explanation, for example, a total of 60 storage positions are provided on the
そうした場合、記憶部４２は、固定式読み取り装置（バーコードリーダ５１）または手動式入力装置（キーボード５４、バーコードリーダ５５）を使用して取得した試薬識別情報を、第１試薬容器２４の収容ポジションおよび試薬識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて記憶する。記憶部４２への情報の記憶は制御部４１が行う。これにより、記憶部４２には、図３に示すように、収容ポジションの番号と、試薬識別情報と、装置の種別情報とが、互いに対応付けて記憶される。
In such a case, the
たとえば、７番の収容ポジションに第１試薬容器２４が収容され、この第１試薬容器２４に付されたバーコードをバーコードリーダ５１で読み取って取得した試薬識別情報が仮に「ＡＡＡＡＡＡ」であったとすると、制御部４１は、図３に示すように、７番の収容ポジションに関して、試薬識別情報を「ＡＡＡＡＡＡ」、装置の種別情報を「１」と記憶する。また、１０番の収容ポジションに第１試薬容器２４が収容され、この第１試薬容器２４に付されたバーコードをバーコードリーダ５１で読み取って取得した試薬識別情報が仮に「ＢＢＢＢＢＢ」であったとすると、制御部４１は、図３に示すように、１０番の収容ポジションに関して、試薬識別情報を「ＢＢＢＢＢＢ」、装置の種別情報を「１」と記憶する。また、２０番の収容ポジションが空きポジションになっていて、この空きポジションを通して見える専用バーコードをバーコードリーダ５１で読み取って取得した試薬識別情報が仮に「ＺＺＺＺＺＺ」であったとすると、制御部４１は、図３に示すように、２０番の収容ポジションに関して、試薬識別情報を「ＺＺＺＺＺＺ」、装置の種別情報を「１」と記憶する。空きポジションに対応付けて記憶される試薬識別情報は、すべて共通の情報「ＺＺＺＺＺＺ」となる。
For example, if the
また、より具体的な例として、３０番目の収容ポジションに第１試薬容器２４が収容され、この第１試薬容器２４に付されたバーコードをバーコードリーダ５１で読み取って取得した試薬識別情報が１８桁の数字「１２３４５６７８９０７６５４３２１５」であったとする。また、最後の１桁（１８桁目の数字）は、これを除く１７桁の数字が正しいかどうかをチェックするための数字、すなわちチェックデジットであったとする。チェックデジットは、１７桁の数字を用いた計算によって求められる。チェックデジットの計算方法は予め決められている。チェックデジットの計算は、制御部４１で行ってもよいし、バーコードリーダ５１に内蔵された演算回路で行ってもよい。
As a more specific example, suppose that the
本実施形態においては、チェックデジットの計算を制御部４１が行うものとする。その場合、制御部４１は、実際に１７桁の数字を用いて計算したチェックデジットの値が、バーコードリーダ５１の読み取り結果から得られる試薬識別情報の１８桁目の数字に一致するかどうかを確認し、一致する場合はバーコードの読み取りに成功したと判断し、一致しない場合はバーコードの読み取りに失敗したと判断する。バーコードの読み取りに成功する場合には、第１試薬ターンテーブル４ａ上の空きポジションを通してバーコードリーダ５１が空きポジション専用のバーコードを読み取って専用の文字列情報を生成した場合も含まれる。また、バーコードの読み取りに失敗する場合には、バーコードリーダ５１によってバーコードがまったく読み取れなかった場合、あるいはバーコードの一部しか読み取れなかった場合も含まれる。このような読み取りの失敗は、たとえば、第１試薬容器２４に貼り付けられたシールのバーコード印刷部分に汚れ、擦れ、滲みなどが生じている場合に起こり得る。
In this embodiment, the
バーコードの読み取りに失敗した場合、制御部４１は、その都度、第１試薬ターンテーブル４ａの回転を停止するか、すべての収容ポジションでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りを終えた段階で、第１試薬ターンテーブル４ａの回転を停止する。
次に、制御部４１は、表示部４３にエラー画面を表示する。エラー画面は、手動式入力装置であるキーボード５４またはバーコードリーダ５５を使用して試薬識別情報を入力するよう指示するメッセージを含む画面である。また、エラー画面は、バーコードの読み取りに失敗した収容ポジションを特定する情報（収容ポジションの番号等）を含む画面である。
If the barcode reading fails, the
Next, the
ユーザーは、上記のエラー画面を確認した後、読み取りに失敗した収容ポジションから第１試薬容器２４を取り出す。次に、ユーザーは、第１試薬容器２４を取り出した収容ポジションを操作画面上で指定した後、キーボード５４を操作して第１試薬容器２４の試薬識別情報を入力するか、バーコードリーダ５５を操作して第１試薬容器２４のバーコードを読み取る。次に、ユーザーは、先ほど取り出した第１試薬容器２４を元の収容ポジションに戻す。
After checking the error screen, the user removes the
また、ユーザーは、試薬識別情報の入力にキーボード５４を使用する場合は、第１試薬容器２４に貼り付けられたシールに印刷されている試薬識別情報（文字列情報）を目視で確認しながら、キーボード５４を操作して試薬識別情報を入力する。入力された試薬識別情報は、制御部４１に取り込まれる。また、ユーザーは、試薬識別情報の入力にバーコードリーダ５５を使用する場合は、第１試薬容器２４に貼り付けられたシールに印刷されているバーコードにバーコードリーダ５５の読み取り窓を近づけてスイッチ５５ａを押す。これにより、バーコードリーダ５５は、バーコードの元の情報である試薬識別情報を生成し、この試薬識別情報が制御部４１に取り込まれる。
When the user uses the
こうして制御部４１に取り込まれた試薬識別情報は、操作画面上でユーザーが指定した収容ポジションおよび試薬識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて、記憶部４２に記憶される。たとえば、制御部４１は、操作画面上でユーザーが５０番の収容ポジションを指定した後、キーボード５４またはバーコードリーダ５５から「ＣＣＣＣＣＣ」の試薬識別情報を取り込んだ場合は、図３に示すように、５０番の収容ポジションに関して、試薬識別情報を「ＣＣＣＣＣＣ」、装置の種別情報を「２」と記憶する。
The reagent identification information thus imported into the
その後、ユーザーは、バーコードの読み取りに失敗したすべての収容ポジションについて、キーボード５４またはバーコードリーダ５５を使用した試薬識別情報の入力を終えた段階で、操作画面でマウス等を操作することにより、動作再開の指示を出す。ユーザーからの指示は、入力操作部４４から制御部４１へと送られる。そうすると、制御部４１は、それまで中断していた第１試薬容器収容ユニット４および第１分注ユニット１２の動作を再開する。
After that, when the user has finished inputting the reagent identification information using the
図４は、本実施形態と比較するための比較形態に係る制御部４１の処理手順を示すフローチャートである。図示した処理は、第１試薬容器収容ユニット４でユーザーが試薬交換作業を終えて、その旨の通知をマウス等によって制御部４１に通知したことをきっかけとして開始される。また、図示した処理は、第１試薬ターンテーブル４ａの収容ポジションごとに行われる。
Figure 4 is a flowchart showing the processing procedure of the
まず、制御部４１は、第１試薬ターンテーブル４ａを回転移動させ、この回転移動中に、第１試薬ターンテーブル４ａの各収容ポジションでバーコードリーダ５１を使用したバーコードの読み取りを実行する（ステップＳ１０１）。
First, the
次に、制御部４１は、バーコードの読み取りに成功したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。たとえば、第１試薬容器２４に貼り付けられるシールにチェックデジット付きのバーコードが印刷される場合、制御部４１は、バーコードリーダ５１の読み取り結果から得られたチェックデジットの数字と、バーコードリーダ５１の読み取り結果から計算により求めたチェックデジットの値とが一致するかどうかを確認し、一致する場合は読み取りに成功したと判断し、それ以外は読み取りに失敗したと判断する。そして、制御部４１は、バーコードの読み取りに成功するとステップＳ１０３の処理に進み、バーコードの読み取りに失敗するとステップＳ１０６の処理に移行する。
The
次に、ステップＳ１０３において、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した収容ポジションに関して、今回の読み取りによって生成した試薬識別情報（ＩＤ）と同一の試薬識別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されているか否かを判断する。そして、今回の読み取りによって生成した試薬識別情報と異なる試薬識別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている場合、つまりステップＳ１０３でＮＯと判断した場合、制御部４１は、今回の読み取りによって生成した試薬識別情報（ＩＤ）と、今回の読み取りに使用したバーコードリーダ５１を示す種別情報「１」とを、記憶部４２に新規に登録（記憶）する（ステップＳ１０４）。たとえば、ステップＳ１０２でバーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りに成功したと判断した収容ポジションが１５番の収容ポジションであり、この１５番の収容ポジションに関して、今回の読み取りによってバーコードリーダ５１が生成した試薬識別情報が「００１」で、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報が「００２」である場合は、制御部４１は、１５番の収容ポジションに対し、新たに試薬識別情報「００１」および装置の種別情報「１」を対応付けて記憶部４２に記憶する。つまり、バーコードリーダ５１を使用してバーコードの読み取りに成功した１５番の収容ポジションに関しては、試薬識別情報および装置の種別情報を新規に登録する。
Next, in step S103, the
これに対し、今回の読み取りによって生成した試薬識別情報と同一の試薬識別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている場合、つまりステップＳ１０３でＹＥＳと判断した場合、制御部４１は、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている上記同一の試薬識別情報（ＩＤ）をそのまま記憶部４２に記憶保持するとともに、今回の読み取りに使用したバーコードリーダ５１を示す種別情報「１」を記憶部４２に記憶する（ステップＳ１０５）。たとえば、ステップＳ１０２でバーコードリーダ５１によるバーコードの読み取りに成功したと判断した収容ポジションが１６番の収容ポジションであり、この１６番の収容ポジションに関して、今回の読み取りによってバーコードリーダ５１が生成した試薬識別情報が「００１」で、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報が「００１」である場合は、制御部４１は、１６番の収容ポジションに関して、試薬識別情報「００１」をそのまま記憶部４２に記憶保持するとともに、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報の異同にかかわらず、装置の種別情報「１」に記憶部４２に記憶する。つまり、バーコードリーダ５１を使用してバーコードの読み取りに成功した１６番の収容ポジションに関しては、試薬識別情報を変更することなく、装置の種別情報を「１」に更新する。
On the other hand, if reagent identification information identical to the reagent identification information generated by this reading has been stored in the
一方、ステップＳ１０６において、制御部４１は、バーコードの読み取りに失敗した収容ポジションに関して、装置の種別情報として手動式入力装置（キーボード５４またはバーコードリーダ５５）を示す種別情報、すなわち装置の種別情報「２」が、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されているか否かを判断する。そして、制御部４１は、装置の種別情報「２」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている場合、つまりステップＳ１０６でＹＥＳと判断した場合は、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報「２」および今回の読み取り以前に手動式入力装置（キーボード５４またはバーコードリーダ５５）を使用して取得した試薬識別情報（ＩＤ）を記憶部４２に記憶保持する（ステップＳ１０７）。たとえば、ステップＳ１０２でバーコードの読み取りに失敗したと判断した収容ポジションが１７番の収容ポジションであり、この１７番の収容ポジションに関して、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「２」、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報が「００３」である場合は、制御部４１は、１７番の収容ポジションに関して、装置の種別情報「２」および試薬識別情報「００３」をそのまま記憶部４２に記憶保持する。つまり、バーコードリーダ５１を使用してバーコードの読み取りに失敗した１７番の収容ポジションに関しては、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報および装置の種別情報をそのまま記憶保持する。
On the other hand, in step S106, the
これに対し、上記ステップＳ１０６において、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した収容ポジションに関して、装置の種別情報「２」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されていない場合、つまりステップＳ１０６でＮＯと判断した場合は、所定のエラー処理を行う。以下に、エラー処理の具体的な内容について説明する。
In contrast, in step S106, if the device type information "2" for the storage position where the
まず、制御部４１は、手動式入力装置（キーボード５４またはバーコードリーダ５５）を使用して試薬識別情報を入力するよう指示するメッセージを含むエラー画面を表示部４３に表示する（ステップＳ１０８）。
その後、制御部４１は、手動式入力装置から入力される試薬識別情報（ＩＤ）を受け付ける（ステップＳ１０９）。試薬識別情報は、ユーザーがキーボード５４を手動操作するか、ユーザーがバーコードリーダ５５を手動操作することにより、制御部４１に入力される。
First, the
Thereafter, the
次に、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した収容ポジションに関して、上記ステップＳ１０９で受け付けた試薬識別情報（ＩＤ）と、この試薬識別情報の入力に使用した手動式入力装置を示す種別情報「２」とを、記憶部４２に新規に登録（記憶）する（ステップＳ１１０）。たとえば、ステップＳ１０２でバーコードの読み取りに失敗したと判断した収容ポジションが１８番の収容ポジションであり、この１８番の収容ポジションに関して、ステップＳ１０９でキーボード５４またはバーコードリーダ５５からの入力を受け付けた試薬識別情報が「００４」である場合は、制御部４１は、１８番の収容ポジションに関して、新たに試薬識別情報「００４」および装置の種別情報「２」を対応付けて記憶部４２に記憶する。つまり、バーコードリーダ５１を使用してバーコードの読み取りに失敗した１８番の収容ポジションに関しては、手動式入力装置から入力を受け付けた試薬識別情報と、この試薬識別情報の入力に使用した装置の種別情報とを新規に登録する。
Next, the
以上説明したように、比較形態において、制御部４１は、第１試薬ターンテーブル４ａが有する収容ポジションごとに、固定式読み取り装置（バーコードリーダ５１）または手動式入力装置（キーボード５４、バーコードリーダ５５）を使用して取得した試薬識別情報を、その試薬識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて記憶部４２に記憶している。そして、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した場合は、その失敗した収容ポジションに関して、手動式入力装置を示す種別情報「２」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されていれば、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報および試薬識別情報をそのまま記憶部４２に記憶保持する。これにより、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗するたびに、手動式入力装置を使用した試薬識別情報の入力をやり直す必要がなくなる。このため、手動式入力装置による試薬識別情報の入力回数を従来よりも減らすことができる。
As described above, in the comparative embodiment, the
また、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した収容ポジションに関して、手動式入力装置を示す種別情報「２」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されていない場合は、所定のエラー処理を行う。これにより、手動式入力装置を使用した試薬識別情報の入力をユーザーに促すことができる。また、ユーザーの手動操作により入力された試薬識別情報と、この試薬識別情報の入力に使用した装置の種別情報とを、記憶部４２に新規に登録することができる。
In addition, if type information "2" indicating a manual input device has not been stored in the
また、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した場合は、その成功した収容ポジションに関して、今回の読み取りによって生成した試薬識別情報と同一の試薬識別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されているか否かを判断し、同一の試薬識別情報が記憶されていれば、上記同一の試薬識別情報を記憶保持するとともに、固定式読み取り装置を示す種別情報を記憶部４２に記憶する。これにより、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した収容ポジションに関して、装置の種別情報を最新の情報に更新することができる。ただし、このように装置の種別情報を最新の情報に更新すると、次のような新たな課題が生じることを本発明者は見出した。
Furthermore, when the
第１試薬ターンテーブル４ａの収容ポジションにセットされた第１試薬容器２４のバーコードをバーコードリーダ５１によって読み取る場合、同一の第１試薬容器２４のバーコードであっても、バーコードの印刷が不鮮明であったりすると、バーコードの読み取りに成功する場合と失敗する場合とがある。このため、ある収容ポジションにセットされた同一の第１試薬容器２４に関して、たとえば前回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗したために、手動式入力装置を使用して試薬識別情報を入力して記憶部４２に記憶した後、今回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功すると、記憶部４２に記憶される装置の種別情報が「２」から「１」へと書き換えられる。そして、装置の種別情報を「１」に書き換えた後に、上記同一の第１試薬容器２４に関して、次回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した場合は、再び手動式入力装置を使用して試薬識別情報を入力し直す必要があり、手間がかかる。そこで本実施形態においては、以下のような処理を採用することとした。
When the barcode of the
図５は、本実施形態に係る制御部４１の処理手順を示すフローチャートである。
ここでは主に、本実施形態に係る制御部４１の処理内容と上記比較形態に係る制御部４１の処理内容との共通点および相違点について説明する。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the
Here, the following mainly describes commonalities and differences between the processing contents of the
（共通点）
図５において、ステップＳ２０１の処理は、上記ステップＳ１０１の処理と同様に行われ、ステップＳ２０２の処理は、上記ステップＳ１０２の処理と同様に行われる。また、ステップＳ２０３の処理は、上記ステップＳ１０３の処理と同様に行われ、ステップＳ２０４の処理は、上記ステップＳ１０４の処理と同様に行われる。また、ステップＳ２０６の処理は、上記ステップＳ１０６の処理と同様に行われ、ステップＳ２０７の処理は、上記ステップＳ１０７の処理と同様に行われる。また、ステップＳ２０８～Ｓ２１０の処理は、上記ステップＳ１０８～Ｓ１１０の処理と同様に行われる。
(Common point)
5, the process of step S201 is performed in the same manner as the process of step S101, and the process of step S202 is performed in the same manner as the process of step S102. The process of step S203 is performed in the same manner as the process of step S103, and the process of step S204 is performed in the same manner as the process of step S104. The process of step S206 is performed in the same manner as the process of step S106, and the process of step S207 is performed in the same manner as the process of step S107. The processes of steps S208 to S210 are performed in the same manner as the processes of steps S108 to S110.
（相違点）
本実施形態においては、上記比較形態の処理内容と比較して、ステップＳ２１１の処理が追加されるとともに、ステップＳ２１１における制御部４１の判断結果に基づいて、ステップＳ２０５またはステップＳ２０７の処理が行われる点が異なる。以下、詳しく説明する。
(Difference)
In this embodiment, the processing contents are different from those of the comparative embodiment in that the processing of step S211 is added, and the processing of step S205 or step S207 is performed based on the determination result of the
まず、ステップＳ２０３からステップＳ２１１に移行する場合とは、ステップＳ２０１でバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りを実施した収容ポジションに関して、ステップＳ２０２でバーコードの読み取りに成功し、かつ、バーコードの読み取りによってバーコードリーダ５１が生成した試薬識別情報と同一の試薬識別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている場合である。
First, the transition from step S203 to step S211 occurs when, for the storage position where the
この場合、制御部４１は、バーコードの読み取りに成功した収容ポジションに関して、装置の種別情報として固定式読み取り装置（バーコードリーダ５１）を示す種別情報、すなわち種別情報「１」が、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２１１）。そして、制御部４１は、種別情報「１」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている場合、つまりステップＳ２１１でＹＥＳと判断した場合は、ステップＳ２０５の処理に移行する。
In this case, the
ステップＳ２０５において、制御部４１は、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報「１」および今回の読み取り以前に固定式読み取り装置（バーコードリーダ５１）を使用して取得した試薬識別情報（ＩＤ）を記憶部４２に記憶保持する。たとえば、ステップＳ２０２でバーコードの読み取りに成功したと判断した収容ポジションが２７番の収容ポジションであり、この２７番の収容ポジションに関して、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「１」、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報が「００１」である場合は、制御部４１は、２７番の収容ポジションに関して、装置の種別情報「１」および試薬識別情報「００１」をそのまま記憶部４２に記憶保持する。つまり、バーコードリーダ５１を使用してバーコードの読み取りに成功した２７番の収容ポジションに関しては、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報および装置の種別情報をそのまま記憶保持する。
In step S205, the
これに対し、上記ステップＳ２１１において、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した収容ポジションに関して、装置の種別情報「１」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されていない場合、つまりステップＳ２１１でＮＯと判断した場合は、ステップＳ２０７の処理に移行する。なお、制御部４１がステップＳ２１１でＮＯと判断する場合とは、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「１」ではなく「２」であった場合、換言すると、前回のバーコード読み取り時にステップＳ２０８～Ｓ２１０の処理を経て記憶部４２に試薬識別情報と装置の種別情報とが記憶（新規登録）された場合である。
In contrast, in step S211, if the device type information "1" for the storage position where the
ステップＳ２０７において、制御部４１は、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報「２」および今回の読み取り以前に手動式入力装置（キーボード５４、バーコードリーダ５５）を使用して取得した試薬識別情報（ＩＤ）を記憶部４２に記憶保持する。たとえば、ステップＳ２０２でバーコードの読み取りに成功したと判断した収容ポジションが２８番の収容ポジションであり、この２８番の収容ポジションに関して、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「２」、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報が「００１」である場合は、制御部４１は、２８番の収容ポジションに関して、装置の種別情報「２」および試薬識別情報「００１」をそのまま記憶部４２に記憶保持する。つまり、バーコードリーダ５１を使用してバーコードの読み取りに成功した２８番の収容ポジションであっても、装置の種別情報を更新（書き換え）することなく、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報および装置の種別情報をそのまま記憶保持する。
In step S207, the
このように本実施形態において、制御部４１は、上記比較形態と同様に、第１試薬ターンテーブル４ａが有する収容ポジションごとに、固定式読み取り装置（バーコードリーダ５１）または手動式入力装置（キーボード５４、バーコードリーダ５５）を使用して取得した試薬識別情報を、その試薬識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて記憶部４２に記憶している。そして、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した場合は、その失敗した収容ポジションに関して、手動式入力装置を示す種別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されていれば、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報および試薬識別情報をそのまま記憶部４２に記憶保持する。これにより、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗するたびに、手動式入力装置を使用した試薬識別情報の入力をやり直す必要がなくなる。このため、手動式入力装置による試薬識別情報の入力回数を従来よりも減らすことができる。
In this embodiment, as in the comparative embodiment, the
また、本実施形態において、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した収容ポジションに関して、手動式入力装置を示す種別情報「２」が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されていない場合は、上記比較形態の場合と同様に、所定のエラー処理を行う。これにより、手動式入力装置を使用した試薬識別情報の入力をユーザーに促すことができる。また、ユーザーの手動操作により入力された試薬識別情報と、この試薬識別情報の入力に使用した装置の種別情報とを、記憶部４２に新規に登録することができる。
In addition, in this embodiment, if type information "2" indicating a manual input device has not been stored in the
また、本実施形態において、制御部４１は、バーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した場合は、その成功した収容ポジションに関して、今回の読み取りによって生成した試薬識別情報と同一の試薬識別情報が今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されているか否かを判断し、同一の試薬識別情報が記憶されていれば、この同一の試薬識別情報に対応付けて記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が、固定式読み取り装置を示す種別情報「１」であるか否かを判断する。そして、同一の試薬識別情報に対応付けて記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「１」である場合は、記憶部４２に記憶されている試薬識別情報および装置の種別情報をそのまま記憶保持する。また、制御部４１は、同一の試薬識別情報に対応付けて記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「１」ではなく「２」である場合も、記憶部４２に記憶されている試薬識別情報および装置の種別情報をそのまま記憶保持する。これにより、比較形態の場合と比べて、手動式入力装置による試薬識別情報の入力回数を更に減らすことができる。その理由は以下のとおりである。
In addition, in this embodiment, when the
まず、比較形態に係る制御部４１の処理内容では、第１試薬ターンテーブル４ａのいずれかの収容ポジションに関して、前回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗し、今回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した場合、記憶部４２に記憶される装置の種別情報が「２」から「１」へと書き換えられる。このため、次回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗すると、再び手動式入力装置を使用して試薬識別情報を入力し直す必要がある。
First, in the processing content of the
これに対して、本実施形態に係る制御部４１の処理内容では、第１試薬ターンテーブル４ａのいずれかの収容ポジションに関して、前回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗し、今回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに成功した場合でも、記憶部４２に記憶される装置の種別情報が書き換えられることがない。つまり、装置の種別情報を更新することがない。また、次回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗した場合でも、バーコードの読み取りに失敗した収容ポジションに関して、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている装置の種別情報が「２」であれば、今回の読み取り以前に記憶部４２に記憶されている試薬識別情報および装置の種別情報をそのまま記憶保持する。このため、次回の読み取りでバーコードリーダ５１がバーコードの読み取りに失敗しても、再び手動式入力装置を使用して試薬識別情報を入力し直す必要がない。したがって、本実施形態によれば、比較形態の場合と比べて、手動式入力装置による試薬識別情報の入力回数を更に減らすことができる。
In contrast, in the processing contents of the
なお、本明細書においては、上記比較形態と比較した場合の上記実施形態の有利な効果を説明するために、まず、比較形態の処理内容を説明し、その後で、実施形態の処理内容を説明している。しかし、比較形態の処理内容は、本発明の技術的範囲から除外されるものではなく、上記比較形態を第１実施形態、上記実施形態を第２実施形態としてもよい。すなわち、比較形態は、本発明の実施形態の１つとなり得るものである。 In this specification, in order to explain the advantageous effects of the above embodiment in comparison with the above comparative embodiment, the processing contents of the comparative embodiment are first explained, and then the processing contents of the embodiment are explained. However, the processing contents of the comparative embodiment are not excluded from the technical scope of the present invention, and the above comparative embodiment may be the first embodiment, and the above embodiment may be the second embodiment. In other words, the comparative embodiment may be one of the embodiments of the present invention.
＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
<Modifications, etc.>
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but also includes forms in which various modifications and improvements are made within the scope that can derive specific effects obtained by the constituent elements of the invention and their combinations.
たとえば、上記実施形態においては、バーコード等を印刷したシールを液体容器に貼り付けた場合を想定しているが、これに限らず、液体容器に直接、バーコード等を印刷してもよい。 For example, in the above embodiment, it is assumed that a sticker with a barcode or the like printed on it is attached to the liquid container, but this is not limited thereto, and the barcode or the like may be printed directly on the liquid container.
また、上記実施形態においては、テーブルの移動の具体的態様として、ターンテーブルの回転移動を例に挙げて説明したが、テーブルの移動は回転移動に限らず、たとえば直線移動であってもよい。つまり、テーブルの移動は、テーブルに収容された各々の液体容器のバーコードを、測定部１０に付属するバーコードリーダを固定したまま読み取ることができる態様であれば、どのような態様であってもかまわない。
In addition, in the above embodiment, the rotational movement of a turntable has been described as an example of a specific mode of table movement, but the movement of the table is not limited to rotational movement and may be, for example, linear movement. In other words, the movement of the table may be in any mode as long as the barcode of each liquid container stored on the table can be read while the barcode reader attached to the
また、上記実施形態において、自動分析装置１は、液体容器に付された液体識別情報を手動操作によって入力する手動式入力装置として、キーボード５４およびバーコードリーダ５５の両方を備える構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、キーボード５４およびバーコードリーダ５５のうちいずれか一方のみを備える構成であってもよい。
In addition, in the above embodiment, the
また、上記実施形態においては、第１試薬容器収容ユニット４でユーザーが試薬交換作業を終えた後に制御部４１が行う処理内容を一例として説明したが、これと同様の処理内容は、第２試薬容器収容ユニット５で試薬交換作業を終えた後や、検体容器収容ユニット２で検体交換作業を終えた後、あるいは、試薬交換作業後または検体交換作業後の処理で手動式入力装置（キーボード５４、バーコードリーダ５５）を使用して液体識別情報（検体識別情報、試薬識別情報）を入力した後に行ってもよい。手動式入力装置を使用して液体識別情報を入力した後に上記同様の処理内容を行う理由は、次のとおりである。
In addition, in the above embodiment, the processing contents performed by the
まず、ユーザーは、キーボード５４またはバーコードリーダ５５を使用して液体識別情報を入力する場合は、それに先立って、いずれの収容ポジションについての入力であるかを操作画面上で指定する。しかし、液体識別情報を入力した後に、ユーザーが液体容器を置き間違えてしまう可能性がある。置き間違いとは、操作画面上で指定した収容ポジションとは異なる収容ポジションに液体容器をセットしてしまうことをいう。置き間違いが発生すると、ユーザーが操作画面上で指定した収容ポジションは空きポジションになり、この空きポジションに対して、キーボード５４またはバーコードリーダ５５を使用して入力された液体識別情報が対応付けて記憶される。このため、液体の識別ミスが発生するおそれがある。
First, when the user uses the
これに対し、手動式入力装置を使用して液体識別情報を入力した後に上記同様の処理内容を行うと、液体容器の置き間違いが発生した場合でも、液体の識別ミスが発生するおそれはなくなる。具体的には、まず、置き間違いによって空きポジションになった収容ポジションに関しては、固定式読み取り装置が空きポジション専用のバーコードの読み取りに成功するため、空きポジション専用の液体識別情報が新規に登録される。また、ユーザーが置き間違えて液体容器をセットしてしまった収容ポジションに関しては、置き間違いが発生する以前に記憶部４２に記憶されている空きポジション専用の液体識別情報が、固定式読み取り装置を使用して入力された液体識別情報、または、手動式入力装置を使用して入力された液体識別情報へと書き換えられる。このため、置き間違いが発生しても、液体の識別ミスが発生するおそれはなく、測定部１０の測定を正常に継続することが可能となる。
以上の理由により、手動式入力装置を使用して液体識別情報を入力した後でも、上記同様の処理内容を行うこととしている。
In contrast, if the same process as above is performed after inputting the liquid identification information using the manual input device, there is no risk of misidentifying the liquid even if the liquid container is misplaced. Specifically, first, for a storage position that has become vacant due to a misplacement, the fixed reading device succeeds in reading the barcode dedicated to the vacant position, so that liquid identification information dedicated to the vacant position is newly registered. Also, for a storage position where a user has misplaced a liquid container, the liquid identification information dedicated to the vacant position stored in the
For the above reasons, even after the liquid identifying information is input using the manual input device, the same processing as above is performed.
１…自動分析装置
２…検体容器収容ユニット（液体容器収容ユニット）
２ａ…ターンテーブル（テーブル）
４…第１試薬容器収容ユニッ（液体容器収容ユニット）
４ａ…第１試薬ターンテーブル（テーブル）
５…第２試薬容器収容ユニット（液体容器収容ユニット）
５ａ…第２試薬ターンテーブル（テーブル）
２１…検体容器（液体容器）
２４…第１試薬容器（液体容器）
２５…第２試薬容器（液体容器）
４１…制御部
４２…記憶部
４３…表示部
５０，５１，５２…バーコードリーダ（固定式読み取り装置）
５４…キーボード（手動式入力装置）
５５…バーコードリーダ（手動式入力装置）
1...
2a…Turntable (table)
4...First reagent container storage unit (liquid container storage unit)
4a...First reagent turntable (table)
5...Second reagent container housing unit (liquid container housing unit)
5a...Second reagent turntable (table)
21... Sample container (liquid container)
24...First reagent container (liquid container)
25...Second reagent container (liquid container)
41: control unit 42: storage unit 43:
54...Keyboard (manual input device)
55...Barcode reader (manual input device)
Claims (6)
前記複数の液体容器の各々に付された液体識別情報の識別子を、前記テーブルの移動により読み取って前記液体識別情報を生成する固定式読み取り装置と、
前記液体容器に付された前記液体識別情報を手動操作によって入力する手動式入力装置と、
前記固定式読み取り装置または前記手動式入力装置を使用して取得した前記液体識別情報を、前記液体容器の前記収容ポジションおよび前記液体識別情報の取得に使用した装置の種別情報と対応付けて記憶する記憶部と、
前記固定式読み取り装置が前記識別子の読み取りに成功した前記収容ポジションに関して、今回の読み取りによって生成した前記液体識別情報と同一の液体識別情報が今回の読み取り以前に前記記憶部に記憶されている場合に、前記装置の種別情報として前記手動式入力装置を示す種別情報が今回の読み取り以前に前記記憶部に記憶されているか否かを判断し、前記手動式入力装置を示す種別情報が今回の読み取り以前に前記記憶部に記憶されている場合は、今回の読み取り以前に前記記憶部に記憶されている前記同一の液体識別情報および前記手動式入力装置を示す種別情報を前記記憶部に記憶保持するように制御する制御部と、
を備える自動分析装置。 a liquid container storage unit having a table capable of storing a plurality of liquid containers at different storage positions;
a fixed reader that reads identifiers of liquid identifying information attached to each of the plurality of liquid containers by moving the table to generate the liquid identifying information;
a manual input device for manually inputting the liquid identifying information attached to the liquid container;
a storage unit that stores the liquid identifying information acquired using the fixed reader or the manual input device in association with the storage position of the liquid container and type information of the device used to acquire the liquid identifying information;
a control unit that, when liquid identifying information identical to the liquid identifying information generated by the current reading has been stored in the storage unit prior to the current reading for the storage position where the fixed reader has successfully read the identifier, determines whether type information indicating the manual input device has been stored in the storage unit prior to the current reading as type information of the device, and, when type information indicating the manual input device has been stored in the storage unit prior to the current reading, controls the storage unit to store and retain the same liquid identifying information stored in the storage unit prior to the current reading and the type information indicating the manual input device;
An automatic analyzer comprising:
請求項１に記載の自動分析装置。 The automatic analyzer of claim 1, wherein when type information indicating the fixed reading device rather than type information indicating the manual input device is stored in the memory unit as the type information of the device prior to the current reading, the control unit controls the memory unit to store and retain the same liquid identification information and type information indicating the fixed reading device stored in the memory unit prior to the current reading.
請求項１または２に記載の自動分析装置。 3. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the control unit determines whether type information indicating the manual input device has been stored in the memory unit before the current reading as the device type information for the storage position where the fixed reading device failed to read the identifier, and if type information indicating the manual input device has been stored in the memory unit before the current reading, controls the type information indicating the manual input device stored in the memory unit before the current reading and the liquid identification information obtained using the manual input device before the current reading to be stored and retained in the memory unit.
請求項３に記載の自動分析装置。 The automatic analyzer according to claim 3, wherein the control unit performs a predetermined error processing when type information indicating the manual input device as the device type information for the storage position where the fixed reading device failed to read the identifier is not stored in the memory unit prior to this reading.
前記制御部は、前記所定のエラー処理として、前記手動式入力装置を使用して前記液体識別情報を入力するよう指示するメッセージを含むエラー画面を前記表示部に表示する処理と、前記エラー画面を表示した後に前記手動式入力装置から入力される前記液体識別情報を受け付ける処理と、前記受け付けた前記液体識別情報と、前記液体識別情報の入力に使用した前記手動式入力装置を示す種別情報とを、前記記憶部に新規に登録する処理と、を行う
請求項４に記載の自動分析装置。 A display unit for displaying a screen is provided,
5. The automatic analyzer according to claim 4, wherein the control unit performs, as the predetermined error processing, a process of displaying an error screen on the display unit, the error screen including a message instructing the user to input the liquid identifying information using the manual input device, a process of accepting the liquid identifying information input from the manual input device after displaying the error screen, and a process of newly registering, in the memory unit, the accepted liquid identifying information and type information indicating the manual input device used to input the liquid identifying information.
請求項１～５のいずれか一項に記載の自動分析装置。 The automatic analyzer of any one of claims 1 to 5, wherein when liquid identification information different from the liquid identification information generated by the current reading is stored in the memory unit prior to the current reading for the storage position where the fixed reading device successfully read the identifier, the control unit controls the liquid identification information generated by the current reading and type information indicating the fixed reading device used for the current reading to be newly registered in the memory unit.
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